JPH0646329B2 - 静電転写型記録装置 - Google Patents

静電転写型記録装置

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JPH0646329B2
JPH0646329B2 JP60192464A JP19246485A JPH0646329B2 JP H0646329 B2 JPH0646329 B2 JP H0646329B2 JP 60192464 A JP60192464 A JP 60192464A JP 19246485 A JP19246485 A JP 19246485A JP H0646329 B2 JPH0646329 B2 JP H0646329B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の分野] 本発明は、静電転写型記録装置に関し、特に画像品質に
改善する。
[従来の技術] 静電転写型記録装置、例えば静電複写機においては、帯
電,露光,現像,定着等々の一連のプロセスを行なっ
て、所定の記録紙上に原稿像のコピーを記録する。この
種の記録装置においては、できる限り原稿像に忠実な再
現するのが好ましい。従って、階調性に関しては、原稿
画像の濃度(又は密度)と記録画像の濃度とが比例関係
にあればよい。
しかしながら、通常の複写機においては、第6a図,第
6b図及び第6c図に示すように、原稿濃度とコピー濃
度との関係が線形でない。特に、原稿濃度が高い領域
で、コピー濃度が飽和する。コピー濃度が飽和した領域
では階調性が再現されない。また、カラー複写機におい
ては、濃度が飽和するとカラーバランスが崩れて原稿像
の色と記録像の色に差が生ずる。原稿濃度とコピー濃度
との関係は、第6a図(現像バイアス電圧圧を調整した
特性),第6b図(露光量を調整した特性)及び第6c
図(感光体の帯電電圧を調整した特性)に示すように、
記録プロセスに関する各種パラメータを調整することに
よって、様々な形に変更できる。しかし、これらの図面
から分かるように、どのような調整を行なっても、広い
濃度範囲に渡って、原稿濃度とコピー濃度との関係を線
形にすることはできない。
このため、従来より複写機においては、多数のパラメー
タ調整手段を設けて、原稿像の種類に応じて最も好まし
い画像が得られるように各種パラメータを調整している
のが現状である。従って、好ましいコピーを得るために
は、多数のテストコピーを取らざるを得ないし、厳密に
調整を行なったとしても、写真などの階調変化範囲の広
い原稿に対しては十分な画像品質が得られない。
[発明の目的] 本発明は、記録画像の品質を改善するとともに調整作業
を簡単にすることを目的とする。
[発明の構成] 例えば露光量を調整すると、第6b図に示すように、原
稿濃度−コピー濃度の特性を、原稿濃度の値に対してシ
フトすることができる。従って、第6d図の特性A及び
Bをそれぞれ実現することができる。特性Aと特性Bを
合成すると(A+Bの特性)、広い濃度範囲に渡って理
想特性に近い特性が得られる。
これを実現するためには、パラメータを調整して特性A
の状態に複写機を設定し、第1回の像形成及び転写を行
ない、パラメータを再調整して特性Bの状態に設定し、
第2回の像形成及及び転写を行なえばよい。これによ
り、記録シート上にはA+Bの特性に従って、高品質の
画像が記録される。なお、カラー記録を行なう場合に
は、Y(イエロー),C(シアン),M(マゼンタ)の
各々の現像色に対して、第1回及び第2回の像形成と転
写を行なえばよい。
ところで、上記のように2回の像形成及び転写のプロセ
スを行なう場合、第1回のプロセスと第2回のプロセス
とで特性が異なるため、濃度特性を調整するには各々の
プロセスにおける多数の濃度パラメータをそれぞれ調整
する必要があり、またパラメータの設定を変える毎にテ
ストコピーの必要があるから、調整作業は極めて大変で
ある。しかし、合成特性(A+B)を線形状態(理想特
性)からずらすような調整の必要性は小さいので、もし
初期状態で合成特性が線形に設定されていれば、第1回
のプロセスと第2回のプロセスのパラメータを同量ずつ
変えるだけでも希望の濃度特性が得られる。
そこで本発明では、静電潜像形成手段,現像手段及び転
写手段の少なくとも1つの、記録像濃度に関する少なく
とも1つのパラメータについて、複数回の記録プロセス
の1つで使用する第1の値(MB1,MB2,MB3の
内容)及び複数回の記録プロセスの他の1つで使用する
第2の値(MC1,MC2,MC3の内容)を調整す
る、独立パラメータ調整手段(KG1,KG2,KG
3:モードB,Cの時);複数回の記録プロセスの全て
で使用する第3の値(MD1,MD2,MD3の内容)
を調整する共通パラメータ調整手段(KG1,KG2,
KG3:モードDの時);及び前記第3の値の基準値に
対する偏差に応じて前記第1の値及び第2の値を共に補
正し、補正された第1の値(CN2<3の時のR2の内
容,CN3<3の時のR3の内容,CN4<3の時のR
4の内容)及び第2の値(CN2≧3の時のR2の内
容,CN3≧3の時のR3の内容,CN4≧3の時のR
4の内容)に基づいて各記録プロセスを実行する、パラ
メータ補正手段(第10b図,第10c図,第10f図
の処理);を設ける。なおここで、括弧内の記述は後述
する実施例中の対応する要素を示している。
従って本発明によれば、第1の値及び第2の値を独立パ
ラメータ調整手段を用いて予め調整しておけば、あとは
必要に応じて、共通パラメータ調整手段を用いて第3の
値を調整するだけでよい。即ち、第3の値の偏差に従っ
て、第1の値及び第2の値が補正され、補正された第1
の値及び第2の値に基づいて記録プロセスが実行される
ので、第1回の記録プロセスと第2回の記録プロセスと
の合成による特性を線形に維持したまま、全体の濃度調
整が実施される。こののため第1の値及び第2の値を単
独で頻繁に調整する必要がなく、極めて調整作業が楽で
あり、テストコピーの回数も減らせる。
ところで、複数回の像形成及び転写を行なって1つの記
録画像を再現する場合、第1回目の像と第2回目の像と
の位置を正確に一致させる必要がある。そこで、本発明
においては、転写ドラムを感光体ドラム等の電荷担持体
に近接配置し、該転写ドラムに、記録シートを保持する
保持手段を備える。これによれば、記録シートを転写ド
ラム上に固定できるので、転写ドラムの回転に同期して
画像の転写を行なえば、第1回目の画像と第2回目の画
像とを正確に位置合せできる。位置ずれが生じないの
で、カラー画像を得るために現像剤の色を順次変えて、
像形成及び転写のプロセスを繰り返し行なうことができ
る。
[実施例] 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第2図に、本発明を実施する一形式のカラー複写機の機
構部を示す。第2図を参照して説明する。40が、原稿
を載置するコンタクトガラスである。コンタクトガラス
40の下方に、光学走査系が備わっている。光学走査系
には、露光ランプ3,第1ミラー4,第2ミラー5,第
3ミラー6,レンズ7,第4ミラー8,色分解フイルタ
9等々が備わっている。露光ランプ3から出た光が、コ
ンタクトガラス40上の原稿(図示せず)に当たり、そ
の反射光が、第1ミラー4,第2ミラー5,第3ミラー
6,レンズ7,第4ミラー8及び色分解フイルタ9を通
って、感光体ドラム1の表面に入射する。
色分解フイルタ9には、互いに120度の角度で配置し
たR(レッド),G(グリーン)及びB(ブルー)の3
枚のフイルタ板が備わっており、いずれか1つのフイル
タ板が、選的に光学走査系の光路中に挿入される。後述
するフイルタモータM5を駆動することにより、色分解
フイルタ9が回動し、フイルタ板の選択が変わる。R,
G,Bの各フイルタ板を光路中に順次挿入して原稿読取
走査を行なうことにより、R,G,Bの各基本色(光の
3原色)に分解された原稿像が得られる。この例では、
B,R,Gの順にフイルタ板が選択される。フイルタ板
の位置を知るために、ブルーのフイルタ板が光路中に挿
入されているかどうかを検出するホーム位置センサ(後
述するSE5)が備わっている。
感光体ドラム1の周面近傍には、帯電チャージャ(メイ
ンチャージャ)10,イレーサ11,マゼンタ(M)現
像ローラ12,シアン(C)現像ローラ13,イエロー
(Y)現像ローラ14,転写ドラム2,転写チャージャ
18,クリーニング前除電チャージャ19,クリーニン
グユニット20,除電チャージャ21等々が備わってい
る。
第2図において、感光体ドラム1は反時計方向に回動
し、転写ドラム2は時計方向に回動する。転写チャージ
ャ18は、転写ドラム2の内部の、感光体ドラム1と近
接した位置に配置されている。転写ドラム2の記録シー
トを保持する円筒状の部分は、誘電体フイルタで構成さ
れており、記録動作を行なう時には、記録シートを介し
て感光体ドラム1の表面に接触する。転写ドラム2の転
写チャージャ18よりも下流側の位置に、転写ドラム2
の周壁を挾むように、2つの分離チャージャ22及び2
3が配置されている。
給紙系には2つの給紙カセット26,27が備わってお
り、いずれか一方が選される。下段の給紙部には、呼び
出しコロ28,給紙コロ29及び逆転コロ30が備わっ
ており、これらの駆動によって、給紙カセット26から
1枚ずつ記録シートが給紙される。上段の給紙部も同様
である。
上段又は下段の給紙カセットから給紙された記録シート
41は、レジストローラ31の位置で一担停止し、転写
ドラム2の回転タイミングに同期して、第3b図に示す
ように転写ドラム2に送り込まれる。
転写ドラム2の外周面に、その回動軸と平行に1つのク
ランプ板2aが備わっている。このクランプ板2aは、
通常は閉じているが、後述するモータM7を駆動するこ
とにより、カム機構2bによって開閉される。つまり、
記録シート41を送り込む時にクランプ板2aを開き、
記録シート41がクランプ板2aと転写ドラム2の間に
入ったら、クランプ板2aを閉じて記録シート41の先
端をクランプ(保持)する。なお、転写電流を流すこと
により転写ドラム2が帯電するので、静電吸引力が作用
し、それによって記録シート41の先端以外の部分も転
写ドラム上に保持される。
全ての画像転写が終了したら、分離チャージャ22及び
23に所定の交流電圧を印加することにより除電を行な
い、またそれと同時にクランプ板2aを開いて、記録シ
ート41を転写ドラム2から分離させる。
第3a図に示すように、感光体ドラム1と転写ドラム2
は、歯車45及び46によって互いに結合されており、
歯車45は、伝達機構42を介してメインモータM1に
連結されている。この伝送機構42には、ホーム位置セ
ンサHP1が備わっている。
再び第2図を参照する。記録シートは、転写チャージャ
22及び23の間をって転写ドラム2から分離され、そ
の下流にある定着部の定着ローラ32と加圧ローラ33
の間を通って熱定着された後に排紙される。
第2図に示すカラー複写機の操作ボードOP1を第4a
図に示す。第4a図を参照すると、この操作ボードには
表示器DP1,テンキーKT,倍率キーK1,用紙キー
K2,クリア・ストッキーK3,割込キーK4,プリン
トキーK5,濃度調整ノブAJ,モード選択キーKM
A,KMB,KMC,KMD及びモード表示器DP2が
備わっている。
この例では、モード選択キーKMA,KMB,KMC及
びKMDを操作することにより、5種類の予め設定した
濃度特性で複写プロセスを実行できる。装置の電源オン
直後はノーマルモード(又は第1のモード)が選択さ
れ、各モード選択キーKMA,KMB,KMC及びKM
Dを押すことにより、Aモード(第2のモード),Bモ
ード(第3のモード),Cモード(第4のモード)及び
Dモード(第5のモード)が選択される。
各モードの特性を設定するために、このカラー複写機に
は第4b図に示すカラーバランス設定ボードOP2が備
わっている。この設定ボードOP2は、操作ボードOP
1の近傍に位置するが、通常は図示しないカバーに覆わ
れている。
第4b図を参照すると、このカラーバランス設定ボード
OP2には、多数のキーと表示部DP3が備わってい
る。6つのキーKG1は現像バイアス電圧を、Y,C,
Mの各々について調整(UP,DOWN)するためのも
のであり、6つのキーKG2はメインチャージャ10の
印加電圧を、Y,C,Mの各々について調整するための
ものであり、6つのキーKG3は露光ランプ3の光量レ
ベルを、Y,C,Mの各々について調整するためのもの
である。キーK6は、キーKG1,KG2及びKG3に
よって更新した値を指定モードのメモリに格納するため
のメモリーインキーである。キーK7は、フルカラーモ
ードと単色カラーモードを選択するキーである。
表示部DP3には9個の7セグメント数字表示器が備わ
っており、9個のパラメータ、即ち現像バイアスのY,
C,M,メインチャージャ電圧のY,C,M,露光レベ
ルのY,C及びMの各々に1つの表示桁が割り当てられ
ている。各表示桁には0,1,2,3,4,5,6,
7,8,9,A,B,C,D,E及びFが表示できるの
で、9個の各パラメータについいて16段階の表示がで
きる。つまり、このカラーバランス設定ボードOP2で
は、各パラメータについて16段階のレベル調整ができ
る。
第5a図,第5b図,第5c図,第5d図及び第5e図
に、第2図のカラー複写機の電気回路構成の概略を示
す。各図を参照する。メイン制御板100が、装置全体
を制御する。メイン制御板100には各種ユニットを介
して、センサ,モータ,ソレノイド等々が接続されてい
る。
まず第5a図を参照すると、給紙ユニット110がメイ
ン制御板100に接続されている。給紙ユニット110
には、レジスト検知センサ111,ペーパエンドセンサ
113,118,リミット位置センサ114,119,
用紙サイズセンサ115,120等々を含むセンサ群、
給紙コロ停止ソレノイドSOL3,呼び出しコロ制御ソ
レノイドSOL4,SOL5,レジストモータM2,給
紙モータM3及び給紙台モータ(加圧用)M4が接続さ
れている。
第5b図を参照すると、メイン制御板100に、現像制
御板120が接続されている。現像制御板120には、
Y,C,Mの各現像ユニット122,123及び124
と各種クラッチが接続されている。現像制御板120
は、内部にマイクロコンピュータ121を備えており、
各現像ユニット内のトナー濃度調整を自動的に行なう。
各現像ユニットの現像ローラ及び汲み上げローラには、
第5c図に示す高圧電源ユニット130からの電源出力
ラインB−S及びB−Dが接続されている。
第5c図を参照すると、メイン制御板100に、高圧電
源ユニッット130,140,150及びイレーサ11
が接続されている。高圧電源ユニット130は、メイン
制御板100からの6ビットの帯電制御信号,4ビット
の転写制御信号,及び5ビットの現像バイアス制御信号
に基づいて、帯電電圧出力ラインC,転写電流出力ライ
ンT,及び現像バイアス電圧出力ラインB−D,B−S
に、それぞれ所定の電力を供給する。高圧電源ユニット
130の帯電電圧出力ラインCはメインチャージャ10
に接続され、転写電流出力ラインTは転写チャージャ1
8に接続されている。
高圧電源ユニット140は、メイン制御板100からの
除電チャージャオン信号がオンすると、除電チャージャ
19及び21に所定の除電電圧を印加する。電圧電源ユ
ニット150は、メイン制御板100からの分離チャー
ジャオン信号がオンすると、分離チャージャ22及び2
3の間に所定の分離電圧を印加する。この例では分離チ
ャージャオン信号が2ビットになっており、分離電圧は
交流5.5KVと交流4KVの切換えが可能になってい
る。4KVの電圧を印加する場合には、十分に除電を行
なわないので記録シートは転写ドラムから剥離しない。
第5d図を参照すると、メイン制御板100に交流電源
ユニット160が接続されている。交流電源ユニット1
60は、電圧の変換,交流電力のスイッチング等々を行
なう。交流電源ユニット160には、ランプレギュレー
タ,現像モータ,メインモータM1,定着ヒータ,定着
ファン,定着駆動モータ,電源トランス等々が接続され
ている。交流電源ユニット160の内部には、フイル
タ,リレー及び多数のソリッドステートリレーが備わっ
ている。
第5e図を参照すると、メイン制御板100には操作ボ
ードOP1,カラーバランス設定ボードOP2,メモリ
ユニット170,定着ユニット180,ランプレギュレ
ータ190及びモータ制御ユニット200が接続されて
いる。この例では、ランプレギュレータ190の調光レ
ベルを、メイン制御板100からの5ビットの制御信号
で設定する構成になっている。
モータ制御ユニット200には、フイルタモータM5,
レンズモータM6,クランプモータM7,リターンモー
タM8及びクリーニングモータM9、ならびに各モータ
で駆動される機構のホーム位置等を検出するセンサSE
5,SE6,SE7,SE8及びSE9が接続されてい
る。フイルタモータM5は色分解フイルタ9を駆動し、
レンズモータM6はレンズ7を駆動して複写倍率を制御
し、クランプモータM7はクランプ板2aを開閉駆動
し、リターンモータM8は光学走査系(スキャナ)のリ
ターン駆動を行ない、クリーニングモータM9はクリー
ニングユニット20の駆動を行なう。メイン制御板10
0の内部には、マイクロプロセッサ,ROM(読み出し
専用メモリ),RAM(読み書きメモリ),I,O,A
/Dコンバータ等々が備わっている。メモリユニット1
70は、バッテリーバックアップ回路を備えたメモリで
あり、装置の電源が遮断された時にもデータの保持が必
要なデータ、例えばカラーバランス設定ボードOP2に
よって設定される各種パラメータの値を記憶するために
備わっている。
次に第2図に示すカラー複写機の動作を説明するが、ま
ず、特徴のある部分について簡単に説明する。この例で
は、ノーマルモード,モードA,モードB及びモードC
においてはY,C,Mの各色について像形成及び転写の
プロセスを1回ずつ行なうが、モードキーKMDの押下
によってモードDが選択された場合には、モードBの特
性(設定されたパラメータ)に従ってY,C,Mの像形
成及び転写の各プロセスを1回ずつ行なった後、モード
Cの特性に従って再びY,C,Mの像形成及び転写の各
プロセスを1回ずつ行なう。つまり、モードDにおいて
は、6回の像形成及び転写を行なう(フルカラーモード
時)。
従って、第6d図に示す特性AをモードBに設定し、特
性BをモードCに設定すれば、モードDを選択すること
により、第6d図のA+Bの特性で記録を行なうことが
できる。
第8図に、第2図の複写機の動作の概略を示す。第8図
を参照して説明する。電源がオンすると、まず初期設定
を行なう。具体的には、出力ポートを初期状態に設定
し、内部メモリをクリアした後、スキャナ,変倍機構,
色分解フイルタ等々可動部の位置を初期状態(ホーム位
置)に設定し、各プロセス制御ユニットを、動作可能な
状態にセットする。動作モードは、ノーマルモードが選
択される。ノーマルモードでは、操作ボードOP1上の
表示器DP2が全て消灯する。
初期設定の後、各部(定着温度等々)の状態チェックを
繰り返し行ない、動作可能になるのを待つ。もし異常が
あれば、異常処理に進む。準備OKなら、操作ボードO
P1の表示部DP1に「コピー可」を表示し、プリント
キーK5が押されるまで、各部の状態チェック,キー入
力処理,表示処理等々を繰り返し実行する。
「キー入力処理」サブルーチンを、第9a図,第9b図
及び第9c図に示す。各図を参照して「キー入力処理」
を説明する。このサブルーチンでは、キー入力の有無を
チェックし、キー入力があると、それに応じた処理を行
なう。
テンキーKTがオンすると、そのキーに割り当てられた
数値に応じて、コピー枚数のセットを行なう。用紙キー
K2がオンすると、コピー動作時に選択する給紙系を上
段から下段に又は下段から上段に切換える。倍率キーK
1がオンすると、変倍制御を行なって、倍率を切換え
る。プリントキーK5がオンすると、プリントスタート
フラグをセットする。
次に、濃度パラメータに関係するキーの処理を説明する
が、その前に各パラメータを格納するメモリ(メモリユ
ニト170の一部)の構成を説明する。第11図に、そ
の部分のメモリマップを示す。第11図を参照すると、
このメモリブロックには、Y,C,Mの各々の色に対し
て、メモリMI1,MI2,MI3,MN1,MN2,
MN3,MA1,MA2,MA3,MB1,MB2,M
B3,MC1,MC2,MC3,MD1,MD2及びM
D3が備わっている。メモリMIn(n=1〜3)に
は、入力中のデータが格納され、MNn,MAn,MB
n,MCn及びMDnには、それぞれノーマルモード,
モードA,モードB,モードC及びモードDのデータが
格納される。メモリMIn,MNn,MAn,MBn,
MCn及びMDnの、n=1,n=2及びn=3の各領
域に格納されるデータが、それぞれ、現像バイアス電
圧,メインチャージャの印加電圧及び露光量に対応す
る。
第9a図,第9b図及び第9c図を再び参照する。キー
KG1(6つのキーのいずれか)がオンすると、まずア
ップ(U)側かダウン側(D)かを判定する。アップ側
なら、メモリMI1(Y,C,Mのうちオンしたキーに
対応するもののみ)の内容をインクリメント(+1)す
る。但し、更新前の内容が15なら、その値を保持す
る。ダウン側なら、メモリMI1(Y,C,Mのうちオ
ンしたキーに対応するもののみ)の内容をデクリメント
(−1)する。但し、更新前の内容が0なら、その値を
保持する。
キーKG2(6つのキーのいずれか)がオンすると、ま
ずアップ(U)側かダウン側(D)かを判定する。アッ
プ側なら、メモリMI2(Y,C,Mのうちオンしたキ
ーに対応するもののみ)の内容をインクリメント(+
1)する。但し、更新前の内容が15なら、その値を保
持する。ダウン側なら、メモリMI2(Y,C,Mのう
ちオンしたキーに対応するもののみ)の内容をデクリメ
ント(−1)する。但し、更新前の内容が0なら、その
値を保持する。
キーKG3(6つのキーのいずれか)がオンすると、ま
ずアップ(U)側かダウン側(D)かを判定する。アッ
プ側なら、メモリMI3(Y,C,Mのうちオンしたキ
ーに対応するもののみ)の内容をインクリメント(+
1)する。但し、更新前の内容が15なら、その値を保
持する。ダウン側なら、メモリMI3(Y,C,Mのう
ちオンしたキーに対応するもののみ)の内容をデクリメ
ント(−1)する。但し、更新前の内容が0なら、その
値を保持する。
KG1,KG2及びKG3のキーが押された場合、メモ
リの内容をインクリメント又はデクリメントする毎に所
定の時間待ちを行なう。従って、KG1,KG2及びK
G3のキーが押されていると、所定時間に1の割合い
で、メモリMInの値が繰り返し更新される。変化の範
囲は0〜15の間である。
メモリーインキーK6がオンすると、レジスタR6の内
容を参照し、その値に応じた処理を行なう。レジスタR
6には、その時に選択されている動作モードに応じた値
が格納され、0,1,2,3及び4が、それぞれノーマ
ルモード,モードA,モードB,モードC及びモードD
に対応する。ノーマルモードなら、メモリMI1,MI
2及びMI3の内容をそれぞれメモリMN1,MN2及
びMN3に格納し、モードAなら、メモリMI1,MI
2及びMI3の内容をそれぞれメモリMA1,MA2及
びMA3に格納し、モードBなら、メモリMI1,MI
2及びMI3の内容をそれぞれメモリMB1,MB2及
びMB3に格納し、モードCなら、メモリMI1,MI
2及びMI3の内容をそれぞれメモリMC1,MC2及
びMC3に格納し、モードDなら、メモリMI1,MI
2及びMI3の内容をそれぞれメモリMD1,MD2及
びMD3に格納する。
モードキーがオンすると、押されたモードキーに応じて
次のように処理する。モードキーKMAなら、モードレ
ジスタR1に1をセットし、メモリMA1,MA2及び
MA3の内容をそれぞれメモリMI1,MI2及びMI
3に格納する。モードキーKMBなら、モードレジスタ
R1に2をセットし、メモリMB1,MB2及びMB3
の内容をそれぞれメモリMI1,MI2及びMI3に格
納する。モードキーKMCなら、モードレジスタR1に
3をセットし、メモリMC1,MC2及びMC3の内容
をそれぞれメモリMI1,MI2及びMI3に格納す
る。モードキーKMDなら、モードレジスタR1に4セ
ットし、メモリMD1,MD2及びMD3の内容をそれ
ぞれメモリMI1,MI2及びMI3に格納する。
すなわち、モードキーKMA,KMB,KMC又はKM
Dでモードを選択すると選択されたモードのパラメータ
がメモリMInに転送され、そのメモリMInの内容は
キーKG1,KG2及びKG3の操作によって更新さ
れ、メモリーインキーK6が押されると更新されたメモ
リMInの内容が、その時の動作モードに応じたメモリ
MNn,MAn,MBn,MCn又はMDnに転送さ
れ、セットされる。なお、一度ノーマルモード以外のモ
ードを選択すると、電源を遮断しない限り再びノーマル
モードを選択することはできない。
前述のようにモードDを選択した時には、モードBのパ
ラメータで第1回のプロセス(Y,C及びM)が実行さ
れ、続いてモードCのパラメータで第2回のプロセスが
実行されるので、モードBのパラメータとモードCのパ
ラメータを更新することにより、モードDの第1回のプ
ロセスのパラメータと第2回のプロセスのパラメータと
を、それぞれ独立に調整することができる。これによっ
て、モードDにおける濃度特性(原稿濃度−コピー濃
度)調整の自由度が高くなる。
なお、メモリMBn及びMCn(n=1〜3)には、第
6d図に示す合成特性(A+B)が理想特性に最も近く
なるような値が、それぞれ初期設定時に自動的にセット
される。この時、メモリMBnの内容は第6d図に特性
Aで示すように、記録領域が低濃度領域又は全領域に渡
る特性にセットされ、メモリMCnの内容は第6d図に
特性Bで示すように、記録領域が高濃度領域に限定され
る特性にセットされる。この時セットするデータは、メ
イン制御板100の読み出し専用メモリ(ROM)内に
予め格納されている。従って、電源オン後に濃度パラメ
ータ調整を行なわなくとも、モードDを選択すれば、自
動的に理論上最も好ましい特性がセットされる。なお、
メモリMDnには、全て、初期設定時に8がセットされ
る。
再び第8図を参照する。プリントキーK5が押される
と、即ち前記「キー入力処理」によって、プリントスタ
ートフラグがセットされると、コピープロセスを開始す
る。コピープロセスを開始すると、「スキャナ制御」,
「露光ランプ制御」,「帯電制御」,「転写制御」,
「分離制御」,「現像バイアス制御」,「フィルタ制
御」及び「クランパ制御」の各サブルーチン、ならびに
その他の制御をコピーが完了するまで、短い周期で繰り
返し実行する。
第10a図を参照して、「スキャナ制御」サブルーチン
を説明する。まず、モードDが選択されているかどうか
判定する。即ち、レジスタR1にその時のモードの状態
が保持されているので、ジスタR1を参照して、それが
4(モードD)かどうかを判定する。モードDの場合に
は、カウンタCN1の内容が5未満の時に、モードD以
外ならCN1の内容が3未満の時に、それぞれ以下の処
理を行なう。なお、カウンタCN1の内容は、コピープ
ロセスを開始する時に、0にクリアされる。
スキャナのスタートタイミングになったら、スキャナの
往走査駆動を開始する。この例では、スキャナは往走査
時には、メインモータM1によって駆動される。また、
走査終了タイミングになったら、スキャナの往走査を停
止し、スキャナリターン駆動を開始する。この例では、
スキャナはリターン駆動時には、専用のリターンモータ
M8によって駆動される。メインモータM1の駆動系と
リターンモータM8の駆動系は、図示しないクラッチに
よっていずれか一方が選的にスキャナと接続される。
スキャナのホーム位置センサSE8がホーム位置を検出
すると、リターン駆動を停止し、カウンタCN1をイン
クリメント(+1)する。つまり、モードDなら、6回
の走査を繰り返し行ない、それ以外のモードなら3回の
走査を繰り返し行なう。各種タイミングは、メインモー
タの駆動に同期したパルスを出力するタイミング発生器
(図示せず)のパルス数をコピー開始時から計数するこ
とにより把握する。
第10b図を参照して「露光ランプ制御」サブルーチン
を説明する。まず、ジスタR1の内容を参照してその値
に応じた処理を行なう。R1の内容が0,1,2及び3
から、それぞれ、ジスタR2にメモリMN3,MA3,
MB3及びMC3の内容をロードする。R1の内容が
4、すなわちモードDなら、カウンタCN2の内容に応
じた値をR2にロードする。カウンタC2の内容は、コ
ピー開始時からの露光ランプの点灯回数を示している。
従ってカウンタCN2の内容は、コピー開始時に0にク
リアされる。カウンタC2の内容が3未満なら、MB3
+(MD3−8)の演算結果がR2にロードされ、CN
2の内容が3以上なら、MC3+(MD3−8)の演算
結果がR2にロードされる。
次に、モードDかどうかを判定し、モードDなら以下の
処理をCN2が6未満の時に実行し、モードD以外なら
以下の処理をCN2が3未満の時に実行する。即ち、露
光開始タイミングになったら、レジスタR2の内容に応
じて露光ランプ3の調光ベルを設定し、露光ランプをオ
ンにセットする。また、露光終了タイミングになった
ら、露光ランプをオフにセットし、カウンタCN2をイ
ンクリメントする。従って、モードDなら6回の露光を
繰り返し、モードD以外なら3回の露光を繰り返す。
前述のように、モードDにおいて設定される濃度パラメ
ータ、即ち調光ベルは、第1回のプロセス(CN2=0
〜2)ではMB3+(MD3−8)、第2回のプロセス
(CN2=3〜5)においてはMC3+(MD3−8)
である。従って、モードDにおいてパラメータの設定を
調整すると、モードB及びモードCのパラメータを調整
しなくても、第1回のプロセスと第2回のプロセスの両
方のパラメータが補正される。補正量は、モードDのパ
ラメータの標準値(8)に対する偏差として与えてい
る。
つまり、予めモードB及びモードCのパラメータを、合
成特性(モードD)が理想特性に近くなる状態に設定し
てあれば、モードDのパラメータ(MD3)を調整する
だけで、合成特性の全体、即ち低濃度領域と高濃度領域
の両者の特性を調整できる。これにより、調整が楽にな
りテストコピーの回数も減らせる。
第10c図を参照して「帯電制御」サブルーチンを説明
する。まず、ジスタR1の内容を参照してその値に応じ
た処理を行なう。R1の内容が0,1,2及び3なら、
それぞれ、ジスタR3にメモリMN2,MA2,M2及
びMC2の内容をロードする。R1の内容が4、すなわ
ちモードDなら、カウンタCN3の内容に応じた値をR
3にロードする。カウンタCN3の内容は、コピー開始
時からの帯電チャージャ付勢回数を示している。従って
カウンタCN3の内容は、コピー開始時に0にクリアさ
れる。カウンタCN3の内容が3未満なら、MB2+
(MD2−8)の演算結果がR3にロードされ、CN3
の内容が3以上なら、MC2+(MD2−8)の演算結
果がR3にロードされる。
次に、モードDかどうかを判定し、モードDなら以下の
処理をCN3が6未満の時に実行し、モードD以外なら
以下の処理をCN3が3未満の時に実行する。即ち、帯
電チャージャ付勢開始タイミングになったら、ジスタR
3の内容に応じて帯電チャージャ10の印加電圧を設定
し、電圧を印加する。また、帯電完了タイミングになっ
たら、印加電圧を0にセットし、カウンタCN3をイン
クリメントする。従って、モードDなら6回の帯電チャ
ージャ付勢を繰り返し、モードD以外なら3回の帯電チ
ャージャ付勢を繰り返す。
前述のように、モードDにおいて設定される濃度パラメ
ータ、即ち帯電チャージャ印加電圧は、第1回のプロセ
ス(CN3=0〜2)では MB2+(MD−8)、第2回のプロセス(CN3=3
〜5)ではMC2+(MD2−8)である。従って、モ
ードDにおいてパラメータの設定を調整すると、モード
B及びモードCのパラメータを調整しなくとも、第1回
のプロセスと第2回のプロセスの両方のパラメータが補
正される。補正量は、モードDのパラメータの標準値
(8)に対する偏差として与えている。
つまり、予めモードB及びモードCのパラメータを、合
成特性(モードD)が理想特性に近くなる状態に設定し
てあれば、モードDのパラメータ(MD2)を調整する
だけで、合成特性の全体、即ち低濃度領域と高濃度領域
の両者の特性を調整できる。これにより、調整が楽にな
りテストコピーの枚数も減らせる。
第10d図を参照して、「転写制御」サブルーチンを説
明する。まず、モードDかどうかを判定する。モードD
なら、カウンタCN5の値が5以下の時に、モードD以
外ならCN5の値が2以下の時に、CN5の値に応じた
データをジスタR5にロードし電流切換タイミングにな
る毎に、レジスタR5の値に応じて、転写チャージャの
電流値を切換える。電流値を切換える時に、カウンタC
N5はインクリメントされる。またカウンタCN5はコ
ピー開始時に0にクリアされる。従って、CN5の内容
は転写プロセスにおけるプロセス実行回数を意味する。
モードDにおいては6回の転写プロセスを終了すると、
モードD以外では3回の転写プロセスを終了すると、そ
れぞれ転写チャージャをオフ(電流値を0)にセットす
る。この例では、転写チャージャの付勢電流を、次のよ
うに設定している。
モードD以外: プロセス1回目(Y)・・・150μA 2回目(C)・・・250μA 3回目(M)・・・400μA モードD: プロセス1回目(Y)・・・150μA 2回目(C)・・・250μA 3回目(M)・・・400μA 4回目(Y)・・・250μA 5回目(C)・・・400μA 6回目(M)・・・600μA 上記のようにプロセスが変わる毎に電流値を更新するの
は、転写プロセスを実行すると、それによって転写ドラ
ムが帯電し、それ以後の転写効率が低下するためであ
る。全く除電を行なわなけば、モードDにおいては電流
値を6段階に順次増大させる必要があるが、この例では
後述するように第3回目のプロセスの後で中間除電を行
なうため、第4回目の転写電流を第3回目よりも小さい
値に設定してある。
第10e図を参照して、「分離制御」サブルーチンを説
明する。このサブルーチンでは、分離タイミングになる
と、分離チャージャ22及び23の間に5.5KVの交
流電圧を印加し、電圧解除タイミングになると、電圧を
0に設定する。また、中間除電タイミングになると、分
離チャージャ22及び23の間に4KVの交流電圧を印
加する。転写プロセスを実行すると、転写ドラム2の表
面は次のような電位に帯電する。
第1回目・・・約500V 第2回目・・・1000〜1500V 第3回目・・・2000〜3000V そこで、この例では第3回目の転写プロセスが終了した
時に、分離チャージャに4KVの交流電圧を印加し、転
写ドラム2を除電する。この中間除電を行なうと、転写
ドラムの表面電位は 500〜1000Vに低下する。従って、それ以後の転写電流
は、中間除電をしない場合よりも小さくて済む。中間除
電を行なった後、転写ドラム2は完全には除電されてい
ないので、中間除電を行なうことにより、転写ドラム2
から記録シートが剥離することはない。分離チャージャ
に5.5KVの交流電圧を印加する時には、転写ドラム
2の表面電位は略0Vまで落ち、記録シートは転写ドラ
ム2から剥離する。
第10f図を参照して、「現像バイアス制御」サブルー
チンを説明する。まず、レジスタR1の内容を参照して
その値に応じた処理を行なう。R1の内容が0,1,2
及び3なら、それぞれ、レジスタR4にメモリMN1,
MA1,M1及びMC1の内容をロードする。R1の内
容が4、すなわちモードDなら、カウンタCN4の内容
に応じた値をR4にロードする。カウンタCN4の内容
は、現像プロセスにおけるコピー開始時からのプロセス
実行回数を示している。従ってカウンタCN4の内容
は、コピー開始時に0クリアされる。カウンタCN4の
内容が3未満なら、 MB1+(MD1−8)の演算結果がジスタR4にロー
ドされ、CN4の内容が3以上なら、MC1+(MD1
−8)の演算結果がR4にロードされる。
次に、モードDかどうかを判定し、モードDなら以下の
処理をCN4が5未満の時に実行し、モードD以外なら
以下の処理をCN4が3未満の時に実行する。即ち、現
像バイアス電圧印加タイミングになったら、ジスタR4
の内容に応じて印加電圧を設定し、その電圧を現像電極
に印加する。また、電圧解除タイミングになったら、印
加電圧を0にセットし、カウンタCN4をインクリメン
トする。従って、モードDなら6回の電圧印加を繰り返
し、モードD以外なら3回の電圧印加を繰り返す。
前述のように、モードDにおいて設定される濃度パラメ
ータ、即ち現像バイアス電圧は第1回目のプロセス(C
N4=0〜2)ではMB1+(MD1−8)、第2回の
プロセス(CN4=3〜5)においてはMC1+(MD
1−8)である。従って、モードDにおいてパラメータ
の設定を調整すると、モードB及びモードCのパラメー
タを調整しなくても、第1回のプロセスと第2回のプロ
セスの両方のパラメータが補正される。補正量は、モー
ドDのパラメータの標準値(8)に対する偏差として与
えている。
つまり、予めモードB及びモードCのパラメータを、合
成特性(モードD)が理想特性に近くなる状態に設定し
てあれば、モードDのパラメータ(MD1)を調整する
だけで、合成特性のの全体、即ち低濃度領域と高濃度領
域の両者の特性を調整できる。これにより、調整が楽に
なりテストコピーの回数も減らせる。
第10g図を参照して、「フィルタ制御」サブルーチン
を説明する。このサブルーチンでは、スキャナ走査回数
を保持するカウンタCN1の内容を参照し、その結果に
従って、色分解フイルタ9の色を選択する。即ち、カウ
ンタCN1が0又は3なら、色分解フィルタの位置がホ
ーム位置かどうかをチェクし、ホーム位置になければ、
ホーム位置を検出するまで、フィルタモータM5を駆動
する。ホーム位置になったら、フィルタモータM5を停
止し、カウンタCN6を0にクリアする。カウンタCN
1が1又は4なら、カウンタCN6の内容をチェックす
る。CN6が1でなければ、フィルタモータM5を駆動
して、色分解フィルタ9を120度回転し、カウンタC
N6の内容をインクリメントする。カウンタCN1が2
又は5なら、カウンタCN6の内容をチェックする。C
N6が2でなければ、フィルタモータM5を駆動して、
色分解フィルタ9を120度回転し、カウンタCN6の
内容をインクリメントする。
これにより、カウンタCN1が0又は3の時には、ブル
ー(B)のフィルタ板が光路中に挿入され、カウンタC
N1が1又は4の時にはドッド(R)のフィルタ板が光
路中に挿入され、カウンタCN1が2又は5の時にはグ
リーン(G)のフィルタ板が光路中に挿入される。
なお、第2図に示すカラー複写機では、Y,C,Mいの
ずれか一色の単色コピー動作も可能であるが、図面に示
したフローチャートでは、その単色モードを省略してあ
る。単色モードでは、1回のコピーに対して1回の像形
成及び転写のプロセスを行なうが、フルカラーモードの
場合と同様に、単色コピーでも2回のプロセスを繰り返
し行なうことができる。
第1図及び第7図に、それぞれ、モードD及びそれ以外
のモードでの動作タイミングを示す。第1図を参照する
と、モードDにおいては、1回のコピーサイクルで、ス
キャナ走査,露光プロセス,帯電プロセス,現像プロセ
ス,転写プロセス等々を5回繰り返し行なっているのが
分かる。それに対して、第7図に示す動作モードでは、
1回のコピーサイクルで、スキャナ走査,露光プロセ
ス,帯電プロセス,現像プロセス,転写プロセス等々を
3回繰り返し行なっているのが分かる。モードDを選択
することにより、非常に画質の良いコピーが得られる
が、像形成及び転写のプロセスを6回繰り返すために、
コピー速度は比較的遅い。そこで、コピー速度が問題に
なる場合には、モードD以外の動作モードを選択するこ
とにより、モードDの約半分の時間でコピーができる。
ところで、従来より、記録画像上に、複写機の走査方向
(感光体ドラムの回転方向)に沿って稲穂で掃いたよう
な濃度むらが現われることがあったが、実施例の複写機
では、6回転モード(各色に対して2回のプロセスを行
なうモード)を選択した場合に、その現象が見られなか
った。つまり、同一色に対して複数回の記録プロセスを
実行することにより、濃度むらの発生もなくなる。
なお、各図面に示した特別な記号の意味は次のとおりで
ある。
HP・・・ホームポジション(ホーム位置) PP・・・パワーパック(電源) SOL・・・ソレノイド MC・・・電磁クラッチ なお、上記実施例では画像読取に関するパラメータとし
て露光ランプの発光レベルを利用しているが、光学走査
系の光路中に光量のしぼり手段を設けて、そのしぼり量
をパラメータとして利用してもよい。
なお、上記実施例では、アナログ式のカラー複写機の場
合を示したが、同様な静電転写型記録プロセスを行なう
他の各種記録装置にも同様に本発明は実施できる。
[効果] 以上のとおり本発明によれば、像形成及び転写のプロセ
スを、同一色について複数回繰り返し行なうので、記録
画像品質が向上する。しかも、記録プロセスが複雑にな
ったにもかかわらず、1つのキー操作で第1回のプロセ
スのパラメータと第2回のプロセスのパラメータとが共
に補正できるので、専問知識を持たない一般のユーザで
も、記録特性の調整が簡単にでき操作性が良い。
【図面の簡単な説明】
第1図は、実施例のカラー複写機のモードDにおける動
作例を示すタイミングチャートである。 第2図は、実施例の装置の機構部の構成を示す正面図で
ある。 第3a図及び第3b図は、第2図に示す装置の一部を抜
き出して示す斜視図である。 第4a図及び第4b図は、第2図に示す装置の操作ボー
ドOP1及びカラーバランス設定ボードOP2の外観を
示す平面図である。 第5a図,第5b図,第5c図,第5d図及び第5e図
は、第2図の装置の電気回路構成を示すブロック図であ
る。 第6a図,第6b図及び第6c図は、それぞれ現像バイ
アス電圧,露光量及び帯電電圧を変えた時の、原稿濃度
−コピー濃度特性の変化を示すグラフである。 第6d図は、原稿濃度−コピー濃度特性を理想特性に近
づけるための方法を示すグラフである。 第7図は、第2図の装置の通常モードにおける動作例を
示すタイミングチャートである。 第8図,第9a図,第9b図,第9c図,第10a図,
第10b図,第10c図,第10d図,第10e図,第
10f図及び第10g図は、第2図に示す装置の電気回
路の動作を示すフローチャートである。 第11図は、メモリユニット170の各メモリの割当て
の一部を示すメモリマップである。 1:感光体ドラム(電荷担持体) 2:転写ドラム、2a:クランプ板 2b:カム機構、3:露光ランプ 4:第1ミラー、5:第2ミラー 6:第3ミラー、8:第4ミラー 7:レンズ、9:色分解フイルタ 10:帯電チャージャ、11:イレーサ 12,13,14:現像ローラ(現像手段) 18:転写チャージャ(転写手段) 20:クリーニングユニット 21:除電チャージャ 22,23:分離チャージャ 26,27:給紙カセット 28:呼び出しコロ、29:給紙コロ 30:逆転コロ、31:レジストローラ 32:定着ローラ、41:記録シート 42:伝達機構、45,46:歯車 OP1:操作ボード OP2:カラーバランス設定ボード K5:プリントキー K6:メモリーインキー KMA,KMB,KMC,KMD:モード選択キー(記録モード切換ス
イッチ手段) KG1,KG2,KG3:キー(パラメータ調整手段) DP1,DP2,DP3:表示部 100:メイン制御板(電子制御手段) 170:メモリユニット 190:ランプレギュレータ M1:メインモータ、M2:レジストモータ M3:給紙モータ、M4:給紙台モータ M5:フィルタモータ、M6:レンズモータ M7:クランプモータ、M8:リターンモータ M9:クリーニングモータ SE5,SE6,SE7,SE8:ホーム位置センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−17335(JP,A) 特開 昭60−75846(JP,A) 特開 昭60−75844(JP,A) 特開 昭60−126668(JP,A) 特開 昭62−52570(JP,A) 特開 昭62−55670(JP,A) 特開 昭56−22464(JP,A) 特開 昭54−69438(JP,A)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】電荷担持体;前記電荷担持体上に静電潜像
    を形成する、静電潜像形成手段;前記電荷担持体に近接
    配置され、静電潜像を所定色の現像剤で可視化する、現
    像手段;前記現像手段によって可視化された像を所定の
    記録シートに転写する、転写手段;及び前記電荷担持体
    上に静電潜像を形成した該静電潜像を可視化し該可視像
    を記録シートに転写する記録プロセスを同一の記録シー
    トに対して複数回連続的に実行するプロセス制御手段;
    を備える静電転写型記録装置において: 前記静電潜像形成手段,現像手段及び転写手段の少なく
    とも1つの、記録像濃度に関する少なくとも1つのパラ
    メータについて、複数回の記録プロセスの1つで使用す
    る第1の値及び複数回の記録プロセスの他の1つで使用
    する第2の値を調整する、独立パラメータ調整手段; 複数回の記録プロセスの全てで使用する第3の値を調整
    する共通パラメータ調整手段;及び 前記第3の値の基準値に対する偏差に応じて前記第1の
    値及び第2の値を共に補正し、補正された第1の値及び
    第2の値に基づいて各記録プロセスを実行する、パラメ
    ータ補正手段; を設けたことを特徴とする静電転写型記録装置。
  2. 【請求項2】プロセス制御手段は、入力モードを少なく
    とも3つのモードに切換えるスイッチ手段を備え、第1
    のモードが指定されている時に前記独立パラメータ調整
    手段によって調整された第1の値を第1のメモリに格納
    し、第2のモードが指定されている時に前記独立パラメ
    ータ調整手段によって調整された第2の値を第2のメモ
    リに格納し、第3のモードが指定されている時に前記共
    通パラメータ調整手段によって調整された第3の値を第
    3のメモリに格納する、前記特許請求の範囲第(1)記
    載の静電転写型記録装置。
  3. 【請求項3】現像手段は3色の現像剤を備え、前記プロ
    セス制御手段は、現像剤の色を順次切換えて、3回の第
    1回の記録プロセスと3回の第2回の記録プロセスを実
    行する、前記特許請求の範囲第(1)項記載の静電転写
    型記録装置。
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