JPH11202576A

JPH11202576A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11202576A
Application number: JP10006725A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Noguchi; 武史野口
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1998-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 1999-07-30

Abstract

(57)【要約】【課題】部品や部品位置決めの精度を上げずにベルト
の位置または速度の変動を抑制し、出力画像のレジスト
レーションのズレや色むらを防止することができる画像
形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成ユニット９〜
１２と、画像形成ユニット９〜１２上のトナー像を転写
する中間転写ベルト１と、中間転写ベルト１を駆動する
ベルト駆動ローラ２と、中間転写ベルト１の位置または
速度の変動を検知するエンコーダローラ２９と、エンコ
ーダローラ２９の回転軸の回転変動に応じた検出信号を
出力するエンコーダ３０と、クロック信号を発生するク
ロック信号発生回路３２と、クロック信号を使用して検
出信号からエンコーダローラ２９の回転軸の偏心成分を
除去するエンコーダローラ偏心成分除去部３３とを備え
る。モータ駆動回路３は、エンコーダローラ偏心成分除
去部３３の出力結果に基づいてベルト駆動ローラ２を制
御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー像を記録用
紙上に形成する画像形成装置に関し、特に、中間転写ベ
ルトの位置または速度変動を探知して出力画像のレジス
トレーションのズレや色むらを制御する画像形成装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】中間転写ベルトを介して画像を記録用紙
上に形成する従来の画像形成装置においては、エンコー
ダローラを設けて中間転写ベルトの位置または速度変動
を検知し、その検知データに基づいて中間転写ベルトの
位置または速度変動を制御している。

【０００３】例えば、特開昭６３ー３００２４８号公報
や特開平４ー２３４０６４号公報には、両端がおのおの
装置本体によって支持され、軸方向が中間転写ベルトの
移動方向に対する横手方向に設置されている支持部材に
回転自在に軸支された速度検出ローラと、速度検出ロー
ラと同軸上に軸支されたロータリエンコーダを備えた移
動速度検知手段を設け、移動速度検知手段から出力され
た検出信号に基づいて中間転写ベルトの駆動を制御する
画像形成装置が記載されている。

【０００４】また、特開平４ー１７２３７６号公報に
は、中間転写ベルトに速度検知手段のエンコーダローラ
を当接すると共に、各像形成ユニット間の間隔をエンコ
ーダローラの周長の整数倍として、中間転写ベルトの駆
動を制御する画像形成装置が記載されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
６３ー３００２４８号公報および特開平４ー２３４０６
４号公報に記載されている従来の画像形成装置によれ
ば、ベルト速度検出手段を用いてベルト速度を検出する
際に、エンコーダローラ回転軸の偏心成分が検出信号に
重畳し、この偏心成分が重畳した検出信号を使って中間
転写ベルトを制御するため、実際にはエンコーダローラ
回転軸の回転変動を小さくするように中間転写ベルトを
制御していることになり、中間転写ベルトの位置または
速度変動を直接制御することができないという問題があ
った。

【０００６】図７（ａ）、（ｂ）は、従来の画像形成装
置における中間転写ベルトの位置の変動をエンコーダロ
ーラによって実測した結果を示す。図７（ａ）は、時間
０〜２．５秒における中間転写ベルトの位置の変動量ｄ
ｘを示し、図７（ｂ）は、周波数０〜１２Ｈｚにおける
中間転写ベルトの位置の変動量ｄｘを示す。図７（ｂ）
において、中間転写ベルトの位置の変動量ｄｘを示す波
形には、ベルト駆動ロールの偏心による位置変動成分Ａ
とエンコーダローラの偏心Ｂによる成分が重畳されてい
る。

【０００７】図８（ａ）、（ｂ）は、エンコーダローラ
による位置変動検出結果をそのまま用いて、中間転写ベ
ルトを制御した結果を示す。図８（ｂ）は、時間４〜７
秒におけるエンコーダローラ回転軸の位置変動を示し、
図８（ａ）は、対応する時間における中間転写ベルトの
位置変動を示す。図８（ｂ）において、エンコーダロー
ラによる位置変動検出結果をそのまま用いて中間転写ベ
ルトを制御した場合、エンコーダローラ回転軸の位置変
動は±３０μｍ程度と非常に小さくなるが、図８（ａ）
において、ベルトの位置変動は±６０μｍ程度までしか
減少せず、エンコーダローラ軸の位置変動の約２倍の変
動幅を有する。これは、エンコーダローラによって直接
検知している変動量が、ベルトの位置または速度の変動
ではなくエンコーダローラ回転軸の回転変動であるた
め、中間転写ベルトではなくエンコーダローラの回転軸
の回転変動を小さくするように制御するためである。

【０００８】また、上述のようなエンコーダローラの偏
心による変動成分に影響されずに中間転写ベルトを制御
して出力画像に画素位置ずれを生じさせないものとし
て、上述の特開平４ー１７２３７６号公報に記載された
ものがある。しかしながら、この従来の画像形成装置に
よれば、各像形成ユニット間の間隔をエンコーダローラ
の周長の整数倍としているので、部品精度や部品位置決
め精度を上げることが必要となり、機械部品のサイズや
レイアウトに大きな制限が課せられ、コストがかかると
いう問題があった。

【０００９】従って、本発明の目的は、エンコーダロー
ラ回転軸の回転変動を抑制するのではなく、ベルトの位
置または速度の変動を抑制することにより出力画像のレ
ジストレーションのズレや色むらを防止することができ
る画像形成装置を提供することである。

【００１０】また、本発明の目的は、コストアップにつ
ながる部品精度や部品位置決め精度を上げずにベルトの
位置または速度の変動を抑制する画像形成装置を提供す
ることである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上に述べた
目的を実現するため、複数の像担持体と、像担持体上に
形成された可視画像を転写するために像担持体近傍に設
置された転写領域を通る移動自在なベルトと、ベルトを
駆動するベルト駆動ローラと、ベルトに当接し、ベルト
の位置または速度変動を検知するエンコーダローラと、
エンコーダローラの回転軸に軸支され、エンコーダロー
ラの回転軸の回転速度に応じたエンコーダ検出信号を出
力するエンコーダと、を有する画像形成装置において、
クロック信号を発生するクロック手段と、クロック信号
を使用してエンコーダ検出信号からエンコーダローラの
回転軸の偏心成分を除去するエンコーダローラ偏心成分
除去手段と、回転軸の偏心成分が除去されたエンコーダ
検出信号に基づいてベルト駆動ローラを制御する制御手
段を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の画像形成装置の
全体の概略を示す。図１において、画像形成装置は、原
稿（図示せず）を搭載するプラテンガラスなどの透明な
原稿設置台１３と、原稿設置台１３上に搭載された原稿
を光学的に走査して原稿から画像データを読み取る画像
読取部１４と、画像読取部１４で読み取った画像の色を
ブラック（Ｂ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、お
よびサイアン（Ｃ）色の画像データに色分解し、各カラ
ー画像データにマーキングプロセスの特性を考慮した所
定の重み付けを付与する画像処理部２７と、画像処理部
２７からの各色のデータを受け取って各色毎に色材粒子
（トナー）を転写するＢ、Ｙ、Ｍ、およびＣの画像形成
ユニット９、１０、１１、１２と、画像形成ユニット９
〜１２からトナー像を転写される中間転写ベルト１と、
中間転写ベルト１に所定の張力を与えるテンションロー
ラ３５と、中間転写ベルト１上のトナー像を記録用紙Ｐ
に一括して転写する２次転写ローラ１７と、記録用紙Ｐ
を２次転写ローラ１７に搬送する用紙搬送路１６と、用
紙搬送路１６に記録用紙Ｐを所定のタイミングで送り出
すレジストローラ１５と、記録用紙Ｐ上の画像を定着す
る定着器１８と、中間転写ベルト１を除電する除電器１
９と、中間転写ベルト１に残留したトナーを除去するク
リーナ２０と、中間転写ベルト１の位置または速度の変
動を検知するエンコーダローラ２９と、エンコーダロー
ラ２９の回転軸に軸支され、エンコーダローラ２９の回
転軸の回転変動に応じた信号を出力するエンコーダ３０
と、エンコーダ３０に接続され、エンコーダ３０から出
力された信号から、エンコーダローラ２９の回転軸の偏
心成分を除去するエンコーダローラ偏心成分除去部３３
と、エンコーダローラ偏心成分除去部３３からの信号に
応じてモータ駆動信号を出力するモータ駆動回路３と、
モータ駆動回路３のモータ駆動信号によって駆動制御さ
れ、中間転写ベルト１を駆動するためのベルト駆動モー
タ２２と、ベルト駆動モータ２２からのトルクによって
中間転写ベルト１を駆動するベルト駆動ローラ２と、各
装置を制御する制御部６と、制御用のクロック信号を出
力するクロック信号発生回路３２を備えている。

【００１３】ここで、画像形成ユニット９〜１２の各々
は、感光ドラム２５と、露光前の感光ドラム２５に所定
の電荷を付与する露光用帯電器２１と、感光ドラム２５
を対応するカラー画像データに基づいて変調されたレー
ザビームで露光して静電潜像を形成する露光部２３と、
感光ドラム２５に形成された静電潜像を対応するカラー
（Ｂ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）のトナーで現像する現像器２４と、
トナー像の１次転写位置に配置されて所定の電荷を付与
する転写用帯電器２６と、感光ドラム２５に残留したト
ナーを除去するクリーナ２８と、感光ドラム２５を除電
する除電器（図示せず）とを備えている。

【００１４】以上のような構成の画像形成装置におい
て、制御部６からエンコーダローラ偏心成分除去部３３
にベルト駆動開始信号が入力されると、エンコーダロー
ラ偏心成分除去部３３は、モータ駆動回路３に所定の制
御信号を送る。モータ駆動回路３は、ベルト駆動モータ
２２を駆動して中間転写ベルト１の走行を開始する。こ
の際に、モータ駆動回路３は、制御信号に応じて中間転
写ベルト１が所定の速度で走行するように中間転写ベル
ト１の回転を制御する。同時に、中間転写ベルト１のベ
ルト蛇行位置が目標位置を保つようにベルト蛇行補正制
御が行われる。このモータ駆動回路３による中間転写ベ
ルト１の駆動制御については、エンコーダローラ偏心成
分除去部３３の説明と併せて後で詳述する。

【００１５】画像読取部１４が原稿から画像データを読
み取ると、画像処理部２７は、読み取られた画像データ
を色分解し、色分解した各色の画像データに所定の画像
処理を施す。各画像形成ユニット９〜１２の露光部２３
は、露光用帯電器２１によって帯電処理された感光ドラ
ム２５を画像処理部２７による各色の画像データに応じ
たレーザビームで露光して、感光ドラム２５上に静電潜
像を形成する。現像器２４は、感光ドラム２５に形成さ
れた静電潜像を各色に応じたトナーで現像する。感光ド
ラム２５が回転して現像トナーが１次転写位置まで運ば
れると、転写用帯電器２６が付与する電荷によって中間
転写ベルト１上に各色のトナー像が順次転写され、フル
カラーのトナー像となる。

【００１６】フルカラーのトナー像が転写された中間転
写ベルト１が、２次転写ローラ１７に到達する時に、レ
ジストローラ１５が所定のタイミングで回転して、レジ
ストローラ１５で待機していた記録用紙Ｐを、用紙搬送
路１６に沿って２次転写ローラ１７に搬送する。２次転
写ローラ１７は、中間転写ベルト１上のトナー像を記録
用紙Ｐに転写して、定着器１８に記録用紙Ｐを送り出
す。定着器１８は、記録用紙Ｐ上のトナー像を定着す
る。定着処理を受けた記録紙Ｐは排出ローラ（図示せ
ず）によって排紙トレー（図示せず）に排出される。こ
のようにして、フルカラーの画像で原稿の複写が行われ
る。

【００１７】転写後の中間転写ベルト１は、除電器１９
によって除電され、クリーナ２０で残留したトナーが除
去される。

【００１８】次に、上述したモータ駆動回路３による中
間転写ベルト１の駆動制御を詳しく説明する。

【００１９】図２は、図１における本発明の画像形成装
置のベルト駆動制御部分を中心に示したものである。図
２において、画像形成装置は、画像を転写するための中
間転写ベルト１と、中間転写ベルト１にトナー像を転写
する画像形成ユニット９、１０、１１、１２と、中間転
写ベルト１に所定の張力を与えるテンションローラ３５
と、中間転写ベルト１から記録用紙に画像を転写する２
次転写ローラ１７と、中間転写ベルト１を駆動させるベ
ルト駆動ローラ２と、ベルト駆動ローラ２を回転させる
ベルト駆動モータ２２と、中間転写ベルト１に当接し、
中間転写ベルト１の位置または速度の変動を検知するエ
ンコーダローラ２９と、エンコーダローラ２９の回転軸
に軸支され、エンコーダローラ２９の回転軸の回転変動
に応じた信号を出力するエンコーダ３０と、外部から指
令、制御データなどを入力する入力部３１と、各回路を
制御する制御部６と、クロック信号を発生するクロック
信号発生回路３２と、エンコーダ３０からの出力信号に
応じてベルト制御信号（ベルト移動状態検知信号）を発
生するエンコーダローラ偏心成分除去部３３と、エンコ
ーダローラ偏心成分除去部３３からのベルト制御信号に
応じてベルト駆動モータ２２を制御するモータ駆動回路
３とを備えている。

【００２０】ここで、エンコーダローラ偏心成分除去部
３３は、エンコーダ３０からの出力信号の周波数を分解
する周波数分解回路７と、エンコーダローラ２９の回転
周波数を検知するエンコーダローラ回転周波数検知回路
８と、エンコーダローラ２９の偏心成分を抽出するエン
コーダローラ偏心成分抽出回路５と、エンコーダ出力信
号からエンコーダローラ偏心成分を減算する減算回路４
を有する。

【００２１】以上の構成によって、ベルト駆動モータ２
２は、ベルト駆動ローラ２を介して中間転写ベルト１を
駆動する。中間転写ベルト１が移動を開始すると、中間
転写ベルト１に当接しているエンコーダローラ２９が回
転を開始し、エンコーダローラ２９の回転を検知してエ
ンコーダ３０がエンコーダ出力信号を発生する。エンコ
ーダ出力信号の発生が開始されると、制御部６によって
クロック信号発生回路３２が、数ＭＨｚ〜数十ＭＨｚの
周波数、例えば、３０ＭＨｚの周波数を持つクロック信
号の発生を開始する。

【００２２】以上の動作開始後、周波数分解回路７がエ
ンコーダ出力信号とクロック信号発生回路３２のクロッ
ク信号を所定時間または所定数蓄積し、蓄積したエンコ
ーダ出力信号を周波数分解してその結果をエンコーダロ
ーラ偏心成分抽出回路５に送る。この時、エンコーダロ
ーラ回転周波数検知回路８は、エンコーダ出力信号とク
ロック信号発生回路３２からのクロック信号を受取って
エンコーダローラ回転周波数を読取り、その結果をエン
コーダローラ偏心成分抽出回路５に送る。

【００２３】エンコーダローラ偏心成分抽出回路５は、
周波数分解回路７とエンコーダローラ回転周波数検知回
路８からの回転周波数を受取ると、これらのデータに基
づいてエンコーダ出力信号の中に含まれているエンコー
ダローラ偏心成分の大きさ（レベル）と位相を抽出し、
抽出結果を減算回路４に送る。

【００２４】減算回路４は、エンコーダローラ偏心成分
抽出回路５から送られてきたエンコーダローラ偏心成分
の大きさと位相を記憶し、エンコーダ出力信号からエン
コーダローラ偏心成分を除去し、ベルト移動状態検知信
号（ベルト制御信号）を生成し、モータ駆動回路３に送
る。

【００２５】ベルト駆動モータ２２は、モータ駆動回路
３からの駆動信号によって制御される。ここで、ベルト
駆動モータ２２が、ステップモータやＤＣブラシレスモ
ータの場合には、モータ駆動回路３からの駆動信号の周
波数によって回転速度が制御され、ＤＣモータの場合に
は、モータ駆動回路３からの駆動信号の電圧によって回
転速度が制御される。

【００２６】以上のようにして、エンコーダローラ出力
信号からエンコーダローラ偏心成分が除去され、エンコ
ーダローラ偏心成分除去部３３の減算回路４からのベル
ト移動状態検知信号に基づいて、モータ駆動回路３がベ
ルト駆動モータ２２によってベルト駆動ローラを駆動制
御するので、エンコーダローラ偏心成分を含むエンコー
ダローラ出力信号を用いてベルト駆動ローラ２を駆動制
御していたときに生じていた中間転写ベルト１の位置変
動や速度変動が発生しなくなり、出力画像のレジストレ
ーションのズレや色むらを防止することができるように
なった。

【００２７】図３は、周波数分解回路７が蓄積したエン
コーダ出力信号を示したものである。図３において、ク
ロック信号に基づいて計時された時間０〜２．５秒にお
ける中間転写ベルト１の位置の変動量ｄｘを示す波形に
は、ベルト駆動ローラ２の偏心による位置変動成分とエ
ンコーダローラ２９の偏心による成分が重畳されてい
る。

【００２８】図４（ａ）、（ｂ）は、周波数分解回路７
が蓄積したエンコーダ出力信号を周波数分析した結果を
示す。図４（ａ）は、周波数０〜１２Ｈｚにおけるベル
ト駆動ローラ２の偏心成分Ａとエンコーダローラ２９の
偏心成分Ｂのそれぞれのレベルｄｘを示し、図４（ｂ）
は、時間０〜１２秒におけるベルト駆動ローラ２の偏心
成分Ａとエンコーダローラ２９の偏心成分Ｂのそれぞれ
の位相を示す。ここで、エンコーダローラ偏心成分抽出
回路５は、周波数分解回路７から図４（ａ）、（ｂ）で
示したデータを受け取り、エンコーダローラ回転周波数
検知回路８からエンコーダローラ回転周波数データを通
知されると、エンコーダローラ２９の偏心成分の大きさ
と位相を抽出する。図４においては、エンコーダローラ
２９の偏心成分の大きさは５９．０８６７μｍ、位相は
−６０．８４６５度（ｄｅｇ）となった。ここで、ベル
ト駆動ローラ２の外径とエンコーダローラ２９の外径を
非整数倍にすると、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、
ベルト駆動ローラ２の偏心成分とエンコーダローラ２９
の偏心成分が明確に分離することができる。また、ベル
ト駆動ローラ２の外径とエンコーダローラ２９の外径を
非整数倍にすることは、ベルト駆動ローラ２の外径とエ
ンコーダローラ２９の外径を厳密に関連させる必要がな
いことになり、エンコーダローラ２９の設計や各装置の
位置決めも自由に行うことができる。

【００２９】エンコーダローラ偏心成分抽出回路５での
抽出結果は、減算回路４に送られて記憶される。上述の
図２において、エンコーダローラ回転周波数検知回路８
によってエンコーダローラ回転周波数が自動的に検知さ
れるとしたが、このエンコーダローラ回転周波数が既知
の値であるときには、この値を入力部３１から入力する
ようにしてもよい。エンコーダローラの回転周波数は、
１回転に要する時間の逆数を演算することによって算出
できる。

【００３０】図５（ａ）、（ｂ）は、エンコーダローラ
偏心成分除去部３３における偏心成分の除去前後の波形
を示す。ここで、減算回路４とモータ駆動回路３の間の
信号線を切断し、ベルト駆動モータ２２を定速回転させ
る。図５（ａ）および（ｂ）は、エンコーダ３０からの
エンコーダ出力信号の対時間および対周波数の波形を示
し、図５（ｃ）および（ｄ）は、減算回路４からのベル
ト移動状態検知信号の対時間および対周波数の波形を示
す。図５（ａ）、（ｂ）と図５（ｃ）、（ｄ）の比較か
ら、エンコーダ出力信号に含まれていたエンコーダロー
ラ２９の偏心成分が、減算回路４からのベルト移動状態
検知信号から除去されていることが解る。

【００３１】ここで、ベルト移動状態検知信号ｄｘ
（ｔ）は、以下の数式で求めることができる。ｄｘ（ｔ）＝ｄｘｅ( ｔ）−（大きさ）×sin ｛ωｅ×
ｔ＋（位相）×π／１８０｝ここで、ｄｘｅ( ｔ）は、エンコーダ出力信号を示し、
ωｅは、エンコーダローラ２９の偏心周波数（ｒａｄ／
ｓ）を示し、ｔは、クロック信号を示す。

【００３２】図６（ａ）、（ｂ）は、減算回路４とベル
ト駆動モータ駆動回路３の間の信号線を接続したときの
エンコーダローラ２９と中間転写ベルト１の位置変動を
示す。図６（ａ）は、エンコーダローラ２９の回転軸の
位置変動を示し、図６（ｂ）は、中間転写ベルト１の位
置変動を示す。図８に示した従来の画像形成装置の場合
と比較すると、本発明の場合、エンコーダローラ２９の
偏心成分による位置変動が、±７５μｍ程度とかなり多
く残っている（図８（ｂ）においては、±３０μｍ程
度）が、中間転写ベルト１の位置変動は、±２０μｍ以
下であり、図８（ａ）で示した±６０μｍに比較して、
大幅に減少している。従って、本発明の画像形成装置に
よれば、エンコーダローラ２９の回転周波数によるレジ
ストレーションのズレや色むらが出力画像に生じない。

【００３３】以上、本発明の画像形成装置の実施の形態
を示したが、中間転写ベルト１の制御を感光ドラム２
５、ベルト状連続用紙、または記録用紙搬送用のベルト
等の制御に用いてもよい。

【００３４】

【発明の効果】上述のように、本発明の画像形成装置に
よれば、エンコーダ出力信号からエンコーダローラの偏
心成分を除去してベルト移動状態検知信号を生成するこ
ととしたため、モータ駆動回路がベルト移動状態検知信
号によってベルト駆動モータを制御することができ、コ
ストアップにつながる部品精度や部品位置決め精度を上
げずにベルトの位置または速度の変動を抑制することが
でき、出力画像のレジストレーションのズレや色むらを
防止することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の全体の概略を示す図で
ある。

【図２】図１の画像形成装置の駆動制御部の概略を示す
図である。

【図３】本発明の画像形成装置のエンコーダ出力信号を
示す図である。

【図４】本発明の画像形成装置のエンコーダローラの偏
心成分を示す図である。

【図５】本発明の画像形成装置のエンコーダ出力信号と
ベルト移動状態検知信号を示す図である。

【図６】本発明の画像形成装置のエンコーダローラの回
転軸と中間転写ベルトの位置変動を示す図である。

【図７】従来の画像形成装置のエンコーダ出力信号を示
す図である。

【図８】従来の画像形成装置のエンコーダローラの回転
軸と中間転写ベルトの位置変動を示す図である。

【符号の説明】

１中間転写ベルト２ベルト駆動ローラ３モータ駆動回路４減算回路５エンコーダローラ偏心成分抽出回路６制御部７周波数分解回路８エンコーダローラ回転周波数検知回路９、１０、１１、１２画像形成ユニット１３原稿設置台１４画像読取部１５レジストローラ１６用紙搬送路１７２次転写ローラ１８定着器１９除電器２０クリーナ２１露光用帯電器２２ベルト駆動モータ２３露光部２４現像器２５感光ドラム２６転写用帯電器２７画像処理部２８クリーナ２９エンコーダローラ３０エンコーダ３１入力部３２クロック信号発生回路３３エンコーダローラ偏心成分除去部３４従動ローラ３５テンションローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の像担持体と、前記像担持体上に形成
された可視画像を転写するために前記像担持体近傍に設
置された転写領域を通る移動自在なベルトと、前記ベル
トを駆動するベルト駆動ローラと、前記ベルトに当接
し、前記ベルトの位置または速度変動を検知するエンコ
ーダローラと、前記エンコーダローラの回転軸に軸支さ
れ、前記エンコーダローラの前記回転軸の回転速度に応
じたエンコーダ検出信号を出力するエンコーダと、を有
する画像形成装置において、クロック信号を発生するクロック手段と、前記クロック信号を使用して前記エンコーダ検出信号か
ら前記エンコーダローラの前記回転軸の偏心成分を除去
するエンコーダローラ偏心成分除去手段と、前記回転軸の偏心成分が除去された前記エンコーダ検出
信号に基づいて前記ベルト駆動ローラを制御する制御手
段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記エンコーダローラは、前記ベルト駆動
ローラの外径の非整数倍に設定される外径を有すること
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記エンコーダローラ偏心成分除去手段
は、前記エンコーダ検出信号から前記エンコーダローラ
の前記回転軸の偏心成分を減算する減算手段を含むこと
を特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記エンコーダローラ偏心成分除去手段
は、前記エンコーダ検出信号に含まれる前記回転軸の偏
心成分のレベルと位相を検出する周波数分解手段を含む
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記エンコーダローラ偏心成分除去手段
は、前記エンコーダ検出信号から前記回転軸の偏心成分
の周波数を検知するエンコーダローラ回転周波数検知手
段を含むことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装
置。
【請求項６】前記ベルトは、複数のカラートナー像を重
ね転写される中間転写体ベルトであることを特徴とする
請求項１乃至５に記載の画像形成装置。
【請求項７】前記ベルトは、複数のカラートナー像を重
ね転写されたカラー画像を記録する用紙を搬送する用紙
搬送ベルトであることを特徴とする請求項１乃至５に記
載の画像形成装置。
【請求項８】前記ベルトは、複数のカラートナー像を重
ね転写されたカラー画像を記録するベルト状連続用紙で
あることを特徴とする請求項１乃至５に記載の画像形成
装置。