JP2000330448A

JP2000330448A - 画像形成装置および像担持体

Info

Publication number: JP2000330448A
Application number: JP11139984A
Authority: JP
Inventors: Eiji Wakiyama; 英司脇山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-05-20
Filing date: 1999-05-20
Publication date: 2000-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】感光体ドラムの回転ムラと、これに伴う画像
のピッチムラおよび多色画像の色ズレを軽減する。【解決手段】予め検知した感光体ドラム１の円筒部３
６と歯車３７ａを有するフランジ部３７との回転ムラ位
相差Δθおよび回転ムラ相違量ΔＬを予め検知し、プロ
セスカートリッジ７の記憶手段３０に記憶しておき、感
光体ドラム１の駆動源であるモータに対して回転ムラ補
正制御を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばプリンタ
や、複写機あるいはファクシミリ装置などとされる電子
写真方式の画像形成装置、および前記画像形成装置の像
担持体に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真方式の画像形成装置、つまり電
子写真画像形成装置は、帯電手段によって一様に帯電さ
せた電子写真感光体（ドラム状像担持体）に画像情報に
応じた選択的な露光を行なって潜像を形成する。そし
て、この潜像を現像手段によってトナーを用いて現像し
トナー像を形成する。その後、電子写真感光体に形成し
たトナー像を転写手段によって記録媒体に転写して画像
形成を行なっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の画像形成装置に
おいては、電子写真感光体を駆動する際に回転ムラが生
じ、これが画像形成装置によって形成される画像のピッ
チムラおよび多色画像形成装置における色ズレの原因と
なっていた。

【０００４】そこで、この回転ムラ対策として、主に電
子写真感光体の円筒部分の形状や駆動歯車の精度向上が
図られていた。

【０００５】しかしながら、これらは回転ムラ対策とし
て十分満足のいくものではなく、更なる改善が望まれて
いた。

【０００６】従って、本発明の目的は、像担持体の回転
ムラと、これに伴う画像のピッチムラを軽減できる画像
形成装置、色ズレを軽減できる多色画像形成装置および
像担持体を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
画像形成装置および像担持体にて達成される。要約すれ
ば、本発明は、像担持体を駆動源から歯車列を介して駆
動し記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記像担持体は円筒状の像形成部材と、前記像形成部材
に組み合わされた歯車を含む駆動伝達部材とを有し、画
像のピッチムラおよび多色画像の色ズレを軽減するた
め、前記像形成部材と前記駆動伝達部材との回転ムラの
位相差および回転ムラ量の相違量を予め検知することを
特徴とする画像形成装置が提供される。

【０００８】少なくとも前記像担持体を具備し画像形成
装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジを有し、前
記プロセスカートリッジは前記予め検知された回転ムラ
の位相差および回転ムラ量の相違量を記憶する記憶手段
を有することが好ましい。前記像形成部材と前記駆動伝
達部材との回転ムラの位相差および回転ムラ量の相違量
が軽減されるように、前記像形成部材と前記駆動伝達部
材とを組み立てることが好ましい。

【０００９】本発明の他の態様によれば、画像形成装置
の像担持体において、円筒状の像形成部材と、前記像形
成部材に組み合わされた歯車を含む駆動伝達部材とを有
し、前記像形成部材と前記駆動伝達部材との回転ムラの
位相差および回転ムラ量の相違量が軽減されるように、
前記像形成部材と前記駆動伝達部材とを組み立てられる
ことを特徴とする像担持体が提供される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
および像担持体を図面に則して更に詳しく説明する。

【００１１】実施例１本発明の第１実施例について図１〜図３により説明す
る。

【００１２】まず本実施例の画像形成装置の全体構成に
ついて、図１を参照して説明する。なお、図１にはカラ
ー画像形成装置の一態様である４色のフルカラーレーザ
ービームプリンタ１００が示される。

【００１３】同図において、プリンタ１００は、並設さ
れた４個のドラム状像担持体である電子写真感光体（以
下、「感光体ドラム」という）１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ
を備えている。感光体ドラム１ａ〜１ｄは、駆動手段
（不図示）によって、図中時計回りに回転駆動される。
感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲には、それぞれその回転
方向に従って順に、感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を均
一に帯電する帯電装置２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ、画像情
報に基づいてレーザービームを照射し感光体ドラム１ａ
〜１ｄ上に静電潜像を形成するスキャナ部３ａ、３ｂ、
３ｃ、３ｄ、静電潜像にトナーを付着させてトナー像と
して現像する現像装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、感光体
ドラム１ａ〜１ｄ上のトナー像を転写材Ｓに転写させる
静電搬送転写装置５、転写後の感光体ドラム１ａ〜１ｄ
表面に残った転写後のトナーを除去するためのクリーニ
ング装置６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄなどが配設されてい
る。

【００１４】なお、上記の感光体ドラム１ａ〜１ｄ、帯
電装置２ａ〜２ｄ、現像装置４ａ〜４ｄ、およびクリー
ニング装置６ａ〜６ｄはそれぞれプロセスカートリッジ
７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄとして一体的に構成され、画像
形成装置本体１００Ａに対して着脱自在とされている。

【００１５】以下、上記構成要素について感光体ドラム
１ａ〜１ｄから順に詳述する。なお、プロセスカートリ
ッジ７ａ〜７ｄは同一構成であり、当然それらを構成す
る上記要素も同一構成とされているので、下記の説明で
は参照符号のアルファベット部を省略して説明する。

【００１６】感光体ドラム１は、例えば直径３０ｍｍの
アルミニウムシリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰ
Ｃ感光体）を塗布して構成したものである。感光体ドラ
ム１はその両端部を支持部材によって回転自在に支持さ
れており、一方の端部に駆動源としての駆動モータ（不
図示）からの駆動力が伝達されることにより、図中時計
回りに回転駆動される。

【００１７】帯電装置２としては、接触帯電方式のもの
を使用することができる。その帯電部材はローラ状に形
成された導電性ローラであり、このローラを感光体ドラ
ム１表面に当接させるとともに、このローラに電源（不
図示）によって帯電バイアス電圧を印加することによ
り、感光体ドラム１表面を一様に帯電させるものであ
る。

【００１８】スキャナ部３は感光体ドラム１の図中上方
に配置され、レーザーダイオード（不図示）から、画像
信号に対応する画像光がスキャナモータ（不図示）によ
り高速回転されるポリゴンミラー９（９ａ、９ｂ、９
ｃ、９ｄ）に照射される。ポリゴンミラー９に反射され
画像光は結像レンズ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１
０ｄ）を介して帯電済みの感光体ドラム１表面を選択的
に露光して静電潜像を形成する。

【００１９】現像装置４はそれぞれブラック、シアン、
マゼンタ、イエローの各色のトナーをそれぞれ収納した
現像容器４ａ３、４ｂ３、４ｃ３、４ｄ３、供給ローラ
４ａ１、４ｂ１、４ｃ１、４ｄ１、および現像ローラ４
ａ２、４ｂ２、４ｃ３、４ｄ３などから構成される。

【００２０】静電搬送転写装置５は、静電転写ベルト１
１、この静電転写ベルト１１を支持する駆動ローラ１
３、従動ローラ１４ａ、１４ｂ、テンションローラ１
５、静電転写ベルト１１を介して感光体ドラム１に当接
する転写ローラ１２（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２
ｄ）、および静電転写ベルト１を感光体ドラム１に対し
て押圧するための３本の押圧ローラ２６、２７、２８な
どを備えている。

【００２１】静電転写ベルト１１は、すべての感光体ド
ラム１ａ〜１ｄに対向し、接して循環移動するように配
設される。静電転写ベルト１１は１０¹¹〜１０¹⁴Ω・ｃ
ｍの体積固有抵抗を持たせた厚さ約１５０μｍのフィル
ム状部材で構成される。この静電転写ベルト１１は、水
平方向に４軸で上記ローラ１３、１４ａ、１４ｂ、１５
に支持され、図中上側の水平面に転写材Ｓを静電吸着し
て感光体ドラム１に転写材Ｓを接触させるべく循環移動
する。これにより、転写材Ｓは静電転写ベルト１１によ
り転写位置まで搬送され、感光体ドラム１上のトナー像
が転写される。

【００２２】静電転写ベルト１１の内側に当接し、４個
の感光体ドラム１ａ〜１ｄに対応して転写ローラ１２
（１２ａ〜１２ｄ）が並設される。転写ローラ１２は転
写バイアス電源（不図示）に接続されている。また、感
光体ドラム１と対向し、転写部を形成する。そして、転
写ローラ１２から正極性の電荷が静電転写ベルト１１を
介して転写材Ｓに印加され、この電荷による電界によ
り、感光体ドラム１に接触中の転写材Ｓに感光体ドラム
１上の負極性のトナー像が転写される。

【００２３】静電転写ベルト１１は周長約７００ｍｍ、
厚み１５０μｍのベルトであり、駆動ローラ１３、従動
ローラ１４ａ、１４ｂ、テンションローラ１５の４本の
ローラに掛け渡され、図中矢印方向に回転する。これに
より、上述した静電転写ベルト１１が循環移動して転写
材Ｓが従動ローラ１４ａ側から駆動ローラ１３側へ搬送
される間にトナー像が転写される。

【００２４】給紙部１６は、画像形成部に転写材Ｓを給
紙搬送するものであり、複数枚の転写材Ｓが給紙カセッ
ト１７に収納されている。画像形成時には給紙ローラ
（半月ローラ）１８、レジストローラ対１９が画像形成
動作に応じて駆動回転し、給紙カセット１７内の転写材
Ｓを１枚毎分離給送するとともに、転写材Ｓ先端はレジ
ストローラ対１９に突き当たり一旦停止し、ループを形
成した後静電転写ベルト１１の回転と画像書き出し位置
の同期をとって、レジストローラ対１９によって静電転
写ベルト１１へと再給紙されていく。

【００２５】定着部２０は、転写材Ｓに転写された複数
のトナー画像を定着させるものであり、駆動回転する加
熱ローラ２１と、これに圧接して転写材Ｓに熱および圧
力を印加する加圧ローラ２２とからなる。

【００２６】すなわち、感光体ドラム１上のトナー像を
転写した転写材Ｓは定着部２０を通過する際に定着ロー
ラ対２１、２２で搬送されるとともに、定着ローラ対２
１、２２によって熱および圧力を印加される。これによ
って複数色のトナー像が転写材Ｓの表面に定着される。

【００２７】上記の構成において、プロセスカートリッ
ジ７ａ〜７ｄが印字タイミングを合わせて順次駆動さ
れ、その駆動に応じて感光体ドラム１ａ〜１ｄが順次図
中時計回り方向に回転駆動される。そして、各々のプロ
セスカートリッジ７ａ〜７ｄに対応するスキャナ部３が
順次駆動される。この駆動により、帯電ローラ２は感光
体ドラム１の周面に一様な電荷を付与し、スキャナ部３
は、その感光体ドラム１周面に画像信号に応じて露光を
行なって感光体ドラム１周面上に静電潜像を形成する。
現像ローラ４ａ２は静電潜像の低電位部にトナーを転移
させて感光体ドラム１周面上にトナー像を形成（現像）
する。

【００２８】感光体ドラム１ａ周面上のトナー像の先端
が、静電転写ベルト１１との対向点に回転搬送されてく
るタイミングで、その対向点に転写材Ｓの印字開始位置
が一致するように、レジストローラ対１９が回転を開始
して転写材Ｓを静電転写ベルト１１へ給送する。

【００２９】転写材Ｓは静電吸着ローラ８と静電転写ベ
ルト１１とによって挟み込まれるようにして静電転写ベ
ルト１１の外周に圧接し、かつ静電転写ベルト１１と静
電吸着ローラ８との間に電圧を印加することにより、誘
電体である転写材Ｓと静電転写ベルト１１の誘電体層に
電荷を誘起し、転写材Ｓを静電転写ベルト１１の外周に
静電吸着するように構成している。これにより、転写材
Ｓは静電転写ベルト１１に安定して吸着され、排紙端側
の転写部まで搬送される。

【００３０】このように搬送されながら転写材Ｓは、各
感光体ドラム１と転写ローラ１２との間に形成された電
界によって、各感光体ドラム１のトナー像を順次転写さ
れる。

【００３１】４色のトナー像を転写された転写材Ｓは、
駆動ローラ１３の曲率により静電転写ベルト１１から曲
率分離され定着部２０に搬入される。転写材Ｓは、定着
部２０でトナー像を熱定着された後、排紙ローラ対２４
によって排紙部２５から画像面を下にした状態で本体外
に排出される。

【００３２】［感光体ドラム構成］つぎに、本発明の特
徴部分である感光体ドラムの構成について図２〜図４に
より説明する。

【００３３】図２に示すように、本実施例の感光体ドラ
ム１は、像形成部材である円筒部３６と駆動伝達部材で
ある歯車３７ａを有するフランジ部３７とが組み合わさ
れた構成とされている。詳しくは、円筒部３６の一端部
における内周面に、この内周面の径よりわずかに小さく
設定した、フランジ部３７の小径円筒部３７ｂにおける
外周面が密接、固着されるように、円筒部３６にフラン
ジ部３７が嵌合される。

【００３４】ところで、円筒部３６とフランジ部３７
は、図３からわかるように、各々回転すると、それぞれ
別々に回転ムラ位相と回転ムラ量を生じる。

【００３５】この回転ムラ位相と回転ムラ量を予め検知
し、不図示の記憶手段３０（３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、
３０ｄ）を有するプロセスカートリッジ７に、感光体ド
ラム１の円筒部３６とフランジ部３７との回転ムラ位相
差Δθおよび回転ムラ相違量ΔＬの情報を記憶する。

【００３６】記憶されたフランジ部３７との回転ムラ位
相差Δθおよび回転ムラ相違量ΔＬの情報を考慮して、
感光体ドラム１のモータなどの駆動源への回転ムラ補正
制御を行なうことにより、ピッチムラが軽減された画像
および色ズレが軽減された多色画像を形成することがで
きる図４には、上記回転ムラ補正制御を表したモータ制御の
ブロック線図が示される。感光体ドラム１を駆動するモ
ータは、本ブロック線図に則り制御される。

【００３７】図４に示されるブロック線図は、予め与え
られるターゲット速度（ｏｍｇｔｇｔ、ｒａｄ／ｓｅ
ｃ）４０１、（モータはこのターゲット速度４０１に対
して回転数が追従するようにサーボ制御される）、速度
制御ＰＩ４０２、ゲイン４０３、電流制御ＰＩ４０４、
ＰＷＭパルス発生部４０５、ＰＷＭ制御線４０６、モー
タ電流を検出するＡ／Ｄ変換部４０７、ＭＲセンサより
出力される速度情報４０８、（この速度情報４０８はア
ウターロータ型ＤＣモータのロータ部に予め着磁された
着磁パターンをＭＲセンサーによって検出することによ
って生成される）、ＭＲセンサパルスを計測するキャプ
チャ４０９、角速度を演算する演算部４１０、感光体ド
ラムの１回転分の速度データを記憶するために制御を切
り換える切り換え制御部４１１、記憶された感光体ドラ
ム１の１回転分の速度データから、補正対象となる感光
体ドラム１の回転ムラを予測する学習制御部４１２、学
習制御部４１２のデータから感光体ドラム１の回転が一
定となる補正データを生成する補正データ生成部４１
３、および、学習結果を一時的に記憶するＲＡＭ４１４
から構成されている。

【００３８】つぎに、動作について説明する。通常、モ
ータのターゲット速度（ｏｍｇｔｇｔ）４０１は、モー
タの回転数が所望の回転となる値が設定される。モータ
が回転すると、ＭＲセンサの出力パルスの周波数は、回
転に応じた周波数で信号線４０８を介してキャプチャ４
０９に入力される。キャプチャ４０９によって、ＭＲセ
ンサのパルス間隔が計測されて、この結果を基に演算部
４１０で速度演算を行なう。

【００３９】制御切換え論理４１１がオープンのとき
は、先に設定したターゲット速度４０１と速度演算部４
１０の結果とを比較し、その差分が速度ＰＩ４０２へ入
力される。一方、制御切換え論理４１１がクローズのと
きは、速度演算部４１０で計測された速度情報は学習制
御部４１２へ送られ、ここでドラム１周分の速度情報を
ＲＡＭ４１４へ一時的に記憶する。

【００４０】学習制御部４１２は、この記憶されたドラ
ム１周分の速度情報をフィルタ処理して、モータが補正
できない高周波成分、例えばギア１歯成分などをフィル
タ処理によって除去し、ドラム１周成分である低周波の
成分を抽出する。

【００４１】学習制御部４１２の結果、ドラム１周の回
転ムラ情報がＲＡＭ１１４に記憶され、つぎに補正デー
タ生成部４１３において、先に記憶された回転ムラに対
して、位相を１８０°ずらし、かつ振幅を定数倍となる
演算を行ない、補正データを生成させる。この振幅の定
数倍の値は、ドラム軸上の回転変動に対して、モータ軸
上の回転変動の関係によって予め定義される。つまり、
ドラム軸上で発生した回転変動は、ギアを介してモータ
軸上へと伝達されるわけであるからギア伝達ロス分や記
録されたフランジ部３７との回転ムラ位相差Δθおよび
回転ムラ相違量ΔＬの情報を考慮し、ドラムの回転変動
を予測して、これを補正するよう定数を決める。

【００４２】補正データ生成部４１３によって導かれた
補正データは、モータのターゲット速度（ｏｍｇｔｇ
ｔ）として、速度制御ループ、および電流制御ループに
よってＰＷＭ信号を生成する。速度ＰＩ４０２で演算さ
れた結果は、４０３によってゲインが与えられ、制御の
安定化を図った後、モータに流れる電流をＡ／Ｄ変換部
４０７で検出し、この検出結果と比較される。その演算
結果は、電流ＰＩ４０４にて演算され、その結果をもと
にＰＷＭ発生部４０５でＰＷＭパルスとして生成され
る。ＰＷＭ信号は、、信号線４０８を介して、モータ回
路へと接続される。

【００４３】その結果、モータはターゲット速度（ｏｍ
ｇｔｇｔ）に追従するように、所望の電流をＰＷＭによ
って制御し、回転ムラを軽減するように補正制御を行な
うことができる。更に、カラー画像形成装置において
は、各色の感光体ドラム１の回転ムラ位相差を合わせる
ことにより、色ズレを軽減することが可能となる。

【００４４】また、図２の感光体ドラム１を組み立てる
際に、感光体ドラム１の円筒部３６とフランジ部３７と
の回転ムラ位相を予め検出し、円筒部３６とフランジ部
３７の回転ムラ位相差Δθを軽減するように円筒部３６
とフランジ部３７とを組み合わせる。

【００４５】ここで、上記回転ムラ位相差の検出方法に
ついて説明する。

【００４６】感光体ドラム１の円筒部３６とフランジ部
３７との回転ムラ位相を予め検知し、回転ムラ位相差Δ
θを軽減するように組み合わせる例を以下に示す。ま
ず、円筒部３６に測定開始点を印し、レーザ変位計にて
円筒部３６の振れを測定開始点から測定し、円筒部３６
の一周分の振れの位相を求める。次に、フランジ部３７
の歯車部に測定開始点を印し、噛合い試験機にてフラン
ジ部３７の歯車の噛合い誤差を測定開始点から測定し、
フランジ部３７の歯車の一周分噛合い誤差の位相を求め
る。求めた円筒部３６の測定開始点から一周分の振れの
位相とフランジ部３７の歯車の測定開始点から一周分の
噛合い誤差の位相を比較して、円筒部３６の振れとフラ
ンジ部３７の歯車の噛合い誤差の位相差が一致するよう
な位置で組み立てる。

【００４７】この感光体ドラム１を用いて、モータなど
の駆動源への回転ムラ補正制御を行なうことにより、円
筒部３６とフランジ部３７の回転ムラ位相差Δθが小さ
くなるため、画像ピッチムラ軽減および多色画像の色ズ
レ軽減の効果を高くすることができる。

【００４８】実施例２第１実施例では、カラー画像形成装置を例にとり本発明
を説明したが、画像ピッチムラ軽減に関しては、モノカ
ラー画像形成装置であってもよい。

【００４９】また、第１実施例では、４個の感光体ドラ
ム上のトナー像を転写ベルト上の転写材へ順次転写する
画像形成装置を例にとり説明したが、感光体（４個）上
のトナー像を中間転写体に順次転写して、更に中間転写
体上のトナー像を転写材に転写する画像形成装置にも本
発明は適用できる。

【００５０】更に、第１実施例では、画像形成装置とし
てプリンタを例示したが、これに限定されるものではな
く、例えば、複写機あるいはファクシミリ装置などの画
像形成装置であってもよい。

【００５１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置によれば、像担持体が円筒状の像形成部
材と、前記像形成部材に組み合わされた歯車を含む駆動
伝達部材とを有し、画像のピッチムラおよび多色画像の
色ズレを軽減するため、前記像形成部材と前記駆動伝達
部材との回転ムラの位相差および回転ムラ量の相違量を
予め検知することにより、前記像担持体の回転ムラと、
これに伴う画像のピッチムラおよび多色画像の色ズレを
軽減でき、高品質画像を得ることができる。

【００５２】また、本発明の像担持体によれば、円筒状
の像形成部材と、前記像形成部材に組み合わされた歯車
を含む駆動伝達部材とを有し、前記像形成部材と前記駆
動伝達部材との回転ムラの位相差および回転ムラ量の相
違量が軽減されるように、前記像形成部材と前記駆動伝
達部材とを組み立てられることにより、画像ピッチムラ
の軽減、多色画像色ズレの軽減、そして高品質画像の形
成に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るカラー画像形成装置
を示す全体構成図である。

【図２】第１実施例の感光体ドラムの構成を示す説明図
である。

【図３】第１実施例における感光体ドラムの円筒部とフ
ランジ部のそれぞれの回転ムラ磯と回転ムラ量を示した
図である。

【図４】第１実施例における回転ムラ補正制御を表すモ
ータ制御のブロック図である。

【符号の説明】

１感光体ドラム（像担持体）７プロセスカートリッジ３０記憶手段３６円筒部（像形成部材）３７フランジ部（駆動伝達部）３７ａ歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体を駆動源から歯車列を介して駆
動し記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記像担持体は円筒状の像形成部材と、前記像形成部材
に組み合わされた歯車を含む駆動伝達部材とを有し、画
像のピッチムラを軽減するため、前記像形成部材と前記
駆動伝達部材との回転ムラの位相差および回転ムラ量の
相違量を予め検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】少なくとも前記像担持体を具備し画像形
成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジを有し、
前記プロセスカートリッジは前記予め検知された回転ム
ラの位相差および回転ムラ量の相違量を記憶する記憶手
段を有することを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項３】前記像形成部材と前記駆動伝達部材との
回転ムラの位相差および回転ムラ量の相違量が軽減され
るように、前記像形成部材と前記駆動伝達部材とを組み
立てることを特徴とする請求項１の画像形成装置。
【請求項４】像担持体を駆動源から歯車列を介して駆
動し記録媒体に画像を形成する多色画像形成装置におい
て、前記像担持体は円筒状の像形成部材と、前記像形成部材
に組み合わされた歯車を含む駆動伝達部材とを有し、画
像の色ズレを軽減するため、前記像形成部材と前記駆動
伝達部材との回転ムラの位相差および回転ムラ量の相違
量を検知することを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項５】少なくとも前記像担持体を具備し画像形
成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジを有し、
前記プロセスカートリッジは前記予め検知された回転ム
ラの位相差および回転ムラ量の相違量を記憶する記憶手
段を有することを特徴とする請求項４の多色画像形成装
置。
【請求項６】前記像形成部材と前記駆動伝達部材との
回転ムラの位相差および回転ムラ量の相違量が軽減され
るように、前記像形成部材と前記駆動伝達部材とを組み
立てることを特徴とする請求項４の多色画像形成装置。
【請求項７】画像形成装置の像担持体において、円筒
状の像形成部材と、前記像形成部材に組み合わされた歯
車を含む駆動伝達部材とを有し、前記像形成部材と前記
駆動伝達部材との回転ムラの位相差および回転ムラ量の
相違量が軽減されるように、前記像形成部材と前記駆動
伝達部材とが組み立てられることを特徴とする像担持
体。