JP2002304106A - プロセスカートリッジ及び電子写真感光体ドラム及び電子写真画像形成装置及びカラー電子写真画像形成装置 - Google Patents

プロセスカートリッジ及び電子写真感光体ドラム及び電子写真画像形成装置及びカラー電子写真画像形成装置

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JP2002304106A JP2002004087A JP2002004087A JP2002304106A JP 2002304106 A JP2002304106 A JP 2002304106A JP 2002004087 A JP2002004087 A JP 2002004087A JP 2002004087 A JP2002004087 A JP 2002004087A JP 2002304106 A JP2002304106 A JP 2002304106A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 感光ドラムの回転周期の印字位置の変動を解
消するためのキャリブレーションの必要をなくする。 【解決手段】 ドラム駆動ギア３０２の軸端のねじれた
正三角形の穴３０２ａに対してプロセスカートリッジの
感光ドラム１の軸端のねじれた三角柱２０５ａを嵌合す
るようになっている。更に穴３０２ａと三角柱２０５ａ
が周方向で同位相で常に嵌合するように円筒に突起３０
２ｂを設け、この突起３０２ｂ付円筒が嵌合する穴を三
角柱２０５ａの中心に設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子写真画像形成装
置および前記電子写真画像形成装置に着脱可能なプロセ
スカートリッジ、及び、電子写真感光体ドラムに関する
ものである。
【０００２】ここで、電子写真画像形成装置は、電子写
真画像形成プロセスを用いて記録媒体に画像を形成する
もので、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例
えばＬＥＤプリンタ、レーザプリンタなど）、電子写真
写真ファクシミリ装置、および、電子写真ワードプロセ
ッサなどが含まれる。
【０００３】また、プロセスカートリッジとは、プロセ
ス手段としての帯電手段、現像手段またはクリーニング
手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ
化し、このカートリッジを電子写真画像形成装置本体に
対して着脱可能とするものである。及び、プロセス手段
としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少な
くとも一つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカート
リッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とす
るものである。更に、少なくともプロセス手段としての
現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリ
ッジ化して電子写真画像形成装置本体に着脱可能とする
ものをいう。
【０００４】
【従来の技術】従来、電子写真画像形成プロセスを用い
た電子写真画像形成装置においては、電子写真感光体ド
ラムおよび前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセ
ス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッ
ジを画像形成装置本体に着脱自在とするプロセスカート
リッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッ
ジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンに
よらずユーザ自身で行うことができるので、格段に操作
性を向上させることが出来た。そこでこのプロセスカー
トリッジ方式は電子写真画像形成装置において広く用い
られている。このようなプロセスカートリッジにあたっ
ては、前記感光体ドラムの端部に駆動力受け部を設けて
いる。そして、プロセスカートリッジが前記装置本体に
装着された際に、前記駆動力受け部が前記装置本体に設
けられた駆動力伝達部と係合する。これによって、感光
体ドラムは前記装置本体から回転駆動力を受けて、回転
する。
【０００５】そして、カラー電子写真画像形成装置の場
合には、互いに異なった色の現像剤を収納している複数
個のプロセスカートリッジを装着する。例えばフルカラ
ー電子写真画像形成装置の場合には、ブラック色の現像
剤、イエロー色の現像剤、マゼンタ色の現像剤及び、シ
アン色の現像剤を収納している４個のプロセスカートリ
ッジを装着する。このように複数個のプロセスカートリ
ッジを装着する場合には、次に説明する現象が起こる。
【０００６】即ち、図１４に示すように、各プロセスカ
ートリッジによる記録媒体（例えば、紙、布等）上の画
像形成位置が正弦波形の位置ずれになる。
【０００７】図１４において、横軸は画像先端からの距
離、縦軸が本来あるべき画像形成位置との位置ずれ量を
表す。
【０００８】この位置ずれの要因としては、画像形成
装置本体に設けられたドラム駆動ギアの軸線が傾くこと
によって、モータのギアとの噛み合いが傾く。これによ
ってドラム駆動ギアの周期、即ち感光体ドラムの周期で
画像形成位置が変動すること、及び、感光体ドラムの
回転振れにより、感光体ドラムの周期で前記位置が変動
することが挙げられる。
【０００９】図１４に示すような４色の前記位置ずれに
よる位相関係を求めるには、各色の画像形成開始タイミ
ングを管理する。即ち１色ずつ画像形成を行い画像形成
位置を検出する。
【００１０】図１４に示すように、Ｂｋ（ブラック）色
を基準とした場合、Ｙ色（イエロー）色を距離ｙだけ画
像先端側にずらせばＢｋ色との相対的な色ずれを減少さ
せられる。同様に、Ｍ（マゼンタ）色は距離ｍ、Ｃ（シ
アン）色は距離ｃずらせばよい。このような位相制御を
行うことにより、色ずれを減少させることができる。
【００１１】しかしながら、この位相検知と制御には所
定の時間を要する。そのため、頻繁に行うと画像形成時
間のロスを生じてしまう。例えば、前記構成の場合、プ
ロセスカートリッジを着脱することにより、感光体ドラ
ムとドラム駆動ギアの噛み合い位置の関係、即ち、位相
が回転方向で変化することがある。そこで、プロセスカ
ートリッジの着脱の度に前記位相検知、及び、前記位相
制御を行わなければならなくなる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、前述した従
来の技術をさらに発展させたものである。
【００１３】本発明の目的は、電子写真感光体ドラムの
回転精度を向上させたプロセスカートリッジ、及び、前
記プロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成
装置を提供することにある。
【００１４】本発明の他の目的は、画像形成装置本体に
設けられた駆動力伝達部とプロセスカートリッジに設け
られた駆動力受け部とが嵌合する際に、回転方向におけ
る嵌合位置を一定にすることのできるプロセスカートリ
ッジ、及び前記プロセスカートリッジを着脱可能な電子
写真画像形成装置を提供することにある。
【００１５】本発明の他の目的は、画像形成装置本体に
設けられた駆動力伝達部とプロセスカートリッジに設け
られた駆動力受け部とが嵌合する際に、所定の位置で嵌
合することのできるプロセスカートリッジ、及び前記プ
ロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置
を提供することにある。
【００１６】本発明の他の目的は、カラー（フルカラ
ー）画像を形成する際に、色ずれを減少させることので
きるプロセスカートリッジ、及び、前記プロセスカート
リッジを着脱可能なカラー電子写真画像形成装置を提供
することにある。
【００１７】本発明の他の目的は、プロセスカートリッ
ジを着脱する度に、位相検知、及び、位相制御を行う必
要のないプロセスカートリッジ、及び前記プロセスカー
トリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供する
ことにある。
【００１８】本発明の他の目的は、ねじれた突起とねじ
れた凹部とが嵌合する際に、回転方向における嵌合位置
を一定にするため、所定の位置で嵌合を許容する許容部
を有するプロセスカートリッジ、及び前記プロセスカー
トリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置を提供する
ことにある。
【００１９】本発明の目的は電子写真感光体ドラムの位
置精度と回転精度を向上させるべく、構成が簡単な電子
写真感光体ドラム駆動構成を用いたプロセスカートリッ
ジ、及び電子写真画像形成装置を提供することにある。
【００２０】更に、本発明は上記発明の各目的を達成す
るための電子写真感光体ドラムを提供することを目的と
する。
【００２１】尚、前述した電子写真画像形成装置には、
白黒の電子写真画像形成装置のみならず、カラー（フル
カラー）電子写真画像形成も含まれる。
【００２２】本発明は、カラー（フルカラー）電子写真
画像形成装置に用いられるプロセスカートリッジ、及
び、カラー（フルカラー）電子写真画像形成装置に適用
された場合に特に有効である。
【００２３】
【課題を解決するための手段】主要な本発明は請求項と
対応する番号を付して示せば以下のとおりである。
【００２４】本出願に係る第１の発明はモーターと、前
記モータの駆動力を伝達するための駆動回転体と、前記
駆動回転体の中央部に設けられた、前記駆動回転体と一
体に回転する断面が複数個の角部を有する非円形のねじ
れた凹部と、を有して、記録媒体に画像を形成するため
の電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセ
スカートリッジにおいて、電子写真感光体ドラムと、前
記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、前
記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられた、
前記凹部と嵌合する、断面が複数個の角部を有する非円
形のねじれた突起と、前記ねじれた突起と前記凹部とが
嵌合する際に、回転方向における嵌合位置を一定にする
ために、所定の位置で嵌合を許容する許容部と、を有し
て、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着さ
れた際に、前記ねじれた突起が前記凹部と嵌合した状態
で前記駆動回転体が回転することによって、前記駆動回
転体の回転力が前記電子写真感光体ドラムに伝達される
プロセスカートリッジである。
【００２５】本出願に係る第１０の発明はモータと、前
記モータの駆動力を伝達するためのギアと、前記ギアの
中央部に設けられた、前記ギアと一体に回転する断面が
複数個の角部を有する非円形のねじれた凹部と、を有し
て、記録媒体に画像を形成するためのカラー電子写真画
像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッ
ジにおいて、電子写真感光体ドラムと、前記感光体ドラ
ムに形成された静電潜像を現像するための現像部材、前
記感光体ドラムを帯電するための帯電部材、前記電子写
真感光体ドラムの長手方向一端に設けられた、前記凹部
と嵌合する、断面が複数個の角部を有する非円形のねじ
れた突起と、ここで、前記ねじれた突起は、前記ねじれ
た突起の内側に設けられた円形凹部を有する、前記ねじ
れた突起と前記ねじれた凹部とが嵌合する際に、所定の
位置でのみ嵌合を許容する許容凹部であって、回転方向
における前記嵌合位置を一定にするために、前記ねじれ
た凹部の内側に設けられた突出部と嵌合する許容凹部
と、ここで、前記許容凹部は、前記円形凹部の周面から
前記ねじれた突起の面取りされた、一つの角部の外周面
に向かって設けられている、を有して、前記プロセスカ
ートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記ねじ
れた突起が前記凹部と嵌合した状態で前記ギアが回転す
ることによって、前記ギアの回転力が前記電子写真感光
体ドラムに伝達されるプロセスカートリッジである。
【００２６】本出願に係る第１９の発明は記録媒体に画
像を形成するための電子写真画像形成装置において、 ａ．モータと、 ｂ．前記モータの駆動力を伝達するための駆動回転体
と、 ｃ．前記駆動回転体の中央部に設けられた、前記駆動回
転体と一体に回転する断面が複数個の角部を有する非円
形のねじれた凹部と、 ｄ．電子写真感光体ドラムと、前記電子写真感光体ドラ
ムに作用するプロセス手段と、前記電子写真感光体ドラ
ムの長手方向一端に設けられた、前記凹部と嵌合する、
断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた突起と、
前記ねじれた突起と前記凹部とが嵌合する際に、回転方
向における嵌合位置を一定にするために、所定の位置で
のみ嵌合を許容する許容部と、を有するプロセスカート
リッジを取り外し可能に装着するための装着部と、を有
して、前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着
された際に、前記ねじれた突起が前記凹部と嵌合した状
態で前記駆動回転体が回転することによって、前記駆動
回転体の回転力が前記電子写真感光体ドラムに伝達され
る電子写真画像形成装置である。
【００２７】
【発明の実施の形態】［カラー（フルカラー）電子写真
画像形成装置の全体構成］電子写真画像形成装置の一例
としてカラー電子写真画像形成装置について説明する。
【００２８】図１を用いて、カラー（フルカラー）電子
写真画像形成装置の全体構成について説明する。尚、図
１はカラー（フルカラー）電子写真画像形成装置の一態
様であるフルカラーレーザービームプリンタの全体構成
を示す縦断面図である。
【００２９】カラー（フルカラー）電子写真画像形成装
置本体（フルカラーレーザービームプリンタ本体）１０
０は、垂直方向に並設された４箇所の装着部１００（１
００ａ〜１００ｄ）を備えている。この装着部１００に
は、プロセスカートリッジ７（７ａ〜７ｄ）が１個ずつ
取り外し可能に装着される。そして、プロセスカートリ
ッジ７の有する電子写真感光体ドラム（以下、感光体ド
ラムと称す）は、モータ（不図示）によって、同図中、
反時計方向に回転駆動される。感光体ドラム１の周囲に
は、その回転方向に従って順に、感光体ドラム１表面を
均一に帯電する帯電装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２
ｄ）、感光体ドラム１に形成された静電潜像を現像する
現像装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、感光体ドラム
１に形成された現像剤像を記録媒体Ｓに転写させる静電
転写装置５、転写後の感光体ドラム１の表面に残った残
留現像剤を除去するクリーニング装置６（６ａ，６ｂ，
６ｃ，６ｄ）等が配設されている。
【００３０】前述した通り、本実施例におけるプロセス
カートリッジは、感光体ドラム１、帯電装置２、現像装
置４、及び、クリーニング装置６は一体的にカートリッ
ジ化されている。そして、プロセスカートリッジ７（７
ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を構成している。尚、前記装置
本体１００には、画像情報に基づいて帯電後の感光体ド
ラム１にレーザービームを照射するスキャナユニット３
（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）が配置されている。これに
よって感光体ドラム１に静電潜像を形成する。
【００３１】以下、感光体ドラム１から順に詳述する。
【００３２】感光体ドラム１は、例えば直径３０ｍｍの
アルミシリンダの外周面に有機光導電体層（ＯＰＣ感光
体）を塗布したものである。感光体ドラム１は、その両
端部を支持部材によって回転自在に支持されている。一
方の端部は、モータ（不図示）からの駆動力が伝達され
る。これによって、感光体ドラム１は反時計方向に回転
する。
【００３３】帯電装置２としては、接触帯電方式を使用
する。帯電部材は、ローラ状に形成された導電性ローラ
（２ａ〜２ｄ）である。このローラ（２ａ〜２ｄ）を感
光体ドラム１の表面に当接させる。そして、このローラ
（２ａ〜２ｄ）に帯電バイアス電圧を印加する。これに
よって、感光体ドラム１表面を一様に帯電させる。
【００３４】スキャナユニット３は、感光体ドラム１の
略水平方向に配置されている。レーザーダイオードか
ら、画像信号に対応して画像光が発せられる。この画像
光はスキャナモーター（不図示）によって高速回転され
るポリゴンミラー９（９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ）に照射
される。ミラー９に反射した画像光は、結像レンズ１０
（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ）を介して帯電後の
感光体ドラム１表面を選択的に露光する。これによっ
て、感光体ドラム１に静電潜像を形成する。またユニッ
ト３は、図１２に示すように、長手方向において、左右
側板３２間のピッチより長く構成されている。そして、
側板３２の開口穴３５から突起部３３が外側に飛び出し
ている。そして、ユニット３は、ばね３６によって下方
に押圧されている。前記ばね３６は圧縮コイルばねであ
る。そして、ばね３６は、側板３２に設けたばね座３２
ｄと突起部３３間に設けられている。これにより、突き
当て部３２ｃに突起部３３を確実に押し付けている。そ
して、ユニット３を位置決めしている。
【００３５】現像装置４はそれぞれイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの各色の現像剤を夫々収納した現
像剤容器４１（４１ａ，４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ）を有
する。そして、前記容器４１内の現像剤を送り機構４２
によって現像剤供給ローラ４３へ送り込む。そして、前
記供給ローラ４３、及び現像ローラ４０の外周に圧接さ
れた現像ブレード４４によって、現像ローラ４０の外周
に現像剤を塗布し、且つ、現像剤に電荷を付与する。
尚、供給ローラ４３、及び、現像ローラ４０は、共に、
時計方向（図１に矢示）へ回転する。
【００３６】そして静電潜像が形成された感光体ドラム
１と対向した現像ローラ４０に現像バイアスを印加す
る。これにより、前記潜像に応じて感光体ドラム１上に
現像剤像を形成する。即ち、現像装置４は、前記潜像を
現像する。
【００３７】全ての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１
ｄに対向し、接するように循環移動する静電転写ベルト
１１が配設されている。前記ベルト１１は、１０11〜１
０14Ω・ｃｍの体積固有抵抗を有し、厚さ約１５０μｍ
のフィルム状部材で構成されている。前記ベルト１１
は、垂直方向に４軸でローラに支持されている。そし
て、図１において、左側の外周に記録媒体Ｓを静電吸着
する。そして、上記感光体ドラム１に記録媒体Ｓを接触
させるべく循環移動する。これにより、記録媒体Ｓは前
記ベルト１１により転写位置まで搬送される。そして、
前記ベルト１１は感光体ドラム１上の現像剤像を転写さ
れる。
【００３８】前記ベルト１１の内側に当接し、４個の感
光ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対向した位置に、転
写ローラ１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が並
設される。これら転写ローラ１２から正極性の電荷が前
記ベルト１１を介して記録媒体Ｓに印加される。そして
この電荷による電界により、感光体ドラム１に接触中の
記録媒体Ｓに、感光体ドラム１上の負極性の現像剤像が
転写される。
【００３９】前記ベルト１１は周長約７００ｍｍ、厚み
１５０μｍのベルトである。前記ベルト１１は、駆動ロ
ーラ１３、従動ローラ１４ａ，１４ｂ、テンションロー
ラ１５の４本のローラにより掛け渡され、回転する（図
１の矢示方向）。これにより、前記ベルト１１は循環移
動して記録媒体Ｓが従動ローラ１４ａ側から駆動ローラ
１３側へ搬送される間に現像剤像を転写される。
【００４０】給送部１６は、画像形成部に記録媒体Ｓを
搬送するものである。前記給送部１６には複数枚の記録
媒体Ｓがカセット１７に収納されている。画像形成時に
は給送ローラ１８（半月ローラ）、レジストローラ対１
９が画像形成動作に応じて回転する。そして、カセット
１７内の記録媒体Ｓを１枚毎分離給送する。そして、記
録媒体Ｓの先端は、レジストローラ対１９に突き当たり
一旦停止する。これによって、ループを形成する。その
後前記ベルト１１の回転と画像形成位置の同期をとっ
て、記録媒体Ｓはレジストローラ対１９によってベルト
１１へと給送される。
【００４１】定着部２０は、記録媒体Ｓに転写された複
数色の現像剤像を定着させるものである。加熱ローラ２
１ａと、これに圧接して記録媒体Ｓに熱及び圧力を与え
る加圧ローラ２１ｂを有する。
【００４２】すなわち、感光体ドラム１上の現像剤像を
転写された記録媒体Ｓは定着部２０を通過する際に定着
ローラ対２１（２１ａ，２１ｂ）で搬送される。そし
て、定着ローラ対２１によって熱及び圧力を与えられ
る。これによって複数色の現像剤像が記録媒体Ｓに定着
される。
【００４３】画像形成の動作としては次の通りである。
前記カートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄが画像形成タ
イミングに合わせて順次駆動される。そしてその駆動に
応じて感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄが、回転駆
動（反時計方向）される。そして、各々のプロセスカー
トリッジ７に対応するスキャナユニット３が順次駆動さ
れる。この駆動により、帯電装置２は感光体ドラム１の
周面に一様な電荷を付与する。そして前記ユニット３
は、その感光体ドラム１周面に画像信号に応じて露光を
行う。これにより、感光体ドラム１周面に静電潜像を形
成する。前記現像ローラ４０は、潜像の低電位部に現像
剤を転移させて感光体ドラム１周面に現像剤像を形成
（現像）する。
【００４４】最上流の感光体ドラム１周面の現像剤像の
先端が、前記ベルト１１との対向点に回転搬送されてく
るタイミングで、その対向点に記録媒体Ｓの画像形成開
始位置を一致させる。このようにレジストローラ１９が
回転を開始する。そして、記録媒体Ｓを前記ベルト１１
へ給送する。
【００４５】記録媒体Ｓは静電吸着ローラ２２と前記ベ
ルト１１とによって挟み込まれるようにして前記ベルト
１１の外周に圧接する。かつ前記ベルト１１と前記ロー
ラ２２との間に電圧を印加する。これにより、誘電体で
ある記録媒体Ｓと前記ベルト１１の誘電体層に電荷を誘
起する。そして記録媒体Ｓを前記ベルト１１の外周に静
電吸着する。これにより、記録媒体Ｓは前記ベルト１１
に安定して吸着される。そして、最下流の転写部まで搬
送される。
【００４６】このように、記録媒体Ｓは、搬送される工
程で、各感光体ドラム１と転写ローラ１２との間に形成
される電界によって、各感光体ドラム１の現像剤像を順
次転写される。
【００４７】４色の現像剤像を転写された記録媒体Ｓ
は、前記ローラ１３の曲率により前記ベルト１１から曲
率分離される。そして、定着部２０に搬入される。記録
媒体Ｓは、定着部２０で前記現像剤像を熱定着される。
その後、排出ローラ対２３によって、排出部２４から本
体外へ排出される。
【００４８】次に本発明の一実施例を適用したカートリ
ッジについて、図２及び図３を用いて詳細に説明する。
図２及び図３は現像剤を収納したカートリッジ７の主断
面および斜視図を示している。尚、イエロー色の現像
剤、マゼンタ色の現像剤、シアン色の現像剤、ブラック
色の現像剤の各カートリッジ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄは
同一構成である。
【００４９】前記カートリッジ７はドラム形状の電子写
真感光体すなわち感光体ドラム１と、帯電手段、及び、
クリーニング手段を備えた感光体ドラムユニット５０、
及び、前記現像手段を備えた現像ユニット４を有する。
【００５０】前記ドラムユニット５０は、感光体ドラム
１が軸受２０４（図４参照）を介してクリーニング枠体
５１に回転自在に取り付けられている。前記軸受２０４
は、軸受ハウス３１（３１ａ，３１ｂ）に嵌合してい
る。そして前記ハウス３１は軸受２０４と同一軸線上の
円筒形である。感光体ドラム１の周上には帯電装置２、
および、感光体ドラム上に残った現像剤を除去するため
のクリーニングブレード６０が配置されている。さらに
前記ブレード６０によって感光体ドラム１表面から除去
された残留現像剤は、現像剤送り機構５２によってクリ
ーニング枠体後方に設けられた除去現像剤室５３へ順次
送られる。そして、感光体ドラム１にモータ（図示せ
ず）の駆動力を伝達することにより、感光体ドラム１を
画像形成動作に応じて回転駆動させる。
【００５１】現像ユニット４は、感光体ドラム１と前記
現像ローラ４０、及び、前記現像剤容器４１と現像枠体
４５とを有する。前記現像ローラ４０は、軸受部材を介
して回転自在に現像枠体４５に支持されている。また現
像ローラ４０の周上には、前記ローラ４３と現像ブレー
ド４４それぞれ配置されている。さらに、前記容器４１
内には、収納された現像剤を攪拌するとともに、前記供
給ローラ４３へ搬送するためのトナー送り機構４２が設
けられている。
【００５２】そして現像ユニット４は、現像ユニット４
の両端に取り付けられた軸受部材４７，４８にそれぞ
れ、設けられた支持穴４９ａ及びクリーニング枠体５１
の穴４９ｂを一致させる。そして、これらの穴４９ａ，
４９ｂに支持ピン４９を嵌入することによって現像ユニ
ット４がドラムユニット５０に対して揺動自在に支持さ
れる。即ち、吊り構造となっている。そこで、カートリ
ッジ７単体（プリンタ本体に装着しない状態）において
は、前記ピン４９を中心とした回転モーメントにより現
像ローラ４０が感光体ドラム１に接触するよう、加圧ば
ね５４によって現像ユニットが常に付勢されている。前
記ばね５４は圧縮コイルばねである。そして、ばね５４
は支持ピン４９を間にして感光体ドラム１とは反対側に
おいてクリーニング枠体５と現像剤容器４１間に設けら
れている。
【００５３】尚、本実施例のように、感光体ドラム１と
現像ローラ４０とが接触して現像を行う接触現像方式に
おいては、感光体ドラム１は剛体、現像ローラ４０は弾
性体を有するローラとすることが好ましい。この弾性体
としては、ソリッドゴム単層やトナーへの帯電付与性を
考慮してソリッドゴム層上に樹脂コーティングを施した
もの等が用いられる。
【００５４】次に前記カートリッジ７を装置本体１００
に装着する際の装着手段について図１２を用いて説明す
る。
【００５５】カートリッジ７の本体１００への装着は、
図１２に示すように矢印Ｅ方向から第１のガイド溝３４
に沿って、前記軸受ハウス３１を挿入することによって
行われる。そして軸受ハウス３１がガイド溝３４の突き
当て面３７，３８に押しつけられる。これによってカー
トリッジ７の位置が決まる。プリンタ本体内でのカート
リッジ７の押圧方法については、次の通りである。左右
側板３２に軸３９が加締されている。そして、軸３９に
はねじりコイルばね３０が支持され、その一端部３０ａ
が左右側板の穴３２ａに固定されている。前記ばね３０
の他端部３０ｂはカートリッジ７を着脱時の軸受ハウス
３１の軌跡に入り込むＶ字形をしている。カートリッジ
７が装着されていない状態においては、前記ばね３０は
左右側板からの曲げ起し３２ｂにより回転が規制されて
いる。そしてカートリッジ７が挿入されると、前記ハウ
ス３１によって前記他端部３０ｂは回転し、ハウス３１
を乗り越えたとき、図１２のように位置する。そしてカ
ートリッジ７は前記ばね３０によって矢印Ｆ方向に約１
ｋｇｆの力で押圧される。
【００５６】両側の側板３２の内壁には対向して突状の
ガイド３２ｅが設けてある。このガイド３２ｅには、ク
リーニング枠体５１に設けたガイド溝（不図示）が嵌合
する。ガイド３２ｅとこのガイド溝の嵌合はハウス３１
の位置決めに影響しないようにゆるく嵌め合わされる。
これによって、ハウス３１を中心とするカートリッジ７
の回動は規制される。
【００５７】図４に感光体ドラムユニットの断面図、図
５にカートリッジの斜視図を示す。中空円筒形の感光体
ドラムシリンダ１ｐの両端には、フランジ２０１を圧入
している。
【００５８】このフランジ２０１には前記ドラムシリン
ダ１ｐと同軸の穴２０１ａを設けてある。
【００５９】ピン２０２を軸２０３の中心に設けた穴に
通す。その後、軸２０３を前記穴２０１ａに通す。そし
てピン２０２をフランジ２０１の溝２０１ｂに嵌合させ
る。これにより軸２０３とフランジ２０１、ドラムシリ
ンダ１ｐは一体的に回転可能となる。
【００６０】また、軸２０３の端部にはクリーニング枠
体５１に圧入される軸受部材２０４を嵌合させる。これ
によって、軸２０３は、枠体に回転可能に固定される。
【００６１】そして、軸２０３の一端部のＤカット形状
部２０３ａに駆動力受け部材２０５のＤカット穴を圧入
する。これによって軸２０３と駆動力受け部材２０５が
一体的に回転可能になる。
【００６２】このように構成することにより、駆動力受
け部材２０５と、感光体ドラムシリンダ１ｐが一体的に
回転可能になる。
【００６３】図６に本発明の実施の形態における感光体
ドラム１の駆動方法の概略図を示す。
【００６４】尚、感光体ドラム１と駆動部材以外の部分
は不図示としている。また、二点鎖線の右側がカートリ
ッジ７、左側が画像形成装置本体１００に備えられた部
品である。
【００６５】カートリッジ７が装置本体１００に挿入さ
れると、装置本体１００のドラム駆動ギア３０２が矢印
ａ方向にバネ（不図示）の加圧力によりスライドする。
【００６６】そして、前記ギア３０２の軸３０２ｃの先
端に位置するねじれた穴（凹部）３０２ａ（図１１参
照）が、感光体ドラムユニット５０の軸先端に設けられ
た駆動力受け部材２０５の有するねじれた三角柱２０５
ａに係合する。尚、前記ねじれた穴（凹部）３０２ａ
は、断面が略正三角形である。また、前記三角柱２０５
ａは、断面が略正三角形である。
【００６７】装置本体１００のモータ３０１が回転す
る。これにより、モータ３０１のモータ軸に設けたピニ
オン３０１ａと噛み合う前記ギア３０２が回転（矢示ｂ
方向）する。そして穴（凹部）３０２ａと係合した前記
部材２０５を介して、軸と一体的に回転可能なドラムシ
リンダ１ｐが回転する（矢示ｃ方向）。
【００６８】尚、前記三角柱２０５ａとねじれた穴（凹
部）３０２ａの関係は逆になっても同様に機能を果た
す。
【００６９】また、三角柱のねじれている方向は、回転
させたときに凹部３０２ａと互いに引き合う方向にねじ
れている。これにより、回転中に三角柱２０５ａと凹部
３０２ａとが外れることを妨げる。
【００７０】図７から図９に駆動力受け部材２０５の詳
細図を、図１０、図１１に前記部材２０５と前記ギア３
０２の概略構成を示す。
【００７１】前記部材２０５は、樹脂により一体成形し
ている。また、ひけることなく精度良く成形するため
に、及び均一な肉厚に近づけるために、三角柱２０５ａ
の稜線（角部）は正三角形の中心と同心の円ｃに接する
面取り（図７参照）を施している。そして、正三角形の
中心と同心の円ｄの穴を設けてある。
【００７２】これに対応するために、前記穴（凹部）３
０２ａも正三角形の中心と同心の円に接する肉付きで隅
を埋めている（図１１参照）。
【００７３】ここで前述したとおり、前記ギア３０２の
精度とドラムユニット５０の回転振れにより、感光体ド
ラムの周期で画像形成位置が変動する。
【００７４】感光体ドラム周期における画像形成位置の
変動を解消するために、テストパターンを画像形成す
る。そして、その位置を装置本体１００で読み取る。読
み取り結果に基づいてモータ３０１の回転速度制御をす
るといったキャリブレーションを行う。
【００７５】しかしながら、カートリッジを着脱するこ
とにより、ドラムユニットとドラム駆動ギアの位相が変
化することがある。そこでカートリッジが装着されるた
びに、キャリブレーションをやり直さなければならなく
なる。
【００７６】本発明の一実施の形態においては、図１１
に示すように、前記ギア３０２に突起３０２ｂを設け
る。一方、カートリッジ駆動力受け部材２０５に前記突
起３０２ｂを逃げる凹部２０５ｂを円ｄに設ける。さら
に、その凹部２０５ｂに突起３０２ｂが嵌合することに
より互いが係合する位相を全周のうち一箇所のみにして
ある。前記突起３０２ｂは前記凹部３０２ａの回転中心
に設けた円筒部３０２ｃの母線に一体に設けてある。そ
して、この円筒部３０２ｃが嵌合する円筒穴ｄが駆動力
受け部材２０５（三角柱２０５ａ）の中心に設けてあ
る。この円筒部３０２ｃは三角柱２０５ａの内接円より
も小さい。ここで、複数の角部を有する非円形のねじれ
た突起の一例として挙げた、ねじれた三角柱２０５ａの
場合には１２０°駆動力受け部材２０５と駆動力伝達部
材３０２が相対回転しなければ良い。そこで、前記凹部
２０５ｂと前記突起３０２ｂの嵌め合いは大きなガタが
あっても構わない。
【００７７】前述したように構成することにより、ドラ
ム駆動ギアと感光体ドラムの位相ずれによる位相検知と
位相制御の回数を減らし、画像形成時間にロスを生じさ
せることを減らすことができる。
【００７８】また、前記駆動力受け部材の一部に、画像
形成装置本体の駆動力伝達部材に設けた位相決め用の突
起を係合するための凹部を有することにより、ギアと電
子写真感光体ドラムのフレによる色ずれを解消するため
の位相検知と位相制御の回数を減らすことができ、短時
間で色ずれが無く、印字精度が良い、また、画像ムラの
ない画像が出力できる電子写真画像形成装置を提供でき
るようになる。
【００７９】次に前述実施例を適用したカートリッジ７
について説明する。
【００８０】モータ３０１と、前記モータ３０１の駆動
力を伝達するための駆動回転体（例えばドラム駆動ギア
３０２）と、前記駆動回転体の中央部に設けられた、前
記駆動回転体と一体に回転する断面が複数個の角部を有
する非円形のねじれた凹部３０２ａと、を有して、記録
媒体Ｓに画像を形成するための電子写真画像形成装置の
装置本体１００に着脱可能なカートリッジ７において、
電子写真感光体ドラム１と、前記電子写真感光体ドラム
１に作用するプロセス手段（例えば、少なくとも帯電装
置２、現像装置４、クリーニング装置６のいずれか一
つ）と、前記電子写真感光体ドラム１の長手方向一端に
設けられた、前記凹部（例えば穴３０２ａ）と嵌合す
る、断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた突起
（例えば三角柱２０５ａ）と、前記ねじれた突起（例え
ば三角柱２０５ａ）と前記凹部３０２ａとが嵌合する際
に、回転方向における嵌合位置を一定にするために、所
定の位置で嵌合を許容する許容部（例えば凹部２０５
ｂ）と、を有して、前記プロセスカートリッジ７が前記
装置本体１００に装着された際に、前記ねじれた突起
（三角柱２０５ａ）が前記凹部（穴３０２ａ）と嵌合し
た状態で前記駆動回転体（例えばギア３０２）が回転す
ることによって、前記駆動回転体（ギア３０２）の回転
力が前記電子写真感光体ドラム１に伝達されるカートリ
ッジ７。
【００８１】ここで、前記許容部は凹部２０５ｂであっ
て、前記回転方向における前記嵌合位置を一定にするた
めに、前記ねじれた突起（例えば、三角柱２０５ａ）と
前記ねじれた凹部（穴３０２ａ）は、前記許容部が前記
ねじれた凹部３０２ａの内側に設けられた突出部（突起
３０２ｂ）と嵌合する位置で嵌合する。
【００８２】前記ねじれた突起（三角柱２０５ａ）は、
前記ねじれた突起（三角柱２０５ａ）の内側に設けられ
た円形凹部（例えば、円筒穴ｄ）を有する、そして、前
記許容部は、前記円形凹部（円筒穴ｄ）の周面から前記
ねじれた突起（三角柱２０５ａ）の外周面２０５ｄに向
かって設けられている。
【００８３】前記許容部は、前記ねじれた突起（三角柱
２０５ａ）の面取りされた、一つの角部２０５ａ１の外
周面２０５ｄ１に向かって設けられている。
【００８４】前記円形凹部（円筒穴ｄ）の底面には開口
ｄ１が設けられている、そして、前記開口ｄ１には、前
記感光体ドラム１をカートリッジフレーム（ドラムユニ
ット５０）に支持するためのドラム軸２０３が貫通して
いる。
【００８５】前記ねじれた凹部３０２ａは、前記ねじれ
た凹部３０２ａの底面にも設けられた開口３０２ｃ１
と、前記開口３０２ｃ１の周囲であって前記凹部３０２
ａの内側へ突出した円形凸部（円筒部３０２ｃ）と、前
記円形凸部の外周面から前記ねじれた凹部３０２ａの内
周面に向かって突出した突出部（突起３０２ｂ）と、を
有する、そして、前記ねじれた突起（三角柱２０５ａ）
は、前記ねじれた突起の内側に設けられており、前記円
形凸部（円筒部３０２ｃ）と嵌合する円形凹部（円筒穴
ｄ）と、前記円形凹部の周面から前記ねじれた突起（三
角柱２０５ａ）の外周面２０５ｄに向かって設けられ
た、前記許容部としての許容凹部（凹部２０５ｂ）とを
有する、そして、前記ねじれた突起（三角柱２０５ａ）
と前記ねじれた凹部３０２ａとが嵌合する際に、前記回
転方向における前記嵌合位置を一定にするために、前記
ねじれた突起と前記ねじれた凹部は、前記許容凹部（凹
部２０５ｂ）が前記突出部（突起３０２ｂ）と嵌合する
位置で嵌合する。
【００８６】ここで、前記ねじれた凹部（穴３０２ａ）
は、断面が３箇所の角部を有する、そして、前記突出部
（突起３０２ｂ）は前記角部の内一つの角部の外周面に
向って設けられている、また、前記許容凹部（凹部２０
５ｂ）は、前記突起（三角柱２０５ａ）の面取りされ
た、一つの角部２０５ａ１の外周面２０５ｄ１に向かっ
て設けられている。
【００８７】記録媒体Ｓに画像を形成するための電子写
真画像形成装置において、ａ．モータ３０１と、ｂ．前
記モータ３０１の駆動力を伝達するための駆動回転体
（例えばドラム駆動ギア３０２）と、ｃ．前記駆動回転
体の中央部に設けられた、前記駆動回転体と一体に回転
する断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた凹部
３０２ａと、ｄ．電子写真感光体ドラム１と、前記電子
写真感光体ドラム１に作用するプロセス手段（例えば、
少なくとも帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置
６のいずれか一つ）と、前記電子写真感光体ドラムの長
手方向一端に設けられた、前記凹部（穴３０２ａ）と嵌
合する、断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた
突起（例えば三角柱２０５ａ）と、前記ねじれた突起と
前記凹部とが嵌合する際に、回転方向における嵌合位置
を一定にするために、所定の位置でのみ嵌合を許容する
許容部（例えば凹部２０５ｂ）と、を有するプロセスカ
ートリッジを取り外し可能に装着するための装着部１０
０ａ〜１００ｄと、を有して、前記プロセスカートリッ
ジが前記装置本体に装着された際に、前記ねじれた突起
が前記凹部と嵌合した状態で前記駆動回転体が回転する
ことによって、前記駆動回転体の回転力が前記電子写真
感光体ドラムに伝達される電子写真画像形成装置であ
る。
【００８８】尚、カラー電子写真画像形成装置の場合に
は、前記駆動回転体とねじれた凹部と装着部を複数対有
する。
【００８９】尚、前述実施例では、許容部が凹部である
例を示したが、許容部が凸部であっても良い。この場合
には、装置本体側が凹部となる。
【００９０】また、ねじれた突起の形状は三角柱に限ら
れずに、適宜の形状が選択できる。この場合には、ねじ
れた凹部の形状も適宜の形状が選択できる。
【００９１】前記プロセス手段は、少なくとも、前記感
光体ドラム１に形成された静電潜像を現像するための現
像部材（現像装置４）、前記感光体ドラム１を帯電する
ための帯電部材（帯電装置２）、前記感光体ドラム１に
残留する現像剤を除去するためのクリーニング部材（ク
リーニング装置６）のいずれか一つである。
【００９２】また、前記電子写真画像形成装置はカラー
電子写真画像形成装置であって、各々異なった色（ブラ
ック、シアン、イエロー、マゼンタ）の現像剤が収納さ
れている前記プロセスカートリッジが、前記装置本体１
００に、複数個同時に装着される。
【００９３】前述した通り、ねじれた突起（三角柱２０
５ａ）を有した駆動力受け部材２０５を設けた。そし
て、前記突起に駆動力伝達部材（穴３０２ａ）に設けた
位相決め用の突起３０２ｂを逃げるための凹部を設け
た。
【００９４】
【発明の効果】本発明によれば、ねじれた凹部とねじれ
た突起とが嵌合する際の、回転方向における嵌合位置を
一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の画像形成装置全体の縦断
面図である。
【図２】本発明の実施の形態のプロセスカートリッジの
縦断面図である。
【図３】本発明の実施の形態のプロセスカートリッジの
概略斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態の感光体ドラムの軸線を含
む縦断面図である。
【図５】装置本体とプロセスカートリッジ間の駆動力伝
達部を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態の駆動伝達部の斜視図であ
る。
【図７】本発明の実施の形態の駆動力受け部材の正面図
である。
【図８】本発明の実施の形態を示した図７の側面図であ
る。
【図９】本発明の実施の形態の駆動力受け部材の斜視図
である。
【図１０】本発明の実施の形態の駆動力伝達部の斜視図
である。
【図１１】本発明の実施の形態の駆動力伝達部の斜視図
である。
【図１２】本発明の実施の形態のプロセスカートリッジ
の装置本体への着脱を示す側面図である。
【図１３】装置本体に設けられた駆動伝達部材の側面図
である。
【図１４】制御前の各色の色ずれの状態を表した説明用
の線図である。
【符号の説明】
ｃ…円 ｄ…円（円形凹部） ｄ１…開口 Ｓ…記録媒体 １…感光体ドラム（電子写真感光体ドラム） １ａ〜１
ｄ…感光ドラム １ｐ…シリンダ ２…帯電装置（帯電部材） ２ａ〜２ｄ…帯電装置（導
電性ローラ） ３…スキャナユニット ３ａ〜３ｄ…スキャナユニット ４…現像装置（現像ユニット、現像部材） ４ａ〜４ｄ
…現像装置 ５…静電転写装置 ６…クリーニング装置（クリーニング部材） ６ａ〜６
ｄ…クリーニング装置 ７…プロセスカートリッジ ７ａ〜７ｄ…プロセスカー
トリッジ ９…ポリゴンミラー ９ａ〜９ｄ…ポリゴンミラー １０…結像レンズ １０ａ〜１０ｄ…結像レンズ １１…静電転写ベルト １２…転写ローラ １２ａ〜１２ｄ…転写ローラ １３…駆動ローラ １４ａ，１４ｂ…従動ローラ １５…テンションローラ １６…給紙部 １７…給紙カセット １８…給送ローラ １９…レジストローラ ２０…定着部 ２１…定着ローラ対 ２１ａ…加熱ローラ ２１ｂ…加
圧ローラ ２２…静電吸着ローラ ２３…排出ローラ対 ２４…排出部 ３０…ねじりコイルばね ３０ａ…一端 ３０ｂ…他端 ３１…軸受ハウス ３１ａ，３１ｂ…軸受 ３２…側板 ３２ａ…穴 ３２ｂ…曲げ起こし ３２ｃ
…突き当て部 ３２ｄ…ばね座 ３２ｅ…ガイド ３３…突起部 ３４…ガイド溝 ３５…開口穴 ３６…圧縮ばね ３７，３８…突き当て面 ３９…軸 ４０…現像ローラ ４１…トナー容器 ４１ａ〜４１ｄ…トナー容器 ４２…トナー送り機構 ４３…トナー供給ローラ ４４…現像ブレード ４５…現像枠体 ４７，４８…軸受部材 ４９…支持ピン ４９ａ…支持穴 ４９ｂ…穴 ５０…感光ドラムユニット（カートリッジフレーム） ５１…クリーニング枠体 ５２…現像剤送り機構 ５３…除去現像剤室 ５４…加圧ばね ６０…クリーニングブレード １００…プリンタ本体（画像形成装置本体） １００ａ〜１００ｄ…装着部 ２０１…フランジ ２０１ａ…穴 ２０１ｂ…溝 ２０２…固定ピン ２０３…軸 ２０３ａ…Ｄカット形状部 ２０４…軸受部材 ２０５…駆動力受け部材 ２０５ａ…ねじれた突起（三
角柱） ２０５ａ１…角部 ２０５ｂ…凹部（許容部）
２０５ｄ，２０５ｄ１…外周面 ３０１…モータ ３０１ａ…ピニオン ３０２…ドラム駆動ギア（駆動回転体） ３０２ａ…ね
じれた凹部（穴） ３０２ｂ…突起（突出部） ３０２
ｃ…円筒部（円形凸部） ３０２ｃ１…開口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H030 AA01 AA07 AB02 BB71 2H035 CA07 CB01 CD07 CD14 CG03 2H071 BA04 BA13 CA02 CA05 DA06 DA08 DA13 DA15 EA18

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 モーターと、前記モータの駆動力を伝達
    するための駆動回転体と、前記駆動回転体の中央部に設
    けられた、前記駆動回転体と一体に回転する断面が複数
    個の角部を有する非円形のねじれた凹部と、を有して、
    記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置
    の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジにおい
    て、 電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記凹部と嵌合する、断面が複数個の角部を有する
    非円形のねじれた突起と、 前記ねじれた突起と前記凹部とが嵌合する際に、回転方
    向における嵌合位置を一定にするために、所定の位置で
    嵌合を許容する許容部と、 を有して、 前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された
    際に、前記ねじれた突起が前記凹部と嵌合した状態で前
    記駆動回転体が回転することによって、前記駆動回転体
    の回転力が前記電子写真感光体ドラムに伝達されるプロ
    セスカートリッジ。
  2. 【請求項２】 前記許容部は凹部であって、前記回転方
    向における前記嵌合位置を一定にするために、前記ねじ
    れた突起と前記ねじれた凹部は、前記許容部が前記ねじ
    れた凹部の内側に設けられた突出部と嵌合する位置で嵌
    合する請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
  3. 【請求項３】 前記ねじれた突起は、前記ねじれた突起
    の内側に設けられた円形凹部を有する、そして、前記許
    容部は、前記円形凹部の周面から前記ねじれた突起の外
    周面に向かって設けられている請求項２に記載のプロセ
    スカートリッジ。
  4. 【請求項４】 前記許容凹部は、前記ねじれた突起の面
    取りされた、一つの角部の外周面に向かって設けられて
    いる請求項３に記載のプロセスカートリッジ。
  5. 【請求項５】 前記円形凹部の底面には開口が設けられ
    ている、そして、前記開口には、前記感光体ドラムをカ
    ートリッジフレームに支持するためのドラム軸が貫通し
    ている請求項３又は４に記載のプロセスカートリッジ。
  6. 【請求項６】 前記ねじれた凹部は、前記ねじれた凹部
    の底面に設けられた開口と、前記開口の周囲であって前
    記凹部の内側へ突出した円形凸部と、前記円形凸部の外
    周面から前記ねじれた凹部の内周面に向かって突出した
    突出部と、を有する、そして、前記ねじれた突起は、前
    記ねじれた突起の内側に設けられており、前記円形凸部
    と嵌合する円形凹部と、前記円形凹部の周面から前記ね
    じれた突起の外周面に向かって設けれられた、前記許容
    部としての許容凹部とを有する、そして、前記ねじれた
    突起と前記ねじれた凹部とが嵌合する際に、前記回転方
    向における前記嵌合位置を一定にするために、前記ねじ
    れた突起と前記ねじれた凹部は、前記許容凹部が前記突
    出部と嵌合する位置で嵌合する請求項１に記載のプロセ
    スカートリッジ。
  7. 【請求項７】 前記ねじれた凹部は、断面が３箇所の角
    部を有する、そして、前記突出部は前記角部の内一つの
    角部の外周面に向かって設けられている、また、前記許
    容凹部は、前記突起の面取りされた、一つの角部の外周
    面に向かって設けられている請求項６に記載のプロセス
    カートリッジ。
  8. 【請求項８】 前記プロセス手段は、少なくとも、前記
    感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するための現
    像部材、前記感光体ドラムを帯電するための帯電部材、
    前記感光体ドラムに残留する現像剤を除去するためのク
    リーニング部材のいずれか一つである請求項１に記載の
    プロセスカートリッジ。
  9. 【請求項９】 前記電子写真画像形成装置はカラー電子
    写真画像形成装置であって、各々異なった色の現像剤が
    収納されている前記プロセスカートリッジが、前記装置
    本体に、複数個同時に装着される請求項１に記載のプロ
    セスカートリッジ。
  10. 【請求項１０】 モータと、前記モータの駆動力を伝達
    するためのギアと、前記ギアの中央部に設けられた、前
    記ギアと一体に回転する断面が複数個の角部を有する非
    円形のねじれた凹部と、を有して、記録媒体に画像を形
    成するためのカラー電子写真画像形成装置の装置本体に
    着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、 電子写真感光体ドラムと、 前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するため
    の現像部材、 前記感光体ドラムを帯電するための帯電部材、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記凹部と嵌合する、断面が複数個の角部を有する
    非円形のねじれた突起と、ここで、前記ねじれた突起
    は、前記ねじれた突起の内側に設けられた円形凹部を有
    する、 前記ねじれた突起と前記ねじれた凹部とが嵌合する際
    に、所定の位置でのみ嵌合を許容する許容凹部であっ
    て、回転方向における前記嵌合位置を一定にするため
    に、前記ねじれた凹部の内側に設けられた突出部と嵌合
    する許容凹部と、ここで、前記許容凹部は、前記円形凹
    部の周面から前記ねじれた突起の面取りされた、一つの
    角部の外周面に向かって設けられている、 を有して、 前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された
    際に、前記ねじれた突起が前記凹部と嵌合した状態で前
    記ギアが回転することによって、前記ギアの回転力が前
    記電子写真感光体ドラムに伝達されるプロセスカートリ
    ッジ。
  11. 【請求項１１】 前記円形凹部の底面には開口が設けら
    れている、そして、前記開口には、前記感光体ドラムを
    カートリッジフレームに支持するためのドラム軸が貫通
    している請求項１０に記載のプロセスカートリッジ。。
  12. 【請求項１２】 モータと、前記モータの駆動力を伝達
    するための駆動回転体と、前記駆動回転体の中央部に設
    けられた、前記駆動回転体と一体に回転する断面が複数
    個の角部を有する非円形のねじれた凹部と、を有して、
    記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置
    に用いられる電子写真感光体ドラムにおいて、 ａ．周面に感光層を有するシリンダーと、 ｂ．前記シリンダーの長手方向一端に取付けられた突起
    であって、装置本体に装着された際に、前記装置本体に
    設けられた前記凹部と嵌合する、断面が複数個の角部を
    有する非円形のねじれた突起と、 前記ねじれた突起と前記凹部とが嵌合する際に、回転方
    向における嵌合位置を一定にするために、所定の位置で
    のみ嵌合を許容する許容部と、 を有して、 前記電子写真感光体ドラムが前記装置本体に装着された
    際に、前記ねじれた突起が前記凹部と嵌合して、前記駆
    動回転体の回転力の伝達を受ける電子写真感光体ドラ
    ム。
  13. 【請求項１３】 前記許容部は凹部であって、前記回転
    方向における前記嵌合位置を一定にするために、前記ね
    じれた突起と前記ねじれた凹部は、前記許容凹部が前記
    ねじれた凹部の内側に設けられた突出部と嵌合する位置
    で嵌合する請求項１２に記載のプロセスカートリッジ。
  14. 【請求項１４】 前記ねじれた突起は、前記ねじれた突
    起の内側に設けられた円形凹部を有する、そして、前記
    許容凹部は、前記円形凹部の周面から前記ねじれた突起
    の外周面に向かって設けられている請求項１３に記載の
    プロセスカートリッジ。
  15. 【請求項１５】 前記許容凹部は、前記ねじれた突起の
    面取りされた、一つの角部の外周面に向かって設けられ
    ている請求項１４に記載のプロセスカートリッジ。
  16. 【請求項１６】 前記円形凹部の底面には開口が設けら
    れている、そして、前記開口には、前記感光体ドラムを
    カートリッジフレームに支持するためのドラム軸が貫通
    している請求項１４又は１５に記載のプロセスカートリ
    ッジ。
  17. 【請求項１７】 モータと、前記モータの駆動力を伝達
    するためのギアと、前記ギアの中央部に設けられた、前
    記ギアと一体に回転する断面が複数個の角部を有する非
    円形のねじれた凹部と、を有して、記録媒体に画像を形
    成するためのカラー電子写真画像形成装置の装置本体に
    着脱可能なプロセスカートリッジに用いられる電子写真
    感光体ドラムにおいて、 ａ．周面に感光層を有するシリンダーと、 ｂ．前記シリンダーの長手方向一端に設けられた、前記
    凹部と嵌合する、断面が複数個の角部を有する非円形の
    ねじれた突起と、ここで、前記ねじれた突起は、前記ね
    じれた突起の内側に設けられた円形凹部を有する、 前記ねじれた突起と前記ねじれた凹部とが嵌合する際
    に、所定の位置でのみ嵌合を許容する許容凹部であっ
    て、回転方向における前記嵌合位置を一定にするため
    に、前記ねじれた凹部の内側に設けられた突出部と嵌合
    する許容凹部と、ここで、前記許容凹部は、前記円形凹
    部の周面から前記ねじれた突起の面取りされた、一つの
    角部の外周面に向かって設けられている、 を有して、 前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された
    際に、前記ねじれた突起が前記凹部と嵌合した状態で前
    記ギアが回転することによって前記ギアの回転力の伝達
    を受ける電子写真感光体ドラム。
  18. 【請求項１８】 前記円形凹部の底面には開口が設けら
    れている、そして、前記開口には、前記感光体ドラムを
    カートリッジフレームに支持するためのドラム軸が貫通
    している請求項１７に記載のプロセスカートリッジ。
  19. 【請求項１９】 記録媒体に画像を形成するための電子
    写真画像形成装置において、 ａ．モータと、 ｂ．前記モータの駆動力を伝達するための駆動回転体
    と、 ｃ．前記駆動回転体の中央部に設けられた、前記駆動回
    転体と一体に回転する断面が複数個の角部を有する非円
    形のねじれた凹部と、 ｄ．電子写真感光体ドラムと、 前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記凹部と嵌合する、断面が複数個の角部を有する
    非円形のねじれた突起と、 前記ねじれた突起と前記凹部とが嵌合する際に、回転方
    向における嵌合位置を一定にするために、所定の位置で
    のみ嵌合を許容する許容部と、 を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着す
    るための装着部と、 を有して、 前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された
    際に、前記ねじれた突起が前記凹部と嵌合した状態で前
    記駆動回転体が回転することによって、前記駆動回転体
    の回転力が前記電子写真感光体ドラムに伝達される電子
    写真画像形成装置。
  20. 【請求項２０】 記録媒体に画像を形成するためのカラ
    ー電子写真画像形成装置において、 ａ．モータと、 ｂ．前記モータの駆動力を伝達するためのギアと、 ｃ．前記ギアの中央部に設けられた、前記ギアと一体に
    回転する断面が複数個の角部を有する非円形のねじれた
    凹部と、 ｄ．電子写真感光体ドラムと、 前記感光体ドラムに形成された静電潜像を現像するため
    の現像部材、 前記感光体ドラムを帯電するための帯電部材、 前記電子写真感光体ドラムの長手方向一端に設けられ
    た、前記凹部と嵌合する、断面が複数個の角部を有する
    非円形のねじれた突起と、ここで、前記ねじれた突起
    は、前記ねじれた突起の内側に設けられた円形凹部を有
    する、 前記ねじれた突起と前記ねじれた凹部とが嵌合する際
    に、所定の位置でのみ嵌合を許容する許容凹部であっ
    て、回転方向における前記嵌合位置を一定にするため
    に、前記ねじれた凹部の内側に設けられた突出部と嵌合
    する許容凹部と、ここで、前記許容凹部は、前記円形凹
    部の周面から前記ねじれた突起の面取りされた、一つの
    角部の外周面に向って設けられている、 を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着す
    るための装着部と、 を有して、 前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された
    際に、前記ねじれた突起が前記凹部と嵌合した状態で前
    記ギアが回転することによって、前記ギアの回転力が前
    記電子写真感光体ドラムに伝達される、そして、前記ギ
    アとねじれた凹部と装着部を複数対有するカラー電子写
    真画像形成装置。
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