JP2975445B2

JP2975445B2 - 印刷装置の転写機構における駆動方式

Info

Publication number: JP2975445B2
Application number: JP3077080A
Authority: JP
Inventors: 博之井上; 信之田中; 寛之釜谷
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1991-03-18
Filing date: 1991-03-18
Publication date: 1999-11-10
Anticipated expiration: 2014-11-10
Also published as: JPH04288562A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、表面にトナー像を形成
する一又は複数の回転体からなる感光媒体と、この感光
媒体を駆動する感光体駆動モータと、上記感光媒体に接
触して配設されこの感光媒体からトナー像を転写する転
写媒体と、この転写媒体を駆動する転写体駆動モータと
を有する印刷装置の転写機構における駆動方式に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図８に、４つの感光ドラムを用いたカラ
ー印刷装置を示す。本装置は、搬送部に用紙カセット１
５と、繰出ローラ１６と、レジストローラ１７とを有
し、定着部に定着ローラ１８と、加圧ローラ１９とを有
する。また、像形成部にはイエロ（ｙ），マゼンタ
（ｍ），シアン（ｃ），ブラック（ｋ）の各色のトナー
像を形成する感光ドラム５１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）と、こ
の感光ドラム５１の周囲に配設されトナー像を感光ドラ
ム５１の表面に形成する帯電器１１、露光器１２、現像
器１３、及びクリーナ１４，２０等から構成されてい
る。

【０００３】一方、本装置は各感光ドラム５１上に形成
されたトナー像を印刷紙９に転写する前に、中間的に各
感光ドラム５１のトナー像を転写する中間転写ドラム５
２を有している。この、中間転写ドラム５２の表面には
ゴム等の誘電体がライニングされている。また、感光ド
ラム５１を駆動するための駆動モータ２１と、中間転写
ドラム５２を駆動するための駆動モータ２２とを有して
いる。

【０００４】上記装置は、装置に内蔵された制御部（図
示せず）から印刷指令が出されると印刷紙９の繰出しが
開始され、用紙カセット１５から繰出ローラ１６によっ
て印刷紙９が取り出され、この印刷紙９はレジストロー
ラ１７のニップ部で一旦停止し、ここで転写のタイミン
グがとられる。

【０００５】一方、各像形成部では各色のトナー像を感
光ドラム５１の表面に形成する。そして、各感光ドラム
５１上のトナー像は、感光ドラム５１と接触して回転す
る中間転写ドラム５２上に順次重ねて転写される。この
とき、中間転写ドラム５２の駆動モータ２２と、感光ド
ラム５１の駆動モータ２１には一定の駆動パルスが供給
され、定常状態では両者は同一周速で回転している。こ
の後、回転を再開したレジストローラ１７によって印刷
紙９が搬送され、転写ローラ１０の加圧によりトナー像
は印刷紙９に転写される。続いて、この印刷紙９は定着
装置へと送られここで定着ローラ１８、加圧ローラ１９
から与えられる熱と圧力によってトナー像を定着する。
また、中間転写ドラム５２上に残ったトナーはクリーナ
２０によってドラム上から除去され、再び次のカラー画
像の形成が行われる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の装置
では感光ドラム５１及び中間転写ドラム５２は、稼動中
の定常状態では両者は同一周速で駆動されるが、起動或
いは停止時においては中間転写ドラム５２と、感光ドラ
ム５１との慣性の差などにより両者の速度の立ち上が
り、立ち下がり特性が異なる。この結果、図９に示すよ
うに慣性の小さい感光ドラム５１と、大きい中間転写ド
ラム５２との間で相対速度差が生じこれがドラム磨耗の
原因になっていた。

【０００７】そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、感光ドラム及び中間転写ドラム等の表面の
磨耗を低減する印刷装置の転写機構における駆動方式を
提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の技術的課題を解決
するための本発明の第１の手段は図１に示すように、表
面にトナー像を形成する一又は複数の回転体からなる感
光媒体１ｉ（ｉ＝１，〜ｎ）と、この感光媒体１ｉを駆
動する感光体駆動モータ３と、上記感光媒体１ｉに接触
して配設されこの感光媒体１ｉからトナー像を転写する
転写媒体２と、この転写媒体２を駆動する転写体駆動モ
ータ４とを有する印刷装置の転写機構において、定常回
転状態から停止するまでの間は、上記感光体駆動モータ
３と転写体駆動モータ４のいずれか一方の駆動モータの
速度を減速するように電流の供給を制御する減速手段５
と、他方の駆動モータに供給する電流を停止する停止手
段６とを備えたことである。

【０００９】本発明の第２の手段は図２に示すように、
表面にトナー像を形成する一又は複数の回転体からなる
感光媒体１ｉ（ｉ＝１，〜ｎ）と、この感光媒体１ｉを
駆動する感光体駆動モータ３と、上記感光媒体１ｉに接
触して配設されこの感光媒体１ｉからトナー像を転写す
る転写媒体２と、この転写媒体２を駆動する転写体駆動
モータ４とを有する印刷装置の転写機構において、起動
時には、上記感光体駆動モータ３と転写体駆動モータ４
のいずれか一方の駆動モータの速度を加速するように電
流の供給を制御する加速手段７と、他方の駆動モータに
一定の駆動電流を供給する定電流供給手段８とを備えた
ことである。

【００１０】

【作用】上記第１の手段における作用を説明する。以下
説明を分かり易くするため、例えば感光体駆動モータ３
及び転写体駆動モータ４はパルス電流の供給により駆動
されるＤＣモータで、その速度制御はこのパルスの周波
数の増減によって行えるものとする。この場合、パルス
周波数を増減することは、上記ＤＣモータに加える平均
的電流値を増減してＤＣモータの速度を制御することに
なる。また、減速手段５は転写体駆動モータ４を制御
し、停止手段６は感光体駆動モータ３を制御するものと
する。そして、定常回転状態では、両駆動モータ３，４
には一定周波数のパルス電流が供給されて一定速度に制
御される。また、感光媒体１ｉと転写媒体２とは同一周
速で互いに接触しながら回転し、トナー像の転写が行わ
れる。

【００１１】まず上記両媒体を停止させる場合、つまり
定常回転状態から停止するまでの間は、減速手段５にお
いて転写媒体２を駆動する転写体駆動モータ４に供給す
るパルス電流の周波数を徐々に低下して転写体駆動モー
タ４の速度を徐々に減速する。これと同時に、停止手段
６において感光媒体１ｉ側の感光体駆動モータ３にはパ
ルス電流の供給を停止して駆動力を働かせないようにす
る。このため、感光媒体１ｉとこれに接触する転写媒体
２との間には摩擦力が作用し、感光媒体１ｉは転写媒体
２の回転に追従する。そして、両媒体の減速に係る立ち
下がり特性が一致した状態のまま停止に至る。

【００１２】第２の手段における作用を説明する。ここ
では、加速手段７は転写体駆動モータ４を制御し、定電
流供給手段８は感光体駆動モータ３を制御するものとし
て説明する。感光媒体１ｉと転写媒体２との起動を行う
場合、加速手段７において転写媒体２の転写体駆動モー
タ４に供給するパルス電流の周波数を徐々に上昇し、転
写体駆動モータ４の速度を徐々に加速する。これと同時
に、定電流供給手段８において感光媒体１ｉを駆動する
感光体駆動モータ３は一定の駆動電流を供給して定トル
ク制御を行う。ここでこの駆動電流値は、感光体１ｉの
回転の立ち上がり特性が上記転写媒体２の立ち上がり特
性と一致するように設定されているので、感光媒体１ｉ
と転写媒体２との立ち上がり時の周速は等しくなる。そ
して、定常回転に達したらこれらの両駆動モータ３，４
には一定周波数のパルス電流を供給し一定速度に制御す
る。

【００１３】また、感光体駆動モータ３のトルクが上記
定トルク制御に係るトルクより小さくても、両媒体間の
摩擦力の作用により感光媒体１ｉは転写媒体２の回転に
追従する。

【００１４】

【実施例】図３に本発明の実施例に係るカラー印刷装置
を示す。この、印刷装置の基本的な構成は、従来例で説
明したカラー印刷装置と同じであるのでここでは省略す
る。

【００１５】本実施例では、転写媒体２としての中間転
写ドラム３２と、感光媒体１ｉとしての４つの感光ドラ
ム３１（ｙ，ｍ，ｃ，ｋ）とを有し、各感光ドラム３１
はそれぞれイエロ（ｙ），マゼンタ（ｍ），シアン
（ｃ），ブラック（ｋ）のトナー像を形成する。また、
本実施例では感光ドラム３１の慣性は中間転写ドラム３
２より小さい。

【００１６】更に本実施例では、中間転写ドラム３２を
駆動するＤＣモータ３４と、感光ドラム３１を駆動する
ＤＣモータ３３を有し、これらの定速制御を行うため減
速手段５，加速手段７としての、発振器３８とこの発振
器３８からの発振周波数に基づいたパルス電流をＤＣモ
ータ３３，３４に供給するモータドライバ３５，３６
と、定電流供給手段８としてのＤＣモータ３３に一定電
流を供給する定電流ドライバ３７と、これらのドライバ
及び発振器３８の発振周波数を制御する制御部３９とを
有している。この制御部３９は停止手段６としても機能
する。また、これらＤＣモータ３３，３４の回転速度
は、これらに供給されるパルス電流の周波数により決定
され、この周波数の増減により回転速度の加速及び減速
の制御が行われる。

【００１７】また、上記定電流ドライバ３７からＤＣモ
ータ３３に与えられる電流値は、このモータ３３で駆動
される感光ドラム３１の立ち上がり特性が、中間転写ド
ラム３２の立ち上がり特性と略等しくなるように設定さ
れている。一方、ＤＣモータ３４は、発振器３８による
一定周波数の駆動パルス列で一定速度に制御され中間転
写ドラム３２を回転駆動する。また、ＤＣモータ３３は
制御部３９によって、起動時には定電流ドライバ３７に
よる定電流制御、定常回転時には発振器３８の駆動パル
スによる定速制御、停止時には電流の供給を停止して制
御をしない状態に切り換えられる。

【００１８】以下、上記本実施例に用いた装置の動作を
説明する。先ず、起動時の動作について説明する。制御
部３９の内部でドラムの回転開始の指示が出されると、
制御部３９の制御に基づき発振器３８の周波数が徐々に
増加されこのパルスがモータドライバ３５に加えられ
る。そして、ＤＣモータ３４はこのモータドライバ３５
からの駆動パルス列で加速制御され、中間転写ドラム３
２の回転速度は、図４（ａ）の実線に示すように立ち上
がる。これと同時に、ＤＣモータ３３は定電流ドライバ
３７から供給される一定電流により定トルク制御が行わ
れる。この一定電流値は、感光ドラム３１と中間転写ド
ラム３２との起動時の立ち上がり特性を示す周速度の曲
線が同じになるよう設定されている（図４（ａ）を参
照）。

【００１９】そのため、感光ドラム３１と中間転写ドラ
ム３２との相対的な速度誤差を生じないで両ドラムの回
転が加速する。所定時間後、上記両ドラムが定常速度に
なったところで、制御部３９はＤＣモータ３３の制御を
モータドライバ３６による一定速度制御に切り換える。

【００２０】また、感光ドラム３１を駆動するＤＣモー
タ３３のトルク値が上記実施例の定トルク制御によるト
ルクより小さい場合でも、両ドラム間に作用する摩擦力
により、中間転写ドラム３２から駆動力が伝達され、感
光ドラム３１は中間転写ドラム３２に追従して回転が立
ち上がるので周速度は一致する。

【００２１】次に、停止時における動作を説明する。制
御部３９の内部でドラムの回転停止の指示が出される
と、この制御部３９の制御に基づき、モータドライバ３
５に加えていた発振器３８からのパルス周波数を徐々に
低下し、ＤＣモータ３４を減速する。すると、中間転写
ドラム３２の速度は図４（ｂ）に示すように低下する。
一方、ＤＣモータ３３はモータドライバ３６から駆動電
流の供給を停止する。ところで、感光ドラム３１の慣性
は中間転写ドラム３２より小さいので、両ドラム間には
たらく摩擦力の作用により、感光ドラム３１は中間転写
ドラム３２の立ち下がりの周速度に追従する。そして、
中間転写ドラム３２とは周速度が一致したまま感光ドラ
ム３１の速度が低下する。

【００２２】このように、起動時、停止時において感光
ドラム３１の速度制御を行わず、中間転写ドラム３２の
みの速度制御を行うことで感光ドラム３１の速度を中間
転写ドラム３２の速度に追従させることができる。した
がって、両ドラムの起動時及び停止時における周速度を
一致させることができ、両ドラム表面の磨耗を大幅に低
減できるといった効果がある。

【００２３】尚、上記実施例では、ＤＣモータ３３の速
度制御を行わないために、モータドライバ３６からの駆
動電流の供給を停止したが、図７に示すようにＤＣモー
タ３３のトルクを感光ドラム３１に伝達する軸を一時的
に切り離す切離し手段としてのクラッチ４０を設けて軸
の切離しを行っても同様な効果が得られる。

【００２４】また、上記実施例では、中間転写ドラム３
２と複数の感光ドラム３１を用いたカラー印刷装置を取
り上げたが、図５に示すように中間転写ドラム４２と単
一の感光ドラム４１とを用いたカラー印刷装置、更には
モノクロの印刷装置にも適用が可能である。この場合、
中間転写ドラム４２の方が慣性が小さいならば、中間転
写ドラム４２を駆動するＤＣモータの駆動制御に上記実
施例で説明した速度制御をしない制御方式が適用でき
る。

【００２５】被転写体は中間転写媒体に限らず、図６に
示すように、ドラム４３の表面に沿わせて印刷紙９を搬
送しこの印刷紙９に直接感光ドラム３１上のトナー像を
転写する装置であっても本発明の適用は可能である。も
ちろん、上記実施例の感光ドラム３１、中間転写ドラム
３２等の形状はドラム形状に限らず、両端に駆動プーリ
を有しこの間をベルトで連絡させたベルト形状であって
も本発明が適用できるのは言うまでもない。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る印刷装
置の転写機構における駆動方式では、定常回転状態から
停止するまでの間は、感光体駆動モータ３と転写体駆動
モータ４とのいずれか一方の駆動モータの速度を減速す
るように電流の供給を制御する減速手段５と、他方の駆
動モータに供給する電流を停止する停止手段６とを備
え、一方、起動時には、感光体駆動モータ３と転写体駆
動モータ４とのいずれか一方の駆動モータの速度を加速
するように電流の供給を制御する加速手段７と、他方の
駆動モータに一定の駆動電流を供給する定電流供給手段
８とを備えたから、停止時には、感光媒体１ｉは転写媒
体２の回転に追従するので両媒体の減速時の媒体表面の
周速は一致し、また、起動時にも感光媒体１ｉと転写媒
体２との立ち上がり特性を合わせたので両媒体の表面の
周速は一致するので、感光媒体１ｉ及び転写媒体２の表
面の磨耗が低減できるといった効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の手段に係る原理構成図

【図２】本発明の第２の手段に係る原理構成図

【図３】本発明の実施例に係るカラー印刷装置の転写機
構

【図４】本発明の実施例に係る転写機構の動作説明図

【図５】本発明の実施例に係る単一の感光体を用いたカ
ラー印刷装置

【図６】本発明の実施例に係り被転写体が印刷紙である
カラー印刷装置

【図７】本発明の実施例に係るクラッチの構成図

【図８】従来例に係るカラー印刷装置の転写機構

【図９】従来例に係る転写機構の動作説明図

【符号の説明】

１ｉ感光媒体２転写媒体３感光体駆動モータ４転写体駆動モータ５減速手段６停止手段７加速手段８定電流供給手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−106680（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−278876（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−208078（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/14 G03G 13/14 - 13/16 G03G 15/14 - 15/14 103

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】表面にトナー像を形成する一又は複数の
回転体からなる感光媒体（１ｉ，ｉ＝１，〜ｎ）と、こ
の感光媒体（１ｉ）を駆動する感光体駆動モータ（３）
と、上記感光媒体（１ｉ）に接触して配設されこの感光
媒体（１ｉ）からトナー像を転写する転写媒体（２）
と、この転写媒体（２）を駆動する転写体駆動モータ
（４）とを有する印刷装置の転写機構において、定常回
転状態から停止するまでの間は、上記感光体駆動モータ
（３）と転写体駆動モータ（４）とのいずれか一方の駆
動モータの速度を減速するように電流の供給を制御する
減速手段（５）と、他方の駆動モータに供給する電流を
停止する停止手段（６）とを備えたことを特徴とする印
刷装置の転写機構における駆動方式。
【請求項２】表面にトナー像を形成する一又は複数の
回転体からなる感光媒体（１ｉ，ｉ＝１，〜ｎ）と、こ
の感光媒体（１ｉ）を駆動する感光体駆動モータ（３）
と、上記感光媒体（１ｉ）に接触して配設されこの感光
媒体（１ｉ）からトナー像を転写する転写媒体（２）
と、この転写媒体（２）を駆動する転写体駆動モータ
（４）とを有する印刷装置の転写機構において、起動時
には、上記感光体駆動モータ（３）と転写体駆動モータ
（４）とのいずれか一方の駆動モータの速度を加速する
ように電流の供給を制御する加速手段（７）と、他方の
駆動モータに一定の駆動電流を供給する定電流供給手段
（８）とを備えたことを特徴とする印刷装置の転写機構
における駆動方式。
【請求項３】表面にトナー像を形成する一又は複数の
回転体からなる感光媒体（１ｉ，ｉ＝１，〜ｎ）と、こ
の感光媒体（１ｉ）を駆動する感光体駆動モータ（３）
と、上記感光媒体（１ｉ）に接触して配設されこの感光
媒体（１ｉ）からトナー像を転写する転写媒体（２）
と、この転写媒体（２）を駆動する転写体駆動モータ
（４）とを有する印刷装置の転写機構において、定常回
転状態から停止するまでの間は、上記感光体駆動モータ
（３）と転写体駆動モータ（４）とのいずれか一方の駆
動モータの速度を減速するように電流の供給を制御する
減速手段（５）と、他方の駆動モータとこの駆動モータ
が駆動する媒体との接続を切離す切離し手段とを備えた
ことを特徴とする印刷装置の転写機構における駆動方
式。