JP2001356664A

JP2001356664A - 画像形成装置およびプリント準備方法

Info

Publication number: JP2001356664A
Application number: JP2000174979A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Fuse; 洋布施
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2000-06-12
Filing date: 2000-06-12
Publication date: 2001-12-26

Abstract

(57)【要約】【課題】トナーの固まっている新しいトナーカートリ
ッジを使用した場合でも、問題なくプリント準備を終了
できる画像形成装置，プリント方法を提供する。【解決手段】トナーカートリッジを駆動するＤＣモー
タを備えた画像形成装置において、プリント準備中の前
記ＤＣモータの電流を検出し、検出した電流値が所定値
以下で無い場合に（Ｓ３０，ＮＯ）、前記ＤＣモータを
プリント時の回転速度より低い回転速度で回転するよう
制御し（Ｓ３１）、そのときのメカ負荷で定常回転した
ときを仮定した前記ＤＣモータの電流値が電源の許容で
きる電流値まで低下したとき（Ｓ３２，ＹＥＳ）にプリ
ント準備を完了する（Ｓ２３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、特にそのＤＣモータの駆動に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の画像形成装置におけるプリ
ンタ部の構成を示す断面図である。図７において、１は
画像形成装置の駆動を行うＤＣモータであり、後述する
画像形成装置を構成するそれぞれの手段の駆動源であ
る。給紙カセット２に積載されているシート材３はカセ
ット給紙ローラ４によって給紙され、搬送ローラ５によ
りプリンタ内のシート材搬送路６上へ給紙され、給紙セ
ンサ８により画像タイミング及びシート材の先端と後端
の位置を検出する。また、レジストローラ７でシート材
の先端を給紙センサ８に合せ転写ローラ９，感光ドラム
１０ヘシート材を搬送する。転写ローラ９と感光ドラム
１０にてトナーを転写されたシート材はトナーをシート
材に定着させるための加圧ローラ１１，定着フィルム１
２，セラミックヒータ１３に搬送され加圧定着された後
排紙ローラ１４にて排紙される。

【０００３】図８に従来例における少なくともカートリ
ッジの駆動を行うＤＣモータ１部の構成を示す。前記Ｄ
Ｃモータ１は、前記画像形成装置の制御を行っているＡ
ＳＩＣ１５からモータＯＮ信号１６を受信し駆動する。

【０００４】図９にプリント準備中おけるメカ負荷，モ
ータ電流，回転速度を示す。新しいトナーカートリッジ
は、製造元からユーザの手元に届くまで数ケ月間長い距
離を運搬するにつれトナーが固まり、新しいカートリッ
ジを使用する際にトナーカートリッジを振るなどの固ま
ったトナーをほぐす作業をせず使用すると、ＤＣモータ
に大きな負荷がかかる。１７は前述したようなトナーカ
ートリッジを使用した際のＤＣモータにかかる負荷を、
１８は前記ＤＣモータの回転速度を、１９は前記ＤＣモ
ータの電流値を示したタイムチヤートである。また、プ
リント準備終了後、プリント信号を受け付けるとプリン
トが開始４６される。

【０００５】図１０は前記ＤＣモータの駆動シーケンス
を示したフローチャートである。電源がＯＮされると
（ステップ２０参照、図ではステップをＳと略記する、
以下同様）、画像形成装置はプリント準備を行い（Ｓ２
１）、正常にプリント可能の判断を行うために少なくと
も前記ＤＣモータの駆動チェックを行い（Ｓ２２）、前
記チェックの後、プリント準備終了とし（Ｓ２３）、プ
リント受付ステータスに移行する。プリント信号を受け
付けるとプリントが開始され、プリント終了後再びプリ
ント受付ステータスにもどる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、新しい
トナーカートリッジは、製造元からユーザの手元に届く
まで数ケ月間長い距離を運搬及び保管するにつれトナー
が固まり、新しいカートリッジを使用する際にトナーカ
ートリッジを振るなどの、固まったトナーをほぐす作業
をせずに使用するとＤＣモータに大きな負荷がかかって
しまい、トナーのほぐれている通常使用する状態よりも
大きなメカ負荷がＤＣモータにかかる。前述したように
トナーが固まっている状態で前記ＤＣモータを駆動する
ためには定常時よりも大きな電流を流す必要がある。ま
た、通常プリント動作中においても給紙時や定着器突入
時などに大きなメカ負荷がかかるが、数百ミリｓｅｃ程
度の瞬間的な時間であり電源に負担になる程の長時間で
はない。しかし、前述したような新しいカートリッジの
固まったトナーをほぐすには十数ｓｅｃ間駆動する必要
があり、固まったトナーをほぐすためには、前述した程
度の電流値と駆動時間を保証できる程度の大きな電源を
必要としている。

【０００７】本発明は、このような状況のもとでなされ
たもので、トナーの固まっている新しいトナーカートリ
ッジを使用した場合でも、問題なくプリント準備を終了
できる画像形成装置，プリント方法を提供することを目
的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では，画像形成装置を次の（１）ないし（１
１）のとおりに構成し、プリント準備方法を次の（１
２）のとおりに構成する。

【０００９】（１）トナーカートリッジを駆動するＤＣ
モータを備えた画像形成装置において、プリント準備中
は前記ＤＣモータをプリント時の回転速度より一段階低
い回転速度で回転するよう制御する制御手段を備えた画
像形成装置。

【００１０】（２）前記（１）記載の画像形成装置にお
いて、前記制御手段は、前記ＤＣモータの電流が第一の
判定値以下でない場合に前記低速回転に制御する画像形
成装置。

【００１１】（３）前記（２）記載の画像形成装置にお
いて、前記制御手段は、前記低速回転の継続中に前記Ｄ
Ｃモータの電流が第２の判定値以下になったときプリン
ト準備終了とする画像形成装置。

【００１２】（４）トナーカートリッジを駆動するＤＣ
モータを備えた画像形成装置において、プリント準備中
は前記ＤＣモータをプリント時の回転速度より複数段階
低い回転速度で回転するよう制御する制御手段を備えた
画像形成装置。

【００１３】（５）前記（４）記載の画像形成装置にお
いて、前記制御手段は、前記ＤＣモータの電流が第一の
判定電流値以下でない場合に、前記ＤＣモータをプリン
ト時の回転速度より一段階低い回転速度で回転するよう
制御し、この制御によっても前記ＤＣモータの電流が前
記第一の判定電流以下にならない場合は、さらに前記Ｄ
Ｃモータをプリント時の回転速度より二段階低い回転速
度で回転するように制御し、同様の制御を前記ＤＣモー
タの電流が前記第一の判定値以下になるまで繰り返すこ
と画像形成装置。

【００１４】（６）前記（５）記載の画像形成装置にお
いて、前記制御手段は、前記ＤＣモータの電流が前記第
一の判定値以下になった状態での低速回転の継続中に前
記ＤＣモータの電流が第２の判定値以下になったときプ
リント準備終了とする画像形成装置。

【００１５】（７）トナーカートリッジを駆動するＤＣ
モータを備えた画像形成装置において、プリント準備中
は前記ＤＣモータの電流値が電源の許容できる最大の電
流に近い所定値になるよう前記ＤＣモータの回転速度を
制御する制御手段を備えた画像形成装置。

【００１６】（８）前記（１）ないし（７）のいずれか
に記載の画像形成装置において、前記画像形成装置の制
御を行っているＡＳＩＣを備え、前記ＡＳＩＣにより前
記制御手段の動作を行い、電源で許容される電流容量以
下で前記ＤＣモータの駆動を行う画像形成装置。

【００１７】（９）トナーカートリッジを駆動するＤＣ
モータを備えた画像形成装置において、前記ＤＣモータ
の電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段に
よって前記ＤＣモータが定常回転している時の電流を検
出し第一の設定電流値以下である事を判断する第一の電
流値判断手段と、前記電流検出手段によって前記ＤＣモ
ータが低速回転している時の電流を検出し、第二の設定
電流値以下であると判断する第二の電流値判断手段と、
前記第一の設定電流値を定常回転時の電源の許容できる
電流値以下とし、前記第二の設定電流値を、定常回転し
たときを仮定した前記ＤＣモータの電流値が電源の許容
できる電流値まで低下した値とし、プリント準備中に前
記第一の電流値判断手段により前記ＤＣモータの電流値
が設定値以下でないと判断された場合、前記ＤＣモータ
を低速回転させ、前記第二の電流値判断手段により前記
ＤＣモータの電流値が設定電流値以下になったと判断さ
れた場合前記ＤＣモータの駆動を停止しプリント準備完
了とするよう制御する制御手段とを備えた画像形成装
置。

【００１８】（１０）前記（９）記載の画像形成装置に
おいて、前記制御手段は、プリント準備中に前記第一の
電流値判断手段により前記ＤＣモータの電流値が設定値
以下でないと判断された場合、定常回転速度から段階的
に回転速度を低下させて行く画像形成装置。

【００１９】（１１）前記（９）または（１０）記載の
画像形成装置において、定常プリント中のメカ負荷にお
いて想定される起動時間の間は前記第１の電流値判断手
段による判断を行わない画像形成装置。

【００２０】（１２）トナーカートリッジを駆動するＤ
Ｃモータを備えた画像形成装置におけるプリント準備方
法であって、プリント準備中の前記ＤＣモータの電流を
検出するステップと、このステップで検出した電流値が
所定値以下で無い場合に、前記ＤＣモータをプリント時
の回転速度より低い回転速度で回転するよう制御するス
テップとを備えたプリント準備方法。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を画像形
成装置の実施例により詳しく説明する。なお、本発明
は、画像形成装置の形に限らず、実施例の説明に裏付け
られてプリント準備方法の形で実施することも出来る。

【００２２】

【実施例】（実施例１）図７、図１ないし図４により実
施例１である“画像形成装置”を説明する。本実施例
は、トナーカートリッジ等を駆動するＤＣモータをカー
トリッジの固まっているときは低速回転させることによ
り固まったトナーカートリッジをほぐすことで小さな電
源でも問題なく駆動可能な例である。

【００２３】本実施例の画像形成装置におけるプリンタ
部の構成は従来例と同様なので図７とその説明を援用し
て説明を省略する。

【００２４】図２より、プリント準備中におけるモータ
の時間軸に沿った、メカ負荷，前記ＤＣモータ回転速
度，前記ＤＣモータ電流を、従来例と比較しながら説明
を行う。（ｂ）は従来例を示し、上段からメカ負荷１
７、前記ＤＣモータ回転速度１８、前記ＤＣモータ電流
１９である。プリント準備開始時刻が原点である。プリ
ント準備中に通常使用時と比較して大きなメカ負荷の発
生する場合は、新しいトナーカートリッジを使用し、か
つ、前記トナーカートリッジのトナーが固まっている状
態である。前述したようなトナーが固まっている状態に
なるには次に述べるようなことからである。新しいトナ
ーカートリッジは製造元からユーザの手元に届くまで数
ケ月間長い距離を運搬するにつれトナーが固まり、新し
いカートリッジを使用する際にトナーカートリッジを振
るなどの固まったトナーをほぐす作業をせず使用すると
前記トナーカートリッジのメカ負荷はトナーがほぐれて
いないときに比べて大きくなる。これより、前述したよ
うなトナーの固まった状態を“タッピング状態”と呼ぶ
ことにする。

【００２５】従来のプリント準備中における前記ＤＣモ
ータの回転速度は一意的に定められており、モータ電流
１９はメカ負荷１７に比例した値だけ必要としていたた
め、前記ＤＣモータを駆動する電源はタッピング状態で
のモータ電流値２４で継続時間２５を保証する必要があ
った。

【００２６】続いて本実施例を図（ａ）により説明す
る。上段からメカ負荷１７、前記ＤＣモータ回転速度１
８、前記ＤＣモータ電流１９である。プリント準備中４
５、トナーカートリッジがタッピング状態である時に
は、前記ＤＣモータ１には定常回転速度３３時と比較し
て多大な電流値が前記ＤＣモータ１に流れる。前述した
ような大電流を回避する為には、定常回転時に前記ＤＣ
モータ１を駆動する電源が許容できる電流容量２６以上
の電流が流れた場合、前記ＤＣモータ１を電流容量２６
以下になる程度に低速回転３５させることで、前記電源
の許容電流容量以内で駆動すれば良い。ここで、前述し
た電流値を“第１のモータ電流判断値２６”とする。続
いて、プリント準備を行う為の駆動チェックを行い、低
速回転駆動継続につれタッピング状態がほぐれ、ＤＣモ
ータの電流が、仮に定常回転であっても前記電源の電流
容量以下になる値になった時刻でプリント準備終了とす
る。ここで、前述した電流値を“第２のモータ電流判断
値２７”とする。プリント開始信号を受け付けるとプリ
ントが開始４６される。

【００２７】続いて、図１の前記ＤＣモータ駆動制御の
フローチャートにより説明する。前記画像形成装置の電
源がＯＮされると（Ｓ２８）、前記ＤＣモータ１の起動
時は下記に示すような判断を回避する起動電流マスク手
段により、起動時（定常プリント中のメカ負荷において
想定される起動時問の間）の電流検出を無視する（Ｓ１
５）。プリント準備が開始され（Ｓ２９）、前記ＤＣモ
ータ１の電流が前記第１のモータ電流判定値２６と比較
され（Ｓ３０）、前記第１のモータ電流判定値２６以下
であれば、通常のチェックへ移動し（Ｓ２２）、プリン
ト準備を終了する。モータ電流判定値以下でなければ前
記ＤＣモータ１を低速回転させるモードへ移行する（Ｓ
３１）。低速回転が継続されるにつれ前記ＤＣモータ１
の電流値は減少していき前記第２のモータ電流判定値２
７以下になった時刻でプリント準備終了（Ｓ２３）とな
る。

【００２８】続いて、図３に前記ＤＣモータ駆動系に関
するブロック図を示す。図３において、３４は本実施例
の画像形成装置全体を制御するＡＳＩＣであり、前記Ｄ
Ｃモータ１は前記ＡＳＩＣ３４から送信されるモータＯ
Ｎ信号３５とモータ回転速度信号３６に従って駆動を行
う。前記ＤＣモータ１の電流はモータ電流検知回路３７
により検出され、前記ＡＳＩＣ３４に送信される。

【００２９】続いて、図４に前記ＤＣモータ電流検出回
路の回路図を示す。図４において、３８は前記ＤＣモー
タ駆動用ドライバの電流出力部であり、３９は前記ＤＣ
モータドライバに電力を供給する電源であり、４０は前
記ＤＣモータのコイルに電流を供給するトランジスタで
あり、前記トランジスタ４０は前記モータのロータ位置
に依存した相切替え信号４１に従ってスイッチングされ
前記ＤＣモータ１に電流を供給する。前記ＤＣモータ１
に流れる電流値は電流検出抵抗４２により電圧に変換さ
れ、ローパルフィルタ４３により交流直流変換され前記
ＡＳＩＣ３４のＡ／Ｄ変換回路に送信、デジタル値とし
てＡＳＩＣ３４内に送信される。また、４４は電圧を次
段へ出力する為のバッファである。

【００３０】以上説明したように、本実施例によれば、
従来例と比較して下記に示す利点が挙げられる。

【００３１】プリント準備期間内において、トナーカー
トリッジがタッピング状態であった場合、前記タッピン
グ状態でないときと比較して大きなメカ負荷が必要とな
り、ＤＣモータに大きな電流が流れる。そこで、本実施
例では、前記タッピング状態時はＤＣモータを低速回転
させ、定常回転速度での前記タッピング状態では許容で
きないが通常プリント時は許容できる程度の電流容量の
電源でも前記タッピング状態のほぐれるまで駆動し、ト
ナーの固まっている新しいトナーカートリッジを使用し
た場合でも低速回転制御を行わないＤＣモータを駆動で
きる電源と比較して小さな電源で駆動できる。

【００３２】（実施例２）図７及び、図３ないし図６に
より実施例２である“画像形成装置”を説明する。本実
施例は、少なくともトナーカートリッジを駆動するＤＣ
モータをカートリッジの固まっているときは、前記ＤＣ
モータを低速回転させ、定常回転時と比較して少ない電
流で駆動するのであるが、前記ＤＣモータの駆動電流を
電源の許容出来る最大の電流値で駆動することにより、
実施例１記載の画像形成装置と比較して早く固まったカ
ートリッジのトナーをほぐすことができ、小さな電源で
も問題なくプリント準備を終了できる例である。

【００３３】本実施例におけるプリンタ部の構成は従来
例と同様なので、図７とその説明を援用し説明を省略す
る。またＤＣモータ駆動系のブロック構成、ＤＣモータ
電流検出回路は実施例１と同様なので、図３，図４とそ
の説明を援用し、説明を省略する。

【００３４】図５により、プリント準備中におけるモー
タの時間軸に沿った、メカ負荷，前記ＤＣモータ回転速
度，前記ＤＣモータ電流を、従来例と比較しながら説明
を行う。（ｂ）は従来例を示し、上段からメカ負荷１
７，前記ＤＣモータ回転速度１８，前記ＤＣモータ電流
１９である。プリント準備開始時刻が原点である。プリ
ント準備中に通常使用時と比較して大きなメカ負荷の発
生する場合としては、新しいトナーカートリッジを使用
し、かつ、前記トナーカートリッジのトナーが固まって
いる状態が考えられる。

【００３５】従来のプリント準備中における前記ＤＣモ
ータの回転速度は一意的に定められておりモータ電流１
９はメカ負荷１７に比例した値だけ必要としていたた
め、前記ＤＣモータを駆動する電源はタッピング状態で
のモータ電流値２４で持続時間２５を保証する必要があ
った。

【００３６】続いて本実施例での前記ＤＣモータ駆動に
ついて説明する。プリント準備中４５、トナーカートリ
ッジがタッピング状態であるときには、前記ＤＣモータ
１には定常回転速度３３時と比較して多大な電流値が前
記ＤＣモータ１に流れる。前述したような大電流を回避
する為には、定常回転時に前記ＤＣモータ１を駆動する
電源が許容できる電流容量２６以上の電流が流れた場
合、前記ＤＣモータ１を低速回転させより低い電流で駆
動を行う。

【００３７】低速回転時の回転速度は、複数設定できる
構成を設け定常回転速度から、高い順に第１の回転速度
４７，第２の回転速度４８，第ｎの回転速度とする。ま
ず、第１の回転速度まで回転速度を下げ、前記ＤＣモー
タ１の電流値を前記電源の許容できる電流容量２６と比
較する。図６の例においては前記電源の許容できる電流
容量２６以上である為、前記ＤＣモータ１の回転速度を
第２の回転速度４８まで更に下げ、前記ＤＣモータ１の
電流値を前記電源の許容できる電流容量２６と比較す
る。図６の例においては、前記電源の許容できる電流容
量２６以下である為、そのまま駆動を継続させる。ここ
で、前記電源の許容できる電流値を“第１のモータ電流
判断値２６”、第ｎの回転数における判定電流値を“第
ｎの電流判断値”とする。続いて、プリント準備を行う
為の駆動チェックを行い、低速回転駆動継続につれタッ
ピング状態がほぐれ、定常回転であっても前記電源の電
流容量以下になった時刻でプリント準備終了とする。こ
こで、前述した第２の回転数における判定電流値を“第
２の電流判断値”とする。プリント開始信号を受け付け
るとプリントが開始４６される。

【００３８】続いて、図６に示すＤＣモータ駆動制御の
フローチヤートにより説明する。前記画像形成装置の電
源がＯＮされると（Ｓ２８）、前記ＤＣモータ１の起動
時は下記に示すような判断を回避する起動電流マスク手
段により、起動時の電流検出を無視する（Ｓ５１）。プ
リント準備が開始され（Ｓ２９）、前記ＤＣモータ１の
電流が前記第１のモータ電流判定値２６と比較され（Ｓ
３０）、前記第１のモータ電流判定値２６以下であれ
ば、通常の駆動チェック２２に移行しプリント準備終了
となる。一方、前記第１のモータ電流判断値２６以下で
なければ、前記ＤＣモータ１を定常回転よりも１段階低
い前記第１の回転速度４７へ移行する。続いて、前記Ｄ
Ｃモータ１の電流が前記第１のモータ電流判定値２６と
比較され（Ｓ３０）、前記第１のモータ電流判定値２６
以下であれば、駆動チェック２２を行い、第１の回転速
度４７で駆動継続につれ前記ＤＣモータの電流値は減少
していき前記第２のモータ電流判定値２７以下になった
時刻でプリント準備終了となる（Ｓ２３）。一方、前記
ＤＣモータ１の電流が前記第１のモータ電流判定値２６
と比較され前記第１のモータ電流判定値２６以下でなけ
れば、更に１段階低い第２の回転速度で駆動させる（Ｓ
４８）。続いて、前記ＤＣモータ１の電流が前記第１の
モータ電流判定値２６と比較され（Ｓ３０）前記第１の
モータ電流判定値２６以下であれば、駆動チェックを行
い（Ｓ２２）、第２の回転速度４８で駆動継続につれ前
記ＤＣモータの電流値は減少していき前記第２のモータ
電流判定値２７以下になった時刻でプリント準備終了と
なる（Ｓ２３）。このような処理を繰り返しても、前記
ＤＣモータの電流がモータ電流判定値２６以下にならな
いときは、ＤＣモータの駆動を停止し使用者に対してト
ナーカートリッジのトナーをほぐすように報知する。

【００３９】以上説明したように、本実施例によれば、
従来例と比較して下記に示す効果が得られる。

【００４０】プリント準備期間内において、トナーカー
トリッジがタッピング状であった場合、前記タッピング
状態でないときと比較して大きなメカ負荷が必要とな
り、ＤＣモータに大きな電流が流れる。そこで、前記タ
ッピング状態時はＤＣモータを低速回転させ、定常回転
速度での前記タッピング状態では許容できないが通常プ
リント時は許容きる程度の電流容量の電源で前記タッピ
ング状態のほぐれるまで駆動し、トナーの固まっている
新しいトナーカートリッジを使用した場合でも、低速回
転制御を行わないＤＣモータを駆動できる電源と比較し
て小さな容量の電源ＤＣモータをで駆動できる。

【００４１】また、プリント準備中のトナータッピング
をほぐす際のＤＣモータ回転速度を電源の許容できる最
大の電流に近い値をとることで、実施例１ような構成と
比較し短い時間で、タッピング状態をほぐすことが出来
る。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トナーの固まっている新しいトナーカートリッジを使用
した場合でも、問題なくプリント準備を終了できる。ま
たプリント準備中にＤＣモータに電源で許容できない程
度の大きな電流が流れた場合に、前記ＤＣモータを低速
回転することによりＤＣモータの電流値をさげているの
で、低速回転しない構成と比較して小さな容量の電源で
すむ。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１におけるＤＣモータ駆動制御を示す
フローチャート

【図２】プリント準備中の状態を示す図

【図３】ＤＣモータ駆動系のブロック図

【図４】ＤＣモータ電流検出回路の回路図

【図５】実施例２におけるプリント準備中の状態を示
す図

【図６】ＤＣモータ駆動制御を示すフローチャート

【図７】従来例におけるプリント部の構成を示す図

【図８】ＤＣモータ部の構成を示す図

【図９】プリント準備中の状態を示す図

【図１０】ＤＣモータの駆動シーケンスを示すフロー
チヤート

【符号の説明】

１ＤＣモータ３４ＡＳＩＣ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】トナーカートリッジを駆動するＤＣモー
タを備えた画像形成装置において、プリント準備中は前
記ＤＣモータをプリント時の回転速度より一段階低い回
転速度で回転するよう制御する制御手段を備えたことを
特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ＤＣモータの電流が第一の判定値
以下でない場合に前記低速回転に制御することを特徴と
する画像形成装置。
【請求項３】請求項２記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記低速回転の継続中に前記ＤＣモー
タの電流が第２の判定値以下になったときプリント準備
終了とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】トナーカートリッジを駆動するＤＣモー
タを備えた画像形成装置において、プリント準備中は前
記ＤＣモータをプリント時の回転速度より複数段階低い
回転速度で回転するよう制御する制御手段を備えたこと
を特徴とする画像形成装置。
【請求項５】請求項４記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ＤＣモータの電流が第一の判定電
流値以下でない場合に、前記ＤＣモータをプリント時の
回転速度より一段階低い回転速度で回転するよう制御
し、この制御によっても前記ＤＣモータの電流が前記第
一の判定電流以下にならない場合は、さらに前記ＤＣモ
ータをプリント時の回転速度より二段階低い回転速度で
回転するように制御し、同様の制御を前記ＤＣモータの
電流が前記第一の判定値以下になるまで繰り返すことを
特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項５記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記ＤＣモータの電流が前記第一の判
定値以下になった状態での低速回転の継続中に前記ＤＣ
モータの電流が第２の判定値以下になったときプリント
準備終了とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】トナーカートリッジを駆動するＤＣモー
タを備えた画像形成装置において、プリント準備中は前
記ＤＣモータの電流値が電源の許容できる最大の電流に
近い所定値になるよう前記ＤＣモータの回転速度を制御
する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項１ないし７のいずれかに記載の画
像形成装置において、前記画像形成装置の制御を行って
いるＡＳＩＣを備え、前記ＡＳＩＣにより前記制御手段
の動作を行い、電源で許容される電流容量以下で前記Ｄ
Ｃモータの駆動を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】トナーカートリッジを駆動するＤＣモー
タを備えた画像形成装置において、前記ＤＣモータの電
流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段によっ
て前記ＤＣモータが定常回転している時の電流を検出し
第一の設定電流値以下である事を判断する第一の電流値
判断手段と、前記電流検出手段によって前記ＤＣモータ
が低速回転している時の電流を検出し、第二の設定電流
値以下であると判断する第二の電流値判断手段と、前記
第一の設定電流値を定常回転時の電源の許容できる電流
値以下とし、前記第二の設定電流値を、定常回転したと
きを仮定した前記ＤＣモータの電流値が電源の許容でき
る電流値まで低下した値とし、プリント準備中に前記第
一の電流値判断手段により前記ＤＣモータの電流値が設
定値以下でないと判断された場合、前記ＤＣモータを低
速回転させ、前記第二の電流値判断手段により前記ＤＣ
モータの電流値が設定電流値以下になったと判断された
場合前記ＤＣモータの駆動を停止しプリント準備完了と
するよう制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項１０】請求項９記載の画像形成装置におい
て、前記制御手段は、プリント準備中に前記第一の電流
値判断手段により前記ＤＣモータの電流値が設定値以下
でないと判断された場合、定常回転速度から段階的に回
転速度を低下させて行くことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項１１】請求項９または請求項１０記載の画像
形成装置において、定常プリント中のメカ負荷において
想定される起動時間の間は前記第１の電流値判断手段に
よる判断を行わないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】トナーカートリッジを駆動するＤＣモ
ータを備えた画像形成装置におけるプリント準備方法で
あって、プリント準備中の前記ＤＣモータの電流を検出
するステップと、このステップで検出した電流値が所定
値以下で無い場合に、前記ＤＣモータをプリント時の回
転速度より低い回転速度で回転するよう制御するステッ
プとを備えたことを特徴とするプリント準備方法。