JP3285891B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の負荷をステッピ
ングモ−タにより駆動して画像記録処理を行う画像記録
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８はこの種のステッピングモ−タを駆
動源とした画像記録装置の構成を説明する断面図であ
り、７０４は感光ドラム、７０５は帯電ロ−ラ、７０６
は現像器、７０８はクリ−ナで、着脱可能なカ−トリッ
ジ７０３内に配設されている。感光ドラム７０４の周囲
には、転写ロ−ラ７０７と半導体レ−ザ７０９よりのレ
−ザビ−ムをポリゴンミラ−７１０とポリゴンモ−タ７
１１で走査し、レンズ７１２，ミラ−７１３により感光
ドラム７０４上に結像させる光学系が配設されている。
７０１は上段給紙ロ−ラであり、シ−ト７００を給紙す
る。７２１は下段給紙ロ−ラであり、シ−ト７２０を搬
送ロ−ラ７２２を通じて給紙する。７２３は給紙された
シ−トの有無を検出するセンサ、７０２はレジストロ−
ラで、シ−ト先端を突き当てて斜行を取り除き、画像信
号と同期した再給紙を行う。７１４は定着器で、シ−ト
に転写されたトナ−像を定着させる。７２４は排紙口を
選択するフラッパ、７１５，７１６，７１８は搬送ロ−
ラ、７１７は印字面が下降するフェイスダウントレイ、
７１９は印字面が上になるフェイスアップトレイであ
る。７２５はステッピングモ−タで、前記各給紙ロ−ラ
７０１，７２１，搬送ロ−ラ７２２，レジストロ−ラ７
０２，感光ドラム７０４，帯電ロ−ラ７０５，現像器７
０６，転写ロ−ラ７０７，定着器７１４，搬送ロ−ラ７
１５，７１６，７１８等の負荷の駆動を実行する。７２
６はロ−タリエンコ−ダで、ステッピングモ−タ７２５
にメカ的に結合され回転を検知する。７２７はプリンタ
制御部で、プリンタエンジンの各部を制御する。なお、
７２７ａはＣＰＵである。

【０００３】図９は、図８に示したプリンタ制御部７２
７が実行するプリントシ−ケンスの一例を示すフロ−チ
ャ−トである。なお、(1) 〜(18)は各ステップを示す。

【０００４】プリンタ制御部７２７がプリント信号を受
けると、定着器７１４を所定温度にすべく、定着器温度
調整処理（定着器温調処理）を開始するとともに(1) 、
スキャナを構成するポリゴンミラ−７１０を起動する
(2) 。次いで、ステッピングモ−タ７２５を起動し(3)
、感光ドラム７０４を回転させ、後述する高圧印加電
圧設定処理（ＡＴＶＣ設定処理）を行う(4) 。次に、脱
調検出処理を行い(5) 、ステッピングモ−タ７２５が回
転していない場合、ステップ(3) のステッピングモ−タ
７２５起動処理を再起動する。以上の処理によりステッ
ピングモ−タ７２５の回転が確認されると、ＡＴＶＣ設
定処理により決められた転写電圧および帯電ロ−ラ７０
５，現像器７０６に印加する高圧電圧制御を開始すると
ともに(6) 、上段給紙ロ−ラ７０１を起動してレジスト
ロ−ラ７０２の配設位置まで給紙する(7) 。そして、ス
キャナが定常回転まで到達したことを検知すると(8) 、
画像同期信号要求を行い(9) 、画像同期信号を検知する
と(10)、レジストロ−ラ７０２を起動して再給紙を行い
(11)、プリントを開始する。そして、紙が感光ドラム７
０４の後端を通過する時間に到達すると(12)、転写ロ−
ラ７０７に逆バイアス電圧を印加し(13)、所定時間転写
ロ−ラ７０７を回し(14)、転写ロ−ラ７０７に付いたト
ナ−を感光ドラム７０４に吸着させ、転写ロ−ラ７０７
のクリ−ニングを行う。前記後回転処理が終了すると、
高圧ドライバをオフし(15)、ステッピングモ−タ７２５
を停止させ(16)、スキャナをオフし(17)、定着器温調を
終了し(18)、処理を終了する。

【０００５】図１０は、図８に示した転写ロ−ラ７０７
の高圧制御部の構成を示す回路ブロック図である。この
図において、７０７は転写ロ−ラで、金属シャフトの回
りにスポンジ状の高抵抗体で円柱形成され、感光ドラム
７０４に圧接されている。転写ロ−ラ７０７の金属シャ
フトはセレクタ１００５に接続され、それぞれＡＴＶＣ
設定処理時に使用する高圧定電流源、プリント時に使用
する高圧定電圧源、プリント終了後にクリ−ニングに使
用する負バイアス高圧定電圧源をＣＰＵ７２７ａの制御
により選択できるように構成されている。

【０００６】一方、転写ロ−ラ７０７はバッファ１００
４により、ＣＰＵ７２７ａに入力可能な電圧までレベル
シフトされ、ＣＰＵ７２７ａのＡ／Ｄコンバ−タに入力
されている。高圧電源１００２はＣＰＵ７２７ａの制御
出力に接続され出力電圧がＣＰＵ７２７ａにより制御さ
れる。各高圧電流源１００１，高圧電源１００２，１０
０３のグランドは感光ドラム７０４に接続されている。
これらの構成により、高圧電源１００２，１００３から
転写ロ−ラ７０７の抵抗体を介して感光ドラム７０４表
面、さらに感光ドラム７０４をはさんで容量結合により
ドラム本体より高圧電源グランドという回路が構成され
る。なお、ＡＴＶＣ制御を行う理由は、この回路の内、
転写ロ−ラ７０７の抵抗値が環境により大きく変化する
ためで、転写ロ−ラ７０７の表面の転写電位を一定にす
るためには、転写ロ−ラの抵抗値の高さに応じて転写ロ
−ラに変える電圧を高める必要がある。以下、図１１を
参照しながらＡＴＶＣ設定処理について説明する。

【０００７】図１１はこの種の画像記録装置におけるＡ
ＴＶＣ設定処理手順の一例を説明するフロ−チャ−トで
ある。なお、(1) 〜(14)は各ステップを示す。

【０００８】ＣＰＵ７２７ａは、転写ロ−ラ７０７にお
ける電圧を知るためには、プリント前の初期設定におい
て感光ドラム７０４と転写ロ−ラ７０７を空回転させ、
セレクタ１００５により高圧電流源１００１に切り換え
る転写定電流制御を行い(1)、レジスタＡに「０」をセ
ットし(2) 、定電流により転写ロ−ラ７０７の抵抗体に
比例した電圧をバッファ１００４を介してＣＰＵ７２７
ａのＡ／Ｄ入力に入力する(3) 。次いで、ＣＰＵ７２７
ａは転写ロ−ラ７０７の周方向の抵抗値バラツキによる
設定ミスを避けるため転写ロ−ラ７０７の１回転にわた
り２５６点のデ−タをＣＰＵ７２７ａのメモリＭ（Ａ）
内に取り込み(4) 、時間Ｔｗ待機して(5) 、レジスタＡ
の値を「１」カウントアップし、そのレジスタＡの値が
２５６を越えるかどうかを判断し(7) 、ＮＯならばステ
ップ(3) に戻り、ＹＥＳならばレジスタＡ，Ｂに「０」
をセットし(8) ，(9) 、レジスタＢの値とステップ(4)
でストアされているメモリＭ（Ａ）とを加算した値をレ
ジスタＢにセットする(10)。次いで、レジスタＡを
「１」加算し(11)、そのレジスタＡの値が２５６を越え
るかどうかを判断し(12)、ＮＯならばステップ(10)に戻
り、ＹＥＳならばレジスタＢの内容をレジスタＡの内容
（２５６）で除して平均値（図１２参照）をレジスタＢ
にセットする(13)。次いで、ＣＰＵ７２７ａがＤ／Ａコ
ンバ−タにプリント時に最適な転写バイアス（高圧電源
１００２に対する）をセットし(14)、処理を終了する。

【０００９】図１２は、図１０に示した転写ロ−ラ７０
７のＡ／Ｄ検出デ−タの出力特性を示す図で、縦軸はＡ
／Ｄ検出電圧を示し、横軸は転写ロ−ラの回転角度を示
す。

【００１０】図１３は、図８に示した定着器７１４の駆
動回路の一例を示す回路ブロック図であり、１３０１は
上ロ−ラで、下ロ−ラ１３０２と加圧圧接され、逆方向
に回り紙を通紙する。１３０３はハロゲンヒ−タであ
り、上ロ−ラ１３０１内に配設され、トライアック１３
０５を介して交流電源１３０６に接続されている。トラ
イアック１３０５の制御入力はＣＰＵ７２７ａに接続さ
れ、ＣＰＵ７２７ａの制御によりハロゲンヒ−タ１３０
３のスイッチが行われる。１３０４はサ−ミスタであ
り、上ロ−ラ１３０１に摺動可能なように接触され、温
度変化により生じた抵抗値の変化を抵抗器１３０７との
分圧により電圧に変換し、その電圧をＣＰＵ７２７ａの
Ａ／Ｄコンバ−タに入力している。以下、図１４を参照
しながら上記図１３に示した定着器７１４の温調制御に
ついて説明する。

【００１１】図１４は、図１３に示した定着器７１４の
温調制御の一例を示すフロ−チャ−トである。なお、
(1) 〜(7) は各ステップを示す。

【００１２】定着器温調制御と他の制御を並行して行う
ため、タイマによる割込み制御で行われ、タイマにより
割込みが発生すると、ＣＰＵ７２７ａはサ−ミスタ１３
０４の検出電圧をＡ／Ｄ変換して(1) 、レジスタＴに取
り込む(2) 。次いで、レジスタＴに取り込んだ値を設定
上限温度（例えば１８１℃）と下限温度（例えば１７９
℃）とを比較し(3) ，(4) 、上限温度（例えば１８１
℃）を越える場合にはハロゲンヒ−タ１３０３への通電
をオフし(5) 、下限温度（例えば１７９℃）を下回る場
合にはハロゲンヒ−タ１３０３への通電をオンし(6) 、
割込みタイマをセットし(7)、一定時間経過後同様の処
理を行う。このような割込み制御により、定着器７１４
のロ−ラ表面温度は常に所定温度範囲内に制御される。

【００１３】以上述べたように、従来ステッピングモ−
タ７２５により駆動を実行する画像記録装置において異
常負荷によるステッピングモ−タ７２５の脱調を検出す
る方法として図８に示すように、ステッピングモ−タ７
２５に接続された駆動系にパルスエンコ−ダ等の回転検
知手段を取り付け、ステッピングモ−タ７２５の駆動を
実行した時、前記回転検出手段のパルス出力の停止をも
って回転停止と判定し、脱調を検知していた。

【００１４】しかしながら上記従来例では、異常処理だ
けのために新たな専用のセンサを配置する必要があり、
部品費や実装スペースの面で装置のコストパフォーマン
スを悪化させる要因となってしまう問題点があった。本
発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、本発明の目的は、ステッピングモータの脱調状態
を、簡易な構成によって判断することができる画像記録
装置を提供することである。

【００１５】本発明に係る第１の発明は、トナー像を記
録シートへ転写する転写手段と、前記転写手段を回転駆
動するためのステッピングモータと、前記転写手段へ高
圧を印加する印加手段と、前記転写手段へ印加されてい
る電圧を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果
に応じて、前記ステッピングモータの脱調状態を判断す
る判断手段とを有することを特徴とする。本発明に係る
第２の発明は、前記検出手段より出力される検出信号に
基づいて、前記転写手段へ印加されている電圧の変動状
態を監視する監視手段をさらに有し、前記判断手段は、
前記監視手段の監視結果に基づいて、前記ステッピング
モータの脱調状態を判断する判断手段とを有することを
特徴とする。

【００１６】本発明に係る第３の発明は、記録シート上
のトナー像を定着させる定着手段と、前記定着手段を回
転駆動するためのステッピングモータと、前記定着手段
の温度を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果
に応じて、前記ステッピングモータの脱調状態を判断す
る判断手段とを有することを特徴とする。本発明に係る
第４の発明は、前記検出手段より出力される検出信号に
基づいて、前記定着手段の温度の変動状態を監視する監
視手段をさらに有し、前記判断手段は、前記監視手段の
監視結果に基づいて、前記ステッピングモータの脱調状
態を判断する判断手段とを有すものである。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像記録装置
の構成を説明する断面図であり、図８と同一のものには
同一の符号を付してある。

【００１８】このように構成された画像記録装置におい
て、ステッピングモ−タ７２５が駆動されると、所定の
負荷（この実施例では転写ロ−ラ７０７）が駆動され
る。この時、モニタ手段（ＣＰＵ７２７ａ）がステッピ
ングモ−タ７２５の駆動に伴って負荷から出力される所
定の制御信号の変動状態をモニタし、判定手段（ＣＰＵ
７２７ａ）がモニタされた所定の制御信号の変動状態を
所定の判定レベル（脱調判定値ＲＶ）と比較して前記ス
テッピングモ−タ７２５の脱調状態を判定し、モニタさ
れた所定の制御信号の変動状態レベルが所定の判定レベ
ルを下回る場合に、ステッピングモ−タ７２５の駆動が
停止したものとみなして、ステッピングモ−タ７２５の
脱調状態を制御実行状態から間接的に検知する。以下、
図２等を参照しながら本発明に係る画像記録装置におけ
るステッピングモ−タ７２５の脱調状態判定処理につい
て説明する。

【００１９】図２は、図１に示したステッピングモ−タ
７２５の第１の脱調検出処理手順の一例を示すフロ−チ
ャ−トである。なお、(1) 〜(15)は各ステップを示す。

【００２０】先ず、ＣＰＵ７２７ａはレジスタＡに対し
て「０」をセットし(1) 、レジスタＣ（転写ロ−ラ７０
７のモニタ検出波形デ−タの最大値を格納する）にメモ
リＭ（Ａ）の内容をストアし(2) 、レジスタＤ（転写ロ
−ラ７０７のモニタ検出波形デ−タの最小値を格納す
る）にメモリＭ（Ａ）の内容をストアする(3) 。次い
で、メモリＭ（Ａ）の内容がレジスタＣの内容よりも大
きいかどうかを判定し(4)、ＹＥＳならばメモリＭ
（Ａ）の内容を最大値候補としてレジスタＣにセットす
る(5) 。一方、ステップ(4) の判定でＮＯの場合は、メ
モリＭ（Ａ）の内容がレジスタＤの内容よりも小さいか
どうかを判定し(6) 、ＮＯならばステップ(8) 以降に進
み、ＹＥＳならばメモリＭ（Ａ）の内容を最小値候補と
してレジスタＤにセットする(7) 。次いで、レジスタＡ
を「１」インクリメントし(8) 、レジスタＡの内容が２
５５よりも大かどうかを判定し(9) 、ＮＯならばステッ
プ(4) に戻り、ＹＥＳならば脱調検出フラグＥを「０」
にセットし(10)、レジスタＣの内容からレジスタＤの内
容を減算してレジスタＣにセットする(11)。次いで、レ
ジスタＣの内容をレジスタＤの内容で除して、その結果
をレジスタＣにセットする(12)。

【００２１】次いで、レジスタＣにセットされた内容が
脱調判定値ＲＶと比較し、レジスタＣの内容（変動率を
示す）が脱調判定値ＲＶよりも小さいかどうか（ステッ
ピングモ−タ７２５の脱調による転写ロ−ラ７０７の停
止等が発生）を判定し(13)、ＮＯならば正常と判定して
処理を終了し、ＹＥＳならばフラグＥに「１」をセット
し(14)、脱調異常処理ル−チン（ステッピングモ−タ７
２５の励磁中止，高圧印加中止等の脱調異常処理））を
実行し(15)、再スタ−トする。

【００２２】図３，図４は、図１に示した転写ロ−ラ７
０７の検出電圧デ−タのモニタ結果を示す特性図であ
り、縦軸はＡ／Ｄ検出電圧を示し、横軸は転写ロ−ラ回
転角度を示し、ＣはレジスタＣに確保されるＡ／Ｄ検出
電圧の最大値（ＭＡＸ）を示し、ＤはレジスタＤに確保
されるＡ／Ｄ検出電圧の最小値（ＭＩＮ）を示す。特
に、図３は転写ロ−ラ７０７の回転時における転写ロ−
ラ検出電圧デ−タ状態を示し、図４は転写ロ−ラ７０７
の停止時における転写ロ−ラ検出電圧デ−タ状態を示
す。

【００２３】これらの図に示されるように、ステッピン
グモ−タ７２５の駆動負荷対象となる転写ロ−ラ７０７
がステッピングモ−タ７２５の駆動により回転すると、
転写ロ−ラ７０７と感光ドラム７０４の接面が回転によ
り更新されるため、転写ロ−ラ７０７の周方向の抵抗値
ムラによる抵抗値変化が生じ、転写ロ−ラ７０７の検出
電圧デ−タは図３に示すような特性デ−タとなり、レジ
スタＣの内容が脱調判定値ＲＶよりも大きくなる。

【００２４】一方、ステッピングモ−タ７２５の駆動負
荷対象となる転写ロ−ラ７０７がステッピングモ−タ７
２５の脱調等により回転しない場合は、転写ロ−ラ７０
７と感光ドラム７０４の接面が回転により更新されない
ため、転写ロ−ラ７０７の周方向の抵抗値ムラによる抵
抗値変化が生ぜず、転写ロ−ラ７０７の検出電圧デ−タ
は図４に示すような特性デ−タとなり、レジスタＣの内
容が脱調判定値ＲＶよりも小さくなる。このように、Ａ
ＴＶＣ設定処理のための転写電圧デ−タをモニタしてそ
の変動率（（ＭＡＸ−ＭＩＮ）／ＭＩＮ））を演算処理
することにより、エンコ−ダ等による直接検知に依ら
ず、間接的にステッピングモ−タ７２５の脱調有無を判
定することができる。

【００２５】なお、上記実施例ではステッピングモ−タ
７２５に駆動される負荷対象が転写ロ−ラ７０７に本発
明を適用する場合について説明したが、ステッピングモ
−タ７２５に駆動される負荷対象が定着器７１４の場合
にも同様に本発明を適用できる。以下、図５〜図７を参
照しながその実施例について説明する。

【００２６】図５，図６は、図１に示した定着器７１４
の上ロ−ラ表面温度デ−タのモニタ結果を示す特性図で
あり、縦軸は上ロ−ラの表面温度を示し、横軸は上ロ−
ラ位相角度を示す。

【００２７】この実施例では脱調検出手段として定着器
７１４の温度制御用のサ−ミスタ１３０４の検出出力を
モニタ源として、定着器温調制御実行中に上ロ−ラ１３
０１の表面温度をサ−ミスタ１３０４により検知するこ
とにより、ステッピングモ−タ７２５の脱調状態を判定
する。下ロ−ラ１３０２は上ロ−ラ１３０１との圧接面
熱伝導により温められる。

【００２８】特に、図５は定着ロ−ラ停止状態における
上ロ−ラ１３０１の表面温度分布を説明する特性図で、
サ−ミスタ１３０４と上ロ−ラ１３０１の当接面を０°
とし、時計回り方向をプラスとして角度を表示したもの
で、−１８０°の位置が下ロ−ラ１３０２との圧接面に
当たり、下ロ−ラ１３０２への熱伝導に依る逃げにより
他の領域より表面温度が低下している状態に対応する。

【００２９】一方、図６は、図５の状態から上ロ−ラ１
３０１を１８０°回転した時の上ロ−ラ１３０１の表面
温度分布特性を示し、上ロ−ラ１３０１に較べて表面温
度の低い下ロ−ラ１３０２との接触により、上ロ−ラ１
３０１の表面温度が下げられ低くなっている。このた
め、この実施例では定着器回転開始時の下ロ−ラ１３０
２との接触部分と被接触部分との表面温度差をサ−ミス
タ１３０４により検知し、その波形が図６に示すように
温度差を検出した場合正常回転とし、温度変化が所定レ
ベルより低い場合回転停止とみなして、図７に示す手順
に従ってステッピングモ−タ７２５の脱調を検知する。

【００３０】図７は、第１図に示したステッピングモ−
タ７２５の第２の脱調検出処理手順の一例を示すフロ−
チャ−トである。なお、(1) 〜(25)は各ステップを示
す。

【００３１】先ず、プリンタ制御部７２７のＣＰＵ７２
７ａは、温調による温度リップルを防ぐため、温調割込
み制御をマスクし(1) 、レジスタＡに「０」をセットし
(2)、サ−ミスタ１３０４の出力値をＡ／Ｄ変換し(3)
、Ａ／Ｄ変換値をメモリＭ（Ａ）にストアする(4) 。
次いで、所定時間ＴＷの経過を待機し(5) 、所定時間Ｔ
Ｗの経過後、レジスタＡの内容を「１」インクリメント
し(6) 、レジスタＡの内容が２５５を越えたかどうか
（モニタサンプリング終了）を判定し(7) 、ＮＯならば
ステップ(3) に戻り、ＹＥＳならばレジスタＦ，レジス
タＧ，レジスタＡに「０」をストアする(8) ，(9) ，(1
0)。次いで、レジスタＦの内容とメモリＭ（Ａ）の内容
を加算し(11)、レジスタＡの内容を「１」加算し(12)、
レジスタＡの内容が「１００」になったかどうかを判定
し(13)、ＮＯならばステップ(11)に戻り、ＹＥＳならば
レジスタＦの内容をレジスタＡの内容で除して、その結
果をレジスタＦにセットする(14)。これにより、レジス
タＦには前半１００点のデ−タに対する平均値がセット
される。

【００３２】次いで、レジスタＡに「１５０」をセット
し(15)、レジスタＧにメモリＭ（Ａ）の内容をセットし
た後(16)、レジスタＡの内容を「１」インクリメントし
(17)、レジスタＡの内容が２５０に到達したかどうかを
判定し(18)、ＮＯならばステップ(16)に戻り、ＹＥＳな
らばレジスタＧの内容を「１００」で除して、その結果
をレジスタＧにセットする(19)。これによりレジスタＧ
には後半１００点のデ−タに対する平均値がセットされ
る。次いで、フラグＥに「０」をストアし(20)、レジス
タＦの内容からレジスタＧの内容を減算して、その結果
をレジスタＦにセットする(21)。次いで、レジスタＦの
内容（前半と後半の温度差を示す）が脱調判定値ＲＴよ
りも小さいかどうかを判定し(22)、ＮＯならばステッピ
ングモ−タ７２５の駆動状態は正常判定し、定着温調割
込みマスクを解除して(23)、脱調検知処理を終了する。

【００３３】一方、ステップ(22)の判定でＹＥＳの場合
は、フラグＥに「１」をセットして(24)、脱調異常処理
ル−チンを実行し(25)、ステッピングモ−タ７２５の再
スタ−ト処理を開始する。

【００３４】このように、ステッピングモ−タ７２５の
回転開始時の定着器表面温度むらをサ−ミスタ１３０４
で検出し、ステッピングモ−タ７２５の回転の有無を間
接的に調べて検知することが可能となる。

【００３５】なお、上記各実施例では転写ロ−ラ７０７
および定着器７１４を負荷対象として、ステッピングモ
−タ７２５の駆動時に、各転写ロ−ラ７０７および定着
器７１４の出力をモニタしてステッピングモ−タ７２５
の回転の有無を間接的に調べて検知する場合について説
明したが、負荷対象は上記転写ロ−ラ７０７および定着
器７１４に限らず、ステッピングモ−タ７２５の駆動に
伴って状態が動的に変動する負荷対象およびＡＣ的な変
調信号等を含み、ステッピングモ−タ７２５の回転の
後、回転情報がのっている負荷対象であれば何でも良
い。

【００３６】また、ステッピングモ−タ７２５の駆動負
荷から検知する変動状態検知手段についても上記実施例
に限らず、ステッピングモ−タ７２５の駆動に伴って変
動する要因を捉えられるものであれば何でも良い。

【００３７】更に、上記実施例では画像記録装置臭いて
本発明を適用する場合について説明したが、ステッピン
グモ−タ７２５を駆動源とするシステム，単体装置にも
容易に適用できる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ステッピングモータの脱調状態を、簡易な構成によって
判断することできるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像記録装置の構成を
説明する断面図である。

【図２】図１に示したステッピングモ−タの第１の脱調
検出処理手順の一例を示すフロ−チャ−トである。

【図３】図１に示した転写ロ−ラの検出電圧デ−タのモ
ニタ結果を示す特性図である。

【図４】図１に示した転写ロ−ラの検出電圧デ−タのモ
ニタ結果を示す特性図である。

【図５】図１に示した定着器の上ロ−ラ表面温度デ−タ
のモニタ結果を示す特性図である。

【図６】図１に示した定着器の上ロ−ラ表面温度デ−タ
のモニタ結果を示す特性図である。

【図７】第１図に示したステッピングモ−タの第２の脱
調検出処理手順の一例を示すフロ−チャ−トである。

【図８】この種のステッピングモ−タを駆動源とした画
像記録装置の構成を説明する断面図である。

【図９】図８に示したプリンタ制御部が実行するプリン
トシ−ケンスの一例を示すフロ−チャ−トである。

【図１０】図８に示した転写ロ−ラの高圧制御部の構成
を示す回路ブロック図である。

【図１１】この種の画像記録装置におけるＡＴＶＣ設定
処理手順の一例を説明するフロ−チャ−トである。

【図１２】図１０に示した転写ロ−ラのＡ／Ｄ検出デ−
タの出力特性を示す図である。

【図１３】図８に示した定着器の駆動回路の一例を示す
回路ブロック図である。

【図１４】図１３に示した定着器の温調制御の一例を示
すフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

７２７ プリンタ制御部 ７２７ａ ＣＰＵ ７０７ 転写ロ−ラ ７１４ 定着器

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トナー像を記録シートへ転写する転写手
   段と、 前記転写手段を回転駆動するためのステッピングモータ
   と、 前記転写手段へ高圧を印加する印加手段と、 前記転写手段へ印加されている電圧を検出する検出手段
   と、 前記検出手段の検出結果に応じて、前記ステッピングモ
   ータの脱調状態を判断する判断手段とを有する ことを特
   徴とする画像記録装置。
2. 【請求項２】 前記検出手段より出力される検出信号に
   基づいて、前記転写手段へ印加されている電圧の変動状
   態を監視する監視手段をさらに有し、 前記判断手段は、前記監視手段の監視結果に基づいて、
   前記ステッピングモータの脱調状態を判断する判断手段
   とを有することを特徴とする請求項１記載の画像記録装
   置。
3. 【請求項３】 記録シート上のトナー像を定着させる定
   着手段と、 前記定着手段を回転駆動するためのステッピングモータ
   と、 前記定着手段の温度を検出する検出手段と、 前記検出手段の検出結果に応じて、前記ステッピングモ
   ータの脱調状態を判断する判断手段とを有することを特
   徴とする画像記録装置。
4. 【請求項４】 前記検出手段より出力される検出信号に
   基づいて、前記定着手段の温度の変動状態を監視する監
   視手段をさらに有し、 前記判断手段は、前記監視手段の監視結果に基づいて、
   前記ステッピングモータの脱調状態を判断する判断手段
   とを有することを特徴とする請求項３記載の画像記録装
   置。