JPH04302263A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の負荷をステッピ
ングモ−タにより駆動して画像記録処理を行う画像記録
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８はこの種のステッピングモ−タを駆
動源とした画像記録装置の構成を説明する断面図であり
、７０４は感光ドラム、７０５は帯電ロ−ラ、７０６は
現像器、７０８はクリ−ナで、着脱可能なカ−トリッジ
７０３内に配設されている。感光ドラム７０４の周囲に
は、転写ロ−ラ７０７と半導体レ−ザ７０９よりのレ−
ザビ−ムをポリゴンミラ−７１０とポリゴンモ−タ７１
１で走査し、レンズ７１２，ミラ−７１３により感光ド
ラム７０４上に結像させる光学系が配設されている。 ７０１は上段給紙ロ−ラであり、シ−ト７００を給紙す
る。７２１は下段給紙ロ−ラであり、シ−ト７２０を搬
送ロ−ラ７２２を通じて給紙する。７２３は給紙された
シ−トの有無を検出するセンサ、７０２はレジストロ−
ラで、シ−ト先端を突き当てて斜行を取り除き、画像信
号と同期した再給紙を行う。７１４は定着器で、シ−ト
に転写されたトナ−像を定着させる。７２４は排紙口を
選択するフラッパ、７１５，７１６，７１８は搬送ロ−
ラ、７１７は印字面が下降するフェイスダウントレイ、
７１９は印字面が上になるフェイスアップトレイである
。７２５はステッピングモ−タで、前記各給紙ロ−ラ７
０１，７２１，搬送ロ−ラ７２２，レジストロ−ラ７０
２，感光ドラム７０４，帯電ロ−ラ７０５，現像器７０
６，転写ロ−ラ７０７，定着器７１４，搬送ロ−ラ７１
５，７１６，７１８等の負荷の駆動を実行する。７２６
はロ−タリエンコ−ダで、ステッピングモ−タ７２５に
メカ的に結合され回転を検知する。７２７はプリンタ制
御部で、プリンタエンジンの各部を制御する。なお、７
２７ａはＣＰＵである。

【０００３】図９は、図８に示したプリンタ制御部７２
７が実行するプリントシ−ケンスの一例を示すフロ−チ
ャ−トである。なお、（１）　〜（１８）は各ステップ
を示す。

【０００４】プリンタ制御部７２７がプリント信号を受
けると、定着器７１４を所定温度にすべく、定着器温度
調整処理（定着器温調処理）を開始するとともに（１）
　、スキャナを構成するポリゴンミラ−７１０を起動す
る（２）　。次いで、ステッピングモ−タ７２５を起動
し（３）　、感光ドラム７０４を回転させ、後述する高
圧印加電圧設定処理（ＡＴＶＣ設定処理）を行う（４）
　。次に、脱調検出処理を行い（５）　、ステッピング
モ−タ７２５が回転していない場合、ステップ（３）　
のステッピングモ−タ７２５起動処理を再起動する。以
上の処理によりステッピングモ−タ７２５の回転が確認
されると、ＡＴＶＣ設定処理により決められた転写電圧
および帯電ロ−ラ７０５，現像器７０６に印加する高圧
電圧制御を開始するとともに（６）　、上段給紙ロ−ラ
７０１を起動してレジストロ−ラ７０２の配設位置まで
給紙する（７）　。そして、スキャナが定常回転まで到
達したことを検知すると（８）　、画像同期信号要求を
行い（９）　、画像同期信号を検知すると（１０）、レ
ジストロ−ラ７０２を起動して再給紙を行い（１１）、
プリントを開始する。そして、紙が感光ドラム７０４の
後端を通過する時間に到達すると（１２）、転写ロ−ラ
７０７に逆バイアス電圧を印加し（１３）、所定時間転
写ロ−ラ７０７を回し（１４）、転写ロ−ラ７０７に付
いたトナ−を感光ドラム７０４に吸着させ、転写ロ−ラ
７０７のクリ−ニングを行う。前記後回転処理が終了す
ると、高圧ドライバをオフし（１５）、ステッピングモ
−タ７２５を停止させ（１６）、スキャナをオフし（１
７）、定着器温調を終了し（１８）、処理を終了する。

【０００５】図１０は、図８に示した転写ロ−ラ７０７
の高圧制御部の構成を示す回路ブロック図である。この
図において、７０７は転写ロ−ラで、金属シャフトの回
りにスポンジ状の高抵抗体で円柱形成され、感光ドラム
７０４に圧接されている。転写ロ−ラ７０７の金属シャ
フトはセレクタ１００５に接続され、それぞれＡＴＶＣ
設定処理時に使用する高圧定電流源、プリント時に使用
する高圧定電圧源、プリント終了後にクリ−ニングに使
用する負バイアス高圧定電圧源をＣＰＵ７２７ａの制御
により選択できるように構成されている。

【０００６】一方、転写ロ−ラ７０７はバッファ１００
４により、ＣＰＵ７２７ａに入力可能な電圧までレベル
シフトされ、ＣＰＵ７２７ａのＡ／Ｄコンバ−タに入力
されている。高圧電源１００２はＣＰＵ７２７ａの制御
出力に接続され出力電圧がＣＰＵ７２７ａにより制御さ
れる。各高圧電流源１００１，高圧電源１００２，１０
０３のグランドは感光ドラム７０４に接続されている。 これらの構成により、高圧電源１００２，１００３から
転写ロ−ラ７０７の抵抗体を介して感光ドラム７０４表
面、さらに感光ドラム７０４をはさんで容量結合により
ドラム本体より高圧電源グランドという回路が構成され
る。なお、ＡＴＶＣ制御を行う理由は、この回路の内、
転写ロ−ラ７０７の抵抗値が環境により大きく変化する
ためで、転写ロ−ラ７０７の表面の転写電位を一定にす
るためには、転写ロ−ラの抵抗値の高さに応じて転写ロ
−ラに変える電圧を高める必要がある。以下、図１１を
参照しながらＡＴＶＣ設定処理について説明する。

【０００７】図１１はこの種の画像記録装置におけるＡ
ＴＶＣ設定処理手順の一例を説明するフロ−チャ−トで
ある。なお、（１）　〜（１４）は各ステップを示す。

【０００８】ＣＰＵ７２７ａは、転写ロ−ラ７０７にお
ける電圧を知るためには、プリント前の初期設定におい
て感光ドラム７０４と転写ロ−ラ７０７を空回転させ、
セレクタ１００５により高圧電流源１００１に切り換え
る転写定電流制御を行い（１）、レジスタＡに「０」を
セットし（２）　、定電流により転写ロ−ラ７０７の抵
抗体に比例した電圧をバッファ１００４を介してＣＰＵ
７２７ａのＡ／Ｄ入力に入力する（３）　。次いで、Ｃ
ＰＵ７２７ａは転写ロ−ラ７０７の周方向の抵抗値バラ
ツキによる設定ミスを避けるため転写ロ−ラ７０７の１
回転にわたり２５６点のデ−タをＣＰＵ７２７ａのメモ
リＭ（Ａ）内に取り込み（４）　、時間Ｔｗ待機して（
５）　、レジスタＡの値を「１」カウントアップし、そ
のレジスタＡの値が２５６を越えるかどうかを判断し（
７）　、ＮＯならばステップ（３）　に戻り、ＹＥＳな
らばレジスタＡ，Ｂに「０」をセットし（８）　，（９
）　、レジスタＢの値とステップ（４）　でストアされ
ているメモリＭ（Ａ）とを加算した値をレジスタＢにセ
ットする（１０）。次いで、レジスタＡを「１」加算し
（１１）、そのレジスタＡの値が２５６を越えるかどう
かを判断し（１２）、ＮＯならばステップ（１０）に戻
り、ＹＥＳならばレジスタＢの内容をレジスタＡの内容
（２５６）で除して平均値（図１２参照）をレジスタＢ
にセットする（１３）。次いで、ＣＰＵ７２７ａがＤ／
Ａコンバ−タにプリント時に最適な転写バイアス（高圧
電源１００２に対する）をセットし（１４）、処理を終
了する。

【０００９】図１２は、図１０に示した転写ロ−ラ７０
７のＡ／Ｄ検出デ−タの出力特性を示す図で、縦軸はＡ
／Ｄ検出電圧を示し、横軸は転写ロ−ラの回転角度を示
す。

【００１０】図１３は、図８に示した定着器７１４の駆
動回路の一例を示す回路ブロック図であり、１３０１は
上ロ−ラで、下ロ−ラ１３０２と加圧圧接され、逆方向
に回り紙を通紙する。１３０３はハロゲンヒ−タであり
、上ロ−ラ１３０１内に配設され、トライアック１３０
５を介して交流電源１３０６に接続されている。トライ
アック１３０５の制御入力はＣＰＵ７２７ａに接続され
、ＣＰＵ７２７ａの制御によりハロゲンヒ−タ１３０３
のスイッチが行われる。１３０４はサ−ミスタであり、
上ロ−ラ１３０１に摺動可能なように接触され、温度変
化により生じた抵抗値の変化を抵抗器１３０７との分圧
により電圧に変換し、その電圧をＣＰＵ７２７ａのＡ／
Ｄコンバ−タに入力している。以下、図１４を参照しな
がら上記図１３に示した定着器７１４の温調制御につい
て説明する。

【００１１】図１４は、図１３に示した定着器７１４の
温調制御の一例を示すフロ−チャ−トである。なお、（
１）　〜（７）　は各ステップを示す。

【００１２】定着器温調制御と他の制御を並行して行う
ため、タイマによる割込み制御で行われ、タイマにより
割込みが発生すると、ＣＰＵ７２７ａはサ−ミスタ１３
０４の検出電圧をＡ／Ｄ変換して（１）　、レジスタＴ
に取り込む（２）　。次いで、レジスタＴに取り込んだ
値を設定上限温度（例えば１８１℃）と下限温度（例え
ば１７９℃）とを比較し（３）　，（４）　、上限温度
（例えば１８１℃）を越える場合にはハロゲンヒ−タ１
３０３への通電をオフし（５）　、下限温度（例えば１
７９℃）を下回る場合にはハロゲンヒ−タ１３０３への
通電をオンし（６）　、割込みタイマをセットし（７）
、一定時間経過後同様の処理を行う。このような割込み
制御により、定着器７１４のロ−ラ表面温度は常に所定
温度範囲内に制御される。

【００１３】以上述べたように、従来ステッピングモ−
タ７２５により駆動を実行する画像記録装置において異
常負荷によるステッピングモ−タ７２５の脱調を検出す
る方法として図８に示すように、ステッピングモ−タ７
２５に接続された駆動系にパルスエンコ−ダ等の回転検
知手段を取り付け、ステッピングモ−タ７２５の駆動を
実行した時、前記回転検出手段のパルス出力の停止をも
って回転停止と判定し、脱調を検知していた。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例では、異常処理だけのために新たに専用のセンサを配
置する必要があり、部品費や実装スペ−スの面で装置の
コストパフォ−マンスを悪化させる要因となってしまう
問題点があった。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像記録装
置は、ステッピングモ−タの駆動に伴って前記負荷から
出力される所定の制御信号の変動状態をモニタするモニ
タ手段と、このモニタ手段にモニタされた所定の制御信
号の変動状態を所定の判定レベルと比較して前記ステッ
ピングモ−タの脱調状態を判定する判定手段とを設けた
ものである。

【００１６】

【作用】本発明において、ステッピングモ−タが駆動さ
れると、所定の負荷が駆動される。この時、モニタ手段
がステッピングモ−タの駆動に伴って負荷から出力され
る所定の制御信号の変動状態をモニタし、判定手段がモ
ニタされた所定の制御信号の変動状態を所定の判定レベ
ルと比較して前記ステッピングモ−タの脱調状態を判定
し、モニタされた所定の制御信号の変動状態レベルが所
定の判定レベルを下回る場合に、ステッピングモ−タの
駆動が停止したものとみなして、ステッピングモ−タの
脱調状態を制御実行状態から間接的に検知することを可
能とする。

【００１７】

【実施例】図１は本発明の一実施例を示す画像記録装置
の構成を説明する断面図であり、図８と同一のものには
同一の符号を付してある。

【００１８】このように構成された画像記録装置におい
て、ステッピングモ−タ７２５が駆動されると、所定の
負荷（この実施例では転写ロ−ラ７０７）が駆動される
。この時、モニタ手段（ＣＰＵ７２７ａ）がステッピン
グモ−タ７２５の駆動に伴って負荷から出力される所定
の制御信号の変動状態をモニタし、判定手段（ＣＰＵ７
２７ａ）がモニタされた所定の制御信号の変動状態を所
定の判定レベル（脱調判定値ＲＶ）と比較して前記ステ
ッピングモ−タ７２５の脱調状態を判定し、モニタされ
た所定の制御信号の変動状態レベルが所定の判定レベル
を下回る場合に、ステッピングモ−タ７２５の駆動が停
止したものとみなして、ステッピングモ−タ７２５の脱
調状態を制御実行状態から間接的に検知する。以下、図
２等を参照しながら本発明に係る画像記録装置における
ステッピングモ−タ７２５の脱調状態判定処理について
説明する。

【００１９】図２は、図１に示したステッピングモ−タ
７２５の第１の脱調検出処理手順の一例を示すフロ−チ
ャ−トである。なお、（１）　〜（１５）は各ステップ
を示す。

【００２０】先ず、ＣＰＵ７２７ａはレジスタＡに対し
て「０」をセットし（１）　、レジスタＣ（転写ロ−ラ
７０７のモニタ検出波形デ−タの最大値を格納する）に
メモリＭ（Ａ）の内容をストアし（２）　、レジスタＤ
（転写ロ−ラ７０７のモニタ検出波形デ−タの最小値を
格納する）にメモリＭ（Ａ）の内容をストアする（３）
　。次いで、メモリＭ（Ａ）の内容がレジスタＣの内容
よりも大きいかどうかを判定し（４）、ＹＥＳならばメ
モリＭ（Ａ）の内容を最大値候補としてレジスタＣにセ
ットする（５）　。一方、ステップ（４）　の判定でＮ
Ｏの場合は、メモリＭ（Ａ）の内容がレジスタＤの内容
よりも小さいかどうかを判定し（６）　、ＮＯならばス
テップ（８）　以降に進み、ＹＥＳならばメモリＭ（Ａ
）の内容を最小値候補としてレジスタＤにセットする（
７）　。次いで、レジスタＡを「１」インクリメントし
（８）　、レジスタＡの内容が２５５よりも大かどうか
を判定し（９）　、ＮＯならばステップ（４）　に戻り
、ＹＥＳならば脱調検出フラグＥを「０」にセットし（
１０）、レジスタＣの内容からレジスタＤの内容を減算
してレジスタＣにセットする（１１）。次いで、レジス
タＣの内容をレジスタＤの内容で除して、その結果をレ
ジスタＣにセットする（１２）。

【００２１】次いで、レジスタＣにセットされた内容が
脱調判定値ＲＶと比較し、レジスタＣの内容（変動率を
示す）が脱調判定値ＲＶよりも小さいかどうか（ステッ
ピングモ−タ７２５の脱調による転写ロ−ラ７０７の停
止等が発生）を判定し（１３）、ＮＯならば正常と判定
して処理を終了し、ＹＥＳならばフラグＥに「１」をセ
ットし（１４）、脱調異常処理ル−チン（ステッピング
モ−タ７２５の励磁中止，高圧印加中止等の脱調異常処
理））を実行し（１５）、再スタ−トする。

【００２２】図３，図４は、図１に示した転写ロ−ラ７
０７の検出電圧デ−タのモニタ結果を示す特性図であり
、縦軸はＡ／Ｄ検出電圧を示し、横軸は転写ロ−ラ回転
角度を示し、ＣはレジスタＣに確保されるＡ／Ｄ検出電
圧の最大値（ＭＡＸ）を示し、ＤはレジスタＤに確保さ
れるＡ／Ｄ検出電圧の最小値（ＭＩＮ）を示す。特に、
図３は転写ロ−ラ７０７の回転時における転写ロ−ラ検
出電圧デ−タ状態を示し、図４は転写ロ−ラ７０７の停
止時における転写ロ−ラ検出電圧デ−タ状態を示す。

【００２３】これらの図に示されるように、ステッピン
グモ−タ７２５の駆動負荷対象となる転写ロ−ラ７０７
がステッピングモ−タ７２５の駆動により回転すると、
転写ロ−ラ７０７と感光ドラム７０４の接面が回転によ
り更新されるため、転写ロ−ラ７０７の周方向の抵抗値
ムラによる抵抗値変化が生じ、転写ロ−ラ７０７の検出
電圧デ−タは図３に示すような特性デ−タとなり、レジ
スタＣの内容が脱調判定値ＲＶよりも大きくなる。

【００２４】一方、ステッピングモ−タ７２５の駆動負
荷対象となる転写ロ−ラ７０７がステッピングモ−タ７
２５の脱調等により回転しない場合は、転写ロ−ラ７０
７と感光ドラム７０４の接面が回転により更新されない
ため、転写ロ−ラ７０７の周方向の抵抗値ムラによる抵
抗値変化が生ぜず、転写ロ−ラ７０７の検出電圧デ−タ
は図４に示すような特性デ−タとなり、レジスタＣの内
容が脱調判定値ＲＶよりも小さくなる。このように、Ａ
ＴＶＣ設定処理のための転写電圧デ−タをモニタしてそ
の変動率（（ＭＡＸ−ＭＩＮ）／ＭＩＮ））を演算処理
することにより、エンコ−ダ等による直接検知に依らず
、間接的にステッピングモ−タ７２５の脱調有無を判定
することができる。

【００２５】なお、上記実施例ではステッピングモ−タ
７２５に駆動される負荷対象が転写ロ−ラ７０７に本発
明を適用する場合について説明したが、ステッピングモ
−タ７２５に駆動される負荷対象が定着器７１４の場合
にも同様に本発明を適用できる。以下、図５〜図７を参
照しながその実施例について説明する。

【００２６】図５，図６は、図１に示した定着器７１４
の上ロ−ラ表面温度デ−タのモニタ結果を示す特性図で
あり、縦軸は上ロ−ラの表面温度を示し、横軸は上ロ−
ラ位相角度を示す。

【００２７】この実施例では脱調検出手段として定着器
７１４の温度制御用のサ−ミスタ１３０４の検出出力を
モニタ源として、定着器温調制御実行中に上ロ−ラ１３
０１の表面温度をサ−ミスタ１３０４により検知するこ
とにより、ステッピングモ−タ７２５の脱調状態を判定
する。下ロ−ラ１３０２は上ロ−ラ１３０１との圧接面
熱伝導により温められる。

【００２８】特に、図５は定着ロ−ラ停止状態における
上ロ−ラ１３０１の表面温度分布を説明する特性図で、
サ−ミスタ１３０４と上ロ−ラ１３０１の当接面を０°
とし、時計回り方向をプラスとして角度を表示したもの
で、−１８０°の位置が下ロ−ラ１３０２との圧接面に
当たり、下ロ−ラ１３０２への熱伝導に依る逃げにより
他の領域より表面温度が低下している状態に対応する。

【００２９】一方、図６は、図５の状態から上ロ−ラ１
３０１を１８０°回転した時の上ロ−ラ１３０１の表面
温度分布特性を示し、上ロ−ラ１３０１に較べて表面温
度の低い下ロ−ラ１３０２との接触により、上ロ−ラ１
３０１の表面温度が下げられ低くなっている。このため
、この実施例では定着器回転開始時の下ロ−ラ１３０２
との接触部分と被接触部分との表面温度差をサ−ミスタ
１３０４により検知し、その波形が図６に示すように温
度差を検出した場合正常回転とし、温度変化が所定レベ
ルより低い場合回転停止とみなして、図７に示す手順に
従ってステッピングモ−タ７２５の脱調を検知する。

【００３０】図７は、第１図に示したステッピングモ−
タ７２５の第２の脱調検出処理手順の一例を示すフロ−
チャ−トである。なお、（１）　〜（２５）は各ステッ
プを示す。

【００３１】先ず、プリンタ制御部７２７のＣＰＵ７２
７ａは、温調による温度リップルを防ぐため、温調割込
み制御をマスクし（１）　、レジスタＡに「０」をセッ
トし（２）、サ−ミスタ１３０４の出力値をＡ／Ｄ変換
し（３）　、Ａ／Ｄ変換値をメモリＭ（Ａ）にストアす
る（４）　。 次いで、所定時間ＴＷの経過を待機し（５）　、所定時
間ＴＷの経過後、レジスタＡの内容を「１」インクリメ
ントし（６）　、レジスタＡの内容が２５５を越えたか
どうか（モニタサンプリング終了）を判定し（７）　、
ＮＯならばステップ（３）　に戻り、ＹＥＳならばレジ
スタＦ，レジスタＧ，レジスタＡに「０」をストアする
（８）　，（９）　，（１０）。次いで、レジスタＦの
内容とメモリＭ（Ａ）の内容を加算し（１１）、レジス
タＡの内容を「１」加算し（１２）、レジスタＡの内容
が「１００」になったかどうかを判定し（１３）、ＮＯ
ならばステップ（１１）に戻り、ＹＥＳならばレジスタ
Ｆの内容をレジスタＡの内容で除して、その結果をレジ
スタＦにセットする（１４）。これにより、レジスタＦ
には前半１００点のデ−タに対する平均値がセットされ
る。

【００３２】次いで、レジスタＡに「１５０」をセット
し（１５）、レジスタＧにメモリＭ（Ａ）の内容をセッ
トした後（１６）、レジスタＡの内容を「１」インクリ
メントし（１７）、レジスタＡの内容が２５０に到達し
たかどうかを判定し（１８）、ＮＯならばステップ（１
６）に戻り、ＹＥＳならばレジスタＧの内容を「１００
」で除して、その結果をレジスタＧにセットする（１９
）。これによりレジスタＧには後半１００点のデ−タに
対する平均値がセットされる。次いで、フラグＥに「０
」をストアし（２０）、レジスタＦの内容からレジスタ
Ｇの内容を減算して、その結果をレジスタＦにセットす
る（２１）。次いで、レジスタＦの内容（前半と後半の
温度差を示す）が脱調判定値ＲＴよりも小さいかどうか
を判定し（２２）、ＮＯならばステッピングモ−タ７２
５の駆動状態は正常判定し、定着温調割込みマスクを解
除して（２３）、脱調検知処理を終了する。

【００３３】一方、ステップ（２２）の判定でＹＥＳの
場合は、フラグＥに「１」をセットして（２４）、脱調
異常処理ル−チンを実行し（２５）、ステッピングモ−
タ７２５の再スタ−ト処理を開始する。

【００３４】このように、ステッピングモ−タ７２５の
回転開始時の定着器表面温度むらをサ−ミスタ１３０４
で検出し、ステッピングモ−タ７２５の回転の有無を間
接的に調べて検知することが可能となる。

【００３５】なお、上記各実施例では転写ロ−ラ７０７
および定着器７１４を負荷対象として、ステッピングモ
−タ７２５の駆動時に、各転写ロ−ラ７０７および定着
器７１４の出力をモニタしてステッピングモ−タ７２５
の回転の有無を間接的に調べて検知する場合について説
明したが、負荷対象は上記転写ロ−ラ７０７および定着
器７１４に限らず、ステッピングモ−タ７２５の駆動に
伴って状態が動的に変動する負荷対象およびＡＣ的な変
調信号等を含み、ステッピングモ−タ７２５の回転の後
、回転情報がのっている負荷対象であれば何でも良い。

【００３６】また、ステッピングモ−タ７２５の駆動負
荷から検知する変動状態検知手段についても上記実施例
に限らず、ステッピングモ−タ７２５の駆動に伴って変
動する要因を捉えられるものであれば何でも良い。

【００３７】更に、上記実施例では画像記録装置臭いて
本発明を適用する場合について説明したが、ステッピン
グモ−タ７２５を駆動源とするシステム，単体装置にも
容易に適用できる。

【００３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明はステッピ
ングモ−タの駆動に伴って負荷から出力される所定の制
御信号の変動状態をモニタするモニタ手段と、このモニ
タ手段にモニタされた所定の制御信号の変動状態を所定
の判定レベルと比較してステッピングモ−タの脱調状態
を判定する判定手段とを設けたので、ステッピングモ−
タの脱調状態を直接検知することなく、ステッピングモ
−タの負荷起動状態から間接的に検知することができる
。従って、従来のようなステッピングモ−タの脱調状態
を直接検知する機構を排除でき、ステッピングモ−タを
利用する装置の機構を大幅に小型化でき、安価な装置を
提供できる効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す画像記録装置の構成を
説明する断面図である。

【図２】図１に示したステッピングモ−タの第１の脱調
検出処理手順の一例を示すフロ−チャ−トである。

【図３】図１に示した転写ロ−ラの検出電圧デ−タのモ
ニタ結果を示す特性図である。

【図４】図１に示した転写ロ−ラの検出電圧デ−タのモ
ニタ結果を示す特性図である。

【図５】図１に示した定着器の上ロ−ラ表面温度デ−タ
のモニタ結果を示す特性図である。

【図６】図１に示した定着器の上ロ−ラ表面温度デ−タ
のモニタ結果を示す特性図である。

【図７】第１図に示したステッピングモ−タの第２の脱
調検出処理手順の一例を示すフロ−チャ−トである。

【図８】この種のステッピングモ−タを駆動源とした画
像記録装置の構成を説明する断面図である。

【図９】図８に示したプリンタ制御部が実行するプリン
トシ−ケンスの一例を示すフロ−チャ−トである。

【図１０】図８に示した転写ロ−ラの高圧制御部の構成
を示す回路ブロック図である。

【図１１】この種の画像記録装置におけるＡＴＶＣ設定
処理手順の一例を説明するフロ−チャ−トである。

【図１２】図１０に示した転写ロ−ラのＡ／Ｄ検出デ−
タの出力特性を示す図である。

【図１３】図８に示した定着器の駆動回路の一例を示す
回路ブロック図である。

【図１４】図１３に示した定着器の温調制御の一例を示
すフロ−チャ−トである。

【符号の説明】

７２７　　　　プリンタ制御部 ７２７ａ　　ＣＰＵ ７０７　　　　転写ロ−ラ ７１４　　　　定着器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の負荷をステッピングモ−タにより駆
   動して画像記録処理を行う画像記録装置において、前記
   ステッピングモ−タの駆動に伴って前記負荷から出力さ
   れる所定の制御信号の変動状態をモニタするモニタ手段
   と、このモニタ手段にモニタされた所定の制御信号の変
   動状態を所定の判定レベルと比較して前記ステッピング
   モ−タの脱調状態を判定する判定手段とを具備したこと
   を特徴とする画像記録装置。