JPS62148974A

JPS62148974A - 回転軸方向に往復移動する像担持体を有する画像形成装置

Info

Publication number: JPS62148974A
Application number: JP60291166A
Authority: JP
Inventors: Jun Azuma; 吾妻　純
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1985-12-23
Filing date: 1985-12-23
Publication date: 1987-07-02
Anticipated expiration: 2009-10-19
Also published as: JPH0682232B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】憧業上の利用分野）本発明は電子写真法や静電的な記録法を用いる複写機、
記録装置、その他画像形成装置に適用可能である。

（従来技術）従来、第３図に示すように、この種の装置の例えば電子
写真法を用いた記録装置では、転写材にトナー像を転写
した後の感光ドラムに残留したトナーを除去するために
、クリーニング器においてクリーニングブレード２１が
ドラム面ｌに圧接されている。このクリーニングブレー
ドと感光ドラムのドラム軸方向の位置関係が固定されて
いると、感光ドラムは、いつも同一箇所をブレードでこ
すられる。このためブレードについた傷やブレードと感
光ドラムとの間に入った微細な異物による影響が感光ド
ラムの同一箇所に集中するため感光ドラムの損傷が原因
してドラムの劣化が早まるという問題があった。

また、レーザビームプリンタにおいては連続して同じフ
ォーマットを繰り返し印字すると、感光ドラムの軸方向
の固定により感光体の感光層にそのフォーマットのパタ
ーンがメモリされてしまい、フォーマットが変わった後
も暫くの間は前のフォーマットが薄く印字されてしまう
という問題があった。

また、上記の対策として従来行なわれている感光ドラム
の同一箇所摺擦を回避する手段は、例えば、感光ドラム
に像形成するのに使用されるクリーニング器のクリーニ
ングブレードや、感光ドラムから転写材を分離するだめ
の分離爪をこのドラムの回転軸方向に移動させるものが
あった。

（発明が解決しようとする問題、のしかし、これら従来の機構は感光ドラムの駆動機構とは
独立した別の駆動機構を必要とするため複雑な構成とな
っていた。本発明は簡易珪つ低コストで成し得る構成で
上記問題を解決することを目的とする。

（問題点を解決するための手「刀」−記問題点を解決する本発明の画像形成装置は、回転
する円筒状の像担持体と、この像担持体の回転運動から
、減速比を得る減速機構と、減速機構によって得られた
運動によって像担持体を軸方向に往復移動させる駆動手
段と、像担持体に像形成のために使用されるプロセス手
段とを有し、回転軸方向に像担持体を往復移動するもの
である。

なお、」二記像担持体としては電子写真感光体、絶縁ド
ラム等の潜像やトナー像を保持するドラムがある。また
、プロセス手段としては潜像形成手段、現像器、クリー
ニング器、転写材を像担持体から分離する分離手段があ
るが、本発明ではこれら全手段を有することは必須では
ない。

以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を適用した像担持体の駆動装置の一実施
例を示す感光ドラムの断面図である。

図において、感光ドラム１のドラム前フランジ２の中心
にはベアリング３が圧入されている。

５は感光ドラムの芯決めピンであり、ピンとベアリング
３は、軸方向に移動可能なように嵌合している。またピ
ン５は芯決め板４と一体になっており、複写機４の前側
板７に固定される。

ベアリング３と芯決め板４の間には、圧縮バネ６が組込
まれ、感光ドラム１とドラム後フランジ８、ドラム前フ
ランジ２は矢印りの方向へ常にイ１勢されている。感光
ドラム１の作動ギヤ９はシャフトｉｏに固定される。−
・方、偏心カム１９は、後側板１１に固定され、カムレ
バー１３は第２図の引張りバネ２０によって常時、矢印
Ｂ方向に付勢され偏心カム１９の外周部分に当接する。

このレバー１３のドラム側にはギヤ＠１５があり、カム
レバー１３との嵌合部にはワンウェイクラッチがカムレ
バー１３側に圧入されて取伺けである。このワンウェイ
クラッチの回転規制方向は、ギヤ軸１５を固定してカム
レバー１３を矢印Ａ方向に回動させたとき、カムレバー
１３の回動が規制される方向に設定しである。

カムレバーベース１４は上記シャツ）１０に固定され、
カムレバー１３とギヤ軸１５の両者を支持する。カムレ
バーベース１４とギヤ軸１５の嵌合部にもワンウェイク
ラッチが、カムレバーベース１４側に圧入されている。

カムレバーベース１４に対するギヤ軸１５の回転規制方
向は、カムレバー１３の場合と同じ向きである。従って
、第３図においてギヤ軸１５は。

カムレバー１３が矢印Ａ方向に回動した場合に、矢印Ｃ
方向に回動する。

次にアイドラギヤ１６について説明すると、このギヤ１
６は対応周面上に、カム面１６ａをもつ。そして、８は
ドラム後フランジであり、このフランジ８はアイドラギ
ャエ６のカム面ｉ６ａと当接する従動板１７と一体にな
っている。従動板１７が上記アイドラギヤ１６のカム面
１６ａにならうことによって、感光ドラム１は第３図の
矢印Ｅ方向へ移動する。矢印り方向への感光ドラム１の
移動は、上記圧縮バネ６によって駆動される。そして、
ドラム後フランジ８には平行ピン１８が圧入されており
、シャフト１０のすりわり部を軸方向に摺動する。従っ
て、ドラム後フランジ８を軸方向に往復運動しながら、
シャツ）１０の回転運動を感光ドラムｌに伝達させるこ
とを可能にしている。

なお、図中工は感光ドラムの幅方向の画像形成領域を示
し、この実施例においては上記機構の一部はこの領域■
内に重なって存在するこλで、劣スペース効果を向−１
−１，１ｆｆｉ歩的な構成といえるが必須の要件ではな
い。

次１こ、以１−．構成動作を説明する。

第３図１こおいて１作動ギヤ９が時５１力向（矢印Ｆ）
）こ回転されると、ドラム軸１０と一体となったレバー
ベース１４、カムレバー１３、ギヤ軸１５は、各矢印の
方向に回動する。即ち、カムレバー１３は引張りバネ２
０によって矢印Ｂの方向へ常時付勢されている。このカ
ムレバー１３はシャツ）・１０の回転中心に対し偏心さ
せて取りつけられているカム１９にならうことで、偏心
量に対応した角度だけ軸１３ａを中心にして振れる。そ
して上述の如くカムレバー１３とレバーベース１４のギ
ヤ軸１５との嵌合部には、ロック方向を同一にしてワン
ウェイクラッチが圧入されているので、ギヤ＠１５は矢
印Ｃの方向のみに回動する。更に、」−記感光ドラム１
の周面には残留トナーを除去するためのクリーニング器
に固設されたブレードＪＪｙ、２１が当接対向している
。

次に、偏心力１１１９とカムレバー１３による減速比に
ついて説明する。

第４図のように各部の司法を２ａ、ｂ、ｃ。

１、ｘ、αに定める。即ち、偏心カムの回転体の中心Ｏ
からの偏心量をＸとする。角度αは回転中心０から最も
離れた偏心カム１９のカム面を通過するときに最も大き
くなる。そのときの角度をαｍａｘとする。逆に、回転
中心Ｏから、最も近い偏心カム１９上の面を通過すると
き最も小さい角になり、そのときの角度をαｍｉｎとす
る。

の各（１）、（２）式が成り立つから、カムレバー１３
は偏心カム１９のカム面上を一回転すると、 αｍａｘ−αｍｉ　ｎ　（＝βとする）　　　　　　　
　　　　　　−−−−−−（３）だけ、振れる。

ユニに、偏心カム１９とレバー１３による減速比ｍ１は
、ｍ１＝β／２π　　　　　　　　　　　　　　　　　　
−−−−−−（４）となる。

更に、ギヤ軸１５のピニオンと、カム軸ギヤ１６のギヤ
の歯数をそれぞれ、Ｚｐ　、Ｚｇとすると、ギヤ軸重５
とカム軸ギヤ１６による減速比ｍ２は、ｍ２　＝　Ｚ　ｐ／Ｚ　ｇ　　　　　　　　　　　　　
−−−−−−（５）となる。

従って、シャフトｌＯの回転数は、の減速比で減速される。

カムイづギヤ１６のカム面１６ａは第５図のように正弦
曲線で形成されている。このカム面１６ａの範囲を従動
板１７のピン部分１７ａが当接することによって、従動
板１７と結合しているドラム後フランジ８及び感光ドラ
ム１は、上記減速比に関連して微量ながら第３図の矢印
Ｅ方向へ移動する。なお、駆動板１７のピン１７ａは回
転角１８０°に対向した位置に２ケ所あるので、最終的
な減速比ｍは、ｍ＝　２　ｍ　ｌ　ｍ２　　　　　　　　　−−−−−
−　（７）になる。

第３図中の矢印Ｅ方向への駆動は、シャフトｌＯの回転
トルクが、レバーベース１４、カムレバー１３、ギヤ軸
１５、カム付ギヤ１６及び駆動板１７へと伝達されて、
行なわれる。一方、第３図中の矢印り方向への駆動は、
圧縮バネ６の復元力によって達成されることは上述のと
おりである。

なお、上記感光ドラムに対する潜像形成プロセスは、従
来のコロナ帯電器、情報光の照射を用い、現像はトナー
により行い、残留トナーの除去はクリーニング器におい
てブレード等の摺擦手段を適用するものであり、上記従
来の各手段の図示による説明は省略する。

（他の実施例）第３図に示すように本発明の実施例では、感光ドラム１
の矢印り方向の駆動は圧縮バネ６で行ない、矢印Ｅ方向
の駆動は、カム付ギヤ１６のカム面１６ａが従動板１７
を押すことで実現される。しかし、第８図に示すように
矢印り方向への駆動は、圧縮バネ６を用いず、カム面１
６ａと従動板１７と同様の機能を有する部材に変更する
ことでも実現できる。即ち、カム付ギヤ６の両側にカム
面１６ｂ、１６ｃをもたせ、カムフォロワー２２を新た
に追加する。カムフォロワー２２は、後フランジ８と一
体となっており、後フランジと一体となっている従動板
１７とによって、カム付ギヤ１６のカム面１６−ａ、１
６−ｂをはさんでいる。従って、カム付ギヤ１６が回動
することによってカムフォロワー２２．従動板１７が、
カム付ギヤ１６のカム面１６−ａ、１６−ｂにならい、
矢印Ｅ。

Ｄ方向に感光体１が揺動する。この構成の場合、第１図
に示す平行ピン１Ｂは不要となる。

また、第２図に示すように上記実施例では、カムレバー
１３は引張りバネ２０によって矢印Ｂ方向へ付勢ネれ、
偏心カム１９に当接する構成である。しかし、偏心カム
１９のカム面を偏心した溝状にし、カム溝にならってカ
ムレバー１３のフック１３ａが揺動する構成にすれば、
引張バネ２０は不用となる。

（４）明の効力以上説明したように、本発明によれば像担持体の同一部
分の疲労、劣化を防止させることができ、耐久性の向上
により常に安定した性能の保持が実現される。即ち、像
担持体自身が回転軸方向に往復移動する機構を持つこと
により、像担持体の同一部分が像形成のために使用され
続け、感光体の感度特性の劣化や損傷するのみならず光
源がレーザビームの場合、レーザビームプリンタでのパ
ターンメモリの発生を防止し得る。特に本発明の如く、
像担持体自身に上記回転軸方向の往復回転機構を組込む
ことにより、像担持体の駆動とは別の駆動機構を設ける
必要がないので、装置全体の省スペースを可能にする。

また、実施例の如く、この機構の一部を像担持体の周面
の像形成領域の一部に重ねて構成することで、省スペー
ス効果は向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転体駆動装置の軸方向の断面図、第２図は偏
心カムによる減速部の正面図、第３図は回転体駆動装置
斜視図、第４図は偏心カムによる減速機構寸法の説明図
、第５図はカム付ギヤ１６の回転角と軸方向の移動量を
示す説明図、第６図はカム付ギヤの正面図、第７図はカ
ム付ギヤの側面図、第８図は他の実施例である回転体駆
動装置の軸方向の断面図を示す。図において、１−−−−一感光ドラム、　　　　２−一一一ドラム前
フランジ、４−−−−一芯決め板、　　　　６−−−−
騰バネ、８−−−−−ドラム後フランジ、　９−一一一
感光ドラム作動ギヤ、１０−−−−−シャフト、　　　
　１３−−−一カムレバー、１３　ａ−−−フック、　
　　　　１４−−−−レバーベース、１５−−−−−ギ
ヤ軸、　　　　　１６−−−−カム付ギヤ、１６　ａ−
−一カム面、　　　　１７−−−−従動板、１９−−−
−一偏心カム、　　　　２１−−−ブレード板を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

１）回転する円筒状の像担持体と、該像担持体の回転運
動から、減速比を得る減速機構と、該減速機構によって
得られた運動によって該像担持体を軸方向に往復運動さ
せる駆動手段と、像担持体に像形成のために使用される
プロセス手段とを有することを特徴とする回転軸方向に
往復移動する像担持体を有する画像形成装置。