JPS5935959A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、プリンタに係り、とくにサーマルヘッドの保
護装置を備えたプリンタに関するものである。

サーマルヘッドを備えた印字装置は、ヘッドに設けられ
た発熱抵抗体を選択的に通電して感熱紙上に所定のドツ
ト文字印字を行なう装置である１、従来からこの種の印
字装置には、発熱抵抗体の通電異常によって該発熱抵抗
体の破壊、或いｄ、ドライバー回路等の破壊が生じるの
を防ぐ保護装置が装備されている。具体的には、前記発
熱抵抗体の導通状態から過電流や通電時間の超過を検出
し、ドライバー回路の動作をオン・オフ制御するように
成っていた。

しかしながら、かかる従来技術に於て、ヘッドの保護装
置はプリンタ制御部とは無関係に独立して作動するよう
になっており、仮に、保護装置がヘッドの異常を検出し
たにも拘わらずドライバー回路の動作ヲオン・オフする
スイッチ回路の故障で該ドライバー回路に電源が投入さ
れたままのとき、前記プリンタ制御部が相変わらず印字
指令出力を続けると、ドライバー回路の通電状態が持続
されてヘッド等の破壊事故を阻止することが出来ないと
いう不都合があった。また、ヘッド等に異常が生じてい
るにも拘わらず、キャリッジが移動し続けて無駄な印字
動作を行なったり、この印字動作でヘッド等の破壊事故
が他へ波及したりする危険が存在していた。

本発明は、上記従来技術の欠点に鑑みなされたものであ
り、−ラドの異常をプリンタ制御部ＶＣ認識させて余計
な印字動作を行なわないようにし、これによりサーマル
ヘッド等の破壊を信頼性よく確実に防止し、かつ、破壊
事故の他への波及を未然に阻＋ｈすることの日丁能なプ
リンタを提供することを、その目的とする。

以下、本発明の一実施し１］４〜第４〜及び第２図に基
づいて説明する。

第１図は印字装置の制御部１を示す概略ブロック図であ
り、第２図しま印字部２を示す回路図である。第１図に
於て、印字装置の制御部１は主制御部３１　ｍ＋Ｊ制御
部４から成り、前記主制御部３は印字部２のサーマルヘ
ッド５で印字すべき印字データの制御を行なう機能を有
し、副制御部４は前記サーマルヘッド５を搭載したキャ
リッジ（図示せず）の移動制御、及び、後述する採掘回
路６から出力される各櫨異常信号の監視を行なう機能を
有している。前記主制御部３はデータ処理・判断等を行
なう中央処理装置（ＣＰＵ）７、制御プログラム及び文
字パターンを内蔵したＲ　ＯＭ　８、データの一時退避
・アドレスの記憶等を行なうＩＬ　Ａ　Ｍ９、印字デー
タ出方ボート１０．タイマー１１から構成されている。

−万、前記副制御部４け、データ処理・判断等を行なう
中央処理装置Ｗ（ＣＰ　Ｕ　）１５、制御プログラム及
びキャリッジ移動用ステッピングモータ（図示ぜず）の
励磁パターンを内蔵したＲＯＭ１６、データの一時退峠
及びアドレスの記憶等を行なう比ＡＭ１７、タイマー１
８、励磁データ出力ポート１９、異常データ大刀ボート
２０とから構成されており、当該ＣＰＵ１５と前記主制
御部３のＣＰＵ７とが人出力ボート２１によって相互接
続されている。

ワ 前記主制御部３のＣＰ　臭よ、ａ　ＯＭ　８に内蔵され
たプログラムに従って、外部から文字データを受信する
と、まず前記ＲＡＭ９へ順次文字データ全貯蔵していく
。そして、−行文のデータを入力するか或いはＣＲ，Ｌ
Ｐ等の制御データを受信するとＣＰ　Ｕ　７は、人出力
ボート２１を介して副制御部４のＣＩ）　Ｕ　７へ印字
開始指令を与え、ギヤリッジの移動を開始させる。続い
て、ＣＰＵ７は前ｇ６１ＬＡＭ９へ貯蔵した文字データ
に基づいてルＯＭ８から対応する文字パターンを読み出
し一文字の各カラム毎Ｖこドツトデータを前記印字デー
タ出力ボート１０へ送出ｌ〜、また、所定のタイミング
でｉｕ記タイマー１１に１ドツトの通電時間データをセ
ットするように成っている。タイマー１１け、１ドツト
当りの通電時間データがセットされると、直ちにハイレ
ベルの通電信号１１Ａを、前記印字データ出カポ−）１
０へ出力し、また印字部２へ印字指令の一つとして出力
するとともに計時全開始し、当該通電時間データで表わ
される時間が経過すると前記通′亀信号出力を止め出力
レベルをローにするようになっている。前記印字データ
出力ボート１０は、前記タイマー１１から通電信号が入
力される間イネーブルとなり、予め入力側にプリセット
された１力ラム分の印字データを印字指令の一つを成す
印字信号１０Ａとして前５− 記印字部２のドライバー回路３２へ出力するようになっ
ている。

一力、前記副制御部４のＣＰＵ１５は、入出力ボート２
１ｉ介してＣＰＵ７から印字開始指令金受けると、凡０
Ｍ１６に内蔵された所定のプログラムに従って、予め該
Ｉ（，０Ｍ１６から几ＡＭ１７へ読出された所定の励磁
パターンデータ及び各ステップの励磁時間データに基づ
き、各ステップ毎に、まずステッピングモータの励磁デ
ータを励磁データ出力ポート９へ送出し続いて当該ステ
ップの励磁時間データをタイマー１８にセットする。

このタイマー１８は、励磁時間データが羊ットされると
直ちに励磁データ出力ボート１９ヘイネーブル信号を送
出するとともに計時を始め、該励磁時間が経過すると前
記イネーブル信号出力を停止するようになっている。そ
して、前記励磁データ出力ポート１９は、タイマー１８
からイネーブル信号が入力されている間、入力側にプリ
セットされた１ステップ分の励磁データをステッピング
モータの駆動回路へ出力し該ステッピングモータの６− 回転を行なわｌ−める。前記ＣＩ’Ｕ１５け、壕だ、励
磁データを励ｍデ〜り出力ボートにプリセットしたのら
、タイマー１８へ励磁時間データをセットする前に、僅
かな時間だけハイレベルとなるモータ駆動信号１５Ａを
印字部２へ出力する。このモータ駆動信号１５Ａは谷ス
テップ毎に送出されるようになっている。

このように構成された制御１５１に於て、副制御部４に
よってサーマルヘッド５を搭載したキャリッジが横移動
される間、主制御部３が所定のタイミングで印字指令出
力（通電信号及び印字信号出力）を行なうことにより、
該サーマルヘッド５が所定の印字動作全行なりようにな
っている。また副制御部４のＣＰ　’０１５には異常デ
ータ入力ボート２（ｌｒ介して後述する％種異常信号が
受信されるようになっており、該ＣＰ［Ｊ１５は異常信
号入力があると割込みを生じ、異常の種類を確認するト
トモに、ステッピングモータ側への励磁データ出力を停
止し、かつ、異常信号を入出力ボート２１を介して主制
御部３のＣＰＵ７へ送出する。

そして、このＣＰＵ７は異常信号入力があると、割込み
を生じて異常の種類を確認し、印字指令出力（印字信号
出力、又は印字信号及び通電信号出力）を停止し、かつ
、ランプドライバー１２を介して警告灯を点滅しオペレ
ータに警報を発するとともに、外部のコンピュータ等に
警報信号を送出して文字データ出力を停止させる機能を
有している。

次に第２図に基づいて印字部２の具体的構成を説明する
。前記印字部２は、電源３０とスイッチ（ロ）路３１を
介して接続されたドライバー回路３２及７ｊ−＋ｊ−マ
ルヘッド５と、このサーマルヘッド５の保護回路６とか
ら構成されている。前記主制御部３から送られる通電信
号１１ＡはＡＮＤＮ路３４全３４て前記スイッチ回路３
１へ入力されるようになっている。このＡＮＤ回路３４
　ＶＣは、また後述する各異常信号、即ち、印字指令酊
複イバ号３５Ａ７通電時間オーバー信号３６Ａ、過電流
信号３７Ａが各々反転入力されるようになっており、こ
れらの異常信号が全てローレベル（異常な（〜）の場合
のみ、当該ＡＮＤ回ｗ！３４に入力された通電信号１１
Ａがそのままスイッチ回路３１へ出力されるようになっ
ている。そして、このスイッチ回ｗｊ３１は通電信号１
１Ａを人力している間のみ当該スイッチを閉じドライバ
ー回路３２へ電源３０を投入するように成っている。

ドライバー回路３２は、サーマルヘッド５の一列に並ん
だ発熱抵抗体５１，５２．・・・の各々に対応して設け
られ次ドライバー用のトランジスタ６１．６２．・・・
が並列に装備されて成り、各トランジスタ６１，６２．
・・・のベース端子６１Ａ。

６２人、・・・に前記印字データ出力ボート１０の出力
である印字信号１０Ａがドツト位置に応じて個別に人力
されるように７：［つでいる。一方、サーマルヘッド５
′を成す発熱抵抗体５１，５２．・・・の他端は検出抵
抗７１，７２．・・・を介して接地１れており、前記ス
イッチ回ｗｒ３１が閉じられた状態でトランジスタ６１
，６２．・−・へ印字信号１０Ａが人力されると該トラ
ンジスタ６１，６２．・・・が導通し、発熱抵抗体５１
，５２．・・・が通電により発９− 熱１７て所定のドツト印字が行なわれるようになってい
る。このとき、発熱抵抗体５１，５２．・・４・流れる
電流は各々検出抵抗７１，７２．・・・により電圧［変
換されたのち、該検出電圧相互の影４ｆを除去するダイ
オード８１，８２．・・−保穫抵抗９１゜９２、・−・
を介して共通接続されたのち、後述する通電時間検出回
路３６及び電流検出回路３７へ出力されるようになって
いる。前記検出抵抗７１゜７２、・・・は、寸た、発熱
抵抗体５１，５２．・・・の抵抗値のバラツキを小さく
する機能を合せ持つ。

前記保護回路６は、印字指令検出回路３５と、通電時間
検出回路３６及び電流検出回路３７とから構成されてい
る。前記印字指令検出回路３５は、主制御部３から送ら
れる通電信号１１Ａを計数し、−万、副制御部４から送
られるモータ駆動信号１５Ａを入力すると計数値をクリ
アーする２ビツトのバイナリ−カウンタ３８から成る。

このカウンタ３８は、主制御部３及び副制御部４が正常
に動作Ｉ〜ている場合、前記通電信号１１Ａがカウンタ
３８に入力されてから次の通電信号１１Ａが人−１〇− 力さＪｉ、る−までの間に必ず１又は複数個のモータ駆
動信号１５Ａが人力さ７′Ｚ、るため、泪数値は（０）
又はＣ１）のみとなり、これとｔま別に、前記タイマー
１１等の故障で、七−タ駆動イぼ号１５Ａの人力がない
にも拘わらす通電信）づＩＩＡが連続して一つ入力され
た場合、即ち、サーマルヘッド５が移動することなくＮ
、抜した印字指令を印字部２が受けた場合にＨ１数１１
ηを（２）と１〜、このときの−Ｌ位桁データ「１」全
印字指令重複信号３５ＡとＥ７て前記Ａ、　Ｎ　Ｌ）回
路３４及び異常データ人力ボート２０へ出力する（ＩＡ
餌全分有る。

前記通′成時１用検出回路３６　ｉ＋ｊ：、前β己検出
抵抗７１．７２．・・・のイ芙出冠圧金ダイオード８１
゜８２、・・・、保護抵抗９１，９２．・・・ケ介して
ベースに人力するスイッチング用のトランジスタ４０と
、このトランジスタ４０のコレクタ出力を反転回路４１
を介して人力するタイマー４２及び判定回路としての１
）フリップフロップ（Ｉ）・Ｆ／Ｆ　）４３とから成る
。抵抗４４は、前記トランジスタ４００ベース電流を制
御するとともに過電流検出回路３７の比較回路４７側の
人力′電圧に影響を及ぼさないようにするためのもので
あり、抵抗４５は電源４６側のコレクタ抵抗である。前
記トランジスタ４０は、発熱抵抗体５１．５２　、・・
・のいずれかが通電されると導通してＯＮとなり、コレ
クタ端子からローレベルの通電検出信号を出力するよう
になっている。この通電検出信号は、前記反転回路４１
でハイレベルに反転されたのち、タイマー４２及びＤ　
−”　／　Ｆ　４３のＤ端子へ人力される。前記タイマ
ー４２は、通電検出信号が人力されるとＤ　−’　／　
Ｆ　４３のクロック端子ＣＫヘハイ信号を出力すると同
時に計時全開始し、所定の設定時間、例えば発熱抵抗体
５１，５２．・・・の通常の通電時間の倍の時間が経過
すると該１）・“’　／　Ｆ・４３のＣＫ入力をローレ
ベルに落とすようＶＣなっている。前記Ｄ−”　／　ｐ
　４３は、Ｄ端子Ｖこ・・インペルの通電検出信号が人
力されている間に、端子ＣＫの入力がハイからローへ変
化したとき該り端子人力を、Ｑ端子へ移送し、このＱ４
子からノ・インペルの通電時間オーバー信号３６Ａ’ｚ
前記Ａ、　Ｎ　Ｄｌ回路３４出力するようになっている
。

また、前記過電流検出回路３７は、前記検出抵抗７１，
７２．・・・の検出電圧をダイオード８１゜８２、・・
・、保護抵抗９１，９２．・・・を介して一方の端子に
人力し、電源４８の電圧を抵抗４９、ツェナーダイオー
ド５０で分圧１７た定電圧を他方の端子に入力する比較
回ｗｒ４７と、この比較回路４７のハイ出力をラッチす
るラッチ回路３９とから成る。前記比較回路４７は発熱
抵抗体５１゜５２、・・・のいずれかの通電に伴なう検
出抵抗７１゜７２、・−・の検出′電圧がツェナーダイ
オード５０の両端電圧である所定の設定値、例えば発熱
抵抗体５１．５２．・・・の通常の通電電流の倍の電流
値に係る電圧が前記−万の端子に人力されるとハイレベ
ルの過電流検出信号をラッチ回路３９へ出力するよりに
なっている。このラッチ回路３９は、ひとたび過を光検
出信号が人力されると、これをラッチしてハイレベルの
過電流信号３７Ａを前記Ａ、ＮＤ回路３４へ出力する。

そして、このＡ　Ｎ　Ｄ回路３４は、前述したよう１３
− に印字指令検出回路３５２通電時間検出回路３６゜過電
流検出回路３７のいずれかから異常信号である印字指令
重複信号３５Ａ２通電時間オーバー償号３６Ａ、過電流
信号３７Ａの内一つを入力すると出力をローレベルとし
、前記スイッチ回路３１を開成せしめ、ドライバー回路
３２を電源３０から開放するように成っている。このよ
うに構成された保護回路６によって、まずタイマー１１
の故障等でキャリッジの移動が行なわれない内にサーマ
ルヘッド５へ重複して印字指令が与えられても、該サー
マルヘッド５を駆動する電源３０が開放されるため発熱
抵抗体５１，５２．・・・の熱破壊及びそれに伴なうド
ライバー回路３２等の破壊を確実に防止することができ
、１だ、発熱抵抗体５１゜５２、・・・の抵抗値減少、
ドライバー回路３２の故障等何らかの原因で該発熱抵抗
体５１，５２．・−・の通電時間オーバーや過電流が生
じた場合にも直ちに電源３０からサーマルヘッド５を開
放して該サーマルヘッド５の破壊を防止するとともにド
ライバー回路３２等の破壊防止を図ることが出来る。

１４− こｔｌらの保護動作し１、印字部２内で独＼ｒして行な
わノしるため、１け１］＃部１のＣ１’Ｕ７　、　ｌ　
５側のソフトウェアの察走で異常状態となった場合にも
、安全に゛リーマルーベッド５等を保護することが出来
、また、３他類の異常に苅処できるようにしたため破壊
防止の安全性、確実性が高くなる。

１次、Ａｉｌ記保護回路６の各異常信号を士前述したよ
うに割出ｊ部ｌの（、Ｉ’Ｕ７　、１５側ＶＣ受信され
るようＶＣなっており、一旦異常が生じると直ちにキャ
リッジ停正金行なうとともに、印字信号出力全土めで無
駄な印字動作を行なわないようにし、かつ、局所的に発
生した破壊事故が拡大し、また他へ波及するのを未然に
阻止することができる。例えば異常が生じても前記ス・
ｆツチ回路３１が開成しない場合には印字信号出力の停
止によってサーマルヘッド５０ｍ５等に防ぐことができ
る。更にＣＰＵ７がオペレータに１告したり、外部のコ
ンピュータ等に異常発生金体えて当該コンピュータ側に
記憶さ扛た文字データの伝送を停止させるとともに、デ
ータを一時的ＶＣ書換え不能にして文字データを保護さ
せるなど、有らゆる面からの保護を図ることができる。

なお、故障箇所が修復された場合、外部からリセット信
号を供給すれは装置各部が正常な動作状態に復帰させる
ことが出来るようになっている。尚、上記実施例に於て
は、保護回路６を、３種類の異常全検出出来るように構
成したが、本発明は何らこれに限定されるものではなく
、いずれか１種類或いは２種類又は４種類以上としても
よい。また、上記実施例に於ては、通電信号１１Ａに基
づいて主制御部３から印字部２へ送出される印字指令を
カウンタ３８で割数するように構成したが、前記印字デ
ータ出力ボート１０から出力される印字信号１０Ａに基
づいてＷｌ数するようにしてもよく、また、該カウンタ
３Ｂをクリアーさせる信号も前記ＣＰＵ１５から出力さ
れるモータ駆動信号１５Ａではなく、キャリッジの移動
を検出するシャフトエンコーダ等）出力信号で行なうよ
うに構成してもよい。

以上のように本発明によれば、プリンタ制御部がヘッド
に生じた異常を確認することができるので、異常発牛稜
の印字指令１［ｊ力、キャリッジ移動などの無駄な印字
動作をなくすことができ、これがため有らゆる面から−
ｐ′−−−フルヘッド等の破壊を確実に信頼性よく防１
Ｆできるとともに、破壊事故の拡大、他への波及全未然
に阻止することの可能なプリンタが得ら力る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に係る印字装置の制御部を示
すブロック図、第２図り一印字部を示すブロック図であ
る。 ］・・・制御部、訃・・サーマルヘッド、６・・・保護
回路、３０・・・電源、３１・・・スイッチ回路、３２
・・・ドライバー回路、３５・・・印字」ｈ令検出回路
、３６・・・電流時間検出回路、３７・・・過′ｍ流検
出回路。 特許出願人ぺんてる株式会社 １７− ３２９

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）、プリンタの印字動作制御を行なうプリンタ制御
   部と、このプリンタ制御部から送られる印字指令を受け
   てサーマルヘッドの通電を行なうドライバー回路と、前
   記サーマルヘッドの通電状態の異常を検出し該ドライバ
   ー回路の動作をオン・オフ制御する保護装置とを備え、
   この保護装置の検出した異常信号を前記プリンタ制御部
   へ送出せしめるとともに、この異常信号入力を受けてプ
   リンタ制御部が印字動作の停止を行なうように構成し之
   ことを特徴とするプリンタ。