JPS59159456A - ベルト式無段変速機の油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ベルト式無段変速機υ液圧装酌に関し、特に
、その無段変速機の変：速比の制御応答性を篩め得る液
圧装置に関するものである。

回転軸に設けられた相対向する回転体が液）−Ｅシリン
グによって相対的に接近離隔させられることにより有効
径が可（な”Ｊ　Ｗブーり全一対備え、それ等可変ブー
り間に伝導ベルトが巻き掛けられたベルト式無段変速機
において、一方の可変プーリの有効径を変化させる一方
の液圧シリンダに液圧発生装ｆｉｔから出力される所定
圧力の作動液を常時供給するとともに、他方の可変ブー
りの有効径を変化させる他方の液圧シリンダに供給され
る作動液量またはその他方の液圧シリンダから排出され
る作動液重金抑制することにより前記ベルト式無段変速
機の変速比を変化きせる液圧装「ｔが提案されている。

しかしながら、斯る従来の液圧装置においては、前記他
方の液圧シリンダに前記所定圧力の作動液が供給される
ことを許容する状〃（１と、その液圧シリンダ内の作動
液が排出きれることを許容する状態と、及びその作動液
の供給及び排出を阻止する状態との３位置に駆動埒れる
切換弁が用いられるのが一般的であり、′り速比が一定
の変化速ｆｉにて変化させられていた０、このため、運
転者の要求する運転状態の実現に必要な目標枇速比の変
化に対して実際の変速比が充分に追従せず、特に過渡状
態においてハンチング′または暖れが生じて充分な変速
比制御応答性能が得られなかった０これに対し、斯る切
換弁の代わりに弁開度？連続的に変化させ得る流！４制
御弁を用いることが考えら１１．る。しかしながら、斯
る制御弁によれ１・ず、作動液に混在する異物や制御弁
の製作精度等に起因して制御流量にばらつきが生じるた
め、必ずしも充分な制御精度が確実に得られないのであ
る。

本発明は以１上の事情全背景として為１れたものであり
、その目的とするところは、変速比の制御応答性能が高
くしかも確実に変速比が制御されるベルト式無段変速機
の液圧装置ヲ桿供することにある。

斯る目的を達成するため、本発明は、−力の可変７’−
ＩＪの有効径葡変化させる一方の液圧シリンダに液圧発
生装置から出力される［ヅ１定圧力の作動液を常時供給
するとともに、他方の可変プニＩＪの有効径を変化させ
る他方の液圧シリンダに供給される作動液量またはその
他方の液圧シリンダから排出される作動液量を制御する
ことによりベルト式無段変速機の変速比変化方向および
変速比変化速１すをｉ、Ｉ　Ｎｊする型式の液圧装置ｒ
イであって、・（］）　　アク千ユエータ金備え、その
アクヂュエ・−タの作動に従って、前記他方の液圧シリ
ンダにｆｉｊｆ記所シー！圧力の作動液がＤｊ：給され
ることをＦｌ’容する状態と、その液ＩＥシリンダ内の
作動液が排出されること全許容する状移との２位置に駆
動さバる変速比変化方向切換弁装置と、 （２）その変速比、岬化方向切換弁装置の作動に従って
１１１１記他方の液ＩＪ：、シリンダに作動液が供給さ
れる供給通路とその液圧シリンダから作市り液が排出さ
れる排出通路とに介挿されるとともに、アクチュエータ
ｅ　備、ｔ　、そのアクチュエータの作動に従って、そ
の供給通路及び排出通路にｂ・けるそれぞれの作動液の
流通を許容する状態と抑制する状かｂとの２位置に駆動
される変速比変化速度ｒｌｉ制御弁装置６と を含むことｔ特徴とする。

この様に１れば、変速比変化方向切換弁装置及び変速比
変化速１Ｖ制伺Ｉ弁装置のそれぞれの２作動状態の計４
棹類の組合せに従って、０ＭｔＪ記他方の液ｒｔシリン
ダに供給される作動液またはそれから排出される作動液
がそれぞれ許容または抑制されるので、変速比の大小各
変化方向の少くとも一方向における変化ｒＪ！度が高速
と低速との少くとも２段階に制御され得る。従って、例
えば目標変神化と実際の変速比との差の程度に従って変
速比変化用度が１篤択をれるので、イーバクユ〜ト、ハ
ンチング２迎れ等のない好適な制御応答性が得られるの
である。しかも、変速比変化方向切換弁装置１１及び変
速比変化速度制御弁装置はそｉシぞれ２位１＾に駆動＝
されるように借成さハ、でいるので、作動液ＫｉｔＬ在
する異物や制御弁の加工精度に起因する制御流を代のば
らつきが解消され、高い制宿１第１１度が荀Ｉ実に得ら
れるのである。

以Ｆ１本発明の一実施例を示す図面に基づいて詳ｆｆ（
に説明する。

第１図において、１０は図示しない自動用のエンジンに
連結され、その回転を所定の変速比例で変速し、エンジ
ンの出力？車輪等に伝達するベルト式無段変速機であり
、変速比ｒ変化させるための液圧装置である油圧装置１
２を備えている。−万、変速比コントローラ１４には、
スロットルセンサ１６．−次側可変プーリ回転センサ、
１８．二ン欠（則用変ブーり回転センサ２ｏ、トランス
アクスル油濡センサ２２等からの、スロットル操作Ｍｋ
表すスロットル信号８′ｖ１ベルト式ｆｌｙ段変速機１
０の一次側可変プーリ２４の回転数ヲ表す回転信−号Ｒ
Ｉ、二次側可変プーリ２６の回転数を表す回転ず１１号
ＲＯ１図示しないトランスアクスルの油温を表すｌ都度
信号′【Ｈ等が供給されており、変速比コントローラー
４は、それ等の信号に基づいて運転状態を把握するとと
もに、所望の運転状態を得るために最適な目標間速比ま
たは目標エンジン回転数を得るだめの変速比を決定し、
回転信号几■泣び几Ｏに基づく実際の変速比との差が零
となるように油圧装置１２の電磁弁２８，８０に駆動信
号ＳＤ／１１／及び８Ｄ２＞それぞれ供給する。

ベルト式無段変速機１０及び油圧装置１２は、第２図に
示されるように構成される。すなわち、ベルト式無段変
速機１０は、その−次側回転軸３２及び二次側回転軸８
４に設けられた一対の一次側可斐プーリ２４及び二次（
ｌ］１１可変プーリ２６全備え、それ等可変ブーＩＪ２
４，２６間に伝導ベルト３６が巻き掛けられることによ
って、図示しないエンジンから一次側回転軸３２に伝え
られた回転力が伝導ベルト８６を介して二次ｆｌｌ１１
回転軸３４に伝えられ、更に遊星ギヤ装置等のギヤ列を
含んで回転方向ｆｊ：変換し得る歯車装置３８を介して
、内示しない差動装置を介して車輪等に連結される出方
軸４０に伝達されるようになってｂる。−次ｆ！ｌｌＩ
　Ｅｉｒ変プーリ２４は、−次側回転軸３２に固定の固
定回転体４２と、−次側回転軸３２に軸方向移動可能且
つ回転不能に嵌合されて一次側液圧シリンダ４４によっ
て軸方向に移動させられ◇可動回転体４６とから成り、
その−次側液圧シリンダ４４によって固定回転体４２と
可動回転体４６との間に形成されるＶ溝の溝幅が変更さ
れることによって有効径が可艮とされるようになってい
る。二次側可変プーリ２６も同様に、二次側回転軸３４
に固定の固定回転体４８と、その二次側回転軸３４に軸
方向移動可能且つ回転不能−嵌合されて二次側液圧シリ
ンダ５０によって軸方向に移動さ一１？られる可動回転
体５２とから成り、そＩ’Ｌ等１！Ｉ定回転体４８と目
ｆ帖回転体５２との間に形成されるｖ借の４４は、２ｒ
＋ｊピストン全１１１Ｍえ、同じライン液圧が１１１、
給されても液圧シリンダ５０よりも大きぽ出力が得られ
るようになっている。

油圧装置Ｉ２は、゛センシングバルブ５４かう供給され
る変速比に対応した油圧信号やスロットルの開度に対応
して変化する所定圧力の作動油（ライン油圧）全発生す
る液圧発生装置である油圧発生装置５６と、−次側液圧
シリンダ４４に供給されるライン油流量または一次側液
圧シリンダ４４から排出される流量を制御するための変
速比変化方向切換弁装置であるシフト切替装置５８、及
び変速比′変化速度制御弁装置である変速速度コントロ
ール装置６０とを備え、ライン油圧が二次側液圧シリン
ダ５０及びセンシングバルブ５４に常時供給されるよう
になっているっ ０り記油圧装置１２を第３図に基づいて史に説明すると
、油））石発生装竹５６はポンプ装置６２．レギュレー
タ弁６４．スロットル弁６６、潤ｆｆｉクーラ６８．ク
ーラ圧弁７０弯から成り、スロットル開度及び変速比に
対応して変化するライン油圧ケ油路７２ｉ介してシフト
切替装置ｆｆ　５８　、変速沖１ザコントロール装置６
０　、センシングバルブ５４等に供給するようになって
いる。

すなわチ、センシングバルブ５４（・よ、スプール７４
と、−次側可変プーリ２４の可動回転体４６とともに移
動して変速比に対応した付勢力全スプール７４に付与す
るセンシングピストン７６とを備え、変速比に対応して
スプール７４が人力ポードア８と出力ボート８０との間
の開口を変化さぜることにより、第４１図に示される変
速比に対１＋トした変速比ＬＥ力信号全レギュレータ弁
６４の入力ボート８２に供給するっ スロットル弁６６ｆｄ、スプール８４と、スロットル操
作用とともに回転するカム８６に係合してスロットル操
作量とともに移動することにより、′スプール８４にス
ロットル操作用に対応した千」勢力ヲスプリンダ８８に
付与させるピストン９（）と？備えて、油路７２と連通
する人力ボード９２の１用ロ面積ケ調１〆し、第５図に
示逼れるようなスロットル王信号金出力ボート９４を介
してレギュレータ弁６４の人力ボート９６に供給する。

レギュレータ弁６４＆よ、スプール９８と、変囮比圧力
信号とスロットル圧信号とを受圧してスプール９８全制
御するバルブプランジャ１００と金Ｏｊａえ、ポンプ装
置ｆｆ６２と接続されるラインボート１（）２が戻り油
路１０４に連通する開口をＷｉ整することによって、ラ
インボート１０２に連通する油路７２のライン油ＩＥｅ
第６図に示されるように調整する。すなわち、ポンプ装
置６２から出力される油ｊ＋は、図示しないエンジンで
駆動されるポンプ１０６を駆動源としており、ラーｒン
油圧が高ければ動力損失が増大するので、ベルト式無段
変速機１０の伝導ベルト３６に滑りが生じない必要最小
限の圧力とされて車両の燃費が最小限とされているので
ある。尚、ポンプ装置６２は、図示しない管路によって
潤滑クーラ６８．センシンク°ノ（ルブ５４．スロット
ル弁６６、シフト切搾装置ｄ　５１０８に戻された作動
前金ポンプ１（）６にて湧み上げ、リリーフ弁１１０が
、取付けられブζ油路１１２を経てレギュレータ弁６４
に供給している。

シフト切替装置５８及び変速速度コントロール装置６０
は、それぞれ電磁弁１１４，１１６とスプール弁１１８
．１２０と全備えている。ライン油圧は、油路７２を介
してそれ等の％ｉ磁弁１１４゜１１６にそれぞれ供給さ
れるとともに二次側波１］ンシリンダ５０に供給されて
いる。電磁弁１１４ｉｄ。

油路７２と連通する通路にオリフィス１２２を備え、そ
の閉成作動によってオリフィス１２２に経たライン油圧
をスプール１２４の端面に作用させて、そのスプール１
２４をスプリング１２６の付勢力に抗して移動させるが
、その開放作動によってライン油圧の作用を解き、スプ
ール１２４をスプリング１２６の付勢力に従って移動さ
せる。すなわち、スプール１２４は電磁０１１４によっ
て２位置に位置させられるのであり、−吹口１１１液圧
シリンダ４４に作動油が供給される供給管路１２８と作
動油が一次側液用シリンダ４４から排出される排出管路
１８０とを択一的に開放するっ一力、↑ＩＬ磁弁子弁１
１６リフィスＪ８２を備え、−そ゛の閉成時にはスプー
ル弁１２（）のスプール１３４　ｈζオリフィス１３２
を経たライン油圧を付与してスプール１３４？スプリン
グ１３６の付勢力に抗して移動させるが、その開放時に
はライン油Ｙ丁の作用を解除してスプール１３４をスプ
リング１３６の付勢力に従って移動させる。スプール弁
１２０は、−次側液圧シリンダ４４に連通ずる第１０に
それぞれ接続された供給ボート１４２及び排出ボート１
４４と、オリフィス１４６を介して排ｔｊ１″ｉ′″を
路１３０に接続された減速ボート１４８とを３４がスプ
リングＨ’ｙｔ則に位１直させられたとき、第１出力ボ
ート１８８と供給ポート１４２との間及び第２出カポ−
）　１４０と減速ボート１４８との開音遮断するととも
に、第２出力ポート１４０と排出ボート１４４との間を
連通さ（するが、電磁弁１１６の作動に従ってスプール
１３４がスプリング１３６に介って移動させられたとき
、第１出力ボート１３８と供給ポート１４２との間及び
第２ｔｉ′１カポ−）１４０と減速ボート１４８との間
が連通させられるとともに、第２出力ボート１４０と排
出ボート１４４との１ｊ（１が遮断をれるようになって
いる。

以下、本実施例の作動を説明する。

動信号ＳＤ２が電磁弁１１６に供給されると、スプール
弁１１８のスプール１２４がスプリング１２６の付勢力
に抗して移動させられるとともに、スプール：１２０の
スプール１３４がスプリング１３６の付勢力に従って移
動させられる。このため、油路７２の作動油はスプール
弁１１８．供給管路１２８．スプール弁１２０を介して
一次側液圧シリンダ４４に急速に供給される。この結果
、−次側可変プーリ２４の可動回転体４６が固定量１低
体４２に向って移！Ｏ１！させられて、−ン欠（則可変
プーリ２４の有効径が９沖に大きくされ、高い変速比変
化速度にて縫速比が小さくされる。

以上の状＊（シにおいで、ｔｌ−ｊ子弁１１６に対する
駆動信号Ｓ１〕２の供給が遮１１［されると、オリフィ
ス１３２を介してスプール１３４にライン油圧が付与さ
れるので、スプール１３４はスプリング１３６に抗して
移動させ１−）れる。第３図はこの状態を示す。この結
果、スプール弁１２０によって一次側液比シリンダ４４
に対する作動油の供給が１（［を止され、変速比の変化
が停止きせられる。ここで、電磁弁１１６は所定の周波
数でＯＮ、ＯＦＦ町動可動るように構成されており、そ
・υＯＮ、ＯＦ　Ｆ駆動のデューデーイ比を変化感せる
ことによって、第７図に示σれるように、−次ｉｌｌ液
王シリンダ４４に１１１．給される流！７４　Ｑは連続
的に変化感せられる。

従って、宙、子弁１１６のデユーティ比全選択すること
によって変速比を小さく変化させる方向の変速比変化速
度を多段階また昏・ま連続的に変化させ得るのである。

尚、デユーティ比１００％とは電磁弁１１６の開状伸全
表わ−１−９ 一方、電磁弁１１４に駆動信号５ｌ）１がイエを給され
た状態においてＱよ、スプール１２４に付与芒れていた
ライン油圧の圧力がｌ’Ｆ￥ｉ肖されるので、スフ。

−ル１２４はスプリンク用２６のｆζＪ勢力に従って一
移動憾せられて排出管路１８１）が開放される。この状
態において、電磁弁１１６に４１する駆動値′Ｔ３′８
１）２の供給が遮断さｔすると、スプール１３４にオリ
フィス１３２を介して作動油の圧力が付与され、：夷ブ
ール１３４はスプリング１３６の例勢カに抗して移動式
せられる。この７ｔめ、−次＋ｌ！＋１液）Ｅシリンダ
４４内の作動油がスプール弁１２（＋、排排出絡路１３
０．スプール弁１１８介（−で急速に排出されるので、
可動回転体４６が固定同転体４２から離隔葛せられて一
次ｌｌ１１　’ｉ３：ｒ変プーリ２４のイｆ効径が急速
に小さくされる。この結果、変速比が速い変化速度にて
大きくされるのである。

次に、電磁弁１１６に駆動信号８Ｄ２が供給さレルト、
スプール１８４はスフリン）ｙ−１８６ノｆ”Ｊ勢力に
従って移動させられ、−次側液圧、シリング４４内の作
動油はオリフィス１４６を介して抽出される。この定め
、作動油の排出（ｉ＃、が抑制きれ変速比の（化速度が
緩ヤかにされる。ここで、電磁−ＩＩ’　Ｉ　１６がｌ
７１Ｊ述と同様に所定の周波数で駆動され、−右のデユ
ーティ比が変化させられると、第８図に示されるように
、−・次四液圧シリンダ４４内の作動油排出流量Ｑが連
続的に変化させられる。すなわち、′ＲＬ磁弁子弁１１
６ユーティ比′５ｆ：選択することによって、変速比？
大きくする方向の変化速度が多段階または連続的に制御
され得るのである。

この様に、本実施例によれば、シフト切替装置５８及び
変速速度コントロール装置６にのそれぞれの２状態の組
合せによって、変速比の大小６変に 化方向ゆおける変化速度が高速と低州！または零との少
なくとも２段階に：ｔｆｌＪ御され得、しかも電磁弁１
１６を所定の周波数にてＯＮ、（、）ＦＦ駆動（−１［
土つそのデユーティ比を変化させることによって上記２
段階の間における多段階または連続的な制御かり能とさ
れるのである。

１だ、本実施例において電磁弁１１４，１１６がともに
作動または非作動であるときに、供給管路１２８または
排出管路１３０のうちのスプール弁１ｉ８によって流通
が許容された側が、スプール弁１２０によって作動油の
流通が阻１１二されるよう゛に構成されているので、例
えば変Ｍ比コントローラ１４．駆動信号ＳＤＩ、ＳＤ２
金伝送する伝送線、電磁弁１１４．１１６全構成するソ
レノイド等の故障によって、電磁弁１１．４，１１６が
ともに作動または非作動状態となったとき、急激な変速
比変化が防止されるので、車両の安全が錦保てきる利点
がある。

また、電磁弁１１４，１１６．及びこれに駆動されるス
プール弁１１８，１２０は、それぞれ２位１ａに強制的
に駆動されるように構成されているので、作動油に混在
する異物によってスプール弁１１８．１２０の作動が不
安定となったり、加工精度のばらつきに起因して変速比
制御が影響されることが防止され、確実な変速比制御が
得られる利点がある。

以上、本発明の一実Ｋｌｉ例を示す図面に基づいて１１
１）明したが、本発明は次のような態様にも適用きる。

例えば、前述の実１爪例においてスプール１８４には、
第３図の破線に示されるような佼り１５０が形成されそ
も良い。この絞り１５０は、スプール１３４がスプリン
グ１８６の付勢力に抗して移動させられたとき、第１出
カポ−）１８８．供給ボート１４２との間の僅かな流通
を可能とするので、第７図の破線に示されるように、電
磁弁１１４が非作動とされ電磁弁１１６が作動状態とさ
れたとき、変速比が小さくなる方向に変速比を緩やかに
変化させることができる。

また、シフト切替装置５８及び変速速度コントロール装
置６０は種々の形態の弁によって構成され得、例えば第
９図に示されるように、変速速度コントロール装置６０
と同じ機能を有する電磁弁５４を変速速度コントロール
装置６０の代わりに挿入しても良いのである。また、第
１（１図に示されるように、シフト切替装＠５８の代わ
りに供給管路１２８と排出管路１３（）とにおける流通
音４；り管路に相互に並列接続された絞り１５８と電磁
開閉弁１６０とを挿入（−ても一応の効果が得られるの
である。

更に、第８図における６弁６４，６６．５４゜１１８．
１２（１等の一部または全部が共通のハウジング内に設
けられても良いことは言うまでもない。

尚、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、
本発明はその精神を逸脱しない範囲において柚々変更さ
れ得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１肉は本発明の一実施例？備えたベルト式無段変速機
の概要を示す図である。第２図は第１１′つの要部の構
成を示す図である。第３１゛４は４、第１１”′１及び
φ、　２１ｙ、Ｉの液圧装置ｔイの＋ｐＩ戎をりｙに詳
しく　’ＭＩＡ明するためのＩＨｒ曲図である。第４図
は、２０３図のセンシングバルブから出力される多・速
比圧力信号とｉｉＪ動回転回転体動Ｆｇｔとの関係を示
すＩＱＩ表である。１４〜５図は、第３図のスロットル
弁から出力きれるスロットル圧信号とスロットル開度と
の関係金示す図表である。第６図は、第８図のレギュレ
ータ弁（・Ｃ１よってＷｌを整されるライン油圧と気化
器開度の関係を示す図表である。第７図及び第８図は、
第３図の変仲比変化速度制イ３１）弁装置の電磁弁のデ
ユーティ比にカ１する作動液の供給流量及び排出流ｆｉ
ｔ　ｔそれぞれ示す図表である。第９図及び第１０図は
、それぞれ本発明の他の実施例を示したもので、第３図
の変速比変化方向切換弁装置及び変速比変化１ｊ１４度
制御弁装置けの他の幅様を示す図である。 １０：ベルト式無段変連機 １２：油圧装置（液圧装置） ３６：伝＾ｊマベルト　　、　　　４２，４８：固定回
転１１・４６．５２：可動回転体 ５６；油圧発生装置ｆｆ　（液圧発生装置）＋１４，１
１６：電磁弁（アクチュエータ）１１８．１２（ｌスプ
ール弁 １２４．１８４ニスブール（スプール弁子）１２８：供
給管路 １３０：排出管路 出願人　　トヨタ自動車株式会社 第１図 第４図　　　　　　第５図 第９図 第１０図 手続ネ市正書く自発） 昭和５８年９月２２日 特許庁長官　　若杉　和夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特許側　第３１２９８号 ２、発明の名称 ベルト式無段変速機の液圧装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名　称　　（３２０）　　トヨタ自動車株式会社４、代
理人　■４５０ 全文補正明イＩｌｌ　ｊ’ｆ １、発明の名工イト ペルー−武力（（段変速機のハ旧］ヨ装置２　特ｉ’［
’　ｇｒｆ求の範囲 （１）　　回転軸に設けられた相対向する回転体が油１
Ｆシリンダによって接近離隔さ−ｌられることＱこ、１
、り杓効径が変更される一対のｉｉＪ変プーリと、該ｉ ■ ｈ− イ 該シフト切換弁装置の作動に従って前記浦装置から前記
油圧シリンダの他方へ作動油圧が供給される供給通路と
該油圧シリンダ（Ｄ（ｌｂＪｉから作・１す１曲が排出
されろ排出通路とに介挿さ殻２該供給ｊ１回路お、Ｌび
Ｊ、ｌＩ出通路におりる作動油の流通を１１“１容才ろ
状態と抑制する状態との２位置間とを設しまたことを特
徴とする・＼ル［式無段変速機の浦１）−装置５゜ る電磁弁と の流ｊ、ｆｆ！を許容または抑制するだめの２位置間の
一已る電磁ブＣと を含んで成るものである特許請求の範囲第１頃に記載の
・＼ルＩ・式無段変速機の油圧装置。 ３、発明の詳細な説明 技術分野 本発明は、・＼ルト式無段変速機の浦１’Ｆ装置に閏１
−２、特にその無段変速機の変速比の制御応答Ｉ１１を
高め得る油圧装置に関するものである。 従来技術 回転軸に設りられた相対向する回転体が浦Ｉ［シリンダ
によっ゛ζ相対的に接近離隔さ−［！’　（二＞れイ１
、二とによりイ１リノ径が変更される一対のｉｉＪ変ブ
ーりと、それ等可変プーリ間に色きＩＩ）りられた伝力
・・、ル１〜とを備えた・＼ルトｊ℃無段変速機におい
て、−・方の可変プーリの有効径を変化させる一方の油
圧シリンダに油圧発生装置から出力される所定作動）Ｉ
旧■：を常時供給するとともに、他力の可変プーリのＹ
１効径を変化させる他方の油圧シリンダに供給される作
動油量またはその他方の油圧シリンダから排出される作
動油量を制御するごとに、１、す、前記・＼ルト式無段
変速機の変速比を変化さ−Ｕる浦ＩＥ装置が様案され°
ζいる。斯る装置を自動車に用いれば、運転状態に対応
して変速１ヒを連続的６．１変化さ一１！ｉ￥るため好
適な燃費率が（１１られるｑ）徴がある。し７かし７な
がら、斯る従来の油圧Ｊ：置に、！−９いては、前記他
方の油圧シリンダに前記所定圧力の作動油が供給される
ことを許容ずろ状態と、その４旧１ニジリング内からの
作動油が排出されることを許容する状態と、その作動曲
用の供給および排出をｌ！Ｉｌｌ　ＪＪ−：　する状態
との３位置に作動させられる＋ＪＪ換弁装置が用いられ
るのが−・ｆＩう的Ｃあり、変速比が一定のシフ１−（
変化）速度にて変化さ・けられ′ζいた。このため、運
転者の要求する運転状態を最適燃費率で実現−４ろさｔ
のためＣご決定される［１標変速比の変化に幻して実際
の変速比を充分に追１さ−１）ろことか（き、特Ｑ、口
過４（１，状態Ｇ、−おいてハン′チングＪ二人こシ、
１−遅）１が牛し゛（充分な変速比制御応答性能かｆ！
？、　＋ろ１１ｊなか−１、た。ごれに月１−７、斯イ
）（り換シ１゛詩置の代わりにｆ１゛開度を連続的（、
−変化さ１！゛イ１流量制御Ｊ１゛を用いイ）、′−と
か、とえられ？）。１〜かし２ながら、１引’ｒ）σ：
ε量制ｔｉｌｌｌ　’ｊｉ乙ご、１−れば、作動油内に
混在するＩＩ′ｉ１物や制御ブ１゛のｊｊｊ＋、１作箱
度等に起因し７て制御流量にばらつきが生しイｌノ、こ
め、必ずし７も充分な制御オ漬度が得られないの（ある
。 発明の［」的 本発明は以トの事情を背景とし”（為されたｔ）のであ
り、その［］的とするとごろは、変速化の制御応答性能
が高くしかもばらつきなく変速比が制１ｉ１１１される
ヘル（一式無段変速機の油圧装置を提（ｊｌｉす

【〕こ
とにある。 発明の構成 斯る目的を達成するため、本発明の要旨とすで・ところ
は、前記無段変速機において、（、＋１前記浦珪装置と
前記油ＩＦ　’ｙリン々゛の（ｌ！力、どの間Ｃ１二設
けられ、その油圧り／リンクの他、ｂに対−４るその油
圧発生装置からの作り９１浦ＩＩＦ、　０）　（Ｊ’を
給をｄ′１容−倶イ）状態と、その１１　ＪｉＩＪ浦圧
の油圧給を阻止Ｊ−る−・力その油圧シリンダの他力内
からの作動油の排出を泊客する状態との？位置間におい
て作動さ一已られるシフト切換弁装置み、（２）そのシ
フト切換Ｊｒ装置の作動に従って前記油圧発生装置から
前記曲用シリンダの他力・＼作−１リフ浦庄が供給され
る供給通路とその油圧シリンダの他ノｊから作動油がＪ
ＪＩ出されるＪＪｌ出通路とに介挿さ扛、子の１１（給
通路お、Ｌびυ１１層路にお６Ｊる竹動浦の流通を泊客
−１１る状態と抑制する状態との２位：６間るこ↑夕い
て作動さ−Ｖられるシフト速度制御弁装置とを設し：ま
たことにあＺｌ　６ 発明の々ＩＪ、！［↓ ５この打（（５こ才わば、ソフト切換弁装置およびジッ
ト速度制ｊ；（１巨１゛装置のそれぞれの２作動状態の
組合・ｌζ、、１従、−６て、前記他方の浦１丁シリン
ダに供給されるｌ’＋動油またはそれから１ノ１出され
る作動油の流１ＪＩＩがそれそわ、：′ｌ容またば抑制
されるので、変速比の度か高速と低速との２段階乙こ制
御され７）。Ｃ７たかって、例えば「１標変速比と実際
の変速比、１−の差の程度に従ってシフ１−（変速１ヒ
変化）速度が、ｒ＋、速１゛たは低速に選択されるのて
、オーハシ１．−Ｆ、ハンチング、遅れ等のない々ｒ適
な制ｆ：ＩＩｌ応答１？１か冑らノ１．るものである。 しかも、シフト切換ｆ「装置およびシフ１ル速度制御弁
装置はそれぞれ２位置に駆動されるよう乙こ構成されて
いるので、作動油（、、：　／Ｊ、ｊ在する舅！物や制
御ａ１１弁の力［冊−積度に起因する制ｆａｌｌ流量の
ばらつきが解消され、高い制御粘度が容易６、二（’ｊ
られるのである。 実施例 以下、本発明の−・実施例を示１−図面に基°ついて詳
細も１−説明する。 第１図において、１０は図示し、ない自動車０）　エン
ジンに連結されることにより、その回転を所定の変速比
にて変速してエンジンの出力を車輪等に伝達するー＼ル
ｌ□　ｊＣ無段変速機であり、変速比を変化（シフ１−
）させるための油圧装置１２を備７９（いろ。−力、弯
ｉジ４．ｌｌ、−＋ン１，１トラ１４乙、二は、ス罵１
・２，１ルｌ・ンリ１Ｇ、−・次（別ｉｊＪ変ブーり回
重云セン′−１１−１）（、次側１ｉＪ弯ゾーり回Φｉ
、Ｌイシリ２０，１−ランス”ｉ’　）ｌスル油温セン
リ′２２等かδンエンシンのス［１・（・ル操作早を表
すスロ７・１−ル信号Ｓ　Ｔ、・・・ル１ｊ（無段ψｌ
：ｉＡｊ繊１１０の−・次側ｉｉＪ変ゾーリ２４の回Φ
］；速度を表−二１゛回転任間Ｉ７１．　　次（１１す
可変−）°−リ２６の１１１目・７１Ｊ士度を表゛」−
ド−ｊ＋φｉ’＋　ｉ古′−３１１（）、１−３）ンス
了イＪスルの浦？Ｍ！ｔを表゛４゛温度（、′ｉ号′Ｉ
Ｎ１等がそ１１．ぞ；１１．（Ｊ％給されている。変速
ＩＬ゛１ン１−ローラＩ４は、そわき９の信”Ｊ’　ｋ
”、、基・−ｆいて運転状態を把Ｊ７ｉｉ　１己ととも
Ｃ１−′、所望の運転状態を正とし７て最小燃費率でｉ
！ｔろ〕、二め０）最）白な［−１標変速比またはＬＩ
標エンジン回Φシ、速度を決定１−１、実際の変速比ま
たはエンジンの回転速度力甲標変速比または目標エンジ
ン回転速度々が一致才る６１、うに油圧装置Ｉ２内の電
磁弁２８および３（Ｈ，１’！Ａ躬＋（コリｓ　ｒ）ｉ
および５１）２をそれぞれイ共給する。 １−：、記ヘル１一式無段変速殿１０および浦Ｙｌ′装
置１２む、し第２しＩＧ、：示Ａ−ように構成さ４１．
ろ。“４゛なわＩ）、へ列用−ｊ（１無段変速機ＩＯに
は、その−・次側回転軸３２および一次例回転軸３４　
ｉ、二段＋、ｌらＪｌ）、−々・Ｉの−・次側可変プー
リ２４および一次側可変プーリ２Ｇと、そ才′ｌら可変
ブー１，１２４．２に間ζ、ご巻きｉ、ｔ）　＋・ｊら
れノ、：伝；り・＼ル１〜３６とか備えられており、ｌ
［゛・ジンから　・次側回転軸３２に伝え（：、れ〕こ
回Φ１、カン譬伝う７ヘル１３〔ｊを介ｔ７て二次側回
転１１１１１＋　３４　ｒ、ニー伝えられ、更に、遊星
ギヤ装置等のギヤ列を含ん（用ｉ１転力向を変換し得る
歯車装置３Ｂを介し“ｒ　、、　ｌ”４　、ｉミしない
差動装置を経て車輪等に連イ１１されイ）出力軸４０乙
こ伝達され２）よ・うになっζい、？′１゜−次側ＩＩ
ｆ変プーリ２・口３ｔ、　−次側回転軸３２に固定され
六−固定回転体４２と、−次側同転軸３２（１−軸力間
移動可能１１一つ回転不能に嵌合されて一次例油圧〕゛
・す：・・・−ノ゛４４に、１、って軸方向に移動さ−
１，□！ら、（ｊ已ｉｉＪ動１中１・ｌ。 体４　Ｅｉとから成り、その−・次側油Ｕ：　＞−・１
層・′ダ４４の油ｊＴ−に応し；−Ｕ固定回転体４２と
ｔ−ｉＪ　！ｌ・眉：ＩＩ！Ｊ、（１・・１（１点の間
ζに形成さＩｔろＶ溝の溝幅、ず；４１Ｊ、）　／−’
、　　　沈則可変プーリ？・１の台効径（伝導・・ル１
３〔）のＩｎすｊ￥）がＡ更され７）よ・うにな−、て
いる。−次測司変ブー’）　２　（ｉも同様に、′次側
回転軸こ（４に固定の固定回転体４）（と、その　次側
回転軸３，１ζこ輔、ツノ向移何」ｉｉＪｉｌＩ−川ｊ
ｌ　ｌ云イ・能Ｇこ嵌合され−ζ　　次（明ｌ山１１う
・リンダ５０Ｇ乙１１っ“（軸力向６ご１Δ；動さ・Ｉ
！（ニ）れ？１可動回転体５２とン５じ）成り、　次側
浦ｊ１シリン々′５（）の油圧乙こ応してそれ等固定回
転体４８と０ｊ動回転体３２との間に形成。Ｘれ？・■
溝の？＋Ｘ５幅か変化さ−ｌられる、二と（，１′より
白菊）等か・冬す（さ扛る３［）に７、＜　−）　’（
（ｒ”：＋。〕、（すン、上記・次側浦Ｉ＋１゛／リン
ダ４４は；）中ビスＩンＪトｉ’ｉとされて１？す、同
し；　’；−１’ン浦圧か供給され、′□（Ｊ）　　次
側７１Ｉ１１１：ユ゛／リン・Ｉ”　５（ｌよりも人き
な出力がｉｌＩら扛るよう乙、二な−１ている。 油圧装置１２に（５１、Ｉ、ンシングハルフ５４から（
１を給されろ変速比を表−４浦Ｊ［信′；シやス１．：
＋　、・トル開度６、′：ズＩＬＬ、し２だ所定ＩＦ力
の作４すＪ浦（ライン油圧）を発生−４−る浦ＩＦ発生
装置５６と、−・次側曲用ミ／リン々′４４にライン油
圧を供給し′（その圧力を高めるか或いＬよ・次側油圧
シリンダ４４からの作動油の１）１出を許容しその圧力
を低−ドさ」スる、二とにより、シフト力向（変速化変
化方向）をりＪ換えるシフト１；ｌ　１９ｊ　ｆｔ゛シ
１装置５８吉、　・次（明ｌ山月　・Ｊｌ　：、弓’　
、１　４　ｒ、二（１１、給さＪｌでＦツイン／１１１
／ｉ；仁：、１，１．ム１１１４：測油ＩＩミ・リニ弓
ア４Ｉｌかτ゛司〕Ｆ出す１１　ロ’ｒ％ｉ　”＋Ｊ＠
制ｆｉｌｌ　ｌ、　−ｃ　）ｙ　＝７１．７１．ｑｌ　
（）貢±１１．≦ぐシ化速度）　を′へりｊ　・１　る
パノーｙ　１１中度；団（１１１１、−（ｉ　’、’１
置６０＋とが１，４１°１パーら１ｊこおり、−次測油
圧ソリン・シ′５（）およびセンソングハルレフ゛５４
（こ＋、ｉ　’、・：’＋　ｎ、ｊ二）イニ・油圧か供
給されイ】、１、・）になっている、前記油圧装置］２
を第３図ζ、二基づいて更１．ｓ説明“４イ、と、浦［
丁発生装置５〔；はポンプ装置６２．Ｌ□ギ１、レータ
弁６４．スロソ１−ル弁６〔；、クーラに８、クー’ｙ
　ＪＩＦ、方弁７０から成り、スロットル開度お４１、
び変速比に対応し、て変化するう・イン浦ｆｆを油路７
２を介してシフト切換弁装置５８．シフ１−速度制御弁
装置６０．センシングバルブ５４等ニ供給するよう（２
、ニな１．ている。 十記センシングバＩレブ５４には、スプール弁子７４と
、−次側ｉｊＪ変プーリ２４の可動回転体４　〔ｉとと
もに移動してベルト式無段変速機１０の変速化に対応し
た伺勢力をスプリングを介してスプール弁７−７４に伺
′与するセンシングピストン７６とがＯ；１１えに）れ
、入カポードア８と出カポ−＋−８０との間の流通面積
が変速比に応答−４るスブールシ１゛子７４に３［，２
つて流ｉ■部面積変化さ１１！′られる、二とるこより
、第４１ス１に示されイ（、変速比に対応し７た変速比
ｆｆ　）Ｊ　（５τ号がレギ−＋、　Ｌ□−タブ１゛６
４の入カポ−１８２に供給される。 ス＋：Ｉ’ｙ　ｌ・ル弁〔）〔ｊ己ごは、スプ−ル弁子
８４と、ス目・１ルＩ〜）作とともるこ回転するカム８
ｆｉに係合し２てスロットル開度とともに移動さ−１ら
れることにより、スプール弁子８４るこスｌ、Ｉ・ノ１
〜ル開度にダ・１応した伺勢力をスプリング８８を介し
て付与するピストン９０とが備えられて、油路７２と連
ｊ■ず、−′）入力・１ε−１−９２の流ｊＪ１１面積
を調整し、第５図に；、：、されイ４、スＩＪ　ノｌ−
ル開度を表オスロノ１−ル圧信号が出カポ−１９４から
レギｚ　Ｌ−一夕弁６４の入カポ−１−９６にイｊ（給
される。 Ｌ・キルレータ弁６４にば、スプール弁Ｙ９８と、変速
比圧１）信ν；、とスＩＩノトルｒｒ（＊−シ１）＝夕
・受ｊロー２でスプールｆ（ゝＩ″０８を制御才るハル
ツ７′ランジヤ１０（）とが備えら４１、ポンプ装置ｆ
ｉ　２と接駈、“こされろラインボー１−１０２か戻り
油路１　（１、ｉ　Ｑ、：坤涌オ、ｒ１流通面積が調整
されることによって、−７・インボー＝Ｌ　ｌ　０２に
連通゛」゛る油路７２のライン油１１’Ｅを第６図１に
示される汁、うに調整する。ずなわら、ボンフ゛装置（
ｉ　２から出力される油圧は、エンジンご駆動されるポ
ンプ１０６において発生さヒられるものであるため、動
力損失が増大しないよう（、こ、ヘルド式無段変速機１
０の伝導ヘル１〜３６にｔ＋％りが牛しない必要最小限
の圧力とされて車両の燃費が低くなるようにされている
のである。なお、ポンプ装置６２は図示しないドＩ／イ
ン管路によ、ってクーラ６８．Ｕンシングバルブ５４．
スロソ（・ル弁（ｉ６、シフ［、切換弁装置５８．シフ
ト速度制御弁装置６０等からタンク１０８へ戻された作
動油をポンプ１０６にて汲み−にげ、リリーフ弁１１Ｏ
が数句ｂ）られた油路１１２を経てレキ１．レータ弁６
４に供給している。 シフト切換弁装置５８およびシフＩ速度制御弁装置６０
には、それぞれ電磁弁２８および３０吉スプール弁＋１
８および１２０とがそれぞれ備オ−Ｃ：、拘゛（い／、
、　、　’、７　、（ン浦＋＋ｇ　ｌ、Ｉ、＞ＩＩＩ　
Ｍ８７２　ヲ介り、　７　’＆４′１らの電磁、／、％
　Ｉ）ε＋、、’３（ｌにそ（７それ（Ｊ（給されると
ともるこ　ｉ）ぐ側部用−：７１１　、’７・グ５　（
１＆、’：も１ｊ（ｉ’ｌ’ｌさ扛ている。電磁光２ε
（Ｑに！３１、その浦ｆ／ｉｉ　７２とｔｇシ通−４ろ
通路ζこオリフィス１２２かｆ！ｉｉえＣ）れて１９リ
　その電磁弁２８の閉成作Ｕノ（；ＩＩ’　Ｉガ（Ｉ磁
１１＆）乙、二ｊ’、　−Ｊ　’（オリ゛ノイス１２２
を経たライン油圧がスプール＃１１ε（のスプール弁了
何２４　（Ｊ）　？＋、’ｉ、１面１２５　ｒＪ：１作
用さ１４うれて、そのスプール弁子１２１がスプリング
１２〔ｉの伺勢力に抗し、て移動さ・ＩＪられｉｌが、
その電磁光２８の開放作動（励磁時）によ−って絞り１
２２から下流側を排油することに３１、リスブール弁子
１２４に対するライン油圧の作用がＩ！＋Ｉ＋かれ、ス
プール弁子１２４がスプリングｌ　２　ｆｉのイ、Ｉ勢
力にｆｔ’Ａっで移動さ・口られる。１なわｌ）、スプ
ール］Ｉｔｒ１２４は電磁弁２８の作動Ｑ、二応答し−
（２イ〜ン置（５，二４；を置さ・ゼられるのであり、
一方の位置（スプリング１２６側）ＣにおいてＬ：Ｆ、
　、　ｔＩｌＩＭ３７２　、とイ１（給管ド（↑１２３
（とが接続される　・力ＪＪＩ出管ｉｔ’ｌｉ　Ｌ　３
　（ｌか遮ＩＪｉされて１）１１記−・次側浦ＩＦう・
リンダ４４に対Ｊ−７＋ライン浦１［の勾がｉ！ＮＪめ
ら４　ｊ、ろか、他方の（ｊ２置におい′Ｃは、通路７
２沃−供給帆ｌ洛１２））とが遮１ｉｊｉされイ）へ、
メツ、ｊＪＩ；　ＩＮ管路１３０がＦ’　Ｌ・イン管路
・＼開７敢されて、　次（１１す１１１１ｒｌ−ジ、・
リンダ４４（５ご列する一ライン（１（給油圧の（１１
、給か阻Ｊ１さ′＃１１、−次側油圧シリンダ４４内の
圧力が（氏トさ−１らＪ９

【）。 ・１ノ、電磁弁３０ζ、、二もオリ−１′イスＩ　３２
が備えられており、電磁光１１４と同（４口、二その閉
成ｎ、鴇でにｉｌ、スプール−＃　Ｉ　２　（ｌのスプ
ール弁ｊ’　Ｉ　、Ｅ　４の１’Ｊ：：’＋面１３５１
：箸（リソイス！３２を経］こライン油Ｉ■−が作用さ
ｌ！−５ｒ　１１．−　（スプール弁子１３イがスジリ
ン・りｌ３）６の伺勢力にＪｉ’ＬＬ−ζ移りｊさ一１
！（ニ）Ａ’ｔイ）か、干出１、ｉ！ｌ　Ｊｊり１１，
５ζに（、Ｉスソ°−ル弁イ］　３　、！　＋、こ対−
３で）ライニ・油圧の１′１川が館２）徐されてスプー
ルＧＩ′１３４かソ、ブリングＩ　３６　（７）伺勢力
（７，二１ｊＬ−）−ｃ移動さｌら４１ｚ）。 ゛人ブール弁１．２０１こシ１１１、　・次（■り油圧
シリンク・１４に連通ずる第１出力ボート１３８−１よ
び「１ｓ２出勾ボー１１４０が（ガ１１えられるととも
６ご、前記イ５！（給）′；路ｌ２））および排出管路
＋３０ζ１ンと４１子４１１ｇ絵されノ、二供給ボー１
−１４２およびＪ、ｌＩ　Ｉｔ−＋ご−１，Ｉ　、１４
点、オリフ、イス１４６を介してＩＩＩ出管路１３０ζ
こ１ど続された減速ボート１４８とか（、ｉ、ｌ、オら
れて、１ｓす、電磁光；３０の閉成作クリＪ（非励磁時
）Ｃ乙１．、て−（）−”Ｊｉ”ｒ１３４がスプリング
１２６側（、コ（１）置さ−ＩＬ’　１７ｈ４またとき
　第１出力ボート１３８と供給５ｊミー１１４２さ−の
間、お、１、び第２出カポ−１−１、Ｉ　（＋と減速下
−１１４８との間が遮断されろとともと５、二第２出カ
ポ−（・１４０とＪＪＩ出ボー１１４４との間が連通さ
−［！（′）扛る。Ｊ−た、電磁弁３（）の開放作動（
励磁時）に従ってスプール弁子１３４かスプリング１．
３６　（５Ｘ、従って移動させられたとき、第１出カポ
−゛・ｌ：（８と供給ボー１−１４２との間、および第
２出カポ−１−１４０と減速ボート１４８との間が連通
さ−（」ら才１ろとともに、第２出力ボート１４０と１
］１出ボー１１４４との間が遮断されるようにな−）−
こいろ。 Ｉａ下、本実施例の作動を説明する。 駆ｍ１ｔＪ信′弓８Ｉ）１が電磁弁２８るこ供給されず
それが５１１作動（開成）状態とされる状態にｔ曇）で
駆動信′・シ５１）２が電磁Ｊ１＝　３　（ｌζこ供給
さ１１．ア１．１　　リ、−７′−ルｆ１冒１ε（のス
プール弁子１２４がスゾリ二カ１２　（ｉの伺勢力（＝
抗しＣそのスジ”　’　”’　１２　（ｉ　＋明・・移
４ｉ１ｒさυ；　；ｈ、る吉きもζ臥スプール弁Ｉ２０
のスフ”−ル弁了叫３４がスブリ〕／グ１３６の（＝Ｊ
ち９力（、′Ｌｉｊｆ＝　−＞　’Ｃそのスプリング１
３６の反対側ハ、移動、置Ｊられ・で）。、二のため、
油路７２のライ：ｙ　ｌｌｌ＋　Ｌ、ヒ入ブール、ニア
１゛Ｉ１ｇ、供給管路１２８．，２．ブー’ＲｒＩ　２
　（１を介して一次側浦１４シリンダ４４　（、ｉ二急
速りこ供給されろ。、二の結果、−次側ＩｊＪ変プーリ
２４のｌＩＪ動回転回転体４εｉ定回転体４２に向かっ
て移動さ（Ｌｃ・扛て、−次側１＋Ｊ変プーリ２４の自
々ＩＪ仔が急速に人きくされ、高いシフト（変速比変化
）速度にて・＼ルト式無段変速碑１ｏの変速比が人きく
、され２．。 以トの状態６．二おいて、電磁弁３（Ｈこ対する駆動信
号Ｓ　Ｉ）　２の供給が遮断されると、オリフィスＩ３
２を介しテスプール弁ｆ　１３　’４　（１）　Ｏｉ１
面１３５１ｔ（７ライン油圧が作用さ−けられるの一乙
スブールｊ肖′１３４はスプリング１３６乙こ抗して移
動さ−ＩＪられる。第３図はこの状態を示す。この結果
、スブール弁１２Ｆ１６乙１、っ゛（・次側油圧シリン
々４４に列−（・乙作動曲のイ１チ給が１；目止され、
変速比変化がイや止さ−１遍らね’ｊ７１　＋１　（二
ごこ、電磁弁３０は所定の周波数−（ＯＮ　−ＯＦＦず
ど〕駆動信昂Ｓ　Ｉ）　２　’ｉ”駆動されても良い。 こ（乃１．！１合（１，二ｉＪ、そのＯＮ　　ＯＦ＋パ
駆動のデフ−ティＩＬを変化ざｌろ、二とによ−、ζ、
第７図に示さＪ′１．る、１、・）に、−次側油圧シリ
ンダ４４に供給され？＋　ｄｉ、　ＦＩＥは連続的に変
化さ一１！られる。し、だがっ゛（二、電磁弁３０のデ
１．−ティ化を選択士る、二と１．１　、、ｌ、−２て
変速ＩＬを太き（変化さ−１る方向のシフ１速度を多段
階ｌ：たＧ：ｒ連続的に変化さ−１，！−１−ｊ７るの
Ｃある。な打、テ１−ティ比１００％とは電磁Ｒ３０に
）開／Ｊ！ｌイし１す１扶態Ｇ、−タ・１症、する。 ｂ、電磁Ｊｒ２ｇに駆動信すＳ　Ｉ−）、　ｌが供給さ
れに１％、スプール：／ｆ’　７’　Ｉ　２イ（７，１
１？／ｊ：：面１２５にイ′１用さ一１ｑ−ら゛（１（
−い］、二′う・イン′）山川が角１！ｌ肖さ：ｊ’ｌ
、　’ｉ７＋のて、スプ−ル弁子 −１，−（７スプリング１２〔；と反対側（こ移動させ
られ”Ｃ１１〕１出管１？Ｒｌ　３　（ｌが１ルイン管
路・・開放されろとともＧ、二油路７２と供給管路１２
８との間が遮断される。ごの状態Ｃにおいて、電磁シｒ
３（１に幻−」る駆りＪ信号３１）　２の供給が遮断さ
れると、スプール弁ｉ′１３４の！’Ｉｆ：ｆ面１３５
にオリフィス１３２を介し“（′ライン油圧が作用さゼ
られ、スプール弁子Ｉ（）４ばスプリツタ１３６の（＝
Ｊ勢力（こ抗し、ζ移動さ−ｌｒ）れる。、−のため、
−次側油圧ジリンタ４４内の作動面かスプール弁１２０
１ＪＩ−出管路１３ｏ、スプール弁１１８を介して急速
に１ノ１出されるのて、ｒ、ｉＪ動動転転体４；が固定
回転体４２がら離隔さ〜（Ｊられて　次側可変プーリ２
４の介効径が急速（、こ小さくされろ。この結果、変速
比が速いシフ１．速度にて小ざくされるのてあ２）。 次（、二　　電磁弁３０に駆動信号５１）２が供給さ第
１ると、スプ−ル弁子 （−Ｊ勢力に従ってスプリングＩ　３　（ｉ　ｂ反り・
ｉ側へ移動さ・已ら、ｉ′１、−次側曲ＩＦシリンダ４
４内の作動面はオリフィス１４Ｇを介し−Ｃ徐々Ｇこ排
出される。、二のため、作動油の排出速度が抑制され変
速比のシフ１ル速度か緩やかにされる。ここて、電磁ｊ
ｉ’　３０が所定の周波数で駆動されそのチーム−ティ
ＪＬが変化さ１！ら（１，る用合にＧ、１．、第８Ｉツ
ＩＱこ５ｊ、さ１１．ろよう（こ、−次側油圧う・リン
ダ４４内の作動面（１１出／ＪＩＦ、Ｆｉ３か連１・１
５的に変Ｉ［ｓさ−１られる。すなわら、電磁弁３０の
チー７、−　ティ比を選択すｚＩコとｌＺ　、Ｊ、−７
て、変速１１シを小さくする方向のシフ１−速度が多段
ｐ＋冒１己たはｊ士続的に制御され得るのてあ２］。 、二の杯に、本実施例によれば、シフト切換弁装置５８
およびシフＩ・速度制御弁装置６０のそれぞれの２状態
の組合・ｌ：！ｌこよっ゛Ｃ２変速ＩＬの各ミソフＩ・
方向にお（Ｊるシフト速度が高速と低速また（１１零と
の少なくとも２段階に制御され（７、しかも、電磁弁３
０を所定の周波数にて０Ｎ−０１１″［「駆動し１１つ
そのデー１ｏ−ティ比を変化さ−１（、・二ノニＣ，二
、１−　パＣ２十記２段階の間におりＪる多段階または
沖！ＦＸｉ的な制御が可能とされる。し７だが−１で、
ｋ面白４冬制御１５　Ｔ’：性１１ヒがｉ”ｌ”＜＋　
しＪ＝　（’）　−Ｑ　、＋Ｘ）　′；：）。 まノ、−８本実施例ｔ、二おいて電磁＃ｆ’２８．３０
が共Ｃ１二開放作＋ＦＩＪ（励磁状い）また（：（閉成
１′１動く非励磁状態）であるときに、供給下）路１２
８ミドたは１．Ｉｔ’　＋１１’ｉ’ｉ’　Ｒ名１３０
の６ノ】の、スプール弁１１８によ−って流通が許容さ
１また側が、スプール′ｊ１゛Ｉ　２　＋１　！５．二
、＋１．、−。 て伯動油の／に辿か抑制される。１うζ、、二（＾１成
さ１ｊ−（いるので、例えＩ［変速ＬＬ、′１Ｊ７１・
Ｌｌ−ラ１４．電占Ｉ等の故１ｉ＋７１．：　Ｊｌ、ζ
、電磁弁２Ｒ，３（ｌが２−も１．、ｒ開ｆｉ（。 作動上た６Ｊ閉成ｆ＋ｌｌすＪ状態とな−、たとき、急
激７１口。 フトが防止され？〕の一ζ、車両の安黛がＵ（Ｃ（２て
き７、利点がある。 また、電磁弁２１１．３０お１Ｌびこれｃ、ｘ応答１−
、−Ｕ１駆動さ１１．るスプールブ１ゝ１．１８．１２
０は、それ・ばれ２位置ζ、二強制的に駆動さ１１．イ
、Ｊうりご＋１＋１成され（＝いるので、作動面に混在
すイ）Ｗ物や加ｌ’ｉ’ｉ度の６．１ら−、）きＧこ起
因（−で変速比制御がｊ；ｊ、；　？労され？）ど、と
が防止され、確実な変速比制御が（すられイ、利点がＪ
する。 以−に、本発明０戸・実施例を示す図面に基づい゛（説
明したが、本発明は次のよ・）な態様６ごも適用される
。なお、以下の説明において前述の実施例古共通−４る
部分には同一・の符号を伺して説明を省略する。 たとえば、前述の実施例においてスプールｆｔ　−ｒ−
口３４（、こる、ｉ、第（日゛ン巨〕）ｌ彼１．！ｉ！
　（コ；ｉ、す；ｂ、　７．ａ　よ□））：Ｗ　Ｋ：　
’：１１５０か形成さ１１．　’（もｌ’−１，イ。Ｃ
（７）　１．１２すＩ　、５　（ｌ　Ｔ、ｌ、）、ゾー
ル介ｒ１３４がスプリング１３Ｇの伺勢力（に抗し、て
移動させ６１１）、：とへ、第１出カポ−１１３Ｆ（ト
供給；ＩＦ　−１１４２との間に作動油の僅がな流通を
言′１容するのて、第７し１の破線に示される。１、ら
ζ１−８電硝弁２）（が閉成作動状態とされ電磁弁３０
か開ｈ（状態とされたとき、変速ＩＬが人きく　’（ろ
方向るこ緩やかＱこシフ１−さゼることが−Ｃきる。 にた、シフトすＪ換弁装置５８およびシフト速度制御ブ
！゛装置６（）の構造および相互接続６．１種々の形態
６乙りって構成されｉりる。たとえば、第９１７１＋、
こ示されイ、よ）（，７、＞／ト速度制御弁装置６ｏと
同しＬ（に能を自−」ろ電磁弁１５２をシフＩ・切換弁
装置５８の代わりるこ挿入し、シフ１−切換光装置５８
吉同し機１ｊピを白すｒ〕電磁弁１５４をシフト速度制
御弁装置６０の代わりるご挿入して良いのである。 また、第１０し１に示される、１−うに、シフＩ・切換
弁装置５８の代わりるこ供給管路１２８と１」１出管路
１３０とに１已Ｊる流通を択一的に切換える切換用８と
Ｊ、１１出管路］３０とを共通（１、ニし、）、・η広
ｉ　１．二、１旧互Ｃ，５１１２列接続され人二絞り１
５と（と電磁開閉ｊｔ　１．６０とを挿入し７（も本発
明の−・斤、のりＪＴがｉすられイ１のである。 ま〕、−、スプール弁１１８．１２（ｌのスプール弁子
１２４．１３４ばソレノ・イトの力なら−Ｊ゛シリンリ
ンＡＱｑの他のアクチ、プ、エータによ−って直接また
ＬＪ間接に駆動されても良い。要するに、２（！７置に
駆動されるよ・うに構成されれば良いのである。 さらに、第３図における各弁（ｉ４．　６６、　５４゜
１１８．１２０等の−・部または全部が共通のハウジン
グ内ル、二段りられても良いことは言うまでもない。 なＪ−１、上述したのはあくまでも本発明の一実施例で
あり、本発明はその第１神を逸脱し７ない範囲において
種々変更が加えられ得るものである。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明の一実施例を備え］、ニハ・ルト式無段
変速機の概要を示す図である。第２図は第１図の要部（
７）構成を示す図である。第３図は、第１図Ｊ’；　、
Ｌ　ｒＪＪ２図の曲用装置の構成を更に計しく説明−・
（モ己：めの要部ｔｌＪｉ面図である。第・１図は、第
３図σ）１．５ンソン・シハルブから出力される変速化
圧力信′・Ｊと＋ｉＪ　：Ｔｉｌ＋回転体の移動用との
関係を示１′図である。 第５１）ン凰１、第３図のスートノトルｊｊゝから出力
さす、るス１：、１　ノ（ル圧信−）とス１】ノトル開
度との関係を示４図“（゛１先百′ｌ。第〔１図は、第
３１ツＩのし・ギ１−　Ｌ・−夕弁に、１．１二調整さ
れるう・イン浦１’Ｅ　Ｌ２−：、＜　ｎ　・１ル開度
の関係を；ｉンＩｔツｌテ；Ｆ〕、Ａ〕。第７図第３１
、び第８１＞１　＋、、ｒ、第３図のｇ／’７Ｊ、速瓜
制御弁装置に拾い−Ｃ３その電磁′ＪＩ゛を駆動する１
ｄ号のデマ、−ティ比４．ｍり１１５（、！（給流量ま
たは排出流−の変化特性をそれぞれ示−４図である。第
９図および第１　（１図は、それぞれ本発明の他の実施
例を示しまたもので、第３図のシフ１切換弁装置お、１
、びシフト速度制御弁シ装置の他の態様を、７で」“図
である。 １０：ベルトｊ（無段変速機 １２：油圧装置 ３に：伝導・・ルＩ−４２，４Ｆ！固定回転体４・１ニ
ー・次側油圧シリンダ ＋ｌ　（１：　Ｘ次側油圧シリンダ ４６、　５２　：ＯＪ動動転転 体５０油圧発生装置 ５８：シフＩ・切換光装置 ００・う・ノド速度制御弁ゲ（置 ■１８１．１２０ニスプール弁 １２４．１．３４．ニスプール弁子

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　回転軸に設けられた相対向する回転体が液圧
   シリンダによって相対的に接近離隔させられることによ
   り有効径が可変な可変プーリヲ一対備え、該可変ブーり
   間に伝導ベルトが巻き掛けられたベルト式無段変速機に
   おいて、一方の可変ブーりの有効径を変化させる一方の
   液圧シリンダに液圧発生装置から出力される所定圧力の
   作動液を常時供給するとともに、他方の可変プーリの有
   効径全変化させる他方の液圧シリンダに供給される作動
   液量または該他方の液圧シリンダから排出される作動液
   量を制御することにより…Ｊ記ベルト式無段変速機の変
   速比変化方向および変速比変化速度を調節する型式の液
   圧装置であって、 アクチュエータｋ　（ｈｌ　、ｔ　、該アクチュエータ
   の作動にでＩＣつて、前記他方の液圧シリンダに前記作
   動液が供給されることをｊ＋：容する状態と、該液圧シ
   リンダ内の作動液が排出されることｆ　、ｉｌ’容する
   状態との２位置に駆動される変速ＬＬ変化方向切換弁装
   置と、 該変速比変化方向切換弁装置の作動に従って前記他方の
   液圧シリンダに作動液が１を給される供給通路と該液圧
   シリンダから作動液が排出される排出通路とに介挿され
   るとともに、アクチュエータを備え、該アクチュエータ
   げの作動に従って、該供給通路および排出通路における
   作動液の流通を許容する状態と抑制する状態との２位置
   に駆動される変速比変化連間制御弁装置と 全含み、前記変速比変化方向切換弁装置および変速比間
   化速度制御弁装置のそれぞれの作動状態の組合せに従っ
   て、変速比の各変化方向における少なくとも一方におけ
   る変化速度が高速および低速の少なくとも２段階に制６
   １１１され得るようにされたことを特徴とするベルト式
   無段変速機の液圧装置ｎ。 （２）　　Ｆｉｉｉ記変速比塵化力回切換弁装置ｆ’＋
   ’ｌが、Ｄ＋ノ記１ｊ給通路および排出通路における作
   動液の’％Ｅ　’ｊ：’Ａヶ択一的に許容するための２
   位置間の移！ＩＩＩＩが可能に設け１っれるとともに一
   方向に付勢されて該２位置の一方に位１ｒｔ嘔せられた
   スプール弁子を有するスプール弁と、［１１Ｓ記所定圧
   力の作動液を該スプール弁子に作用さ佑、該スプール弁
   子？それが受けている付勢力に抗して該２位ｉｉ′ｔの
   他方にａニーＪさせる電磁弁と金含んで成るものであり
   、ｉｉＪ記変速比変化速度制御弁装置が、０１ｆ記供給
   辿路および排出通路における作動液の゛流通全許ｊＩお
   よび抑Ｒｊｌするための２位置間の移動がｕｌ’能に設
   けられるとともに、一方向に付勢されることによつ゛Ｃ
   該２位ｒ［の一方に位ｔｉさすられ、前記変速比変化方
   向切換弁装置のスプール弁子が流通ｋ　＃’＋’容する
   側の、前記通路の一方における作動液の流通を抑制する
   スプール弁子を有するスプール弁と、前記所定Ｌｒｒ、
   力の作動液を該スプール弁子に作用させ、該スプール弁
   子をそれが受けている０勢力に抗して１Ｍｔ記２位置の
   他方に移動ζぜる電磁弁とを含んで成るものＣある１゛
   η訂ｄ〆）求の範囲；（）１項に記［成の液１１イ装ｂ
   ’７：　。 （８）　　ｆｎｉＪ記変速比変速比変化速度制御弁装置
   のスプール弁子が所定の周波数に住ってｒｊｉＪ記２　
   ｆ＆　ｌ？ｌｉ間ケ繰返し移動させられ、該２位１ａの
   それぞれに位置する時間比率が変更されることによつ゛
   Ｃ１ｎ＋Ｊ記変速比の変化速度がｆｆ１Ｊ記高速と低速
   との間において多段階若しくｉｄＭ紛的に抑制されるよ
   うにしたものである特許請求の範囲！！Ａ１項１だｌｄ
   第２項に記載の液圧装置−８”