JPS5999148A - 車両用無段自動変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明（，１■ベル１一式無段変速機を用いた車両用無
段自動変速機の油圧制御装置にかかわる。 イれぞれ油圧サーボにより実効径が用度とされた入カブ
ーリＪｊよび出力ブーりと、これら人カブーリＪ３よび
出力ブーり間を伝動りる■ベルトどからなる■ペル１一
式無段変３Ｉｉ機は、流体継手、摩擦クラッチ、ドッグ
クラッヂなど継手おＪ：び前進後進切換え機構と組合せ
で車両用無段自動変速機として好適に用いられる。この
車両用無段自動変速機は、油圧制御装置により車両走行
条件に応じて制御され、油圧制御装置は、油斤源であり
機関により駆動されるオイルポンプ、入力ブーり回転数
、スＵツ１〜ルラミなど車両走行条１′１を人力どし、
前記Ｖペル１一式無段変速機の油圧サーボへの作動油の
給排を制御し°て減速比を変更する減速比制ＤＩＩ　１
ｍ構、運転者の手動操作を入力として前記前進後進切換
え機構の前進おＪ：び俊進の切換えを行う層′ニュアル
弁、継手が流体継手であり、該流体継手がＷｉ帖クりッ
ヂを備えている場合には該自活りラッｆの制ｆｌｌｔｊ
ｌ構、および前記オイルポンプからの吐出圧油を車両走
行条ｆ１に対応した入力油圧に応じ（調圧し、前記油圧
サーボへの作動油の供給、潤）ｎ必要部への潤滑油の供
給、流体継手への作動油の供給、さらには前記オイルポ
ンプが油圧サーボ１幾構による容積可変型オイルポンプ
である場合には該油圧り一−ボｉ構への作動油供給を＜
Ｔう油圧調整装置などからなる。 従来Ｖペル１一式無段変速機は、減速比変更のため、人
力ブーりの油圧サーボの有効受圧面積を出力ブーりの油
圧１ノーボのｆ］効受圧面（ｒｌの２倍（？麿大きく設
定し、出力プーリの油１ｒ−サーボには常時ライン圧を
導くと２−もに、入力ブーりの油）Ｌす−ボへの供給油
圧をつぎの（イ）〜（ハ）のように制御していた。 （イ）定常走１ｊ（加減速走行以外の走行をいう、以ト
回じ）時には、ライン圧を約１／２にレベルダウンし−
Ｃ減速比を一定に保つ。 （ｕ）７ツプシノ１〜時にはライン圧以下の所定油圧に
Ｒ圧しく減速比を増大させる。 （ハ）タウンジット峙にｔｉｔ減圧して減速比を減少さ
ｌる。 しかるにこのＪ：うに出力ブーりの油圧１ノーボに常＋
１ｉ’ｌう１２月−を供給し

【いると、ライン１１は走
行中常１１Ｓ八いレベルに１￥持されることが必要とさ
れ、かかるハイレベルのライン圧を生じさせるためオイ
ルポンプの吐出ｌ］−ち＾くづることが必要となり、オ
イルポンプによる機関出力の消費が大きく、伝動装防全
体の効率低下を招いていた。また■ベルト式ｗ、段変３
！機内での減速比を急速に減少きせる、いわゆる急速ｊ
７ツブシノ１−走行時に４３いＣは、入力ブーりの油圧
サーボに急速にライン圧を供給づるがこの際ライン圧は
高いほど迅速なアップシフトが１１られ、前記減速比を
急速に増大させる、いわゆる急速ダウンシフ］〜走行１
１に（１３い（は、入力ブーりの油几す−ボを急速に１
〕１圧Ｊるとともに出力プーリには急速にライン圧の追
加充を行うが、この際にＪ３いてもライン圧は高いｌｉ
ｔと迅速なダウンシフトが冑られるが、従来（、Ｌかか
る急速なシフ１ル走行時におい−（、ライン圧を十分に
！７？ＩｉさＵることがなされ（いなか−）た。 本発明の目的は、上記シフト走行■）におりるライン圧
の急速な昇圧がでさ、これにＪ：す■ペル１一式無段変
速１幾の急速なアップシフ１−おｊ；びタウンジノ１−
が可能となり、加減速性能の優れた車両用無段自動変速
機の油圧制御装置の提供にあり、さらには、上記メイル
ポンプによる機関出力の消費が低減でき、効率の優れた
車両用無段自動変３！ｕ　Ｑｌが１りられる油圧制御装
「の１１？倶にある。 本発明はそれｒ゛れ油圧サーボにより実効径が可変とさ
れる入力プーリ（＋３　にび出力ブーりど、これら人カ
プーリｄ九りび出力プーリ間を伝動づるＶベルトとから
なるＶベルト式無段変速機を備えた車両用無段自動変速
機を、入力プーリ回転数、スロ７）〜ル開痕など車両の
走行条件に応じて変速さゼる油圧制御）！ｉ置に＋３い
て、 該油圧調整装置は、ｌｊ１門ににり駆動されるＡイルポ
ンプからの吐出圧油を重両走行条イ１に応じたプライマ
リライン圧に調圧づるプライマリレギュレータ弁を備え
た油圧調整装置と、前記入力プーリの油ｒｉ　（Ｊ−ボ
への作動油の供給および拮出を制御し、■ペル１一式無
段変速機の減速比を変化せる減速比制御機構どを右し、 前記減速比制御機構は、急速なアップシフ１−Ｊ５Ｊ：
び／または急速なダウンシ月一時に前記油圧調整装置の
プライマリレギュレータ弁にシフト信号油圧を出力し、 前記油圧調整装置は、前記シフト信号油圧を入力してＶ
ベル１へ式無段変速機の急速なアップジノ］・走行まｔ
ｓ　ｔｉｔダウンシフ１〜走ｆ走時１時力Ｊるプライマ
リライン圧を昇圧させることを構成とする。 つぎに本発明を図に示づ一実施例に基づき説明する。 第１図は車両用無段自動変速機を示Ｊ０この車両用無段
自動変速機は、直結クラッヂ付流体継手である流体式Ｉ
−ルクコンバータ１（）０、前進後進切換え用遊星歯巾
変速機構１２０、■ベルト式無段変速１ｍ　１４０、お
よびデファレンシャルギア１７０を備える。 １へルクコンバータ１００は、機関の出力軸に連結され
るフロントカバー１０１、該フロンＩ−カバー１０１に
溶接されるととムに内周にインペラが取付（）られたボ
ンプインペラーシＩル１０２、中心部がタービンハブ１
０４を介してｉ−ルクコンバータ出力軸１０３に連結さ
れたタービンランチ１０５、一方向クラッチ１０Ｇを介
してインナーウ゛−ス１１０に固定されたスデータ１（
）７、およびタービンハブ１０４とノ［ｌン１〜カバー
１０１どを直結Ｊる直結クラッチ１０８どからなり、１
−ルクコンバータ１（）０と遊星歯巾変速機４１１１２
０との間に警よ機関の出力Ｃ駆動されるＡイルポンプ２
０が設置ノられ−（いる。 前進後進切換え用遊星歯小変速機１２０は、前記］・ル
クコンバータの出力軸１（）３を入力軸１０３とし、該
人力軸と直列された■ペル１一式ノ！！一段変速Ｂｉ　
１４０の入力軸１４１を出力軸１４１どし、多板クラッ
プ０１、該多板クラップＣ１を作動させる油圧サーボ１
２１、多板ブレーキＬ’ｌｌ、該多板ブレーキＢ１を作
動させる油圧１ノ−−ボ１２２、ブラネタリギアセツ１
−１３（＋からなる。プラネタリギアレット１３０は、
前記人力＠１０３に油圧勺−ボ１２１の環状油圧シリン
グ１２３を介して連結されたキｔ！す％７１３１、多板
クラッチＣ１を介しτ前記油圧シリンダ１２３に連結き
ｈるどどしに前記出力軸１４１にスプライン嵌合された
リンギア１３２、前記多板ブレーキＢ１を介して１−ラ
ンスミッションケース２２０に固定されたリングギア１
３３Ｊｊよび前記キヤ１Ｊｉ７１３１に回転自在に支持
されるとともに、前記サンギア１３２とリングギア１３
３どに歯合したプラネタリギア１３４とからなる。 ■ペル１一式無段変速機１４０は、前記入力軸１４１ど
該人力＠１４１に平行的に並設されｌこ出力軸１４２ど
に、〜でれぞね油圧１）−−ボにＪ：って駆動される。 入力プーリ　１５０Ｊｊよび出力プーリ　１６０を設け
、これら入力プーリ　１！１０Ｊ３Ｊ：び出力プーリ　
１００間を。 輪状前板を重ね合せたスプールバンド１４３に多数の金
属ブック１４４を取（＝ＪＩ）てなるＶベルｌ−１４５
’ｒ連結してなる。入力プーリ１５０は、前記入力軸１
４１ど一体に形成された固定フランジ１５１ど、ダブル
ピストン１５２ｉ１３よび１５３を右づる入力プーリの
油圧サーボ１ｊ）４にＪ：り駆動されて軸方向に変位さ
れ、人力ブーりの実効径を増減させる可動フランジ１５
５どを備える。出力プーリ１６０は、前記出力軸１４２
と一体に形成された固定フランジ１６１と、ダブルピス
トン１６２および１６３を右づる出力ブーリの油圧り°
−ボ１６４にＪ：り駆動されて軸り向に変位され、出力
１−りの実効径を増減させるｉｊＪ動フランジ１６５と
を備える。 デフアレンジ１１ル４！ア１７０は、入力ギア’　”Ｃ
ｉｔうく）駆動大歯中１１１、ギアボックス１１２、差
動車ギｊν１７３、差動人ギア１７４Ｊｊよび車軸に連
結される出力＠１１５からなる。 ■ベルト式無段変速機の出力軸の一端にはガバナ弁２５
が設けられ、他端には出カギ１１８８が回転自在に支持
されるとともに減速用ブラネタリギアレッｌ−１８０が
設けられている。減速用ブラネタリギアセッｌ−１８０
は、出力＠１４２に連結されたリン゛１ゞア１８１．１
−ランスミッションケース２２０に固定されたリングギ
ｊ１１８２、前記出カギ７１８８に連結されたキャリヤ
１８３、リーンギア１８１とリングギア１８２どに歯合
づるどともに＝’ｒ−ＶすＡｌ　１８３に回転自在に支
持されたプラネタリギア１８４とからなる出ノ１ギア１
８８はチ■、−ン１９０により前記デフアレンジ１！ル
ギアの駆動入歯１４！１７１に連結され−（いる。 第２図は第１図に示したｒｊｉ両用無段自動変速１尺を
車両走行条件に応じて変速制御するための制御装置であ
り、且つ前記車両走行条件を入力とＪる電子制ｉｌｌ装
置と該電子制御装置により制御される油圧制御装置とか
らなる中両用無段自＃）ｊ変速機の制御装置における油
圧制御ＩＳ！置を示ず。 本実施例の油圧制御装置は、油圧源であり機関により駆
動される前記Ａイルポンプ２０１車速ないしはＶベル１
一式無段変速機の出力軸回転数瓜に対応したガバナ圧を
出力する前記ガバナ弁２５、油圧制御装置にプライマリ
ライン圧を供給するシラ、イマリレギュレータ弁３０、
油圧制御装置にセカンダリライン圧を供給づるレヵンダ
リレギュレータ弁３５、スロラミ〜ル聞度に応じたスロ
ワ１ヘル圧を出力Ｊるス１］ットル弁４０、ガバナ圧に
対応したカッ］・バック圧をスロワ１−ル弁に出力し、
スロツ１〜ル圧を車速（ガバナ圧）に関連させるカッ１
〜バツク弁４５、プライマリレギュレータ弁にガバナ圧
に関連してｍｎ二したスロットルコントロール圧を出力
するライン圧調整弁４７、重両ノ［行来１′１に応じτ
人力ブーりの油圧り“−ボへの作動油を給排を制御しＶ
ベルト式無段変速機の減速比を増減さゼる減速比制御１
Ｍ横５０、■ベルト式無段変速櫟の出力プーリの油ルＶ
−ボに供給される油圧の１！Ｉｉ類を前記減速比制御１
大構５０の作動に対してプライマリライン圧からセカン
ダリライン「に交１灸ツるシフトシー１１ンス機横６０
、入力プーリの定常走行時の油圧＋Ｊ−−ボの油圧をバ
ランスさｌ！るとどもに油圧１ノーボの油圧の洩れを補
う人カブーリモジル−タ（段溝６６、運転席に設（］ら
れＩこシフＩ−レバーにより動かされ遊星歯車変速礪横
１２０の前進、後進を切換えるマーコアル弁７（）、Ｎ
１３）シフ１−Ｊ３よぴＮ−＋Ｒシフト時にお（）る多
板クラッチまたは多板ブレーキの係合を円）ｎに行）ど
ともにＤレンジでの＋ｎ性走（ｊを行うｌこめのシフ１
ル制御機構１５、およびトルクコンバータ１（）０の直
結クラッチ１０８を作動させるＬ１ツクアップ制御機構
８０を右する。 Ａイルポンプ２０は、ボディ２０１内に、ｌｙにスプリ
ング２０２が背段され、他方は油圧υ−ボ２０３とされ
たスライドケーシング２０４が支点２０５を中心にスラ
ーイド可能な状態で収納されさらにスライドクーラング
２０４内にベーン２０６イ」［１−タ２０７が取付番）
られてなる容積可変型ベーンポンプであり、油溜り２０
８の油をオイルス１〜レー丈２０９を介して吸い込み油
路１に吐出づる。 ガバナ弁２５は公知の構成を有し、■ベルト式無段弯速
機の出力軸に取付番ノられ、油路１から供給されたライ
ン圧を車両速度と対応りる前記■ペル１〜式無段変速機
の出力軸回転数に応じて調圧し、第３図に示ずガバナ圧
として油路Ｇに出力する。 プライマリレギュレータ弁３０は、一方（図示子方）に
スプリング３１が背設されたスプール３２と。 前記スプリング３１と同方向から前記スプール３２を押
圧づるよう前記スプール３２に当接し又図示下方にｉ＋
１１列的に設番プられたレギュレータ１ランジｐ３３を
有Ｊる。レギュレータプランジ１７３３には大径の上側
ランド３３１と小径の下側ランド３３２とが説けられ、
上側ランド３３１の自効受圧面には、ブー１ツク弁３４
（ｌｊＪ：び油路１１を介して油路ＩＢから１１（給さ
れるライン１１．調整か４１の出力したスロットル：ｌ
ンＩ−ロールＩ［ま／ｅはＡリフ−ｒス３４１を介しη
油路６に連絡した油Ｆｉｔ　ａΔから供給されるガバナ
圧が印加され、小径の＋側ランド３３２には油路７をｆ
Ｆシたスロットル圧が印加され、これら入力油圧に応じ
た押Ｒ力Ｃスプール３２を図示上方に押し上げる。 スプール３２は、図示上方からＡリフイス３０１を介し
く図示に端うンドに印加されるプライマリライン圧［の
フィードバックと、図示下方から受りる前記スプリング
３１のばね荷重Ｊ３　Ｊ：び前記レギコレータブランジ
ν３３のＩＩＶｌ圧ツノとにより変位され、油路１と油
路２との連通面積を増減させ余剰油を油路２に流出させ
るとともに油路２からの流出能力を上回る余剰油はドレ
インボー１−３０２からトレインさＩる。これにＪ：り
油路１の油圧は車両の走行条性′ｃｄ５る中速（ガバナ
圧）どスロットルラミ（ス日ツ１〜ル圧）とに関連し／
Ｃ第４図に示ト１ライマリラインルＰ１が発生づる。 けカンデリレギル−タ弁３５は、一方（図示Ｆ方）にス
プリング３Ｇが前設されたスプール３７と、該スプール
３７に当接して図示下方に直列的に８ハノられブランシ
ト３８どを有し、レカンタリンインＬ１を出力する第１
ボート３１１、セカンダリライン圧を調比づる際の余剰
油をトルクコンバータ１００および自動変速機の潤）ｎ
油必要部に供給する第２ボート３７２、容ｆｎ可変型Ａ
イルポンプ２０へ１１１出油小を制御づるための油圧を
出力Ｊる第３ボー１〜３７３、ドレインボー１−３５２
．３５３、車両運転条イ′１に応じた人力油圧Ｃあるス
ロワ１〜ル圧の入ツノボート３５４、および［カンダリ
ライン圧の入力ボート３５５を備える。 第２ボー１−−３７２に連絡する油路５は、比較的大径
で設定された直径を有するオリフィス３９１を介して、
］〜ルタルクバータのＬ１ツクアップ制御弁８１を経て
トルクコンバータ１００に作動油を供給する油路５Ａと
連絡し、且つ中仔で所定の直径に設定されたオリノィス
：）９２を介し−で、自動変速１本の潤滑必要部へ潤滑
油を供給づる油路５Ｂに連絡している。 ｔ？カンダリライン江の発生している油路２ど前ｉｄ　
Ｉ’、１　ｙクアップ制御弁８１に連絡する油路５Δと
は、小径のＡリフイス３９３を介して連絡され、１１つ
油Ｖ（（２どＩ）「（記潤消抽供給用の油路５【３と（
、（、さらに小径のＡリフイス３９４を介して連絡し゛
（いる。 このしカンタリレギルレータ弁３５　Ｉ；Ｌ−）ぎのよ
うにｉ’ｒ川り−る。 このヒカンダリレギール−タ弁３５は、スプール３１が
、図示下方からオリフィス３５１を介して図示」喘ラン
ドに印加される油路２のＬカンダリライン圧のフィード
バックを受け、図示下方からは前記スプリング３ＧｔＬ
：Ｊ、るばね荷重と油路７からプランジャ３８に印加さ
れるスロツ１ヘル圧とを受けて変（＜ｉされ、油路２に
連ＩＩＩづる第１ボート３７１ど潤滑油零の供給油路ｊ
Ｉに３１！格づる第２ボート３７２との連絡面積をＪｌ
減８ｕて、ブライマリレギＪレータ弁３０にＪ、るプラ
イマリライン圧の調圧の際の余剰油流出油路である油路
２の油圧を、人力油圧であるス０ツＩ−ルＢ、に応じて
調圧し、第５図に示すレカンダリライン圧Ｐを出力、且
つ、Ａ、イルポンプの油圧サーボ２０３に制御油圧を出
力りる油路８と連絡した第３ボート３γ３と油路２に連
絡覆る第１ボー１へ３７１およびドレインボー１〜３５
２との連絡面積を調整しで油ｊ王４）−−ボ２０３へ油
圧を出力し、オイルポンプ２にの吐出容量を制御してい
る。 第６図にスロツ］−ル圧を一定とした場合の、スプール
３７の変位用と油路５Ａ１油路５Ｂ、油路８の油圧変化
の特性を示す。 セカンダリライン圧が設定した適正範囲にあるときく第
６図において△ゾーン）。 第１ボー１−３７１と第２ボー１〜３７２とが）Ｗ通し
、油路５に油圧発生しηおり、油路５Δの１−ルクコン
バータ供給圧おＪ：び油路５ＢのａＶｌ滑油圧は主にそ
れぞれオリフィス３９１および３９２を介して油圧が一
１分に供給され適正値にある。 」ンジンが低回転数で運転されオイルポンプ２０の用出
油早が少なく、これによりブラインリレギアレータ弁３
０かｆう油路２にＩＪＩ出される余剰油が少なく、１つ
油泥が＾いため油圧回路の各所から油洩れが多くなり、
これらによりセカンダリライン圧が設定した適正範囲よ
り低レベルとなったとき（負１６図にＪ３い−ＵＩ３ゾ
ーン）。 スプール３７は図示上方に変位して第２ボー１−３７２
を閉じ、油路りからの余剰油のＪＪＩ出を停」１してじ
カタ刃う・ｒン１１ＩＩ）　１呆圧を図る。このとき、
油路５Δにバー油が全く供給されないと、トルクニー１
ンバータ１００にａ３いでは直結クラッチ１０８の解放
状態が１イ「実に保’ＣＴｆｉｉ％ｉ結クラッチの中槽
による摩耗と、Ａイルクーラーｌ＼の作動油の循環が不
Ｉ−分となることによりトルク−１ンバータ内の作動油
の過昇温とが発生しやづい。本発明でｌよ油路２から小
径のＡリソｆス３９３を介して必要最小限の作動油を油
シ゛８５Δ内に供給し、該油路５Ａから直結クラッヂ制
御弁８１を軒で１−ルウ−１ンバー９１（）０に供給し
、前記直結クラッチの中槽おＪ、び作動油の過昇温を防
止している。また油路５Ｂに潤滑油が全く供給されない
と潤滑が必要なＩｌｌ動部ＩＪｄ；いて焼ＩＪが牛じや
り“くなるため、さらに小径のＡＩ）ノｒス３９４を介
して必要最小限潤滑油を供１ｃ＋　１．／−１いる１、
なおこれら小径のＡリフイス３９３および３９４を介し
で流路２から流出する圧油の油量は微小である１、：め
流路２のセカンダリライン圧の保圧に（よほとｌυど影
響を与えない。 」−ンジンが高回転数域で運転され、オイルポンプ２０
の吐出油路が多く、これによりブラインリレギアレータ
弁３０から油路２に初出される余剰油が多いときく第６
図Ｃゾーン）。 セカンダリライン圧が適正範囲Ｊ、り凸くなるｌこめ、
スｌ−ル３１は図示十プｊに変位し第３ボー１〜３７３
と第１ボート３７１どが連絡し、油路８からオイルポン
プ２０の油圧サーボ２０３に圧油が供給されオイルポン
プ２０の叶出油吊が低減し、これにより前記プライマリ
レギュレータ弁３０の余剰油を減少さｕ−（しカンダリ
ラインルを設定した適正範囲まで降圧させるＪ、う作用
づる。このＡイルポンプ２０ｑ）吐出音０１の低減によ
り、Ａイルポンプ２０が消費りるエンジンの出力１−ル
クは低減し、エンジン出力の増大ができるどとちに燃費
の向上が図れる。 なおξのヒカンダリライン１上は前記プライマリレギュ
レータ弁３０が油路１に出力するブライマリレキ１−レ
ーク圧の約１／２稈瓜となっている。 ス１１ツトル弁４　＋ｌ　ｌｅｔ、一方（図示上方）に
スプリング４１が前設されたスプール４２と、該スプー
ル４２にスプリング４３を介し″Ｃ直列的に配され、バ
ルブボデーＣから突出した一端４４Ａ（図示下端）Ｉよ
□門のスｌ」ツ１−ル聞麿に応じ゛Ｃ回転！Ｆ！ＪＪ　
するスト１ツＩ〜ルカム（図示せず）の１′「川面に当
接したスｍｌツトルゾランジ１／４４とヲＩＪする。ス
Ｌ１ツ１〜ルブランジ１１４４（、Ｌ図示上側の人好ラ
ンド４４１と図示下側の小径ランド４４２とをｆｊシ、
前記ス［］ツｌ−ルカムにＪ：る押圧力に加えて、大径
ランド４４１の有効受圧面に油路７のスＬ’ＪツＩ〜ル
圧が印加され下側の小径ランド４４２のイｊ効受圧面に
は油路７△のカッ１〜ノ＼ツク圧を受（゛」、図示上り
に変位され、スプリング４３を介してスプール４２を上
方に押圧りる。スプール４２はＦ方から前記スプリング
４３による押圧力を妥（３、上方からスプリング４１に
よるばね他用を上端ランド４２１の有効受圧面に印加さ
れる油路７Δのカットバック圧と、オリフィス４０１を
介して中間ランド４２２の有効受圧面に印加されるス［
１ツトルＪ工の）Ｃ−ドパツクとを受番′Ｊ″′Ｃ変偕
され、油路２と油路１との連通面積を増減さけ、油−８
２から供給されｌ、：Ｌ？カンダリーライン圧をスロラ
ミ〜ル聞度おＪ、びガバナ圧（出力軸回転数）に関連し
て変化づる第７図に示すスＵットル圧に調整゛りる。 カッｌ−バック弁４５は、大径の下端ランド４６１、中
間ランド４６２、上端ランド４０３を０りるスプール４
Ｇヲ備え、スプール４６が図示下方に設定され℃いると
き油路７と油路７Ａとが３１１！絹し油路７Δにカッ（
−バック圧１）Ｃが発生する。スプール４６４ま、上方
から下端ランド４６１の有効受圧面積Ｓ１に油路０を介
して供給されたガパノ゛圧Ｐ（ｌを受り、Ａツノイス４
！ｉｌ＠介して下方から下端ランド４６１の受圧面積Ｓ
２にカッ１−バック圧ｐｃを受番）°Ｃ上方に押圧され
て、ｐｇ　ｘ３１　＝ｐｃ　ｘ３２の平衡式Ｃ゛表され
る平衡を保つよう変位される。スプール４６が上方に変
位して行くと油路７Ａは油路７どの連絡面ｆｒｆが減少
Ｊるとともに油路７Δはドレインボー１−４５１と連絡
覆る面積が増大して行くの丈゛力・７１−バック圧１−
）Ｃは降−トし、１〕すｘ５１　＞ｌ：’ｃ　ｘＳ２ど
なるのぐスプール４６は下方に動かされる。 このＪ：うにし−Ｃ−スプール４６はＰ（ｌ　ｘＳｌ　
＝Ｐｃ　ｘＳ２の平衡１（で決定される位置に保持され
油路７△に出力づるカッ１〜バツク圧を調圧する。第８
図にカッ１〜バツク圧１）Ｃ特性を示す。 ライン圧調整弁４７は、一方（図示下方）にスプリング
４８が前設されたスプール４９を備える。スプール４９
は下方から前記スプリング４８のばね荷重を受け、」一
方から図示上端ランド４９１に油路６のガバプル１〕り
を受ｔＪて変位され、スロワ１−ルコン１−ロール圧を
出カリ−る油路７ＢとスロツＩ−ル１１が供給される油
路７およびドレインボー１−４７１との連絡面（青を調
圧して、油ＶＢ　７Ｂに出力りるスロワ１〜ル］ン１−
〔１−ル圧を調圧する。第３図にスロットル−１ン］・
ロール圧ｐｓｍの特性を示°す。 減速比制ｍ１ＰＥＡ　ｔｉ　５０は、入力プーリ　１５
０の油圧１フーボ１５４と油路１またはドレインボー１
〜５１１との連絡を制御しＶベルト式無段変速機１４０
の減速比を変更Ｊる減速比制御弁５１、入カゾーり回転
数、スロツｊ〜ルラミなど車両走行条件を人力とする電
子制御装置にＪ：り制御されてＯＮ、ＯＦＦ作動し、前
記減速比制御弁５１を制御するアップシフ１〜電磁ソレ
ノイド弁５５（以下アップソレノイド５５という）Ｊ３
よびダウンジノｌ−電磁ソレノイド弁（以下ダウンソレ
ノイド５Ｇとい−））５６とからなる。減速比制御弁５
１は、一方（図示下刃）にスプリング５２が前設され、
上端ランド５３１ど前記スプリング５２の上端が当接し
た下端ランド５３４との間に中間ランド５３２および５
３３を右りるスプール５３を有し、ランド５３１ど！：
３２との間の油室５２１は油路９に連絡リ−るどどムに
スプール５３が上方に変位すると油路１に連絡し、スプ
ール５３が下方に変位づるどドレインボー１・５１１に
連絡りる。中間ランド５３２と５３３どの間の油Ｖ　５
２２ｕ、１下端油室５２４ど＆４８する油路１２Δど連
絡しランド５３２により開［１而梢が調整されているド
レインボー１〜５１１から油路１２Δの油圧を漏らし−
（調ＪＪシスブールを中間位置に保持さＵる。ビレ。イ
ンボー１５１１には切り欠さ５１１Δが段（Ｊられ浦Ｖ
８１２△からの油Ｊ、］Ｅの洩れ司の変化漸変し、スプ
ールの中間位置の保持を円滑に行つ゛（いる。 中間ランド５３３ど下端ランド５３４どの間の油室５２
３は、Δリノ、Ｃス５１２を介しτ油路６Δと連絡し、
スプール５３が中間位置に保持され（いるどき油路６△
どドレインボ−１〜５１３とを連通さＵて油路ＧΔを排
圧し、スプール５３が上方に変位したときト端ランド５
３４が油路６Δとの連絡ボー１−５１４を閉じ（油路６
△の油圧を保持するとともに下端油室５２４ど３１１！
絡ηる油路１２Δとの連絡ボーｈ　５１　、’＋と１■
記ドレインポー１〜５１３とを連通さ【！（油路１２Δ
をｉＪｌ圧する。、フ′ツブソレノイド５５＜Ｌ、Ａリ
ノ（ス５り１を介して油路２からレノＪンダリライン圧
がｆＪ’治されるととらに減速比制御弁５１の図示」一
端油室５２５に′Ｊ１１工絽りる油ｆＲ２△に取ｆ、Ｉ
　ｔ：Ｊられ、ｏ　’＋＝　ｒ＝のとき油路２Δの油圧
をハイレベル（５！カンタ刃−ラインＪ］−ど同等〉に
保持し、ＯＮのとき油路２Δの油圧を排圧する。ダウン
ソレノイド弁５Ｇは、Ａリフイス５６１を介し゛Ｃ油Ｖ
８１２に連キ）（りるとともに減速比制御弁ＩＪ１のＦ
端油室５２４に連絡し、さらに減速比制御弁のスプール
５３が中間位置に保持され（いるとき該スプールの油ｖ
５２２に二３ｍ絡づるボー１−５１５に連絡づる油路ｊ
２Ａに取ｆ旧〕られており、ＯＦ　Ｆのとき油路１２Ａ
の油圧を保持し、ＯＮのとき油路１２Δを（Ａ圧′りる
。 上記構成にａ３いて油路１のゾライマリラインルはつぎ
のように制御なされる。 入力ブーり回転数、スロットルラミなど車両の走行条件
を人力とする電子制御回路からシフ１−ｊ７ツブまたは
シフ１−ダウンのシフＩ−信号が発Ｕられるとノアツノ
取し／−（ド５５まＩζはダウンソレノ７ド！＋６がＯ
Ｎされ、これにＪ：り減速比制御弁５１のスプール！ｉ
３が中１７１　ＩＱ、ＩＭｆから」下方または下方に変
位され、これにＪ：リスブール！＋３が中間位置にある
とさドレインポート５１３と″油路６△が連絡して排圧
されていた油路６Δに油路６△とドレインポー１〜５１
３との連絡が遮断されることによりシフ１ル信号油圧ど
して油路６Δのガバナ圧が発り−シ、該油路６Ａのガバ
プ圧（３１ジノＩ−信号油圧どしてヂ」−ツク弁３４お
Ｊ：び油路１１を介して１ノギユレータブランジヤ３３
の上ランド３３１に印加されスプール３２を上方に押し
十げる。このジノ１−倍目油圧により１ノー１？コレー
タ弁３０の油路１ど油路２どの連通面積を減少させる。 これにＪ：リレギ＝＋１ノータ弁３ｏにより調整される
ラインバーはレベルアップし第４図に示す破線の如くレ
ベルツノツブリ゛る。 このＪ、うに定常走行＋１５には低いラーイン圧で入力
ブーりの油圧力−ボを一定に保ち、１〜シルク変化時の
みライン圧をレベルツノツブし、このレベルツノツブさ
れｌζライン圧をアップジノＩ・時には人力グーりの油
圧り一−ボに供給し、ダウンシフ１〜時には出力ブーり
の油圧サーボに供給して減速比制御を行っている。これ
により■ベルト式無段変３１ｉ機の急ｉ斂なアップシフ
］・およびダウンシフトが可能となり、加減速性能の優
れ、またシフト峙以外には必要とされるライン圧が低レ
ベルで良く、オイルポンプでのｌＡｌｌ１の出力消耗が
低減でさる。木５′滴例で（まシフト信号油圧として車
速まＩ、：は出力軸１４２の回転数の増大に対応して第
３図に示覆如くが圧りるガバナ圧を用いている。これは
ガバＪ１■の前記特性がシフト走行時に必要となるライ
ンＪ［をＩＦするために適当であることによるがシフト
信号油圧はガバナ圧以外の他の油圧であ・）でｂ良い。 シフトシーケンス機構６０は、ジノ］・シーケンス弁６
１とチェック弁６４、および６５とからなる。 シフトシーケンス弁６１は、　Ｒ（図示下方）にスプリ
ング６２が前設され、図示」一端ランド６３１、中間ン
ンド６３２、前記スプリング６２の１一端が当接した図
示ト端ランド６３３を有するスプール６３と、油路１に
連絡りるボー１−６１１、出力プーリ１６０の油圧４Ｊ
−ボ１６４へ１ヤ動油を供給するための油路１（）に連
絡りるボート６１２、油路１２に連絡づるボー１−６１
３、トレーｒンボー１−６１４を有Ｊる。ヂ１ツク弁に
４は油路２と油路１（）とを連絡覆る油路に挿入され、
ノ゛１ツク弁（）５は油路２ど油路１２どを連絡りる油
路に挿入され（いる。 シフ１〜シークンス弁６１のスプール６３は、下りから
前記スプリング６２のばね荷重を受り、上方からＡリフ
イス６０１庖介して供給される油路９の受圧を１一端ラ
ンド６３１に受けて変位され、油路９の油圧が段定舶以
上（定常用ｆｊまたはアップシフＨ−Ｒ）のどき図示１
；方に設定されて油路１２ど油路１０を連絡ブるとどｂ
に油ｆ８１と油路１０との連絡を遮断（）、さらに油路
１と油路１３とを３１格する。油路９の油圧がＪｊｌＪ
−ｔ−（ダウンシフト時）のとぎ図示上方に設定され油
路１ど油路１０とを３ｇ！格するとともに油路１２をド
レインボー１〜６１４に連阜ｔｌＬ、て１刃Ｌシシ７、
さｔ−、）に油路１ど油路１３との連絡を遮断する。ブ
「ツク弁０４は、シフＩ・シーケンス弁のスプール６：
（が図示下方に設定されているとぎ油路２のセカンダリ
ライン圧を油路１（Ｉ１３Ｊ、び油路１２に供給゛りる
作用を行い、チェック弁６５Ｉよ油路１２の油圧が油路
２の油圧より八くなったとき油路１２の圧油を油路２に
１出づる。出力軸回転数に対Ｊる油路９の油圧１〕９、
油路１０ノ油圧Ｐ１０、油ｒＲ１２（１）油ｆｆ　Ｐ　
１２（１）　’ｆ、ｌｌ化ヲ第９図に示り゛。 入カブーリー［シュレータ機ｆ１６Ｇは、モジ」レータ
弁６１どチェック弁６９とからなる。モジュレータ弁０
７は一方（図示下方）にスプリング６７１が前設された
スプール６８を有し、チェック弁６９はＬシュレータ弁
６７の出力油路１３△と入力ブーりの油■サーボ１５４
へのｎ１ｉｌＩ供給油路９との間に挿入される。 ■ニジーｌレータ弁６７のスプール６８は−・プｊから
前記スプリング６１１のばね荷重と油路６から供給され
るガバリＪｌどを受番ノ（Ｉ方からはＡソノイス６フ２
を介１ノζ図示」］端ンンドに印加される油路１３Ａの
出力油圧のフィードバックを受けて変位され、油路１３
△と油路１３　ｄ３　Ｊ：　Ｕ下しインボードロア３ど
の連通面１台４ｉ’　Ｊ整して油路１３がら供給された
ライン圧を前記ガバナ圧に１３！ｌ連して調ル（ノライ
ンモジ」レータ圧１’）ｇ＋として油路１３Δに出力す
る。 第１０図にラーインモジーＬレータ圧１と、定常走行時
に入力プーリの油圧サーボで必要される要求ル円）とを
承り。 従３１コの減速比制御機構におい（は、定常ルｆ１状態
を軒「持するには、人力ブーりと出ノノブーりとに引張
られるＶベルトの張力が保持されるＪ、うに、遠心ツノ
により発生づる油圧サーボ内の油圧を考慮したｎＰ油圧
を、ぞれぞれのブーりの油圧サーボに供給し、油圧サー
ボにょる■ベルトの挟圧力を人力ブーりど出力プーリと
でバランスさせる必要がある。しかるに入力プーリと出
力ブーりの回転数（，１，減速比（１〜ルク比）にした
がって変動づ−るＩこめ前記バランスを達成するｌ、：
め減速比制御１ｌｌｉｌ！構を作動さけ入力プーリの油
圧ｊ＋−ボヘ作動油をＩＪｌ、給したりまたは該人力プ
ーリの油圧サーボから作動油を排出させる必要があった
。このため定常走ｆｉにおいてら常にソレノイド弁がＯ
Ｎ、０ト［作動し、ソレノイド弁の負担が大きく、′ｒ
ＵｉＩｄｋソレノイド弁の耐久性の観点から不利であっ
た。 入力ブーリモジュレータＩｉｌ構６６は、各ス［Ｊツト
ル開度に６３　ＧＪる機関の駆動力と定地走行抵抗との
つりあう速度を求め、その状態（定常峙）に必要な入力
プーリの油圧１ノーボ圧を減速比制御機構を／ｒさず、
人力プーリ′［シュレータ機構から供給しＣ入力ブーり
の油圧サーボ圧をバランスさせ、これにより減速比制御
Ｉａ構の定常走行あるいはダウンシフ１−の維持をする
時の前記ダウンシフトおよびアップシフト電磁ソレノイ
ド弁のＯＮ、ＯＦ［作動回数を低減させている。 つぎに減速比制御機構５０、シフＩ−シークンス機構６
０、入カプーリモジル−タ機構６６おＪ：び油圧調整Ｍ
置のプライ７リレギユレータ弁３ｏの作用を説明づる。 中肉のイを中から発進ｈ、 マニコＩル弁がＮ位閘に設定されているときはともにＯ
Ｆ　Ｆ状態にあったアップツレノーイド弁５５およびダ
ウンソし・ノイド弁５６の内マニュアル弁のＮ−Ｄジノ
）−１：ｊ弓を入力した電子制御回路のｆ’ｒｉＪｌ］
ににリダウンソレノイド弁５６が短時間ＯＮされ、スプ
ール５３は図示下方に設定される。これにＪ：り人！ノ
ブーりの油圧サーボ１５４に作動油を供給する油路９は
、ドレインボー１−５１１と連絡しＪＲＩ＋されで降圧
する油路９の油圧が降圧して設定値に達゛づるどシフ！
・シーツ７ンス弁６１のスプール６３はスプリング６２
の作用で図示１力に変位され、油路１ど出力ブーりの油
圧サーボ１６４に作動油を供給りる油路１０とを連絡し
油路１０にプライマリライン圧を供給りると同時に油路
１２とドレインボートＧ１４とを連絡し油路１２を排圧
する。油路１０にブライマリラ、インＪ［が供給された
ことにより出力ブーりの油圧サーボ１６４Ｉま出力ブー
りの実効径を迅速に最大値に増大さけるとともに該出力
ブーりの実効径の増大に伴うＶベル１〜１４５の張力で
入力ブーりは可動フランジが押し動かされ、油ロ、サー
ボ１５４内の作動油の排圧を促進させながら実効径を最
小値に減少さＵる。これどともに油路１２Δはドレイン
ボート５１３と連通しＣ排圧され、且つ油路１２も排圧
されているのでダウンソレノイド弁ｊ）６の０Ｎ１ＯＦ
Ｆにかかわらず排圧状態が持続される。該油路γ（３の
スロツｔ〜ルコン１−ロール圧が油路１１を介し−てプ
ライマリレギュレータ弁３０のレギー？レークプランジ
Ｉ？３３に入力されてプライマリライン圧をレベルアッ
プ覆る。このレベルアップされたプライマリライン圧が
前述の如く出力プーリの油圧サーボ１６４に供給される
ので出力プーリ　１６０の実効径の増大を迅速■つ強力
に行われてスムーズな車両の発進が可能となる。 車両の発進からのアップシフト時および走行中の急速な
アップシフ１へ時、 アップソレノイド弁５５はＯＮされ、ダウンソレノイド
弁５６は０１−Ｆされる。これにＪ：り減速比制御弁５
１のスプール５３は図示上方に設定され、油路９と油路
１どが連絡りる。油路９にはプライマリライン圧が供給
されるのＣシフ１−シー１７ンス弁６０のスゾーノ］届
３は図示下刃に変位し、油路１（）ど油路１との連絡【
よ遮１１１１ｉきれるとともに油路１０と油路１２どが
連絡される。このため油路１０にはチ】ツクブ１６４を
ｆｒｌノＣ油路２のセカンダリライン圧が供給８れる。 ■ベルト式無段変速機においては油路９からプライマリ
ライン圧が供給された六カブーりの油ＪＪ］４Ｊ−ボ１
５４の方が油路１０からセカンダリライン７■が供給さ
れている出力ブーりの油圧サーボ１０４Ｊζす？Ｉ？ｉ
重が大きく、人力プーリ　１５０の実効径１Ｊ増大し、
出力プーリ　１６０の実効径は減少してアップジノ１〜
がなされる。油路１０に供給されたセカンダリライン圧
（よ油路１２を介して油路１２Δに１９かれダウンソレ
ノイド弁５６ににり油路１２Ａの油圧の制御を司ＯＬに
する。またスプール５３が図示上方に設定されたことに
Ｊ：す、油路６△とドレインボー１〜５１３どの連通は
ランド５３４によりｍＦＩｉされるので、油路６△のガ
バナ圧

【、Ｌ保圧され、該油路６△のガバナ圧はプライ
マリレギュレータ弁３０のレギュレータプランジｐ３３
に人力されくブライマリライン圧を第４図の如くレベル
アップする。このレベルノアツブされたプライマリライ
ン圧が前述の如く人力ブーりの油圧゛す°−ボ１５４に
供給されるので人力プーリ１５０の実効径を迅速、且つ
強力に行うので車両の急速なシフ］・アップがなされ加
速性能の優れた車両用無段自動変速機がｔ′７られる。 定常走１’ｊ　Ｒ アップソレノイド弁！＋５およびダウンソレノイド弁５
６はともにＯＦＦされている。 減速比制御ｌｌ　ｊｆ　５１のスプール５３はΦ間１誓
げｎ＝保持され、油路９は油路ＩＪ３よびドレインボー
１−５１１のいずれとも遮断されて油圧は保持され、こ
れ（こよりシフ１〜シーケンス弁６１のスプール６３は
図示下方に保持される。この状態において油路９にＪ３
　ＬＪる作動油の洩れを補充または出力軸回転数の増大
に伴う減速比の微少な変更（増大）のｌこめの油路９へ
の作動油の供給ＬＬ油路１２１３からチェック弁６９を
介１ノでへカプーリモジュレータ弁によってなされ、ア
ップソレノイド弁５５、ダウンシフ１〜弁５６のＯＮ、
０「＋−１′［動くＴしになされる。これにＪ：リソレ
ノイド弁！ｉ！ｉｔｊよびｊ）６の耐久性が向上でさる
。 通常のアップシフト時ｉ１ｊ　Ｊ：びゆるやかなアップ
シフト時 電ｒ制ｔｌｌｌ　１ｆｆｉ　Ｔｔの出力にＪ、リアツノ
ソレノイド弁５５は断続的にＯＮ、０１′：Ｆさせ減速
１ヒ制御弁のスプール５３は振動的ｔこ０．しｈに変位
され油路１と油路９どを小連通面積Ｃ連絡もする。これ
により油路９の油圧は胃几１ハ該油路９に連絡した人力
プーリの油圧り一−ボ１　！ｉ　４　＜Ｊ　１）ｆｉ記
油路１から油路９への１′「動油の供給量に応じて入力
プーリの実効径を増大さけ、ツノツブジフトがなされる
。 ３０１常のダウンシフｌ−ｆｆ、？およびゆるｔゝ）か
４１タウンン−ノト時 電了制ヤ１１装置の出力によりダウシソ１ツノイド弁５
Ｇは断続的にＯＮ、０１＝　１＝さヒ減速比制９１１弁
のスプール５３番よ振動的に下方に変位されドレインボ
ー１・５１１と油路９どを小連通面積ｒ　？ｌ！　Ｎ８
　ｂ覆る。これにより油路９の油圧は降圧し、該油路９
に連絡した入力プーリの油ｆｆ：υ−ボ１！１４１１前
記油路で）から油路５１１への作動油の排出量に応じて
人力プーリの実効径を減少させ、ダウンシフトがなされ
る。 急なダウンシフ；・峙 アップソレノイド弁５５はＯＦ　Ｆされ、ダウシソ１ツ
ノイド弁５ＧはＯＮまｌこはＯＦＦされる。これにより
減速比制御弁り１のスプール５３は図示−１一方に設定
され、油路９はドレインボー１−５１１に連絡する。 油路９４ｔｌｊ＋圧され、これにＪ、リシンＩ・シーケ
ンス弁６１のスプール６３はスプリング６２の作用で図
示り力に設定され油路１０は油路１に連絡し出力プーリ
の油圧（ノーボ１６４にブラインリライン圧が供給され
るとどちに油路１２はドレインボー１・６１４ど連絡し
排圧される。■ベルト式無段変速；幾１２０においてに
Ｌ出力プーリの油圧ナーボにブラ、イマリ）イン１Ｆが
ｌＪ％給されたことにＪ：り出力プーリ１２０の実効径
が急速に増大するとどもにこの実効径の増大に伴うＶベ
ル１〜１４５の張力で入カプーリはｉｌｌ動ノランジが
押し動かされ、油圧１Ｊ−−ボ１５４内の作動油の排１
」をＩＴ進さｌ！ｌ、、、がら実効径を減少さ口る。こ
のどき油ＶＲ１２八はドレンボー１５１３と連絡しＩＪ
Ｉ−圧されるの（・タウ〕／シフトソレノイド弁５Ｇの
ＯＮ。 ＯＦＦの如何にかかわらず排圧状態が持続される。 またスプール５３が図示下方に設定されたことにＪ：り
油路６Ａとドレインボー１〜５１３との連通はランド５
３３にＪ：すａ　ＩＩＪｉされるので、油路６Δのガバ
ナ！土は保圧され、該油路６Ａのガバナ圧はブラーイ、
ノリ１７ギユレータ弁３０のレギュレータプランジ１／
３３に人力され（−プライマリライン圧を第４図の如く
レベルアップづる。このレベルアップされたプライマリ
ライン圧が前述の如く出力ブーりの油圧（Ｊ−ボ１６４
に１ハ給されるので出力プーリ１６０の実効径の増大を
迅速且つ強力に行われＣ１車両の急加速がなされる。。 マユ−１ノフル弁７０は、運転症に設りたジノ１−レバ
ーにより手動Ｃ変位されるスプール７１を備え、スプー
ル７１はシフミーレバーにより設定される［）（駐ｉｎ
）、Ｒ（後進）、Ｎ（中立）、Ｄ（前進）、１−（［：
Ｉ　−）の各シフＩ−ｔ（／、　ｉσを有し、各シフト
位１６において表１に示ず如く油路１および油路２と、
油路３（１３よび油路４とを連絡し、油路３および油路
４にライン圧またはセカンダリ−ライン圧を供給覆るか
あるいは油路３まＩ〔は油路４をドレインボー］〜１０
１または７０２と連絡して排圧づる。またクラッチＣ１
に連絡づる油路４の刊圧を行うドレインボー１〜７０２
４；１７０口が油面７１２の上に出（いるよう設定され
、クラッチＣ１の油Ｊｉ４Ｊ−ボ内の残油にＪ：るクラ
ッチの引ずりを防止している。 表１ Ｐ　　ＲＮ　　Ｄ　　Ｉ− 油路３ＸＱＸＸＸ 油路４　×　×　×　△　△ 表１においてＯは油路１との連絡を示し、△（よ油路２
どの連絡を示し、×は排圧を示り。 シフト制御（幾横１５は、シフＩ−制御弁１６と、ＡＩ
Ｊ°ノイス９１ヲ介して油路２から１？カンダリライン
几が１１（給され、ジノ１−制御弁７６の図示左端油室
に連絡！Ｊる油路２１．）に取（４りられ該シ゛ノド制
御弁７６を電ｒ−ｆｉＩＩ　０１１騎直０出）Ｊに応じ
て制御Ｉりるジノ１−制ｉｌｌ用電磁ソレノ、ｒド弁（
以下ジットソレノイド弁という）１９どからなる。ジノ
］−制御弁１６は、−力（図示右方）にスプリング７７
が荷設され、図示り端ランド１１１１、中間ランド７８
２Ｊ３よび７８３、小径で前記スプリング７７の左端が
当接された図示ｔｉ端クランド８４どを右ツるスプール
１８を有づる。スプール７８は、ｈ力からランド１８１
に前記油路２１）の油圧を受ｔＪ、右方から前記スプリ
ング７１のば士】筒中とブレー。１Ｂ１の油ＪＪ−サー
ボ１２２への作動油給排油路３ａからランド７８３の有
効受圧面１！ｊ　（ランド７８３の断面面１へ一ランド
１８４の断面面積）に受１ノる油ＩＪのノー（−ドパツ
クまたはクラッチＣ１の油１１リーボ１２１への作動油
の給排油路４ａからシンドア８４に受１″）る油圧のノ
イードバツクとを受（）て変位される。 つぎにマニュアル弁１０Ｊ３よび前記シフ］−制御１幾
構１５の作用を説明する。 マニュアル弁がＮ位ｍ（レンジ）からＤレンジにシフ；
へされたどき、 油路３は１圧状態になり、油路４にし７Ｊンダリライン
圧が供給される。Ｎ−＞Ｄジット信号によりＮレンジＩ
￥にＯ［［：されていたシフ］−ソレノイド弁７９Ｉ；
Ｌ設定された短時間ＯＮされ、これによりスプール７８
は図示り方に設定される。このどき油路４と油路４ａと
は遮断され油路４ａはドレインボー１〜７０１に連絡し
て排圧されでおりタラップＣ１は解放されている。デユ
ーティ」ン１〜［１−ルによりＯＮ　Ｉｔ＋ｉ間が漸減
するようＯＮ　−０［１”され油路２Ｄの油圧は漸昇さ
れ、これによりスプール７８（よ徐々に図示右方に変位
され、油路４ａは油路４との連通面積を増大させるとと
もにドレインボー１〜７６１との連通面１ｉ’ｊを減少
させ、油路４ａの油圧はなめらかにＬ力ンダリライン几
に漸近して行く。このＪ、うにしてなめらかなＮ→Ｄシ
フ１〜がなされる。一定時間後シフトソレノイド弁７９
はＯＦ　Ｆ　すれる。 マニコｊ′ル弁がＮレンジからＲレンジにジットされた
とさ、 １１１１Ｖｆ！　３に１ライマリラインＥ（が１ｊ（給
され油路４は１〕１圧状態を軒１持づる。Ｎ　−Ｒシフ
ト信号により、Ｎ１ノンジにａＳいてはＯＦＦされ（い
たジノ１〜ソレノイド弁７９Ｉまアユ−ティコン１〜ロ
ールにＪ、す０１：ｒ　ｌｌｉ’ｉ間が漸減づるＪ、う
ＯＮ　−Ｏｒ　＋−され、これにＪ：り油路２＋）の油
圧ｔｉＬ漸降して行く。これにより図示（ｉ方に設定さ
れ−（いたスプール７８は徐々に図示左方に変（ＣＬさ
れ油路３ａはドレインボート７６１との連通面積を漸減
とるとともに油路３どの連通面積を漸増さ１、スフ１−
ズなＮ−？Ｒシソ］−がなされる。一定１１１間がジノ
１−ソレノイド弁７９はＯＮされる。 ソレノイド弁ｉ・７７がＯＮされているとぎは油路２（
〕が１Ａ圧されるのでスプール１８は図示左方に設定さ
れτ油路３ど油路３ａと連絡し油１１リーボ１２２に圧
油が供給されてブレーキＢ１が係合するとと６に油路４
ａはドレインボー１−７６１と連１２１　Ｌ、　−（Ｊ
ＪＩ　Ｈされ、クラッチＣ１は解放される。これにより
遊星歯小麦３Ｉ機構１２０は後進状態どなる。Ｊ、ＩＣ
−ソレノイド弁７９がＯＦＦされているとき油路２Ｄの
油圧はレカンダリーライン圧となり、スプール７１３４
；Ｌ図示右方に設定されて油路４は油路４ａに連絡４る
とともに油路３ａはドレインボート７６１に連絡りる１
、これにより油圧サーボ１２１は圧油が供給され、抽圧
サーボ１２２は排圧されてクラップ０１は係合しブレー
キ８１は解放される。これにより遊星歯車変速ａ構１２
０は前進状態となる。 またＤレンジＣ走行中設定車速以十でｕつ設定ス［ｉツ
トル聞痕以−［・のとさ電子制御装置の出力によりシフ
トソレノイド弁７９をＯＮさヒることでクラッチＣ１を
解放さｕ１遊Ｗ＠車変速機の入力軸と出力軸との間の連
絡を解くことにより慣性走行させ、これにより燃費の向
上が図４する。。 に１ツクノアツブ制御機構８０は、［１ツクアツプ制御
弁８１、［１ツクアツ１シグナル弁８５、および補助装
置としてに１ツクノアツブＴ：　１Ｍツレノーｆド弁８
８を右りるっ Ｌ１ツクアッゾ制υ１け？８１は、図示−１・方に配置
されたスプール８２と、該スプール８２にスプリング８
３をｆｒ　Ｉ、　Ｔ直列されたプランジＩ、−８／ｌと
を右づる。スプール８２は、−でれぞれ同一径の図示下
端ランド８２１、中間ランド８２２、」−喘ランド８２
３を有し、プランジ１７８４はスプール８２のランドよ
り小夕目Ｙに設定され（いる。 １−１ツクアツ゛プシグリルブ↑（１５４よ、一方にス
プリング８Ｇが前設されたスプール８１をイｊし、該ス
プールＪ１７は一方から前記スプリング８６のばね荷重
とΔリフｒス８８１を介して油ｆＦ１２と連＄８りる油
路２Ｃの油圧を受（ノ、他方から油路１０の油Ｌ１を受
６ノで変位され図示１プｊに設定されたとき油路２と油
路２Ｂとを３１１！　紹し、図示下方に設定されたとき
油路２Ｂど油路２ど連絡を遮断りるとともに油路２Ｂを
ドレインボート８５１に連絡づる。 ロックアツプ電磁ソレノイド弁８８は、油路２Ｃに取付
番ノられ、ＯＮされたとさ該油路２Ｃの油ルを排圧して
Ｅ］ツクアツブシグノリレ弁８５のスプールＢ７を油路
１０の油圧の変化により変位１１能とし、ＯＦＦされた
とき油路２Ｃの油圧を１イ；持してロックアツプシグナ
ル弁８５のスプール８ｊ）を図示上りにロックづる。 つぎに［１ツクアップ制御機横８０の作用を説明りる。 ［１ツクノＩツブ制御弁８１には、直結クラッチの解放
、ｌ］３よび係合を制御するための入力信号油圧として
、油路２、［１ツクアツプジグプル弁８５おＪ：び油路
２Ｂを介してスプール８２の図示下端ランド８２１の受
圧面（受圧面積［−２）にレカンダリライン１−）Ｓが
印加され、油路１０からプランジｔ、−８４の受圧面（
受ＩＥ面積Ｌ１）に出力プーリの油圧サーボ１Ｇ４の油
圧ＰＩＯが対向油圧として印加されている。 （イ）出力ブーりの油圧り一−ボの１６４の油［［が１
フ、イヱリライン夏１１月のとき、 この［１ツクｊ７ツブ制御＋弁８１は、Ｉ：）　１０＝
　Ｐ　Ｉであるから１）１０・ｌ−１＞ｐｓ−Ｌ２とな
るＪ：うスプール８２．ＩＬＪ、びプランジｐ−８４の
受圧面積が設定され（いる。このため油ｊ？Ｉｉｏの油
Ｊ−ＩＥ　＋−’　１０がブライ−２リラｒンＪ、ｔ　
Ｉ）ｌ　となっているとさ・はスプール８２は直結タラ
ップ解ｈｋ側に固定され、入力信号抽几（セカンダリラ
イン圧ＰＲ＞の如何にかかわらず油路１、Ａと油路５Ｃ
どを連絡り゛るどどｂに油路５０と油路５Ｆとを連Ｉｌ
ｌる。作動油は油路２→セカンダリ１ノギユレータ弁３
５）油路５→油路５△→ＬＪツクアツプ制御井８１−）
油路５Ｃ−）油路５０→ロツクアツプ制御弁８１→油路
５Ｆ→Ａ−イルクーラーの順に流れ、直結クラップ　１
０８Ｇよ解放されている。 （１１）出力ブーりの油ｙエノーボ１０４０油１１がｕ
ノ３ンダリライン圧のとさ、 １Ｏ−ｐｓ ］〕１０・ｆｉ　＜ｐｓ　−１２ の関係によりスプール８２は図示上方（直結クラップ係
合側）に設定され、油路５△と油路５０とが連Ｆ８ツる
とともに油路５Ｃはドレインボー１−　ｎ１ｉに連絡り
るａ作動油は油路２→しカンダリレギＪレータ弁３５−
・油路５→油路５△−÷［１ツクアップ制御弁８１−倉
油路ｊ）０→油路５Ｃ→１．１ツクノアツブ制御弁のＩ
ニレインボー；−８１１の順に流れし１ツクアツプクラ
ツプは係合ジる。第１１図にロックアツプ制ｉｌｌ　ｊ
ｒＩｌｌのスプールのｌｆｌ置と油路２Ｂの油圧Ｐ２ｒ
３Ｊｊよび油路１０の油圧Ｐ１０との関係を示し、Ｎ５
１２図に中速９に苅り−るＰ２［３Ｊ３よびＰｌｏの特
性を承り。 Ｉ」ツクアップジグノール弁８５は、受ＩＪ−面槓りの
スプール８１に図示上りから出力ブーりの油圧ノール１
６４の油Ｌ１　′ｃある油Ｖ８１０の油圧］）１０が印
加され、図示Ｆ方からスプリング８Ｇのばね荷重Ｓ１〕
２とＡリフイス８８１を介しく油路２に連絡しｔｓ油路
２Ｃのレカンダリライン圧ｐｓとが印加される。 （ハ）油路１０の油圧［）１０がプライマリライン圧Ｐ
１のとき、 Ｐ　１０＝＝　Ｐ　１ １’）１（１・Ｌ：・Ｐｓ　　−Ｉ−ｌ５Ｐ２の関係と
なるにうばね荷重が設定されているため、スプール８７
は図示下りに設定され、油路２Ｂとドレインボー１・８
；１１どが連絡され油ＶＢ２Ｂ５．１排圧される。この
油路２［３のＪｕｌ　Ｊ、Ｉにより前記ロックアツプ制
御弁のスプール【よ図示Ｔ力に設定され直結クシッ７１
．Ｌ　Ｈ／＋５１さ１Ｌる１゜（ニ）油路１０の油圧１
）１（ｌがレカンダリライン圧ｐ３のとき Ｐ　Ｈ１＝　Ｐ　ｓ １〕１０・ｔ−＜　ｐ　ｓ　−１−、＋　Ｓｐ　２どな
りスーノール８７は図示上方に設定され油路２Ｂ１よ油
路２ど連絡してセカンダリラインａｌ：）３が供給され
る。 Ｊ：って油・路１（）の油圧がブライ７リラ、イン月の
どさく、Ｌ、入ツノ信号曲ｆｆ　（油路２Ｂの油圧）が
１１ツクツノツブ制υ１弁８１に１１（給されないため
、直結クラップ１０は他の条（′１．の如何にかかわら
ず解放される。 （ホ）■ツタアップソレノイド８８がＯＮされていると
さ、 前述の如くスプール８７は油路１０の油圧の如何にかか
わらず図示°１・方に固定され、油ｖ８２１３は排圧さ
れでＵツクアップ制ｍ＋弁８１に入力ＩＣＦ５油１（−
は供給されず直結クラッチ１０８は解放される。油路５
１）と油路５Ｆ二との間にはＡリフイス５Ｇが設（）ら
れＡイルクーラーへ油温の過上背防止に必要最小限の作
動油をＡイルクーラーへ幇助供給しτいる。 第１３図は本発明の他の実施例を示す。 本実施例では、レギュレータ弁３（）のスプール３２の
図示上端に小径のランド３２１を設（３るとともに油路
２Ａの油圧を該ランド３２１に印加しスプール３２を図
示下刃に押圧させでいる。これによりアップソレノイド
がＯＮされ、アップシフトがなされているとき油路２Ａ
の油圧が排圧されるのＣレギュレータ弁３０のスプール
３２は図示上方に変位され、これにより油路１と油路２
との連絡面積が小さく４丁り油路１のライン圧が第１４
図に示Ｊ−如く増大する。このように本実施例でｔよシ
フ１−の白息３３１ｉなアツゾシノト■８１のみ゛ジイ
ン圧をレベルアップ１ノ、ダウンシフト時４３　にび定
常走行時には低いラインｎ−としくいる。 以上の如く本発明の車両用無段自動変速機の油圧制御装
置は、で−れぞれ油圧−リーーボにＪζり実効径が角変
どされる入力ブーりおよび出力プーリど、これら入力プ
ーリｄ、３　、Ｊ：び出力ブーり間を伝動づるＶベル１
〜とからなる■ベルト式無段変速機備えた車両用無段自
動変速機を、入力ブーリ回転数、スロットル開瓜など車
両の走行条ｆｌに応じて変速さける油圧制ｒＪ１１装置
に、１３いζ、該油圧制御装置は、機関により駆動され
るオイルポンプからの吐出圧油を車両走行条件に応じた
プライマリライン圧に調Ｉ■するブライ７リレギル−タ
弁を備えた油圧調整装置と、前記入力プーリの油几す−
ボへの作動油の供給おＪ、び排出を制御し、■ベルト式
無段変速機の減速比を変化ける減速比制御１本椙とを１
１シ、 １１「１記減速比制９＋＋　ＩＦ旧ｙ、　１．ｉ、急速
ｊＪツブジノＩ−ｄ３よび７／または急速なダウ２２フ
１〜時に前記油圧制御装置のプライマリレギュレータ弁
にジノＩ−＜Ｎ号油圧を出力し、 前記油圧制御装置は前記シフ（へ信号油圧を人力して■
ベルト弐′Ｗ、段変速機の急な加減速走行（急なシフＩ
−走行）萌に出力づるプライマリライン「をレベルアッ
プするので、 オイルポンプによる機関出力の消費が低減（２・さ、効
率の優れ１３屯両用無段自すＪ変速機が１９られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は車両用無段自動変速機の骨格図、第２図ｔｉＬ
イの油圧制ｔｉ＋＋装會の油圧回路図、第３図は該油圧
制御装置に設りられたガへす弁の出力りるガバナ圧特性
およびライン圧調圧弁の出）］？ｌるスし１ットルコン
１へロールＦＪ：特性を示リグラフ、第４図は本発明の
車両用無段自動変速（幾の油圧制ゆ（１装置にＪ３りる
油ロー調整装圃によるブラインリラインｔ（特性を示づ
グラフ、第５図は本発明の車両用無段自動変速！機の油
圧制ｉ１１に四にお【］る油圧調整装置ににるセノｊン
グリライン圧特性を示ｊグラフ、第６図はレカンダリレ
ギュレータ弁の各ボートからの出ツノ油汀特１９を示す
グラノ、１７図はスロットル弁の出力づるス［１ツ］・
ル圧特性を示すグラフ、第８図はカットバック圧特竹を
示づグラフ、第９図はジットシーケンス弁の人力および
出力油圧特性を示すグラフ、第１（）図は入力プーリ［
シュレータ弁の出力ブるラインモジュレータ圧［）ｍと
入力プーリの必要曲ｊ、ｉ’　ｌ’　ｌ＋どの特ｔ１を
示すグラノ、第１１図は【」ツクアラ１制御弁のスプー
ルの位置と人力１８号油圧７Ｉ３　Ｊ：び対向油圧との
関係を示すグラノ、第１２図は重速に対するロックアツ
プ制御弁の入力信号部Ｊ１：および対向油ルの特性を示
す′グラフ、第１３図は本発明の他の実施例を示す車両
用無段自動変速機の油圧制御装置に６３Ｃノる油圧ｗＡ
整装圃の油圧回路図、第１４図Ｌｉ第１３図の実施例に
Ｊ３　Ｇ−、）るブライマリラーインの１！Ｊ性を示寸
グラフｅある。 図中　２０・・・容積可変型オイルポンプ　２５・・・
ガバプ弁　３０・・・プライマリレギュレータ弁　３５
・・・セカンダリレイ１１ノータ弁　４０・・・ス［ｌ
ツＩ・ル弁　４５・・・カットバック弁　４７・・・ラ
イン圧調整弁　５０・・・減速比制御ｔｉ構　５１・・
・減速比制御弁　５５・・・アップジノＩ−電磁ソレノ
イド弁　５Ｇ・・・ダウンジノ］−電磁＼ルノイド弁　
６０・・・シフトシーケンス１Ｆ３ｔ　ｔＭ　　６１・
・・ジットシーケンス弁　６６・・・入カプーリモジ］
レーク（１椙　６１・・・」ジーｔｌノータ弁　３４．
６４．６５．６９・・・ブ〕−ツク弁　７０・・・マニ
ュアル弁　７５・・・シフ］・制ｉｎ横７６・・・ジノ
１〜制御弁　７９・・・シフＩ〜制御用電１社ソレノイ
ド弁　８０・・・Ｕツクアップ制御（１構　８１・・・
ロックアツプ制御弁　８！１・・・１」ツクアップジグ
プール弁８８・・・ロックアツプ電磁ソレノイド弁　１
０（）・・・トルり′−Ｊンバータ　１２０・・・前進
後進切換え用遊星歯中変速鍬構　１４０・・・■ベルト
式無段変速機　１５０・・・入力°プーリ　　１６０・
・・出力プーリ　　１７０・・・ｉ゛フアレンシＩフル
ギア１８０・・・出力ギア　１９０・・・ブー１−ンＶ
へ九Ｉ【限ｔａ緊ｆｉ榎の出カー回１ｋａ第６図 スフ・−ル３７／Ｉｉ哨１１ 包’Ｖ１１１Ｖｔ 第１０図 ＊Ｓ　　ｌ　　ｌ　　Ｌへ 第１２図 手続ン１１１　、ｔＪ二円 特許庁長官　　　　　　　　　　　　殿１、事イ′１の
表示１１ｆｊ和５７年特Ｆｌ願Ｎ５２１０８０１　＠２
、発明の名称 車両用無段自動変速機の油（１−制御装置３、補正をす
る者 事（’ｌどの関係　持具１出願人 住　所　愛知県安城市庫井町＾根１０番地氏　名　　ア
イシン・ワーナー株式会社代表者　　西　利　昌　史 ４、代理人〒４６５電話０５２−７７３−２４４９６、
補正の対象　　図面第７図、第８図、第９図第９図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）イれぞれ油圧サーボにより実効径が…変どされるパ
   ノノブーりおよび出力プーリと、これら人カブーリｄｊ
   　Ｊ：び出力ブーり間を伝ｆｆ’ＪＪりるＶベル１−と
   からなる■ペル１〜式無段変速？！３！を備えた車両用
   無８２自動変速機を、人力プーリ回転数、スロラミール
   聞度など１１両の走行条件に応じて変速させる油１１ニ
   制御Ｉ装首に、１夕い（−１ 該油ＩＩ−制御装置は、機関により駆動されるオイルポ
   ンプからの吐出圧油を車両走行条件に応じたプラ・イマ
   リライン圧に調月づるプライマリレギュレータ弁を備え
   た油圧調整装置と、前記入カブーリの油圧リーボへの作
   動油の供給ｄ３Ｊ、ぴＪ１出を制御し、■ペル１一式無
   段変速機の減速比を変化せる減速比制御機構とをｔｉシ
   、 前記減速比制御機構は、急速なアップシフ１〜おＪ：び
   ／または急速なダウンシ゛）］〜時に前記油圧調整装置
   のプライマリレギュレータ弁にジット信号部Ｌｉを出力
   し、 前記油圧調整装置は前記シフト信号油圧を入力してＶベ
   ル］・式無段変速機の急速なアップシフ１一時またはグ
   ランシフ１一時に出力するプライマリライン圧を昇圧す
   ることを特徴とづる車両用無段自動変）重機の油圧制御
   ｌｌ装誼。 ２）ｎｒＩ記減速比制ａｌ１機構番、１、プライマリレ
   ギュレータ弁で発生さけたプライマリライン圧を入力ブ
   ーりの油圧力−ボに導く油路に設（Ｊられた減速比制御
   弁と、該減速比制御弁を制御するアップシフｌ−７ｔｆ
   ｆｉ　Ｉｔソレノイド弁とダウンジット電磁ソレノイド
   弁とからなり、プライマリレギュレータ弁へのシフト信
   号油圧の出りは、前記減速比制御弁が該プライマリレギ
   ュレータ弁へ入力される入力油圧の供給油路の保圧およ
   び排圧を制御することによりなされることを！Ｉ！Ｉ徴
   どする特許請求の範囲第１　’ｎＷａ載の車両用自動変
   速機の油圧制ｔＩｌ装置。 ３）前記シフ１−１÷号油圧は、油圧制御装置に備えら
   れ中速ないしはＶベルト式無段変速機の出力軸回転速度
   に応じて変化づるガバナ圧を発生りるガバノ弁のガバナ
   圧であることを特徴とする特許請求の範囲５ＸＳ１Ｊｎ
   または第２項記載の車両用無段自動変速機の油圧制御装
   置にお（Ｊる油圧調整装置。