JPS60241561A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

無段変速機の制御装置

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JPS60241561A
JPS60241561A JP59094440A JP9444084A JPS60241561A JP S60241561 A JPS60241561 A JP S60241561A JP 59094440 A JP59094440 A JP 59094440A JP 9444084 A JP9444084 A JP 9444084A JP S60241561 A JPS60241561 A JP S60241561A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、無段変速機の制御装置に関するものである。
（ロ）従来の技術　′ 従来のフィードバック方式の無段変速機の制御装置では
、例えば特開昭５８−３９８７０号のように、車両の運
転状態を示す各種信号に基づいて目標とする変速比を決
定し、この目標変速比と実際に検出した実変速比とが一
致するようにフィードバック制御手段からの信号によっ
て変速アクチュエータを作動させるようにしである。フ
ィードバック制御手段では目標変速比と実変速比との偏
差を演算し、この偏差を積分し、更にこの積分値に所定
の積分制御ゲインを乗じ、これに偏差に所定の比例制御
ゲインを乗じたものを加算し、この加算された信号を変
速指令信号として変速アクチュエータに出力するように
しである。
（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、このような従来の無段変速機の制御装置では、
積分制御ゲイン及び比例制御ゲインは常に一定の値に設
定されていたため、すべての条件において整合したフィ
ードバック制御を行なう、ことができないという問題点
があった。すなわち。
■ベルト式無段変速機の応答速度は可動側のプーリを移
動させる油圧（ライン圧）の大きさに略比例したものと
なっており（ライン圧が高いほど応答速度が速い）、こ
れに対して常に一定の制御ゲインでフィードバック制御
したのでは特定のライン圧の場合にのみ整合した制御を
行なうことができるが、そのライン圧以外の場合にはフ
ィードバック制御の応答が遅すぎるか又はハンチングを
生じることとなって運転フィーリングが好ましくなく、
また所定どおりの運転状態（例えば、エンジンの最少燃
費状態における運転）を実現することができなかった０
本発明は上ｉのような問題点を解消し、ライン圧が変化
した場合にも常に整合した制御を行なうことができる無
段変速機の制御装置を得ることを目的としている。
（ニ）問題点を解決するための手段 本発明は、ライン圧の大きさに応じて制御ゲインを変え
ることにより、上記目的を達成する。すなわち、本発明
による無段変速機の制御装置は、油圧制御装置のライン
圧に応じて制御ゲインを変化させる制御ゲイン決定手段
を有している。制御ゲイン決定手段は、例えばライン圧
に反比例するように制御ゲインの値を決定する。
（ホ）作用 制御ゲイン決定手段によって、例えばライン圧に反比例
した制御ゲインが決定されるため、ライン圧が低く無段
変速機の応答速度が遅い場合には大きな制御ゲインが設
定され、また逆にライン圧が高く無段変速機の応答速度
が速い場合には小さな制御ゲインが決定され、ライン圧
の変化にかかわらず、常に整合したフィードバック制御
が行なわれる。
（へ）実施例 以下、本発明の実施例を添付図面の第１及び２図に基づ
いて説明する。
（＄１実施例） 第１図に本発明の第１実施例を示す、車両の運転状態を
示す各種信号３０が目標変速比決定手段３２に入力され
ており、目標変速比決定手段３２はこれらの各種信号３
０に基づいて目標とする変速比を決定する。目標とする
変速比は所定の変速パターンに基づいて決定されるが、
この変速パターンはこれに基づいて無段変速機の変速比
が制御されると、エンジンが常に最小燃費曲線上で運転
される変速パターンである。目標変速比決定手段３２に
よって得られた目標変速比を示す信号はフィードバック
制御手段３４に入力される。フィードバック制御手段３
４は後述のようにして目標変速比を達成する変速指令信
号を変速アクチュエータ３６に出力する。変速アクチュ
エータ３６は変速指令信号によって作動し、その動作位
置に応じて無段変速機３８の変速比を決定する。無段変
速機３８の実際の変速比は実変速比検出手段４４によっ
て検出され、フィードバック制御手段３４ヘフイードバ
ツクされる。無段変速機３８を作動させる油圧制御装置
のライン圧はライン圧検出装置４０によって検出され、
この検出された電気信号は制御ゲイン決定手段４２に入
力される。制御ゲイン決定手段４２はライン圧検出装置
４０からの信号に応じて後述のように制御ゲインを決定
し、フィードバック制御手段３４へ入力する。
制御ゲイン決定手段４２はライン圧検出装置４０からの
ライン圧に対応した信号に基づいて次のようにして積分
制御ゲインＫｆ及び比例制御ゲインＫｐを決定する。す
なわち、Ｋｉ及びＫｐは次の式によって算出される。
Ｋ１＝Ｃ１÷ＰＬ Ｋ１＝Ｃ１÷ＰＬ ここで、ＰＬはライン圧に対応した信号、ＣＩ及びＣｐ
は一定値である。すなわち、Ｋｉ及びＫｐの値はライン
圧の大きさに反比例して決定される。こうして決定され
た積分制御ゲインＫｉ及び比例制御ゲインＫｐはフィー
ドバック制御手段３４に与えられる。フィードバック制
御手段３４では次のような作用が行なわれる。偏差演算
器３４ａでは目標変速比決定手段３２がらの目標変速比
と実変速比検出手段４４からの実変速比との偏差を演算
する。この偏差は積分器３４ｂで積分され、更にその積
分値に乗算器３４ｃで、前述のようにして決定された積
分制御ゲインに１を乗ずる、一方、偏差演算器３４ａで
演算された偏差に別の乗算器３４ｄで前述のようにして
決定された比例制御ゲインＫｐが乗じられる０乗算器３
４ｃ及び３４ｄで得られた値は加算器３４ｅにおいて加
算され、変速アクチュエータ３６に出力される。こうす
ることによってライン圧が大きく無段変速機の応答速度
が速い場合にはフィードバック制御の制御ゲインが小さ
くなり、逆にライン圧かく無段変速機の応答速度が遅い
場合には制御ゲインが大きくなるため、ライン圧の全領
域にわたって整合したフィードバック制御を得ることが
できる。
（第２実施例） 第２図に本発明のＮ４２実施例を示す、この実施例は目
標エンジン回転速度決定手段３２′によって目標エンジ
ン回転速度を決定し、またエンジン４６の実際の回転速
度をエンジン回転速度検出手段４４′によって検出し、
これをフィードバック制御手段３４にフィードバックす
るようにした制御装置に本発明を適用したものである。
この第２図に示す実施例は第１図に示したｐｉ４ｉ実施
例とは制御対象がエンジン回転速度となっている点が相
違するだけであり、第１実施例と同様の作用及び効果を
得ることができることは明らかである。
なお、上述の２つの実施例では、制御ゲイン決定手段４
２においてライン圧に反比例する制御ゲインを演算する
ようにしたが、マイクロコンピュータを利用する場合に
はライン圧の各値における積分制御ゲイン及び比例制御
ゲインをテーブルとして与えておき、これを読み出すよ
うにしても差し支えない、また、上述の２つの実施例で
は、ライン圧の大きさをライン圧検出装置４０によって
検出するようにしたが、ライン圧が例えばスロットル開
度と変速比とに応じて制御される場合にはスロットル開
度を示す信号及び変速比を示す信号からライン圧に相当
する信号を演算するようにしても差し支えない、さらに
、第１実施例のように変速比をフィードバック制御をす
る場合、変速アクチュエータの動作位置と変速比とが対
応関係にあれば、アクチュエータ動作位置をフィードバ
ック制御してもよいことは摺部のことである。
（ト）発明の詳細 な説明してきたように、本発明によると、ライン圧の大
きさに応じて制御ゲインを変化させる制御ゲイン決定手
段を設けたので、ライン圧の全領域にわたって適正な制
御ゲインが得られ、常に整合したフィードバック制御が
行なわれることとなり、ハンチング又は応答遅れの発生
を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例を示す図、第２図は本発明
の第２実施例を示す図である。 ３２争・ψ目標変速比決定手段、３２’−・・目標エン
ジン回転速度決定手段、３４・・・フィードバック制御
手段、３６ψ・拳変速アクチュエータ、３８−・・無段
変速機、４０＊・・ライン圧検出装置、４２０・・制御
ゲイン決定手段、４４争−・実変速比検出手段、４４′
−・ゆ実エンジン回転速度検出手段、４６＃拳・エンジ
ン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ｓ段変速機の変速動作を行なわせる変速アクチュエ
    ータをフィードバック制御することにより、無段変速機
    の変速比又は無段変速機と組合わされるエンジンの回転
    速度を所定どおり制御する無段変速機の制御装置におい
    て、 無段変速機の油圧制御装置のライン圧に応じて制御ゲイ
    ンを変化させる制御ゲイン決定手段が設けられているこ
    とを特徴とする無段変速機の制御装置。 ２、制御ゲイン決定手段はライン圧に反比例するように
    制御ゲインを決定する特許請求の範囲第１項記載の無段
    変速機の制御装置。
JP59094440A 1984-05-14 1984-05-14 無段変速機の制御装置 Granted JPS60241561A (ja)

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