JPS624958A - 無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野１ 本発明は、車両用ベルト式無段変速機の油１Ｆ制御Ｉ装
置に関し、訂しくは、電気信８により生成されたデーＬ
−ティｒ−ｔ：　ｒ″ラインロ二制御弁、′ｌｉ速速痘
制御弁を動作して電子１陣する油圧制御系において、一
定のベース圧としてのレデューシング圧とデユーティ圧
の油Ｊ−Ｔ回路に関するものである。 【発明のをｔｌ】 この種の油圧の変速制御に関しては、例えば特開昭５５
　６５７５５４公報に示１基本的な油圧制御系がある。 これは、アクセル踏込み量とエンジン回転数の要素によ
り変速比制御弁をバランスするように動作して、両者の
関係により変速比を定めるもので、変速比を制御対象と
している。また、トルク伝達に必要なプーリ押付Ｉｊ力
を１ｕるため、アクセル踏込み吊と変速比の要素により
圧力調整弁を動作して、ライン圧制御している。 ところで、上記構成によると変速制御の場合は、変速比
の変化速ａ（以下、変速速度ど称する）が一義的に決ま
っていることから、例えば変速比の疫化の大きい過渡状
態では応答１りに欠ＧＪ１ハンチング、オーバシュート
を４しる。また、ライン圧制御に関してもその特性が一
義的に決まってｌ、　Ｊ＋い、種々の条骨を加味するこ
とが封しい。 このことから、近年、変速制御やライン１１制御する場
合において、種々の状態１条件、要素を加味して電子制
御し、最適な無段変速制御を行なおうとする傾向にある
。

【従来の技術】

そこで従来、上記無段変速機の電子制御に関しては、例
えば特開昭５８−８８２５２号公報に示すように、トル
クモータを用いて直接バルブ動作するものがある。また
、例えば特開昭５９−１５９４５６号公報において、電
磁弁により作動油を変化させて変速比変化方向切換弁、
変速比変化速度制御弁を動作４ることで、変速速度制御
することが示されている。 ［発明が解決しようとする問題点］ ところで、上記従来の先行技術の１１η台によれば、１
−ルクし一タによる直接動ｆ’１−７ｉ式であるから、
１−ルクモータという大規模なアクブ］−■−一タが必
要になり、）＋ｈ　ＦＦバルグの駆動源と（）ては油１
１を用いることが望まれる。また、先行１★術の後者に
Ｊ、れば、ラインＦ「制御は１に然として変速比圧力、
ス［ｌットルｒ−ｔを用いて行っている。変速速度制御
について！う２種類の弁装置を用いているので、構造が
複雑化し、制御も煩雑になる等の問題がある。 本発明は、このよ）イ【点に鑑みＣ／、＞されｔ、：も
ので、電気信号により１１成され／ｊデ」−ティ［「で
ライン圧制御弁および変速速度制御弁を円滑に動作する
油圧制御系を成し、更に一定のベース圧のレデューシン
グ圧およびデユーティ圧ｆを的確にｍるようにした無段
変速機の油圧制御１Ｂ置を提供す゛ることを目的と（〕
（いる。 【問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成づるため、本発明（Ｊ、ボンＪ油圧をラ
イン圧制御弁により調圧してライン■を１−成し、該ラ
イン汁を給油と１１油の２位置をｈ【）て流量らり御す
る変速速度制御弁によりプライマリシリングに供給し、
または該シリンダのプライマリ圧を排出して変速速度制
御する油圧制御装置において、上記ライン圧をレデュー
シング弁に導いて一定のレゾ１−シングルを生成し、該
レデューシング圧をライン圧制帥用ソレノイド弁および
変速速度制御用ソレノイド弁に導き、ライン圧制御用ソ
レノイド弁により生成されて平滑化した所定レベルのデ
ユーティ圧をライン圧制御弁に作用しＣ動作し、変速速
度制御用ソレノイド弁により生成されたパルス状のデユ
ーティ几を変速速度制御弁に作用して動作するように構
成されている。 【作　　用１ 上記構成に基づき、ライン圧を用いたレゾ１−シング弁
によりレデューシング圧の低下を補−うようにして、ベ
ース圧どして常に一定のレデューシング圧を安定して得
るようにｔ３る。そしてこの１ノデユーシング圧のベー
ス圧を、デユーティ信号によるソレノイド弁で所続的に
Ｄ１圧することで、デユーティ圧を的確に得てライン圧
制御弁および変速速度制御弁を円滑に動作することが可
能となる。 【実　施　例１ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図において、本発明による制御系の概略について説
明覆る。先ず、伝動系と【ノてＴアジン１がクラッチ２
１前後進切＠装置３を介して無段変速機４の主軸５に連
結づる。無段変速機４は主軸５に対して副軸６が平行配
置され、主軸５にはプライマリブーリ１が、副軸６には
ｐカングリプーリ８が股ＩＪられ、両プーリ７．８に駆
動ベルｈ１１が巻（ＮＪけられている。各プーリ１，８
は−ｊｉの固定側に対し他方が軸方向移動してプーリ間
隔を可変に構成され、可動側に油圧シリンダ９．１０を
右する。ここで、セカンダリシリンタ゛１０に対しブラ
イ７リシリンダ９の方が受圧面積を大きりｔ）であり、
プライマリ圧により駆動ベルｄ〜１１のプーリ７゜８に
対する巻付は径の比を変えて無段変速づるようになって
いる。 また副軸６は、１絹のりダクションギＡ７１２，１３を
介して出力軸１４に連結し、出力軸１４のドライブ’４
！　Ａ−ｐ　１５が、ファイブルギＡフ１６．ディフン
７レンシヤルギヤ１７．車軸１８を介して駆動輪１９に
伝動構成されている。 十記無段変３！！機４には、油圧回路２０．制御コニッ
ト７０を有し、制御１ニツト７０からのライン圧。 変速速度制御用のデユーティ信号により油圧回路２１）
を動作して、プライマリおよびセカンダリの各シリンダ
９．１０の油圧を制御する構成になっている。 第２図において、油圧回路２０を含む油圧制御系につい
て説明すると、１ニンジン１により駆動されるオイルポ
ンプ２１をイ１し、このオイルポンプ２１の０１出側の
ラインＩＦ油路２２がセノＪンダリシリンダ１０に連通
し、更にライン圧制御弁４０を貫通し−Ｃ変速速ｌ衰制
御弁５０に連通し、この変速速度制御弁５（）が、油路
２３を介してプライマリシリンダ９に連通する。 変速速度制御弁５０からのドレン油路２４１よ、ブライ
７リシリンダ９のＡ−イルが完全に１７１油されて空気
が入るのを防ぐチＪツク弁２５を有し゛ｒＡイルパン２
６に連通ずる。また、ライン１−１制御弁４（）からの
ドレン油路２７には、リュープリケイジョン弁２Ｂを右
（）て一定の潤滑圧を生じており、油路２７のリュープ
リケイジョン弁２８の上流側が、駆動ベルト１１の潤滑
ノズル２９Ｊ３よびプリフィリング弁３０を／ｉｂでプ
ライマリシリンダ９への油路２３にそれぞれ連通（）で
いる。 ライン圧Ｉｔ、１１御弁４０は、弁体４１．スプール４
２．スプール４２の−ｈに６１勢するスプリング４３を
有し、スプール４２１こより油Ｍ２２のボート４１ａを
ドレン油路２７のボート４１：）に連通して調圧される
ようになっている。スプリング４３のスプール４２と反
対側は調整ねじ４４を有するブ１１ツク４！１ｃ受（プ
、スプリング４３の設定荷重を調整して各部品のバラツ
キによるデユーティ比とライン圧の関係が調整可能にな
なつでいる。 また、スプール４２のスプリング４３と反対側のボート
４１ｃには、油路２２から分−にする油路４６によりラ
イン圧が対向して作用し、スプリング４３側のボート４
１ａ１．、′、番よ、油路４７によりライン圧制御用の
デユーティ圧がライン圧を高くする方向に作用している
。これにより、ライン圧ＰＬ、−ｔ’の有効面偵ＳＬ、
デユーティ圧Ｐ（１，イの有効面積Ｓｄ、スプリング荷
重Ｆｓの間には、次の関係が成立する。 Ｆｓ　　　＋Ｐｄ　　　−Ｓｄ　　　＝ＰＬ　　　−５
ＬＰＬ　＝　（Ｐｄ　−８ｄ　＋Ｆｓ　）／ＳＬこのこ
とから、第３図Ｑに承りようにラインＦＥＰＬは、デユ
ーティ圧Ｐｄに対し比例関係になって制御される。 変速速度制御弁５０は、弁体５１．スプール５２を有し
、スプール５２の左右の移動により油路２２のボート５
１ａを油路２３のボート５１ｈに連通する給油位置と、
ボート５１ｂをドレン油路２４のボート５１ｃ　ｋ：連
通する排油位置との間で動作するようになっている。ス
プール５２の給油側端部のボート５１（１には、油路５
３により一定のレデューシング圧が作用し、排油側端部
のボート５１ｅには、油路５４により変速速度制御用の
デユーティ圧が作用し、かつポー１−５１ｅにおいてス
プール５２に初期設定用のスプリング５５が付勢してい
る。 ここでデユーティ圧は、レデューシング圧ＰＲ−９＝ と同じＩｆ力と零の間で変化するものであり、このＡン
／Ａ）比（デユーティ比）を変化させることで給油と排
油の時間、即ち流入、流出流量が変化し、変速速瘍を１
１１４制御することが可能と＜＞る。 即ち、変速速度旧／ｄｔはプライマリシリンダ９の流ｍ
ｏの関数であり、流ｂ）Ｑはデユーティ比り。 ライン圧ＰＬ、プライマリ圧Ｐｐの関数であるため、次
式が成立する。 ｄｌ／ｄｔ＝　ｆ（Ｑ）　＝　ｆ（Ｄ、　ＰＬ　、　Ｐ
ｐ　）ここでライン圧ＰＬは、変速比ｉ、エンジントル
ク下により制御され、プライマリ圧Ｐρは、ライン圧Ｐ
Ｌ、変速比ｉで決まるので、 ｄｉ／ｄｔ＝　ｆ（Ｄ、　ｉ　） となる。一方、変速速１ｆｄｉ／ｄｔは、定常での目標
変速比ＩＳと実変速比１の偏差に継づいて決められるの
で、次式が成立する。 ｄｉ／ｄｔ　＝　ｋ　（Ｉｓ　−ｉ　）このことから、
各変速比ｉにおいて実変速比ｉｓを定めて変速速度旧／
（１ｔを決めてやれば、その変速速ｉｄｉ／ｄｔと変速
比ｉの関係からデユーティ比Ｄが求まる。そこで、この
デユーティ比りで変速速度制御弁５０を動作すれば、変
速全ｔｔＩｌｉ’ｒ変速速度を制御しくりることがわか
る。 次いで、上記８弁４０．５０の制御用デユーティ圧を生
成する回路について説明する。先ず、一定のベース斤を
得る回路と（）てライン圧油路２２から油路３１が分岐
し、この油路３１が流量を制限するＡリフイス３２を有
してレゾ１−シング弁６０に連通づる。 レデューシング弁６０は、弁体６１．スプール６２゜ス
プール６２の一方に付勢されるスプリング６３を有し、
油路３１と連通する入口ポート６１ａ、出口ボート６１
ｂ、ドレンボート６１ｃを備え、出［］ボート６１ｂか
らのレデューシング圧油路３３が、スプール６２のスプ
リング６３と反対側のボート６１ｄに連通ずる。 また、スプリング６３の一方を受けるブロック６４が調
整ねじなどで移動してスプリングＦｉ重を変化させ、レ
デューシング圧が調整可能になっている。 こうして、ライン圧がＡリフイス３２により制限されな
がらボート６１ａに供給されており、レデューシング圧
油路３３のレデューシング圧が低下すると、スプリング
６３によりスプール６２がボート６１ａと６１１）とを
連通してライン圧を導入する。すると、ボート６１（ｌ
の油圧の上界によりスプール６２が戻されてボート６１
ｂと６１ｃとを連通し、レゾ−１−シングルを減じるの
であり、このような動作を繰返１ことでレデューシング
圧の低下分だ【シライン圧を補給しイｆがら、スプリン
グ６３の設定に合った一定のレデューシング圧を１ｑる
のである。 そ【）て上記レデューシング圧油路３３は、ライン圧制
御用ソレノイド弁６５とアキコムレータ６６に連通し、
レフでコーシングＦ１油路３３の途中のＡリフイス３４
の下流側から油路４７が分岐する。こうして、Ａリフイ
ス３４の下流側で（よデー１−ティ信号により・ソレノ
イド弁０５が一定のレデューシング圧を断続的に１」１
圧してパルス状の油圧を生成し、これがアキュムレータ
６６に平滑化されて所定のレベルのゲート−ティ圧とな
り、デューテ（ｆＥ油路４７によりライン圧制御弁４０
に供給される。 また、しｆユーシング圧油路３３のＡリフイス３４の−
ｌ二流側から油路５３が分岐し、油路５３の途中から分
岐するデユーティ圧油路５４のＡ−リフイス３５の下流
側に変速速度制御用ソレノイド弁６７が連通１１る。 こうして、油路５３により一定のレデューシング圧が変
速速度制御弁５０に供給され、更にオリフＣス３５の下
流側でデユーティ信号によりソレノイド弁６７が動作す
ることによりパルス状のデユーティ圧を生成し、これを
ぞのまま変速速度制御弁５０に供給するようになる。 ここでソレノイド弁６５は、デユーティ信号のオンの場
合に用油する構成であり、このためデ」−ティ比が大き
いほど第３図中）のようにデユーティ圧を小さくする。 これにより、デユーティ比に対しライン圧は、第３図（
Ｃ）のように変化した特性となる。 一方、ソレノイド弁６７も同様の構成であるため、デユ
ーティ比が大きい場合は変速速度制御弁５０を給油位置
に切換える時間が長くなってシフトアップさせ、逆の場
合は（」１油位置に切換える時間が長くなってシフトダ
ウンする。そして１ｓ−ｉの偏差が大きいほどデューテ
ィ比の変化が大きいことで、＝１３− シフトアップまたはシフトダウンする変速速度を大きく
制御する。 更に、制御ユニット７０を含む電気制御系につい−Ｃ説
明すると、ブライマリブーり回転数センサ７１゜セカン
ダリプーリ回転数セン＋Ｉ７２．スロットル聞度センリ
１３．エンジン回転数センサ７４を有し、これらのセン
ナ信号が制御ユニット７０に入力する。 制御コニツ１−１０は、エンジントルク王、変速比Ｉに
より目標ライン圧に応じてデユーティ比の信号をソレノ
イド弁６５に与える。また、目標変速比ＩＳと実変速比
ｉの偏差に基づいて変速速度ｄｉ／ｄｔを決め、これら
の旧／ｄｔ、　ｉの関係で定めたデユーティ比の信号を
ソレノイド弁６７に与えるようになっている。 次いで、このように構成された油圧制御装置の作用につ
いて説明する。 先づ”、エンジン１の運転によりＡイルポンプ２１が駆
動し、油路２２のライン圧はセカンダリシリンダ１０に
のみ供給されて、変速比最大の低速段になる。このとき
、ライン圧を用いたレゾｌ−シング弁６０により一定の
Ｌノブ１−シンクＬ「が取出され、各部に供給される。 ぞこで、発進時においＣアクはルを踏込むと、このアク
セル開瓜および変速比にＪ、るデユーティ比の信号が制
御」ニラ１〜７（）からソレノイド弁６５に入力してレ
デューシングｌ下を生じ、これがライン圧制御弁４０の
ボート４１ｄに供給されることでライン１１制御する。 そして変速比。 アクセル開度が大きいほどデユーティ比が小さく設定さ
れて、ライン圧は第３図（Ｃ）のにうに大きい値に制御
され、伝達トルクに応じたプーリ押付（′Ｊ力を保つ。 一方、発進後は偏差１ｓ−ｉによる変速速麿旧／ｄｔと
実変速比ｉの関係のデユーチーＣ比の信号が制御ユニッ
ト７０からソレノイド弁６７に入力しでデユーティ比を
生じ、これにより変速速度制御弁５０を動作してプライ
マリシリンダ９にライン圧を所定の流用で給１５１油す
る。ぞこで、［ｌ標と１６変速速度で変速４るのであり
、過渡状態のように偏差１ｓ−１が大きいほど速い変速
速度で変速する。 以−ト、本発明の一実施例について述べたが、ソレノイ
ド弁のオン・オフの関係を逆にすることもできる。 【発明の効果１ 以ト述べてきＩこにうに、本発明によれば、ライン圧制
御弁の１流から取出したうイン圧を用いてレデューシン
グ弁により一定のレゾ］−シングｆＦを得る構成である
から、最低ライン圧により低いベース圧を常に安定（）
て得ることができる。これによりデューティ圧が高い精
度で生成し、ラインＩトおよび変速速度を精度良く制御
りることが可能どなる。 １ノデユーシング弁はレデューシング圧の低下分だＩ３
ライン圧を補給する構成であるから、ポンプ容量の小ざ
いものでも可能となる。また、調整可能であるので、部
品のバラツキ、ドレン姓の差等に対して所定のレデュー
シング圧を１ｑることができる。 ライン圧に対し充分低いレデューシング圧に設定できる
のｒ１容けの大きいソレノイド弁を使用しなくても良く
、スペース、信頼性の点で好ましい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の油圧制御独断の実施例の概略を示す構
成図、第２図は油圧制御系を詳細に示す”回路図、第３
図はライン圧制御の特性図である。 ４・・・無段変速機、９・・・プライマリシリンダ、１
０・・・セカンダリシリンダ、２２・・・ライン圧油路
、３３・・・レデューシング圧油路、４０・・・ライン
圧制御弁、４７゜５４・・・デコーティ圧油路、５０・
・・変速速度制御弁、６０・・・レデューシング弁、６
５・・・ライン圧制御用ソレノイド弁、６６・・・アキ
ュムレータ、６７・・・変速速度制御用ソレノイド弁、
１０・・・制御−１ニツト。 特許出願人　　　　富十重Ｔ業株式会ン１代理人　弁理
士　　小　橋　信　浮 量　　弁理士　　村　月　　　進 −ｆ−Ｔ−の ［す甘 −３ｔｉＩ！− 、、Ｉ−ｊＨ 手続補正書（自発） 昭和６「）年１０月　２日 ゛　１．事件の表示 昭和６０年待時許　軸箱１４３４７３号２、発明の名称 無段変速機の油圧制御装置 ；３．補正をする者 事件との関係　　特　　許　　出願人 東京都新宿区西新宿１丁目７番２号 ４、代理人 ５、補正の対象 （１）明細書全文 （２）図面の第２図 ６、補正の内容 （１）　　明細書全文を別紙のとおり補正する。 （２）図面の第２図を別紙のどおり補ＩＴする。 （補正）　　明　　　　細　　　　書 １、発明の名称　　無段変速機の１ｌｌｌ　Ｊ’Ｆ制御
装防２、特Ｈ＋１請求の範囲 ポンプ油圧をライン１１制御弁により調圧し−Ｃライン
圧を生成し、該ライン圧を給油とυ１油の２位置を有し
て流量制御ηる変ｉ！Ｊ　ｉ！　ｌＪｆ制御’１１弁に
、Ｌリプライマリシリングに供給（）、ｉ＋：　／；：
は該シリングのプライマリ圧を１１１　ｆｌｆ　ｌノで
変速速度制御Ｉづる油圧制御装置において、 上記ライン圧をレデューシング弁に導い−ｒ一定のレデ
コーシング圧を生成し、 該レデコーシング圧をライン圧制御ｊｎ用ソレノイド弁
および変速速度制御用ソレノイド弁にラリき、ライン圧
制御用ソレノイド弁にＪ、す／ｌ成されて平滑化した所
定レベルのデユーティ圧をつ、インＦ［制御弁に作用し
て動作し、 変速速度制御用ソレノイド弁により生成されＩごパルス
状のデユーティ圧を変速ｊ士度制■弁に作用して動作す
るように構成した無段変速機の油圧制御装置。 ３、発明の詳細な説明

【近業ｌ−の利用分野］ 本発明は、車両用ベルト式無段変速機の油圧制御装置に
関し、詳しくは、電気信号により生成されたデユーティ
圧でライン圧制御弁、変速速度制御弁を動作して電子制
御する油圧制御系において、一定のベース圧としてのレ
デューシング圧とデユーティ圧の油圧回路に関するもの
である。 この種の油圧の変速制御に関しては、例えば特開昭ｔ）
　５　６　Ｌ）　７５５号公報に示１基本的な油圧制御
系がある。これは、アクセル踏込み吊とエンジン回転数
の要素により変）中圧制御弁をバランスするように動作
して、両者の関係により変速比を定めろもので、変ｊ＊
比を制御対象どじでいる。まＩ５二、［−ルク伝達に必
要なプーリ押付（ツカを得るため、アクセル踏込み吊と
変速比の要素により圧力調整弁を動作しで、ライン圧制
御している。 ところで、上記構成によると変速制御の場合は、変速化
の変化速！１（以下、変速速度ど称りる）が−４Ａ的に
決まっていることから、例えば変速化の変化の大きい過
渡状態では応答性に欠【−ノ、ハン・１−ング、オーバ
シコートを生じる。また、ライン圧制御に関してもその
特性が一義的に決まってし：Ｉ、い、種々の条ヂ（を加
味づることが難しい。 このことから、近年、変速制御やライン圧力１１陳づる
場合において、種々の状態１条件、要素を加味して電子
制御し、Ｒ適な無段変速制御を行イ１おうとする傾向に
ある。 【従来の技術］ そこで従来、上記無段変速機の電子制御に関ｊノでは、
例えば特開昭５８−Ｅ３８２５２号公報に示すように、
トルクモータを用いて直接バルブ動作するものがある。 また、例えば特開昭５９−１５９４５６号公報において
、電磁弁により作動油を変化させて変速比変化方向切換
弁、変速比変化速度制御弁を動作することで、変速速度
制御することが示されている。 【発明が解決しＪ：うどする問題点】 ところで、上記従来の先行技術の前者によれば、トルク
モータによる直接動作方式であるから、トルクモータと
いう大規模なアクチコエータが必要になり、油圧バルブ
の駆動源としては油圧を用いることが望まれる。まＩＪ
１先行技術の後者によれば、ライン圧制御は依然として
変速比圧力、スロットル圧を用いて行っている。変）＊
速度制御についても２種類の弁装置を用いているので、
構造が複雑化し、制御も煩鮪に（２る等の問題がある。 本発明は、このＪ、うな点に名みてなされ／、＝もので
、電気信号により生成されたデユーティ圧でライン圧制
御弁および変３！速醍制御弁を円滑に動作する油圧制御
系を成し、更に一定のベース圧のレデューシング圧おＪ
、びデユーティ圧を的確に得るようにした無段変）＊機
の油圧−ＩＩ　Ｉｆｆ駅圃を提供することを目的として
いる。

【問題点を解決するｌこめの手段） 上記目的を達成するため、本発明（ま、ポンプ油圧をラ
イン圧−ＩＩ　ＩＩＩ弁により調圧してライン圧を生成
し、該ライン圧を給油と１）］油の２位置を有して流量
制御する変速速度制御弁によりプライマリシリンダに供
給し、または該シリンダのプライマリ圧を排出して変速
速度制御する油圧制御装置において、上記ライン圧をレ
デューシング弁に導いて一定のレデューシング圧を生成
し、該レデューシング圧をライン圧制御用＼ルノイド弁
および変速速度制御用ソレノイド弁に導き、ライン圧制
御用ソレノイド弁により生成されて平滑化した所定レベ
ルのデユーティ圧をライン圧制御弁に作用して動作し、
変速速度制御用ソレノイド弁により生成されたパルス状
のデユーティ圧を変速速度制御弁に作用して動作するよ
うに構成されている。 【作　　用】 −１：＝ａ構成に基づき、ライン圧を用いたレデューシ
ング弁によりレデューシング圧の低下を補うようにして
、ベース圧として常に一定のレデューシング圧を安定し
て得るようになる。そしてこのレデューシング圧のベー
ス圧を、デユーティ信号によるソレノイド弁で断続的に
ｌｊｌ圧することで、デユーティ圧を的確に１ｑでライ
ン圧制御ＩＩｌ弁および変速速度制御弁を円滑に動作す
ることが可能となる。

【実　施　例】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 第１図においで、本発明にＪ、る制御系の概略について
説明する。先ず、伝動系としてエンジン１がクラッチ２
９前後進切換装置３を介１ノ（無段変速機４の主軸５に
連結する。無段変速［４１１主軸５に対して副軸６が平
゛行配置さね、に軸５にはプライマリプーリ７が、副軸
６にはセカンダリプーリ８が設（Ｊらね、両プーリ７．
８に駆動ベル１へ１１が巻付（］られている。各プーリ
７．８は一方の固定側に対し他方が軸方向移動してプー
リ間隔を可変に構成され、可動側に油圧シリンダ９．１
０を有する。ここで、ｔ？ｈンダリシリンダ１０に対し
プライマリシリンダ９の方が受圧面積を大きくしてあり
、プライマリ圧により駆動ベルト１１のプーリ７゜８に
対する巻イ・口Ｊ径の比を変えて無段変速４るようにな
っている。 また副軸６は、１絹のリダクシ」ンギｔ？１２．１３を
介して出力軸１４に連結し、出力軸１４のドライブギヤ
１５が、ファイナルギヤ１６．ディファレンシャルギヤ
１７．車軸１８を今して駆動輪１９に伝ｍ＋構成されて
いる。 上記無段変速機４には、油圧回路２０．制御コニット７
０を有し、制御ユニット１０からのライン圧。 変速速度制御用のデユーティ信号にＪ：り油圧回路２０
を動作して、プライマリおよびセカンダリの各シリンダ
９．１０の油圧を制御する構成になっている。 第２図において、油圧回路２０を含む油圧ｆｆ、ＩＩ　
ＩＩＩ系について説明すると、エンジン１により駆動さ
れるオイルポンプ２１を有し、このオイルポンプ２１の
吐出側のライン圧油路２２がセカンダリシリンダ１０に
連通し、更にライン圧制御弁４０を貫通して変速速度制
御弁５０に連通し、この変速速度制御弁５０が、油路２
３を介してプライマリシリンダ９に連通する。 変速速度制御弁５０からのドレン油路２４は、プライマ
リシリンダ９のオイルが完全に排油されて空気が入るの
を防ぐチェック弁２５を有してＡイルパン２６に連通ず
る。また、ライン圧制御弁４０からのドレン油路２７に
は、リューブリケイジョン弁２８を有−７＝ して一定の潤滑圧を生じており、油路２７のリューブリ
ケイジョン弁２８の土浦側が、駆ｔｌｉベル１〜１１の
潤滑ノズル２９およびプリフィリング弁３０を介してプ
ライマリシリンダ９への油路２３にそれぞれ連通

【ノで
いる。 ライン圧制御弁４０は、弁体４１．スプール４２．スプ
ール４２の一方に付勢するスプリング４３を有し、スプ
ール４２により油路２２のボート４１ａをドレン油路２
７のボート４１ｂに連通して調圧されるようになってい
る。スプリング４３のスプール４２ど反対側は調整ねじ
４４を有するブロック４５で受【−１１スプリング４３
の設定荷重を調整して各部品のバラッ４二によるデユー
ティ比とライン圧の関係が調整可能にななつでいる。 また、スプール４２のスプリング４３と反対側のボート
４１ｃには、油路２２から分岐する油路４６によりライ
ン圧が対向１ノで作用１ノ、スプリング４３側のボート
４１１１には、油路４７によりライン圧制御用のデユー
ティ圧がライン圧を高くづる方向に作用している。これ
により、ライン圧ＰＬ、その有効面積ＳＬ、デユーティ
圧Ｐｄ、’Ｙの右り１而積Ｓｄ、スプリング荷重「Ｓの
間には、次の関係が成立する。 Ｆｓ　＋Ｐｄ　　−８ｄ　＝ＰＬ　　・５ｃＰＬ＝　（
Ｐｄ　−８（＋　十ＦＳ　）／ＳＬこのことから、第３
図い）に示すようにライン圧ＰＬは、デユーティ圧Ｐｄ
に対し比例関係に７．１って制御される。 変速速度制御弁５０は、弁体５１．スプール５２を有し
、スプール５２の左右の移動により油路２２のボート５
１ａを油路２３のボート５１ｂ１．：３！！通する給油
位置と、ボート５１１１をドレン油路２４のボート５１
ｃに連通する排油位置との間で動作りるＪ−うになって
いる。スプール５２の給油側端部のボート５１ｄには、
油路５３により一定のレデューシング圧が作用し、排油
側端部のポー）−５１ｅには、油路５４にＪ、り変速速
度制御用のデユーティ圧が作用し、かつボート５１ｅに
おいてスプール５２に初期設定用のスプリング５５が付
勢している。 ここでデユーティ圧は、レゾ１−シング圧ＰＲと同じ圧
力と零の間で変化するものであり、このＡン、／Δフ比
（デユーティ圧）を変化さ口ることで給油と排油の時間
、即ち流入、流出流量が変化し、変速速度を制御するこ
とが可能となる。 即ら、変速速度ｄｉ／ｒｌｔはプライマリシリング９の
流量Ｑの関数であり、流量Ｑはデユーティ比り。 ライン圧ＰＬ、プライマリ圧Ｐｐの関数である／ｊめ、
次式が成立する。 ＋Ｉｉ／ｄｔ　＝　ｆ（Ｑ）　＝　ｆＮｌ、　ＰＬ　、
　ｐｐ　）ここでライン圧ＰＬは、変速比１．エンジン
トルクＴによりＩＩ＋御され、プライマリ圧Ｐ　１３は
、ライン圧ＰＬ、変速比ｉで決まるので、■を一定と仮
定すると、 旧／ｄｔ　＝　ｆ（ｒ）、　ｉ　） となる。一方、変速速度ｄｉ／ｄｔは、定常での目標変
速比ｉｓど実変速比ｉの偏差に基づいて決められるので
、次式が成立する。 ｄｉ／ｌｉｔ　＝　ｋ　（ｉｓ　−ｉ　）このことから
、各変速比ｉにおいて目標変速比ｉｓを定めて変速速度
ｄｉ／ｄｔを決めてやれば、その変速速ｆａｄＬ”ｄｔ
と変速比ｉの関係からデユーティ圧りが求まる。そこで
、このデユーティ圧りで変速速度制御弁５０を動作すれ
ば、変速全域で変速速度を制■し１りることがわかる。 次いで、上記８弁４０．５０の制御用デユーティ圧を生
成する回路について説明する。先ず、一定のベース圧を
得る回路としてライン圧油路２２から油路３１が分岐し
、この油路３１が流量を制限するＡリフイス３２を有し
てレデューシング弁６０に連通ずる。 レデューシング弁６０は、弁体６１．スプール６２゜ス
プール６２の一方に付勢されるスプリング６３を有し、
油路３１と連通する入口ボート６１ａ、出ロポー＋−ｅ
ｉｂ、ドレンポート６１ｃを備え、出口ボート６１ｂか
らのレデューシング圧油路３３が、スプール６２のスプ
リング６３と反対側のボー１−６１ｄに連通ずる。 また、スプリング６３の一方を受４するブロック６４が
調整ねじなどで移動してスプリング荷重を変化させ、レ
デューシング圧が調整可能になっている。 こうして、ライン圧がＡリフイス３２により制限されな
がらボート６１ａに供給されており、レデューシング圧
油路３３のレデューシング圧が低下するど、スプリング
６３によりスプール６２がボート６１ａと６１１）とを
連通してライン圧を導入する。すると、ボート６１　ｄ
の油圧の」−昇によりスプール６２が戻されてボート６
１ｂと６１ｃとを連通し、レゾーＬ−シング圧を減じる
のであり、このような動作を繰返すことでレデューシン
グ圧の低下分だｉ−Ｊライン圧を補給しながら、スプリ
ング６３の設定に合った一定のレデューシング圧を得る
のである。 そして上記レデューシング圧油路３３は、ライン圧制御
用ソレノイド弁６５とアキュムレータ６６に連通し、レ
デューシング圧油路３３の途中のＡリフイス３４の下流
側から油路４７が分岐する。こうして、オリフィス３４
の下流側ではデユーティ信号によりソレノイド弁６５が
一定のレデューシング圧を断続的に排圧してパルス状の
油圧を生成し、これがアキュムレータ６６に平滑化され
て所定のレベルのデユーティ圧と仕り、デユーティ圧油
路４７によりライン圧Ｉｌｌ　ＩＩ弁４０に供給される
。 また、レデューシング圧油路３３のＡ−リフイス３４の
上流側から油路５３が分岐し、油路５３の途中から分岐
するデユ−ティ圧油路５４のΔリフイス３５の下流側に
変速速度制御用ソレノイド弁６１が連通ずる。 こうして、油路５３により一定のレデューシング圧が変
速速度制御弁５０に供給され、更にＡリフイス３５の下
流側でデユーティ信８にＪ、リソ１ツノイド弁６７が動
作することによりパルス状のデユーティ圧を生成し、こ
れをそのまま変速速度制御弁５０に供給するようになる
。 ここでソレノイド弁６５は、デューティ信号のオンの場
合に排油する構成であり、このためデユーティ比が大き
いほど第３図（ｂ）のようにデユーティ圧を小さくする
。これにより、デユーティ比に対しライン圧は、第３図
（Ｃ）のように変化した特性となる。 一方、ソレノイド弁６７も同様の構成であるため、デユ
ーティ比が大きい場合は変速速度制御弁５０を給油位置
に切換える時間が艮＜＜’につてシフＩ・アップさｌ、
逆の場合は排油位置に切換える時間が艮（なってシフト
ダウンする。そして１ｓ−ｉの偏差が大きいほどデユー
ティ比の変化が大きいことで、シフト・アップまたはシ
フト・グランする変速ｊ＊度を大きく制御Ｊ−る。 更に、制御＝２ニット７０を含む電気制御系について説
明づると、プライマリプーリ回転数センリフ１゜セカン
ダリプーリ回転数センＩＪ７２．ス［１ツ！〜ル間麻セ
ンサ７３．エンジン回転数セン１ｆ７４を有［）、これ
らのセンη信号が制御コニツ［−７（＋に入力する。 制御ユニット７０　ｔＪ、エンジントルクＴ、変速比ｉ
により目標ライン圧に応じてデユーティ圧の１１１８を
ソレノイド弁６；）に与える。ま／ｊ、目標変）１比ｉ
ｓと突変）＊比：Ｉ７）偏差に基づいて変）＊速度ｄｉ
／　ｄｔを決め、これらのｒｌ　ｉ　／ｄ　ｔ　、　ｉ
の関係で定めＩこデユ−ティ圧の信号をツレ５ノイド弁
６７にｔｊえるＪ５うになっている。 次いで、このように構成さねた油圧制御Ｉｌ装冒の作用
につい′Ｕ説明する。 先す゛、［ンジン１の運転によりΔイルボンー７２１が
駆動し、油路２２のライン圧はセカンダリシリンダ１０
にのみ供給されて、変速比最大の低速ｔ９に（ｃる。こ
のとき、ライン圧を用いたレゾ」−シング弁６０により
一定のレデューシング圧が取出され、各部に供給される
。そこで、発進時においてアクセルを踏込むと、このア
クセル開度および変速比によるデユーティ圧の信号が制
御ユニツ１−７０からソレノイド弁６５に入力してレデ
ューシング圧をデコー干イ制御してデユーティ圧を生じ
、これがライン圧制御弁４０のボー１−４１６に供給さ
れることでライン圧！１ｉ１１御する。そして変速比、
アクセル開度が大きいほどデユーティ圧が小さく設定さ
れて、ライン圧は第３図（Ｃ）のように大きい値に制御
され、伝達トルクに応じたプーリ押付は力を保つ。 一方、発進後は偏差１ｓ−ｉによる変ｍ　ｉ！度旧／ｄ
ｉと実変速比ｉの関係のデユーティ１ｔの信号が制御ユ
ニット７０からソレノイド弁６７に入力してデユーティ
圧を生じ、これにより変速速度制御弁５０を動作してプ
ライマリシリンダ９にライン圧を所定の流匿で給排油す
る。そこで、目標とする変速速度で変速するのであり、
過渡状態のように偏差ＩＳ−＋が大きいほど速い変３Ｉ
Ｊ速瘍で変速する。 以上、本発明の一実施例について述べたが、■レノイド
弁のオン・オフの関係を）仏にでることもできる。 【発明の効里】 以上述べてきたように、本発明によれば、ライン圧制■
弁の−に流から取出したライン圧を用いてレデューシン
グ弁により一定のレデューシング圧を得る構成であるか
ら、最低ライン圧Ｊ、り低いベース圧を常に安定して得
ることがτ゛きる。これによりデユーティ圧が高い精度
で生成し、ライン圧および変速速度を精麿良（制御する
ことが可能となる。 レデューシング弁はレデューシング圧の低下分だ（ｊラ
イン圧を補給する構成であるから、ポンプ容量の小さい
ものでも可能となる。また、調整可能であるので、部品
のバラツギ、ドレン吊の差等に対して所定のレデューシ
ング圧を得ることができる。 ライン圧に対し充分低いレデューシング圧に設定できる
ので、容量の大きいソレノイド弁を使用しなくても良く
、スペース、信頼性の点で好まし１６一 い。 ４０図面の簡１）１イイ説明 第１図は本発明の油圧制御装置の実施例の概略を示す構
成図、第２図は油圧制御系を詳細に示４回路図、第３図
はライン圧制部の特性図である。 ４・・・無段変速機、９・・・プライマリシリンダ、１
０・・・セカンダリシリンダ、２２・・・ライン圧油路
、３３・・・レデューシング圧油路、４０・・・ライン
圧制御弁、４７゜５４・・・デユーティ圧油路、５０・
・・変速速度制御弁、６０・・・レデューシング弁、６
５・・・ライン圧制御用ソレノイド弁、６６・・・アキ
コｌル−タ、６７・・・変速速度制御用ソレノイド弁、
７０・・・制御コニツ１−０特許出願人　　　　富士型
−［′￥、株式株式会式理人　弁理士　　小　橋　信　
浮 量　　弁理士　　村　月　　　進 ゝ＼ ＡＱｒ：、−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ポンプ油圧をライン圧制御弁により調圧してライン圧を
   生成し、該ライン圧を給油と排油の２位置を有して流量
   制御する変速速度制御弁によりプライマリシリンダに供
   給し、または該シリンダのプライマリ圧を排出して変速
   速度制御する油圧制御装置において、 上記ライン圧をレデューシング弁に導いて一定のレデュ
   ーシング圧を生成し、 該レデューシング圧をライン圧制御用ソレノイド弁およ
   び変速速度制御用ソレノイド弁に導き、ライン圧制御用
   ソレノイド弁により生成されて平滑化した所定レベルの
   デューティ圧をライン圧制御弁に作用して動作し、 変速速度制御用ソレノイド弁により生成されたパルス状
   のデューティ圧を変速速度制御弁に作用して動作するよ
   うに構成した無段変速機の油圧制御装置。