JPS63280955A - 無段変速機の変速比制御方法および変速比制御装置 - Google Patents

無段変速機の変速比制御方法および変速比制御装置

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JPS63280955A
JPS63280955A JP62116221A JP11622187A JPS63280955A JP S63280955 A JPS63280955 A JP S63280955A JP 62116221 A JP62116221 A JP 62116221A JP 11622187 A JP11622187 A JP 11622187A JP S63280955 A JPS63280955 A JP S63280955A
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JP
Japan
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gear ratio
valve
vehicle speed
pressure oil
throttle opening
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JP62116221A
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English (en)
Inventor
Torao Hattori
服部　虎男
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Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
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Publication date
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Priority to US07/193,385 priority patent/US4913686A/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F16H61/66263—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using only hydraulical and mechanical sensing or control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/02—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings
    • F16H37/021—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00 comprising essentially only toothed or friction gearings toothed gearing combined with continuous variable friction gearing

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両等に装着される無段変速機、特に入力軸上
の駆動プーリと出力軸上の被駆動プーリにＶベルトを捲
回し駆動、被駆動プーリのベルト捲回面の回転半径を制
御する事により入出力軸の変速比を無段階に制御する構
成を有するベルト式の無段変速機の変速比制御方法およ
び装置に関する。
（従来の技術） 従来、ベルト変速機においては、変速比制御のパラメー
タとしてスロットル開度とエンジン回転数又は駆動プー
リ回転数を用いて行っている。
例えば特開昭５５−６５７５５にはポンプより送出する
ライン圧を駆動プーリ回転数と変速比に関連させて調圧
し、該ライン圧を駆動プーリ可動円錐板の油圧シリンダ
に供給又は排出して変速比制御を行う制御弁をスロット
ル開度および駆動プーリ回転数を用いて、制御する技術
が開示されている。又特開昭６０−９８２５４には駆動
プーリ、被駆動プーリの油圧シリンダへのライン圧供給
を制御するソレノイド弁をスロットル開度信号および駆
動プーリ回転数（入力軸回転数）信号により記憶された
マツプに基づき制御する技術が開示されている。
（この発明が解決しようとする問題点）かかる技術にお
いては、無段変速機の変速比は、スロットル開度に対し
エンジン回転数が一義的に定められるものとなるよう制
御される。即ちスロットル開度に対し一定のエンジン出
力が得られるよう変速比が制御されるのである。
従って、エンジンを燃費特性の良好な範囲で常に使用す
る等の制御には好適であり、無段変速機とエンジン間の
クラッチを制御するに必要なエンジン回転数信号を共用
出来る等の利点を有するが、例えば運転者がアクセルペ
ダルを一定に踏みつづけている場合、坂道等の路面状況
や風等により変速比が不意に変化するため、車速を一定
に保つのが困難であり、従来の自動変速機に慣れた運転
者は違和感を覚える等の不利がある。
トルクコンバータを有する周知の自動変速機等において
は、車速とスロットル開度によりシフト弁を作動し変速
段を制御しており、運転者は体感出来る車速によりアク
セルペダルを操作し、変速比４工ンジン回転数がそれに
追従するしくみとなっている。
しかし、周知の自動変速機の変速段制御技術をそのまま
無段変速機に用いる事は多数のシフト弁を必要とするた
め不可能である。
（発明の目的） 本発明は、無段変速機の変速比制御を車速信号とスロッ
トル開度信号により一つの制御弁により行う変速比制御
方法を提供する事を目的とする。
更に本発明は前記変速比制御法の具体的手段として、ベ
ルト無段変速機の駆動プーリおよび／又は被駆動プーリ
の可動円錐板の油圧シリンダの圧油供給を制御する制御
弁の一端に車速関連油圧を導入し、他端にスロットル開
度に関連する押圧力を与える事によりベルト無段変速機
の変速比を制御する構造を提供する。
（発明の構成） 油圧によりベルト捲回面の半径を拡大縮少しうる駆動プ
ーリ、被駆動プーリを入力軸、出力軸上に装着し、ベル
トを捲回して成るベルト無段変速機において、ベルト捲
回面の半径を制御する油圧シリンダに圧油を供給又は排
油する制御弁を設け、該制御弁は、前記油圧シリンダの
連通ポートを圧油供給路、および排油路とに選択的に接
続する構成とし、制御弁の一端に車速に比例する押圧力
を与えて圧油供給路と接続する方向に移動せしめ、他端
に変速比に比例する押圧力、およびスロットル開度に比
例する押圧力を与えて排油路と接続する方向に移動せし
める構成を有する。
（実施例） 以下、本発明の好適な実施例を図面に基づき具体的に説
明する。
第１図において、エンジン出力軸Ｂはトルクコンバータ
カバー１と結合され、エンジン出力はポンプインペラ３
に入力され、タービンインペラ４の回転によりトルクコ
ンバータ出力軸りに伝達される。
入力軸Ｇには駆動プーリＨが一体に回転するよう設けら
れる。駆動プーリＨは、入力軸Ｇと一体に形成された固
定円錐板２０及び軸上に軸方向に摺動可能に支持される
可動円錐板２１より構成され、出力軸Ｊ上に同様の構成
から成る被駆動プーリにとの間に無端ベル）Ｉが捲回さ
れている。
可動円錐板２１は入力軸Ｊ上に固定される隔壁２３と共
に油圧室２３ａを形成するシリンダ壁２１ａを有し、隔
壁２３には油圧室２３ａへ圧油を供給排出する油路２４
を設ける。２２はシリンダカバーである。入力軸Ｊに穿
設された中空部２９には、油圧室２３ａへの圧油供給排
出を制御するバルブ２６．４０及び圧油供給管６２が嵌
装される。２８は可動円錐板２１の摺動を円滑にするた
めのポールベアリングである。
該出力軸りと一体に回転する無段変速機の入力ギアＥは
、入力軸Ｇ上に回動自在に支持されるギヤＦと常時噛合
っており、ギアＦの回転は前進クラッチ１２により入力
軸上に伝達される：前進クラッチ１２は周知の油圧式多
板クラッチである。
出力軸Ｊには更に被駆動プーリＫが一体に回動するよう
設けられる。被駆動プーリには固定円錐板５０および可
動円錐板５１より構成され、可動円錐板５１はシリンダ
壁５１ａと一体に形成され、該シリンダ壁５１ａは出力
軸上に固定される隔壁５３と共に油圧室５３ａを画成す
る。
隔壁５３と可動円錐板５１間′には数個のスプリング６
０を装着する。５８は可動円錐板５１の摺動を円滑にす
るためのポールベアリング、５２はシリンダカバーであ
る。
出力軸Ｊの可動円錐板５１の摺動域に亘って中空部５９
を穿設し、該中空部には圧油供給管６４、制御バルブ５
６．４５が嵌挿される。制御バルブ４５．５６からの圧
油はポート５５、隔壁５３に設けられる油路５４により
油圧室５３ａに供給される。
次に変速信号に応答して駆動プーリＨ１被駆動プーリに
のベルト捲回面半径を制御する構造について第２図によ
り説明する。
Ｐは変速信号に対応する変位量を得るためのサーボ機構
でパイロット弁３７と、変速機ケースに固定されるサー
ボピストン３６と、該ピストンと共に油圧室３６ｃを両
威し、パイロット弁３７の移動量だけサーボピストン上
を軸方向に摺動するサーボシリンダ３５とで構成され、
該サーボシリンダ３５には駆動プーリＨの制御弁４０を
移動させるための連結部材４２がポルト４４により固定
され、被駆動プーリにの制御弁４５を移動させる連結部
材４７がポルト４９により固定される。
即ち制御弁４０．４５はサーボ機構Ｐのサーボシリンダ
と一体に移動するよう構成される。
４１．４６は連結部材４２．４７の制御弁側の固定部を
示す。
入力軸Ｇ、出力軸Ｊの中空部２９．５９に嵌装される制
御弁の構造について説明する。
制御弁は可動円錐板２１．５１と共に摺動するピン２７
．５７により連結される第１スライド弁２６．５６と該
スライド弁の内方に挿入されサーボシリンダ３５と一体
に摺動する第２スライド弁４０．４５より成る。第１ス
ライド弁２６　、５６は可動円錐板２１．５１の油圧室
２３ａ、５３ａの圧油ボー）２５．５５と常に連通する
油溝２６ａ、５６ａと、該油溝２６ａ、５６ａと連通し
、内面に穿設されるポー）２６ｂ、５６ｂを有する。第
２スライド弁４０．４５はライン圧油油路６１から圧油
供給管６２．６４によりポート６３．６５を介してそれ
ぞれライン圧油を供給される油溝４０ｄ　、４５ｄと、
該油溝４０ｄ　。
４５ｄと連通するポート４０ｃ、４５ｃと、摺動により
第１スライド弁２６−、５６のポート２６ｂ。
５６ｂと連通しライン圧油を供給する供給側油溝４０ａ
、４５ａとを有し、更に摺動により第１スライド弁２６
．５６のポート２６ｂ、５６ｂと連通し、可動円錐板２
１．５１の油圧室２３ａ、５３ａを排油路４３．４８そ
れぞれに接続する排油側油溝４０ｂ、４５ｂと排油ポー
ト４０ｅ。
４５ｅを有する。
第３図は本発明のベルト無段変速機の変速比を制御する
油圧回路を示す。
手動バルブＴを操作して図のし位置にスライドするとオ
イルリザーバ１０１からポンプｌｏｏにより送出される
ライン圧油は調圧弁Ｑにより調圧され油路１，０５によ
り手動バルブＴを経て前進クラッチ１２に至り、該クラ
ッチによりトルクコンバータＣの出力トルクを入力軸Ｇ
に伝達し、従って駆動プーリＨが回転する。
調圧弁Ｑはベルト無段変速機で伝達されるトルクに応じ
て最適なベルト側圧を得られるよう油圧を調圧するもの
で図の実施例においては、排油路１１８の排油量を制御
するスライド弁１２１の一端にスプリング１２４を介し
てスライド弁１２１を左方に負勢する凸子１２３に変速
比に応動するレバー１２６を出接させ、更に入力軸トル
クに応動するレバー１２８を凸子１２２に当接させ、ス
プリング１２５を介してスライド弁１２１を付勢するよ
う構成される。これにより入力軸トルクと変速比に比例
する油圧に調圧する。
本発明における調圧弁構造は実施例に示すもののみであ
るとは限らない、ベルト無段変速機の伝達トルクに応す
る油圧を得るものであればよい。
例えば公知のトルクセンサ等により電気信号としてトル
ク信号を得、電磁バルブにより調圧してもよいし、前記
公知例の如くエンジン回転数信号と変速比信号により調
圧されてもよい。
調圧されたライン圧油は、前進クラッチを作動すると同
時に、油路１０６，１０７により被駆動プーリの供給管
６４に、油路１０８により駆動プーリの供給管６２に送
油される。一方分岐路１０９によるライン圧油は油路１
１０によりサーボ機構Ｐの圧油ポート３６ａに至り、又
油路１１１によりガバナ弁Ｒに供給される。ガバナ弁Ｒ
は自動変速機等に使用されている周知の遠心力による油
圧制御弁で、出力軸により駆動されて車速に比例するガ
バナ圧油を得る。ガバナ圧油は油路１１２によりサーボ
機構Ｐのパイロット弁３７の端部に形成される油室３８
にポート３９を介して導入され車速信号として変速制御
に用いられる。
更にガバナ圧油は分岐路１１３によりトルクコンバータ
のロックアツプクラッチを制御する弁Ｓに信号圧として
供給される。
調圧弁Ｑよりの一方の油路１１４は、分岐路１１６によ
りトルクコンバータにライン圧油を供給し、更に、制御
弁Ｓにより油路１１５を介してロックアツプクラッチの
油圧室に導入される。油路１１７はトルクコンバータの
戻り油路で。
１０２はチェック弁、１０３はクーラーである。
サーボ機構Ｐのパイロット弁３７は前述の如くその一端
の油圧室に車速信号圧即ちガバナ圧が供給されるが、他
端はレバー３３によりエンジンのスロットル開度に比例
する力により負勢される。
スロットル開度検知機構Ｕは変速機ケースに取付けられ
る支持部材３０に嵌装される。
第４図に示す如く、スロットル開度検知機構Ｕは円筒部
材１３０と該円筒部材１３０の両端部に軸方向に摺動可
能に挿入される摺動部材１３１゜１３２、両層動部材間
のスプリング１３３より構成される。
アクセルペダル又はエンジンのスロットルと連動するロ
ッド１３５とリンクを介して連結されるレバー１３４に
よりスロットル開度に比例する変位を摺動部材１３１に
与えると、スプリングを介して摺動部材１３２が変位し
、レバー３１を回動させ、リンク１３６によりパイロッ
ト弁３７に当接するレバー３３に伝達される。尚、スプ
リング１３３はスロットル開度と変速特性の関係からス
プリングの荷重と変位量の関係を決定する必要があり、
不等ピッチのコイルスプリング等を用いて、適切なバネ
レートのスプリングに構成する必要がある。
又、レバー３３を直接サーボ機構Ｐのパイロット弁３７
に当接せしめたため、スロットル開度検知機構Ｕの変位
量はパイロット弁３７の移動によっても影響され、サー
ボ弁３７は車速信号、スロットル開度信号、変速比信号
によって制御される＄となる。
第２図において１手動レバーの操作により前進クラッチ
が作動し、駆動プーリＨ１比駆動プーリＫ、出力軸Ｊに
トルクが伝達され車両が発進し、車速が増加すると、パ
イロット弁３７の油圧室３８のガバナ圧が昇圧してパイ
ロット弁３７を右方へ摺動せしめ、バイロー２ト弁３７
の圧油供給溝３７ａとサーボシリンダの油路３５ｃが接
続し、ポート３６ａに供給されるライン圧油は固定ピス
トン３６に穿設された油路３６ｂおよびサーボシリンダ
３５に穿設された油路３５ａ、３５ｂを経て油圧室３６
ｃに供給され、サーボシリンダ３５を右方へ移動せしめ
る。車速が増加し、バイロフト弁３７が右方に移動をつ
づけるとパイロット弁３７の移動量だけサーボシリンダ
３５も右方へ移動をつづける。即ちならい機構となって
いる。
車速に対しアクセルペダルをふみ込む事によりスロット
ル開度を大きくするとレバー３３によりパイロット弁３
７は左方に移動し、排油ポート３７ｃと連通する排油溝
３７ｂがサーボシリンダ３５のボー）３５ｅと連接し、
圧油供給溝３７ａとサーボシリンダの油路３５ｃの接続
は断たれるため、油圧室３６ｃの圧油は油路３５ｄを経
て排出され、サーボシリンダ３５も左方へ移動する。
サーボシリンダ３５の移動は連結部材４２．４７により
駆動プーリＨ１被駆動プーリにの第２スライド弁４０．
４５を移動せしめる。
図示の無段変速機の状態は駆動プーリＨのベルト捲回前
半径が最小、被駆動プーリにのそれが最大で、変速比が
最大（ＬＯＷ）の状態である。
車速が上昇し、サーボシリンダ３５の移動により駆動側
の第２スライド弁４０が右方に移動し。
圧油供給溝４０ａが第１スライド弁２６のポート２６ｂ
と連通し、ライン圧油が油圧室２３ａに供給される。
つづいて被駆動側の第２スライド弁４５の排油路４８と
連通する排油溝４５ｂが第１スライド弁５６のポート５
６ｂと連接し、油圧室５３ａの圧油が排出され可動円錐
板２１．５１が共に摺動しはじめる。
可動円錐板と共に第１スライド弁２５．５６が摺動する
ため、上記のポートの連通関係は第２スライド弁の移動
がつづく間食らず、信号によりサーボシリンダ３７の移
動が止ると、第１スライド弁２６．５６の摺動により上
記の連通関係が断たれ可動円錐板は停止する。可動円錐
板２１゜５１の摺動により駆動側のベルト捲回半径は大
へ、被駆動側のそれは小の方に制御され、変速比が小の
高速段へ変速される。
サーボ機構Ｐのパイロット弁３７の移動によりし八−３
３を介しスロットル開度検知機構Ｕのスプリング１３３
は圧縮される。変速比最小（ＴＯＰ）の状態からスロッ
トル開度を大にするとパイロット弁３７が左方に移動し
、サーボシリンダ３５と一体に第２スライド弁４０．４
５も移動し、まず被駆動側の第２スライド弁４５の圧油
供給溝４５ａがポート５６ｂと接続して油圧室５３ａに
ライン圧油が供給され、続いて駆動側の第２スライド弁
４０の排油溝４０ｂがポート２６ｂと連通して油圧室２
３ａの圧油が排出され１両可動円錐板２１．５１は変速
比大の方向へ摺動しはじめる。
尚、本発明は実施例に示す構造に限定されるものではな
くサーボ機構の作動油をプーリ側圧用圧油とは異なる高
圧油を用い、サーボ機構の摺動体によりプーリの可動円
錐板を機械的に摺動させてもよく、又、パイロット弁の
駆動は油圧信号によらず、リニアソレノイド等の電気信
号による摺動弁に替えてもよい。
本発明の主たる要件である変速制御のための信号圧につ
いて説明する。第５図は変速特性を示す図で、縦軸にス
ロットル開度、横軸に車速をとる。
図において、直線ｏａ’　ｂは変速比最大（ＬＤ％ｌｌ
）におけるスロットル−車速線、直線ｏｃ’ｄは変速比
最小（ＴＯＰ）におけるスロットル−車速線で。
この２直線の間に無数の変速比におけるスロットル−車
速線が想定され、スロットル開度と車速により該特性線
に沿った変速制御がなされなばならない０曲線ｏｂ″ｄ
　”は車速に対するガバナ圧でパイロット弁の一端の油
圧室に導入される。これに対抗するパイロット弁の他端
の付勢力を求めると第６図に示す如くなる。スロットル
開度２／８のＬＯＷにおけるガバナ圧ａ″に対抗するス
ロットル荷重ａ　”、ＴＯＰにおいてはｃ　”である。
スロットル全開においてはそれぞれｂ　”　、　ｄ　”
である。
第６図における直線ａ″゛Ｃ″はスロットル開度２７８
における変速ストロークと荷重の関係直線、直線ｂ　”
　ｃ　”はスロットル全開時の変速ストロークと荷重の
関係を示す直線となる。
又曲線ａ″ｂ″はＬＯＷにおけるスロットル開度と荷重
の関係を示し、曲線ｃ　”　ｄ　”はＴＯＰにおけるス
ロットル開度と荷重の関係を示す。
即ち変速ストロークは変速比と同一であるから、変速比
とスロットル開度とにより必要付勢力が決定される。
第６図の関係をコンピュータのメモリに記憶させ、スロ
ットル開度センサと変速被センサからの信号によりメモ
リーより出力信号を得、該出力信号により油圧制御の電
磁弁を制御して必要油圧を得、パイロット弁の他端に導
入してもよい。
又、実施例の如く、機械的に負勢する場合は、第６図の
変速ストロークを拡大して直線ａ″Ｃ″。
ｂ′″ｄ　”、直線ａ″ｂ″、Ｃ″゛ｄ″を近似的に包
含する第７図に示す如き曲線を得る。
第７図に示す曲線の如きバネ特性を有する例えば不等ピ
ッチのコイルスプリングを介してスロットル開度による
変位をパイロット弁の他端に与える事により第５図に示
す変速特性が得られる。
（発明の効果） 本発明においては、ベルト無段変速機の駆動プーリ、被
駆動プーリの可動円錐板の油圧シリンダに圧油の供給排
出を行う制御弁を車速スロットル開度及び変速比により
制御し、変速比制御を行うようにしたので、車速の一定
保持が容易でかつ、従来の自動変速機との違和感のない
変速制御が得られ、更に、ならい機構を利用して、制御
弁のパイロット弁と可動円錐板の摺動を一体的に摺動し
うる構造としたので、特定のアップシフト領域、ダウン
シフト領域を設ける事なく、車速、スロットル開度によ
りいずれの領域においても変速比を自由に制御し得る無
段変速機が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図から第７図はこの発明の一実施例にかかる無段変
速機の変速比制御装置を示し、第１図が機構断面図、第
２図が機構要部の拡大断面図、第３図が油圧回路図、第
４図が要部拡大図、第５図が変速特性図、第６図および
第７図が変速ストロークと荷重との特性を示す図である
。 Ａ・・・エンジン Ｈ・・・駆動プーリ ■・・・ベルト Ｋ・・・被駆動プーリ ２０．５０・・・固定円錐板 ２１．５１・・・可動円錐板 ２３ａ、５３ａ・・・油圧室 ２６．４０，４５．５６・・・スライド弁３７・・・パ
イロット弁 手　糸走　ネ市　正　書（自発） 昭和６２年　８月　６日 １、事件の表示 特願昭６２−１１６２２１号 ２、発明の名称 無段変速機の変速比制御方法および変速比制御装置３、
補正をする者 事件との関係　　特許出願人 （５３２）本田技研工業株式会社 ４、代理人 ６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄、図面の簡単な説明の欄
および図面 ７、補正の内容　　　　　　　　　　　　・・＝−）べ
１、・′姑、ぞ：主　、・ ７−Ｎ＼　　　　　　　　　、　、晶シー　　　　　−
（１）発明の詳細な説明の欄を以下のように訂正する。 （ｉ）明細書第８頁第１１行目に「入力軸Ｊ」とあるを
、「入力軸Ｇ」と補正する。 （ｉｉ）明細書第８頁第１５行目に「入力軸Ｊ」とある
を、「入力軸Ｇ」と補正する。 （ｉｉｉ）明細書第１０頁第７行目に「油圧室３６Ｃ」
とあるを、「油圧室３６ｃ　、３６　ｄ」と補正する。 （ｉｉ）明細書第１２頁第４行目に「Ｌ位置」とあるを
、「ＤまたはＬ位置」と補正する。 （マ）明細書第１２頁第８行目に「ラッチ１２」とある
を、「ラッチＮ　（１２）Ｊと補正する。 （マｉ）明細書第１４頁第１７行目に「嵌装」とあるを
、「固定」と補正する。 （マｉｉ）明細書第１４頁第１９行目に「円筒部材１３
０」とあるを、「ケースに固定された円筒部材１３０」
と補正する。 （マ１ｉｉ）明細書第１５頁第１７行目に「釦機構Ｕの
変位量は」とあるを、「釦機構Ｕは」と補正する。 （ｉｘ）明細書第１６頁第９行目に「油路３６ｂおよび
」とあるを、「油路３６ｂより油圧室３６ｃｌに供給さ
れ、更に」と補正する。 （り明細書第１７頁第３行目に「サーボシリンダ３５も
」とあるを、「サーボシリンダ３５は油圧室３６ｄの油
圧によって」と補正する。 （！１）明細書第１７頁第１８行目に「可動円錐板２１
．５１が」とあるな、「可動円錐板２１゜５１がベルト
を介して」と補正する。 （ｘｉｉ）明細書簡１８頁３行目に「サーボシリンダ３
７の移動が止ると、」とあるを、「サーボシリンダ３７
の移動が止ると、サーボシリンダ３５およびこれと連動
する第２スライド弁の移動も止まり、」と補正する。 （ｘｉｉｉ）明細書第１８頁第６行目に「摺動により」
とあるを、「ベルトエを介しての摺動により」と補正す
る。 （ｘｉｉｉｉ）明細書第１８頁第２０行目に「変速比大
の方向へ」とあるを、「ベル）Ｉを介して変速比大の方
向へ」と補正する。 （Ｘマ）明細書第１９頁第１Ｏ行目から同：ｔＩＪ１９
頁第１２行目に「第５図は変速特性を示す図で。 ・・・、横軸に車速をとる。」とあるを、「第５図は重
速に対する変速特性線図において、縦軸にスロットル開
度を取った線図と、車速に対するガバナ圧特性を結合し
た線図を示す図で、縦軸にスロットル開度とガバナ圧、
横軸に車速をとった図になっている。」と補正する。 （Ｘマｉ）明細書第１９頁第１３行目に「直線Ｏａ’　
　ｂＪとあるを、「直線ｏａ’ｂ’」と補正する。 （ｘｉｉｉ）明細書第１９頁第１４行目に「直線ＯＣ′
　ｄ」とあるを、「直線ｏｃ’　ｄ’　Ｊと補正する。 （ｚｖｉｉｉ）明細書第１９頁第１７行目から同第１９
頁第１９行目に「スロットル開度と・・・ならない、」
とあるを、ｒ図にはＬＯＷとＴＯＰとの間を４等分した
変速比の線が示されである。この想定したスロットル開
度と車速により該特性線に沿った変速制御方法を考える
。」と補正する。 （ｉｘｘ）明細書第１９頁第２０行目に「・・・導入さ
れる。これ」とあるを、「・・・導入される。第５図で
ＬＯＷの車速線ｏａ’ｂ’において、スロットル開度２
／８の車速ａのガバナ圧はａ”であり、スロットル開度
８／８の車速すのガバナ圧はｂ”である、又、ＴＯＰの
車速線ｏｃ’ｄ’において、スロットル開度２／８の車
速Ｃのガバナ圧はＣ”であり、スロットル開度８／８の
車速ｄのガバナ圧はｄ”である。 従って、スロットル開度２／８において、ＬＯＷからＴ
ＯＰに変速させるためには、ガバナ圧の対抗力としてパ
イロット弁の他端にＬＯＷの時ａ”に対応する荷重ａ”
°を与え、ＴＯＰの時Ｃ”に対応する荷重Ｃ”を付勢力
として与えればよい、同様に、スロットル開度８／８に
おいてＬＯＷからＴＯＰに変速させるためには、ガバナ
圧の対抗力としてパイロット弁の他端に、ＬＯＷの時ｂ
”に対応する荷重ｂ”を与え、ＴＯＰの時ｄ”に対応す
る荷重ｄ”°を付勢力として与えればよい、ガバナ圧」
と補正する。 （ｘｘ）明細書第２０頁第２行目に「スロットル開度２
／８」とあるを、「図において、横軸は長さの単位で、
スロットル開度の行程と変速行程であり、縦軸は荷重の
単位である。スロットル開度２／８」と補正する。 （ｘｘｉ）明細書第２０頁第４行目に「荷重ａ”」とあ
るを、「荷重ａ”Ｊと補正する。 （ｘｘｉｉ）明細書第２０頁第４行目に「荷重Ｃ”」と
あるを、「荷重Ｃ−１」と補正する。 （ｘｘｉｉｉ）明細書第２０頁第５行目に「荷重ｂ″１
．ｄ”」とあるを、「ｂ”°、ｄ″°」と補正する。　
（ｘｘｉｉｉｉ）明細書第２０頁第７行目に「直線ａ″
Ｃ″」とあるを、「直線ａ“°Ｃ″°」と補正する。 （ｘｘｉ）明細書第２０頁第９行目に「直線ｂ″Ｃ”」
とあるを、「直線ｂ“ｄ”°」と補正する。 （ｘｘｖｉ）明細書第２０頁第１１行目にｒ曲ｍａ”ｂ
″」とあるを、「曲線ａ″°ｂ″°」と補正する。 （ｘｘ口）明細書第２０頁第１４行目から同第２０頁第
１６行目までを削除する。 （ｘｘｉｉｉ）明細書第２０頁第１８行目に「変速被セ
ンサ」とあるを、「変速比センサ」と補正する。 （ｘｘｉｉｉｉ）明細書第２１頁第３行目から同第２１
頁第４行目までを次の通り補正する。 ［第６図の変速ストロークおよびスロットル開度ストロ
ークを、それぞれ適当な長さに選定して直！１Ｉａａ″
°Ｃ″°、ｂ″°Ｃ″′、曲１１ｉａ”ｂ”Ｉｃ”ｄ”
。 を近似的に包」 （！！Ｘ）明細書第２１頁第８行目に「変位」とあるを
、「変位および変速による変位」と補正する。 （ｚｚｘｉ）明細書第２１頁第１３行目にｒ車速スロッ
ト」とあるを、ｒ車速、スロット」と補正する。 （ｘｘｘｉｉ）明細書第２１頁第１５行目から同第２１
頁第１６行目にｒ車速の一定保持・・・自動変速機との
違和感」とあるを、「車速はドライバが直接操作するス
ロットル開度によって制御され、従来の自動変速機のよ
うな違和感」と補正する。 （２）図面の簡単な説明の欄を以下のように訂正する。 （ｉ）明細書第２２頁第８行目に「変速スト」とあるを
、「変速およびスロットル開度スト」と補正する。 （３）図面の第２図、第３図、第４図、第５図、第６図
および第７図をそれぞれ添付図面の通り訂正する。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）入力軸、出力軸上に架設した駆動プーリ、被駆動
    プーリにベルトを捲回し、該プーリのベルト捲回面半径
    を拡大又は縮少する事により変速比を制御する無段変速
    機において、 駆動プーリのベルト捲回面半径を、車速に比例する信号
    により拡大する方向に、スロットル開度に比例する信号
    および変速比に比例する信号により縮少する方向に制御
    する事を特徴とする無段変速機の変速比制御方法。
  2. （２）入力軸、出力軸上に架設した、それぞれ固定円錐
    板および可動円錐板よりなる駆動プーリ、被駆動プーリ
    にベルトを捲回し、可動円錐板を油圧シリンダの圧油の
    供給、排出により軸上を摺動せしめ、ベルト捲回面半径
    を制御する無段変速機において、 前記油圧シリンダの圧油供給排出を制御する制御弁の一
    端に車速に比例する付勢力を与え、他端にスロットル開
    度に比例する付勢力および変速比に比例する付勢力を与
    える事により変速比の制御を行うよう構成する無段変速
    機の変速比制御装置。
  3. （３）入力軸、出力軸上に架設した、それぞれ固定円錐
    板および可動円錐板よりなる駆動プーリ、被駆動プーリ
    にベルトを捲回し、可動円錐板を軸上摺動せしめてベル
    ト捲回面半径を制御する無段変速機において、 少なくとも駆動プーリの可動円錐板と一体に移動する移
    動部材を有する油圧サーボ機構を設け、該油圧サーボ機
    構の油圧室を圧油供給源、又は圧油排出路へ連通するパ
    イロット弁と前記移動部材をならい構造に構成するとと
    もに、 パイロット弁の一端に車速に比例する圧油を導入し、他
    端をスプリングを介して、スロットル開度に比例する付
    勢力を与える事を特徴とする無段変速機の変速比制御装
    置。
  4. （４）特許請求の範囲第３項記載の無段変速機の変速比
    制御装置において、 駆動プーリの可動円錐板と一体に摺動し、可動円錐板の
    油圧シリンダと常時連通するポートを有する第１スライ
    ド弁と該第１スライド弁のポートを圧油供給源又は排出
    路に接続する第２スライド弁とで構成し、第２スライド
    弁をサーボ機構の移動部材と一体に結合した事を特徴と
    する変速比制御装置。
  5. （５）特許請求の範囲第３項記載の無段変速機の変速比
    制御装置において、 パイロット弁の他端とスロットル開度に比例する変位レ
    バー間に介在するスプリングは不等ピッチのコイルスプ
    リングとした事を特徴とする変速比制御装置。
  6. （６）特許請求の範囲第３項記載の変速比制御装置にお
    いて、 パイロット弁の他端を付勢する構造に介在するスプリン
    グは、変速比最大時および変速比最少時のスロットル開
    度−車速比例油圧曲線と、スロットル開度全開時および
    スロットル開度小時における変速比−車速比例油圧曲線
    を近似的に包含する曲線で示されるバネ特性を有するこ
    とを特徴とする変速比制御装置。
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