JPH1182134A - 筒内燃料噴射エンジンの高圧燃料系診断装置及び制御装置 - Google Patents

筒内燃料噴射エンジンの高圧燃料系診断装置及び制御装置

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JPH1182134A
JPH1182134A JP9238547A JP23854797A JPH1182134A JP H1182134 A JPH1182134 A JP H1182134A JP 9238547 A JP9238547 A JP 9238547A JP 23854797 A JP23854797 A JP 23854797A JP H1182134 A JPH1182134 A JP H1182134A
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fuel
pressure
fuel injection
pulse width
injector
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JP9238547A
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Koji Morikawa
弘二 森川
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Subaru Corp
Original Assignee
Fuji Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】筒内燃料噴射エンジンにおける高圧燃料系の異
常を的確に診断する。 【解決手段】高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが、エンジン起
動後、所定時間経過しても（S22）、高圧燃料系の燃料
圧力Ｐｆが設定圧力ＰFSに達しないとき（S24）、及
び、エンジン始動後、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが下限
値ＰFLと上限値ＰFHにより定まる通常取り得ない燃料圧
力範囲外に逸脱したとき（S27，S28）、及び、リーン空
燃比の状況下で燃料噴射パルス幅Ｔｉが通常取り得ない
上限値ＴｉNGMAXを上回る状態が所定時間継続したとき
（S30〜S33）の少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃
料系の異常と診断する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、筒内燃料噴射エン
ジンにおける高圧燃料系の異常を診断する筒内燃料噴射
エンジンの高圧燃料系診断装置に関し、更には、高圧燃
料系の異常時に対処することが可能な筒内燃料噴射エン
ジンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、燃費、エンジン出力の向上、
及び、排気エミッションの改善を目的として、筒内（燃
焼室内）に直接燃料を噴射し、噴射燃料を点火プラグに
より着火して燃焼させる筒内燃料噴射エンジンが知られ
ている。
【０００３】そして、この筒内燃料噴射エンジンにおい
ては、特開平２−１６９８３４号公報、或いは、特開平
８−１７７６９９号公報等に開示されているように、筒
内圧力に抗して筒内に燃料を直接噴射するため、インジ
ェクタに供給する燃料圧力を高圧に維持する必要があ
り、燃料タンクからの燃料を低圧ポンプ（フィードポン
プ）により高圧ポンプに送給し、この高圧ポンプによっ
て更に燃料を昇圧して、高圧燃料をインジェクタに供給
している。
【０００４】すなわち、高圧ポンプは燃料自吸能力が不
十分なため、高圧ポンプの上流に電動式フィードポンプ
等の低圧ポンプを配設し、この低圧ポンプによって燃料
タンクから燃料を高圧ポンプに送給するようにしてい
る。
【０００５】また、高圧ポンプに安定して燃料を供給す
るために、高圧ポンプの最大吐出流量と同等以上の吐出
流量を有する低圧ポンプを採用し、更に、低圧レギュレ
ータによって低圧ポンプからの燃料圧力を所定の燃料圧
力に調圧して高圧ポンプに送給している。
【０００６】更に、この種の筒内燃料噴射エンジンにお
いては、エンジン運転状態に基づいて燃料噴射量を定め
る燃料噴射パルス幅を設定し、この燃料噴射パルス幅に
よる駆動信号をインジェクタに出力して、この燃料噴射
パルス幅駆動信号によるインジェクタの開弁時間によっ
て所望とする燃料噴射量を得るようにしている。従っ
て、高圧ポンプからインジェクタに燃料を供給する高圧
燃料系の燃料圧力を所定の圧力に保持する必要があり、
このため、高圧ポンプによって昇圧された燃料を高圧レ
ギュレータによって所定の制御燃料圧力に調圧し、この
制御燃料圧力による高圧燃料をインジェクタに供給する
ようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、高圧燃
料系を構成する高圧ポンプ、或いは高圧レギュレータの
異常、又は、高圧燃料系からの燃料漏れ等が生じると、
インジェクタに供給する高圧燃料の燃料圧力を所定の制
御燃料圧力に維持できず、燃料噴射制御性が悪化し、ま
た、インジェクタに開弁不良等の異常が生じた場合に
も、所望とする燃料噴射量を得ることができず、同様
に、燃料噴射制御性が悪化する。
【０００８】そして、これら高圧燃料系の異常度合いが
進行すると、燃料噴射制御性がより悪化してエンジンの
燃焼状態が悪化し、著しい場合には、エンジン運転不能
或いはエンジン損傷を招く虞がある。
【０００９】本発明は、上記事情に鑑み、筒内燃料噴射
エンジンにおける高圧燃料系の異常を的確に診断するこ
とが可能な筒内燃料噴射エンジンの高圧燃料系診断装置
を提供することを第１の目的とし、更には、高圧燃料系
の異常時にフェイルセーフを行うことが可能な筒内燃料
噴射エンジンの制御装置を提供することを第２の目的と
する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、請求項１記載の発明は、高圧ポンプにより燃料
を昇圧し、筒内に直接燃料を噴射するインジェクタに高
圧燃料を供給する筒内燃料噴射エンジンの高圧燃料系診
断装置において、図１（ａ）の基本構成図に示すよう
に、高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、空燃比とイン
ジェクタへの燃料噴射パルス幅との関係の少なくとも一
方を監視し、上記燃料圧力の挙動が異常のとき、及び、
空燃比と燃料噴射パルス幅との関係に整合性が無いとき
の少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料系の異常と
診断して高圧燃料系の異常を報知する診断手段を備えた
ことを特徴とする。
【００１１】上記第２の目的を達成するため、請求項２
記載の発明は、低圧ポンプからの低圧燃料を低圧レギュ
レータにより所定の燃料圧力に調圧して高圧ポンプに送
給し、該高圧ポンプにより更に燃料を昇圧し且つ高圧レ
ギュレータにより所定の制御燃料圧力に調圧された高圧
燃料をインジェクタに供給すると共に、エンジン運転状
態に基づいて燃料噴射量を設定し、該燃料噴射量による
燃料をインジェクタにより筒内に直接噴射する筒内燃料
噴射エンジンの制御装置において、図１（ｂ）の基本構
成図に示すように、上記高圧レギュレータをバイパスし
高圧燃料系と低圧燃料系とを連通する燃料バイパス通路
を設け、該燃料バイパス通路に配設された開閉弁手段
と、高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、空燃比とイン
ジェクタへの燃料噴射パルス幅との関係の少なくとも一
方を監視し、上記燃料圧力の挙動が異常のとき、及び、
空燃比と燃料噴射パルス幅との関係に整合性が無いとき
の少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料系の異常と
診断する診断手段と、高圧燃料系の正常時には、上記開
閉弁手段を閉弁制御し、高圧燃料系の異常時には、上記
開閉弁を開弁制御する開閉弁制御手段と、高圧燃料系の
正常時には、上記高圧レギュレータにより規定される制
御燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に基づき、燃
料噴射量を定める上記インジェクタに対する燃料噴射パ
ルス幅を設定し、一方、高圧燃料系の異常時には、上記
低圧レギュレータにより規定される低圧燃料圧力に対応
して、エンジン運転状態に基づき、燃料噴射パルス幅を
設定する燃料噴射制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
【００１２】請求項３記載の発明は、低圧ポンプからの
低圧燃料を低圧レギュレータにより所定の燃料圧力に調
圧して高圧ポンプに送給し、該高圧ポンプにより更に燃
料を昇圧し且つ電磁式高圧レギュレータにより調圧され
た高圧燃料をインジェクタに供給すると共に、エンジン
運転状態に基づいて燃料噴射時期及び燃料噴射量を設定
し、該燃料噴射時期において上記噴射量による燃料をイ
ンジェクタにより筒内に直接噴射する筒内燃料噴射エン
ジンの制御装置において、図１（ｃ）の基本構成図に示
すように、上記電磁式高圧レギュレータの下流側を低圧
燃料系に接続構成し、また、高圧燃料系の燃料圧力の挙
動、及び、空燃比とインジェクタへの燃料噴射パルス幅
との関係の少なくとも一方を監視し、上記燃料圧力の挙
動が異常のとき、及び、空燃比と燃料噴射パルス幅との
関係に整合性が無いときの少なくとも１つの条件成立時
に、高圧燃料系の異常と診断する診断手段と、高圧燃料
系の正常時には、所定の制御燃料圧力を得るよう上記電
磁式高圧レギュレータに対する制御量を設定し、高圧燃
料系の異常時には、上記電磁式高圧レギュレータを全開
にする制御量を設定する高圧レギュレータ制御手段と、
高圧燃料系の正常時には、上記電磁式高圧レギュレータ
による制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に基
づき、燃料噴射量を定める上記インジェクタに対する燃
料噴射パルス幅を設定し、一方、高圧燃料系の異常時に
は、上記低圧レギュレータにより規定される低圧燃料圧
力に対応して、エンジン運転状態に基づき、燃料噴射パ
ルス幅を設定する燃料噴射制御手段とを備えたことを特
徴とする。
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項２或いは請
求項３記載の発明において、更に、高圧燃料系の実用域
での燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力による燃
料噴射量の変化を補正するための燃料圧力補正係数をメ
モリした燃料圧力補正係数テーブルと、エンジン回転数
及びエンジン負荷をパラメータとして、低圧レギュレー
タにより規定される低圧燃料圧力の状況下で要求燃料噴
射量を得るに適正な燃料噴射パルス幅をメモリした異常
時燃料噴射パルス幅テーブルとを備え、上記燃料噴射制
御手段は、高圧燃料系の正常時には、エンジン運転状態
に基づいて基本燃料噴射量を設定し、上記高圧レギュレ
ータ或いは上記電磁式高圧レギュレータによる所定の制
御燃料圧力の状態下で、上記基本燃料噴射量を得るため
の、インジェクタに対する基本開弁時間を定める基本燃
料噴射パルス幅を、上記基本燃料噴射量に基づいて設定
すると共に、高圧燃料系の燃料圧力に基づき上記燃料圧
力補正係数テーブルを参照して燃料圧力補正係数を設定
し、該燃料圧力補正係数により上記基本燃料噴射パルス
幅を補正してインジェクタに対する最終的な燃料噴射パ
ルス幅を設定し、一方、高圧燃料系の異常時には、エン
ジン回転数及びエンジン負荷に基づいて上記異常時燃料
噴射パルス幅テーブルを参照し、インジェクタに対する
最終的な燃料噴射パルス幅を設定することを特徴とす
る。
【００１４】請求項５記載の発明は、請求項２或いは請
求項３記載の発明において、更に、高圧燃料系の実用域
での燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力による燃
料噴射量の変化を補正するための燃料圧力補正係数をメ
モリした燃料圧力補正係数テーブルを備え、上記燃料噴
射制御手段は、エンジン運転状態に基づいて基本燃料噴
射量を設定し、上記高圧レギュレータ或いは上記電磁式
高圧レギュレータによる所定の制御燃料圧力の状態下
で、上記基本燃料噴射量を得るための、インジェクタに
対する基本開弁時間を定める基本燃料噴射パルス幅を、
上記基本燃料噴射量に基づいて設定すると共に、高圧燃
料系の燃料圧力に基づき上記燃料圧力補正係数テーブル
を参照して燃料圧力補正係数を設定し、更に、少なくと
も高圧燃料系の異常時には、上記低圧レギュレータによ
る低圧燃料圧力に対応して基本燃料噴射パルス幅を増加
補正するための異常時補正係数を設定し、上記燃料圧力
補正係数及び異常時補正係数により上記基本燃料噴射パ
ルス幅を補正してインジェクタに対する最終的な燃料噴
射パルス幅を設定することを特徴とする。
【００１５】請求項６記載の発明は、請求項２或いは請
求項３記載の発明において、更に、上記低圧レギュレー
タによる低圧燃料圧力、及び高圧燃料系の実用域での燃
料圧力をパラメータとして、該燃料圧力による燃料噴射
量の変化を補正するための燃料圧力補正係数をメモリし
た燃料圧力補正係数テーブルを備え、上記燃料噴射制御
手段は、エンジン運転状態に基づいて基本燃料噴射量を
設定し、上記高圧レギュレータ或いは上記電磁式高圧レ
ギュレータによる所定の制御燃料圧力の状態下で、上記
基本燃料噴射量を得るための、インジェクタに対する基
本開弁時間を定める基本燃料噴射パルス幅を、上記基本
燃料噴射量に基づいて設定すると共に、高圧燃料系の燃
料圧力に基づき上記燃料圧力補正係数テーブルを参照し
て燃料圧力補正係数を設定し、該燃料圧力補正係数によ
り上記基本燃料噴射パルス幅を補正してインジェクタに
対する最終的な燃料噴射パルス幅を設定することを特徴
とする。
【００１６】請求項７記載の発明は、低圧ポンプからの
低圧燃料を低圧レギュレータにより所定の燃料圧力に調
圧して高圧ポンプに送給し、該高圧ポンプにより更に燃
料を昇圧し且つ高圧レギュレータにより所定の制御燃料
圧力に調圧された高圧燃料をインジェクタに供給すると
共に、エンジン低負荷低回転時には、後期噴射による成
層燃焼を選択して、エンジン運転状態に基づき成層燃焼
に適合する燃料噴射量、燃料噴射時期、及び点火時期を
設定し、また、エンジン高負荷高回転時には、早期噴射
による均一混合燃焼を選択して、エンジン運転状態に基
づき均一混合燃焼に適合する燃料噴射量、燃料噴射時
期、及び点火時期を設定し、上記燃料噴射時期において
上記噴射量による燃料をインジェクタにより筒内に直接
噴射して、上記点火時期において点火プラグにより点火
して噴射燃料を着火し、成層燃焼或いは均一混合燃焼を
行う筒内燃料噴射エンジンの制御装置において、図２
（ａ）の基本構成図に示すように、上記高圧レギュレー
タをバイパスし高圧燃料系と低圧燃料系とを連通する燃
料バイパス通路を設け、該燃料バイパス通路に配設され
た開閉弁手段と、高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、
空燃比とインジェクタへの燃料噴射パルス幅との関係の
少なくとも一方を監視し、上記燃料圧力の挙動が異常の
とき、及び、空燃比と燃料噴射パルス幅との関係に整合
性が無いときの少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃
料系の異常と診断する診断手段と、高圧燃料系の正常時
には、上記開閉弁手段を閉弁制御し、高圧燃料系の異常
時には、上記開閉弁を開弁制御する開閉弁制御手段と、
エンジン運転状態に基づいてエンジン低負荷低回転時に
は後期噴射による成層燃焼を選択し、エンジン高負荷高
回転時には早期噴射による均一混合燃焼を選択する燃焼
方式選択手段と、高圧燃料系の正常時であって、成層燃
焼が選択されている時には、上記高圧レギュレータによ
り規定される制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状
態に基づき、成層燃焼に適合する燃料噴射量を定める上
記インジェクタに対する燃料噴射パルス幅を設定すると
共に、燃料噴射時期を燃料噴射対象気筒の圧縮行程に設
定し、また、高圧燃料系の正常時であって均一混合燃焼
が選択されている時には、上記高圧レギュレータにより
規定される制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状態
に基づき、均一混合燃焼に適合する上記インジェクタに
対する燃料噴射パルス幅を設定すると共に、燃料噴射時
期を燃料噴射対象気筒の排気行程終期ないし吸気行程に
設定し、一方、高圧燃料系の異常時には、上記低圧レギ
ュレータにより規定される低圧燃料圧力に対応して、エ
ンジン運転状態に基づき均一混合燃焼に適合する燃料噴
射パルス幅を設定すると共に、均一混合燃焼に適合する
燃料噴射時期を設定する燃料噴射制御手段と、高圧燃料
系の正常時であって成層燃焼が選択されている時には、
エンジン運転状態に基づき成層燃焼に適合する点火時期
を設定し、高圧燃料系の正常時であって均一混合燃焼が
選択されている時、或いは、高圧燃料系の異常時には、
エンジン運転状態に基づき均一混合燃焼に適合する点火
時期を設定する点火時期制御手段とを備えたことを特徴
とする。
【００１７】請求項８記載の発明は、低圧ポンプからの
低圧燃料を低圧レギュレータにより所定の燃料圧力に調
圧して高圧ポンプに送給し、該高圧ポンプにより更に燃
料を昇圧し且つ電磁式高圧レギュレータにより調圧され
た高圧燃料をインジェクタに供給すると共に、エンジン
低負荷低回転時には、後期噴射による成層燃焼を選択し
て、エンジン運転状態に基づき成層燃焼に適合する燃料
噴射量、燃料噴射時期、及び点火時期を設定し、また、
エンジン高負荷高回転時には、早期噴射による均一混合
燃焼を選択して、エンジン運転状態に基づき均一混合燃
焼に適合する燃料噴射量、燃料噴射時期、及び点火時期
を設定し、上記燃料噴射時期において上記噴射量による
燃料をインジェクタにより筒内に直接噴射して、上記点
火時期において点火プラグにより点火して噴射燃料を着
火し、成層燃焼或いは均一混合燃焼を行う筒内燃料噴射
エンジンの制御装置において、図２（ｂ）の基本構成図
に示すように、上記電磁式高圧レギュレータの下流側を
低圧燃料系に接続構成し、また、高圧燃料系の燃料圧力
の挙動、及び、空燃比とインジェクタへの燃料噴射パル
ス幅との関係の少なくとも一方を監視し、上記燃料圧力
の挙動が異常のとき、及び、空燃比と燃料噴射パルス幅
との関係に整合性が無いときの少なくとも１つの条件成
立時に、高圧燃料系の異常と診断する診断手段と、高圧
燃料系の正常時には、所定の制御燃料圧力を得るよう上
記電磁式高圧レギュレータに対する制御量を設定し、高
圧燃料系の異常時には、上記電磁式高圧レギュレータを
全開にする制御量を設定する高圧レギュレータ制御手段
と、エンジン運転状態に基づいてエンジン低負荷低回転
時には後期噴射による成層燃焼を選択し、エンジン高負
荷高回転時には早期噴射による均一混合燃焼を選択する
燃焼方式選択手段と、高圧燃料系の正常時であって、成
層燃焼が選択されている時には、上記電磁式高圧レギュ
レータによる制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状
態に基づき、成層燃焼に適合する燃料噴射量を定める上
記インジェクタに対する燃料噴射パルス幅を設定すると
共に、燃料噴射時期を燃料噴射対象気筒の圧縮行程に設
定し、また、高圧燃料系の正常時であって、均一混合燃
焼が選択されている時には、上記電磁式高圧レギュレー
タによる制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に
基づき、均一混合燃焼に適合する上記インジェクタに対
する燃料噴射パルス幅を設定すると共に、燃料噴射時期
を燃料噴射対象気筒の排気行程終期ないし吸気行程に設
定し、一方、高圧燃料系の異常時には、上記低圧レギュ
レータにより規定される低圧燃料圧力に対応して、エン
ジン運転状態に基づき均一混合燃焼に適合する燃料噴射
パルス幅を設定すると共に、均一混合燃焼に適合する燃
料噴射時期を設定する燃料噴射制御手段と、高圧燃料系
の正常時であって成層燃焼が選択されている時には、エ
ンジン運転状態に基づき成層燃焼に適合する点火時期を
設定し、高圧燃料系の正常時であって均一混合燃焼が選
択されている時、或いは、高圧燃料系の異常時には、エ
ンジン運転状態に基づき均一混合燃焼に適合する点火時
期を設定する点火時期制御手段とを備えたことを特徴と
する。
【００１８】請求項９記載の発明は、請求項７或いは請
求項８記載の発明において、更に、高圧燃料系の実用域
での燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力による燃
料噴射量の変化を補正するための燃料圧力補正係数をメ
モリした燃料圧力補正係数テーブルと、エンジン回転数
及びエンジン負荷をパラメータとして、低圧レギュレー
タにより規定される低圧燃料圧力の状況下で均一混合燃
焼に適合する要求燃料噴射量を得るに適正な燃料噴射パ
ルス幅をメモリした異常時燃料噴射パルス幅テーブルと
を備え、上記燃料噴射制御手段は、高圧燃料系の正常時
であって、成層燃焼が選択されている時には、エンジン
運転状態に基づいて成層燃焼に適合する基本燃料噴射量
を設定し、また、高圧燃料系の正常時であって均一混合
燃焼が選択されている時には、エンジン運転状態に基づ
いて均一混合燃焼に適合する基本燃料噴射量を設定し、
上記高圧レギュレータ或いは上記電磁式高圧レギュレー
タによる所定の制御燃料圧力の状態下で、上記基本燃料
噴射量を得るための、インジェクタに対する基本開弁時
間を定める基本燃料噴射パルス幅を、上記基本燃料噴射
量に基づいて設定すると共に、高圧燃料系の燃料圧力に
基づき上記燃料圧力補正係数テーブルを参照して燃料圧
力補正係数を設定し、該燃料圧力補正係数により上記基
本燃料噴射パルス幅を補正してインジェクタに対する最
終的な燃料噴射パルス幅を設定し、一方、高圧燃料系の
異常時には、エンジン回転数及びエンジン負荷に基づい
て上記異常時燃料噴射パルス幅テーブルを参照し、イン
ジェクタに対する最終的な燃料噴射パルス幅を設定する
ことを特徴とする。
【００１９】請求項１０記載の発明は、請求項７或いは
請求項８記載の発明において、更に、高圧燃料系の実用
域での燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力による
燃料噴射量の変化を補正するための燃料圧力補正係数を
メモリした燃料圧力補正係数テーブルを備え、上記燃料
噴射制御手段は、高圧燃料系の正常時であって、成層燃
焼が選択されている時には、エンジン運転状態に基づい
て成層燃焼に適合する基本燃料噴射量を設定し、また、
高圧燃料系の正常時であって均一混合燃焼か選択されて
いる時、或いは、高圧燃料系の異常時には、エンジン運
転状態に基づいて均一混合燃焼に適合する基本燃料噴射
量を設定し、上記高圧レギュレータ或いは上記電磁式高
圧レギュレータによる所定の制御燃料圧力の状態下で、
上記基本燃料噴射量を得るための、インジェクタに対す
る基本開弁時間を定める基本燃料噴射パルス幅を、上記
基本燃料噴射量に基づいて設定すると共に、高圧燃料系
の燃料圧力に基づき上記燃料圧力補正係数テーブルを参
照して燃料圧力補正係数を設定し、更に、少なくとも高
圧燃料系の異常時には、上記低圧レギュレータによる低
圧燃料圧力に対応して基本燃料噴射パルス幅を増加補正
するための異常時補正係数を設定し、上記燃料圧力補正
係数及び異常時補正係数により上記基本燃料噴射パルス
幅を補正してインジェクタに対する最終的な燃料噴射パ
ルス幅を設定することを特徴とする。
【００２０】請求項１１記載の発明は、請求項７或いは
請求項８記載の発明において、更に、上記低圧レギュレ
ータによる低圧燃料圧力、及び高圧燃料系の実用域での
燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力による燃料噴
射量の変化を補正するための燃料圧力補正係数をメモリ
した燃料圧力補正係数テーブルを備え、上記燃料噴射制
御手段は、高圧燃料系の正常時であって、成層燃焼が選
択されている時には、エンジン運転状態に基づいて成層
燃焼に適合する基本燃料噴射量を設定し、また、高圧燃
料系の正常時であって均一混合燃焼が選択されている
時、或いは、高圧燃料系の異常時には、エンジン運転状
態に基づいて均一混合燃焼に適合する基本燃料噴射量を
設定し、上記高圧レギュレータ或いは上記電磁式高圧レ
ギュレータによる所定の制御燃料圧力の状態下で、上記
基本燃料噴射量を得るための、インジェクタに対する基
本開弁時間を定める基本燃料噴射パルス幅を、上記基本
燃料噴射量に基づいて設定すると共に、高圧燃料系の燃
料圧力に基づき上記燃料圧力補正係数テーブルを参照し
て燃料圧力補正係数を設定し、該燃料圧力補正係数によ
り上記基本燃料噴射パルス幅を補正してインジェクタに
対する最終的な燃料噴射パルス幅を設定することを特徴
とする。
【００２１】請求項１２記載の発明は、請求項２ないし
請求項１１記載の発明において、上記燃料噴射制御手段
は、高圧燃料系の異常時において設定する燃料噴射パル
ス幅を上限規制することを特徴とする。
【００２２】請求項１３記載の発明は、請求項１記載の
発明による筒内燃料噴射エンジンの高圧燃料系診断装
置、或いは、請求項２ないし請求項１２記載の発明によ
る筒内燃料噴射エンジンの制御装置において、上記診断
手段は、高圧燃料系の燃料圧力がエンジン起動後所定時
間経過しても所定圧力に達しないとき、及び、エンジン
始動後、高圧燃料系の燃料圧力が通常取り得ない燃料圧
力範囲外に逸脱したとき、及び、リーン空燃比の状況下
で燃料噴射パルス幅が所定値を上回る状態が所定時間継
続したときの少なくとも１つの条件成立時に高圧燃料系
の異常と診断することを特徴とする。
【００２３】すなわち、請求項１記載の発明では、筒内
燃料噴射エンジンの高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及
び、空燃比とインジェクタへの燃料噴射パルス幅との関
係の少なくとも一方を監視する。そして、燃料圧力の挙
動が異常のとき、及び、空燃比と燃料噴射パルス幅との
関係に整合性が無いときの少なくとも１つの条件成立時
に、高圧燃料系の異常と診断し、高圧燃料系の異常を報
知する。
【００２４】請求項２記載の発明では、筒内燃料噴射エ
ンジンの高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、空燃比と
インジェクタへの燃料噴射パルス幅との関係の少なくと
も一方を監視し、燃料圧力の挙動が異常のとき、及び、
空燃比と燃料噴射パルス幅との関係に整合性が無いとき
の少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料系の異常と
診断する。そして、高圧燃料系の正常時には、高圧ポン
プをバイパスし高圧燃料系と低圧燃料系とを連通する燃
料バイパス通路に配設された開閉弁手段を閉弁し、高圧
ポンプにより昇圧され且つ高圧レギュレータによって所
定の制御燃料圧力に調圧された高圧燃料をインジェクタ
に供給する。そして、この時には、高圧レギュレータに
よる制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に基づ
き、燃料噴射量を定めるインジェクタに対する燃料噴射
パルス幅を設定する。一方、高圧燃料系の異常時には、
上記開閉弁手段を開弁することで、低圧ポンプにより送
給され低圧レギュレータにより所定の燃料圧力に調圧さ
れた低圧燃料を、そのまま高圧燃料系に供給してインジ
ェクタに供給する。そして、低圧レギュレータにより調
圧される低圧燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に
基づき、インジェクタに対する燃料噴射パルス幅を設定
する。
【００２５】請求項３記載の発明では、高圧レギュレー
タとして電磁式高圧レギュレータを採用し、この電磁式
高圧レギュレータの下流側を低圧燃料系に接続構成す
る。また、筒内燃料噴射エンジンの高圧燃料系の燃料圧
力の挙動、及び、空燃比とインジェクタへの燃料噴射パ
ルス幅との関係の少なくとも一方を監視し、燃料圧力の
挙動が異常のとき、及び、空燃比と燃料噴射パルス幅と
の関係に整合性が無いときの少なくとも１つの条件成立
時に、高圧燃料系の異常と診断する。そして、高圧燃料
系の正常時には、所定の制御燃料圧力を得るよう上記電
磁式高圧レギュレータに対する制御量を設定し、高圧ポ
ンプにより昇圧され且つ電磁式高圧レギュレータによっ
て所定の制御燃料圧力に調圧された高圧燃料をインジェ
クタに供給する。そして、この時には、電磁式高圧レギ
ュレータによる制御燃料圧力に対応して、エンジン運転
状態に基づき、燃料噴射量を定めるインジェクタに対す
る燃料噴射パルス幅を設定する。一方、高圧燃料系の異
常時には、上記電磁式高圧レギュレータを全開にするこ
とで、低圧ポンプにより送給され低圧レギュレータによ
り所定の燃料圧力に調圧された低圧燃料を、そのまま高
圧燃料系に供給してインジェクタに供給する。そして、
低圧レギュレータにより調圧される低圧燃料圧力に対応
して、エンジン運転状態に基づき、インジェクタに対す
る燃料噴射パルス幅を設定する。
【００２６】また、上記燃料噴射パルス幅を設定するに
際し、請求項４記載の発明では、高圧燃料系の実用域で
の燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力による燃料
噴射量の変化を補正するための燃料圧力補正係数をメモ
リした燃料圧力補正係数テーブルと、エンジン回転数及
びエンジン負荷をパラメータとして、低圧レギュレータ
により規定される低圧燃料圧力の状況下で要求燃料噴射
量を得るに適正な燃料噴射パルス幅をメモリした異常時
燃料噴射パルス幅テーブルとを備える。そして、高圧燃
料系の正常時には、エンジン運転状態に基づいて基本燃
料噴射量を設定し、上記高圧レギュレータ或いは上記電
磁式高圧レギュレータによる所定の制御燃料圧力の状態
下で、上記基本燃料噴射量を得るためのインジェクタに
対する基本開弁時間を定める基本燃料噴射パルス幅を上
記基本燃料噴射量に基づいて設定すると共に、高圧燃料
系の燃料圧力に基づき上記燃料圧力補正係数テーブルを
参照して燃料圧力補正係数を設定する。そして、この燃
料圧力補正係数により上記基本燃料噴射パルス幅を補正
してインジェクタに対する最終的な燃料噴射パルス幅を
設定する。一方、高圧燃料系の異常時には、エンジン回
転数及びエンジン負荷に基づいて上記異常時燃料噴射パ
ルス幅テーブルを参照し、インジェクタに対する最終的
な燃料噴射パルス幅を設定する。
【００２７】また、請求項５記載の発明では、高圧燃料
系の実用域での燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧
力による燃料噴射量の変化を補正するための燃料圧力補
正係数をメモリした燃料圧力補正係数テーブルを備え
る。そして、燃料噴射パルス幅を設定するに際し、エン
ジン運転状態に基づいて基本燃料噴射量を設定し、上記
高圧レギュレータ或いは上記電磁式高圧レギュレータに
よる所定の制御燃料圧力の状態下で、上記基本燃料噴射
量を得るためのインジェクタに対する基本開弁時間を定
める基本燃料噴射パルス幅を上記基本燃料噴射量に基づ
いて設定すると共に、高圧燃料系の燃料圧力に基づき上
記燃料圧力補正係数テーブルを参照して燃料圧力補正係
数を設定する。また、少なくとも高圧燃料系の異常時に
は、上記低圧レギュレータによる低圧燃料圧力に対応し
て基本燃料噴射パルス幅を増加補正するための異常時補
正係数を設定する。そして、上記燃料圧力補正係数及び
異常時補正係数により上記基本燃料噴射パルス幅を補正
してインジェクタに対する最終的な燃料噴射パルス幅を
設定する。
【００２８】さらに、請求項６記載の発明では、上記低
圧レギュレータによる低圧燃料圧力、及び高圧燃料系の
実用域での燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力に
よる燃料噴射量の変化を補正するための燃料圧力補正係
数をメモリした燃料圧力補正係数テーブルを備える。そ
して、燃料噴射パルス幅を設定するに際し、エンジン運
転状態に基づいて基本燃料噴射量を設定し、上記高圧レ
ギュレータ或いは上記電磁式高圧レギュレータによる所
定の制御燃料圧力の状態下で、上記基本燃料噴射量を得
るためのインジェクタに対する基本開弁時間を定める基
本燃料噴射パルス幅を上記基本燃料噴射量に基づいて設
定すると共に、高圧燃料系の燃料圧力に基づき上記燃料
圧力補正係数テーブルを参照して燃料圧力補正係数を設
定する。そして、この燃料圧力補正係数により上記基本
燃料噴射パルス幅を補正してインジェクタに対する最終
的な燃料噴射パルス幅を設定する。
【００２９】請求項７記載の発明では、筒内燃料噴射エ
ンジンの高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、空燃比と
インジェクタへの燃料噴射パルス幅との関係の少なくと
も一方を監視し、燃料圧力の挙動が異常のとき、及び、
空燃比と燃料噴射パルス幅との関係に整合性が無いとき
の少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料系の異常と
診断する。また、エンジン運転状態に基づいてエンジン
低負荷低回転時には後期噴射による成層燃焼を選択し、
高負荷高回転時には早期噴射による均一混合燃焼を選択
する。そして、高圧燃料系の正常時には、高圧ポンプを
バイパスし高圧燃料系と低圧燃料系とを連通する燃料バ
イパス通路に配設された開閉弁手段を閉弁し、高圧ポン
プにより昇圧され且つ高圧レギュレータによって所定の
制御燃料圧力に調圧された高圧燃料をインジェクタに供
給する。そして、高圧燃料系の正常時であって成層燃焼
が選択されている時には、高圧レギュレータによる制御
燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に基づき、成層
燃焼に適合する燃料噴射量を定める上記インジェクタに
対する燃料噴射パルス幅を設定すると共に、燃料噴射時
期を燃料噴射対象気筒の圧縮行程に設定し、更に、エン
ジン運転状態に基づいて成層燃焼に適合する点火時期を
設定することで、成層燃焼を行わせる。また、高圧燃料
系の正常時であって均一混合燃焼が選択されている時に
は、高圧レギュレータによる制御燃料圧力に対応して、
エンジン運転状態に基づき、均一混合燃焼に適合する燃
料噴射量を定めるインジェクタに対する燃料噴射パルス
幅を設定すると共に、燃料噴射時期を燃料噴射対象気筒
の排気行程終期ないし吸気行程に設定し、更に、均一混
合燃焼に適合する点火時期を設定することで、均一混合
燃焼を行わせる。一方、高圧燃料系の異常時には、上記
開閉弁手段を開弁することで、低圧ポンプにより送給さ
れ低圧レギュレータにより所定の燃料圧力に調圧された
低圧燃料を、そのまま高圧燃料系に供給してインジェク
タに供給する。そして、高圧燃料系の異常時には、上記
低圧レギュレータにより調圧される低圧燃料圧力に対応
して、エンジン運転状態に基づき、均一混合燃焼に適合
する燃料噴射パルス幅を設定する。そして、この時に
は、更に、エンジン運転状態に基づいて均一混合燃焼に
適合する燃料噴射時期及び点火時期を設定することで、
燃焼方式の選択に拘わらず、早期噴射による均一混合燃
焼を行う。
【００３０】請求項８記載の発明では、高圧レギュレー
タとして電磁式高圧レギュレータを採用し、この電磁式
高圧レギュレータの下流側を低圧燃料系に接続構成す
る。また、筒内燃料噴射エンジンの高圧燃料系の燃料圧
力の挙動、及び、空燃比とインジェクタへの燃料噴射パ
ルス幅との関係の少なくとも一方を監視し、燃料圧力の
挙動が異常のとき、及び、空燃比と燃料噴射パルス幅と
の関係に整合性が無いときの少なくとも１つの条件成立
時に、高圧燃料系の異常と診断する。また、エンジン運
転状態に基づいてエンジン低負荷低回転時には後期噴射
による成層燃焼を選択し、高負荷高回転時には早期噴射
による均一混合燃焼を選択する。そして、高圧燃料系の
正常時には、所定の制御燃料圧力を得るよう上記電磁式
高圧レギュレータに対する制御量を設定し、高圧ポンプ
により昇圧され且つ電磁式高圧レギュレータによって所
定の制御燃料圧力に調圧された高圧燃料をインジェクタ
に供給する。そして、高圧燃料系の正常時であって成層
燃焼が選択されている時には、電磁式高圧レギュレータ
による制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に基
づき、成層燃焼に適合する燃料噴射量を定める上記イン
ジェクタに対する燃料噴射パルス幅を設定すると共に、
燃料噴射時期を燃料噴射対象気筒の圧縮行程に設定し、
更に、エンジン運転状態に基づいて成層燃焼に適合する
点火時期を設定することで、成層燃焼を行わせる。ま
た、高圧燃料系の正常時であって均一混合燃焼が選択さ
れている時には、電磁式高圧レギュレータによる制御燃
料圧力に対応して、エンジン運転状態に基づき、均一混
合燃焼に適合する燃料噴射量を定めるインジェクタに対
する燃料噴射パルス幅を設定すると共に、燃料噴射時期
を燃料噴射対象気筒の排気行程終期ないし吸気行程に設
定し、更に、均一混合燃焼に適合する点火時期を設定す
ることで、均一混合燃焼を行わせる。一方、高圧燃料系
の異常時には、上記電磁式高圧レギュレータを全開にす
ることで、低圧ポンプにより送給され低圧レギュレータ
により所定の燃料圧力に調圧された低圧燃料を、そのま
ま高圧燃料系に供給してインジェクタに供給する。そし
て、高圧燃料系の異常時には、上記低圧レギュレータに
より調圧される低圧燃料圧力に対応して、エンジン運転
状態に基づき、均一混合燃焼に適合する燃料噴射パルス
幅を設定する。そして、この時には、更に、エンジン運
転状態に基づいて均一混合燃焼に適合する燃料噴射時期
及び点火時期を設定することで、燃焼方式の選択に拘わ
らず、早期噴射による均一混合燃焼を行う。
【００３１】また、上記燃料噴射パルス幅を設定するに
際し、請求項９記載の発明では、高圧燃料系の実用域で
の燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力による燃料
噴射量の変化を補正するための燃料圧力補正係数をメモ
リした燃料圧力補正係数テーブルと、エンジン回転数及
びエンジン負荷をパラメータとして、低圧レギュレータ
により規定される低圧燃料圧力の状況下で均一混合燃焼
に適合する要求燃料噴射量を得るに適正な燃料噴射パル
ス幅をメモリした異常時燃料噴射パルス幅テーブルとを
備える。そして、高圧燃料系の正常時であって、成層燃
焼が選択されている時には、エンジン運転状態に基づい
て成層燃焼に適合する基本燃料噴射量を設定し、また、
高圧燃料系の正常時であって均一混合燃焼が選択されて
いる時には、エンジン運転状態に基づいて均一混合燃焼
に適合する基本燃料噴射量を設定する。そして、上記高
圧レギュレータ或いは上記電磁式高圧レギュレータによ
る所定の制御燃料圧力の状態下で、上記基本燃料噴射量
を得るための、インジェクタに対する基本開弁時間を定
める基本燃料噴射パルス幅を、上記基本燃料噴射量に基
づいて設定し、更に、高圧燃料系の燃料圧力に基づいて
上記燃料圧力補正係数テーブルを参照し、燃料圧力補正
係数を設定する。そして、この燃料圧力補正係数により
上記基本燃料噴射パルス幅を補正してインジェクタに対
する最終的な燃料噴射パルス幅を設定する。一方、高圧
燃料系の異常時には、エンジン回転数及びエンジン負荷
に基づいて上記異常時燃料噴射パルス幅テーブルを参照
し、インジェクタに対する最終的な燃料噴射パルス幅を
設定する。
【００３２】また、請求項１０記載の発明では、高圧燃
料系の実用域での燃料圧力をパラメータとして、該燃料
圧力による燃料噴射量の変化を補正するための燃料圧力
補正係数をメモリした燃料圧力補正係数テーブルを備え
る。そして、燃料噴射パルス幅を設定するに際し、高圧
燃料系の正常時であって、成層燃焼が選択されている時
には、エンジン運転状態に基づいて成層燃焼に適合する
基本燃料噴射量を設定し、また、高圧燃料系の正常時で
あって均一混合燃焼が選択されている時、或いは、高圧
燃料系の異常時には、エンジン運転状態に基づいて均一
混合燃焼に適合する基本燃料噴射量を設定する。そし
て、上記高圧レギュレータ或いは上記電磁式高圧レギュ
レータによる所定の制御燃料圧力の状態下で、上記基本
燃料噴射量を得るための、インジェクタに対する基本開
弁時間を定める基本燃料噴射パルス幅を、上記基本燃料
噴射量に基づいて設定し、更に、高圧燃料系の燃料圧力
に基づいて上記燃料圧力補正係数テーブルを参照し、燃
料圧力補正係数を設定する。また、少なくとも高圧燃料
系の異常時には、上記低圧レギュレータによる低圧燃料
圧力に対応して基本燃料噴射パルス幅を増加補正するた
めの異常時補正係数を設定する。そして、上記燃料圧力
補正係数及び異常時補正係数により上記基本燃料噴射パ
ルス幅を補正してインジェクタに対する最終的な燃料噴
射パルス幅を設定する。
【００３３】さらに、請求項１１記載の発明では、上記
低圧レギュレータによる低圧燃料圧力、及び高圧燃料系
の実用域での燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力
による燃料噴射量の変化を補正するための燃料圧力補正
係数をメモリした燃料圧力補正係数テーブルを備える。
そして、燃料噴射パルス幅を設定するに際し、高圧燃料
系の正常時であって、成層燃焼が選択されている時に
は、エンジン運転状態に基づいて成層燃焼に適合する基
本燃料噴射量を設定し、また、高圧燃料系の正常時であ
って均一混合燃焼が選択されている時、或いは、高圧燃
料系の異常時には、エンジン運転状態に基づいて均一混
合燃焼に適合する基本燃料噴射量を設定する。そして、
上記高圧レギュレータ或いは上記電磁式高圧レギュレー
タによる所定の制御燃料圧力の状態下で、上記基本燃料
噴射量を得るための、インジェクタに対する基本開弁時
間を定める基本燃料噴射パルス幅を、上記基本燃料噴射
量に基づいて設定し、更に、高圧燃料系の燃料圧力に基
づいて上記燃料圧力補正係数テーブルを参照し、燃料圧
力補正係数を設定する。そして、この燃料圧力補正係数
により上記基本燃料噴射パルス幅を補正してインジェク
タに対する最終的な燃料噴射パルス幅を設定する。
【００３４】また、高圧燃料系の異常時において燃料噴
射パルス幅を設定するに際し、請求項１２記載の発明で
は、燃料噴射パルス幅を上限規制することで、高圧燃料
系の異常時は、エンジン出力を制限する。
【００３５】また、高圧燃料系を診断するに際し、請求
項１３記載の発明では、高圧燃料系の燃料圧力が、エン
ジン起動後、所定時間経過しても所定圧力に達しないと
き、及び、エンジン始動後、高圧燃料系の燃料圧力が通
常取り得ない燃料圧力範囲外に逸脱したとき、及び、リ
ーン空燃比の状況下で燃料噴射パルス幅が所定値を上回
る状態が所定時間継続したときの少なくとも１つの条件
成立時に、高圧燃料系の異常と診断する。
【００３６】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を説明する。図３〜図２３は本発明の実施の第
１形態を示す。
【００３７】先ず、図１９に基づいて筒内燃料噴射エン
ジンの概略構成について説明する。同図において、符号
１は筒内燃料噴射エンジンの一例としての自動車等の車
輌用の水平対向型４サイクル４気筒筒内直噴ガソリンエ
ンジン（以下、単に「エンジン」と称する）である。こ
のエンジン１のシリンダブロック１ａの左右両バンクに
は、シリンダヘッド２がそれぞれ設けられ、各シリンダ
ヘッド２に各気筒に対応して吸気ポート２ａと排気ポー
ト２ｂが形成されている。
【００３８】このエンジン１の吸気系は、各吸気ポート
２ａにインテークマニホルド３が連通され、このインテ
ークマニホルド３に各気筒の吸気通路が集合するエアチ
ャンバ４を介してスロットルチャンバ５が連通されてい
る。そして、このスロットルチャンバ５の上流側に吸気
管６を介してエアクリーナ７が取り付けられ、このエア
クリーナ７がエアインテークチャンバ８に連通されてい
る。
【００３９】また、上記スロットルチャンバ５には、ア
クセルペダル９に連動するスロットル弁５ａが設けられ
ている。上記吸気管６には、スロットル弁５ａをバイパ
スするバイパス通路１０が接続され、このバイパス通路
１０に、アイドル時にその弁開度によって該バイパス通
路１０を流れるバイパス空気量を調整することでアイド
ル回転数を制御するアイドル回転数制御弁（ＩＳＣ弁）
１１が介装されている。
【００４０】一方、上記シリンダヘッド２には、燃焼室
１２内（筒内）に燃料を直接噴射するインジェクタ１３
が各気筒毎に配設されている。そして、上記シリンダヘ
ッド２の各気筒毎に、先端の放電電極を燃焼室１２に露
呈する点火プラグ１３が取り付けられ、この点火プラグ
１３に、各気筒毎に配設された点火コイル１５を介して
イグナイタ１６が接続されている。
【００４１】また、エンジン１の排気系としては、上記
シリンダヘッド２の各排気ポート２ｂに連通するエキゾ
ーストマニホルド１７の集合部に排気管１８が連通さ
れ、この排気管１８に触媒コンバータ１９が介装されて
マフラ２０に連通されている。
【００４２】次に、エンジン１の燃料供給系の構成につ
いて、図１９及び図２０に基づき説明する。図１９及び
図２０の符号２１は、燃料タンク２２から上記各インジ
ェクタ１３に燃料を供給するための燃料通路である。そ
して、この燃料通路２１に、上流側から順に、燃料フィ
ルタ２３、低圧ポンプの一例としての電動式フィードポ
ンプ２４、このフィードポンプ２４からの燃料を所定の
高圧力に昇圧するためのエンジン駆動式プランジャポン
プ等からなる高圧ポンプ２５、上記各インジェクタ１３
に連通接続するコモンレール２６、及び、インジェクタ
１３への燃料圧力を所定の制御燃料圧力ＰfB（例えば、
ＰfB＝７ＭＰａ）に調圧するための周知の機械式プレッ
シャレギュレータからなる高圧レギュレータ２７が介装
されている。
【００４３】そして、燃料通路２１の高圧ポンプ２５の
上流側が、フィードポンプ２４により燃料タンク２２か
ら燃料を送出する低圧燃料通路２１ａを構成し、上記高
圧ポンプ２５と高圧レギュレータ２７との間が、低圧燃
料通路２１ａからの燃料を昇圧して所定の高圧燃料を上
記各インジェクタ１３に供給する高圧燃料通路２１ｂを
構成している。
【００４４】また、フィードポンプ２４下流の低圧燃料
通路２１ａと燃料タンク２２が燃料リターン通路２１ｃ
を介して連通され、この燃料リターン通路２１ｃに、低
圧燃料通路２１ａの燃料圧力を所定圧力（例えば、０．
２ＭＰａ）に調圧するためのダイアフラム式プレッシャ
レギュレータ等からなる低圧レギュレータ２８が介装さ
れている。
【００４５】更に、高圧レギュレータ２７の下流側が、
低圧燃料系として、フィードポンプ２４下流の低圧燃料
通路２１ａと低圧レギュレータ２８との間の燃料リター
ン通路２１ｃに接続されており、高圧レギュレータ２７
からの余剰燃料を低圧燃料通路２１ａに戻すことで、小
容量のフィードポンプ２４を採用することを可能として
いる。
【００４６】一方、上記高圧レギュレータ２７の上流と
下流とをバイパスし高圧燃料系と低圧燃料系とを連通す
る燃料バイパス通路２１ｄが、コモンレール２６と高圧
レギュレータ２７間の高圧燃料通路２１ｂと、低圧レギ
ュレータ２８上流の燃料リターン通路２１ｃとに連通接
続されており、この燃料バイパス通路２１ｄに、開閉弁
手段の一例として電磁切換弁からなるバイパス切換弁２
９が配設されている。
【００４７】また、上記コモンレール２６と高圧レギュ
レータ２７との間の高圧燃料通路２１ｂと、低圧レギュ
レータ２８下流の燃料リターン通路２１ｃとを連通する
パージ通路２１ｅに、電磁切換弁からなるベーパ処理弁
３０が配設されている。
【００４８】次に、エンジン運転状態を検出するための
センサ類について説明する。
【００４９】エンジン負荷の一例として、要求負荷を表
す上記アクセルペダル９の踏込み量（アクセル開度）を
検出するために、該アクセルペダル９の支持部にポテン
ショメータ等からなるアクセル開度センサ３１が併設さ
れている。
【００５０】また、エンジン１ａのシリンダブロック１
ａにノックセンサ３２が取り付けられており、シリンダ
ブロック１ａの左右両バンクを連通する冷却水通路３３
に冷却水温センサ３４が臨まされている。更に、インジ
ェクタ１３に供給される高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆを検
出するため、上記コモンレール２６に燃料圧力センサ３
５が配設されている。
【００５１】また、触媒コンバータ１９の上流に、空燃
比を検出する空燃比センサの一例としてリニアＯ2セン
サ３６が配設されている。このリニアＯ2センサ３６
は、周知のように、空燃比に対してリニアな出力特性を
有し、リニアＯ2センサ３６の出力値によって直接的に
空燃比を検出することが可能である。
【００５２】また、エンジン１のクランクシャフト３７
に軸着するクランクロータ３８の外周に、電磁ピックア
ップ等からなるクランク角センサ３９が対設され、更
に、クランクシャフト３７に対して１／２回転するカム
シャフト４０に連設するカムロータ４１に、電磁ピック
アップ等からなる気筒判別センサ４２が対設されてい
る。
【００５３】上記クランクロータ３８は、図２１に示す
ように、その外周に突起３８ａ，３８ｂ，３８ｃが形成
され、これらの各突起３８ａ，３８ｂ，３８ｃが、各気
筒（＃１，＃２気筒と＃３，＃４気筒）の圧縮上死点前
（ＢＴＤＣ）θ１，θ２，θ３の位置に形成されてい
る。本形態においては、θ１＝９７°ＣＡ，θ２＝６５
°ＣＡ，θ３＝１０°ＣＡである。
【００５４】また、図２２に示すように、上記カムロー
タ４１の外周には、気筒判別用の突起４１ａ，４１ｂ，
４１ｃが形成され、突起４１ａが＃３，＃４気筒の圧縮
上死点後（ＡＴＤＣ）θ４の位置に形成され、突起４１
ｂが３個の突起で構成されて最初の突起が＃１気筒のＡ
ＴＤＣθ５の位置に形成されている。更に、突起４１ｃ
が２個の突起で構成され、最初の突起が＃２気筒のＡＴ
ＤＣθ６の位置に形成されている。本形態においては、
θ４＝２０°ＣＡ，θ５＝５°ＣＡ，θ６＝２０°ＣＡ
である。
【００５５】そして、エンジン運転に伴いクランクシャ
フト３７及びカムシャフト４０の回転により上記クラン
クロータ３８及びカムロータ４１が回転し、クランクロ
ータ３８の各突起３８ａ，３８ｂ，３８ｃが上記クラン
ク角センサ３９によって検出され、図１４及び図１５の
タイムチャートに示すように、クランク角センサ３９か
らθ１，θ２，θ３（ＢＴＤＣ９７°，６５°，１０°
ＣＡ）の各クランクパルスがエンジン１／２回転（１８
０°ＣＡ）毎に出力される。一方、θ３クランクパルス
とθ１クランクパルスとの間で上記カムロータ４１の各
突起が上記気筒判別センサ４２によって検出され、気筒
判別センサ４２から所定数の気筒判別パルスが出力され
る。
【００５６】後述するように、電子制御装置５０（図２
３参照）では、上記クランク角センサ３９から出力され
る各クランクパルスの入力間隔時間に基づいてエンジン
回転数ＮEを算出し、また、各気筒の燃焼行程順（本実
施の形態では、＃１気筒→＃３気筒→＃２気筒→＃４気
筒）と、上記気筒判別センサ４２から出力される気筒判
別パルスをカウンタによって計数した値とのパターンに
基づいて、燃料噴射対象気筒や点火対象気筒等の気筒判
別を行う。
【００５７】上記インジェクタ１３、点火プラグ１４、
ＩＳＣ弁１１に対する制御量の演算、制御信号の出力、
すなわち燃料噴射制御、点火時期制御、アイドル回転数
制御等のエンジン制御、及び、フィードポンプ２４の作
動制御、バイパス切換弁２９の開閉制御、パージ処理弁
３０の開閉制御等の各種制御は、図２３に示す電子制御
装置（ＥＣＵ）５０によって行われる。
【００５８】上記ＥＣＵ５０は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５
２、ＲＡＭ５３、バックアップＲＡＭ５４、カウンタ・
タイマ群５５、及びＩ／Ｏインターフェイス５６がバス
ラインを介して互いに接続されるマイクロコンピュータ
を中心として構成され、各部に安定化電源を供給する定
電圧回路５７、上記Ｉ／Ｏインターフェイス５６に接続
される駆動回路５８及びＡ／Ｄ変換器等５９等の周辺回
路が内蔵されている。
【００５９】尚、上記カウンタ・タイマ群は、フリーラ
ンカウンタ、気筒判別センサ信号（気筒判別パルス）の
入力計数用カウンタ等の各種カウンタ、燃料噴射用タイ
マ、点火用タイマ、クランク角センサ信号（クランクパ
ルス）の入力間隔時間計時用タイマ、及び、システム異
常監視用のウオッチドッグタイマ等の各種タイマを便宜
上総称するものであり、その他、各種のソフトウエアカ
ウンタ・タイマが用いられる。
【００６０】上記定電圧回路５７は、２回路のリレー接
点を有する電源リレー６０の第１のリレー接点を介して
バッテリ６１に接続され、バッテリ６１に、上記電源リ
レー６０のリレーコイルがイグニッションスイッチ６２
を介して接続されている。また、上記定電圧回路５７
は、直接、上記バッテリ６１に接続されており、イグニ
ッションスイッチ６２がＯＮされて電源リレー６０の接
点が閉となるとＥＣＵ５０の各部へ電源を供給する一
方、上記イグニッションスイッチ６２のＯＮ，ＯＦＦに
拘わらず、常時、上記バックアップＲＡＭ５４にバック
アップ用の電源を供給する。更に、上記バッテリ６１に
は、フィードポンプリレー６３のリレー接点を介して上
記フィードポンプ２４が接続されている。尚、上記電源
リレー６０の第２のリレー接点には、上記バッテリ６１
から各アクチュエータに電源を供給するための電源線が
接続されている。
【００６１】上記Ｉ／Ｏインターフェイス５６の入力ポ
ートには、ノックセンサ３２、クランク角センサ３９、
気筒判別センサ４２、車速を検出するための車速センサ
４３、エンジン始動状態を検出するためスタータスイッ
チ４４が接続されており、更に、上記Ａ／Ｄ変換器５９
を介して、アクセル開度センサ３１、冷却水温センサ３
４、燃料圧力センサ３５、及びリニアＯ2センサ３６が
接続されると共に、バッテリ電圧ＶBが入力されてモニ
タされる。
【００６２】一方、上記Ｉ／Ｏインターフェイス５６の
出力ポートには、ＩＳＣ弁１１、インジェクタ１３、バ
イパス切換弁２９、ベーパ処理弁３０、図示しないイン
ストルメントパネルに配設され各種警報を集中表示する
警報ランプ４５、及び、フィードポンプリレー６３のリ
レーコイルが上記駆動回路５８を介して接続されると共
に、イグナイタ１６が接続されている。
【００６３】また、上記Ｉ／Ｏインターフェイス５６に
は、外部接続用コネクタ６５が接続されており、この外
部接続用コネクタ６５にシリアルモニタ（携帯型故障診
断装置）７０を接続することで、シリアルモニタ７０に
よってＥＣＵ５０における入出力データ、及び、ＥＣＵ
５０の自己診断機能により上記バックアップＲＡＭ５４
にストアされた高圧燃料系の異常を示す後述する高圧燃
料系ＮＧフラグＦHPNGを含む故障部位、故障内容を示す
トラブルデータを読み出して診断可能としている。更
に、上記シリアルモニタ７０によって、上記トラブルデ
ータのイニシャルセット（クリア）が行えるようになっ
ている。
【００６４】尚、このシリアルモニタ７０によるトラブ
ルデータの診断、及びイニシャルセットについては、本
出願人による特公平７−７６７３０号公報に詳述されて
いる。
【００６５】上記ＣＰＵ５１では、ＲＯＭ５２に記憶さ
れている制御プログラムに従って、Ｉ／Ｏインターフェ
イス５６を介して入力されるセンサ・スイッチ類からの
検出信号、及びバッテリ電圧等を処理し、ＲＡＭ５３に
格納される各種データ、及びバックアップＲＡＭ５４に
格納されている各種学習値データ、ＲＯＭ５２に記憶さ
れている固定データ等に基づき、燃料噴射量、燃料噴射
時期、点火時期、ＩＳＣ弁１１に対する駆動信号のデュ
ーティ比等を演算し、燃料噴射制御、点火時期制御、ア
イドル回転数制御等のエンジン制御を行うと共に、フィ
ードポンプ２４の作動制御、バイパス切換弁２９の開閉
制御、並びに、パージ処理弁３０の開閉制御等の各種制
御を行う。
【００６６】このような制御系において、ＥＣＵ５０
は、更に、燃料圧力センサ３５により検出される高圧燃
料系の燃料圧力Ｐｆの挙動、並びに、リニアＯ2センサ
３６により検出される空燃比Ａ／Ｆとインジェクタ１３
の開弁時間を定める燃料噴射パルス幅Ｔｉとの関係を監
視する。そして、燃料圧力Ｐｆの挙動が異常のとき、及
び、空燃比Ａ／Ｆと燃料噴射パルス幅との関係に整合性
が無いときの少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料
系の異常と診断し、上記警報ランプ４５を点灯して高圧
燃料系の異常を報知すると共に、バックアップＲＡＭ５
４の所定アドレスに、高圧燃料系の異常を示す高圧燃料
系ＮＧフラグＦHPNGをセットする。
【００６７】すなわち、高圧燃料系を構成する高圧ポン
プ２５、或いは高圧レギュレータ２７の異常、又は、高
圧燃料系からの燃料漏れ等が生じると、インジェクタ１
３に供給する高圧燃料の燃料圧力Ｐｆを所定の制御燃料
圧力に維持できず、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆの挙動が
異常となり、また、インジェクタ１３に開弁不良等の異
常が生じた場合にも、所望とする燃料噴射量を得ること
ができず、空燃比Ａ／Ｆとインジェクタ１３の開弁時間
を定める燃料噴射パルス幅Ｔｉとの関係に整合性が無く
なる。
【００６８】従って、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆの挙
動、並びに、空燃比Ａ／Ｆとインジェクタ１３の開弁時
間を定める燃料噴射パルス幅Ｔｉとの関係を判断するこ
とで、これら高圧燃料系の異常を的確に診断することが
可能となる。
【００６９】より詳細には、高圧燃料系を診断するに際
し、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが、エンジン起動後、所
定時間経過しても所定圧力に達しないとき、及び、エン
ジン始動後、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが通常取り得な
い燃料圧力範囲外に逸脱したとき、及び、リーン空燃比
の状況下で燃料噴射パルス幅Ｔｉが所定値を上回る状態
が所定時間継続したときの少なくとも１つの条件成立時
に、高圧燃料系の異常と診断する。
【００７０】また、この高圧燃料系に対する診断結果を
燃料噴射制御に反映することで、フェイルセーフ制御を
行う。すなわち、高圧燃料系の正常時には、上記バイパ
ス切換弁２９を閉弁して、燃料バイパス通路２１ｄから
の燃料リークを防止し、高圧ポンプ２５により昇圧され
且つ高圧レギュレータ２７によって所定の制御燃料圧力
に調圧された高圧燃料をインジェクタ１３に供給する。
そして、この時には、高圧レギュレータ２７により規定
される制御燃料圧力ＰfBに対応して、エンジン運転状態
に基づき、燃料噴射量を定めるインジェクタ１３に対す
る燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定することで、従来と同様
に、要求燃料噴射量に一致する燃料噴射量を得ることが
できる。
【００７１】一方、高圧燃料系の異常時には、上記バイ
パス切換弁２９を開弁し、燃料バイパス通路２１ｄによ
り高圧燃料系と低圧燃料系とを連通することで、フィー
ドポンプ２４により送給され低圧レギュレータ２８によ
り所定の燃料圧力に調圧された低圧燃料を、そのまま高
圧燃料系に供給してインジェクタ１３に供給する。そし
て、低圧レギュレータ２８により調圧される低圧燃料圧
力に対応して、エンジン運転状態に基づき、燃料噴射量
を定めるインジェクタ１３に対する燃料噴射パルス幅Ｔ
ｉを設定する。
【００７２】すなわち、高圧燃料系を構成する高圧ポン
プ２５、或いは高圧レギュレータ２７に異常が生じ、或
いは高圧燃料系の燃料漏れ等に起因して、高圧燃料系の
高圧燃料が所定の制御燃料圧力ＰfBに達しない場合、又
は、高圧レギュレータ２７が全閉固着等の異常を生じ高
圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが異常上昇した場合には、バイ
パス切換弁２９を開弁することで、高圧ポンプ２５及び
高圧レギュレータ２７による高圧燃料に依存することな
く、低圧燃料系の低圧燃料を、そのまま高圧燃料系に供
給してインジェクタ１３に供給する。そして、更に、こ
の低圧燃料圧力の下で、所定の燃料噴射量を得るようイ
ンジェクタ１３に対する燃料噴射パルス幅Ｔｉが設定さ
れるため、高圧燃料系に異常が生じたとしても、この燃
料噴射パルス幅Ｔｉによって要求燃料噴射量に一致する
ようインジェクタ１３の開弁時間を制御することが可能
となり、要求燃料噴射量に対するインジェクタ１３から
実際に噴射される燃料噴射量の誤差を抑制し、燃料噴射
制御性の悪化を抑制することが可能となる。
【００７３】従って、高圧燃料系に異常が生じたとして
も、燃料噴射制御性の悪化が抑制されるため、エンジン
の燃焼状態の悪化によるエンジン損傷等の弊害を防止し
て、運転を継続することが可能となる。
【００７４】また、この時には、低圧燃料系から高圧燃
料系に低圧燃料が供給されるため、燃料圧縮による高圧
ポンプ２５の負荷が軽減され、また、高圧レギュレータ
２７が非作動状態となり、例え、高圧ポンプ２５或いは
高圧レギュレータ２７に異常が生じたとしても、この異
常度合いの進行を抑制して致命的な損傷等を防止するこ
とが可能となる。
【００７５】また、高圧燃料系の異常として、インジェ
クタ１３に開弁不良が生じているときには、低圧燃料が
インジェクタ１３に供給されるため、インジェクタ１３
の燃料圧力に抗する開弁負荷が軽減され、或る程度の燃
料噴射制御性を確保することが可能となり、この場合に
おいても燃料噴射制御性の悪化を抑制することが可能と
なる。
【００７６】更に、高圧燃料系の異常として、高圧燃料
系から燃料漏れが生じているときには、高圧燃料系に低
圧燃料が供給されて、高圧燃料系の燃料圧力が低下され
るため、少なくとも高圧燃料系の燃料漏れを抑制するこ
とが可能となる。
【００７７】更に具体的には、本実施の形態では、上記
ＥＣＵ５０は、高圧燃料系の異常を診断し、また、エン
ジン運転状態に基づいてエンジン低負荷低回転時には後
期噴射による成層燃焼を選択し、高負荷高回転時には早
期噴射による均一混合燃焼を選択する。そして、高圧燃
料系の正常時には、上記バイパス切換弁２９を閉弁し
て、高圧ポンプ２５により昇圧され且つ高圧レギュレー
タ２７によって所定の制御燃料圧力に調圧された高圧燃
料をインジェクタ１３に供給する。
【００７８】そして、高圧燃料系の正常時であって、成
層燃焼が選択されている時には、高圧レギュレータ２７
による制御燃料圧力ＰfBに対応して、エンジン運転状態
に基づき、成層燃焼に適合する燃料噴射量を定める上記
インジェクタ１３に対する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定
すると共に、燃料噴射時期を燃料噴射対象気筒の圧縮行
程に設定し、更に、エンジン運転状態に基づいて成層燃
焼に適合する点火時期を設定することで、エンジン低負
荷低回転時には成層燃焼を行わせ、排気エミッションの
改善及び燃費の向上を図る。
【００７９】また、高圧燃料系の正常時であって、均一
混合燃焼が選択されている時には、高圧レギュレータ２
７による制御燃料圧力ＰfBに対応して、エンジン運転状
態に基づき、均一混合燃焼に適合する燃料噴射量を定め
るインジェクタ１３に対する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設
定すると共に、燃料噴射時期を燃料噴射対象気筒の排気
行程終期ないし吸気行程に設定し、更に、均一混合燃焼
に適合する点火時期を設定することで、高負荷高回転時
には均一混合燃焼を行わせ、エンジン出力の向上を図
る。
【００８０】一方、高圧燃料系の異常時には、上記バイ
パス切換弁２９を開弁することで、低圧燃料系の低圧燃
料を、そのまま高圧燃料系に供給してインジェクタ１３
に供給する。そして、高圧燃料系の異常時には、上記低
圧レギュレータ２８により調圧される低圧燃料圧力に対
応して、エンジン運転状態に基づき、均一混合燃焼に適
合する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定する。そして、この
時には、更に、エンジン運転状態に基づいて均一混合燃
焼に適合する燃料噴射時期及び点火時期を設定すること
で、燃焼方式の選択に拘わらず、早期噴射による均一混
合燃焼を行う。
【００８１】ここで、高圧燃料系の異常時には、低圧燃
料系の低圧燃料をインジェクタ１３に供給して低圧燃料
を筒内（燃焼室１２内）に噴射するため、図１６に示す
ように、成層燃焼に対応して燃料噴射時期を圧縮行程に
設定すると、インジェクタ１３から噴射する低圧燃料の
圧力と筒内圧力との差圧を十分確保することができず、
燃料噴射パルス幅Ｔｉによるインジェクタ１３の開弁時
間により燃料噴射量を的確に計量することができず、燃
料噴射制御性が悪化する。従って、この時には、低圧燃
料圧力と筒内圧力との差圧が充分に確保される排気行程
終期ないし吸気行程に燃料噴射時期を設定する均一混合
燃焼を行うことで、燃料噴射パルス幅Ｔｉによるインジ
ェクタ１３の開弁時間により燃料噴射量を的確に計量す
ることが可能となり、燃料噴射制御性の悪化を防止する
ことが可能となる。
【００８２】すなわち、ＥＣＵ５０によって本発明に係
る診断手段、開閉弁制御手段、燃料噴射制御手段、並び
に、燃焼方式選択手段、点火時期制御手段の各機能が実
現される。
【００８３】以下、上記ＥＣＵ５０によって実行される
本発明に係る制御処理について、図３〜図１３に示すフ
ローチャートに従って説明する。
【００８４】先ず、イグニッションスイッチ６２がＯＮ
され、ＥＣＵ５０に電源が投入されると、システムがイ
ニシャライズされ、バックアップＲＡＭ５４に格納され
ている各種学習値等のデータを除く、各フラグ、各カウ
ンタ類が初期化される。
【００８５】また、ＥＣＵ５０のシステムイニシャライ
ズにより、ＥＣＵ５０からベーパ処理弁３０に駆動信号
が出力されて、ベーパ処理弁３０が開弁し、パージ通路
２１ｅを介してコモンレール２６と高圧レギュレータ２
７との間の高圧燃料通路２１ｂと、低圧レギュレータ２
８下流の燃料リターン通路２１ｃとが連通されると共
に、フィードポンプリレー６３がＯＮされてフィードポ
ンプ２４が通電され、該フィードポンプ２４の作動が開
始される。
【００８６】これにより、燃料タンク２２内の燃料が、
フィルタ２３を経てフィードポンプ２４により送出され
る。
【００８７】また、ＥＣＵ５０のシステムイニシャライ
ズにより、バイパス切換弁２９が閉弁制御され、該バイ
パス切換弁２９の閉弁により燃料バイパス通路２１ｄを
介しての低圧燃料系と高圧燃料系との連通が遮断され
る。尚、システムイニシャライズ後は、後述する図５の
バイパス切換弁制御ルーチンによって、高圧燃料系の異
常診断結果に応じバイパス切換弁２９が開閉制御され
る。
【００８８】そして、フィードポンプ２４によって送出
された燃料が、低圧レギュレータ２８により調圧されて
高圧ポンプ２５に供給されると共に、低圧レギュレータ
２８からの余剰燃料が燃料リターン通路２１ｃを介して
燃料タンク２２に戻される。
【００８９】尚、このとき、エンジン１は未だ起動して
おらず、高圧ポンプ２５は停止しているが、この高圧ポ
ンプ２５は上述のようにエンジン駆動式のプランジャポ
ンプ等からなり、吸入口及び吐出口にそれぞれ逆止弁が
設けられており（図示せず）、従って、この逆止弁によ
り高圧ポンプ２５を介して高圧燃料通路２１ｂに燃料が
流れる。そして、更に、上記ベーパ処理弁３０の開弁に
よりパージ通路２１ｅを介してコモンレール２６と高圧
レギュレータ２７との間の高圧燃料通路２１ｂと、低圧
レギュレータ２８下流の燃料リターン通路２１ｃとが連
通されていることで、燃料が高圧燃料通路２１ｂからパ
ージ通路２１ｅ、燃料リターン通路２１ｃを介して燃料
タンク２２に戻される。
【００９０】従って、燃料供給系にベーパが生じていて
も、ベーパが燃料タンク２２に排出される。これによ
り、ベーパによる燃料噴射制御性の悪化が未然に防止さ
れて、エンジン１の始動に備えられる。
【００９１】そして、スタータスイッチ４４がＯＮされ
てエンジン１が起動すると、ＥＣＵ５０は、スタータス
イッチ４４のＯＮに同期して、上記ベーパ処理弁３０を
閉弁制御し、以後、パージ通路２１ｅを介しての高圧燃
料系と燃料タンク２２との連通を遮断する。そして、エ
ンジン１の起動に伴い高圧ポンプ２５が駆動し、フィー
ドポンプ２４からの送出燃料が高圧ポンプ２５によって
加圧されると共に、上記ベーパ処理弁３０の閉弁により
高圧レギュレータ２７での燃料調圧が可能となり、高圧
レギュレータ２７により調圧された所定の高圧燃料が、
コモンレール２６を経て各気筒のインジェクタ１３に供
給される。
【００９２】また、スタータスイッチ４４がＯＮされて
エンジン１が起動すると、クランク角センサ３９からの
クランクパルス入力毎に、図３に示す気筒判別／エンジ
ン回転数算出ルーチンが実行される。
【００９３】この気筒判別／エンジン回転数算出ルーチ
ンでは、エンジン運転に伴いクランクロータ３８が回転
してクランク角センサ３９からクランクパルスが入力さ
れると、先ず、ステップS1で、今回入力されたクランク
パルスがθ１，θ２，θ３の何れのクランク角に対応す
る信号かを、気筒判別センサ４２からの気筒判別パルス
の入力パターンに基づいて識別する。
【００９４】そして、ステップS2で、クランクパルスと
気筒判別パルスとの入力パターン、及び各気筒の燃焼行
程順（本実施の形態では、＃１気筒→＃３気筒→＃２気
筒→＃４気筒）から点火対象気筒、燃料噴射対象気筒等
の気筒判別を行う。
【００９５】すなわち、図１４及び図１５のタイムチャ
ートに示すように、例えば、前回クランクパルスが入力
してから今回クランクパルスが入力されるまでの間に気
筒判別パルスの入力が有れば、今回のクランクパルスは
θ１クランクパルスであると識別でき、更に、次回入力
されるクランクパルスはθ２クランクパルスと識別でき
る。
【００９６】また、前回と今回とのクランクパルス入力
間に気筒判別パルスの入力が無く、前々回と前回のクラ
ンクパルス入力間に気筒判別パルスの入力が有ったとき
には、今回のクランクパルスはθ２クランクパルスと識
別でき、次回入力されるクランクパルスはθ３クランク
パルスと識別できる。また、前回と今回との間、及び前
々回と前回のクランクパルス入力間に、何れも気筒判別
パルスの入力が無いときには、今回入力されたクランク
パルスはθ３クランクパルスと識別でき、次回入力され
るクランクパルスはθ１クランクパルスと識別できる。
【００９７】更に、前回と今回とのクランクパルス入力
間に気筒判別パルスが３個入力（突起４１ｂに対応する
θ５気筒判別パルス）したときには、次の圧縮上死点は
＃３気筒であり、点火対象気筒は＃３気筒と判別するこ
とができる。
【００９８】ここで、図１４は成層燃焼時におけるタイ
ムチャートを示し、図１５は均一混合燃焼時におけるタ
イムチャートを示す。図１４に示すように、成層燃焼
は、該当気筒に対し圧縮行程において燃料噴射を行い、
燃料噴射を点火直前に終了する必要がある。また、均一
混合燃焼は、燃焼室１２内（筒内）に噴射燃料が充分拡
散して噴射燃料と空気とが均一に混合した後に点火する
ため、図１５に示すように、該当気筒に対し排気行程終
期ないし吸気行程において燃料噴射を行う必要がある。
【００９９】本実施の形態では、該当気筒に対し、均一
混合燃焼時において最大で該当気筒のＢＴＤＣ３８０°
ＣＡで燃料噴射を開始するため、これ以前に燃料噴射対
象気筒を特定する必要がある。このため、該当気筒に対
してＢＴＤＣ４２５°ＣＡにおいて入力されるθ２クラ
ンクパルス入力時の気筒判別結果及び各気筒の燃焼行程
順（本形態では、＃１気筒→＃３気筒→＃２気筒→＃４
気筒）に基づいて燃料噴射対象気筒＃ｉを決定する。
【０１００】すなわち、θ２クランクパルスの入力時、
現在の気筒判別結果（次の圧縮上死点気筒）が＃３気筒
のとき、成層燃焼の選択下においては＃２気筒が次の燃
料噴射対象気筒＃ｉとして決定され（図１４参照）、均
一混合燃焼の選択下においては＃４気筒が次の燃料噴射
対象気筒＃ｉとして決定される（図１５参照）。
【０１０１】一方、前回と今回のクランクパルス入力間
に気筒判別パルスが２個入力（突起４１ｃに対応するθ
６気筒判別パルス）したときには、次の圧縮上死点は＃
４気筒であり、点火対象気筒は＃４気筒と判別すること
ができる。そして、θ２クランクパルス入力時におい
て、その時の気筒判別結果が＃４気筒のときには、成層
燃焼の選択下では＃１気筒が次の燃料噴射対象気筒＃ｉ
として決定され、均一混合燃焼の選択下では＃３気筒が
次の燃料噴射対象気筒＃ｉとして決定される。
【０１０２】また、前回と今回のクランクパルス入力間
に気筒判別パルスが１個入力（突起４１ａに対応するθ
４気筒判別パルス）し、前回の圧縮上死点気筒判別結果
が＃４気筒のときには、次の圧縮上死点は＃１気筒であ
り、点火対象気筒は＃１気筒と判別できる。そして、θ
２クランクパルス入力時の気筒判別結果が＃１気筒のと
きには、成層燃焼の選択下では＃３気筒が次の燃料噴射
対象気筒＃ｉとして決定され、均一混合燃焼の選択下で
は＃２気筒が次の燃料噴射対象気筒＃ｉとして決定され
る。
【０１０３】同様に、前回と今回のクランクパルス入力
間に気筒判別パルスが１個入力し、前回の圧縮上死点気
筒判別結果が＃３気筒のときには、次の圧縮上死点は＃
２気筒であり、点火対象気筒は＃２気筒と判別できる。
そして、θ２クランクパルス入力時の気筒判別結果が＃
２気筒のときには、成層燃焼の選択下では＃４気筒が次
の燃料噴射対象気筒＃ｉとして決定され、均一混合燃焼
の選択下では＃１気筒が次の燃料噴射対象気筒＃ｉとし
て決定される。
【０１０４】その後、ステップS3へ進み、前記クランク
パルス入力間隔計時用タイマによって計時された前回の
クランクパルス入力から今回のクランクパルス入力まで
の時間、すなわちクランクパルス入力間隔時間（θ１ク
ランクパルスとθ２クランクパルスの入力間隔時間Ｔθ
12、θ２クランクパルスとθ３クランクパルスの入力間
隔時間Ｔθ23、或いはθ３クランクパルスとθ１クラン
クパルスの入力間隔時間Ｔθ31）を読み出し、クランク
パルス入力間隔時間Ｔθを検出する。
【０１０５】次いで、ステップS4へ進み、今回識別した
クランクパルスに対応するクランクパルス間角度を読み
出し、このクランクパルス間角度と上記クランクパルス
入力間隔時間Ｔθとに基づいてエンジン回転数ＮEを算
出し、ＲＡＭ５３の所定アドレスにストアしてルーチン
を抜ける。
【０１０６】尚、上記クランクパルス間角度は既知であ
り、予めＲＯＭ５２に固定データとして記憶されている
ものであり、本実施の形態においては、θ１クランクパ
ルスとθ２クランクパルス間の角度θ12は３２°ＣＡで
あり、θ２クランクパルスとθ３クランクパルス間の角
度θ23は５５°ＣＡ、θ３クランクパルスとθ１クラン
クパルス間の角度θ31は９３°ＣＡである。
【０１０７】また、システムイニシャライズ後、図４に
示す高圧燃料系診断ルーチンが所定周期（例えば、１０
msec）毎に実行され、高圧燃料系に対する故障診断が行
われる。そして、所定周期毎に実行される図５のバイパ
ス切換弁制御ルーチンにおいて、高圧燃料系に対する診
断結果に応じ、高圧燃料系の正常時には、上記バイパス
切換弁２９を閉弁制御し、高圧燃料系の異常時にはバイ
パス切換弁２９を開弁制御する。
【０１０８】また、図６の燃焼方式選択ルーチンにおい
て、上記エンジン回転数ＮEが読み出され、燃焼方式を
選択する際に用いられる。そして、図７の点火制御ルー
チン、及び図８に示す燃料噴射制御ルーチンにおいて、
上記エンジン回転数ＮE、高圧燃料系に対する診断結
果、及び燃料方式の選択結果が読み出され、燃焼方式の
決定や、点火時期、燃料噴射パルス幅、燃料噴射時期を
設定する際に用いられる。
【０１０９】次に、図４の高圧燃料系診断ルーチンにつ
いて説明すると、先ず、ステップS11で、エンジン回転
数ＮEによりエンスト判定を行う。
【０１１０】本実施の形態では、（１）高圧燃料系の燃
料圧力Ｐｆが、エンジン起動後、所定時間経過しても所
定圧力に達しないとき、（２）エンジン始動後、高圧燃
料系の燃料圧力Ｐｆが通常取り得ない燃料圧力範囲外に
逸脱したとき、（３）リーン空燃比の状況下で燃料噴射
パルス幅Ｔｉが所定値を上回る状態が所定時間継続した
とき、の少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料系の
異常と診断し、また、上記（１）〜（３）の全ての条件
が非成立の時に、高圧燃料系の正常と診断する。
【０１１１】ここで、ＮE＝０でエンストの時には、高
圧ポンプ２５が作動しておらず、また、燃料噴射も行わ
れておらず、高圧燃料系の異常診断を行うことができな
い。従って、この時には高圧燃料系に対する診断を行う
ことなく、ステップS11からステップS12へ進み、ステッ
プS12〜S15で、エンジン起動直後の燃料圧力挙動による
高圧燃料系の異常診断すなわち初期診断の終了時にセッ
トされる初期診断終了フラグＦAS、スタータスイッチ４
４のＯＮに伴いセットされるスタータスイッチＯＮ判別
終了フラグＦINI、スタータスイッチ４４のＯＮによる
エンジン起動後の時間を計時するためのエンジン起動後
時間カウント値ＣAS、及び、エンジン起動直後の初期診
断により高圧燃料系の正常と判断されたときにセットさ
れる初期診断ＯＫフラグＦOKを、それぞれクリアし（Ｆ
AS←０、ＦINI←０、ＣAS←０、ＦOK←０）、更にステ
ップS16で、リーン空燃比の状況下で燃料噴射パルス幅
Ｔｉが所定値を上回る状態の、継続時間を計時するため
の異常継続時間カウント値ＣNGをクリアして（ＣNG←
０）、ルーチンを抜け、エンジン起動後において実行す
る高圧燃料系の故障診断に備える。
【０１１２】一方、上記ステップS11において、ＮE≠０
の時には、ステップS17へ進み、上記初期診断終了フラ
グＦASを参照し、エンジン起動直後の高圧燃料系の燃料
圧力Ｐｆの挙動に基づく初期診断が終了しているか否か
を判断する。
【０１１３】そして、ＦAS＝０で、エンジン起動後、未
だ初期診断が終了していないときには、ステップS18へ
進み、ステップS18〜S26の処理により、エンジンを起動
してから所定時間経過後の高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆを
所定値と比較することで、上記（１）の条件による高圧
燃料系の異常を診断する。
【０１１４】ステップS18では、上記スタータスイッチ
ＯＮ判別終了フラグＦINIを参照し、ＦINI＝０で未だス
タータスイッチ４４のＯＮ操作が確認されていないとき
には、ステップS19へ進み、スタータスイッチ４４がＯ
Ｎされたか否かを判断する。
【０１１５】そして、スタータスイッチ４４がＯＦＦの
時、すなわち、ＮE≠０且つＦINI＝０で、エンジン回転
が検出された初回にも拘わらずスタータスイッチ４４の
ＯＮ操作が行われていないときには、整合性が無いた
め、上記ステップS12へ進み、ステップS12〜S16を経
て、ルーチンを抜ける。
【０１１６】一方、上記ステップS19においてスタータ
スイッチ４４がＯＮの時には、ステップS20で、スター
タスイッチＯＮ判別終了フラグＦINIをセットして（ＦI
NI←１）、ステップS21へ進む。このスタータスイッチ
ＦINIのセットにより、エンジン起動後、高圧燃料系に
対する初期診断が終了するまでの次回以降のルーチン実
行時は、上記ステップS11，S17を経て上記ステップS18
からステップS21へジャンプする。
【０１１７】ステップS21では、スタータスイッチ４４
のＯＮによるエンジン起動後の時間を計時するエンジン
起動後時間カウント値ＣASをカウントアップし（ＣAS←
ＣAS＋１）、続くステップS22で、上記エンジン起動後
時間カウント値ＣASを設定値ＣS1と比較することで、エ
ンジン起動後の時間が所定時間に達したか否かを判断す
る。
【０１１８】上記設定値ＣS1は、予めシミュレーション
或いは実験等により、高圧燃料系の正常時において、エ
ンジン起動後、エンジン１の運転に伴い高圧燃料ポンプ
２５が駆動され、この高圧燃料ポンプ２５の駆動により
高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが昇圧し、高圧レギュレータ
２７による調圧作用により高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが
所定の制御燃料圧力ＰfB（本実施の形態では、ＰfB＝７
ＭＰａ）に達するまでの時間を求め、この時間値を設定
値ＣASとして、ＲＯＭ５２に固定データとしてメモリさ
れているものである。すなわち、上記設定値ＣS1は、高
圧燃料系が正常であれば、エンジン起動後、高圧燃料系
の燃料圧力Ｐｆが上昇し、高圧レギュレータ２７による
規定される制御燃料圧力ＰfBに達するまでの予期される
時間を定めるもので、本実施の形態では、例えば、２〜
５sec相当値に設定される。
【０１１９】そして、ＣAS＜ＣS1で、エンジン起動後の
時間が設定値ＣS1による所定時間に達しておらず、スタ
ータスイッチ４４のＯＮによりエンジン１が起動してか
ら高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが高圧レギュレータ２７に
よる所定の制御燃料圧力ＰfBに未だ達さないと見なされ
る時には、上記ステップS16を経て、ルーチンを抜け
る。
【０１２０】一方、上記ステップS22においてＣAS≧ＣS
1で、スタータスイッチ４４のＯＮによるエンジン起動
後の時間が、上記設定値ＣS1により定まる所定時間に達
したとき、すなわち、エンジン１の起動後、高圧燃料系
の燃料圧力Ｐｆが昇圧し高圧レギュレータ２７による制
御燃料圧力ＰfBに達したと見なされる時、ステップS23
へ進み、初期診断終了フラグＦASをセットし（ＦAS←
１）、続くステップS24で、燃料圧力センサ３５による
高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆを読み出し、この燃料圧力Ｐ
ｆを設定圧力ＰFSと比較することで、実際に高圧燃料系
の燃料圧力Ｐｆが正規に昇圧したか否かを検証する。
【０１２１】上記設定圧力ＰFS1は、高圧燃料系の正常
時において高圧レギュレータ２７により規定される制御
燃料圧力ＰfB（本実施の形態では、ＰfB＝７ＭＰａ）、
或いは、この制御燃料圧力ＰfBに対し余裕度を加味し該
制御燃料圧力ＰfBよりも若干低い値であり、予め固定デ
ータとしてＲＯＭ５２にメモリされているもので、本実
施の形態においては、例えば、ＰFS1＝６〜６．５ＭＰ
ａに設定されている。
【０１２２】そして、Ｐｆ≧ＰFSで、エンジン１を起動
してから所定時間経過後の高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが
設定圧力ＰFSに達しており、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆ
が正規に昇圧しているときには、高圧燃料系の正常と判
断し、ステップS25で、エンジン起動直後の初期診断に
より高圧燃料系の正常を示す初期診断ＯＫフラグＦOKを
セットし（ＦOK←１）、上記ステップS16を経て、ルー
チンを抜ける。
【０１２３】一方、上記ステップS24においてＰｆ＜ＰF
Sで、エンジン起動後、所定時間経過しても、高圧燃料
系の燃料圧力Ｐｆが上記設定圧力ＰFSに達しておらず、
高圧燃料系が正常であれば上昇し得る所定圧力に達しな
いときは、高圧燃料系の異常と診断して、ステップS26
へ進む。
【０１２４】そして、ステップS26で、バックアップＲ
ＡＭ５４にトラブルデータとしてストアされる高圧燃料
系の異常を示す高圧燃料系ＮＧフラグＦHPNGをセットす
ると共に（ＦHPNG←１）、点滅の長短、所定時間におけ
る点滅回数、或いはこれらの組合せによる所定の点滅コ
ードで、警報ランプ４５を点滅させ、高圧燃料系の異常
を報知し、上記ステップS16を経てルーチンを抜ける。
【０１２５】ここで、イグニッションスイッチ６０のＯ
Ｎに伴いフィードポンプ２４の作動が開始されフィード
ポンプ２４により高圧ポンプ２５を介して高圧燃料系に
燃料が供給される。そして、スタータスイッチ４４のＯ
Ｎによるエンジン１の起動に伴い高圧ポンプ２５が駆動
し、フィードポンプ２４からの送出燃料が高圧ポンプ２
５により加圧されて高圧燃料系に供給される。そして、
高圧燃料系が正常の時には、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆ
は、図１７に実線で示すように、高圧ポンプ２５の駆動
により正規に上昇し、上記設定値ＣS1による所定時間経
過前に、設定圧力ＰFS以上となる。そして、高圧レギュ
レータ２７により規定される制御燃料圧力ＰfBに達する
と、高圧レギュレータ２７の調圧作用により高圧燃料系
の燃料圧力Ｐｆは上記制御燃料圧力ＰfBに保持される。
【０１２６】一方、高圧燃料系を構成する高圧ポンプ２
５に異常が生じ、或いは、高圧レギュレータ２９の作動
不良、燃料リーク等の異常が生じ、或いは、高圧燃料系
に燃料漏れ等が生じると、図１７に破線で示すように、
高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆの昇圧が遅延し、或いは、高
圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが規定の制御燃料圧力ＰfBにま
で上昇せず、途中で昇圧が停止する。
【０１２７】すなわち、これら高圧燃料系の異常時に
は、エンジン起動後において、高圧燃料系が正常状態で
あれば高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが充分に昇圧し得ると
見なし得る上記設定値ＣS1による所定時間を経過後も、
高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが上記設定圧力ＰFSに達せ
ず、従って、エンジン起動後の時間と高圧燃料系の燃料
圧力Ｐｆとを判断することで、これら高圧燃料系の異常
を早期且つ的確に診断することが可能となる。
【０１２８】そして、上記初期診断終了フラグＦASのセ
ットによりエンジン始動直後の初期診断の終了後は、上
記ステップS17からステップS27へ進み、ステップS27及
びステップS28の処理により、高圧燃料系の燃料圧力Ｐ
ｆを、許容範囲を定める下限値ＰFL、上限値ＰFHとそれ
ぞれ比較することで、上記（２）の条件による高圧燃料
系の異常を診断する。
【０１２９】すなわち、初期診断終了後のエンジン運転
中においても、高圧燃料系の異常診断を行う。
【０１３０】ここで、エンジン始動後、高圧燃料系の燃
料圧力Ｐｆが正規に上昇し、高圧レギュレータ２７によ
り規定される制御燃料圧力ＰfBに達した後、エンジン運
転中は、燃料中の異物の混入等に起因して高圧燃料系を
構成する高圧ポンプ２５或いは高圧レギュレータ２７に
異物の囓り等が生じたり、或いは、高圧ポンプ２５、高
圧レギュレータ２７自体の異常や高圧燃料系からの燃料
漏れが生じると、図１７に２点鎖線で示すように、高圧
燃料系の燃料圧力Ｐｆが異常低下する。また、高圧レギ
ュレータ２７に全閉固着等の異常が生じると、高圧レギ
ュレータ２７からの燃料排出による燃料調圧が不能とな
り、図１７に２点鎖線で示すように、高圧燃料系の燃料
圧力Ｐｆが異常上昇する。
【０１３１】従って、エンジン起動直後の初期診断の終
了後は、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆを、許容範囲を定め
る下限値ＰFL、上限値ＰFHとそれぞれ比較することで、
これらの高圧燃料系の異常を的確に診断することができ
る。
【０１３２】ステップS27では、燃料圧力センサ３５に
よる高圧燃料系の現在の燃料圧力Ｐｆを読み出し、この
燃料圧力Ｐｆを、上記制御燃料圧力ＰfBよりも低い値で
予め設定された高圧燃料系の正常時には通常取り得ない
下限値ＰFL（本実施の形態では、例えば４〜５ＭＰａ）
と比較し、続くステップS28で、燃料圧力Ｐｆを、上記
制御燃料圧力ＰfBよりも高い値で予め設定された高圧燃
料系の正常時には通常取り得ない上限値ＰFH（本実施の
形態では、例えば９ＭＰａ）と比較する。
【０１３３】そして、Ｐｆ＜ＰFL、或いはＰｆ＞ＰFH
で、エンジン始動後、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが通常
取り得ない燃料圧力範囲外に逸脱しているときには、該
当するステップから上記ステップS26へ進み、高圧燃料
系ＮＧフラグＦHPNGをセットすると共に（ＦHPNG←
１）、警報ランプ４５を所定の点滅コードで点滅させ
て、高圧燃料系の異常を報知し、上記ステップS16を経
てルーチンを抜ける。
【０１３４】一方、上記ステップS27，S28による判断の
結果、ＰFL≦Ｐｆ≦ＰFHで、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆ
が許容範囲にある時には、ステップS29へ進み、ステッ
プS29以降の処理により、空燃比Ａ／Ｆと燃料噴射パル
ス幅Ｔｉとの整合性を判断し、上記（３）の条件による
高圧燃料系の異常を診断する。
【０１３５】ここで、高圧燃料系を構成する高圧ポンプ
２５、或いは高圧レギュレータ２７の異常、又は、高圧
燃料系からの燃料漏れ等が生じると、インジェクタ１３
に供給する高圧燃料の燃料圧力Ｐｆを所定の制御燃料圧
力に維持できず、インジェクタ１３に同一燃料噴射パル
ス幅Ｔｉによる駆動信号を与えた場合、インジェクタ１
３に供給される高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆの低下によ
り、燃料噴射量が減少する。また、周知のように、燃料
噴射制御には空燃比フィードバック制御を取り入れてお
り、燃料噴射量の減少により実際の空燃比Ａ／Ｆが目標
空燃比に対しリーンの時には、燃料増量補正を行うべく
燃料噴射パルス幅Ｔｉが増加補正される。
【０１３６】このため、燃料圧力系の異常により高圧燃
料系の燃料圧力Ｐｆが低下すると、燃料噴射量の減少に
より、目標空燃比に対し空燃比Ａ／Ｆがリーンとなり、
これを補正すべく空燃比フィードバック補正によって燃
料噴射パルス幅Ｔｉが異常に長くなり、空燃比Ａ／Ｆと
インジェクタ１３の開弁時間を定める燃料噴射パルス幅
Ｔｉとの関係に整合性が無くなる。
【０１３７】また、インジェクタ１３に正規の制御燃料
圧力による高圧燃料が供給されていても、インジェクタ
１３に開弁不良等の異常が生じた場合は、所望とする燃
料噴射量を得ることができず、同様に、空燃比フィード
バック補正によって燃料噴射パルス幅Ｔｉが異常に長く
なり空燃比Ａ／Ｆとインジェクタ１３の開弁時間を定め
る燃料噴射パルス幅Ｔｉとの関係に整合性が無くなる。
【０１３８】従って、空燃比フィードバック制御の実行
中において、空燃比Ａ／Ｆと燃料噴射パルス幅Ｔｉとの
関係を判断することで、これらの高圧燃料系の異常を的
確に診断することができる。
【０１３９】ステップS28では、空燃比フィードバック
制御中か否かを判断し、リニアＯ2センサ３６の非活性
時を含む空燃比オープンループ制御中の時には、診断条
件の非成立により、空燃比Ａ／Ｆと燃料噴射パルス幅Ｔ
ｉとの整合性に基づく高圧燃料系の診断を行うことな
く、上記ステップS16を経て、ルーチンを抜ける。
【０１４０】そして、空燃比フィードバック制御中の
時、上記ステップS28からステップS29へ進み、リニアＯ
2センサ３６によって検出される空燃比Ａ／Ｆを読み出
し、この空燃比Ａ／Ｆを設定値（Ａ／Ｆ）Sと比較する
ことで、実際の空燃比が所定以上のリーン空燃比か否か
を判断する。
【０１４１】そして、Ａ／Ｆ＜（Ａ／Ｆ）Sの時には、
診断条件の非成立と判断して、上記ステップS16を経
て、ルーチンを抜ける。
【０１４２】一方、Ａ／Ｆ≧（Ａ／Ｆ）Sで、空燃比Ａ
／Ｆが設定値（Ａ／Ｆ）Sによる所定以上のリーン空燃
比の時、診断条件成立と判断してステップS30へ進み、
後述の燃料噴射制御ルーチンによって設定される燃料噴
射パルス幅Ｔｉを読み出し、該燃料噴射パルス幅Ｔｉ
を、このリーン空燃比の状況下では通常取り得ない上限
値ＴｉNGMAXと比較することで、インジェクタ１３を含
む高圧燃料系の異常を判断する。
【０１４３】ここで、空燃比フィードバック制御中にお
いて、空燃比Ａ／Ｆが所定のリーン空燃比の状況下で、
燃料噴射量を定める燃料噴射パルス幅Ｔｉが、インジェ
クタ１３を含む高圧燃料系が正常であれば通常取り得な
い上限値ＴｉNGMAXを上回り、異常に長いときには、高
圧燃料系の燃料圧力の低下、或いはインジェクタ１３の
開弁不良等の高圧燃料系の異常に起因して燃料噴射量が
減少し、所定以上のリーン空燃比であるにも拘わらず、
空燃比フィードバック補正により燃料噴射パルス幅Ｔｉ
が異常に長くなったのであり、このとき、インジェクタ
１３を含む高圧燃料系の異常と判断することができる。
【０１４４】従って、上記設定値（Ａ／Ｆ）S、及び上
限値ＴｉNGMAXは、これらの整合性に基づいて、予めシ
ミュレーション或いは実験等により、それぞれ適正値を
求め、ＲＯＭ５２に固定データとしてメモリされてい
る。
【０１４５】そして、上記ステップS30において、Ｔｉ
＞ＴｉNGMAXで、空燃比Ａ／Ｆが上記設定値（Ａ／Ｆ）S
による所定以上のリーン空燃比の状況下で燃料噴射パル
ス幅Ｔｉが上限値ＴｉNGMAXによる所定値を上回ると
き、インジェクタ１３を含む高圧燃料系の異常と判断
し、ステップS31へ進み、更に、ステップS31，S32で、
この異常状態の継続時間を判断する。
【０１４６】ステップS31では、この異常状態の継続時
間を計時するための異常継続時間カウント値ＣNGをカウ
ントアップし（ＣNG←ＣNG＋１）、続くステップS32
で、この異常継続時間カウント値ＣNGを、設定値ＣS2と
比較する。
【０１４７】上記設定値ＣS2は、空燃比フィードバック
補正の応答遅れを考慮し、更に、外乱等の影響によりリ
ニアＯ2センサ３６の出力値が一時的に所定以上のリー
ン空燃比を示し、或いは外乱等の影響により一時的に燃
料噴射パルス幅Ｔｉが一時的に異常値を示すことによる
誤診断を防止し、確実に、インジェクタ１３を含む高圧
燃料系が異常であると確定することのできる時間値を定
めるもので、予めシミュレーション或いは実験等により
適正値を求め、ＲＯＭ５２に固定データとしてメモリさ
れている。
【０１４８】そして、ＣNG＜ＣS2で、リーン空燃比の状
況下で燃料噴射パルス幅Ｔｉが上限値ＴｉMAXを上回る
異常状態の継続時間が上記設定値ＣS2により定まる所定
時間に達していないときには、高圧燃料系の異常と確定
することができず、異常の未確定により、そのままルー
チンを抜ける。
【０１４９】一方、上記ステップS32において、ＣNG≧
ＣS2で、異常状態の継続時間が上記設定値ＣS2により定
まる所定時間に達したとき、すなわち、空燃比フィード
バック制御中において、空燃比Ａ／Ｆが上記設定値（Ａ
／Ｆ）Sによる所定以上のリーン空燃比の状況下で、燃
料噴射パルス幅Ｔｉが、インジェクタ１３を含む高圧燃
料系が正常であれば通常取り得ない上限値ＴｉNGMAXを
上回り、この状態が所定時間継続したとき、高圧燃料系
を構成する高圧ポンプ２５、或いは高圧レギュレータ２
７の異常、又は、高圧燃料系からの燃料漏れ、或いは、
インジェクタ１３の開弁不良等による高圧燃料系の異常
と確定して、上記ステップS26へ進む。そして、高圧燃
料系ＮＧフラグＦHPNGをセットすると共に（ＦHPNG←
１）、警報ランプ４５を所定の点滅コードで点滅させ
て、高圧燃料系の異常を報知し、上記ステップS16を経
てルーチンを抜ける。
【０１５０】尚、診断精度が若干低下するものの、上記
（１）及び（２）の高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆの挙動に
よる診断を省略し、この空燃比Ａ／Ｆと燃料噴射パルス
幅Ｔｉとの関係の整合性のみに基づいて、高圧燃料系の
異常を診断するようにしてもよい。
【０１５１】また、上記ステップS30において、Ｔｉ≦
ＴｉNGMAXのとき、すなわち、高圧燃料系の燃料圧力Ｐ
ｆが正常範囲を定める前記下限値ＰFLと上限値ＰFHとに
よる範囲内にあり、且つ、空燃比Ａ／Ｆが上記設定値
（Ａ／Ｆ）Sによる所定以上のリーン空燃比の状況下で
あっても、これに対応する燃料噴射パルス幅Ｔｉが設定
されているとき、換言すれば、上記（２）及び（３）の
条件が非成立の時、ステップS33へ進み、前記初期診断
ＯＫフラグＦOKを参照し、上述のエンジン起動直後の初
期診断においても、高圧燃料系の正常と判断されている
か否かを判断する。
【０１５２】そして、ＦOK＝０で、エンジン起動直後の
初期診断において、高圧燃料系の異常と診断されている
ときには、上記（２）及び（３）の条件が非成立であっ
ても、高圧燃料系の正常と確定することができず、上記
ステップS16を経て、ルーチンを抜ける。
【０１５３】一方、上記ステップS33においてＦOK＝１
で、エンジン起動直後の初期診断において高圧燃料系の
正常と判断されており、上記（１）〜（３）の全ての条
件が非成立の時に、高圧燃料系の正常と確定して、ステ
ップS34へ進み、バックアップＲＡＭ５４にトラブルデ
ータとしてストアされている高圧燃料系の異常を示す高
圧燃料系ＮＧフラグＦHPNGをクリアし（ＦHPNG←０）、
また、この時、警報ランプ４５の所定コードの点滅によ
る高圧燃料系の異常表示が行われているときには、これ
を中止する。そして、上記ステップS16を経てルーチン
を抜ける。
【０１５４】以上の結果、高圧燃料系に異常が生じたと
きには、警報ランプ４５の点滅によって報知され、運転
者は容易に故障を判断することができる。
【０１５５】また、ディーラ等のサービス工場でのトラ
ブルシューティングの際に、外部接続コネクタ６５を介
してシリアルモニタ７０を接続することで、シリアルモ
ニタ７０によってＥＣＵ５０における高圧燃料系ＮＧフ
ラグＦHPNGによるトラブルデータを読み出して、高圧燃
料系の故障を的確に判断することができる。
【０１５６】そして、該当個所を修理後、上記シリアル
モニタ７０により上記高圧燃料系ＮＧフラグＦHPNGをク
リアする。尚、本実施の形態においては、該当個所を修
理後、シリアルモニタ７０によって上記高圧燃料系ＮＧ
フラグＦHPNGをクリアしなくても、高圧燃料系が正常に
復帰すれば、上記高圧燃料系診断ルーチンにおいて、高
圧燃料系ＮＧフラグＦHPNGはクリアされる。
【０１５７】一方、上記高圧燃料系診断ルーチンによる
高圧燃料系ＮＧフラグＦHPNGが、図５のバイパス切換弁
制御ルーチン、図７の点火制御ルーチン、及び、図８の
燃料噴射制御ルーチンにおいて参照され、ＦHPNG＝０の
高圧燃料系の正常時には、上記バイパス切換弁２９を閉
弁制御すると共に、所定周期毎に実行される後述の図６
の燃焼方式選択ルーチンにおいて選択される燃焼方式に
応じ、高圧レギュレータ２７による制御燃料圧力ＰfBに
対応して、エンジン運転状態に基づき、各燃焼方式に適
合する燃料噴射量を定める上記インジェクタ１３に対す
る燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定し、更に、各燃焼方式に
適合する燃料噴射時期及び点火時期を設定する。
【０１５８】また、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の異常時に
は、バイパス切換弁２９を開弁制御すると共に、上記低
圧レギュレータ２８により調圧される低圧燃料圧力に対
応して、エンジン運転状態に基づき、均一混合燃焼に適
合する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定する。そして、この
時には、更に、エンジン運転状態に基づいて均一混合燃
焼に適合する燃料噴射時期及び点火時期を設定すること
で、燃焼方式の選択に拘わらず、早期噴射による均一混
合燃焼を行う。
【０１５９】次に、図５のバイパス切換弁制御ルーチン
について説明する。このバイパス切換弁制御ルーチン
は、システムイニシャライズ後、所定周期（例えば、１
０msec）毎に実行され、ステップS41で、上記高圧燃料
系診断ルーチンによる高圧燃料系ＮＧフラグＦHPNGを参
照し、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時には、ステップ
S42へ進み、バイパス切換弁２９のソレノイドコイルを
非通電として（ＳＯＬ←ＯＦＦ）、バイパス切換弁２９
を閉弁制御し、ルーチンを抜ける。
【０１６０】従って、高圧燃料系の正常時には、バイパ
ス切換弁２９が閉弁され、このバイパス切換弁２９の閉
弁によって、燃料バイパス通路２１ｄからの燃料リーク
が防止されて、通常通り、高圧ポンプ２５により昇圧さ
れ且つ高圧レギュレータ２７によって所定の制御燃料圧
力に調圧された高圧燃料がインジェクタ１３に供給され
る。
【０１６１】一方、上記ステップS41において、ＦHPNG
＝１の高圧燃料系の異常時には、ステップS43へ進み、
バイパス切換弁２９のソレノイドコイルを通電して（Ｓ
ＯＬ←ＯＮ）、バイパス切換弁２９を開弁制御し、ルー
チンを抜ける。
【０１６２】その結果、高圧燃料系の異常時には、バイ
パス切換弁２９の開弁によって燃料バイパス通路２１ｄ
を介し高圧燃料系と低圧燃料系とが連通される。従っ
て、高圧燃料系の異常時には、高圧ポンプ２５及び高圧
レギュレータ２７による高圧燃料に依存することなく、
フィードポンプ２４により送給され且つ低圧レギュレー
タ２８により所定の燃料圧力に調圧された低圧燃料が、
そのまま高圧燃料系に供給されてインジェクタ１３に供
給される。
【０１６３】また、システムイニシャライズ後、上記高
圧燃料系診断ルーチンと並行して、図６に示す燃焼方式
選択ルーチンが所定周期（例えば、１０msec）毎に実行
され、エンジン回転数ＮE及びアクセル開度ＡＬＰＨに
よるエンジン運転状態に基づいて、燃焼方式として成層
燃焼或いは均一混合燃焼を選択する。
【０１６４】次に、この燃焼方式選択ルーチンについて
説明すると、先ず、ステップS51で、現在のエンジン回
転数ＮEに基づいて領域判定値テーブルを補間計算付き
で参照し、成層燃焼と均一混合燃焼との何れを選択する
かを判断するための領域判定値Ｌ０を設定する。
【０１６５】この領域判定値Ｌ０は、エンジン負荷に応
じて燃焼方式を成層燃焼或いは均一混合燃焼に切換える
際の基準となる判定値である。本実施の形態では、エン
ジン負荷の一例として、要求負荷を表すアクセル開度Ａ
ＬＰＨを採用し、アクセル開度センサ３１により検出さ
れるアクセル開度ＡＬＰＨを上記領域判定値Ｌ０と比較
することで、成層燃焼を選択するか均一混合燃焼を選択
するかを決定する。尚、この燃焼方式の切換えは、燃料
噴射時期及び点火時期を変更することで行う。
【０１６６】ここで、上述のように、成層燃焼は、該当
気筒に対し圧縮行程において燃料噴射を行い、燃料噴射
を点火直前に終了し、燃料噴霧の後端部に点火プラグ１
４により着火させる燃焼方式で、燃料周辺の空気しか利
用しないので、充填空気量に対し極めて少ない燃料噴射
量で安定した燃焼を得ることができるため、エンジン低
負荷低回転時に適している。一方、均一混合燃焼は、燃
料を比較的早い時期すなわち該当気筒に対し排気行程終
期ないし吸気行程において噴射し、燃焼室１２内に噴射
燃料が拡散し噴射燃料と空気とが均一に混合した後に点
火する燃焼方式で、空気利用率が高くエンジン出力の向
上が可能であり、エンジン高負荷高回転時に適してい
る。
【０１６７】従って、上記領域判定値テーブルは、エン
ジン回転数ＮEによる領域毎に、成層燃焼と均一混合燃
焼とを切換える適正アクセル開度を、予めシミュレーシ
ョン或いは実験等により求め、この適正アクセル開度を
領域判定値Ｌ０として、エンジン回転数ＮEをパラメー
タとするテーブルとして設定し、ＲＯＭ５２の一連のア
ドレスにメモリされているものである。尚、この領域判
定値テーブルの一例を図１８に示す。同図に示すよう
に、上記領域判定値テーブルには、エンジン回転数ＮE
が上昇するに従い、低い値の領域判定値Ｌ０が格納され
ている。
【０１６８】次いで、ステップS52へ進み、アクセル開
度センサ３１による現在のアクセル開度ＡＬＰＨを上記
領域判定値Ｌ０と比較する。
【０１６９】そして、ＡＬＰＨ≦Ｌ０のエンジン低負荷
低回転時には（図１８の斜線領域）、燃費の向上及び排
気エミッションの改善を図るため成層燃焼を選択する。
そして、成層燃焼が選択されたことを示すため、ステッ
プS53で、燃焼方式判別フラグＦCOMBをクリアして（ＦC
OMB←０）、ルーチンを抜ける。
【０１７０】一方、上記ステップS52において、ＡＬＰ
Ｈ＞Ｌ０のエンジン高負荷高回転時には、エンジン出力
の向上を図るため均一混合燃焼を選択する。そして、均
一混合燃焼の選択を示すため、ステップS54で、燃焼方
式判別フラグＦCOMBをセットして（ＦCOMB←１）、ルー
チンを抜ける。
【０１７１】そして、高圧燃料系の正常時（ＦHPNG＝０
のとき）、以上の燃焼方式選択ルーチンにより設定され
た上記燃焼方式判別フラグＦCOMBが、図７の点火制御ル
ーチン、及び図８の燃料噴射制御ルーチンにおいて、そ
れぞれ参照される。そして、ＦCOMB＝０で、成層燃焼が
選択されているときには、高圧レギュレータ２７により
規定される制御燃料圧力ＰfB（本実施の形態では、ＰfB
＝７ＭＰａ）に対応して、エンジン運転状態に基づき、
成層燃焼に適合する燃料噴射量を定める上記インジェク
タ１３に対する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定すると共
に、燃料噴射時期を燃料噴射対象気筒＃ｉの圧縮行程に
設定し、更に、エンジン運転状態に基づいて成層燃焼に
適合する点火時期を設定することで、エンジン低負荷低
回転時には成層燃焼を行わせ、排気エミッションの改善
及び燃費の向上を図る。
【０１７２】また、ＦCOMB＝１で均一混合燃焼が選択さ
れているときには、高圧レギュレータ２７により規定さ
れる制御燃料圧力ＰfBに対応して、エンジン運転状態に
基づき、均一混合燃焼に適合する燃料噴射量を定めるイ
ンジェクタ１３に対する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定す
ると共に、燃料噴射時期を燃料噴射対象気筒＃ｉの排気
行程終期ないし吸気行程に設定し、更に、均一混合燃焼
に適合する点火時期を設定することで、エンジン高負荷
高回転時には均一混合燃焼を行わせ、エンジン出力の向
上を図る。
【０１７３】一方、高圧燃料系の異常時（ＦHPNG＝１の
とき）には、上記バイパス切換弁２９の開弁により低圧
燃料系の低圧燃料がそのままインジェクタ１３に供給さ
れるため、上記低圧レギュレータ２８により規定される
低圧燃料圧力（本実施の形態では、０．２ＭＰａ）に対
応して、エンジン運転状態に基づき、均一混合燃焼に適
合する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定する。そして、この
時には、更に、エンジン運転状態に基づいて均一混合燃
焼に適合する燃料噴射時期及び点火時期を設定すること
で、燃焼方式の選択に拘わらず、早期噴射による均一混
合燃焼を行う。
【０１７４】先ず、燃料噴射制御ルーチンの説明に先立
ち、図７の点火制御ルーチンについて説明する。
【０１７５】この点火制御ルーチンは、所定周期（例え
ば、１０msec）毎に実行され、先ず、ステップS61で、
上記高圧燃料系ＮＧフラグＦHPNGを参照する。
【０１７６】そして、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
には、ステップS62へ進み、更に上記燃焼方式判別フラ
グＦCOMBを参照する。そして、ＦCOMB＝０の成層燃焼選
択時には、ステップS63へ進み、エンジン運転状態とし
てエンジン回転数ＮE及び要求負荷を表すアクセル開度
ＡＬＰＨに基づいて、ＲＯＭ５２に格納されている成層
燃焼時基本進角値テーブルを補間計算付きで参照し、成
層燃焼に適合する基本点火時期としての基本進角値ＡＤ
ＶBASEを設定する。
【０１７７】上記成層燃焼時基本進角値テーブルは、予
めシミュレーション或いは実験等により、アクセル開度
ＡＬＰＨとエンジン回転数ＮEとによるエンジン運転領
域毎に、成層燃焼に適合する最適点火時期を求め、この
成層燃焼に適合する点火時期をＢＴＤＣ何°ＣＡにおい
て点火するのかを定める基本進角値ＡＤＶBASEとして、
アクセル開度ＡＬＰＨ及びエンジン回転数ＮEをパラメ
ータとするテーブルとして設定し、ＲＯＭ５２の一連の
アドレスにメモリされているものである。
【０１７８】その後、ステップS64へ進み、ノックセン
サ３２により検出されるノックの有無に応じて運転領域
毎に遅角或いは進角量が学習される点火時期学習補正値
ＡＤＶKRを、アクセル開度ＡＬＰＨとエンジン回転数Ｎ
Eとに基づいてバックアップＲＡＭ５４にストアされて
いる点火時期学習補正値テーブルを補間計算付きで参照
して設定する。
【０１７９】そして、ステップS65で、上記基本進角値
ＡＤＶBASEに点火時期学習補正値ＡＤＶKRを加算して学
習補正し、点火時期を定める制御進角ＡＤＶを設定する
（ＡＤＶ←ＡＤＶBASE＋ＡＤＶKR）。
【０１８０】次いで、ステップS66で、上記制御進角Ａ
ＤＶに基づいて、θ１クランクパルス入力を基準とした
点火コイル１５に対する通電遮断タイミング、すなわち
点火時期を定める点火タイミングＴADVを設定する。
【０１８１】本実施の形態では、いわゆる時間制御方式
によって点火時期を制御しており、図１４及び図１５に
示すように、点火コイル１５に対する通電開始タイミン
グ（ドエルセット）、及び通電遮断タイミング（点火タ
イミング；ドエルカット）を、θ１クランクパルス入力
後の時間によって設定する。
【０１８２】すなわち、上記制御進角ＡＤＶは角度デー
タ（ＢＴＤＣ°ＣＡ）のため、θ１クランクパルスが入
力してから点火するまでの時間に換算する必要があり、
最新のクランクパルス入力間隔時間をＴθ、該最新のク
ランクパルス入力間隔時間Ｔθに対応するクランクパル
ス間の角度をθとすると、本実施の形態では、θ１クラ
ンクパルス入力を基準として点火タイミングＴADVを、
１°ＣＡ回転当たりの時間（Ｔθ／θ）から次式により
設定する。
【０１８３】ＴADV←（Ｔθ／θ）×（θ１−ＡＤＶ） θ１；本実施の形態においては、θ１＝９７°ＣＡ そして、ステップS67で、バッテリ電圧ＶBに基づきテー
ブルを補間計算付きで参照して点火コイル１５に対する
通電時間（ドエル）ＤＷＬを設定する。この通電時間Ｄ
ＷＬは、バッテリ電圧ＶBに依存するコイル一次電流の
最適通電時間を定めるもので、ステップS67中に、この
テーブルの一例を示す。すなわち、バッテリ電圧ＶBの
低下時には、通電時間ＤＷＬを長くして点火エネルギー
を確保し、バッテリ電圧ＶBの上昇時には、通電時間Ｄ
ＷＬを短くしてエネルギーロスや点火コイル１５の発熱
を防止する。
【０１８４】次いで、ステップS68へ進み、上記点火タ
イミングＴADVから通電時間ＤＷＬを減算してθ１クラ
ンクパルス入力を基準とする通電開始タイミングＴDWL
を設定し（ＴDWL←ＴADV−ＤＷＬ）、ルーチンを抜け
る。
【０１８５】一方、上記ステップS61において、ＦHPNG
＝１の高圧燃料系の異常時、或いは、ＦHPNG＝０の高圧
燃料系の正常時であって上記ステップS62においてＦCOM
B＝１で、均一混合燃焼が選択されている時には、ステ
ップS69へ進む。
【０１８６】そして、ステップS69で、エンジン運転状
態としてエンジン回転数ＮE及び要求負荷を表すアクセ
ル開度ＡＬＰＨに基づいて、均一混合燃焼時基本進角値
テーブルを補間計算付きで参照し、均一混合燃焼に適合
する基本点火時期としての基本進角値ＡＤＶBASEを設定
する。
【０１８７】上記均一混合燃焼時基本進角値テーブル
は、予めシミュレーション或いは実験等により、アクセ
ル開度ＡＬＰＨとエンジン回転数ＮEとによるエンジン
運転領域毎に、均一混合燃焼に適合する最適点火時期を
求め、この均一混合燃焼に適合する最適点火時期を基本
進角値ＡＤＶBASEとして、アクセル開度ＡＬＰＨ及びエ
ンジン回転数ＮEをパラメータとするテーブルとして設
定し、ＲＯＭ５２の一連のアドレスにメモリされている
ものである。尚、均一混合燃焼時の基本進角値ＡＤＶBA
SEは、成層燃焼時よりも進角側の値を示す。
【０１８８】そして、上記ステップS64へ進み、アクセ
ル開度ＡＬＰＨとエンジン回転数ＮEとに基づいて点火
時期学習補正値テーブルを補間計算付きで参照して点火
時期学習補正値ＡＤＶKRを設定する。そして、上記ステ
ップS65，S66で、上記ステップS69において設定した均
一混合燃焼に適合する基本進角値ＡＤＶBASEに、上記点
火時期学習補正値ＡＤＶKRを加算して制御進角ＡＤＶを
設定し、この角度データによる制御進角ＡＤＶをθ１ク
ランクパルス入力を基準とした点火タイミングＴADVに
時間換算する。更に、上記ステップS67，S68で、バッテ
リ電圧ＶBに基づきテーブル参照により通電時間ＤＷＬ
を設定し、上記点火タイミングＴADVから通電時間ＤＷ
Ｌを減算して通電開始タイミングＴDWLを設定し、ルー
チンを抜ける。
【０１８９】以上の結果、θ１クランクパルス入力に同
期して起動する後述の図９のθ１クランクパルス割り込
みルーチンにより、上述の気筒判別／エンジン回転数算
出ルーチンにおける点火対象気筒データが読み出される
と共に、上記点火制御ルーチンにおいて設定された最新
の通電開始タイミングＴDWL及び点火タイミングＴADVが
読み出される。そして、点火対象気筒の通電開始タイミ
ングタイマに上記通電開始タイミングＴDWLがセットさ
れると共に、点火対象気筒の点火時期タイマに上記点火
タイミングＴADVがセットされ、θ１クランクパルス入
力に同期して上記各タイマがスタートされ、各燃焼方式
に適合する点火が行われる。
【０１９０】また、高圧燃料系の正常時であって、成層
燃焼が選択されているときには、点火時期を定める上記
点火タイミングＴADVが、図８の燃料噴射制御ルーチン
において参照され、この点火タイミングＴADVに基づい
て該当気筒の燃料噴射時期を定める燃料噴射開始タイミ
ングＩＪSTが設定される。
【０１９１】次に、図８に示す燃料噴射制御ルーチンに
ついて説明する。
【０１９２】この燃料噴射制御ルーチンは、所定周期
（例えば、１０msec）毎に実行され、先ず、ステップS7
1で、上記高圧燃料系診断ルーチンによる高圧燃料系Ｎ
ＧフラグＦHPNGを参照する。
【０１９３】そして、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
には、ステップS72へ進み、更に上記燃焼方式判別フラ
グＦCOMBを参照する。そして、ＦCOMB＝０で成層燃焼が
選択されている時には、ステップS73へ進み、エンジン
運転状態としてエンジン回転数ＮEと要求負荷を表すア
クセル開度ＡＬＰＨとに基づいて、成層燃焼時基本燃料
噴射量テーブルを補間計算付きで参照し、成層燃焼に適
合し且つ所定のエンジン出力を得るための要求燃料噴射
量に対応する基本燃料噴射量ＧＦ［単位；ｇ］を設定す
る。
【０１９４】上記成層燃焼時基本燃料噴射量テーブル
は、予めシミュレーション或いは実験等により、エンジ
ン回転数ＮEとアクセル開度ＡＬＰＨとによるエンジン
運転領域毎に、成層燃焼に適合し且つ所定のエンジン出
力を得るに適正な１気筒１サイクル当たりの最適燃料噴
射量を求め、この最適燃料噴射量を基本燃料噴射量ＧＦ
として、エンジン回転数ＮE及びアクセル開度ＡＬＰＨ
をパラメータとするテーブルとして設定し、ＲＯＭ５２
の一連のアドレスにメモリされているものである。
【０１９５】次いで、ステップS74へ進み、上記基本燃
料噴射量ＧＦに基づいて基本燃料噴射パルス幅テーブル
を補間計算付きで参照し、この基本燃料噴射量ＧＦを得
るためのインジェクタ１３に対する基本燃料噴射パルス
幅Ｔｐ［単位；msec］を設定する。
【０１９６】上記基本燃料噴射パルス幅テーブルは、イ
ンジェクタ１３に供給される燃料の圧力が高圧レギュレ
ータ２７による制御燃料圧力ＰfB（本実施の形態では、
ＰfB＝７ＭＰａ）の状態下において、基本燃料噴射量Ｇ
Ｆによる領域毎に、この基本燃料噴射量ＧＦを得るに適
正なインジェクタ１３の開弁時間を定める基本燃料噴射
パルス幅Ｔｐを予めシミュレーション或いは実験等によ
り求め、基本燃料噴射量ＧＦをパラメータとするテーブ
ルとして設定し、ＲＯＭ５２の一連のアドレスにメモリ
されているものである。
【０１９７】上記基本燃料噴射パルス幅テーブルの一例
をステップS74中に示す。基本燃料噴射量ＧＦの増加に
伴い、この基本燃料噴射量ＧＦを得るには、インジェク
タ１３の基本開弁時間を与える基本燃料噴射パルス幅Ｔ
ｐを増加する必要がある。従って、上記基本燃料噴射パ
ルス幅テーブルには、基本燃料噴射量ＧＦが増加するほ
ど、大きい値の基本燃料噴射パルス幅Ｔｐがストアされ
ている。尚、インジェクタ１３に燃料噴射パルス幅信号
を出力後、インジェクタ１３が実際に開弁するまでの無
効時間は、燃料圧力に拘わらず略一定であり、上記基本
燃料噴射パルス幅Ｔｐの設定の際に、この無効時間に対
する補正も行われる。
【０１９８】ここで、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
には、上述のバイパス切換弁制御ルーチンによって、バ
イパス切換弁２９が閉弁されており、燃料バイパス通路
２１ｄからの燃料リークを防止し、高圧ポンプ２５によ
り昇圧され且つ高圧レギュレータ２７によって所定の制
御燃料圧力に調圧された高圧燃料をインジェクタ１３に
供給している。従って、この時には、高圧レギュレータ
２７により規定される制御燃料圧力ＰfBに対応して、上
記基本燃料噴射量ＧＦを基本燃料噴射パルス幅Ｔｐに変
換することで、高圧燃料系の正常時は、従来と同等に、
要求燃料噴射量に一致する燃料噴射量を得ることができ
る。
【０１９９】続くステップS75では、燃料圧力センサ３
５による燃料圧力Ｐｆと上記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ
とに基づいて燃料圧力補正係数テーブルを補間計算付き
で参照し、燃料圧力Ｐｆに応じ上記基本燃料噴射パルス
幅Ｔｐを補正するための燃料圧力補正係数Ｋｐ［単位；
無］を設定する。
【０２００】上記燃料圧力補正係数テーブルは、燃料圧
力Ｐｆと基本燃料噴射パルス幅Ｔｐとによる領域毎に、
上記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを補正して上記基本燃料
噴射量ＧＦを得るに適正な係数を予めシミュレーション
或いは実験等により求め、この係数を燃料圧力補正係数
Ｋｐとし、燃料圧力Ｐｆと基本燃料噴射パルス幅Ｔｐと
をパラメータとするテーブルとして設定し、ＲＯＭ５２
の一連のアドレスにメモリされているものである。尚、
上記燃料圧力補正係数テーブルにおいてパラメータとす
る燃料圧力の範囲は、始動時における燃料圧力Ｐｆの上
昇過程をも考慮して高圧燃料系の実用域での燃料圧力を
カバーするため、本実施の形態では、例えば、１ＭＰａ
〜９ＭＰａの範囲に設定されている。
【０２０１】ここで、上記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐは
高圧レギュレータ２７により規定される制御燃料圧力Ｐ
fB（＝７ＭＰａ）に対応して設定されており、更に、燃
料圧力補正係数Ｋｐによる補正は、後述のステップS76
に示すように、基本燃料噴射パルス幅Ｔｐに対して乗算
項で与えられる。従って、燃料圧力センサ３５により検
出される高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが制御燃料圧力ＰfB
と一致するとき（本実施の形態では、Ｐｆ＝７ＭＰａの
とき）、燃料圧力補正係数Ｋｐによる補正無しの状態と
するため、上記燃料圧力補正係数テーブルの該当燃料圧
力領域には、Ｋｐ＝１．０の値がストアされている。そ
して、燃料圧力補正係数テーブルには、燃料圧力Ｐｆが
制御燃料圧力ＰfBよりも高い領域において、燃料圧力Ｐ
ｆが上昇するほど、基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを減少さ
せるために、Ｋｐ＝１．０よりも漸次的に小さい値の燃
料圧力補正係数Ｋｐがストアされており、逆に、燃料圧
力Ｐｆが制御燃料圧力ＰfBよりも低く、燃料圧力Ｐｆが
低下するほど、基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを増加補正す
るために、Ｋｐ＝１．０よりも漸次的に大きい値の燃料
圧力補正係数Ｋｐがストアされている。
【０２０２】但し、燃料噴射パルス幅Ｔｐが微少領域
（本実施の形態では、例えば、Ｔｐ＜０．６〜０．７ms
ec）においては、高燃料圧力時には、低燃料圧力時に対
し、燃料圧力Ｐｆによるインジェクタ１３の閉弁力が増
加することに起因しインジェクタ１３の有効開口時間及
び有効開口面積の減少による影響が著しく、同一の燃料
噴射パルス幅の下では、逆に燃料圧力Ｐｆが高いほど、
インジェクタ１３から噴射される燃料量が減少する。こ
のため、上記燃料圧力補正係数テーブルには、基本燃料
噴射パルス幅Ｔｐが所定値未満（本実施の形態では、Ｔ
ｐ＜０．６〜０．７msec）の領域においては、燃料圧力
Ｐｆが上昇するほど、逆に、漸次的に値の大きい燃料圧
力係数Ｋｐがストアされている。
【０２０３】次いで、ステップS76へ進み、上記基本燃
料噴射パルス幅Ｔｐに上記燃料圧力補正係数Ｋｐを乗算
して燃料圧力補正を行い、更に、空燃比フィードバック
補正係数ＫA/Fを乗算して空燃比補正を行って、インジ
ェクタ１３に対する最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを設
定する（Ｔｉ←Ｔｐ×Ｋｐ×ＫA/F）。
【０２０４】尚、上記空燃比フィードバック補正係数Ｋ
A/Fは、周知のもので、エンジン運転領域に対応して設
定される目標空燃比と、リニアＯ2センサ３６により検
出される実際の空燃比Ａ／Ｆとの比較結果に応じて設定
され、実際の空燃比Ａ／Ｆが目標空燃比に収束するよ
う、上記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを補正するためのも
のである。
【０２０５】その後、ステップS77で、再び上記燃焼方
式判別フラグＦCOMBを参照し、ＦCOMB＝０の成層燃焼選
択時には、ステップS78へ進み、エンジン回転数ＮEとア
クセル開度ＡＬＰＨとによるエンジン運転状態に基づい
て燃料噴射終了タイミングテーブルを検索し補間計算に
より燃料噴射終了タイミングＩＪEND［単位；msec］を
設定する。
【０２０６】ここで、成層燃焼は、圧縮行程において燃
料噴射を行い、燃料噴射を点火直前に終了し、燃料噴霧
の後端部に点火プラグ１４により着火する燃焼方式であ
る。すなわち、本実施の形態では、インジェクタ１３か
らの燃料噴射後、筒内吸気流により、その燃料噴霧によ
る可燃範囲の空燃比混合気が点火プラグ１４の放電電極
間に到達したとき、その燃料噴霧の後端部に点火プラグ
１４の点火によって着火し、火炎を伝播させて成層燃焼
を行わせるため、燃料噴射終了と点火との間の時間間隔
を管理する必要がある。
【０２０７】従って、上記燃料噴射終了タイミングテー
ブルは、エンジン回転数ＮEと要求負荷を表すアクセル
開度ＡＬＰＨとによるエンジン運転領域毎に、予めシミ
ュレーション或いは実験等により、この成層燃焼に適合
する点火前の燃料噴射の最適終了時期、すなわち、イン
ジェクタ１３からの燃料噴射後、その燃料噴霧混合気の
後端部が筒内吸気流により点火プラグ１４の放電電極間
に到達するまでの時間を求め、この時間値を燃料噴射終
了タイミングＩＪENDとして、エンジン回転数ＮE及びア
クセル開度ＡＬＰＨをパラメータとするテーブルとして
設定し、ＲＯＭ５２の一連のアドレスにメモリされてい
る。
【０２０８】そして、ステップS79へ進み、上記点火制
御ルーチンによる点火タイミングＴADVを読み出し、こ
の点火タイミングＴADVから上記燃料噴射終了タイミン
グＩＪEND及び上記燃料噴射パルス幅Ｔｉにより逆算し
て、θ１クランクパルス入力を基準とした燃料噴射開始
時期を定める燃料噴射開始タイミングＩＪST［単位；ms
ec］を設定し（ＩＪST←ＴADV−（Ｔｉ＋ＩＪEND））、
ルーチンを抜ける。
【０２０９】本実施の形態では、時間制御方式によって
燃料噴射開始時期を制御しており、成層燃焼時には、図
１４のタイムチャートに示すように、該当気筒に対する
燃料噴射開始タイミングＩＪSTを、θ１クランクパルス
入力後の時間によって設定する。
【０２１０】すなわち、上記燃料噴射終了タイミングＩ
ＪENDは、燃料噴射終了と点火との間の時間間隔を表
し、点火前の時間値である。従って、これを、θ１クラ
ンクパルスが入力してから燃料噴射を開始するまでの時
間に換算する必要がある。このため、本実施の形態で
は、θ１クランクパルス入力を基準として設定されてい
る点火タイミングＴADVから、上記燃料噴射終了タイミ
ングＩＪENDと上記燃料噴射パルス幅Ｔｉによる加算値
を減算することで、θ１クランクパルス入力を基準とし
た燃料噴射開始タイミングＩＪSTを設定する。
【０２１１】一方、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時で
あって、上記ステップS72において、ＦCOMB＝１で、均
一混合燃焼が選択されているときには、ステップS72か
らステップS80へ進み、エンジン回転数ＮE及びアクセル
開度ＡＬＰＨによるエンジン運転状態に基づいて、均一
混合燃焼時基本燃料噴射量テーブルを補間計算付きで参
照し、均一混合燃焼に適合し且つ所定のエンジン出力を
得るための基本燃料噴射量ＧＦ［単位；ｇ］を設定す
る。
【０２１２】上記均一混合燃焼時基本燃料噴射量テーブ
ルは、エンジン回転数ＮEと要求負荷を表すアクセル開
度ＡＬＰＨとによる領域毎に、予めシミュレーション或
いは実験等により、均一混合燃焼に適合し且つ所定のエ
ンジン出力空燃比を得るに適正な１気筒１サイクル当た
りの最適燃料噴射量を求め、この最適燃料噴射量を基本
燃料噴射量ＧＦとして、エンジン回転数ＮE及びアクセ
ル開度ＡＬＰＨをパラメータとするテーブルとして設定
し、ＲＯＭ５２の一連のアドレスにメモリされているも
のである。
【０２１３】そして、基本燃料噴射量ＧＦの設定後、上
記ステップS74へ進み、この基本燃料噴射量ＧＦに基づ
いて基本燃料噴射パルス幅テーブルを補間計算付きで参
照し、高圧レギュレータ２７により規定される制御燃料
圧力ＰfBの状況下で、この基本燃料噴射量ＧＦを得るた
めのインジェクタ１３に対する基本燃料噴射パルス幅Ｔ
ｐを設定し、上記ステップS75で、燃料圧力センサ３５
による燃料圧力Ｐｆと上記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐと
に基づき燃料圧力補正係数テーブルを補間計算付きで参
照して燃料圧力補正係数Ｋｐを設定する。そして、上記
ステップS76で、上記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐに上記
燃料圧力補正係数Ｋｐ及び空燃比フィードバック補正係
数ＫA/Fを乗算して燃料圧力補正及び空燃比補正を行
い、インジェクタ１３に対する最終的な燃料噴射パルス
幅Ｔｉを設定する。
【０２１４】そして、更に、上記ステップS77で、再び
上記燃焼方式判別フラグＦCOMBを参照し、ＦCOMB＝１の
均一混合燃焼選択時には、ステップS77からステップS81
へ進む。
【０２１５】ステップS81では、エンジン回転数ＮEとア
クセル開度ＡＬＰＨとによるエンジン運転状態に基づい
て燃料噴射開始角度テーブルを検索して補間計算により
該当気筒の圧縮上死点を基準とした燃料噴射開始角度Ｉ
Ｊsa［単位；°ＣＡ］を設定する。
【０２１６】ここで、均一混合燃焼時には、燃料噴射を
なるべく早い時期に終了させ、噴射燃料を拡散し新気と
充分に混合させることが望ましいが、高回転高負荷時に
は、燃料噴射量を多く必要とするため燃料噴射パルス幅
Ｔｉが長くなり、且つ、これと相反して１サイクルに要
する時間が短くなる。従って、燃料噴射開始時期を適切
に管理しないと、排気行程初期から排気行程中期にかけ
て燃料噴射が開始し、排気系への燃料の吹き抜けが生じ
る虞がある。
【０２１７】すなわち、均一混合燃焼時には、排気行程
終期ないし吸気行程において、燃料噴射を開始させる必
要があり、本実施の形態では、この燃料噴射開始時期を
該当気筒の圧縮上死点を基準とした圧縮上死点前のクラ
ンク角度で管理する（図１５参照）。
【０２１８】従って、上記燃料噴射開始角度テーブル
は、この均一混合燃焼に適合する該当気筒の圧縮上死点
前の燃料噴射の最適開始角度を、エンジン回転数ＮEと
アクセル開度ＡＬＰＨとによる領域毎に、予めシミュレ
ーション或いは実験等により求め、この最適燃料噴射開
始角度を燃料噴射開始角度ＩＪsaとして、エンジン回転
数ＮE及びアクセル開度ＡＬＰＨをパラメータとするテ
ーブルとして設定し、ＲＯＭ５２の一連のアドレスにメ
モリされている。
【０２１９】そして、ステップS82で、上記燃料噴射開
始角度ＩＪsaに基づいて、基準クランクパルス入力後か
らの燃料開始時期を定める時間値として、燃料噴射開始
タイミングＩＪST［単位；msec］を設定する。
【０２２０】本実施の形態では、上述のように、時間制
御方式によって燃料噴射開始時期を制御しており、均一
混合燃焼時には、図１５のタイムチャートに示すよう
に、該当気筒に対する燃料噴射開始タイミングＩＪST
を、該当気筒に対し２つ前のθ２クランクパルス入力後
の時間によって設定する。
【０２２１】すなわち、上記燃料噴射開始角度ＩＪsa
は、該当気筒の圧縮上死点を基準としたクランク角度デ
ータのため、これを時間換算し、且つ、この値を、燃料
噴射開始タイミングＩＪSTを設定する際の基準とする該
当気筒に対し２つ前のθ２クランクパルス入力から該当
気筒の圧縮上死点に至るまでの時間から減算すること
で、所望とする燃料噴射開始タイミングＩＪSTを算出す
ることが可能である。
【０２２２】最新のクランクパルス入力間隔時間をＴ
θ、この最新のクランクパルス入力間隔時間Ｔθに対応
するクランクパルス間の角度をθとすると、燃料噴射開
始タイミングＩＪSTの設定基準とする該当気筒に対し２
つ前のθ２クランクパルス入力から該当気筒の圧縮上死
点に至るまでの時間ＴθSは、１°ＣＡ回転当たりの時
間（Ｔθ／θ）から、次式によって算出することができ
る。
【０２２３】ＴθS＝（Ｔθ／θ）×θS 尚、上記θSは、該当気筒に対し２つ前のθ２クランク
パルスから該当気筒の圧縮上死点までの角度であり、予
めＲＯＭ５２に固定データとしてメモリされており、本
実施の形態においては、θS＝２×１８０＋６５＝４２
５°ＣＡである。
【０２２４】従って、この時間値ＴθS（＝（Ｔθ／
θ）×θS）から、上記燃料噴射開始角度ＩＪsaを時間
換算した値（（Ｔθ／θ）−ＩＪsa）を減算すること
で、燃料噴射開始タイミングＩＪSTを算出することがで
き、均一混合燃焼選択時における燃料噴射開始タイミン
グＩＪSTは、次式によって設定される。
【０２２５】ＩＪST←（Ｔθ／θ）×（θS−ＩＪsa） そして、燃料噴射開始タイミングＩＪSTの設定後、ルー
チンを抜ける。
【０２２６】一方、上記ステップS71で、ＦHPNG＝１の
高圧燃料系の異常時には、燃焼方式の選択に拘わらず、
ステップS71からステップS83へ進む。
【０２２７】そして、ステップS83で、エンジン回転数
ＮE及びアクセル開度ＡＬＰＨによるエンジン運転状態
に基づいて、異常時燃料噴射パルス幅テーブルを補間計
算付きで参照し、低圧レギュレータ２８により規定され
る低圧燃料圧力の状況下で、均一混合燃焼に適合し且つ
所定のエンジン出力を得るための燃料噴射量を定める燃
料噴射パルス幅Ｔｉ［単位；msec］を設定する。
【０２２８】上記異常時燃料噴射パルス幅テーブルは、
予めシミュレーション或いは実験等により、エンジン回
転数ＮEと要求負荷を表すアクセル開度ＡＬＰＨとによ
る領域毎に、均一混合燃焼に適合し且つ所定のエンジン
出力を得るに適正な１気筒１サイクル当たりの燃料噴射
量を求めて、更に、インジェクタ１３に供給される燃料
の圧力が低圧レギュレータ２８により規定される低圧燃
料圧力（本実施の形態では、０．２ＭＰａ）の状況下に
おいて、この燃料噴射量を得るための燃料噴射パルス幅
Ｔｉを求め、エンジン回転数ＮE及びアクセル開度ＡＬ
ＰＨをパラメータとするテーブルとして設定し、ＲＯＭ
５２の一連のアドレスにメモリされているものである。
【０２２９】すなわち、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の異常
時には、上述のバイパス切換弁制御ルーチンによりバイ
パス切換弁２９が開弁されて、フィードポンプ２４によ
って送給され低圧レギュレータ２８により調圧された低
圧燃料系の低圧燃料がそのままインジェクタ１３に供給
される。従って、この時には、上記低圧レギュレータ２
８により規定される低圧燃料圧力（本実施の形態では、
０．２ＭＰａ）に対応して、エンジン回転数ＮE及びア
クセル開度ＡＬＰＨによるエンジン運転状態に基づき、
均一混合燃焼に適合する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定す
る。
【０２３０】尚、本実施の形態では、この高圧燃料系の
異常時に設定される燃料噴射パルス幅Ｔｉは、インジェ
クタ１３に供給される低圧燃料圧力（０．２ＭＰａ）に
対応して、高圧レギュレータ２７により規定される制御
燃料圧力ＰfB（７ＭＰａ）に対応して設定される高圧燃
料系の正常時の燃料噴射パルス幅Ｔｉに対し、略２〜
２．５倍程度の値に設定される。
【０２３１】また、上記異常時燃料噴射パルス幅テーブ
ルに格納する燃料噴射パルス幅Ｔｉに上限を設け、この
燃料噴射パルス幅Ｔｉの上限規制により、高圧燃料系の
異常時には、エンジン出力を制限することが望ましい。
【０２３２】すなわち、高圧燃料系の異常時には、燃料
噴射パルス幅Ｔｉの上限規制によりエンジン出力を制限
することで、高圧燃料系の異常度合い進行を抑制し、且
つ、フェイルセーフ制御による燃料噴射制御性の悪化を
確実に防止してエンジン１の燃焼状態の悪化を未然に防
止することが可能となる。
【０２３３】そして、燃料噴射パルス幅Ｔｉの設定後、
上記ステップS81へ進み、エンジン回転数ＮEとアクセル
開度ＡＬＰＨとによるエンジン運転状態に基づいて燃料
噴射開始角度テーブルを補間計算付きで参照し、該当気
筒の圧縮上死点を基準とした燃料噴射開始角度ＩＪsaを
設定し、上記ステップS82で、この燃料噴射開始角度Ｉ
Ｊsaに基づいて、燃料噴射開始タイミングＩＪSTを設定
して、ルーチンを抜ける。
【０２３４】すなわち、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の異常
時には、バイパス切換弁２９を開弁し、低圧燃料系の低
圧燃料をインジェクタ１３に供給して低圧燃料を筒内
（燃焼室１２内）に噴射するため、図１６に示すよう
に、成層燃焼を行うべく燃料噴射時期を圧縮行程に設定
すると、インジェクタ１３から噴射する低圧燃料の圧力
と筒内圧力との差圧を十分確保することができず、燃料
噴射パルス幅Ｔｉによるインジェクタ１３の開弁時間に
より燃料噴射量を的確に計量することができず、燃料噴
射制御性が悪化する。
【０２３５】従って、高圧燃料系の異常時には、上記低
圧レギュレータ２８により規定される低圧燃料圧力（本
実施の形態では、０．２ＭＰａ）に対応して、エンジン
回転数ＮE及びアクセル開度ＡＬＰＨによるエンジン運
転状態に基づき、均一混合燃焼に適合する燃料噴射パル
ス幅Ｔｉを設定し、更に、低圧燃料圧力と筒内圧力との
差圧が充分に確保される排気行程終期ないし吸気行程に
燃料噴射時期を設定して、均一混合燃焼を行うことで、
この燃料噴射パルス幅Ｔｉによるインジェクタ１３の開
弁時間により燃料噴射量を的確に計量することが可能と
なり、燃料噴射制御性の悪化を防止することが可能とな
る。
【０２３６】以上の結果、θ１クランクパルス入力に同
期して起動する図９のθ１クランクパルス割り込みルー
チンにおいて、各燃焼方式に適合する点火が行われる。
【０２３７】更に、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時で
あって、ＦCOMB＝０で成層燃焼が選択されているときに
は、このθ１クランクパルス割り込みルーチンによっ
て、上述の気筒判別／エンジン回転数算出ルーチンにお
ける成層燃焼に対応する燃料噴射対象気筒データが読み
出されると共に、上述の燃料噴射制御ルーチンにおいて
設定された成層燃焼に対応する最新の燃料噴射開始タイ
ミングＩＪST及び燃料噴射パルス幅Ｔｉが読み出され
る。そして、燃料噴射対象気筒の噴射開始タイミングタ
イマに上記燃料噴射開始タイミングＩＪSTがセットされ
ると共に、燃料噴射タイマに上記燃料噴射パルス幅Ｔｉ
がセットされ、θ１クランクパルス入力に同期して上記
噴射開始タイミングタイマがスタートされて、成層燃焼
に適合する燃料噴射が行われる。
【０２３８】次に、図９に示すθ１クランクパルス割り
込みルーチンについて説明する。
【０２３９】このθ１クランクパルス割り込みルーチン
は、エンジン運転に伴いθ１クランクパルスが入力する
毎に実行され、ステップS91，S92で、上記気筒判別／エ
ンジン回転数算出ルーチンにおける点火対象気筒データ
を読み出すとと共に、上記点火制御ルーチンによる最新
の通電開始タイミングＴDWL，点火タイミングＴADVを読
み出して、それぞれ点火対象気筒の通電開始タイミング
タイマ，点火時期タイマに上記通電開始タイミングＴDW
L，点火タイミングＴADVをセットし、各タイマをスター
トする。
【０２４０】次いで、ステップS93で、上記高圧燃料系
診断ルーチンによる高圧燃料系ＮＧフラグＦHPNGを参照
し、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の異常時には、そのままル
ーチンを抜け、また、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
には、ステップS94へ進み、更に上記燃焼方式判別フラ
グＦCOMBを参照する。
【０２４１】そして、ＦCOMB＝１で均一混合燃焼が選択
されている時には、同様に、そのままルーチンを抜け
る。
【０２４２】一方、高圧燃料系の正常時であって、ＦCO
MB＝０で成層燃焼が選択されている時には、上記ステッ
プS94からステップS95へ進み、上述の気筒判別／エンジ
ン回転数算出ルーチンにより気筒判別されている成層燃
焼時の燃料噴射対象気筒データ＃ｉを読み出すと共に、
上記燃料噴射制御ルーチンにより設定されている最新の
燃料噴射開始タイミングＩＪSTを読み出し、燃料噴射対
象気筒＃ｉの噴射開始タイミングタイマに上記燃料噴射
開始タイミングＩＪSTをセットし、この噴射開始タイミ
ングタイマをスタートする。
【０２４３】次いで、ステップS96で、上記燃料噴射制
御ルーチンにより設定されている最新の燃料噴射パルス
幅Ｔｉを読み出し、この燃料噴射パルス幅Ｔｉを燃料噴
射対象気筒＃ｉの燃料噴射タイマにセットして、ルーチ
ンを抜ける。
【０２４４】上述の点火制御ルーチンにより、通電開始
タイミングＴDWL、及び点火時期を定める点火タイミン
グＴADVは、成層燃焼時及び均一混合燃焼時共に、θ１
クランクパルス入力を基準として設定されており、且
つ、上記高圧燃料系ＮＧフラグＦHPNG、上記燃焼方式判
別フラグＦCOMBに応じ各燃焼方式に適合する値に設定さ
れている。また、燃料噴射開始タイミングＩＪST及び燃
料噴射パルス幅Ｔｉも、上記高圧燃料系ＮＧフラグＦHP
NG、上記燃焼方式判別フラグＦCOMBに応じ各燃焼方式に
適合する値に設定されている。
【０２４５】すなわち、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常
時であって、ＦCOMB＝０で成層燃焼が選択されている時
には、上述の燃料噴射制御ルーチンによって、成層燃焼
に適合する燃料噴射時期ＩＪST及び燃料噴射パルス幅Ｔ
ｉが設定されており、上記ステップS95，S96では、この
成層燃焼に適合する最新の燃料噴射開始タイミングＩＪ
ST，燃料噴射パルス幅Ｔｉが読み出されて噴射開始タイ
ミングタイマ，燃料噴射タイマにセットされる。また、
この時、上記燃料噴射開始タイミングＩＪSTは、θ１ク
ランクパルス入力を基準として設定されている。
【０２４６】従って、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
であって、且つ、ＦCOMB＝０で成層燃焼が選択されてい
る時には、θ１クランクパルス入力に同期して起動する
本ルーチンのステップS95で、噴射開始タイミングタイ
マをスタートして、この燃料噴射開始タイミングＩＪST
の計時を開始する。
【０２４７】すなわち、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常
時であって、且つ、ＦCOMB＝０で成層燃焼が選択されて
いる時、例えば、図１４のタイムチャートに示すよう
に、＃２気筒のＢＴＤＣθ１クランクパルス入力によ
り、本ルーチンが起動されたとすると、点火対象気筒は
＃２気筒であり、燃料噴射対象気筒は前回のθ２クラン
クパルス入力時において気筒判別されている＃２気筒と
なる。
【０２４８】ここでは、説明を分かり易くするため、図
１４及び図１５に示すように、同一気筒（＃２気筒）に
ついて説明すると、高圧燃料系の正常時であって成層燃
焼が選択されている時には、図１４に示すように、該当
気筒の圧縮上死点前におけるθ１クランクパルス入力に
よって、該当気筒の噴射開始タイミングタイマがスター
トされる。
【０２４９】そして、この時は、噴射開始タイミングタ
イマには、上記燃料噴射制御ルーチンによって点火タイ
ミングＴADVから逆算して設定された成層燃焼に適合す
る燃料噴射開始タイミングＩＪSTがセットされ、この燃
料噴射開始タイミングＩＪSTは、点火タイミングＴADV
を基準として、その点火前において燃料を噴射後、イン
ジェクタ１３からの燃料噴霧が筒内吸気流により点火プ
ラグ１４の放電電極間に到達し、この燃料噴霧の後端部
に点火プラグ１４によって着火して、成層燃焼を行うに
適正な時間を与える。
【０２５０】そして、上記噴射開始タイミングタイマの
計時により燃料噴射開始タイミングＩＪSTに達すると、
図１１に示すＩＪST割り込みルーチンが起動し、ステッ
プS111で、該当気筒の燃料噴射タイマをスタートして、
ルーチンを抜ける。
【０２５１】その結果、該燃料噴射タイマにセットされ
ている上記燃料噴射パルス幅Ｔｉによるインジェクタ駆
動信号が該当気筒のインジェクタ１３へ出力され（図１
４参照）、該当気筒のインジェクタ１３から、上記燃料
噴射パルス幅Ｔｉに対応するインジェクタ開弁時間によ
り所定に計量された量の燃料が噴射される。
【０２５２】ここで、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
には、上述のバイパス切換弁制御ルーチンにより、燃料
バイパス通路２１ｄに介装されたバイパス切換弁２９が
閉弁され、通常通り、高圧ポンプ２５により昇圧され且
つ高圧レギュレータ２７によって所定の制御燃料圧力Ｐ
fBに調圧された高圧燃料がインジェクタ１３に供給され
る。
【０２５３】また、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時で
あって、且つ、ＦCOMB＝０で成層燃焼が選択されている
時には、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉは、上述の燃料噴射
制御ルーチンにより、エンジン回転数ＮEとアクセル開
度ＡＬＰＨとによるエンジン運転状態に基づいて成層燃
焼に適合する基本燃料噴射量ＧＦを設定し、上記高圧レ
ギュレータ２７により規定される制御燃料圧力ＰfBに対
応して、上記基本燃料噴射量ＧＦを基本燃料噴射パルス
幅Ｔｐに変換し、更に、この基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ
を、前記燃料圧力補正係数Ｋｐにより、実際の高圧燃料
系の燃料圧力Ｐｆによる燃料噴射量の変化を補償して設
定されており、エンジン運転状態に応じて設定される要
求噴射量に対しインジェクタ１３から噴射される実際の
燃料噴射量が一致するに適正な値に設定されている。
【０２５４】従って、これにより、インジェクタ１３に
供給される燃料圧力と燃料噴射パルス幅Ｔｉとの整合性
が得られ、該当気筒のインジェクタ１３から、上記燃料
噴射パルス幅Ｔｉに対応して所定に計量された、成層燃
焼に適合し且つその時のエンジン運転状態に応じ所定の
出力を確保するための要求燃料噴射量に一致した適正量
の燃料が噴射される。
【０２５５】また、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時で
あって、且つ、ＦCOMB＝０で成層燃焼が選択されている
時には、上述の点火制御ルーチンによって、成層燃焼に
適合する点火タイミングＴADV、及び、この点火タイミ
ングＴADVを基に通電開始タイミングＴDWLが設定されて
おり、θ１クランクパルス割り込みルーチンの上記ステ
ップS91，S92では、この最新の通電開始タイミングＴDW
L、及び、この成層燃焼に適合する最新の点火タイミン
グＴADVが読み出されてそれぞれ該当気筒の通電開始タ
イミングタイマ，点火時期タイマにセットされ、該当気
筒のＢＴＤＣθ１クランクパルス入力に同期して、該当
気筒の通電開始タイミングタイマ及び点火時期タイマも
スタートされる。
【０２５６】そして、上記通電開始タイミングタイマの
計時により通電開始タイミングＴDWLに達すると、図１
２に示すＴDWL割り込みルーチンが起動し、ステップS12
1で、該当気筒のドエルセットによりＥＣＵ５０からイ
グナイタ１６へ該当気筒に対する通電信号が出力され
（図１４参照）、該当気筒の点火コイル１５の通電（ド
エル）が開始される。
【０２５７】その後、上記点火時期タイマの計時により
該点火時期タイマにセットされた成層燃焼に適合する点
火タイミングＴADVに達すると、図１３に示すＴADV割り
込みルーチンが起動し、ステップS131で、該当気筒の点
火コイル１５に対するドエルをカットして、ルーチンを
抜ける。
【０２５８】その結果、該当気筒の点火コイル１５に高
圧の２次電圧が誘起され、該当気筒の点火プラグ１４の
放電電極がスパークする。
【０２５９】ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時であっ
て、ＦCOMB＝０で成層燃焼が選択されている時には、上
述のように、燃料噴射開始タイミングＩＪSTが点火タイ
ミングＴADVを基準として逆算設定されているため、イ
ンジェクタ１３からの燃料噴霧が筒内吸気流により、確
実に点火プラグ１４の放電電極間に到達した時点で、該
当気筒の点火プラグ１４が点火されて、燃料噴霧の後端
部に着火し、燃料噴霧混合気に火炎が伝播して成層燃焼
が行われる。これにより、ＦHPNG＝０で高圧燃料系が正
常状態での、エンジン低負荷低回転時は、この成層燃焼
によって、燃費の向上、及び排気エミッションの改善を
図ることが可能となる。
【０２６０】一方、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時で
あってＦCOMB＝１で均一混合燃焼が選択されている時、
或いは、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の異常時は、θ２クラ
ンクパルス入力に同期して起動する図１０のθ２クラン
クパルス割り込みルーチンにおいて、均一混合燃焼に対
応する燃料噴射対象気筒データが読み出されると共に、
上述の燃料噴射制御ルーチンにおいて設定された均一混
合燃焼に対応する最新の燃料噴射開始タイミングＩＪST
及び燃料噴射パルス幅Ｔｉが読み出される。そして、燃
料噴射対象気筒の噴射開始タイミングタイマに上記燃料
噴射開始タイミングＩＪSTがセットされると共に、燃料
噴射タイマに上記燃料噴射パルス幅Ｔｉがセットされ、
θ２クランクパルス入力に同期して上記噴射開始タイミ
ングタイマがスタートされて、均一混合燃焼に適合する
燃料噴射が行われる。
【０２６１】次に、図１０に示すθ２クランクパルス割
り込みルーチンについて説明すると、ステップS101で、
上記高圧燃料系診断ルーチンによる高圧燃料系ＮＧフラ
グＦHPNGを参照し、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の異常時に
は、ステップS103へジャンプし、また、ＦHPNG＝０の高
圧燃料系の正常時には、ステップS102へ進み、更に上記
燃焼方式判別フラグＦCOMBを参照する。
【０２６２】そして、ＦCOMB＝０で成層燃焼が選択され
ている時には、そのままルーチンを抜ける。
【０２６３】一方、高圧燃料系の正常時であってＦCOMB
＝１で均一混合燃焼が選択されている時、或いは、ＦHP
NG＝１の高圧燃料系の異常時には、該当するステップか
らステップS103へ進み、上述の気筒判別／エンジン回転
数算出ルーチンにより気筒判別されている均一混合燃焼
時の燃料噴射対象気筒データ＃ｉを読み出すと共に、上
記燃料噴射制御ルーチンにより設定されている最新の燃
料噴射開始タイミングＩＪSTを読み出し、燃料噴射対象
気筒＃ｉの噴射開始タイミングタイマに上記燃料噴射開
始タイミングＩＪSTをセットし、この噴射開始タイミン
グタイマをスタートする。
【０２６４】次いで、ステップS104で、上記燃料噴射制
御ルーチンにより設定されている最新の燃料噴射パルス
幅Ｔｉを読み出し、この燃料噴射パルス幅Ｔｉを燃料噴
射対象気筒＃ｉの燃料噴射タイマにセットして、ルーチ
ンを抜ける。
【０２６５】ここで、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
であってＦCOMB＝１で均一混合燃焼が選択されている
時、或いは、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の異常時には、上
述の燃料噴射制御ルーチンによって、該当気筒の圧縮上
死点を基準として逆算設定された均一混合燃焼に適合す
る燃料噴射タイミングＩＪSTが設定されており、また、
均一混合燃焼に適合し且つその時のエンジン運転状態に
応じ所定のエンジン出力を得るための燃料噴射量を得る
燃料噴射パルス幅Ｔｉが設定されている。
【０２６６】従って、上記ステップS103，S104では、こ
の均一混合燃焼に適合する最新の燃料噴射開始タイミン
グＩＪST，燃料噴射パルス幅Ｔｉが読み出されて噴射開
始タイミングタイマ，燃料噴射タイマにセットされ、図
１５に示すように、該当気筒の圧縮上死点前における２
つ前のθ２クランクパルス入力によって、該当気筒の噴
射開始タイミングタイマがスタートされる。
【０２６７】そして、上記噴射開始タイミングタイマの
計時により燃料噴射開始タイミングＩＪSTに達すると、
上述の図１１のＩＪST割り込みルーチンが起動し、ステ
ップS111で、該当気筒の燃料噴射タイマをスタートし
て、ルーチンを抜ける。
【０２６８】その結果、該燃料噴射タイマにセットされ
ている上記燃料噴射パルス幅Ｔｉによるインジェクタ駆
動信号が該当気筒のインジェクタ１３へ出力され（図１
５参照）、該当気筒のインジェクタ１３から、上記燃料
噴射パルス幅Ｔｉに対応するインジェクタ開弁時間によ
り所定に計量された量の燃料が噴射される。
【０２６９】ここで、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
には、上述のバイパス切換弁制御ルーチンにより、燃料
バイパス通路２１ｄに介装されたバイパス切換弁２９が
閉弁され、通常通り、高圧ポンプ２５により昇圧され且
つ高圧レギュレータ２７によって所定の制御燃料圧力Ｐ
fBに調圧された高圧燃料がインジェクタ１３に供給され
る。
【０２７０】また、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時で
あって、且つ、ＦCOMB＝１で均一混合燃焼が選択されて
いる時には、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉは、上述の燃料
噴射制御ルーチンにより、エンジン回転数ＮEとアクセ
ル開度ＡＬＰＨとによるエンジン運転状態に基づいて均
一混合燃焼に適合する基本燃料噴射量ＧＦを設定し、上
記高圧レギュレータ２７により規定される制御燃料圧力
ＰfBに対応して、上記基本燃料噴射量ＧＦを基本燃料噴
射パルス幅Ｔｐに変換し、更に、この基本燃料噴射パル
ス幅Ｔｐを、前記燃料圧力補正係数Ｋｐにより、実際の
高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆによる燃料噴射量の変化を補
償して設定されており、エンジン運転状態に応じて設定
される要求噴射量に対しインジェクタ１３から噴射され
る実際の燃料噴射量が一致するに適正な値に設定されて
いる。
【０２７１】従って、これにより、ＦHPNG＝０の高圧燃
料系の正常時であって、且つ、ＦCOMB＝１で均一混合燃
焼が選択されている時には、インジェクタ１３に供給さ
れる高圧燃料圧力と燃料噴射パルス幅Ｔｉとの整合性が
得られ、該当気筒のインジェクタ１３から、上記燃料噴
射パルス幅Ｔｉに対応して所定に計量された、均一混合
燃焼に適合し且つその時のエンジン運転状態に応じ所定
のエンジン出力空燃比を得るための要求燃料噴射量に一
致した適正量の燃料が噴射される。
【０２７２】一方、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の異常時に
は、上述のバイパス切換弁制御ルーチンにより、燃料バ
イパス通路２１ｄに介装されたバイパス切換弁２９が開
弁されて、燃料バイパス通路２１ｄを介し高圧燃料系と
低圧燃料系が連通され、高圧ポンプ２５及び高圧レギュ
レータ２７による高圧燃料に依存することなく、フィー
ドポンプ２４により送給され且つ低圧レギュレータ２８
により所定の燃料圧力に調圧された低圧燃料がインジェ
クタ１３に供給される。
【０２７３】そして、この高圧燃料系の異常時には、上
記燃料噴射パルス幅Ｔｉは、上述の燃料噴射制御ルーチ
ンにより、上記低圧レギュレータ２８により規定される
低圧燃料圧力に対応して、エンジン回転数ＮE及びアク
セル開度ＡＬＰＨによるエンジン運転状態に基づき、均
一混合燃焼に適合して設定されており、要求燃料噴射量
に対し、インジェクタ１３に供給される燃料の圧力が低
圧レギュレータ２８により規定される低圧燃料圧力の状
況下において、インジェクタ１３から噴射される実際の
燃料噴射量が一致するに適正な値に設定されている。
【０２７４】従って、これにより、ＦHPNG＝１の高圧燃
料系の異常時であっても、インジェクタ１３に供給され
る低圧燃料圧力と燃料噴射パルス幅Ｔｉとの整合性が得
られ、該当気筒のインジェクタ１３から、上記燃料噴射
パルス幅Ｔｉに対応して所定に計量された、均一混合燃
焼に適合し且つその時のエンジン運転状態に応じた所定
の出力を確保するための要求噴射量に一致した適正量の
燃料が噴射される。
【０２７５】更に、この時には、均一混合燃焼に対応し
て燃料噴射開始タイミングＩＪSTにより燃料噴射時期
が、筒内圧力の低い排気行程終期ないし吸気行程に設定
されるため、インジェクタ１３から噴射する低圧燃料の
圧力と筒内圧力との差圧が充分に確保され、上記燃料噴
射パルス幅Ｔｉによるインジェクタ１３の開弁時間によ
り燃料噴射量を的確に計量することが可能となり、燃料
噴射制御性の悪化を防止することが可能となる。
【０２７６】その後、該当気筒のＢＴＤＣθ１クランク
パルスによって、上述の図９のθ１クランクパルス割り
込みルーチンが起動し、該当気筒の通電開始タイミング
タイマ，点火時期タイマに、最新の通電開始タイミング
ＴDWL，点火タイミングＴADVがそれぞれセットされて、
各タイマがスタートされる。
【０２７７】ここで、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
であってＦCOMB＝１で均一混合燃焼が選択されている
時、或いは、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の異常時は、上述
の点火制御ルーチンによって、均一混合燃焼に適合する
点火タイミングＴADV、及び、この点火タイミングＴADV
を基に通電開始タイミングＴDWLが設定されている。従
って、θ１クランクパルス割り込みルーチンの上記ステ
ップS91，S92では、この最新の通電開始タイミングＴDW
L、及び、この均一混合燃焼に適合する最新の点火タイ
ミングＴADVが読み出されてそれぞれ該当気筒の通電開
始タイミングタイマ，点火時期タイマにセットされ、該
当気筒のＢＴＤＣθ１クランクパルス入力に同期して、
該当気筒の通電開始タイミングタイマ及び点火時期タイ
マがスタートされる。
【０２７８】そして、上記通電開始タイミングタイマの
計時により通電開始タイミングＴDWLに達すると、上述
の図１２のＴDWL割り込みルーチンが起動し、ステップS
121で、該当気筒のドエルセットによりＥＣＵ５０から
イグナイタ１６へ該当気筒に対する通電信号が出力され
（図１５参照）、該当気筒の点火コイル１５の通電（ド
エル）が開始される。
【０２７９】その後、上記点火時期タイマの計時により
該点火時期タイマにセットされた均一混合燃焼に適合す
る点火タイミングＴADVに達すると、上述の図１３のＴA
DV割り込みルーチンが起動し、ステップS131で、該当気
筒の点火コイル１５に対するドエルがカットされる。こ
れにより、該当気筒の点火コイル１５に高圧の２次電圧
が誘起され、該当気筒の点火プラグ１４の放電電極がス
パークする。
【０２８０】ここで、均一混合燃焼時の燃料噴射タイミ
ングＩＪSTは、上述のように、該当気筒の圧縮上死点を
基準として該当気筒の排気行程終期ないし吸気行程に逆
算設定されており、点火時において燃料噴霧と新気との
均一混合状態を得るに適正な時点で、燃料噴射が開始さ
れる。
【０２８１】従って、燃焼室１２内で噴射燃料と新気と
が充分に混合された状態、すなわち、燃料噴霧が充分拡
散した均一混合状態の下で、点火が行われて着火し、こ
の均一混合状態の混合気が即座に燃焼する。これによ
り、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常状態での、エンジン
高負荷高回転時には、均一混合燃焼によって高い平均有
効圧力が得られ、要求エンジン出力が確保される共に、
エンジン出力の向上が可能となる。
【０２８２】また、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の異常時に
は、低圧燃料系の低圧燃料をそのままインジェクタ１３
に供給し、燃料燃焼方式の選択に拘わらず、早期噴射に
よる均一混合燃焼が行われ、高圧燃料系の燃料圧力異常
に伴う燃料噴射制御性の悪化、及びエンジン燃焼状態の
悪化が防止される。
【０２８３】次に、図２４に基づいて、本発明の実施の
第２形態を説明する。
【０２８４】上記実施の第１形態では、エンジン回転数
ＮE及びアクセル開度ＡＬＰＨをパラメータとして、低
圧レギュレータ２８により規定される低圧燃料圧力の状
況下で均一混合燃焼に適合する要求燃料噴射量を得るに
適正な燃料噴射パルス幅Ｔｉをメモリした異常時燃料噴
射パルス幅テーブルを備え、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の
異常時には、この異常時燃料噴射パルス幅テーブルを参
照することで、上記低圧レギュレータ２８により規定さ
れる低圧燃料圧力に対応して、エンジン回転数ＮE及び
アクセル開度ＡＬＰＨによるエンジン運転状態に基づ
き、均一混合燃焼に適合する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設
定する。
【０２８５】これに対し、本実施の形態は、高圧燃料系
の異常時には、高圧燃料系の正常時であって均一混合燃
焼が選択されている時と同様に、均一混合燃焼時基本燃
料噴射量テーブルにより均一混合燃焼に適合する基本燃
料噴射量ＧＦを設定し、この基本燃料噴射量ＧＦを、前
記基本燃料噴射パルス幅テーブルにより、高圧レギュレ
ータ２７により規定される制御燃料圧力ＰfBに対応し
て、基本燃料噴射パルス幅Ｔｐに変換する。そして、更
に、高圧燃料系の異常時に、上記低圧レギュレータ２８
による低圧燃料圧力に対応して上記基本燃料噴射パルス
幅Ｔｐを増加補正するための異常時補正係数ＫFSを設定
する。そして、この異常時補正係数ＫFSを燃料噴射パル
ス幅Ｔｉの演算式に組み込むことで、高圧燃料系の異常
時には、高圧レギュレータ２７により規定される制御燃
料圧力ＰfB対応で設定された基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ
を、上記低圧レギュレータ２８による低圧燃料圧力に対
応して増加補正し、低圧レギュレータ２８により規定さ
れる低圧燃料圧力に対応し均一混合燃焼に適合する燃料
噴射パルス幅Ｔｉを簡易的に設定する。
【０２８６】これにより、異常時燃料噴射パルス幅テー
ブルを省略し、異常時燃料噴射テーブルに格納する燃料
噴射パルス幅Ｔｉのデータセッティング工数、及び、テ
ーブルによるメモリ（ＲＯＭ５２）の使用容量を削減す
ることが可能となる。また、単一の異常時補正係数ＫFS
により対象可能なため、上記実施の第１形態に対し、高
圧燃料系の正常時と異常時とで燃料噴射パルス幅Ｔｉの
設定を、或る程度共用化することが可能となって制御が
簡素化し、データセッティング工数を著しく低減するこ
とが可能となる。
【０２８７】具体的には、本実施の形態では、上記実施
の第１形態における図８の燃料噴射制御ルーチンに代
え、図２４に示す燃料噴射制御ルーチンを採用する。
【０２８８】尚、その他のルーチンについては上記実施
の第１形態と同様であり、その説明は省略する。また、
図２４の燃料噴射制御ルーチンにおいて、上記実施の第
１形態と同一のステップについては同一の符号を付し
て、その詳細説明は省略する。
【０２８９】以下、図２４の燃料噴射制御ルーチンにつ
いて説明する。
【０２９０】図２４に示す燃料噴射制御ルーチンは、上
記実施の第１形態と同様に、システムイニシャライズ
後、所定周期（例えば、１０msec）毎に実行され、先
ず、ステップS71で、高圧燃料系ＮＧフラグＦHPNGを参
照し、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時には、ステップ
S201へ進み、高圧燃料系の異常時における基本燃料噴射
パルス幅Ｔｐを増加補正するための異常時補正係数ＫFS
を“１．０”に設定する（ＫFS←０）。
【０２９１】すなわち、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常
時は、前述のバイパス切換弁制御ルーチンによりバイパ
ス切換弁２９が閉弁され、高圧レギュレータ２７によっ
て調圧された高圧燃料がインジェクタ１３に供給されて
いる。そして、異常時補正係数ＫFSの補正対象とする基
本燃料噴射パルス幅Ｔｐは、後述の処理により、高圧レ
ギュレータ２７により規定される制御燃料圧力ＰfB（＝
７ＭＰａ）に対応して設定され、更に、この異常時補正
係数Ｋｐによる補正は、後述のステップS202に示すよう
に、基本燃料噴射パルス幅Ｔｐに対し乗算項で与えられ
る。
【０２９２】従って、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
には、異常時補正係数ＫFSを“１．０”に設定すること
で、この異常時補正係数ＫFSによる補正無しの状態とす
る。
【０２９３】その後、ステップS72へ進み、燃焼方式判
別フラグＦCOMBを参照する。
【０２９４】そして、ＦCOMB＝０で、成層燃焼が選択さ
れている時には、ステップS73へ進み、エンジン回転数
ＮEとアクセル開度ＡＬＰＨとによるエンジン運転状態
に基づき、成層燃焼時基本燃料噴射量テーブルを補間計
算付きで参照し、成層燃焼に適合し且つ所定のエンジン
出力を得るための要求噴射量に対応する基本燃料噴射量
ＧＦを設定する。
【０２９５】そして、基本燃料噴射量ＧＦの設定後、ス
テップS74へ進み、この基本燃料噴射量ＧＦに基づいて
基本燃料噴射パルス幅テーブルを補間計算付きで参照
し、高圧レギュレータ２７により規定される制御燃料圧
力ＰfB（＝７ＭＰａ）の状況下で、この基本燃料噴射量
ＧＦを得るためのインジェクタ１３に対する基本燃料噴
射パルス幅Ｔｐを設定し、続くステップS75で、燃料圧
力センサ３５による燃料圧力Ｐｆと上記基本燃料噴射パ
ルス幅Ｔｐとに基づき燃料圧力補正係数テーブルを補間
計算付きで参照して燃料圧力補正係数Ｋｐを設定する。
【０２９６】尚、上記燃料圧力補正係数テーブルにおい
てパラメータとする燃料圧力の範囲は、上記実施の第１
形態と同様に、始動時における燃料圧力Ｐｆの上昇過程
をも考慮して高圧燃料系の実用域での燃料圧力をカバー
するため、例えば、１ＭＰａ〜９ＭＰａの範囲に設定さ
れている。
【０２９７】そして、ステップS202で、上記基本燃料噴
射パルス幅Ｔｐに、上記燃料圧力補正係数Ｋｐ、空燃比
フィードバック補正係数ＫA/Fを乗算して圧力補正及び
空燃比補正を行うと共に、上記ステップS201で設定した
異常時補正係数ＫFSを乗算して、インジェクタ１３に対
する最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定する（Ｔｉ←
Ｔｐ×Ｋｐ×ＫA/F×ＫFS）。
【０２９８】このとき、異常時補正係数ＫFSは、上述の
ように、ＫFS＝１．０に設定されており、従って、高圧
燃料系の正常時であって成層燃焼が選択されている時に
は、異常時補正係数ＫFSによる増加補正が行われず、高
圧レギュレータ２７により規定される制御燃料圧力ＰfB
に対応して、成層燃焼に適合する燃料噴射パルス幅Ｔｉ
が設定される。
【０２９９】すなわち、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常
時には、前述のバイパス切換弁制御ルーチンにより、燃
料バイパス通路２１ｄに介装されたバイパス切換弁２９
が閉弁され、通常通り、高圧ポンプ２５により昇圧され
且つ高圧レギュレータ２７によって所定の制御燃料圧力
ＰfBに調圧された高圧燃料がインジェクタ１３に供給さ
れている。
【０３００】そして、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
であって、且つ、ＦCOMB＝０で成層燃焼が選択されてい
る時には、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉは、エンジン回転
数ＮEとアクセル開度ＡＬＰＨとによるエンジン運転状
態に基づいて成層燃焼に適合する基本燃料噴射量ＧＦを
設定し、上記高圧レギュレータ２７により規定される制
御燃料圧力ＰfBに対応して、上記基本燃料噴射量ＧＦを
基本燃料噴射パルス幅Ｔｐに変換し、更に、この基本燃
料噴射パルス幅Ｔｐを、前記燃料圧力補正係数Ｋｐによ
り、実際の高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆによる燃料噴射量
の変化を補償して設定され、エンジン運転状態に応じて
設定される要求噴射量に対しインジェクタ１３から噴射
される実際の燃料噴射量が一致するに適正な値に設定さ
れる。
【０３０１】従って、これにより、インジェクタ１３に
供給される燃料圧力と燃料噴射パルス幅Ｔｉとの整合性
が図られ、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時であって、
ＦCOMB＝０で成層燃焼が選択されている時には、上記実
施の第１形態と同様に、該当気筒のインジェクタ１３か
ら、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉに対応して所定に計量さ
れた、成層燃焼に適合し且つその時のエンジン運転状態
に応じ所定の出力を確保するための要求燃料噴射量に一
致した適正量の燃料を噴射することが可能となる。
【０３０２】次いでステップS203で、再び上記高圧燃料
系ＮＧフラグＦHPNGを参照し、ＦHPNG＝０の高圧燃料系
の正常時には、ステップS77へ進み、更に上記燃焼方式
判別フラグＦCOMBを参照する。
【０３０３】そして、ＦCOMB＝０で成層燃焼が選択され
ている時には、ステップS78へ進み、エンジン回転数ＮE
とアクセル開度ＡＬＰＨとによるエンジン運転状態に基
づいて燃料噴射終了タイミングテーブルを補間計算付き
で参照して、燃料噴射終了タイミングＩＪENDを設定す
る。そして、ステップS79で、前述の点火制御ルーチン
による点火タイミングＴADVを読み出し、この点火タイ
ミングＴADVから上記燃料噴射終了タイミングＩＪEND及
び上記燃料噴射パルス幅Ｔｉにより逆算して、θ１クラ
ンクパルス入力を基準とした燃料噴射開始タイミングＩ
ＪSTを設定し、ルーチンを抜ける。
【０３０４】一方、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時で
あって、上記ステップS72において、ＦCOMB＝１で、均
一混合燃焼が選択されているときには、ステップS72か
らステップS80へ進み、エンジン回転数ＮE及びアクセル
開度ＡＬＰＨによるエンジン運転状態に基づいて均一混
合燃焼時基本燃料噴射量テーブルを補間計算付きで参照
し、均一混合燃焼に適合し且つ所定の出力空燃比を得る
ための基本燃料噴射量ＧＦを設定する。
【０３０５】そして、基本燃料噴射量ＧＦの設定後、上
記ステップS74へ進み、この基本燃料噴射量ＧＦに基づ
いて基本燃料噴射パルス幅テーブルを補間計算付きで参
照し、高圧レギュレータ２７により規定される制御燃料
圧力ＰfBの状況下で、この基本燃料噴射量ＧＦを得るた
めのインジェクタ１３に対する基本燃料噴射パルス幅Ｔ
ｐを設定し、上記ステップS75で、燃料圧力センサ３５
による燃料圧力Ｐｆと上記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐと
に基づき燃料圧力補正係数テーブルを補間計算付きで参
照して燃料圧力補正係数Ｋｐを設定する。
【０３０６】そして、上記ステップS202で、上記基本燃
料噴射パルス幅Ｔｐに、上記燃料圧力補正係数Ｋｐ、空
燃比フィードバック補正係数ＫA/F、及び異常時補正係
数ＫFSを乗算して、インジェクタ１３に対する最終的な
燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定する（Ｔｉ←Ｔｐ×Ｋｐ×
ＫA/F×ＫFS）。
【０３０７】このとき、異常時補正係数ＫFSは、上述の
ステップS201において、ＫFS＝１．０に設定されてお
り、従って、高圧燃料系の正常時であって均一混合燃焼
が選択されている時には、異常時補正係数ＫFSによる増
加補正が行われず、高圧レギュレータ２７により規定さ
れる制御燃料圧力ＰfBに対応して、均一混合燃焼に適合
する燃料噴射パルス幅Ｔｉが設定される。
【０３０８】ここで、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
には、上述のバイパス切換弁制御ルーチンにより、燃料
バイパス通路２１ｄに介装されたバイパス切換弁２９が
閉弁され、通常通り、高圧ポンプ２５により昇圧され且
つ高圧レギュレータ２７によって所定の制御燃料圧力Ｐ
fBに調圧された高圧燃料がインジェクタ１３に供給され
る。
【０３０９】そして、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
であって、且つ、ＦCOMB＝１で均一混合燃焼が選択され
ている時には、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉは、エンジン
回転数ＮEとアクセル開度ＡＬＰＨとによるエンジン運
転状態に基づいて均一混合燃焼に適合する基本燃料噴射
量ＧＦを設定し、上記高圧レギュレータ２７により規定
される制御燃料圧力ＰfBに対応して、上記基本燃料噴射
量ＧＦを基本燃料噴射パルス幅Ｔｐに変換し、更に、こ
の基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを、前記燃料圧力補正係数
Ｋｐにより、実際の高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆによる燃
料噴射量の変化を補償して設定され、エンジン運転状態
に応じて設定される要求噴射量に対しインジェクタ１３
から噴射される実際の燃料噴射量が一致するに適正な値
に設定される。
【０３１０】従って、これにより、インジェクタ１３に
供給される燃料圧力と燃料噴射パルス幅Ｔｉとの整合性
が図られ、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時であって、
且つ、ＦCOMB＝１で均一混合燃焼が選択されている時に
も、上記実施の第１形態と同様に、該当気筒のインジェ
クタ１３から、上記燃料噴射パルス幅Ｔｉに対応して所
定に計量された、均一混合燃焼に適合し且つその時のエ
ンジン運転状態に応じ所定のエンジン出力空燃比を得る
ための要求燃料噴射量に一致した適正量の燃料を噴射す
ることが可能となる。
【０３１１】そして、上記ステップS203で、再び高圧燃
料系ＮＧフラグＦHPNGを参照し、ＦHPNG＝０の高圧燃料
系の正常時には、更に、上記ステップS77で、燃焼方式
判別フラグＦCOMBを参照し、ＦCOMB＝１の均一混合燃焼
選択時には、ステップS77からステップS81へ進む。
【０３１２】そして、ステップS81で、エンジン回転数
ＮEとアクセル開度ＡＬＰＨとによるエンジン運転状態
に基づいて燃料噴射開始角度テーブルを補間計算付きで
参照し、該当気筒の圧縮上死点を基準とした燃料噴射開
始角度ＩＪsaを設定し、続くステップS82で、この燃料
噴射開始角度ＩＪsaに基づいて、燃料噴射開始タイミン
グＩＪSTを設定して、ルーチンを抜ける。
【０３１３】一方、上記ステップS71で、ＦHPNG＝１の
高圧燃料系の異常時には、燃焼方式の選択に拘わらず、
ステップS204へ進む。
【０３１４】そして、ステップS204で、設定値ＫSETに
より異常時補正係数ＫFSを新たに設定する（ＫFS←ＫSE
T）。
【０３１５】ここで、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の異常時
には、上述のバイパス切換弁制御ルーチンにより、バイ
パス切換弁２９が開弁され、低圧レギュレータ２８によ
り調圧された低圧燃料がインジェクタ１３に供給され
る。また、本実施の形態では、この高圧燃料系の異常時
においても、均一混合燃焼時基本燃料噴射量テーブルに
より均一混合燃焼に適合する基本燃料噴射量ＧＦを設定
し、この基本燃料噴射量ＧＦを、前記基本燃料噴射パル
ス幅テーブルにより、高圧レギュレータ２７により規定
される制御燃料圧力ＰfB（＝７ＭＰａ）に対応して、基
本燃料噴射パルス幅Ｔｐに変換する。
【０３１６】そして、更に、この高圧レギュレータ２７
による制御燃料圧力ＰfB（＝７ＭＰａ）対応で設定され
た基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを、低圧レギュレータ２８
により規定される低圧燃料圧力（＝０．２ＭＰａ）に対
応して上記異常時補正係数ＫFSによって増加補正し、低
圧レギュレータ２８により規定される低圧燃料圧力に対
応し均一混合燃焼に適合する燃料噴射パルス幅Ｔｉを設
定することで、インジェクタ１３に供給される燃料圧力
と燃料噴射パルス幅Ｔｉとの整合性を図る。
【０３１７】従って、高圧燃料系の異常時において上記
異常時補正係数ＫFSを設定するための設定値ＫSETは、
低圧レギュレータ２８により調圧された低圧燃料がイン
ジェクタ１３に供給されている状態で、高圧レギュレー
タ２７による制御燃料圧力ＰfB（＝７ＭＰａ）対応で設
定された基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを増加補正して要求
燃料噴射量と同一の燃料噴射量を得るための係数値を予
めシミュレーション或いは実験等により求め、この係数
値を設定値ＫSETとして、ＲＯＭ５２に固定データとし
てメモリされているものであり、本実施の形態では、例
えば、ＫSET＝２〜２．５に設定される。
【０３１８】そして、異常時補正係数ＫFSの設定後、上
記ステップS80へ進み、エンジン回転数ＮE及びアクセル
開度ＡＬＰＨに基づいて均一混合燃焼時基本燃料噴射量
テーブルを補間計算付きで参照し、均一混合燃焼に適合
し且つ所定の出力を得るための基本燃料噴射量ＧＦを設
定する。
【０３１９】そして、上記ステップS74で、この基本燃
料噴射量ＧＦに基づいて基本燃料噴射パルス幅テーブル
を補間計算付きで参照し、高圧レギュレータ２７による
制御燃料圧力ＰfB（＝７ＭＰａ）対応の基本燃料噴射パ
ルス幅Ｔｐを設定する。更に、上記ステップS75で、燃
料圧力センサ３５による燃料圧力Ｐｆと上記基本燃料噴
射パルス幅Ｔｐとに基づき燃料圧力補正係数テーブルを
補間計算付きで参照して燃料圧力補正係数Ｋｐを設定
し、ステップS202へ進む。
【０３２０】そして、ステップS202で、上記基本燃料噴
射パルス幅Ｔｐに、上記燃料圧力補正係数Ｋｐ、空燃比
フィードバック補正係数ＫA/Fを乗算して補正すると共
に、上記ステップS204で新たに設定した異常時補正係数
ＫFSを乗算して、高圧レギュレータ２７による制御燃料
圧力ＰfB（＝７ＭＰａ）対応で設定された基本燃料噴射
パルス幅Ｔｐを、低圧レギュレータ２８により規定され
る低圧燃料圧力（＝０．２ＭＰａ）に対応して増加補正
し、インジェクタ１３に対する最終的な燃料噴射パルス
幅Ｔｉを設定する（Ｔｉ←Ｔｐ×Ｋｐ×ＫA/F×ＫF
S）。
【０３２１】これにより、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の異
常時には、インジェクタ１３に供給される低圧レギュレ
ータ２８による低圧燃料圧力に対応して、燃料噴射パル
ス幅Ｔｉを、エンジン運転状態に応じて設定される要求
噴射量に対しインジェクタ１３から噴射される実際の燃
料噴射量が一致するに適正な値に設定することが可能と
なる。
【０３２２】従って、これにより、インジェクタ１３に
供給される燃料圧力と燃料噴射パルス幅Ｔｉとの整合性
が図られ、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の異常時であって
も、該当気筒のインジェクタ１３から、上記燃料噴射パ
ルス幅Ｔｉに対応して所定に計量された、均一混合燃焼
に適合し且つその時のエンジン運転状態に応じた所定の
出力を確保するための要求燃料噴射量に一致した適正量
の燃料を噴射することが可能となる。
【０３２３】その後、上記ステップS203で、再び高圧燃
料系ＮＧフラグＦHPNGを参照し、ＦHPNG＝１の高圧燃料
系の異常時には、ステップS205へ進み、上記燃料噴射パ
ルス幅Ｔｉを、エンジン出力を制限するために予め設定
された上限規制値ＴｉMAXと比較する。
【０３２４】すなわち、高圧燃料系の異常時には、燃料
噴射パルス幅Ｔｉを上限規制値ＴｉMAXにより上限規制
してエンジン出力を制限することで、高圧燃料系の異常
度合いの進行を抑制し、且つ、フェイルセーフ制御によ
る燃料噴射制御性の悪化を確実に防止して、エンジン１
の燃焼状態の悪化を未然に防止することが可能となる。
【０３２５】そして、ステップS205で、Ｔｉ≦ＴｉMAX
で上記燃料噴射パルス幅Ｔｉが上限規制値ＴｉMAX以下
の時には、燃料噴射パルス幅Ｔｉの上限規制を行うこと
なく、そのまま上記ステップS81へジャンプし、一方、
Ｔｉ＞ＴｉMAXで燃料噴射パルス幅Ｔｉが上限規制値Ｔ
ｉMAXを上回るときには、ステップS206で、燃料噴射パ
ルス幅Ｔｉを上限規制値ＴｉMAXにより上限規制した後
（Ｔｉ←ＴｉMAX）、上記ステップS81へ進む。
【０３２６】そして、上記ステップS81で、エンジン回
転数ＮEとアクセル開度ＡＬＰＨとによるエンジン運転
状態に基づいて燃料噴射開始角度テーブルを補間計算付
きで参照し、該当気筒の圧縮上死点を基準とした燃料噴
射開始角度ＩＪsaを設定し、続くステップS82で、この
燃料噴射開始角度ＩＪsaに基づいて、燃料噴射開始タイ
ミングＩＪSTを設定して、ルーチンを抜ける。
【０３２７】尚、本実施の形態では、ＦHPNG＝０の高圧
燃料系の正常時においても、異常時補正係数ＫFSを、Ｋ
FS＝１．０とし、異常時補正係数ＫFSによる補正無しの
状態として、燃料噴射パルス幅Ｔｉの演算式に組み込ん
でいるが、本発明はこれに限定されず、高圧燃料系の正
常時には、異常補正係数ＫFSの設定を省略すると共に、
燃料噴射パルス幅Ｔｉの演算式において異常時補正係数
ＫFSを省略するようにしてもよい。すなわち、少なくと
も高圧燃料系の異常時に、上記低圧レギュレータ２８に
よる低圧燃料圧力に対応して上記基本燃料噴射パルス幅
Ｔｐを増加補正するための異常時補正係数ＫFSを設定
し、この異常時補正係数ＫFSにより基本燃料噴射パルス
幅Ｔｐを補正してインジェクタに対する最終的な燃料噴
射パルス幅を設定すればよい。
【０３２８】次に、図２５に基づいて、本発明の実施の
第３形態を説明する。
【０３２９】本実施の形態は、上記実施の各形態に対
し、上記燃料圧力補正係数テーブルにおいてカバーする
燃料圧力の範囲を、高圧燃料系の実用域での燃料圧力の
みならず、更に、上記低圧レギュレータ２８による低圧
燃料圧力範囲まで拡大する。
【０３３０】そして、高圧燃料系の異常時には、高圧燃
料系の正常時であって均一混合燃焼が選択されている時
と同様に、均一混合燃焼時基本燃料噴射量テーブルによ
り均一混合燃焼に適合する基本燃料噴射量ＧＦを設定
し、この基本燃料噴射量ＧＦを、前記基本燃料噴射パル
ス幅テーブルにより、高圧レギュレータ２７により規定
される制御燃料圧力ＰfBに対応して、基本燃料噴射パル
ス幅Ｔｐに変換する。そして、燃料圧力センサ３５によ
り検出される実際の高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆ、すなわ
ち、インジェクタ１３に実際に供給される燃料の圧力に
基づいて、上記燃料圧力補正係数テーブルを参照して燃
料圧力補正係数Ｋｐを設定し、この燃料圧力補正係数Ｋ
ｐにより上記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを補正してイン
ジェクタ１３に対する最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを
設定する。
【０３３１】すなわち、上記燃料圧力補正係数テーブル
における燃料圧力によるパラメータ範囲を、低圧レギュ
レータ２８による低圧燃料圧力範囲まで拡大すること
で、高圧燃料系の異常時に、前述のバイパス切換弁制御
ルーチンにより、バイパス切換弁２９が開弁され、低圧
レギュレータ２８により調圧された低圧燃料がインジェ
クタ１３に供給されている場合であっても、高圧レギュ
レータ２７による制御燃料圧力ＰfB対応で設定された基
本燃料噴射パルス幅Ｔｐを、インジェクタ１３に供給さ
れる実際の燃料の圧力に対応して燃料圧力補正係数Ｋｐ
により補償することが可能となり、インジェクタ１３に
供給される燃料圧力と燃料噴射パルス幅Ｔｉとの整合性
を図ることができる。
【０３３２】これにより、高圧燃料系の正常時と異常時
における燃料噴射パルス幅Ｔｉの設定を、全く共用化す
ることが可能となり、上記実施の第２形態よりも、更に
制御系を簡素化することが可能となる。
【０３３３】具体的には、本実施の形態では、上記実施
の各形態の燃料噴射制御ルーチンに代え、図２５に示す
燃料噴射制御ルーチンを採用する。
【０３３４】尚、その他のルーチンについては上記実施
の第１形態と同様であり、その説明は省略する。また、
図２５の燃料噴射制御ルーチンにおいて、上記実施の各
形態と同一のステップについては同一の符号を付して、
その詳細説明は省略する。
【０３３５】以下、図２５の燃料噴射制御ルーチンにつ
いて説明する。
【０３３６】図２５に示す燃料噴射制御ルーチンは、上
記実施の各形態と同様に、システムイニシャライズ後、
所定周期（例えば、１０msec）毎に実行され、先ず、ス
テップS71で、高圧燃料系ＮＧフラグＦHPNGを参照し、
ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時には、ステップS72へ
進み、燃焼方式判別フラグＦCOMBを参照する。
【０３３７】そして、ＦCOMB＝０で、成層燃焼が選択さ
れている時には、ステップS73へ進み、エンジン回転数
ＮEとアクセル開度ＡＬＰＨとによるエンジン運転状態
に基づき、成層燃焼時基本燃料噴射量テーブルを補間計
算付きで参照し、成層燃焼に適合し且つ所定のエンジン
出力を得るための要求噴射量に対応する基本燃料噴射量
ＧＦを設定する。
【０３３８】そして、基本燃料噴射量ＧＦの設定後、ス
テップS74へ進み、この基本燃料噴射量ＧＦに基づいて
基本燃料噴射パルス幅テーブルを補間計算付きで参照
し、高圧レギュレータ２７により規定される制御燃料圧
力ＰfB（＝７ＭＰａ）の状況下で、この基本燃料噴射量
ＧＦを得るためのインジェクタ１３に対する基本燃料噴
射パルス幅Ｔｐを設定し、続くステップS75で、燃料圧
力センサ３５により検出される高圧燃料系の燃料圧力Ｐ
ｆと上記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐとに基づいて燃料圧
力補正係数テーブルを補間計算付きで参照し、高圧レギ
ュレータによる制御燃料圧力ＰfB対応で設定された基本
燃料噴射パルス幅Ｔｐを、インジェクタ１３に供給され
る実際の燃料圧力に応じて補償するための燃料圧力補正
係数Ｋｐを設定する。
【０３３９】ここで、本実施の形態で採用する上記燃料
圧力補正係数テーブルは、カバーする燃料圧力の範囲
を、高圧燃料系の実用域での燃料圧力のみならず、更
に、上記低圧レギュレータ２８により規定される低圧燃
料圧力範囲まで拡大したものである。
【０３４０】すなわち、上記燃料圧力補正係数テーブル
は、燃料圧力Ｐｆと基本燃料噴射パルス幅Ｔｐとによる
領域毎に、高圧レギュレータ２７による制御燃料圧力Ｐ
fB（＝７ＭＰａ）対応で設定された上記基本燃料噴射パ
ルス幅Ｔｐを補正して上記基本燃料噴射量ＧＦを得るに
適正な係数を予めシミュレーション或いは実験等により
求め、この係数を燃料圧力補正係数Ｋｐとし、燃料圧力
Ｐｆと基本燃料噴射パルス幅Ｔｐとをパラメータとする
テーブルとして設定し、ＲＯＭ５２の一連のアドレスに
メモリされている。そして、この燃料圧力補正係数テー
ブルにおいてパラメータとする燃料圧力の範囲は、始動
時における燃料圧力Ｐｆの上昇過程を含む高圧燃料系の
実用域での燃料圧力範囲のみならず、高圧燃料系の異常
時において、インジェクタ１３に低圧レギュレータ２８
による低圧燃料を供給することによる低圧燃料圧力をカ
バーするため、本実施の形態では、例えば、０．２ＭＰ
ａ〜９ＭＰａの範囲に設定されている。
【０３４１】そして、燃料圧力補正係数Ｋｐの設定後、
ステップS76へ進み、上記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐ
に、上記燃料圧力補正係数Ｋｐ及び空燃比フィードバッ
ク補正係数ＫA/Fを乗算して燃料圧力補正及び空燃比補
正を行い、インジェクタ１３に対する最終的な燃料噴射
パルス幅Ｔｉを設定する（Ｔｉ←Ｔｐ×Ｋｐ×ＫA/
F）。
【０３４２】次いでステップS203で、再び上記高圧燃料
系ＮＧフラグＦHPNGを参照し、ＦHPNG＝０の高圧燃料系
の正常時には、ステップS77へ進み、更に上記燃焼方式
判別フラグＦCOMBを参照する。
【０３４３】そして、ＦCOMB＝０で成層燃焼が選択され
ている時には、ステップS78へ進み、エンジン回転数ＮE
とアクセル開度ＡＬＰＨとによるエンジン運転状態に基
づいて燃料噴射終了タイミングテーブルを補間計算付き
で参照して、燃料噴射終了タイミングＩＪENDを設定す
る。そして、ステップS79で、前述の点火制御ルーチン
による点火タイミングＴADVを読み出し、この点火タイ
ミングＴADVから上記燃料噴射終了タイミングＩＪEND及
び上記燃料噴射パルス幅Ｔｉにより逆算して、θ１クラ
ンクパルス入力を基準とした燃料噴射開始タイミングＩ
ＪSTを設定し、ルーチンを抜ける。
【０３４４】一方、上記ステップS71においてＦHPNG＝
１の高圧燃料系の異常時、或いは、ＦHPNG＝０の高圧燃
料系の正常時であって上記ステップS72において、ＦCOM
B＝１で、均一混合燃焼が選択されているときには、該
当するステップからステップS80へ進み、エンジン回転
数ＮE及びアクセル開度ＡＬＰＨによるエンジン運転状
態に基づいて均一混合燃焼時基本燃料噴射量テーブルを
補間計算付きで参照し、均一混合燃焼に適合し且つ所定
の出力空燃比を得るための基本燃料噴射量ＧＦを設定す
る。
【０３４５】そして、基本燃料噴射量ＧＦの設定後、上
記ステップS74へ進み、この基本燃料噴射量ＧＦに基づ
いて基本燃料噴射パルス幅テーブルを補間計算付きで参
照し、高圧レギュレータ２７により規定される制御燃料
圧力ＰfBの状況下で、この基本燃料噴射量ＧＦを得るた
めのインジェクタ１３に対する基本燃料噴射パルス幅Ｔ
ｐを設定し、上記ステップS75で、燃料圧力センサ３５
により検出される高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆと上記基本
燃料噴射パルス幅Ｔｐとに基づいて燃料圧力補正係数テ
ーブルを補間計算付きで参照し燃料圧力補正係数Ｋｐを
設定する。
【０３４６】そして、上記ステップS76で、上記基本燃
料噴射パルス幅Ｔｐに、上記燃料圧力補正係数Ｋｐ及び
空燃比フィードバック補正係数ＫA/Fを乗算して燃料圧
力補正及び空燃比補正を行い、インジェクタ１３に対す
る最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定する。
【０３４７】そして、上記ステップS203で、再び高圧燃
料系ＮＧフラグＦHPNGを参照し、ＦHPNG＝０の高圧燃料
系の正常時には、更に、上記ステップS77で、燃焼方式
判別フラグＦCOMBを参照し、ＦCOMB＝１の均一混合燃焼
選択時には、ステップS77からステップS81へ進む。
【０３４８】一方、上記ステップS203で、ＦHPNG＝１の
高圧燃料系の異常時には、ステップS205へ進み、上記燃
料噴射パルス幅Ｔｉを、エンジン出力を制限するために
予め設定された上限規制値ＴｉMAXと比較する。
【０３４９】そして、Ｔｉ≦ＴｉMAXで上記燃料噴射パ
ルス幅Ｔｉが上限規制値ＴｉMAX以下の時には、燃料噴
射パルス幅Ｔｉの上限規制を行うことなく、そのままス
テップS81へジャンプし、一方、Ｔｉ＞ＴｉMAXで燃料噴
射パルス幅Ｔｉが上限規制値ＴｉMAXを上回るときに
は、ステップS206で、燃料噴射パルス幅Ｔｉを上限規制
値ＴｉMAXにより上限規制した後（Ｔｉ←ＴｉMAX）、ス
テップS81へ進む。
【０３５０】そして、ステップS81で、エンジン回転数
ＮEとアクセル開度ＡＬＰＨとによるエンジン運転状態
に基づいて燃料噴射開始角度テーブルを補間計算付きで
参照し、該当気筒の圧縮上死点を基準とした燃料噴射開
始角度ＩＪsaを設定し、続くステップS82で、この燃料
噴射開始角度ＩＪsaに基づいて、燃料噴射開始タイミン
グＩＪSTを設定して、ルーチンを抜ける。
【０３５１】以上のように、燃料圧力補正係数テーブル
において、カバーする燃料圧力の範囲を、始動時におけ
る燃料圧力Ｐｆの上昇過程を含む高圧燃料系の実用域で
の燃料圧力範囲のみならず、高圧燃料系の異常時におい
て、インジェクタ１３に低圧レギュレータ２８による低
圧燃料を供給することによる低圧燃料圧力範囲まで拡大
し、この圧力補正係数テーブルには、燃料圧力Ｐｆと基
本燃料噴射パルス幅Ｔｐとによる領域毎に、高圧レギュ
レータ２７による制御燃料圧力ＰfB（＝７ＭＰａ）対応
で設定された上記基本燃料噴射パルス幅Ｔｐを補正して
上記基本燃料噴射量ＧＦを得るに適正な燃料圧力補正係
数Ｋｐが格納されている。
【０３５２】従って、燃料圧力センサ３５によって検出
される高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆ、すなわち、インジェ
クタ１３に実際に供給される燃料の圧力と基本燃料噴射
パルス幅Ｔｐとに基づき、上記燃料圧力補正係数テーブ
ルを参照して、燃料圧力補正係数Ｋｐを設定し、この圧
力補正係数Ｋｐによって、高圧レギュレータ２７による
制御燃料圧力ＰfB対応で設定された基本燃料噴射パルス
幅Ｔｐを補正し、インジェクタ１３の開弁時間を定める
最終的な燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定することで、イン
ジェクタ１３に供給される燃料圧力の相違による要求燃
料噴射量に対する実際の燃料噴射量の変化を補償するこ
とが可能となり、高圧燃料が供給される高圧燃料系の正
常時は勿論のこと、低圧燃料が供給される高圧燃料系の
異常時であっても、要求噴射量に対し、インジェクタ１
３から噴射される実際の燃料噴射量が一致するに適正な
値に、燃料噴射パルス幅Ｔｉを設定することができる。
【０３５３】その結果、高圧燃料系の正常時と異常時に
おける燃料噴射パルス幅Ｔｉの設定を全く共用すること
が可能となり、制御系を簡素にして実現でき、且つ、高
圧燃料が供給される高圧燃料系の正常時は勿論のこと、
低圧燃料が供給される高圧燃料系の異常時においても、
インジェクタ１３に供給される燃料圧力と燃料噴射パル
ス幅Ｔｉとの整合性を図ることができ、要求燃料噴射量
に一致した適正量の燃料を噴射することが可能となる。
【０３５４】次に、図２６〜図２８に基づいて、本発明
の実施の第４形態を説明する。
【０３５５】本実施の形態は、高圧レギュレータとして
ＥＣＵ５０により制御可能な電磁式高圧レギュレータ８
０を採用し、上記実施の各形態における燃料バイパス通
路２１ｄ及びバイパス切換弁２９を不要としたものであ
る。
【０３５６】尚、上記実施の各形態と同一の構成品につ
いては、同一の符号を付して、その説明を省略する。
【０３５７】本実施の形態で採用する電磁式高圧レギュ
レータ８０は、常開式であり、ＥＣＵ５０から出力され
る駆動信号のデューティ比ＤＵＴＹに応じて、その弁開
度が制御され、ＥＣＵ５０から出力される駆動信号のデ
ューティ比ＤＵＴＹが、００Ｈ（０％）で全開となり、
デューティ比ＤＵＴＹの増加に伴い弁開度が減少し、Ｄ
ＵＴＹ＝ＦＦＨ（１００％）で全閉となる。
【０３５８】そして、図２６に示すように、この電磁式
高圧レギュレータ８０の下流側を、低圧燃料系として、
フィードポンプ２４下流の低圧燃料通路２１ａと低圧レ
ギュレータ２８上流との間の燃料リターン通路に接続構
成する。
【０３５９】また、図２７に示すように、ＥＣＵ５０の
Ｉ／Ｏインターフェイス５６の出力ポートに、駆動回路
５８を介して、上記電磁式高圧レギュレータ８０が接続
される。
【０３６０】そして、ＥＣＵ５０は、図２８に示す電磁
式高圧レギュレータ制御ルーチンを実行し、ＦHPNG＝０
の高圧燃料系の正常時には、所定の目標とする制御燃料
圧力ＰfB（本実施の形態では、例えば、ＰfB＝７ＭＰ
ａ）と、燃料圧力センサ３５によって検出される高圧燃
料系の燃料圧力Ｐｆとの比較結果に応じて電磁式高圧レ
ギュレータ８０に対する駆動信号のデューティ比ＤＵＴ
Ｙを設定し、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが制御燃料圧力
ＰfBに収束するよう電磁式高圧レギュレータ８０をフィ
ードバック制御する。一方、ＦHPNG＝１の高圧燃料系の
異常時には、電磁式高圧レギュレータ８０を全開にする
制御量、すなわち、電磁式高圧レギュレータ８０に対す
る駆動信号のデューティ比ＤＵＴＹをＤＵＴＹ＝００Ｈ
に設定し、電磁式高圧レギュレータ８０を全開させるこ
とで、高圧燃料系と低圧燃料系とを連通し、フィードポ
ンプ２４に送給され低圧レギュレータ２８により所定の
燃料圧力に調圧された低圧燃料を、そのまま高圧燃料系
に供給しインジェクタ１３に供給する。
【０３６１】すなわち、本実施の形態では、ＥＣＵ５０
は、本発明に係る高圧レギュレータ制御手段としての機
能をも実現する。
【０３６２】尚、その他のルーチンについては、上記実
施の各形態のルーチンを適宜採用するものであり、その
説明は省略する。また、本実施の形態では、前記バイパ
ス切換弁２９を備えず、従って、上記実施の第１形態に
示す図５のバイパス切換弁制御ルーチンは不要である。
【０３６３】以下、図２８の電磁式高圧レギュレータ制
御ルーチンについて説明する。
【０３６４】図２８に示す高圧レギュレータ制御ルーチ
ンは、システムイニシャライズ後、所定周期（例えば、
１０msec）毎に実行され、先ず、ステップS301で、高圧
燃料系ＮＧフラグＦHPNGを参照し、ＦHPNG＝０の高圧燃
料系の正常時には、ステップS302へ進む。
【０３６５】ステップS302では、通常制御（フィードバ
ック制御）への移行を指示する通常制御移行フラグＦ２
を参照する。この通常制御移行フラグＦ２は、エンジン
起動後、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが所定の燃料圧力に
達したとき、セットされるもので、イニシャル値はＦ２
＝０である。
【０３６６】そして、Ｆ２＝０のときは、ステップS303
へ進み、更に、電磁式高圧レギュレータ８０に対するデ
ューティ比ＤＵＴＹの初期設定の完了時にセットされる
初期設定完了フラグＦ１を参照する。そして、Ｆ１＝０
で、高圧燃料系正常時の本ルーチンの初回実行時には、
ステップS304へ進み、デューティ比ＤＵＴＹを電磁式高
圧レギュレータ８０を全閉とする“ＦＦＨ”に設定し
（ＤＵＴＹ←ＦＦＨ）、続くステップS304で、初期設定
の完了により初期設定完了フラグＦ１をセットし（Ｆ１
←１）、ステップS306で、上記ステップS304で設定した
デューティ比ＤＵＴＹをセットして、ルーチンを抜け
る。
【０３６７】その結果、上記デューティ比ＤＵＴＹ＝Ｆ
ＦＨによる駆動信号が電磁式高圧レギュレータ８０に出
力されて、電磁式高圧レギュレータ８０が全閉し、この
電磁式高圧レギュレータ８０から燃料リークが防止され
る。
【０３６８】そして、Ｆ１＝１の初期設定の完了後は、
上記ステップS303からステップS307へ進み、燃料圧力セ
ンサ３５による高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆを、予め設定
された設定圧力ＰHと比較する。
【０３６９】上記設定圧力ＰFは、高圧燃料系の燃料圧
力Ｐｆ、すなわち、インジェクタ１３に供給される燃料
の圧力が、目標とする制御燃料圧力ＰfBに略達したかを
判断するためのもので、本実施の形態では、例えば、Ｐ
H＝６〜７ＭＰａに設定される。
【０３７０】そして、Ｐｆ≦ＰHで、高圧燃料系の燃料
圧力Ｐｆが未だ目標とする制御燃料圧力に達していない
ときには、そのままルーチンを抜け、Ｐｆ＞ＰHとな
り、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが目標とする制御燃料圧
力に略達したと判断されるとき、ステップS308へ進み、
通常制御（フィードバック制御）への移行を指示する通
常制御移行フラグＦ２をセットして（Ｆ２←１）、ルー
チンを抜ける。
【０３７１】すなわち、エンジン起動により高圧ポンプ
２５の駆動が開始され、エンジン始動後、高圧燃料系の
燃料圧力Ｐｆが上記設定圧力ＰHによる所定の燃料圧力
に達するまでは、電磁式高圧レギュレータ８０を全閉と
し、電磁式高圧レギュレータ８０をオープンループ制御
することで、電磁式高圧レギュレータからの燃料リーク
を防止し、高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆを目標とする制御
燃料圧力ＰfBに早期に昇圧させる。
【０３７２】その後は、上記通常制御移行フラグＦ２が
セットされたことで、上記ステップS302からステップS3
09へ進み、ステップS309〜S313の処理により、目標とす
る制御燃料圧力ＰfB（＝７ＭＰａ）と、燃料圧力センサ
３５によって検出される高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆとの
比較結果に応じて電磁式高圧レギュレータ８０に対する
駆動信号のデューティ比ＤＵＴＹを設定し、高圧燃料系
の燃料圧力Ｐｆが制御燃料圧力ＰfBに収束するよう電磁
式高圧レギュレータ８０をフィードバック制御する。
【０３７３】すなわち、ステップS309で、予め設定され
た目標とする制御燃料圧力ＰfBから燃料圧力センサ３５
による高圧燃料系の燃料圧力Ｐｆを減算し、制御燃料圧
力ＰfBに対する燃料圧力Ｐｆの偏差ΔＰを算出し（ΔＰ
←ＰfB−Ｐｆ）、続くステップS310で、比例積分制御
（ＰＩ制御）における比例定数ＫPFに上記偏差ΔＰを乗
算して比例分フィードバック値Ｐを算出し（Ｐ←ＫPF×
ΔＰ）、更に、ステップS311で、比例積分制御における
積分定数ＫIに上記偏差ΔＰを乗算した値に、前回の積
分分フィードバック値ＩOLDを加算して、新たな積分分
フィードバック値Ｉを算出する（Ｉ←ＩOLD＋ＫI×Δ
Ｐ）。
【０３７４】そして、ステップS312で、次回に備え、今
回算出した積分分フィードバック値Ｉにより、前回の積
分分フィードバック値ＩOLDを更新し、続くステップS31
3で、制御燃料圧力ＰfBに対応して予め設定された基本
デューティ比ＤBに、上記比例分フィードバック値Ｐ及
び積分分フィードバック値Ｉを加算して、電磁式高圧レ
ギュレータ８０に対する制御量を定めるデューティ比Ｄ
ＵＴＹを算出する（ＤＵＴＹ←ＤB＋Ｐ＋Ｉ）。
【０３７５】そして、上記ステップS306へ進み、上記ス
テップS313で算出したデューティ比ＤＵＴＹをセットし
て、ルーチンを抜ける。
【０３７６】その結果、ＥＣＵ５０から上記デューティ
比ＤＵＴＹによる駆動信号が電磁式高圧レギュレータ８
０に出力され、このデューティ比ＤＵＴＹに対応して、
電磁式高圧レギュレータ８０の弁開度が制御されて、高
圧燃料系の燃料圧力Ｐｆが制御燃料圧力ＰfBに収束する
ようフィードバック制御される。
【０３７７】従って、ＦHPNG＝０の高圧燃料系の正常時
には、高圧ポンプ２５により昇圧され且つ電磁式高圧レ
ギュレータ８０によって所定の制御燃料圧力に調圧され
た高圧燃料がインジェクタ１３に供給される。
【０３７８】一方、上記ステップS301において、ＦHPNG
＝１の高圧燃料系の異常時には、ステップS314へ進み、
電磁式高圧レギュレータ８０に対する制御量を定めるデ
ューティ比ＤＵＴＹを、電磁式高圧レギュレータ８０を
全開とする“００Ｈ”に設定し（ＤＵＴＹ←００Ｈ）、
ステップS315，S316で、それぞれ初期設定完了フラグＦ
１，通常制御移行フラグＦ２をクリアして（Ｆ１←０、
Ｆ２←０）、上記ステップS306へ進み、上記ステップS3
314で設定したデューティ比ＤＵＴＹ（＝００Ｈ）をセ
ットして、ルーチンを抜ける。
【０３７９】その結果、上記デューティ比ＤＵＴＹ＝０
０Ｈによる駆動信号が電磁式高圧レギュレータ８０に出
力されて、電磁式高圧レギュレータ８０が全開する。
【０３８０】これにより、高圧燃料系の異常時には、電
磁式高圧レギュレータ８０の全開により、高圧燃料系と
低圧燃料系とが連通され、上記実施の第１形態と同様
に、高圧燃料に依存することなく、フィードポンプ２４
により送給され且つ低圧レギュレータ２８により所定の
燃料圧力に調圧された低圧燃料を、そのまま高圧燃料系
に供給してインジェクタ１３に供給することが可能とな
る。
【０３８１】従って、電磁式高圧レギュレータ８０に、
上記実施の第１形態のバイパス切換弁２９と同等の機能
を持たせることができ、バイパス切換弁２９及び前記燃
料バイパス通路２１ｄを廃止することが可能となり、燃
料供給系の構成部品点数を削減して、燃料供給系の構成
を簡素化することが可能となる。
【０３８２】尚、本発明は、上記実施の各形態に限定さ
れず、例えば、上記各形態においては、エンジン負荷の
一例としてアクセル開度ＡＬＰＨを用いるようにしてい
るが、アクセル開度ＡＬＰＨに代え、スロットル開度、
吸入空気量、スロットル弁下流の吸気管圧力、或いは、
１吸気行程当たりの吸入空気量等を採用するようにして
もよい。
【０３８３】また、上記実施の各形態では、時間制御方
式により点火時期、及び燃料噴射時期を制御するように
しているが、本発明はこれに限定されず、角度制御方式
を採用し、角度により点火時期及び燃料噴射時期を制御
するようにしてもよいことは勿論である。
【０３８４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、筒内燃料噴射エンジンの高圧燃料系の燃料
圧力の挙動、及び、空燃比とインジェクタへの燃料噴射
パルス幅との関係の少なくとも一方を監視する。そし
て、燃料圧力の挙動が異常のとき、及び、空燃比と燃料
噴射パルス幅との関係に整合性が無いときの少なくとも
１つの条件成立時に、高圧燃料系の異常と診断するの
で、高圧燃料系を構成する高圧ポンプ或いは高圧レギュ
レータ等の異常、或いは高圧燃料系の燃料漏れ、或いは
インジェクタの異常等、これら高圧燃料系に異常が生じ
たときには、高圧燃料系の異常を的確に診断することが
できる。
【０３８５】また、高圧燃料系の異常と診断したときに
は、高圧燃料系の異常を報知するので、高圧燃料系が故
障したまま運転を続けることが防止され、高圧燃料系の
異常による排気エミッションの悪化やエンジンに対する
弊害等を防止することができる。
【０３８６】請求項２記載の発明によれば、筒内燃料噴
射エンジンの高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、空燃
比とインジェクタへの燃料噴射パルス幅との関係の少な
くとも一方を監視し、燃料圧力の挙動が異常のとき、及
び、空燃比と燃料噴射パルス幅との関係に整合性が無い
ときの少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料系の異
常と診断するので、高圧燃料系を構成する高圧ポンプ或
いは高圧レギュレータ等の異常、或いは高圧燃料系の燃
料漏れ、或いはインジェクタの異常等、これら高圧燃料
系に異常が生じたときには、高圧燃料系の異常を的確に
診断することができる。
【０３８７】そして、高圧燃料系に対する診断結果を燃
料噴射制御に反映し、高圧燃料系の正常時には、高圧ポ
ンプをバイパスし高圧燃料系と低圧燃料系とを連通する
燃料バイパス通路に配設された開閉弁手段を閉弁して、
高圧ポンプにより昇圧され且つ高圧レギュレータによっ
て所定の制御燃料圧力に調圧された高圧燃料をインジェ
クタに供給する。そして、この時には、高圧レギュレー
タによる制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に
基づき、燃料噴射量を定めるインジェクタに対する燃料
噴射パルス幅を設定するので、インジェクタに供給され
る高圧燃料圧力と燃料噴射パルス幅との関係に整合性が
図れ、従来と同様に、要求燃料噴射量に一致した適正量
の燃料をインジェクタから噴射することができる。
【０３８８】一方、高圧燃料系の異常時には、上記開閉
弁手段を開弁することで、高圧燃料系を構成する高圧ポ
ンプ及び高圧レギュレータによる高圧燃料に依存するこ
となく、低圧ポンプにより送給され低圧レギュレータに
より所定の燃料圧力に調圧された低圧燃料を、そのまま
高圧燃料系に供給してインジェクタに供給する。そし
て、低圧レギュレータにより調圧される低圧燃料圧力に
対応して、エンジン運転状態に基づき、インジェクタに
対する燃料噴射パルス幅を設定するので、この低圧燃料
圧力の下で、所定の燃料噴射量を得るようインジェクタ
に対する燃料噴射パルス幅が設定され、高圧燃料系に異
常が生じたとしても、この燃料噴射パルス幅によって要
求燃料噴射量に一致するようインジェクタの開弁時間を
制御することが可能となり、要求燃料噴射量に対するイ
ンジェクタから実際に噴射される燃料噴射量の誤差を抑
制し、燃料噴射制御性の悪化を抑制することができる。
従って、高圧燃料系に異常が生じたとしても、燃料噴射
制御性の悪化が抑制されるため、エンジンの燃焼状態の
悪化によるエンジン損傷等の弊害を防止して、運転を継
続することができる。
【０３８９】また、この時には、低圧燃料系から高圧燃
料系に低圧燃料が供給されるため、燃料圧縮による高圧
ポンプの負荷が軽減され、また、高圧レギュレータが非
作動状態となり、例え、高圧ポンプ或いは高圧レギュレ
ータに異常が生じたとしても、この異常度合いの進行を
抑制して致命的な損傷等を防止することができる。
【０３９０】また、高圧燃料系の異常として、インジェ
クタに開弁不良が生じているときには、低圧燃料がイン
ジェクタに供給されるため、インジェクタの燃料圧力に
抗する開弁負荷が軽減され、或る程度の燃料噴射制御性
を確保することが可能となり、この場合においても燃料
噴射制御性の悪化を抑制することができる。
【０３９１】更に、高圧燃料系の異常として、高圧燃料
系から燃料漏れが生じているときには、高圧燃料系に低
圧燃料が供給されて、高圧燃料系の燃料圧力が低下され
るため、少なくとも高圧燃料系の燃料漏れを抑制するこ
とができる。
【０３９２】請求項３記載の発明によれば、筒内燃料噴
射エンジンの高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、空燃
比とインジェクタへの燃料噴射パルス幅との関係の少な
くとも一方を監視し、燃料圧力の挙動が異常のとき、及
び、空燃比と燃料噴射パルス幅との関係に整合性が無い
ときの少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料系の異
常と診断するので、高圧燃料系を構成する高圧ポンプ等
の異常、或いは高圧燃料系の燃料漏れ、或いはインジェ
クタの異常等、これら高圧燃料系に異常が生じたときに
は、高圧燃料系の異常を的確に診断することができる。
【０３９３】また、高圧レギュレータとして電磁式高圧
レギュレータを採用し、この電磁式高圧レギュレータの
下流側を低圧燃料系に接続構成する。そして、高圧燃料
系に対する診断結果を燃料噴射制御に反映し、高圧燃料
系の正常時には、所定の制御燃料圧力を得るよう上記電
磁式高圧レギュレータに対する制御量を設定し、高圧ポ
ンプにより昇圧され且つ電磁式高圧レギュレータによっ
て所定の制御燃料圧力に調圧された高圧燃料をインジェ
クタに供給する。そして、この時には、電磁式高圧レギ
ュレータによる制御燃料圧力に対応して、エンジン運転
状態に基づき、燃料噴射量を定めるインジェクタに対す
る燃料噴射パルス幅を設定するので、インジェクタに供
給される高圧燃料圧力と燃料噴射パルス幅との関係に整
合性が図れ、従来と同様に、要求燃料噴射量に一致した
適正量の燃料をインジェクタから噴射することができ
る。
【０３９４】一方、高圧燃料系の異常時には、上記電磁
式高圧レギュレータを全開にすることで、高圧燃料に依
存することなく、低圧ポンプにより送給され低圧レギュ
レータにより所定の燃料圧力に調圧された低圧燃料を、
そのまま高圧燃料系に供給してインジェクタに供給す
る。そして、低圧レギュレータにより調圧される低圧燃
料圧力に対応して、エンジン運転状態に基づき、インジ
ェクタに対する燃料噴射パルス幅を設定するので、この
低圧燃料圧力の下で、所定の燃料噴射量を得るようイン
ジェクタに対する燃料噴射パルス幅が設定され、高圧燃
料系に異常が生じたとしても、この燃料噴射パルス幅に
よって要求燃料噴射量に一致するようインジェクタの開
弁時間を制御することが可能となり、要求燃料噴射量に
対するインジェクタから実際に噴射される燃料噴射量の
誤差を抑制し、燃料噴射制御性の悪化を抑制することが
できる。従って、高圧燃料系に異常が生じたとしても、
燃料噴射制御性の悪化が抑制されるため、エンジンの燃
焼状態の悪化によるエンジン損傷等の弊害を防止して、
運転を継続することができる。
【０３９５】また、この時には、低圧燃料系から高圧燃
料系に低圧燃料が供給されるため、燃料圧縮による高圧
ポンプの負荷が軽減され、また、電磁式高圧レギュレー
タが実質的に非作動状態となり、例え、高圧ポンプ或い
は電磁式高圧レギュレータに異常が生じたとしても、こ
の異常度合いの進行を抑制して致命的な損傷等を防止す
ることができる。
【０３９６】また、高圧燃料系の異常として、インジェ
クタに開弁不良が生じているときには、低圧燃料がイン
ジェクタに供給されるため、インジェクタの燃料圧力に
抗する開弁負荷が軽減され、或る程度の燃料噴射制御性
を確保することが可能となり、この場合においても燃料
噴射制御性の悪化を抑制することができる。
【０３９７】更に、高圧燃料系の異常として、高圧燃料
系から燃料漏れが生じているときには、高圧燃料系に低
圧燃料が供給されて、高圧燃料系の燃料圧力が低下され
るため、少なくとも高圧燃料系の燃料漏れを抑制するこ
とができる。
【０３９８】また、上記請求項２記載の発明の高圧レギ
ュレータと開閉弁手段との機能を電磁式高圧レギュレー
タに併せ持つことができるため、請求項２記載の発明に
おける開閉弁手段及び燃料バイパス通路を廃止すること
ができる。従って、請求項２記載の発明に対し、燃料供
給系の構成部品点数を削減して、燃料供給系の構成を簡
素化できる効果を有する。
【０３９９】請求項４記載の発明によれば、高圧燃料系
の実用域での燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力
による燃料噴射量の変化を補正するための燃料圧力補正
係数をメモリした燃料圧力補正係数テーブルと、エンジ
ン回転数及びエンジン負荷をパラメータとして、低圧レ
ギュレータにより規定される低圧燃料圧力の状況下で要
求燃料噴射量を得るに適正な燃料噴射パルス幅をメモリ
した異常時燃料噴射パルス幅テーブルとを備える。そし
て、上記燃料噴射パルス幅を設定するに際し、高圧燃料
系の正常時には、エンジン運転状態に基づいて基本燃料
噴射量を設定し、上記高圧レギュレータ或いは上記電磁
式高圧レギュレータによる所定の制御燃料圧力の状態下
で、上記基本燃料噴射量を得るためのインジェクタに対
する基本開弁時間を定める基本燃料噴射パルス幅を上記
基本燃料噴射量に基づいて設定すると共に、高圧燃料系
の燃料圧力に基づき上記燃料圧力補正係数テーブルを参
照して燃料圧力補正係数を設定する。そして、この燃料
圧力補正係数により上記基本燃料噴射パルス幅を補正し
てインジェクタに対する最終的な燃料噴射パルス幅を設
定するので、上記請求項２或いは上記請求項３記載の発
明の効果に加え、インジェクタに高圧燃料が供給される
高圧燃料系の正常時には、高圧レギュレータ或いは電磁
式高圧レギュレータによる所定の制御燃料圧力対応で設
定した基本燃料噴射パルス幅を、更に燃料圧力補正係数
によって補正するため、実際の高圧燃料系の燃料圧力す
なわちインジェクタに供給される実際の燃料圧力に応
じ、要求燃料噴射量に対する実際の燃料噴射量の変化を
補償して、インジェクタの開弁時間を定める最終的な燃
料噴射パルス幅を設定することができる。従って、実際
にインジェクタに供給される高圧燃料圧力に応じ、要求
燃料噴射量を得るに適正な燃料噴射パルス幅を設定する
ことができ、その結果、要求燃料噴射量に一致した適正
量の燃料を確実にインジェクタから噴射させることが可
能となって、燃料噴射制御精度をより向上することがで
きる。
【０４００】また、低圧燃料系の低圧燃料をそのままイ
ンジェクタに供給する高圧燃料系の異常時には、エンジ
ン回転数及びエンジン負荷に基づいて上記異常時燃料噴
射パルス幅テーブルを参照し、インジェクタに対する最
終的な燃料噴射パルス幅を設定するので、エンジン回転
数及びエンジン負荷による要求噴射量に対応して、低圧
レギュレータにより規定される低圧燃料圧力の状況下で
要求燃料噴射量を得るに適正な燃料噴射パルス幅を的確
に設定することが可能となり、低圧燃料系の低圧燃料を
そのままインジェクタに供給する高圧燃料系の異常時で
あっても、要求燃料噴射量に対するインジェクタから実
際に噴射される燃料噴射量の誤差を確実に抑制すること
ができ、燃料噴射制御性を向上することができる効果を
有する。
【０４０１】請求項５記載の発明によれば、高圧燃料系
の実用域での燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力
による燃料噴射量の変化を補正するための燃料圧力補正
係数をメモリした燃料圧力補正係数テーブルを備える。
そして、燃料噴射パルス幅を設定するに際し、エンジン
運転状態に基づいて基本燃料噴射量を設定し、上記高圧
レギュレータ或いは上記電磁式高圧レギュレータによる
所定の制御燃料圧力の状態下で、上記基本燃料噴射量を
得るためのインジェクタに対する基本開弁時間を定める
基本燃料噴射パルス幅を上記基本燃料噴射量に基づいて
設定すると共に、高圧燃料系の燃料圧力に基づき上記燃
料圧力補正係数テーブルを参照して燃料圧力補正係数を
設定する。また、少なくとも高圧燃料系の異常時には、
上記低圧レギュレータによる低圧燃料圧力に対応して基
本燃料噴射パルス幅を増加補正するための異常時補正係
数を設定する。そして、上記燃料圧力補正係数及び異常
時補正係数により上記基本燃料噴射パルス幅を補正して
インジェクタに対する最終的な燃料噴射パルス幅を設定
するので、上記請求項４記載の発明に対し、高圧燃料系
の異常時には、高圧レギュレータにより規定される制御
燃料圧力対応で設定された基本燃料噴射パルス幅を、上
記低圧レギュレータによる低圧燃料圧力に対応して異常
時補正係数によって増加補正し、低圧レギュレータによ
り規定される低圧燃料圧力に対応して燃料噴射パルス幅
を簡易的に設定することがきる。
【０４０２】従って、上記請求項４記載の発明で採用す
る異常時燃料噴射パルス幅テーブルを省略し、異常時燃
料噴射テーブルに格納する燃料噴射パルス幅のデータセ
ッティング工数、及び、テーブルによるメモリの使用容
量を削減することができる。
【０４０３】また、異常時補正係数により対象可能なた
め、上記請求項４記載の発明に対し、高圧燃料系の正常
時と異常時とで燃料噴射パルス幅の設定を、或る程度共
用化することが可能となって制御が簡素化し、データセ
ッティング工数を著しく低減することができる効果を有
する。
【０４０４】請求項６記載の発明によれば、上記低圧レ
ギュレータによる低圧燃料圧力、及び高圧燃料系の実用
域での燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力による
燃料噴射量の変化を補正するための燃料圧力補正係数を
メモリした燃料圧力補正係数テーブルを備える。そし
て、燃料噴射パルス幅を設定するに際し、エンジン運転
状態に基づいて基本燃料噴射量を設定し、上記高圧レギ
ュレータ或いは上記電磁式高圧レギュレータによる所定
の制御燃料圧力の状態下で、上記基本燃料噴射量を得る
ためのインジェクタに対する基本開弁時間を定める基本
燃料噴射パルス幅を上記基本燃料噴射量に基づいて設定
すると共に、高圧燃料系の燃料圧力に基づき上記燃料圧
力補正係数テーブルを参照して燃料圧力補正係数を設定
する。そして、この燃料圧力補正係数により上記基本燃
料噴射パルス幅を補正してインジェクタに対する最終的
な燃料噴射パルス幅を設定する。すなわち、上記燃料圧
力補正係数テーブルにおいて、カバーする燃料圧力の範
囲を、高圧燃料系の実用域での燃料圧力範囲のみなら
ず、低圧レギュレータによる低圧燃料圧力範囲まで拡大
することで、高圧燃料系の異常時に、低圧レギュレータ
により調圧された低圧燃料がインジェクタに供給されて
いる場合であっても、高圧レギュレータによる制御燃料
圧力対応で設定された基本燃料噴射パルス幅を、インジ
ェクタに供給される実際の燃料の圧力に対応して燃料圧
力補正係数により補償することが可能となり、高圧燃料
が供給される高圧燃料系の正常時は勿論のこと、低圧燃
料が供給される高圧燃料系の異常時であっても、インジ
ェクタに供給される燃料圧力と燃料噴射パルス幅との整
合性を図ることができる。
【０４０５】従って、高圧燃料系の正常時と異常時にお
ける燃料噴射パルス幅の設定を、全く共用化することが
可能となり、上記請求項５記載の発明に対し、更に制御
系を簡素化することができる効果を有する。
【０４０６】請求項７記載の発明によれば、筒内燃料噴
射エンジンの高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、空燃
比とインジェクタへの燃料噴射パルス幅との関係の少な
くとも一方を監視し、燃料圧力の挙動が異常のとき、及
び、空燃比と燃料噴射パルス幅との関係に整合性が無い
ときの少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料系の異
常と診断するので、高圧燃料系を構成する高圧ポンプ或
いは高圧レギュレータ等の異常、或いは高圧燃料系の燃
料漏れ、或いはインジェクタの異常等、これら高圧燃料
系に異常が生じたときには、高圧燃料系の異常を的確に
診断することができる。
【０４０７】また、エンジン運転状態に基づいてエンジ
ン低負荷低回転時には後期噴射による成層燃焼を選択
し、高負荷高回転時には早期噴射による均一混合燃焼を
選択する。そして、高圧燃料系に対する診断結果を燃料
噴射制御に反映し、高圧燃料系の正常時には、高圧ポン
プをバイパスし高圧燃料系と低圧燃料系とを連通する燃
料バイパス通路に配設された開閉弁手段を閉弁し、高圧
ポンプにより昇圧され且つ高圧レギュレータによって所
定の制御燃料圧力に調圧された高圧燃料をインジェクタ
に供給する。そして、高圧燃料系の正常時であって成層
燃焼が選択されている時には、高圧レギュレータによる
制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に基づき、
成層燃焼に適合する燃料噴射量を定める上記インジェク
タに対する燃料噴射パルス幅を設定すると共に、燃料噴
射時期を燃料噴射対象気筒の圧縮行程に設定し、更に、
エンジン運転状態に基づいて成層燃焼に適合する点火時
期を設定して、成層燃焼を行わせるので、インジェクタ
に供給される高圧燃料圧力と燃料噴射パルス幅との整合
性が得られ、高圧燃料系が正常であって、エンジン運転
状態が低負荷低回転の時には、従来と同様に、成層燃焼
に適合し且つその時のエンジン運転状態に応じ所定の出
力を確保するための要求燃料噴射量に一致した適正量の
燃料をインジェクタから噴射することができ、エンジン
運転状態が低負荷低回転の時には、成層燃焼によって、
燃費の向上、及び排気エミッションの改善を図ることが
できる。
【０４０８】また、高圧燃料系の正常時であって均一混
合燃焼が選択されている時には、高圧レギュレータによ
る制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に基づ
き、均一混合燃焼に適合する燃料噴射量を定めるインジ
ェクタに対する燃料噴射パルス幅を設定すると共に、燃
料噴射時期を燃料噴射対象気筒の排気行程終期ないし吸
気行程に設定し、更に、均一混合燃焼に適合する点火時
期を設定して、均一混合燃焼を行わせるので、インジェ
クタに供給される高圧燃料圧力と燃料噴射パルス幅との
整合性が得られ、高圧燃料系が正常であって、エンジン
運転状態が高負荷高回転の時には、従来と同様に、均一
混合燃焼に適合し且つその時のエンジン運転状態に応じ
所定の出力空燃比を得るための要求燃料噴射量に一致し
た適正量の燃料をインジェクタから噴射することができ
る。そして、この高負荷高回転時には、均一混合燃焼に
よって高い平均有効圧力が得られ、要求エンジン出力が
確保されると共に、エンジン出力の向上を図ることがで
きる。
【０４０９】一方、高圧燃料系の異常時には、上記開閉
弁手段を開弁することで、低圧ポンプにより送給され低
圧レギュレータにより所定の燃料圧力に調圧された低圧
燃料を、そのまま高圧燃料系に供給してインジェクタに
供給する。そして、高圧燃料系の異常時には、上記低圧
レギュレータにより調圧される低圧燃料圧力に対応し
て、エンジン運転状態に基づき、均一混合燃焼に適合す
る燃料噴射パルス幅を設定するので、この低圧燃料圧力
の下で、均一混合燃焼に適合する所定の燃料噴射量を得
るようインジェクタに対する燃料噴射パルス幅が設定さ
れ、高圧燃料系に異常が生じたとしても、この燃料噴射
パルス幅によって要求燃料噴射量に一致するようインジ
ェクタの開弁時間を制御することが可能となり、要求燃
料噴射量に対するインジェクタから実際に噴射される燃
料噴射量の誤差を抑制し、燃料噴射制御性の悪化を抑制
することができる。
【０４１０】そして、この高圧燃料系の異常時には、更
に、エンジン運転状態に基づいて均一混合燃焼に適合す
る燃料噴射時期及び点火時期を設定することで、燃焼方
式の選択に拘わらず、早期噴射による均一混合燃焼を行
うので、高圧燃料系の異常時に、インジェクタに低圧燃
料を供給し該インジェクタから低圧燃料を噴射する場合
であっても、この低圧燃料の圧力と筒内圧力との差圧が
充分に確保される排気行程終期ないし吸気行程に燃料噴
射が行われ、上記燃料噴射パルス幅によるインジェクタ
の開弁時間により燃料噴射量を的確に計量することが可
能となり、燃料噴射制御性の悪化を、更に、確実に防止
することができる。
【０４１１】従って、高圧燃料系に異常が生じたとして
も、燃料噴射制御性の悪化が確実に防止されて、エンジ
ンの燃焼状態の悪化によるエンジン損傷等の弊害を解消
して運転を継続することができる。
【０４１２】また、この時には、低圧燃料系から高圧燃
料系に低圧燃料が供給されるため、燃料圧縮による高圧
ポンプの負荷が軽減され、また、高圧レギュレータが非
作動状態となり、例え、高圧ポンプ或いは高圧レギュレ
ータに異常が生じたとしても、この異常度合いの進行を
抑制して致命的な損傷等を防止することができる。
【０４１３】また、高圧燃料系の異常として、インジェ
クタに開弁不良が生じているときには、低圧燃料がイン
ジェクタに供給されるため、インジェクタの燃料圧力に
抗する開弁負荷が軽減され、或る程度の燃料噴射制御性
を確保することが可能となり、この場合においても燃料
噴射制御性の悪化を抑制することができる。
【０４１４】更に、高圧燃料系の異常として、高圧燃料
系から燃料漏れが生じているときには、高圧燃料系に低
圧燃料が供給されて、高圧燃料系の燃料圧力が低下され
るため、少なくとも高圧燃料系の燃料漏れを抑制するこ
とができる。
【０４１５】請求項８記載の発明によれば、筒内燃料噴
射エンジンの高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、空燃
比とインジェクタへの燃料噴射パルス幅との関係の少な
くとも一方を監視し、燃料圧力の挙動が異常のとき、及
び、空燃比と燃料噴射パルス幅との関係に整合性が無い
ときの少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料系の異
常と診断するので、高圧燃料系を構成する高圧ポンプ等
の異常、或いは高圧燃料系の燃料漏れ、或いはインジェ
クタの異常等、これら高圧燃料系に異常が生じたときに
は、高圧燃料系の異常を的確に診断することができる。
【０４１６】また、高圧レギュレータとして電磁式高圧
レギュレータを採用し、この電磁式高圧レギュレータの
下流側を低圧燃料系に接続構成する。また、エンジン運
転状態に基づいてエンジン低負荷低回転時には後期噴射
による成層燃焼を選択し、高負荷高回転時には早期噴射
による均一混合燃焼を選択する。そして、高圧燃料系に
対する診断結果を燃料噴射制御に反映し、高圧燃料系の
正常時には、所定の制御燃料圧力を得るよう上記電磁式
高圧レギュレータに対する制御量を設定し、高圧ポンプ
により昇圧され且つ電磁式高圧レギュレータによって所
定の制御燃料圧力に調圧された高圧燃料をインジェクタ
に供給する。そして、高圧燃料系の正常時であって成層
燃焼が選択されている時には、電磁式高圧レギュレータ
による制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に基
づき、成層燃焼に適合する燃料噴射量を定める上記イン
ジェクタに対する燃料噴射パルス幅を設定すると共に、
燃料噴射時期を燃料噴射対象気筒の圧縮行程に設定し、
更に、エンジン運転状態に基づいて成層燃焼に適合する
点火時期を設定して、成層燃焼を行わせるので、インジ
ェクタに供給される高圧燃料圧力と燃料噴射パルス幅と
の整合性が得られ、高圧燃料系が正常であって、エンジ
ン運転状態が低負荷低回転の時には、従来と同様に、成
層燃焼に適合し且つその時のエンジン運転状態に応じ所
定の出力を確保するための要求燃料噴射量に一致した適
正量の燃料をインジェクタから噴射することができ、エ
ンジン運転状態が低負荷低回転の時には、成層燃焼によ
って、燃費の向上、及び排気エミッションの改善を図る
ことができる。
【０４１７】また、高圧燃料系の正常時であって均一混
合燃焼が選択されている時には、電磁式高圧レギュレー
タによる制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に
基づき、均一混合燃焼に適合する燃料噴射量を定めるイ
ンジェクタに対する燃料噴射パルス幅を設定すると共
に、燃料噴射時期を燃料噴射対象気筒の排気行程終期な
いし吸気行程に設定し、更に、均一混合燃焼に適合する
点火時期を設定して、均一混合燃焼を行わせるので、イ
ンジェクタに供給される高圧燃料圧力と燃料噴射パルス
幅との整合性が得られ、高圧燃料系が正常であって、エ
ンジン運転状態が高負荷高回転の時には、従来と同様
に、均一混合燃焼に適合し且つその時のエンジン運転状
態に応じ所定の出力空燃比を得るための要求燃料噴射量
に一致した適正量の燃料をインジェクタから噴射するこ
とができる。そして、この高負荷高回転時には、均一混
合燃焼によって高い平均有効圧力が得られ、要求エンジ
ン出力が確保されると共に、エンジン出力の向上を図る
ことができる。
【０４１８】一方、高圧燃料系の異常時には、上記電磁
式高圧レギュレータを全開にすることで、高圧燃料に依
存することなく、低圧ポンプにより送給され低圧レギュ
レータにより所定の燃料圧力に調圧された低圧燃料を、
そのまま高圧燃料系に供給してインジェクタに供給す
る。そして、高圧燃料系の異常時には、上記低圧レギュ
レータにより調圧される低圧燃料圧力に対応して、エン
ジン運転状態に基づき、均一混合燃焼に適合する燃料噴
射パルス幅を設定するので、この低圧燃料圧力の下で、
均一混合燃焼に適合する所定の燃料噴射量を得るようイ
ンジェクタに対する燃料噴射パルス幅が設定され、高圧
燃料系に異常が生じたとしても、この燃料噴射パルス幅
によって要求燃料噴射量に一致するようインジェクタの
開弁時間を制御することが可能となり、要求燃料噴射量
に対するインジェクタから実際に噴射される燃料噴射量
の誤差を抑制し、燃料噴射制御性の悪化を抑制すること
ができる。
【０４１９】そして、この高圧燃料系の異常時には、更
に、エンジン運転状態に基づいて均一混合燃焼に適合す
る燃料噴射時期及び点火時期を設定することで、燃焼方
式の選択に拘わらず、早期噴射による均一混合燃焼を行
うので、高圧燃料系の異常時に、インジェクタに低圧燃
料を供給し該インジェクタから低圧燃料を噴射する場合
であっても、この低圧燃料の圧力と筒内圧力との差圧が
充分に確保される排気行程終期ないし吸気行程に燃料噴
射が行われ、上記燃料噴射パルス幅によるインジェクタ
の開弁時間により燃料噴射量を的確に計量することが可
能となり、燃料噴射制御性の悪化を、更に、確実に防止
することができる。
【０４２０】従って、高圧燃料系に異常が生じたとして
も、燃料噴射制御性の悪化が確実に防止されて、エンジ
ンの燃焼状態の悪化によるエンジン損傷等の弊害を解消
して運転を継続することができる。
【０４２１】また、この時には、低圧燃料系から高圧燃
料系に低圧燃料が供給されるため、燃料圧縮による高圧
ポンプの負荷が軽減され、また、電磁式高圧レギュレー
タが実質的に非作動状態となり、例え、高圧ポンプ或い
は電磁式高圧レギュレータに異常が生じたとしても、こ
の異常度合いの進行を抑制して致命的な損傷等を防止す
ることができる。
【０４２２】また、高圧燃料系の異常として、インジェ
クタに開弁不良が生じているときには、低圧燃料がイン
ジェクタに供給されるため、インジェクタの燃料圧力に
抗する開弁負荷が軽減され、或る程度の燃料噴射制御性
を確保することが可能となり、この場合においても燃料
噴射制御性の悪化を抑制することができる。
【０４２３】更に、高圧燃料系の異常として、高圧燃料
系から燃料漏れが生じているときには、高圧燃料系に低
圧燃料が供給されて、高圧燃料系の燃料圧力が低下され
るため、少なくとも高圧燃料系の燃料漏れを抑制するこ
とができる。
【０４２４】また、上記請求項７記載の発明の高圧レギ
ュレータと開閉弁手段との機能を電磁式高圧レギュレー
タに併せ持つことができるため、請求項７記載の発明に
おける開閉弁手段及び燃料バイパス通路を廃止すること
ができる。従って、請求項７記載の発明に対し、燃料供
給系の構成部品点数を削減して、燃料供給系の構成を簡
素化できる効果を有する。
【０４２５】請求項９記載の発明によれば、高圧燃料系
の実用域での燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力
による燃料噴射量の変化を補正するための燃料圧力補正
係数をメモリした燃料圧力補正係数テーブルと、エンジ
ン回転数及びエンジン負荷をパラメータとして、低圧レ
ギュレータにより規定される低圧燃料圧力の状況下で均
一混合燃焼に適合する要求燃料噴射量を得るに適正な燃
料噴射パルス幅をメモリした異常時燃料噴射パルス幅テ
ーブルとを備える。そして、上記燃料噴射パルス幅を設
定するに際し、高圧燃料系の正常時であって、成層燃焼
が選択されている時には、エンジン運転状態に基づいて
成層燃焼に適合する基本燃料噴射量を設定し、また、高
圧燃料系の正常時であって均一混合燃焼が選択されてい
る時には、エンジン運転状態に基づいて均一混合燃焼に
適合する基本燃料噴射量を設定する。そして、上記高圧
レギュレータ或いは上記電磁式高圧レギュレータによる
所定の制御燃料圧力の状態下で、上記基本燃料噴射量を
得るための、インジェクタに対する基本開弁時間を定め
る基本燃料噴射パルス幅を、上記基本燃料噴射量に基づ
いて設定し、更に、高圧燃料系の燃料圧力に基づいて上
記燃料圧力補正係数テーブルを参照し、燃料圧力補正係
数を設定する。そして、この燃料圧力補正係数により上
記基本燃料噴射パルス幅を補正してインジェクタに対す
る最終的な燃料噴射パルス幅を設定するので、上記請求
項７或いは上記請求項８記載の発明の効果に加え、イン
ジェクタに高圧燃料が供給される高圧燃料系の正常時に
は、高圧レギュレータ或いは電磁式高圧レギュレータに
よる所定の制御燃料圧力対応で設定した基本燃料噴射パ
ルス幅を、更に燃料圧力補正係数によって補正するた
め、実際の高圧燃料系の燃料圧力すなわちインジェクタ
に供給される実際の燃料圧力に応じ、要求燃料噴射量に
対する実際の燃料噴射量の変化を補償して、インジェク
タの開弁時間を定める最終的な燃料噴射パルス幅を設定
することができる。従って、実際にインジェクタに供給
される高圧燃料圧力に応じ、要求燃料噴射量を得るに適
正な燃料噴射パルス幅を設定することができ、その結
果、成層燃焼時及び均一混合燃焼時共に、要求燃料噴射
量に一致した適正量の燃料を確実にインジェクタから噴
射させることが可能となって、燃料噴射制御精度をより
向上することができる。
【０４２６】また、低圧燃料系の低圧燃料をそのままイ
ンジェクタに供給する高圧燃料系の異常時には、エンジ
ン回転数及びエンジン負荷に基づいて上記異常時燃料噴
射パルス幅テーブルを参照し、インジェクタに対する最
終的な燃料噴射パルス幅を設定するので、エンジン回転
数及びエンジン負荷による要求噴射量に対応して、低圧
レギュレータにより規定される低圧燃料圧力の状況下で
均一混合燃焼に適合する要求燃料噴射量を得るに適正な
燃料噴射パルス幅を的確に設定することが可能となり、
低圧燃料系の低圧燃料をそのままインジェクタに供給す
る高圧燃料系の異常時であっても、要求燃料噴射量に対
するインジェクタから実際に噴射される燃料噴射量の誤
差を確実に抑制することができ、燃料噴射制御性を向上
することができる効果を有する。
【０４２７】請求項１０記載の発明によれば、高圧燃料
系の実用域での燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧
力による燃料噴射量の変化を補正するための燃料圧力補
正係数をメモリした燃料圧力補正係数テーブルを備え
る。そして、燃料噴射パルス幅を設定するに際し、高圧
燃料系の正常時であって、成層燃焼が選択されている時
には、エンジン運転状態に基づいて成層燃焼に適合する
基本燃料噴射量を設定し、また、高圧燃料系の正常時で
あって均一混合燃焼が選択されている時、或いは、高圧
燃料系の異常時には、エンジン運転状態に基づいて均一
混合燃焼に適合する基本燃料噴射量を設定する。そし
て、上記高圧レギュレータ或いは上記電磁式高圧レギュ
レータによる所定の制御燃料圧力の状態下で、上記基本
燃料噴射量を得るための、インジェクタに対する基本開
弁時間を定める基本燃料噴射パルス幅を、上記基本燃料
噴射量に基づいて設定し、更に、高圧燃料系の燃料圧力
に基づいて上記燃料圧力補正係数テーブルを参照し、燃
料圧力補正係数を設定する。また、少なくとも高圧燃料
系の異常時には、上記低圧レギュレータによる低圧燃料
圧力に対応して基本燃料噴射パルス幅を増加補正するた
めの異常時補正係数を設定する。そして、上記燃料圧力
補正係数及び異常時補正係数により上記基本燃料噴射パ
ルス幅を補正してインジェクタに対する最終的な燃料噴
射パルス幅を設定するので、上記請求項９記載の発明に
対し、高圧燃料系の異常時には、高圧レギュレータによ
り規定される制御燃料圧力対応で設定された基本燃料噴
射パルス幅を、上記低圧レギュレータによる低圧燃料圧
力に対応して異常時補正係数によって増加補正し、低圧
レギュレータにより規定される低圧燃料圧力に対応して
燃料噴射パルス幅を簡易的に設定することがきる。
【０４２８】従って、上記請求項９記載の発明で採用す
る異常時燃料噴射パルス幅テーブルを省略し、異常時燃
料噴射テーブルに格納する燃料噴射パルス幅のデータセ
ッティング工数、及び、テーブルによるメモリの使用容
量を削減することができる。
【０４２９】また、異常時補正係数により対象可能なた
め、上記請求項９記載の発明に対し、高圧燃料系の正常
時と異常時とで燃料噴射パルス幅の設定を、或る程度共
用化することが可能となって制御が簡素化し、データセ
ッティング工数を著しく低減することができる効果を有
する。
【０４３０】請求項１１記載の発明によれば、上記低圧
レギュレータによる低圧燃料圧力、及び高圧燃料系の実
用域での燃料圧力をパラメータとして、該燃料圧力によ
る燃料噴射量の変化を補正するための燃料圧力補正係数
をメモリした燃料圧力補正係数テーブルを備える。そし
て、燃料噴射パルス幅を設定するに際し、高圧燃料系の
正常時であって、成層燃焼が選択されている時には、エ
ンジン運転状態に基づいて成層燃焼に適合する基本燃料
噴射量を設定し、また、高圧燃料系の正常時であって均
一混合燃焼が選択されている時、或いは、高圧燃料系の
異常時には、エンジン運転状態に基づいて均一混合燃焼
に適合する基本燃料噴射量を設定する。そして、上記高
圧レギュレータ或いは上記電磁式高圧レギュレータによ
る所定の制御燃料圧力の状態下で、上記基本燃料噴射量
を得るための、インジェクタに対する基本開弁時間を定
める基本燃料噴射パルス幅を、上記基本燃料噴射量に基
づいて設定し、更に、高圧燃料系の燃料圧力に基づいて
上記燃料圧力補正係数テーブルを参照し、燃料圧力補正
係数を設定する。そして、この燃料圧力補正係数により
上記基本燃料噴射パルス幅を補正してインジェクタに対
する最終的な燃料噴射パルス幅を設定する。すなわち、
上記燃料圧力補正係数テーブルにおいて、カバーする燃
料圧力の範囲を、高圧燃料系の実用域での燃料圧力範囲
のみならず、低圧レギュレータによる低圧燃料圧力範囲
まで拡大することで、高圧燃料系の異常時に、低圧レギ
ュレータにより調圧された低圧燃料がインジェクタに供
給されている場合であっても、高圧レギュレータによる
制御燃料圧力対応で設定された基本燃料噴射パルス幅
を、インジェクタに供給される実際の燃料の圧力に対応
して燃料圧力補正係数により補償することが可能とな
り、高圧燃料が供給される高圧燃料系の正常時は勿論の
こと、低圧燃料が供給される高圧燃料系の異常時であっ
ても、インジェクタに供給される燃料圧力と燃料噴射パ
ルス幅との整合性を図ることができる。
【０４３１】従って、高圧燃料系の正常時と異常時にお
ける燃料噴射パルス幅の設定を、全く共用化することが
可能となり、上記請求項１０記載の発明に対し、更に制
御系を簡素化することができる効果を有する。
【０４３２】請求項１２記載の発明によれば、高圧燃料
系の異常時において燃料噴射パルス幅を設定するに際
し、燃料噴射パルス幅を上限規制してエンジン出力を制
限するので、上記請求項２ないし請求項１１記載の発明
の効果に加え、高圧燃料系の異常時には、その異常の進
行を抑制することができ、且つ、フェイルセーフ制御に
よる燃料噴射制御性の悪化を確実に防止してエンジン燃
焼状態の悪化を未然に防止することができる効果を有す
る。
【０４３３】請求項１３記載の発明によれば、高圧燃料
系を診断するに際し、高圧燃料系の燃料圧力が、エンジ
ン起動後、所定時間経過しても所定圧力に達しないと
き、及び、エンジン始動後、高圧燃料系の燃料圧力が通
常取り得ない燃料圧力範囲外に逸脱したとき、及び、リ
ーン空燃比の状況下で燃料噴射パルス幅が所定値を上回
る状態が所定時間継続したときの少なくとも１つの条件
成立時に、高圧燃料系の異常と診断するので、上記請求
項１ないし請求項１２記載の発明の効果に加え、高圧燃
料系を構成する高圧ポンプ或いは高圧レギュレータ，電
磁式高圧レギュレータ等の異常、或いは高圧燃料系の燃
料漏れ、或いはインジェクタの異常等、これら高圧燃料
系に異常が生じたときには、高圧燃料系の異常を早期且
つ的確に診断することができる。
【０４３４】また、空燃比と燃料噴射パルス幅との整合
性により高圧燃料系の異常を判断するに際し、リーン空
燃比を基準として燃料噴射パルス幅を判断し、燃料噴射
量を定める燃料噴射パルス幅が、高圧燃料系が正常であ
れば通常取り得ない所定値を上回るとき、高圧燃料系の
異常と診断するので、これによっても、高圧燃料系の異
常を確実に診断することができる。
【０４３５】さらに、空燃比と燃料噴射パルス幅との整
合性を判断するに際し、その整合性の異常状態の継続時
間をも判断しているため、空燃比フィードバック補正の
応答遅れや、外乱等の影響により空燃比センサの出力値
或いは燃料噴射パルス幅が異常値を示すことによる誤診
断を防止することができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の基本構成図
【図２】本発明の基本構成図（続き）
【図３】本発明の実施の第１形態に係り、気筒判別／エ
ンジン回転数算出ルーチンのフローチャート
【図４】同上、高圧燃料系診断ルーチンのフローチャー
ト
【図５】同上、バイパス切換弁制御ルーチンのフローチ
ャート
【図６】同上、燃焼方式選択ルーチンのフローチャート
【図７】同上、点火制御ルーチンのフローチャート
【図８】同上、燃料噴射制御ルーチンのフローチャート
【図９】同上、θ１クランクパルス割り込みルーチンの
フローチャート
【図１０】同上、θ２クランクパルス割り込みルーチン
のフローチャート
【図１１】同上、ＩＪST割り込みルーチンのフローチャ
ート
【図１２】同上、ＴDWL割り込みルーチンのフローチャ
ート
【図１３】同上、ＴADV割り込みルーチンのフローチャ
ート
【図１４】同上、クランクパルス、気筒判別パルス、及
び、成層燃焼時における点火信号並びにインジェクタ駆
動信号の関係を示すタイムチャート
【図１５】同上、クランクパルス、気筒判別パルス、及
び、均一混合燃焼時における点火信号並びにインジェク
タ駆動信号の関係を示すタイムチャート
【図１６】同上、低圧燃料圧力と筒内圧力との関係を示
すタイミングチャート
【図１７】同上、高圧燃料系の燃料圧力の挙動を示すタ
イムチャート
【図１８】同上、領域判定値テーブルの説明図
【図１９】同上、筒内燃料噴射エンジンの全体概略図
【図２０】同上、燃料供給系の概略構成図
【図２１】同上、クランクロータとクランク角センサの
正面図
【図２２】同上、カムロータと気筒判別センサの正面図
【図２３】同上、電子制御系の回路構成図
【図２４】本発明の実施の第２形態に係り、燃料噴射制
御ルーチンのフローチャート
【図２５】本発明の実施の第３形態に係り、燃料噴射制
御ルーチンのフローチャート
【図２６】本発明の実施の第４形態に係り、筒内燃料噴
射エンジンの全体概略図
【図２７】同上、電子制御系の回路構成図
【図２８】同上、電磁式高圧レギュレータ制御ルーチン
のフローチャート
【符号の説明】
１ 筒内燃料噴射エンジン １３ インジェクタ ２１ｄ 燃料バイパス通路 ２４ フィードポンプ（低圧ポンプ） ２５ 高圧ポンプ ２７ 高圧レギュレータ ２８ 低圧レギュレータ ２９ バイパス切換弁（開閉弁手段） ３５ 燃料圧力センサ ３６ リニアＯ2センサ（空燃比センサ） ４５ 警報ランプ ５０ 電子制御装置（診断手段、開閉弁制御手段、燃料
噴射制御手段、燃焼方式選択手段、点火時期制御手段、
高圧レギュレータ制御手段） ８０ 電磁式高圧レギュレータ Ｐｆ 高圧燃料系の燃料圧力 Ａ／Ｆ 空燃比 Ｔｉ 燃料噴射パルス幅 ＰfB 制御燃料圧力 ＡＬＰＨ アクセル開度（エンジン負荷；エンジン運転
状態） ＮE エンジン回転数（エンジン運転状態） ＩＪST 燃料噴射開始タイミング（燃料噴射時期） ＤＵＴＹ デューティ比（電磁式高圧レギュレータに対
する制御量） Ｋｐ 燃料圧力補正係数 ＧＦ 基本燃料噴射量 Ｔｐ 基本燃料噴射パルス幅 ＫFS 異常時補正係数 ＴADV 点火タイミング（点火時期） ＴｉMAX 上限規制値（エンジン出力を制限するための
燃料噴射パルス幅の上限規制値） ＣAS エンジン起動後時間カウント値（エンジン起動後
の時間） ＣS1 設定値（所定時間） ＰFS 設定圧力（所定圧力） ＰFL 下限値（高圧燃料系の正常時には通常取り得ない
燃料圧力の下限値） ＰFH 上限値（高圧燃料系の正常時には通常取り得ない
燃料圧力の上限値） ＴｉNGMAX 上限値（所定のリーン空燃比の状況下では
通常取り得ない燃料噴射パルス幅の上限値；所定値） ＣNG 異常継続時間カウント値（所定時間）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｇ０１Ｍ 15/00 Ｚ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】高圧ポンプにより燃料を昇圧し、筒内に直
    接燃料を噴射するインジェクタに高圧燃料を供給する筒
    内燃料噴射エンジンの高圧燃料系診断装置において、 高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、空燃比とインジェ
    クタへの燃料噴射パルス幅との関係の少なくとも一方を
    監視し、上記燃料圧力の挙動が異常のとき、及び、空燃
    比と燃料噴射パルス幅との関係に整合性が無いときの少
    なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料系の異常と診断
    して高圧燃料系の異常を報知する診断手段を備えたこと
    を特徴とする筒内燃料噴射エンジンの高圧燃料系診断装
    置。
  2. 【請求項２】低圧ポンプからの低圧燃料を低圧レギュレ
    ータにより所定の燃料圧力に調圧して高圧ポンプに送給
    し、該高圧ポンプにより更に燃料を昇圧し且つ高圧レギ
    ュレータにより所定の制御燃料圧力に調圧された高圧燃
    料をインジェクタに供給すると共に、エンジン運転状態
    に基づいて燃料噴射量を設定し、該燃料噴射量による燃
    料をインジェクタにより筒内に直接噴射する筒内燃料噴
    射エンジンの制御装置において、 上記高圧レギュレータをバイパスし高圧燃料系と低圧燃
    料系とを連通する燃料バイパス通路を設け、該燃料バイ
    パス通路に配設された開閉弁手段と、 高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、空燃比とインジェ
    クタへの燃料噴射パルス幅との関係の少なくとも一方を
    監視し、上記燃料圧力の挙動が異常のとき、及び、空燃
    比と燃料噴射パルス幅との関係に整合性が無いときの少
    なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料系の異常と診断
    する診断手段と、 高圧燃料系の正常時には、上記開閉弁手段を閉弁制御
    し、高圧燃料系の異常時には、上記開閉弁を開弁制御す
    る開閉弁制御手段と、 高圧燃料系の正常時には、上記高圧レギュレータにより
    規定される制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状態
    に基づき、燃料噴射量を定める上記インジェクタに対す
    る燃料噴射パルス幅を設定し、一方、高圧燃料系の異常
    時には、上記低圧レギュレータにより規定される低圧燃
    料圧力に対応して、エンジン運転状態に基づき、燃料噴
    射パルス幅を設定する燃料噴射制御手段とを備えたこと
    を特徴とする筒内燃料噴射エンジンの制御装置。
  3. 【請求項３】低圧ポンプからの低圧燃料を低圧レギュレ
    ータにより所定の燃料圧力に調圧して高圧ポンプに送給
    し、該高圧ポンプにより更に燃料を昇圧し且つ電磁式高
    圧レギュレータにより調圧された高圧燃料をインジェク
    タに供給すると共に、エンジン運転状態に基づいて燃料
    噴射時期及び燃料噴射量を設定し、該燃料噴射時期にお
    いて上記噴射量による燃料をインジェクタにより筒内に
    直接噴射する筒内燃料噴射エンジンの制御装置におい
    て、 上記電磁式高圧レギュレータの下流側を低圧燃料系に接
    続構成し、また、高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、
    空燃比とインジェクタへの燃料噴射パルス幅との関係の
    少なくとも一方を監視し、上記燃料圧力の挙動が異常の
    とき、及び、空燃比と燃料噴射パルス幅との関係に整合
    性が無いときの少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃
    料系の異常と診断する診断手段と、 高圧燃料系の正常時には、所定の制御燃料圧力を得るよ
    う上記電磁式高圧レギュレータに対する制御量を設定
    し、高圧燃料系の異常時には、上記電磁式高圧レギュレ
    ータを全開にする制御量を設定する高圧レギュレータ制
    御手段と、 高圧燃料系の正常時には、上記電磁式高圧レギュレータ
    による制御燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に基
    づき、燃料噴射量を定める上記インジェクタに対する燃
    料噴射パルス幅を設定し、一方、高圧燃料系の異常時に
    は、上記低圧レギュレータにより規定される低圧燃料圧
    力に対応して、エンジン運転状態に基づき、燃料噴射パ
    ルス幅を設定する燃料噴射制御手段とを備えたことを特
    徴とする筒内燃料噴射エンジンの制御装置。
  4. 【請求項４】更に、高圧燃料系の実用域での燃料圧力を
    パラメータとして、該燃料圧力による燃料噴射量の変化
    を補正するための燃料圧力補正係数をメモリした燃料圧
    力補正係数テーブルと、 エンジン回転数及びエンジン負荷をパラメータとして、
    低圧レギュレータにより規定される低圧燃料圧力の状況
    下で要求燃料噴射量を得るに適正な燃料噴射パルス幅を
    メモリした異常時燃料噴射パルス幅テーブルとを備え、 上記燃料噴射制御手段は、高圧燃料系の正常時には、エ
    ンジン運転状態に基づいて基本燃料噴射量を設定し、上
    記高圧レギュレータ或いは上記電磁式高圧レギュレータ
    による所定の制御燃料圧力の状態下で、上記基本燃料噴
    射量を得るための、インジェクタに対する基本開弁時間
    を定める基本燃料噴射パルス幅を、上記基本燃料噴射量
    に基づいて設定すると共に、高圧燃料系の燃料圧力に基
    づき上記燃料圧力補正係数テーブルを参照して燃料圧力
    補正係数を設定し、該燃料圧力補正係数により上記基本
    燃料噴射パルス幅を補正してインジェクタに対する最終
    的な燃料噴射パルス幅を設定し、一方、高圧燃料系の異
    常時には、エンジン回転数及びエンジン負荷に基づいて
    上記異常時燃料噴射パルス幅テーブルを参照し、インジ
    ェクタに対する最終的な燃料噴射パルス幅を設定するこ
    とを特徴とする請求項２或いは請求項３記載の筒内燃料
    噴射エンジンの制御装置。
  5. 【請求項５】更に、高圧燃料系の実用域での燃料圧力を
    パラメータとして、該燃料圧力による燃料噴射量の変化
    を補正するための燃料圧力補正係数をメモリした燃料圧
    力補正係数テーブルを備え、 上記燃料噴射制御手段は、エンジン運転状態に基づいて
    基本燃料噴射量を設定し、上記高圧レギュレータ或いは
    上記電磁式高圧レギュレータによる所定の制御燃料圧力
    の状態下で、上記基本燃料噴射量を得るための、インジ
    ェクタに対する基本開弁時間を定める基本燃料噴射パル
    ス幅を、上記基本燃料噴射量に基づいて設定すると共
    に、高圧燃料系の燃料圧力に基づき上記燃料圧力補正係
    数テーブルを参照して燃料圧力補正係数を設定し、更
    に、少なくとも高圧燃料系の異常時には、上記低圧レギ
    ュレータによる低圧燃料圧力に対応して基本燃料噴射パ
    ルス幅を増加補正するための異常時補正係数を設定し、
    上記燃料圧力補正係数及び異常時補正係数により上記基
    本燃料噴射パルス幅を補正してインジェクタに対する最
    終的な燃料噴射パルス幅を設定することを特徴とする請
    求項２或いは請求項３記載の筒内燃料噴射エンジンの制
    御装置。
  6. 【請求項６】更に、上記低圧レギュレータによる低圧燃
    料圧力、及び高圧燃料系の実用域での燃料圧力をパラメ
    ータとして、該燃料圧力による燃料噴射量の変化を補正
    するための燃料圧力補正係数をメモリした燃料圧力補正
    係数テーブルを備え、 上記燃料噴射制御手段は、エンジン運転状態に基づいて
    基本燃料噴射量を設定し、上記高圧レギュレータ或いは
    上記電磁式高圧レギュレータによる所定の制御燃料圧力
    の状態下で、上記基本燃料噴射量を得るための、インジ
    ェクタに対する基本開弁時間を定める基本燃料噴射パル
    ス幅を、上記基本燃料噴射量に基づいて設定すると共
    に、高圧燃料系の燃料圧力に基づき上記燃料圧力補正係
    数テーブルを参照して燃料圧力補正係数を設定し、該燃
    料圧力補正係数により上記基本燃料噴射パルス幅を補正
    してインジェクタに対する最終的な燃料噴射パルス幅を
    設定することを特徴とする請求項２或いは請求項３記載
    の筒内燃料噴射エンジンの制御装置。
  7. 【請求項７】低圧ポンプからの低圧燃料を低圧レギュレ
    ータにより所定の燃料圧力に調圧して高圧ポンプに送給
    し、該高圧ポンプにより更に燃料を昇圧し且つ高圧レギ
    ュレータにより所定の制御燃料圧力に調圧された高圧燃
    料をインジェクタに供給すると共に、エンジン低負荷低
    回転時には、後期噴射による成層燃焼を選択して、エン
    ジン運転状態に基づき成層燃焼に適合する燃料噴射量、
    燃料噴射時期、及び点火時期を設定し、また、エンジン
    高負荷高回転時には、早期噴射による均一混合燃焼を選
    択して、エンジン運転状態に基づき均一混合燃焼に適合
    する燃料噴射量、燃料噴射時期、及び点火時期を設定
    し、上記燃料噴射時期において上記噴射量による燃料を
    インジェクタにより筒内に直接噴射して、上記点火時期
    において点火プラグにより点火して噴射燃料を着火し、
    成層燃焼或いは均一混合燃焼を行う筒内燃料噴射エンジ
    ンの制御装置において、 上記高圧レギュレータをバイパスし高圧燃料系と低圧燃
    料系とを連通する燃料バイパス通路を設け、該燃料バイ
    パス通路に配設された開閉弁手段と、 高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、空燃比とインジェ
    クタへの燃料噴射パルス幅との関係の少なくとも一方を
    監視し、上記燃料圧力の挙動が異常のとき、及び、空燃
    比と燃料噴射パルス幅との関係に整合性が無いときの少
    なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料系の異常と診断
    する診断手段と、 高圧燃料系の正常時には、上記開閉弁手段を閉弁制御
    し、高圧燃料系の異常時には、上記開閉弁を開弁制御す
    る開閉弁制御手段と、 エンジン運転状態に基づいてエンジン低負荷低回転時に
    は後期噴射による成層燃焼を選択し、エンジン高負荷高
    回転時には早期噴射による均一混合燃焼を選択する燃焼
    方式選択手段と、 高圧燃料系の正常時であって、成層燃焼が選択されてい
    る時には、上記高圧レギュレータにより規定される制御
    燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に基づき、成層
    燃焼に適合する燃料噴射量を定める上記インジェクタに
    対する燃料噴射パルス幅を設定すると共に、燃料噴射時
    期を燃料噴射対象気筒の圧縮行程に設定し、また、高圧
    燃料系の正常時であって均一混合燃焼が選択されている
    時には、上記高圧レギュレータにより規定される制御燃
    料圧力に対応して、エンジン運転状態に基づき、均一混
    合燃焼に適合する上記インジェクタに対する燃料噴射パ
    ルス幅を設定すると共に、燃料噴射時期を燃料噴射対象
    気筒の排気行程終期ないし吸気行程に設定し、一方、高
    圧燃料系の異常時には、上記低圧レギュレータにより規
    定される低圧燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に
    基づき均一混合燃焼に適合する燃料噴射パルス幅を設定
    すると共に、均一混合燃焼に適合する燃料噴射時期を設
    定する燃料噴射制御手段と、 高圧燃料系の正常時であって成層燃焼が選択されている
    時には、エンジン運転状態に基づき成層燃焼に適合する
    点火時期を設定し、高圧燃料系の正常時であって均一混
    合燃焼が選択されている時、或いは、高圧燃料系の異常
    時には、エンジン運転状態に基づき均一混合燃焼に適合
    する点火時期を設定する点火時期制御手段とを備えたこ
    とを特徴とする筒内燃料噴射エンジンの制御装置。
  8. 【請求項８】低圧ポンプからの低圧燃料を低圧レギュレ
    ータにより所定の燃料圧力に調圧して高圧ポンプに送給
    し、該高圧ポンプにより更に燃料を昇圧し且つ電磁式高
    圧レギュレータにより調圧された高圧燃料をインジェク
    タに供給すると共に、エンジン低負荷低回転時には、後
    期噴射による成層燃焼を選択して、エンジン運転状態に
    基づき成層燃焼に適合する燃料噴射量、燃料噴射時期、
    及び点火時期を設定し、また、エンジン高負荷高回転時
    には、早期噴射による均一混合燃焼を選択して、エンジ
    ン運転状態に基づき均一混合燃焼に適合する燃料噴射
    量、燃料噴射時期、及び点火時期を設定し、上記燃料噴
    射時期において上記噴射量による燃料をインジェクタに
    より筒内に直接噴射して、上記点火時期において点火プ
    ラグにより点火して噴射燃料を着火し、成層燃焼或いは
    均一混合燃焼を行う筒内燃料噴射エンジンの制御装置に
    おいて、 上記電磁式高圧レギュレータの下流側を低圧燃料系に接
    続構成し、 また、高圧燃料系の燃料圧力の挙動、及び、空燃比とイ
    ンジェクタへの燃料噴射パルス幅との関係の少なくとも
    一方を監視し、上記燃料圧力の挙動が異常のとき、及
    び、空燃比と燃料噴射パルス幅との関係に整合性が無い
    ときの少なくとも１つの条件成立時に、高圧燃料系の異
    常と診断する診断手段と、 高圧燃料系の正常時には、所定の制御燃料圧力を得るよ
    う上記電磁式高圧レギュレータに対する制御量を設定
    し、高圧燃料系の異常時には、上記電磁式高圧レギュレ
    ータを全開にする制御量を設定する高圧レギュレータ制
    御手段と、 エンジン運転状態に基づいてエンジン低負荷低回転時に
    は後期噴射による成層燃焼を選択し、エンジン高負荷高
    回転時には早期噴射による均一混合燃焼を選択する燃焼
    方式選択手段と、 高圧燃料系の正常時であって、成層燃焼が選択されてい
    る時には、上記電磁式高圧レギュレータによる制御燃料
    圧力に対応して、エンジン運転状態に基づき、成層燃焼
    に適合する燃料噴射量を定める上記インジェクタに対す
    る燃料噴射パルス幅を設定すると共に、燃料噴射時期を
    燃料噴射対象気筒の圧縮行程に設定し、また、高圧燃料
    系の正常時であって、均一混合燃焼が選択されている時
    には、上記電磁式高圧レギュレータによる制御燃料圧力
    に対応して、エンジン運転状態に基づき、均一混合燃焼
    に適合する上記インジェクタに対する燃料噴射パルス幅
    を設定すると共に、燃料噴射時期を燃料噴射対象気筒の
    排気行程終期ないし吸気行程に設定し、一方、高圧燃料
    系の異常時には、上記低圧レギュレータにより規定され
    る低圧燃料圧力に対応して、エンジン運転状態に基づき
    均一混合燃焼に適合する燃料噴射パルス幅を設定すると
    共に、均一混合燃焼に適合する燃料噴射時期を設定する
    燃料噴射制御手段と、 高圧燃料系の正常時であって成層燃焼が選択されている
    時には、エンジン運転状態に基づき成層燃焼に適合する
    点火時期を設定し、高圧燃料系の正常時であって均一混
    合燃焼が選択されている時、或いは、高圧燃料系の異常
    時には、エンジン運転状態に基づき均一混合燃焼に適合
    する点火時期を設定する点火時期制御手段とを備えたこ
    とを特徴とする筒内燃料噴射エンジンの制御装置。
  9. 【請求項９】更に、高圧燃料系の実用域での燃料圧力を
    パラメータとして、該燃料圧力による燃料噴射量の変化
    を補正するための燃料圧力補正係数をメモリした燃料圧
    力補正係数テーブルと、 エンジン回転数及びエンジン負荷をパラメータとして、
    低圧レギュレータにより規定される低圧燃料圧力の状況
    下で均一混合燃焼に適合する要求燃料噴射量を得るに適
    正な燃料噴射パルス幅をメモリした異常時燃料噴射パル
    ス幅テーブルとを備え、 上記燃料噴射制御手段は、高圧燃料系の正常時であっ
    て、成層燃焼が選択されている時には、エンジン運転状
    態に基づいて成層燃焼に適合する基本燃料噴射量を設定
    し、また、高圧燃料系の正常時であって均一混合燃焼が
    選択されている時には、エンジン運転状態に基づいて均
    一混合燃焼に適合する基本燃料噴射量を設定し、上記高
    圧レギュレータ或いは上記電磁式高圧レギュレータによ
    る所定の制御燃料圧力の状態下で、上記基本燃料噴射量
    を得るための、インジェクタに対する基本開弁時間を定
    める基本燃料噴射パルス幅を、上記基本燃料噴射量に基
    づいて設定すると共に、高圧燃料系の燃料圧力に基づき
    上記燃料圧力補正係数テーブルを参照して燃料圧力補正
    係数を設定し、該燃料圧力補正係数により上記基本燃料
    噴射パルス幅を補正してインジェクタに対する最終的な
    燃料噴射パルス幅を設定し、一方、高圧燃料系の異常時
    には、エンジン回転数及びエンジン負荷に基づいて上記
    異常時燃料噴射パルス幅テーブルを参照し、インジェク
    タに対する最終的な燃料噴射パルス幅を設定することを
    特徴とする請求項７或いは請求項８記載の筒内燃料噴射
    エンジンの制御装置。
  10. 【請求項１０】更に、高圧燃料系の実用域での燃料圧力
    をパラメータとして、該燃料圧力による燃料噴射量の変
    化を補正するための燃料圧力補正係数をメモリした燃料
    圧力補正係数テーブルを備え、 上記燃料噴射制御手段は、高圧燃料系の正常時であっ
    て、成層燃焼が選択されている時には、エンジン運転状
    態に基づいて成層燃焼に適合する基本燃料噴射量を設定
    し、また、高圧燃料系の正常時であって均一混合燃焼が
    選択されている時、或いは、高圧燃料系の異常時には、
    エンジン運転状態に基づいて均一混合燃焼に適合する基
    本燃料噴射量を設定し、上記高圧レギュレータ或いは上
    記電磁式高圧レギュレータによる所定の制御燃料圧力の
    状態下で、上記基本燃料噴射量を得るための、インジェ
    クタに対する基本開弁時間を定める基本燃料噴射パルス
    幅を、上記基本燃料噴射量に基づいて設定すると共に、
    高圧燃料系の燃料圧力に基づき上記燃料圧力補正係数テ
    ーブルを参照して燃料圧力補正係数を設定し、更に、少
    なくとも高圧燃料系の異常時には、上記低圧レギュレー
    タによる低圧燃料圧力に対応して基本燃料噴射パルス幅
    を増加補正するための異常時補正係数を設定し、上記燃
    料圧力補正係数及び異常時補正係数により上記基本燃料
    噴射パルス幅を補正してインジェクタに対する最終的な
    燃料噴射パルス幅を設定することを特徴とする請求項７
    或いは請求項８記載の筒内燃料噴射エンジンの制御装
    置。
  11. 【請求項１１】更に、上記低圧レギュレータによる低圧
    燃料圧力、及び高圧燃料系の実用域での燃料圧力をパラ
    メータとして、該燃料圧力による燃料噴射量の変化を補
    正するための燃料圧力補正係数をメモリした燃料圧力補
    正係数テーブルを備え、 上記燃料噴射制御手段は、高圧燃料系の正常時であっ
    て、成層燃焼が選択されている時には、エンジン運転状
    態に基づいて成層燃焼に適合する基本燃料噴射量を設定
    し、また、高圧燃料系の正常時であって均一混合燃焼が
    選択されている時、或いは、高圧燃料系の異常時には、
    エンジン運転状態に基づいて均一混合燃焼に適合する基
    本燃料噴射量を設定し、上記高圧レギュレータ或いは上
    記電磁式高圧レギュレータによる所定の制御燃料圧力の
    状態下で、上記基本燃料噴射量を得るための、インジェ
    クタに対する基本開弁時間を定める基本燃料噴射パルス
    幅を、上記基本燃料噴射量に基づいて設定すると共に、
    高圧燃料系の燃料圧力に基づき上記燃料圧力補正係数テ
    ーブルを参照して燃料圧力補正係数を設定し、該燃料圧
    力補正係数により上記基本燃料噴射パルス幅を補正して
    インジェクタに対する最終的な燃料噴射パルス幅を設定
    することを特徴とする請求項７或いは請求項８記載の筒
    内燃料噴射エンジンの制御装置。
  12. 【請求項１２】上記燃料噴射制御手段は、高圧燃料系の
    異常時において設定する燃料噴射パルス幅を上限規制す
    ることを特徴とする請求項２ないし請求項１１記載の筒
    内燃料噴射エンジンの制御装置。
  13. 【請求項１３】上記診断手段は、高圧燃料系の燃料圧力
    がエンジン起動後所定時間経過しても所定圧力に達しな
    いとき、及び、エンジン始動後、高圧燃料系の燃料圧力
    が通常取り得ない燃料圧力範囲外に逸脱したとき、及
    び、リーン空燃比の状況下で燃料噴射パルス幅が所定値
    を上回る状態が所定時間継続したときの少なくとも１つ
    の条件成立時に高圧燃料系の異常と診断することを特徴
    とする請求項１記載の筒内燃料噴射エンジンの高圧燃料
    系診断装置、或いは、請求項２ないし請求項１２記載の
    筒内燃料噴射エンジンの制御装置。
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