JPH1141505A - カメラ制御システムおよびその制御方法およびその制御を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制御権を有していないクライアントに対して
も適切な映像を供給できるカメラ制御システムを供給す
ることを目的とする。また、カメラの自動制御におい
て、クライアントが要求する画像を適切に表示するカメ
ラ制御システムを供給することを目的とする。 【解決手段】 カメラサーバは、ビデオカメラの制御権
の獲得要求およびビデオカメラの映像情報の送信要求に
対して、発行元の複数のカメラクライアントのそれぞれ
にビデオカメラの映像信号を送信する映像送信手段と、
ビデオカメラの制御権の獲得要求に対して、ビデオカメ
ラの制御の許可指令を発行する許可指令発行手段と、ビ
デオカメラの制御の許可指令が発行されていない場合、
ビデオカメラの自動制御を実行する自動制御手段とを備
えることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、テレビ会
議システムあるいは監視カメラなどに用いて好適な１又
は複数のカメラを１又は複数人で遠隔操作するカメラ制
御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、監視カメラなどにおいて、ネッ
トワークで接続された複数の撮像方向の制御可能なカメ
ラから出力される映像を確認したい場合、クライアント
側の制御権を有する者がカメラ制御を実行していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、制御権
を有しているクライアントが何らかの理由でカメラの制
御をしていない場合、あるいはどのクライアントもその
アクセスしているカメラに対して制御権を有していない
場合は、カメラ制御がなされていないので、つまらない
映像しか撮影できなかった。

【０００４】本発明は上述した問題を鑑み、制御権を有
していないクライアントに対しても適切な映像を供給で
きるカメラ制御システムを供給することを目的とする。

【０００５】また、カメラの自動制御において、クライ
アントが要求する画像を適切に表示するカメラ制御シス
テムを供給することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、本願の請求項１に係る発明によれば、複数のカ
メラクライアントからビデオカメラの制御指令をカメラ
サーバに供給することによってビデオカメラを制御可能
とするカメラ制御システムにおいて、前記カメラクライ
アントは、前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行
する制御要求発行手段と、前記ビデオカメラの映像情報
の送信要求を発行する映像要求発行手段とを備え、前記
カメラサーバは、前記ビデオカメラの制御権の獲得要求
あるいは前記ビデオカメラの映像情報の送信要求に対し
て、発行元のカメラクライアントのそれぞれに前記ビデ
オカメラの映像信号を送信する映像送信手段と、前記ビ
デオカメラの制御権の獲得要求に対して、前記ビデオカ
メラの制御の許可指令を発行する許可指令発行手段と、
前記許可指令発行手段によって前記ビデオカメラの制御
の許可指令が発行されていない場合、前記ビデオカメラ
の自動制御を実行する自動制御手段とを備えることを特
徴とする。

【０００７】また、請求項３に係る発明によれば、複数
のカメラクライアントからビデオカメラの制御指令をカ
メラサーバに供給することによってビデオカメラを制御
可能とするカメラ制御システムにおいて、前記カメラク
ライアントは、前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を
発行する制御要求発行手段と、前記ビデオカメラの映像
情報の送信要求を発行する映像要求発行手段と、前記ビ
デオカメラの制御権を獲得した場合に、前記ビデオカメ
ラの制御指令を生成する制御指令生成手段とを備え、前
記カメラサーバは、前記ビデオカメラの制御権の獲得要
求に対して、前記ビデオカメラの制御の許可指令を発行
する許可指令発行手段と、前記カメラクライアントから
前記ビデオカメラの制御指令が所定時間受信されなかっ
た場合、前記ビデオカメラの自動制御を実行する自動制
御手段とを備えることを特徴とする。

【０００８】また、請求項４に係る発明によれば、複数
のカメラクライアントからビデオカメラの制御指令をカ
メラサーバに供給することによって１以上のビデオカメ
ラを制御可能とするカメラ制御システムにおいて、前記
カメラクライアントは、前記カメラサーバに接続される
前記１以上のビデオカメラのうち少なくとも一つの制御
権の獲得要求を発行する制御要求発行手段と、前記カメ
ラサーバに接続される前記１以上のビデオカメラのうち
少なくとも一つの映像情報の送信要求を発行する映像要
求発行手段とを備え、前記カメラサーバは、前記カメラ
サーバに接続される前記１以上ビデオカメラの制御権の
獲得要求および前記１以上のビデオカメラの映像情報の
送信要求に対して、発行元の前記複数のカメラクライア
ントのそれぞれに前記１以上のビデオカメラから出力さ
れる映像信号のうち、少なくとも１つビデオカメラから
の映像信号を送信する映像送信手段と、前記カメラサー
バに接続される前記１以上ビデオカメラの制御権の獲得
要求に対して、少なくとも一つのビデオカメラの制御の
許可指令を発行する許可指令発行手段と、前記許可指令
発行手段によってビデオカメラの制御の許可指令が発行
されていないビデオカメラに対して、自動制御を実行す
る自動制御手段とを備えることを特徴とする。

【０００９】また、請求項６に係る発明によれば、複数
のカメラクライアントからビデオカメラの制御指令をカ
メラサーバに供給することによってビデオカメラを制御
可能とするカメラ制御システムにおいて、前記カメラク
ライアントは、前記カメラサーバに接続される前記１以
上のビデオカメラのうち少なくとも一つの制御権の獲得
要求を発行する制御要求発行手段と、前記カメラサーバ
に接続される前記１以上のビデオカメラのうち少なくと
も一つの映像情報の送信要求を発行する映像要求発行手
段と、前記ビデオカメラの制御権を獲得した場合に、前
記ビデオカメラの制御指令を生成する制御指令生成手段
とを備え、前記カメラサーバは、前記カメラクライアン
トからの制御権の獲得要求に対して、前記カメラサーバ
に接続されるビデオカメラの制御の許可指令を発行する
許可指令発行手段と、前記カメラサーバに接続される前
記１以上のビデオカメラのうち、前記カメラクライアン
トから所定時間制御指令が受信されなかったビデオカメ
ラに対して、自動制御を実行する自動制御手段とを備え
ることを特徴とする。

【００１０】また、請求項１４に係る発明によれば、管
理サーバにおいてネットワークに接続される複数のビデ
オカメラの制御権の獲得要求を管理し、カメラクライア
ントから前記ビデオカメラの制御指令を、複数の前記ビ
デオカメラのそれぞれに接続される複数のカメラサーバ
に供給することによってビデオカメラを制御可能とする
カメラ制御システムにおいて、前記カメラクライアント
は、前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行する制
御要求発行手段と、前記ビデオカメラの自動制御指令を
生成する自動制御指令生成手段とを備え、前記管理サー
バは、複数の前記ビデオカメラのそれぞれに対して発行
された制御権の授与回数をカウントするカウント手段
と、前記カメラクライアントからの自動制御指令に応じ
て、複数の前記ビデオカメラを自動制御する自動制御手
段と、前記カウント手段によってカウントされた制御権
の授与回数に基づいて、複数の前記ビデオカメラの映像
信号の出力の切換時間を制御する切換手段とを備えるこ
とを特徴とする。

【００１１】また、請求項１６に係る発明によれば、管
理サーバにおいてネットワークに接続される複数のビデ
オカメラの制御権の獲得要求を管理し、カメラクライア
ントから前記ビデオカメラの制御指令を、複数の前記ビ
デオカメラのそれぞれに接続される複数のカメラサーバ
に供給することによってビデオカメラを制御可能とする
カメラ制御システムにおいて、前記カメラクライアント
は、複数の前記カメラサーバのそれぞれに接続される複
数の前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行する制
御要求発行手段を備え、前記管理サーバは、複数の前記
ビデオカメラのそれぞれに対して発行された制御権の授
与回数をカウントするカウント手段と、複数の前記ビデ
オカメラを自動制御する自動制御手段と、前記カウント
手段によってカウントされた制御権の授与回数に基づい
て、複数の前記ビデオカメラの映像信号の出力の切換時
間を制御する切換手段とを備えることを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に沿って本発明
の実施の形態を説明する。

【００１３】（第１の実施の形態）図１は、複数のカメ
ラ装置が接続するコンピュータ・システム端末の概略構
成ブロック図である。図１に示す構成の１又は複数のコ
ンピュータ及びこれに類似する構成の１又は複数のコン
ピュータが、コンピュータ・ネットワークを介して相互
に接続してカメラ制御システム全体を構成している。

【００１４】図１において、１０（１０−１，１０−
２，１０−３，・・・）は、パン,チルト、ズーム、焦
点位置、逆光補正などを調節可能なビデオカメラであ
り、１２（１２−１，１２−２，１２−３，・・・）
は、ビデオカメラ１０（１０−１，１０−２，１０−
３，・・・）のパン、チルト、ズーム、焦点調節及び絞
りなどを外部制御信号に基づいて制御するカメラ制御回
路であり、１４は、ビデオカメラ１０の制御およびその
出力映像を取り込むかどうかを選択するカメラ入力選択
装置である。その制御信号線として、例えば、ＲＳ−２
３２Ｃ等があるが、これには限定されない。

【００１５】２０はカメラ入力選択装置１４を制御し、
当該カメラ入力選択装置１４を介して所望のカメラ制御
回路１２に制御コマンドを送ることにより、カメラ制御
回路１２に付随するビデオカメラ１０を制御するコンピ
ュータ・システムからなるカメラ操作装置である。２２
は全体を制御するＣＰＵ、２４は主記憶部、２６はカメ
ラを自動制御する際に、その制御するカメラの撮像方向
の軌跡あるいは制御する撮像方向の位置などを記憶する
二次記憶装置（例えば、ハード・ディスク装置）、２８
はポインティング・デバイスとしてのマウス、３０はキ
ーボードである。

【００１６】３２はカメラ入力選択装置１４を接続し、
カメラ制御コマンドなどカメラ入力選択装置１４に供給
するＩ／Ｏポート、３４はカメラ入力選択装置１４によ
り選択されたビデオカメラ１０の出力映像信号を取り込
むと共に、ビットマップ・ディスプレイ３５に種々の映
像を表示するビデオ・ボード、３６は、装置２０をコン
ピュータ・ネットワーク又は通信回線網に接続するネッ
トワーク・インターフェース、３８は、ＣＰＵ２２など
の各デバイスを相互に接続するシステム・バスである。
ネットワーク・インタフェース３６により、カメラ操作
装置２０にネットワークを経由して遠隔地からカメラ制
御信号を送り、カメラ１０を制御させることができる。

【００１７】タイマー３９は、ＣＰＵ２２の各動作処理
を実行した時間を計時したり、カメラの制御時間を計時
したりする。また、カメラ１０のそれぞれに対応して、
制御指令が受信されてからの時間を計時する。また、カ
メラサーバ（あるいはカメラサーバに接続される複数の
カメラ）に対する制御権が解除されてからの時間を計時
することが可能である。

【００１８】カメラ入力選択装置１４は、複数のカメラ
制御回路１２に繋がる制御信号線及び映像出力のうちの
１つを選択し、選択されたビデオ出力をビデオ・ボード
３４に供給すると共に、選択された制御信号線をＩ／Ｏ
ポート３２に論理的に接続する。ビデオ信号の形式とし
ては、例えば、輝度色差分離式のＮＴＳＣ信号がある。
ビデオ・ボード３４は、カメラ入力選択装置１４によっ
て選択されたビデオ出力を取り込む。取り込まれたビデ
オ信号に基づいて、ビットマップ・ディスプレイ３５の
所定ウインドウに動画表示される。

【００１９】また、二次記憶装置２６には、カメラ１０
に関する種々の情報、例えば、カメラ位置情報データ及
びカメラ軌跡データ等を記憶する。これらの情報の詳細
は後述する。

【００２０】１台のカメラ１０しか接続しない場合に
は、カメラ入力選択装置１４は不要であり、Ｉ／Ｏポー
ト３２にカメラ制御回路１２を直接接続すればよい。ま
た、映像を送信しない端末の場合には、カメラ１０、カ
メラ制御回路１２及びカメラ入力選択装置１４が不要と
なる。

【００２１】図１に示す装置は、例えば、図２に示すよ
うにネットワークに接続される。端末Ａは図１に示す装
置構成と同じ構成を具備し、端末Ｂは、１台のカメラの
みが接続するので、そのカメラ制御回路をＩ／Ｏポート
に直結した構成になっており、端末Ｃは、カメラを１台
も接続していない構成になっている。一般的に、このよ
うな種々の構成の端末Ａ，Ｂ，Ｃが、一つのネットワー
クに混在することになる。なお、本実施の形態で用いる
ネットワークは、ディジタル動画データ及びカメラ制御
信号を送信するのに十分な伝送帯域幅を有するＬＡＮ又
はＷＡＮを想定している。

【００２２】ビデオ・ボード３４は、先に説明したよう
に、ビデオ・キャプチャ機能を具備し、取り込んだビデ
オ・データをビットマップ・ディスプレイ３５に供給し
て映像表示させるだけでなく、バス３８を介してＣＰＵ
２２にも供給する。

【００２３】ＣＰＵ２２は、ビデオ・データをパケット
化し、ネットワーク・インタフェース３６を介してネッ
トワークに出力する。ネットワーク・インタフェース３
６からは、カメラ操作命令およびカメラ切替命令など
も、パケット化されてネットワークに送出される。更に
は、システム全体に関する情報もパケット化されて、ネ
ットワークに送出される。データの内容の送信は、特定
された転送先に向けて送信される場合と、全端末に送信
される場合とが考えられる。

【００２４】また、受信に関しても同様である。即ち、
パケット化されたビデオ・データ並びにカメラ操作命令
及びカメラ切替え命令を受信すると、各装置Ａ，Ｂ，Ｃ
は、受信したビデオ・データを内部でのキャプチャ・デ
ータと同様に扱い、受信したカメラ操作命令およびカメ
ラ切替え命令を内部の同様の命令と同様に扱う。システ
ム全体に関する情報（カメラの動作状況あるいは通信状
況など）は、後述するユーザ・インターフェースのシス
テム表示の更新に用いられる。

【００２５】図３は、本実施の形態におけるソフトウエ
ア構成を示したものである。図３では、カメラ操作に関
して、カメラ装置が直接接続する端末（カメラサーバ５
０）にインストールするソフトウエアと、そのカメラ装
置を遠隔操作しようとする端末（カメラクライアント５
２、５４）にインストールするソフトウエアを分けて図
示してある。カメラ装置を接続し、さらにネットワーク
上のカメラを制御しようとする場合には、１つの端末に
どちらのソフトウエアもインストールされることにな
る。

【００２６】また、図３では、端末（ここではパーソナ
ルコンピュータ、ワークステーションなど）５０，５
２，５４がネットワーク５７に接続されている。さら
に、端末５０には、カメラ１０であるカメラ装置５８が
接続し、端末５２，５４には、それぞれモニタ（ビット
マップ・ディスプレイ）６０，６２が接続しているとす
る。

【００２７】端末５０（カメラサーバ）には、カメラ５
８によって得られた画像情報（動画）をネットワーク５
７を介して他の端末に送信する映像送受信ソフトウエア
６４と、接続されているカメラ５８の制御権を管理し、
他の端末５２，５４からのカメラ制御信号に応じてカメ
ラ装置５８を制御するカメラ制御サーバ（ソフトウエ
ア）６６が格納されている。

【００２８】端末５２，５４には、端末５０からの画像
（動画）を受信してモニタ６０，６２に表示する映像送
受信ソフトウエア７０と、カメラ（ここでは、カメラ５
８）の状態を表示すると共に、操作可能なカメラを遠隔
制御するためのカメラ表示制御パネルを表示し、その操
作を処理するカメラ制御クライアント（ソフトウエア）
７２とが格納されている。

【００２９】映像送受信ソフトウエア６４，７０は映像
送信と映像受信の両方の機能を具備している。一般に、
ソフトウエアは、単一のプログラム又は一群のプログラ
ム・モジュールからなる。図２に示す端末Ａ，Ｃは、図
３に示す端末５０と同５２又は同５４と同一のものであ
り、図２に示す端末Ｂは、端末５２又は同５４からなる
ものと同一である。

【００３０】図４および図５は、ビットマップディスプ
レイ１−２１上に表示されるユーザインタフェース画面
を示している。図４は、ビデオカメラが配置されている
地図ウインドウ１４０を表示している。１４２−１〜１
４２−７は配置されているビデオを示すカメラアイコン
である。このカメラアイコン１４２−１〜１４２−７の
いずれかをカーソル２−２９を用いてクリックすると、
図４に示す画面が表示され、映像ウインドウにクリック
したカメラアイコンに対応するビデオカメラの映像が表
示される。

【００３１】図５において、２−２８ａ、２−２８ｂ、
２−２８ｃ、２−２８ｄは、それぞれカメラ５８を上下
左右に撮像方向の制御命令を生成するボタンであり、こ
れらの撮像方向の制御命令の生成は、２−２１、２−２
２のスクロールバー上に表示される指標２−２１２、２
−２２１にカーソル２−２９を移動させ、ドラッグ操作
を実行することによっても可能である。スクロールバー
２−２１、２−２２はそれぞれ、チルト方向、パン方向
の撮像方向の制御命令の発行が可能である。

【００３２】またスクロールバー２−２３は、ズーム倍
率の変更を行うためのスクロールバーであり、マウス２
８を用いてドラッグ操作することでカメラ制御命令が生
成される。このように上述したスクロールバーあるいは
ボタンなどは制御指令生成手段として機能する。

【００３３】さらに、自動制御ボタン２−３０は、映像
ウインドウ２−１に表示される複数のビデオカメラを切
り換えて自動制御を実行するボタンである。

【００３４】これら、発行された命令は、ネットワーク
１−０を介してカメラ管理サーバ５６に出力され、さら
にカメラサーバ装置１−１に出力される。

【００３５】なお、カメラ５８のパン・チルト角度は、
ある特定の初期位置とレンズ中心軸の角度で与えるもの
とする。特定の初期位置とは、例えば、物理的なパン・
チルト可能な範囲のちょうど中間の方向に設定されてい
るものとする。

【００３６】ユーザはカメラ５８を制御したい場合、制
御ＯＮボタン２−２４をクリックしてカメラサーバに接
続されるビデオカメラの制御権獲得要求を発行しカメラ
制御サーバ６６へ出力する。

【００３７】カメラサーバ５０に接続されるビデオカメ
ラの制御権が獲得できると、カメラ制御ウインドウ２−
２上の各種ボタンの表示形態が変化し、カメラの各種操
作が可能となる。なお、表示メッセージ２−２６は、他
のカメラクライアント装置が制御しているかまたはビデ
オカメラが故障しているなどの理由によってカメラ５８
が制御不可能な場合に「制御不可」の表示が点灯する。

【００３８】制御権が獲得出来なければ、制御ＯＮボタ
ン２−２４を除く各種ボタンなどの操作はできない。ま
た、カメラ制御ＯＦＦボタン２−２５をクリックする
と、カメラ制御権解放命令が発行され、カメラ制御サー
バ６６に出力されると、カメラ制御サーバ６６によって
そのカメラクライアントのカメラ制御操作は解除され
る。

【００３９】また、接続ＯＦＦボタン２−２７をクリッ
クすると、映像ウインドウ２−１に表示されているカメ
ラ５８との通信が終了し、図４の地図ウインドウの表示
画面に戻る。

【００４０】図６は、本実施の形態におけるカメラサー
バの動作処理を示すフローチャートである。なお、この
制御を実行する制御プログラムは二次記憶装置２６に記
憶されており、実行時に主記憶部２４にロードされ、Ｃ
ＰＵ２２によって実行されるものとする。尚、本実施の
形態においては一つのカメラサーバ５０に一つのカメラ
５８が接続するものとする。

【００４１】図６において、まず、ｓ１０１で、カメラ
制御権がどのカメラクライアントからも獲得されていな
い場合、ｓ１０６において、アクセス者がいるかどうか
（映像データの出力先のクライアントが存在するかどう
か）判断する。アクセス者がいない場合、ビデオカメラ
の制御を停止させたままにしておく。

【００４２】一方、ｓ１０６においてアクセス者がいる
場合、ｓ１０７に進み、カメラ制御権が解放されてから
の時間をタイマー３９によって計時する。所定時間が計
時された場合、ｓ１０４において、二次記憶装置２６か
ら自動制御の際のビデオカメラ１０の軌跡及びその自動
制御の際のビデオカメラ１０の撮像方向に対応するズー
ム値を主記憶部２４に読み出し、その情報に基づいてビ
デオカメラ１０の自動運転の制御を実行する。ｓ１０７
においては、所定時間が０つまりカメラ制御権が解除さ
れてすぐに自動運転の制御を実行してもよい。

【００４３】また、ｓ１０１において、制御権が獲得さ
れている場合、ｓ１０２において、制御指令が受信され
ているかどうか判断する。制御指令が受信されている場
合、s１０５に進み、その指令に基づいてビデオカメラ
１０の撮像方向あるいはズームなどの制御を実行する。
ｓ１０３において、また、撮像方向あるいはズームなど
の制御指令が受信されてからタイマー３９の計時によっ
て所定時間が経過したと判断した場合、ｓ１０４におい
て、上述したビデオカメラ１０の自動運転の制御を実行
する。

【００４４】以上のように、本実施の形態においては、
制御権を有しているカメラクライアントが制御権を有し
ているのにもかかわらず、カメラの制御を実行していな
い場合、最後にカメラ制御要求をカメラサーバが受け取
ってから所定時間が経過したときに、ビデオカメラの自
動制御モードに入るので、制御権を有していないアクセ
ス者により、ビデオカメラが設置される周辺を確認する
ことができ、臨場感のある映像を提供することができ
る。

【００４５】また、カメラ制御権が解除された場合にお
いてもビデオカメラの自動制御モードに入るので、ビデ
オカメラの映像を受信しているカメラクライアントに対
して違和感なく臨場感のある映像を提供することができ
る。

【００４６】また、制御権を獲得しているカメラクライ
アントおよびその他のアクセスしているカメラクライア
ントがいない場合は、自動運転の制御を実行していない
ので電力消費の削減を行うことができる。

【００４７】上記の実施の形態においては、二次記憶装
置２６にビデオカメラ１０の自動運転を実行する軌跡を
記憶しておいたが、ある所定の撮像方向とその撮像方向
に制御されたときのズーム倍率などを二次記憶装置２６
に記憶し、その記憶された情報を読みだし、その情報に
基づいて、ビデオカメラの撮像方向とそのときのズーム
倍率などを自動制御することも本実施の形態の構成及び
動作処理において可能である。このような場合、ビデオ
カメラが設置される場所の最も撮影したい方向に制御す
ることができる。また、下記に記す第２の実施の形態〜
第７の実施の形態についても同様である。

【００４８】また、その記憶する所定の撮像方向が、ビ
デオカメラの制御可能な撮像範囲の中央位置であっても
よい。

【００４９】本実施の形態においては、ビデオカメラの
撮像方向及びズームの自動制御を実行したが、フォーカ
ス位置（被写体距離）、逆光補正のＯＮ／ＯＦＦなどに
関する自動制御を実行してもよい。

【００５０】また、上述したカメラ制御システムにおい
ては、カメラサーバ５０に接続されるビデオカメラを一
台としたが、図１のように、カメラサーバにカメラがカ
メラ入力選択装置１４を介して複数台設置され、そのそ
れぞれに対してカメラ制御権がカメラクライアント５４
に与えられる場合においても本発明の目的は達成され
る。このとき、カメラサーバ５０に接続される複数のカ
メラのそれぞれに対して設置番号を付与する。そして、
カメラクライアント５４からのカメラ制御権獲得指令あ
るいはカメラ制御指令などの情報にカメラの設置番号の
情報を付加することによってカメラ制御サーバ６６は、
どのカメラに対する情報を送受信しているのかを把握す
ることができ、本発明の動作処理を実行することができ
る。

【００５１】（第２の実施の形態）本実施の形態は、１
つのカメラサーバに複数のビデオカメラが接続されてお
り、そのカメラサーバに接続された複数のカメラの制御
権を一つのカメラクライアントに付与する実施の形態で
ある。本実施の形態のカメラ制御システムの構成は、図
１〜図３に示したものと同一であるのでその説明は省略
する。

【００５２】図１の構成において、カメラ入力選択装置
１４を介してカメラサーバ５０に接続された複数のカメ
ラ（例えば、カメラＡ，Ｂ，Ｃとする）の映像データを
同時に出力する場合、カメラ入力選択装置１４によるカ
メラＡ，Ｂ，Ｃの切り換えを時分割的に出力するモジュ
ール、あるいはカメラＡ，Ｂ，Ｃそれぞれ専用の送信モ
ジュールなどを映像送受信ソフトウエア６４に組み込め
ばよい。

【００５３】図１０及び図１１は、カメラクライアント
側のビットマップディスプレイ３５上に表示されるウイ
ンドウの一例を示したものである。

【００５４】図１０において、地図ウインドウ３００
は、第１の実施の形態の地図ウインドウ１４０と同様の
ものであり、地図ウインドウ上にはカメラの位置を示す
カメラアイコン（Ｃａｍｅｒａ１〜Ｃａｍｅｒａ５のア
イコン）が表示されている。尚、本実施の形態において
は、一つの地図上に表示されている複数のカメラアイコ
ンに対応する複数のカメラは一つのカメラサーバに接続
されているものとする。

【００５５】また、３０１は、地図リストウインドウで
あり、地図リストウインドウにあげられている名称をカ
ーソル２−２９を移動させて一回クリックすると、地図
表示ウインドウ３００上にクリックした名称の地図が表
示される（図１０の場合、「ｏｆｆｉｃｅ３」が地図ウ
インドウ３００上に表示されている。

【００５６】さらに、二回連続してクリックすると、表
示画像が図１１に示すような形態に変化し、管理サーバ
５６を介して、カメラサーバに接続される複数のカメラ
の映像（図１１においては、「ｏｆｆｉｃｅ３」のカメ
ラサーバに接続されるＣａｍｅｒａ１〜Ｃａｍｅｒａ５
の映像）がそれぞれ映像表示ウインドウ３０２ａ〜３０
２ｅに表示される。

【００５７】また、図１１に表示されるカメラ制御ウイ
ンドウ２−２は、カメラクライアントがカメラサーバに
接続されるカメラの制御権を獲得したい場合、制御ＯＮ
ボタン２−２４をクリックするなど、カメラサーバにビ
デオカメラが複数接続されていることによってカメラ制
御権が複数のビデオカメラにわたって制御可能であるほ
かは、図５において説明したものと同一であるので、そ
の説明は省略する。

【００５８】図１１において、カメラサーバに接続され
る複数のビデオカメラの制御権が獲得され、映像表示ウ
インドウ３０２ａ〜３０２ｅの中から制御したいカメラ
を選択する場合、カーソル２−２９を移動させて制御し
たい映像が表示されている映像表示ウインドウ（図１１
の場合、３０２ｃ）を選択する（一回クリックする）。

【００５９】すると、制御したいカメラの映像表示ウイ
ンドウの枠が太く表示される（図１１においてはＣａｍ
ｅｒａ３の映像表示ウインドウ３０２ｃ）。そしてカメ
ラクライアントからカメラ制御サーバ６６に対して、カ
メラサーバに接続される複数のビデオカメラのうち、制
御されるビデオカメラの情報（設置番号）をカメラ制御
サーバ６６に出力する。カメラ制御サーバ６６は、その
情報を認識してビデオカメラの制御が可能となる。ビデ
オカメラの制御は、制御指令とともに制御されるビデオ
カメラの情報（設置番号）付加することによって行われ
る。

【００６０】図１２は、本実施の形態のカメラサーバ５
０の動作処理を実行するフローチャートである。なお、
この制御を実行する制御プログラムは二次記憶装置２６
に記憶されており、実行時に主記憶部２４にロードさ
れ、ＣＰＵ２２によって実行されるものとする。図１２
は、「ｏｆｆｉｃｅ３」のカメラサーバに接続される５
つのビデオカメラ（Ｃａｍｅｒａ１〜Ｃａｍｅｒａ５）
について説明するが、一般的に複数のビデオカメラが接
続されるカメラサーバに適用することができる。

【００６１】図１２において、まず、ｓ３０１で、カメ
ラサーバに接続される複数のビデオカメラの制御権がど
のカメラクライアントからも獲得されていない場合、ｓ
３０６において、アクセス者がいるかどうか（映像デー
タの出力先のクライアントが存在するかどうか）判断す
る。アクセス者がいない場合、ｓ３１０においてビデオ
カメラを停止させたままにしておく。

【００６２】一方、アクセス者がいる場合、ｓ３０７に
進み、カメラサーバに接続される複数のビデオカメラ制
御権が解放されてからの時間が所定時間経過した場合、
ｓ３０８に進み、カメラサーバに接続される複数のビデ
オカメラのそれぞれに対応して予め二次記憶装置２６に
記憶されたビデオカメラの軌跡及びその自動制御の際の
ビデオカメラの撮像方向に対応するズーム値に関する情
報を読み出し、全てのビデオカメラ（Ｃａｍｅｒａ１〜
Ｃａｍｅｒａ５）について自動制御を実行させる。

【００６３】また、ｓ３０１において、制御権が獲得さ
れている場合、ｓ３０２において、制御指令が受信され
ているかどうか判断する。制御指令が受信されている場
合、ｓ３０２ａ〜ｓ３０２ｅにおいて、その制御指令に
付加されたビデオカメラの設置番号に基づいてどのビデ
オカメラの制御指令であるかを認識する。

【００６４】ｓ３０２ａ〜ｓ３０２ｅにおいて、どのビ
デオカメラに対する制御指令であるかを判別した後、ｓ
３０５ａ〜ｓ３０５ｅにおいて、その判別されたビデオ
カメラに対して撮像方向あるいはズームなどの制御をそ
の制御指令基づいて実行する。ｓ３０９ａ〜ｓ３０９ｅ
において、制御指令の受信に応じて、制御が実行される
ビデオカメラ（例えば、Ｃａｍｅｒａ３）に対してタイ
マー３９による時間の計測を開始する。

【００６５】一方、ｓ３０２において、ビデオカメラの
制御指令が受信されていない場合、ｓ３０９ａ〜ｓ３０
９ｅにおいて計測された時間（ビデオカメラの制御指令
が受信されていない時間）がＣａｍｅｒａ１〜Ｃａｍｅ
ｒａ５のそれぞれについて所定時間経過されたかどうか
を判断する（ｓ３０３ａ〜ｓ３０３ｅ）。

【００６６】ｓ３０３ａ〜ｓ３０３ｅにおいて、いずれ
かのビデオカメラが所定時間経過したと判断された場
合、ｓ３０４ａ〜ｓ３０４ｅに進み、２次記憶装置２６
から予め記憶された自動制御情報（自動制御を実行する
際のビデオカメラの撮像方向の軌跡及びズーム倍率に関
する情報）を基づいてビデオカメラの自動制御を実行す
る。例えば、Ｃａｍｅｒａ２に対する制御指令が所定時
間受信されなかったと３０３ｂにおいて判断された場
合、ｓ３０４ｃにおいて、Ｃａｍｅｒａ２の自動制御を
実行することとなる。なお、ｓ３１０ａ〜ｓ３１０ｄ
は、ビデオカメラが自動制御中であった場合に次のビデ
オカメラの所定時間の経過を判別している。

【００６７】以上のように、一つのカメラサーバに複数
のビデオカメラが接続され、そのカメラサーバに接続さ
れた複数のカメラの制御権を一つのカメラクライアント
に付与する場合において、カメラサーバは、制御権を有
しているカメラクライアントが一つのビデオカメラを制
御しているときに、他の制御されていないビデオカメラ
に対して制御指令を受信してから所定時間経過した後に
自動制御モードに入るので、そのカメラサーバにアクセ
スしている（映像を受信している）カメラクライアント
が存在する場合に、そのアクセスしているカメラクライ
アントは、制御されていないビデオカメラが設置される
周辺を確認することができ、臨場感のある映像を提供す
ることができる。

【００６８】（第３の実施の形態）本実施の形態は、一
つのカメラサーバに複数のビデオカメラが接続された場
合の図５に示したような受信されたビデオカメラの映像
を大画面表示可能な形態である。

【００６９】本実施の形態の目的はカメラサーバ（に接
続される複数のビデオカメラ）の制御権がどのカメラク
ライアントにおいても獲得されていない場合、あるいは
カメラサーバ（に接続される複数のビデオカメラ）の制
御権が他のカメラクライアントによって獲得されてお
り、そのカメラサーバに接続される全てのビデオカメラ
のいずれに対してもビデオカメラの撮像方向あるいはズ
ーム制御などの制御指令が所定時間受信されていない場
合、カメラの切換えをしながら自動制御を実行する。

【００７０】図１０は第２の実施の形態と同様のカメラ
クライアント側の表示画面であるが、本実施の形態にお
いては地図ウインドウ上のカメラアイコン（図１０にお
いてはＣａｍｅｒａ１〜Ｃａｍｅｒａ５）のいずれかを
連続して二回クリックする。すると、カメラクライアン
トから映像情報の獲得要求（図１０の場合、例えば「ｏ
ｆｆｉｃｅ３」のＣａｍｅｒａ３の映像情報の獲得要
求）を映像送受信ソフトウエア６４に出力する。

【００７１】映像送受信ソフトウエア６４は、その映像
獲得要求に応じたビデオカメラの映像の出力を行う。こ
のようにしてカメラサーバから得られたあるビデオカメ
ラの映像を映像ウインドウ２−１に表示する。

【００７２】図１３は、本実施の形態のカメラサーバ５
０側の動作処理フローチャートである。なお、この制御
を実行する制御プログラムは二次記憶装置２６に記憶さ
れており、また、図１３において示した符号が図１２に
おいて示した符号と同一のものは、図１２に示した動作
処理を行うので、その説明は省略する。

【００７３】図１３のｓ３０８ａにおいて、カメラサー
バ５０に対してどのカメラクライアントも制御権を獲得
していないが、アクセス（カメラサーバ５０からの映像
の受信）しているものが存在する場合には、２次記憶装
置によって予め記憶されたビデオカメラの撮像方向の軌
跡、その撮像方向に応じたズーム値、ビデオカメラから
出力される映像信号の切換えの順番などの情報を呼び出
し、タイマー３９の計時に基づいて、アクセスしている
カメラクライアントに対する複数のビデオカメラの映像
信号の出力を切換える。

【００７４】また、ｓ３１１において、あるカメラクラ
イアントによって制御権が獲得されているのにもかかわ
らず、カメラサーバ５０に接続される全てのビデオカメ
ラに対する制御指令が所定時間受信されていないため、
全てのビデオカメラが自動制御をしていると判断する
と、ｓ３０８ａと同様に、２次記憶装置２６から予め記
憶されたビデオカメラの撮像方向の軌跡、その撮像方向
に応じたズーム値、ビデオカメラから出力される映像信
号の切換えの順番などの情報を呼び出し、タイマー３９
の計時に基づいて、アクセスしているカメラクライアン
トに対する複数のビデオカメラの映像信号の出力を切換
える。

【００７５】以上のように、カメラサーバに接続される
複数のビデオカメラの制御権がどのカメラクライアント
によっても有されていない場合、あるいはカメラサーバ
に接続される複数のビデオカメラの制御権が他のカメラ
クライアントによって獲得されているにもかかわらず、
接続される全てのビデオカメラにおいても制御指令が所
定時間受信されない場合、カメラから出力される映像信
号を所定時間ごとに切り換えてアクセスしているカメラ
サーバに送信することができるので、アクセスしている
カメラサーバに対して、カメラサーバに接続される全て
のビデオカメラの映像を容易に確認することができ、臨
場感のあるカメラの映像を提供することができる。

【００７６】本実施の形態においては、接続されるカメ
ラを切り換えて自動制御を実行していたが、予め自動制
御する代表的なカメラを指定しておき、その指定したカ
メラのみを自動制御して得られた映像データのみを出力
してもよい。このとき、図１３のフローチャートのｓ３
１２の動作処理において、予め指定したカメラの自動制
御を実行すると置き換えればこのような動作処理を実行
することができる。

【００７７】（第４の実施の形態）本実施の形態におい
ては、第１〜第３の実施の形態に相当する撮像方向の自
動制御をアクセス頻度の高い撮像方向及びズーム値に制
御する実施の形態である。なお、以下の説明においては
その簡略化のため、一つのカメラサーバに一台のカメラ
サーバが接続されているものとする。

【００７８】本実施の形態においては、ビデオカメラ１
０の制御可能な撮像範囲及びズーム値を複数の範囲に分
割し、その複数の範囲のそれぞれにおいて、クライアン
トの制御指令に基づいて制御されたビデオカメラの撮像
方向及びズーム値に該当している時間を計測し、その合
計が最も多い撮像方向及びズーム値にビデオカメラを自
動制御する。

【００７９】図７は、本実施の形態におけるカメラサー
バの動作処理を示すフローチャートである。なお、この
制御を実行する制御プログラムは二次記憶装置２６に記
憶されており、実行時に主記憶部２４にロードされ、Ｃ
ＰＵ２２によって実行されるものとする。

【００８０】ｓ１０５において、制御権を有しているカ
メラクライアントから制御指令を受信すると、その制御
指令に基づいてビデオカメラ１０の制御を実行する。ｓ
１０５ａにおいて、分割された複数の撮像方向及びズー
ム範囲のどの撮像方向の範囲に現在ビデオカメラが位置
しているかを調べ、その位置している撮像範囲及びズー
ム範囲におけるビデオカメラの制御時間を計測して主記
憶部２４に記憶しておく。

【００８１】そして、ｓ１０６において、自動制御が実
行される場合、複数の範囲のうち、それぞれの範囲にお
けるビデオカメラの制御時間の合計が最も多い範囲にビ
デオカメラ１０を制御する。

【００８２】第４の実施の形態において、上述した動作
処理のほかは第１の実施の形態と同様であるのでその他
の説明は省略する。

【００８３】このように、第４の実施の形態においては
制御される撮像方向の最も頻度の高いポジションに撮像
方向を制御できるので、自動制御を行う際においてカメ
ラクライアントに人気の高い撮像方向を制御することが
できる。

【００８４】なお、第１の実施の形態〜第４の実施の形
態においては、ビデオカメラの制御権を獲得しているカ
メラクライアント以外にそのビデオカメラにアクセスし
ている（そのビデオカメラの撮影画像を取得している）
カメラクライアントがいない場合、制御権を取得してい
るカメラクライアントから所定時間ビデオカメラの制御
信号を受信していないときにおいてもビデオカメラの自
動制御の実行を禁止することができる。この場合、カメ
ラ制御サーバ６６によってカメラ制御権を取得している
カメラクライアントがいるかどうか、また、制御権を獲
得しているカメラクライアント以外にアクセスしている
のもがいるかどうかを把握することによって自動制御を
禁止することができる。

【００８５】（第５の実施の形態）例えば、図１４に示
す摸式図のようにネットワークに接続されるカメラサー
バをグループＡ、グループＢ、グループＣ…のように分
け、管理サーバ５６は、そのグループ毎に制御権を要求
に応じてカメラクライアントに授与する実施の形態であ
る。

【００８６】なお、本実施の形態から第７の実施の形態
までのカメラ制御システムの構成は、図１７に示すよう
に管理サーバ５６が備えられている。

【００８７】端末５６（管理サーバ）には、カメラ管理
サーバ（ソフトウエア）６８がインストールされてお
り、カメラ制御サーバ６６は、カメラ５８の起動時に、
カメラ管理サーバ６８にカメラ５８がネットワーク５７
を介して現実に利用可能になったことの登録を要求し、
カメラ管理サーバ６８はそのカメラ５８の動作状況を記
憶する。

【００８８】カメラ管理サーバ６８は、ネットワーク５
７に接続される全てのカメラを管理するソフトウエアで
あり、不図示のＣＰＵによってその処理が実行される。
カメラ管理サーバ６８は、ネットワーク５７へのカメラ
の接続に伴う登録及びネットワーク５７からの分離に伴
う抹消に加えて、ユーザからのカメラのアクセス要求に
対するアクセス許可／拒否を管理し、更には、カメラ動
作情報を定期的に全てのカメラクライアントにネットワ
ークを介して告知する。

【００８９】また、管理サーバ５６は、このようにして
得られた管理情報を、ネットワークに接続されるカメラ
サーバに対してどのカメラクライアントによって制御権
が獲得されているかを通知する。さらに、管理サーバ５
６は、そのカメラサーバに対してアクセス者がいるかど
うか（映像データの出力先のクライアントが存在するか
どうか）を通知する。

【００９０】カメラ管理サーバ６８は、複数のビデオカ
メラを自動制御して切換える際に切換え時間を計時する
タイマー３９および切り換えられたときに制御すべきそ
れぞれのビデオカメラの撮像方向を記憶する。また、カ
メラ管理サーバ６８は、それぞれのビデオカメラにおい
て獲得された制御権の回数を記憶している。

【００９１】また、カメラ管理サーバ６８は、カメラパ
ラメータを送信してからの時間の計時を実行している。

【００９２】図１７のその他の構成は図３と同様である
のでその説明は省略する。

【００９３】また、管理サーバ５６は、図２におけるＡ
〜Ｃのどの構成でもよい。

【００９４】図１５は、本実施の形態の管理サーバ５６
の動作処理フローチャートである。管理サーバ５６の動
作処理は不図示の記憶媒体によって記憶されるプログラ
ムを読み出すことによって実行される。

【００９５】図１５において、まず、ｓ４０１で、カメ
ラサーバのグループ（本実施の形態においてはグループ
Ａについて説明する）の制御権がどのカメラクライアン
トからも獲得されていない場合、ｓ４０６において、ア
クセス者がいるかどうか（グループＡ内のビデオカメラ
のの映像データの出力先のクライアントが存在するかど
うか）判断する。アクセス者がいない場合、ｓ４１０に
おいてグループＡ内のビデオカメラを停止させたままに
しておく。

【００９６】一方、アクセス者がいる場合、ｓ４０７に
進み、グループＡの制御権が解放されてからの時間が所
定時間経過した場合、ｓ４０８ａに進む。ｓ４０８ａに
おいて、グループＡに対してどのカメラクライアントも
制御権を獲得していないが、アクセス（カメラサーバか
らの映像の受信）しているものが存在する場合には、グ
ループＡのカメラサーバのそれぞれに、２次記憶装置２
６によって予め記憶されたビデオカメラの撮像方向の軌
跡、その撮像方向に応じたズーム値、ビデオカメラから
出力される映像信号の切換えの順番などの情報を呼び出
す。そして、タイマー３９の計時に基づいて、アクセス
しているカメラクライアントに対する複数のカメラサー
バの映像信号の出力を切換える。

【００９７】このようにして出力された映像信号は、カ
メラクライアント側において図５に示す映像ウインドウ
２−１に表示される。また、カメラクライアント側にお
いて、例えば、図１１に示すような画面によってカメラ
サーバ１〜カメラサーバ５までの画像を同時に表示する
こともできる。このとき、カメラサーバ１〜５までの映
像出力を切換える必要がなくなる。本実施の形態に対応
して、図１１をＣａｍｅｒａ１〜５をカメラサーバ１〜
５に置き換え、さらにｏｆｆｉｃｅ３をグループＡに置
き換えればよい。

【００９８】ｓ４０１において、グループＡの制御権が
獲得されている場合、ｓ４０２において、制御指令が受
信されているかどうか判断する。制御指令が受信されて
いる場合、ｓ４０２ａ〜ｓ４０２ｅにおいて、その制御
指令に付加されたカメラサーバの設置番号に関する情報
に基づいてどのカメラサーバの制御指令であるかを認識
する。

【００９９】ｓ４０２ａ〜ｓ４０２ｅにおいて、どのカ
メラサーバのどのビデオカメラに対する制御指令である
か判別した後、ｓ４０５ａ〜ｓ４０５ｅにおいて、その
判別されたカメラサーバに対して撮像方向あるいはズー
ムなどの制御指令を出力する。

【０１００】ｓ４０９ａ〜ｓ４０９ｅにおいて、ビデオ
カメラの制御指令の受信に応じて、制御が実行されるカ
メラサーバ（例えば、カメラサーバ３）に対してタイマ
ー３９による時間の計測を開始する。

【０１０１】一方、ｓ４０２において、カメラサーバに
接続されるビデオカメラの制御指令が受信されていない
場合、ｓ４０９ａ〜ｓ４０９ｅにおいて計測された時間
（ビデオカメラの制御指令が受信されていない時間）が
カメラサーバ１〜カメラサーバ５のそれぞれについて所
定時間経過されたかどうかを判断する（ｓ４０３ａ〜ｓ
４０３ｅ）。

【０１０２】ｓ４０３ａ〜ｓ４０３ｅにおいて、いずれ
かのカメラサーバが所定時間経過したと判断された場
合、ｓ４０４ａ〜ｓ４０４ｅに進み、２次記憶装置２６
から予め記憶された自動制御情報（自動制御を実行する
際のビデオカメラの撮像方向の軌跡あるいはズーム倍率
に関する情報）を基づいてビデオカメラの自動制御を実
行し、アクセスしているカメラクライアントにその映像
を出力する。

【０１０３】例えば、Ｃａｍｅｒａ２に対する制御指令
が所定時間受信されなかったとｓ３０３ｂにおいて判断
された場合、ｓ３０４ｃにおいて、Ｃａｍｅｒａ２の自
動制御を実行することとなる。なお、ｓ３１０ａ〜ｓ３
１０ｄは、ビデオカメラが自動制御中であった場合に次
のビデオカメラの所定時間の経過を判別している。

【０１０４】また、ｓ４１１において、あるカメラクラ
イアントによってカメラサーバの制御権が獲得されてい
るのにもかかわらず、グループＡの全てのカメラサーバ
に対する制御指令が所定時間受信されていないため、グ
ループＡのカメラサーバが自動制御を実行していると判
断すると、ｓ４０８ａと同様に、それぞれのカメラサー
バの２次記憶装置２６から予め記憶されたビデオカメラ
の撮像方向の軌跡、その撮像方向に応じたズーム値、ビ
デオカメラから出力される映像信号の切換えの順番など
の情報を呼び出し、タイマー３９の計時に基づいて、ア
クセスしているカメラクライアントに対する複数のビデ
オカメラの映像信号の出力を切換える。

【０１０５】以上のように、本実施の形態は、制御権を
取得していないカメラクライアントに対してもグループ
Ａにおける全てのカメラサーバに接続されるビデオカメ
ラの映像を確認することができ、臨場感のあるカメラの
映像を提供することができる。

【０１０６】（第６の実施の形態）本実施の形態は、ネ
ットワークに接続された複数のビデオカメラを切り換え
て自動制御を実行する実施の形態である。

【０１０７】図８は、カメラクライアントからカメラ制
御権獲得要求が受信された際のカメラ管理サーバ６８の
不図示のＣＰＵにおける動作処理フローチャートを示し
ている。

【０１０８】まず、ｓ５０１において、ネットワーク上
のあるカメラクライアントからカメラ制御権の獲得要求
が受信された場合、ｓ５０２において、その制御要求対
象であるビデオカメラが他のカメラクライアントによっ
て制御権を獲得されているかあるいはセキュリティー上
制御要求を発行しているカメラクライアントによって制
御されるのは好ましくないカメラであるかどうかを判断
する。

【０１０９】制御権獲得可能であると判断された場合、
ｓ５０３において、制御要求を発行していたカメラクラ
イアントに制御権を発行し、ビデオカメラに接続して制
御要求を供給可能とする。

【０１１０】ｓ５０４において、それぞれのビデオカメ
ラに対応して、制御権が発行されるたびに制御権の授与
回数をカウントする。

【０１１１】図９は、カメラクライアントから複数のビ
デオカメラの自動制御を実行する際のカメラ管理サーバ
６８の不図示のＣＰＵにおける動作処理フローチャート
を示している。

【０１１２】ｓ６０１において、あるカメラクライアン
トから自動制御ボタン２−３０がＯＮされ、カメラ管理
サーバ６８において自動運転制御指令が受信されると、
ｓ３０２において、他のカメラクライアントに自動運転
制御対象のビデオカメラが獲得されているかどうか判断
する。他のカメラクライアントによって自動運転制御対
象のビデオカメラの制御が獲得されていると判断された
場合、ｓ６０５において、自動制御不可と判断し、自動
運転の制御を要求したカメラクライアントにその旨を通
知する。

【０１１３】一方、他のカメラクライアントによって自
動運転制御対象のビデオカメラの制御権が獲得されてい
ないと判断された場合、ｓ６０３において、それぞれの
ビデオカメラに対応して制御権の授与回数をメモリ４０
から読み出す。

【０１１４】ｓ６０４において、カメラ管理サーバ６８
は、その授与回数に比例してビデオカメラの制御時間の
切換えを実行する。そして、その切換えに応じてそれぞ
れのビデオカメラの撮像方向の指令をそれぞれのビデオ
カメラに対応して出力する。

【０１１５】以上のように、各ビデオカメラの制御権の
授与回数に応じて、ビデオカメラの複数の自動制御の際
にビデオカメラの撮影時間の重み付けを実行しているの
で、人気のあるビデオカメラの撮影時間を長くすること
ができるなど、ユーザーフレンドリーな制御が可能とな
る。なお、本実施の形態においては各ビデオカメラの制
御権の授与回数に応じて、ビデオカメラの複数の自動制
御の際にビデオカメラの撮影時間の重み付けを実行して
いたが、制御権獲得要求の受信回数あるいは映像をカメ
ラクライアントに送信（アクセス）した回数に応じて撮
影時間の重み付けを実行してもよい。

【０１１６】また、それぞれのビデオカメラの切換えに
あたって、予め記憶された撮像方向にビデオカメラを制
御するように指令を発信しているので、管理者側におい
ては常に見せたい画像を提供することができる。

【０１１７】（第７の実施の形態）本実施の形態は、図
１４に示すように、複数のグループに分け、そのグルー
プ内で第６の実施の形態のような切換え時間の重み付け
をしながら自動制御を実行するという形態である。な
お、本実施の形態においては、カメラサーバごとに制御
権の獲得が可能であるとする。

【０１１８】管理サーバ５６において、カメラサーバの
制御権の獲得要求がカメラクライアントから受信された
場合、図５に示すように、それぞれのカメラサーバにつ
いて制御権の授与回数をカウントする。

【０１１９】さらに、図１６は、本実施の形態の管理サ
ーバ５６の動作処理フローチャートである。図１６の動
作処理は、管理サーバ５６内の不図示の記憶媒体から読
み出すことによって実行される。

【０１２０】まずｓ７０１において、グループ（例え
ば、グループＡとする）内のカメラサーバの制御権が獲
得されているかどうか判断する。グループＡ内のカメラ
サーバの制御権がひとつでも獲得されている場合、ｓ７
０３に進む。一方、グループＡ内のカメラサーバの制御
権が獲得されていない場合、ｓ７０２に進む。

【０１２１】ｓ７０２において、グループＡに対してア
クセスしているカメラクライアントがいる場合、ｓ７０
４において、第６の実施の形態において説明したよう
に、制御権の授与回数に応じてそれぞれのカメラサーバ
の映像信号の出力時間を切換え、アクセスしているカメ
ラクライアントに映像信号を出力する。

【０１２２】また、ｓ７０３において、グループ内のカ
メラサーバのそれぞれに対して所定時間制御指令が受信
されていないかどうか判断する。全てのカメラサーバの
それぞれにおいて、制御指令が所定時間受信されていな
いと判断された場合、ｓ７０２に進み、ｓ７０２におい
て、グループＡに対してアクセスしているカメラクライ
アントがいる場合、ｓ７０４において前述した自動制御
を実行する。

【０１２３】また、それぞれのビデオカメラの切換えに
あたって、予め記憶された撮像方向にビデオカメラを制
御するように指令を発信しているので、管理者側におい
ては常に見せたい画像を提供することができる。

【０１２４】さらに、制御権が獲得されている場合にお
いても、制御指令が管理サーバ５６において所定時間受
信されていないときは、制御権の授与回数に応じてカメ
ラサーバから出力される映像信号の切換え時間を制御す
ることができる。そのため、ユーザーフレンドリーなシ
ステムを提供することが可能となる。

【０１２５】なお、カメラ制御クライアント７２は、制
御要求発行手段および制御指令生成手段および自動制御
指令生成手段に対応する。また、映像送受信ソフトウエ
ア７０は映像要求発行手段に対応する。また、映像送受
信ソフトウエア６４は映像送信手段に対応する。また、
カメラ制御サーバ６６は、許可指令発行手段および自動
制御手段および制御手段および撮像方向制御手段に対応
する。また、二次記憶装置２６は記憶手段に対応する。
また、タイマー３９は計測手段に対応する。また、カメ
ラ管理サーバ６８は、カウント手段および切換手段およ
び制御手段に対応する。また、メモリ４０は記憶手段に
対応する。

【０１２６】なお、本発明は、前述した実施形態の機能
を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した
記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシス
テムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出
し、実行することによっても達成できる。

【０１２７】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【０１２８】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ
などを用いることができる。

【０１２９】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。

【０１３０】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。

【０１３１】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。

【０１３２】各実施の形態においてはカメラ制御システ
ムについて説明したが、カメラサーバのみを提供するこ
とによっても本発明の目的は達成される。

【０１３３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、制御権
を有していない者に対しても臨場感のある画像を提供す
ることができる。また、自動制御において、複数のビデ
オカメラの制御時間の切換えの重み付けをすることによ
って人気の高いビデオカメラの制御時間を多くすること
ができるなど、ユーザーフレンドリーなカメラ制御シス
テムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のコンピュータ・システムの
基本構成の概略ブロック図。

【図２】ネットワークにおける一実施例のハードウエア
構成の概略ブロック図。

【図３】ネットワークにおける一実施例のソフトウエア
構成の概略ブロック図。

【図４】本発明の実施の形態の一画面例を示す図。

【図５】本発明の実施の形態の一画面例を示す図。

【図６】カメラサーバの動作処理フローチャート。

【図７】カメラサーバの動作処理フローチャート。

【図８】管理サーバの動作処理フローチャート。

【図９】管理サーバの動作処理フローチャート。

【図１０】本発明の実施の形態の一画面例を示す図。

【図１１】本発明の実施の形態の一画面例を示す図。

【図１２】カメラサーバの動作処理フローチャート。

【図１３】カメラサーバの動作処理フローチャート。

【図１４】本発明の実施の形態のカメラ制御システムの
構成図。

【図１５】管理サーバの動作処理フローチャート。

【図１６】管理サーバの動作処理フローチャート。

【図１７】ネットワークにおける一実施例のソフトウェ
ア構成の概略ブロック図。

【符号の説明】

１０（１０−１，１０−２，１０−３，・・・） ビデ
オカメラ １２（１２−１，１２−２，１２−３，・・・） カメ
ラ制御回路 １４ カメラ入力選択装置 ２０ カメラ操作装置 ２２ ＣＰＵ ２４ 主記憶部 ２６ 二次記憶装置 ２８ マウス ３０ キーボード ３２ Ｉ／Ｏポート ３４ ビデオ・ボード ３５ ビットマップ・ディスプレイ ３６ ネットワーク・インタフェース ３８ システム・バス ３９ タイマー ４０ メモリ ５０ カメラサーバ ５６ 管理サーバ ５２、５４ カメラクライアント ６４ 映像送受信ソフトウエア ６６ カメラ制御サーバ ６８ カメラ管理サーバ ７０ 映像送受信ソフトウエア ７２ カメラ制御クライアント １４０ 地図ウインドウ １４２−１〜１４２−７ カメラ・アイコン １４４ 映像ウィンドウ ２−１ 映像ウインドウ ２−２ カメラ制御ウインドウ ２−３ 表示画面 ２−２１ スクロールバー ２−２２ スクロールバー ２−２３ スクロールバー ２−２４ 制御ＯＮボタン ２−２５ 制御ＯＦＦボタン ２−２７ 接続ＯＦＦボタン ２−２８ａ ビデオカメラの撮像方向を上方向に制御す
るボタン ２−２８ｂ ビデオカメラの撮像方向を下方向に制御す
るボタン ２−２８ｃ ビデオカメラの撮像方向を左方向に制御す
るボタン ２−２８ｄ ビデオカメラの撮像方向を右方向に制御す
るボタン ２−２９ カーソル ２−３０ 自動制御ボタン

Claims (62)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のカメラクライアントからビデオカ
   メラの制御指令をカメラサーバに供給することによって
   ビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムにお
   いて、 前記カメラクライアントは、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行する制御要
   求発行手段と、 前記ビデオカメラの映像情報の送信要求を発行する映像
   要求発行手段とを備え、 前記カメラサーバは、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求あるいは前記ビデ
   オカメラの映像情報の送信要求に対して、発行元のカメ
   ラクライアントのそれぞれに前記ビデオカメラの映像信
   号を送信する映像送信手段と、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求に対して、前記ビ
   デオカメラの制御の許可指令を発行する許可指令発行手
   段と、 前記許可指令発行手段によって前記ビデオカメラの制御
   の許可指令が発行されていない場合、前記ビデオカメラ
   の自動制御を実行する自動制御手段とを備えることを特
   徴とするカメラ制御システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記自動制御手段
   は、前記ビデオカメラの制御権が解除されてから所定時
   間経過した場合に前記ビデオカメラの自動制御を実行す
   るように構成されていることを特徴とするカメラ制御シ
   ステム。
3. 【請求項３】 複数のカメラクライアントからビデオカ
   メラの制御指令をカメラサーバに供給することによって
   ビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムにお
   いて、 前記カメラクライアントは、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行する制御要
   求発行手段と、 前記ビデオカメラの映像情報の送信要求を発行する映像
   要求発行手段と、 前記ビデオカメラの制御権を獲得した場合に、前記ビデ
   オカメラの制御指令を生成する制御指令生成手段とを備
   え、 前記カメラサーバは、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求に対して、前記ビ
   デオカメラの制御の許可指令を発行する許可指令発行手
   段と、 前記カメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指
   令が所定時間受信されなかった場合、前記ビデオカメラ
   の自動制御を実行する自動制御手段とを備えることを特
   徴とするカメラ制御システム。
4. 【請求項４】 複数のカメラクライアントからビデオカ
   メラの制御指令をカメラサーバに供給することによって
   １以上のビデオカメラを制御可能とするカメラ制御シス
   テムにおいて、 前記カメラクライアントは、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
   ラのうち少なくとも一つの制御権の獲得要求を発行する
   制御要求発行手段と、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
   ラのうち少なくとも一つの映像情報の送信要求を発行す
   る映像要求発行手段とを備え、 前記カメラサーバは、 前記カメラサーバに接続される前記１以上ビデオカメラ
   の制御権の獲得要求および前記１以上のビデオカメラの
   映像情報の送信要求に対して、発行元の前記複数のカメ
   ラクライアントのそれぞれに前記１以上のビデオカメラ
   から出力される映像信号のうち、少なくとも１つビデオ
   カメラからの映像信号を送信する映像送信手段と、 前記カメラサーバに接続される前記１以上ビデオカメラ
   の制御権の獲得要求に対して、少なくとも一つのビデオ
   カメラの制御の許可指令を発行する許可指令発行手段
   と、 前記許可指令発行手段によってビデオカメラの制御の許
   可指令が発行されていないビデオカメラに対して、自動
   制御を実行する自動制御手段とを備えることを特徴とす
   るカメラ制御システム。
5. 【請求項５】 請求項４において、前記自動制御手段
   は、前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオ
   カメラの制御権が解除されてから所定時間経過した場合
   に前記ビデオカメラの自動制御を実行するように構成さ
   れていることを特徴とするカメラ制御システム。
6. 【請求項６】 複数のカメラクライアントからビデオカ
   メラの制御指令をカメラサーバに供給することによって
   ビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムにお
   いて、 前記カメラクライアントは、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
   ラのうち少なくとも一つの制御権の獲得要求を発行する
   制御要求発行手段と、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
   ラのうち少なくとも一つの映像情報の送信要求を発行す
   る映像要求発行手段と、 前記ビデオカメラの制御権を獲得した場合に、前記ビデ
   オカメラの制御指令を生成する制御指令生成手段とを備
   え、 前記カメラサーバは、 前記カメラクライアントからの制御権の獲得要求に対し
   て、前記カメラサーバに接続されるビデオカメラの制御
   の許可指令を発行する許可指令発行手段と、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
   ラのうち、前記カメラクライアントから所定時間制御指
   令が受信されなかったビデオカメラに対して、自動制御
   を実行する自動制御手段とを備えることを特徴とするカ
   メラ制御システム。
7. 【請求項７】 請求項１ないし請求項６のいずれか一項
   において、前記自動制御手段は、前記ビデオカメラの撮
   像方向の軌跡を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に基
   づいて前記ビデオカメラの撮像方向を制御する制御手段
   とを有することを特徴とするカメラ制御システム。
8. 【請求項８】 請求項１ないし請求項６のいずれか一項
   において、前記自動制御手段は、前記ビデオカメラの少
   なくとも１方向の撮像方向を記憶する記憶手段と、前記
   記憶手段によって記憶された撮像方向に制御する制御手
   段とを有することを特徴とするカメラ制御システム。
9. 【請求項９】 請求項８において、前記記憶手段は前記
   ビデオカメラの撮像可能な範囲の中央位置の撮像方向を
   記憶することを特徴とするカメラ制御システム。
10. 【請求項１０】 請求項７または請求項８において、前
    記記憶手段は、前記ビデオカメラの撮像方向に対応し
    て、前記ビデオカメラのズーム倍率または被写体距離ま
    たは逆光補正のＯＮ／ＯＦＦの少なくともいづれか一つ
    を記憶するように構成されていることを特徴とするカメ
    ラ制御システム。
11. 【請求項１１】 請求項１ないし請求項６のいずれか一
    項において、前記カメラサーバは、さらに、前記カメラ
    クライアントからの制御指令に基づいて前記ビデオカメ
    ラの撮像方向の制御を実行する撮像方向制御手段と、前
    記ビデオカメラの制御可能な撮像方向を複数範囲に分割
    し、前記複数の範囲のそれぞれにおいて、前記撮像方向
    制御手段によって前記ビデオカメラが制御されていると
    きの時間を計測する計測手段とを備え、 前記自動制御手段は、前記計測手段によって計測された
    時間が前記複数の範囲のうちで最も多い範囲に前記ビデ
    オカメラの撮像方向を制御するように構成されているこ
    とを特徴とするカメラ制御システム。
12. 【請求項１２】 請求項４ないし請求項６のいずれか一
    項において、さらに、カメラサーバは、前記自動制御手
    段によって前記カメラサーバに接続される前記１以上の
    ビデオカメラのうち、複数のビデオカメラを自動制御さ
    せている場合は、自動制御されている複数のビデオカメ
    ラからの映像信号を所定時間ごとに切り換えて出力する
    切換手段を備えていることを特徴とするカメラ制御シス
    テム。
13. 【請求項１３】 請求項１ないし請求項１１において、
    前記自動制御手段は、前記ビデオカメラの映像信号を送
    信していない場合は、自動制御を禁止するように構成さ
    れていることを特徴とするカメラ制御システム。
14. 【請求項１４】 管理サーバにおいてネットワークに接
    続される複数のビデオカメラの制御権の獲得要求を管理
    し、カメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指
    令を、複数の前記ビデオカメラのそれぞれに接続される
    複数のカメラサーバに供給することによってビデオカメ
    ラを制御可能とするカメラ制御システムにおいて、 前記カメラクライアントは、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行する制御要
    求発行手段と、 前記ビデオカメラの自動制御指令を生成する自動制御指
    令生成手段とを備え、 前記管理サーバは、 複数の前記ビデオカメラのそれぞれに対して発行された
    制御権の授与回数をカウントするカウント手段と、 前記カメラクライアントからの自動制御指令に応じて、
    複数の前記ビデオカメラを自動制御する自動制御手段
    と、 前記カウント手段によってカウントされた制御権の授与
    回数に基づいて、複数の前記ビデオカメラの映像信号の
    出力の切換時間を制御する切換手段とを備えることを特
    徴とするカメラ制御システム。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、前記切換手段
    は、前記カウント手段によってカウントされた制御権の
    授与回数に比例して、複数の前記ビデオカメラの映像信
    号の出力の切換時間を制御するように構成されているこ
    とを特徴とするカメラ制御システム。
16. 【請求項１６】 管理サーバにおいてネットワークに接
    続される複数のビデオカメラの制御権の獲得要求を管理
    し、カメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指
    令を、複数の前記ビデオカメラのそれぞれに接続される
    複数のカメラサーバに供給することによってビデオカメ
    ラを制御可能とするカメラ制御システムにおいて、 前記カメラクライアントは、 複数の前記カメラサーバのそれぞれに接続される複数の
    前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行する制御要
    求発行手段を備え、 前記管理サーバは、 複数の前記ビデオカメラのそれぞれに対して発行された
    制御権の授与回数をカウントするカウント手段と、 複数の前記ビデオカメラを自動制御する自動制御手段
    と、 前記カウント手段によってカウントされた制御権の授与
    回数に基づいて、複数の前記ビデオカメラの映像信号の
    出力の切換時間を制御する切換手段とを備えることを特
    徴とするカメラ制御システム。
17. 【請求項１７】 請求項１６において、前記切換手段
    は、前記カウント手段によってカウントされた制御権の
    授与回数に比例して、複数の前記ビデオカメラの映像信
    号の出力の切換時間を制御するように構成されているこ
    とを特徴とするカメラ制御システム。
18. 【請求項１８】 請求項１６または請求項１７におい
    て、前記カメラクライアントは、さらに、複数の前記カ
    メラサーバのそれぞれに接続される複数の前記ビデオカ
    メラの映像信号の送信要求を実行する映像送信要求発行
    手段を備え、前記管理サーバは、複数の前記ビデオカメ
    ラのいずれにも制御権が獲得されていない場合におい
    て、複数のビデオカメラの前記自動制御を実行させ、前
    記切換え手段によって前記ビデオカメラの映像信号の出
    力を切り換えて映像信号の獲得要求を実行したカメラク
    ライアントに映像信号を出力するように構成されている
    ことを特徴とするカメラ制御システム。
19. 【請求項１９】 請求項１４ないし請求項１８のいずれ
    か一項において、前記カメラサーバは、前記ビデオカメ
    ラの撮像方向の軌跡を記憶する記憶手段と、前記管理サ
    ーバからの自動制御指令により、前記記憶手段に基づい
    て前記ビデオカメラの撮像方向を制御する制御手段とを
    備えることを特徴とするカメラ制御システム。
20. 【請求項２０】 請求項１４ないし請求項１８のいずれ
    か一項において、前記カメラサーバは、前記ビデオカメ
    ラの少なくとも１方向の撮像方向を記憶する記憶手段
    と、前記管理サーバからの自動制御指令により、前記記
    憶手段によって記憶された撮像方向に制御する制御手段
    とを有することを特徴とするカメラ制御システム。
21. 【請求項２１】 請求項２０において、前記記憶手段は
    前記ビデオカメラの撮像可能な範囲の中央位置の撮像方
    向を記憶することを特徴とするカメラ制御システム。
22. 【請求項２２】 請求項１９または請求項２０におい
    て、前記記憶手段は、前記ビデオカメラの撮像方向に対
    応して、前記ビデオカメラのズーム倍率または被写体距
    離または逆光補正のＯＮ／ＯＦＦの少なくともいづれか
    一つを記憶するように構成されていることを特徴とする
    カメラ制御システム。
23. 【請求項２３】 複数のカメラクライアントからビデオ
    カメラの制御指令をカメラサーバに供給することによっ
    てビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの
    制御方法において、 前記カメラクライアントは、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行する制御要
    求発行工程と、 前記ビデオカメラの映像情報の送信要求を発行する映像
    要求発行工程とを備え、 前記カメラサーバは、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求あるいは前記ビデ
    オカメラの映像情報の送信要求に対して、発行元のカメ
    ラクライアントのそれぞれに前記ビデオカメラの映像信
    号を送信する映像送信工程と、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求に対して、前記ビ
    デオカメラの制御の許可指令を発行する許可指令発行工
    程と、 前記許可指令発行工程によって前記ビデオカメラの制御
    の許可指令が発行されていない場合、前記ビデオカメラ
    の自動制御を実行する自動制御工程とを備えることを特
    徴とするカメラ制御システムの制御方法。
24. 【請求項２４】 請求項２３において、前記自動制御工
    程は、前記ビデオカメラの制御権が解除されてから所定
    時間経過した場合に前記ビデオカメラの自動制御を実行
    するように構成されていることを特徴とするカメラ制御
    システムの制御方法。
25. 【請求項２５】 複数のカメラクライアントからビデオ
    カメラの制御指令をカメラサーバに供給することによっ
    てビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの
    制御方法において、 前記カメラクライアントは、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行する制御要
    求発行工程と、 前記ビデオカメラの映像情報の送信要求を発行する映像
    要求発行工程と、 前記ビデオカメラの制御権を獲得した場合に、前記ビデ
    オカメラの制御指令を生成する制御指令生成工程とを備
    え、 前記カメラサーバは、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求に対して、前記ビ
    デオカメラの制御の許可指令を発行する許可指令発行工
    程と、 前記カメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指
    令が所定時間受信されなかった場合、前記ビデオカメラ
    の自動制御を実行する自動制御工程とを備えることを特
    徴とするカメラ制御システムの制御方法。
26. 【請求項２６】 複数のカメラクライアントからビデオ
    カメラの制御指令をカメラサーバに供給することによっ
    て１以上のビデオカメラを制御可能とするカメラ制御シ
    ステムにおいて、 前記カメラクライアントは、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
    ラのうち少なくとも一つの制御権の獲得要求を発行する
    制御要求発行工程と、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
    ラのうち少なくとも一つの映像情報の送信要求を発行す
    る映像要求発行工程とを備え、 前記カメラサーバは、 前記カメラサーバに接続される前記１以上ビデオカメラ
    の制御権の獲得要求および前記１以上のビデオカメラの
    映像情報の送信要求に対して、発行元の前記複数のカメ
    ラクライアントのそれぞれに前記１以上のビデオカメラ
    から出力される映像信号のうち、少なくとも１つビデオ
    カメラからの映像信号を送信する映像送信工程と、 前記カメラサーバに接続される前記１以上ビデオカメラ
    の制御権の獲得要求に対して、少なくとも一つのビデオ
    カメラの制御の許可指令を発行する許可指令発行工程
    と、 前記許可指令発行工程によってビデオカメラの制御の許
    可指令が発行されていないビデオカメラに対して、自動
    制御を実行する自動制御工程とを備えることを特徴とす
    るカメラ制御システムの制御方法。
27. 【請求項２７】 請求項２６において、前記自動制御工
    程は、前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデ
    オカメラの制御権が解除されてから所定時間経過した場
    合に前記ビデオカメラの自動制御を実行するように構成
    されていることを特徴とするカメラ制御システムの制御
    方法。
28. 【請求項２８】 複数のカメラクライアントからビデオ
    カメラの制御指令をカメラサーバに供給することによっ
    てビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの
    制御方法において、 前記カメラクライアントは、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
    ラのうち少なくとも一つの制御権の獲得要求を発行する
    制御要求発行工程と、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
    ラのうち少なくとも一つの映像情報の送信要求を発行す
    る映像要求発行工程と、 前記ビデオカメラの制御権を獲得した場合に、前記ビデ
    オカメラの制御指令を生成する制御指令生成工程とを備
    え、 前記カメラサーバは、 前記カメラクライアントからの制御権の獲得要求に対し
    て、前記カメラサーバに接続されるビデオカメラの制御
    の許可指令を発行する許可指令発行工程と、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
    ラのうち、前記カメラクライアントから所定時間制御指
    令が受信されなかったビデオカメラに対して、自動制御
    を実行する自動制御工程とを備えることを特徴とするカ
    メラ制御システムの制御方法。
29. 【請求項２９】 請求項２３ないし請求項２８のいずれ
    か一項において、前記自動制御工程は、前記ビデオカメ
    ラの撮像方向の軌跡を記憶する記憶工程と、前記記憶工
    程に基づいて前記ビデオカメラの撮像方向を制御する制
    御工程とを有することを特徴とするカメラ制御システム
    の制御方法。
30. 【請求項３０】 請求項２３ないし請求項２９のいずれ
    か一項において、前記自動制御手段は、前記ビデオカメ
    ラの少なくとも１方向の撮像方向を記憶する記憶工程
    と、前記記憶工程によって記憶された撮像方向に制御す
    る制御工程とを有することを特徴とするカメラ制御シス
    テムの制御方法。
31. 【請求項３１】 請求項３０において、前記記憶工程は
    前記ビデオカメラの撮像可能な範囲の中央位置の撮像方
    向を記憶することを特徴とするカメラ制御システムの制
    御方法。
32. 【請求項３２】 請求項２９または請求項３０におい
    て、前記記憶工程は、前記ビデオカメラの撮像方向に対
    応して、前記ビデオカメラのズーム倍率または被写体距
    離または逆光補正のＯＮ／ＯＦＦの少なくともいづれか
    一つを記憶するように構成されていることを特徴とする
    カメラ制御システムの制御方法。
33. 【請求項３３】 請求項２３ないし請求項２８のいずれ
    か一項において、前記カメラサーバは、さらに、前記カ
    メラクライアントからの制御指令に基づいて前記ビデオ
    カメラの撮像方向の制御を実行する撮像方向制御工程
    と、前記ビデオカメラの制御可能な撮像方向を複数範囲
    に分割し、前記複数の範囲のそれぞれにおいて、前記撮
    像方向制御工程によって前記ビデオカメラが制御されて
    いるときの時間を計測する計測工程とを備え、 前記自動制御工程は、前記計測工程によって計測された
    時間が前記複数の範囲のうちで最も多い範囲に前記ビデ
    オカメラの撮像方向を制御するように構成されているこ
    とを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
34. 【請求項３４】 管理サーバにおいてネットワークに接
    続される複数のビデオカメラの制御権の獲得要求を管理
    し、カメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指
    令を、複数の前記ビデオカメラのそれぞれに接続される
    複数のカメラサーバに供給することによってビデオカメ
    ラを制御可能とするカメラ制御システムの制御方法にお
    いて、 前記カメラクライアントは、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行する制御要
    求発行工程と、 前記ビデオカメラの自動制御指令を生成する自動制御指
    令生成工程とを備え、 前記管理サーバは、 複数の前記ビデオカメラのそれぞれに対して発行された
    制御権の授与回数をカウントするカウント手段と、 前記カメラクライアントからの自動制御指令に応じて、
    複数の前記ビデオカメラを自動制御する自動制御工程
    と、 前記カウント手段によってカウントされた制御権の授与
    回数に基づいて、複数の前記ビデオカメラの映像信号の
    出力の切換時間を制御する切換工程とを備えることを特
    徴とするカメラ制御システムの制御方法。
35. 【請求項３５】 請求項３４において、前記切換工程
    は、前記カウント手段によってカウントされた制御権の
    授与回数に比例して、複数の前記ビデオカメラの映像信
    号の出力の切換時間を制御するように構成されているこ
    とを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
36. 【請求項３６】 管理サーバにおいてネットワークに接
    続される複数のビデオカメラの制御権の獲得要求を管理
    し、カメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指
    令を、複数の前記ビデオカメラのそれぞれに接続される
    複数のカメラサーバに供給することによってビデオカメ
    ラを制御可能とするカメラ制御システムにおいて、 前記カメラクライアントは、 複数の前記カメラサーバのそれぞれに接続される複数の
    前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行する制御要
    求発行工程を備え、 前記管理サーバは、 複数の前記ビデオカメラのそれぞれに対して発行された
    制御権の授与回数をカウントするカウント工程と、 複数の前記ビデオカメラを自動制御する自動制御工程
    と、 前記カウント工程によってカウントされた制御権の授与
    回数に基づいて、複数の前記ビデオカメラの映像信号の
    出力の切換時間を制御する切換工程とを備えることを特
    徴とするカメラ制御システムの制御方法。
37. 【請求項３７】 請求項３６において、前記切換工程
    は、前記カウント工程によってカウントされた制御権の
    授与回数に比例して、複数の前記ビデオカメラの映像信
    号の出力の切換時間を制御するように構成されているこ
    とを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
38. 【請求項３８】 請求項３６または請求項３７におい
    て、前記カメラクライアントは、さらに、複数の前記カ
    メラサーバのそれぞれに接続される複数の前記ビデオカ
    メラの映像信号の送信要求を実行する映像送信要求発行
    工程を備え、前記管理サーバは、複数の前記ビデオカメ
    ラのいずれにも制御権が獲得されていない場合におい
    て、複数のビデオカメラの前記自動制御を実行させ、前
    記切換え工程によって前記ビデオカメラの映像信号の出
    力を切り換えて映像信号の獲得要求を実行したカメラク
    ライアントに映像信号を出力するように構成されている
    ことを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
39. 【請求項３９】 請求項３４ないし請求項３８のいずれ
    か一項において、前記カメラサーバは、前記ビデオカメ
    ラの撮像方向の軌跡を記憶する記憶工程と、前記管理サ
    ーバからの自動制御指令により、前記記憶工程に基づい
    て前記ビデオカメラの撮像方向を制御する制御工程とを
    することを特徴とするカメラ制御システムの制御方法。
40. 【請求項４０】 請求項３４ないし請求項３８のいずれ
    か一項において、前記カメラサーバは、前記ビデオカメ
    ラの少なくとも１方向の撮像方向を記憶する記憶工程
    と、前記管理サーバからの自動制御指令により、前記記
    憶工程によって記憶された撮像方向に制御する制御工程
    とを有することを特徴とするカメラ制御システムの制御
    方法。
41. 【請求項４１】 請求項４０において、前記記憶工程は
    前記ビデオカメラの撮像可能な範囲の中央位置の撮像方
    向を記憶することを特徴とするカメラ制御システムの制
    御方法。
42. 【請求項４２】 請求項３９または請求項４０におい
    て、前記記憶工程は、前記ビデオカメラの撮像方向に対
    応して、前記ビデオカメラのズーム倍率または被写体距
    離または逆光補正のＯＮ／ＯＦＦの少なくともいづれか
    一つを記憶するように構成されていることを特徴とする
    カメラ制御システムの制御方法。
43. 【請求項４３】 複数のカメラクライアントからビデオ
    カメラの制御指令をカメラサーバに供給することによっ
    てビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの
    動作処理を実行するプログラムを記憶した記憶媒体にお
    いて、 前記カメラクライアントに備えられる記憶媒体は、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行させ、 前記ビデオカメラの映像情報の送信要求を発行させるプ
    ログラムを記憶した記憶媒体であって、 前記カメラサーバに備えられる記憶媒体は、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求あるいは前記ビデ
    オカメラの映像情報の送信要求に対して、発行元のカメ
    ラクライアントのそれぞれに前記ビデオカメラの映像信
    号を送信させ、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求に対して、前記ビ
    デオカメラの制御の許可指令を発行させ、 前記ビデオカメラの制御の許可指令を発行させていない
    場合、前記ビデオカメラの自動制御を実行させるプログ
    ラムを記憶した記憶媒体。
44. 【請求項４４】 請求項４３において、前記ビデオカメ
    ラの制御権が解除されてから所定時間経過した場合に前
    記ビデオカメラの自動制御を実行させるプログラムを記
    憶した記憶媒体。
45. 【請求項４５】 複数のカメラクライアントからビデオ
    カメラの制御指令をカメラサーバに供給することによっ
    てビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの
    動作処理を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体に
    おいて、 前記カメラクライアントに備えられる記憶媒体は、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行させ、 前記ビデオカメラの映像情報の送信要求を発行させ、 前記ビデオカメラの制御権を獲得した場合に、前記ビデ
    オカメラの制御指令を生成させるプログラムを記憶した
    記憶媒体であって、 前記カメラサーバに備えられる記憶媒体は、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求に対して、前記ビ
    デオカメラの制御の許可指令を発行させ、 前記カメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指
    令が所定時間受信されなかった場合、前記ビデオカメラ
    の自動制御を実行させるプログラムを記憶した記憶媒
    体。
46. 【請求項４６】 複数のカメラクライアントからビデオ
    カメラの制御指令をカメラサーバに供給することによっ
    て１以上のビデオカメラを制御可能とするカメラ制御シ
    ステムの動作処理を実行するプログラムを記憶した記憶
    媒体において、 前記カメラクライアントに備えられる記憶媒体は、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
    ラのうち少なくとも一つの制御権の獲得要求を発行さ
    せ、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
    ラのうち少なくとも一つの映像情報の送信要求を発行す
    る映像要求発行工程であって、 前記カメラサーバに備えられる記憶媒体は、 前記カメラサーバに接続される前記１以上ビデオカメラ
    の制御権の獲得要求および前記１以上のビデオカメラの
    映像情報の送信要求に対して、発行元の前記複数のカメ
    ラクライアントのそれぞれに前記１以上のビデオカメラ
    から出力される映像信号のうち、少なくとも１つビデオ
    カメラからの映像信号を送信する映像送信工程と、 前記カメラサーバに接続される前記１以上ビデオカメラ
    の制御権の獲得要求に対して、少なくとも一つのビデオ
    カメラの制御の許可指令を発行する許可指令発行工程
    と、 前記許可指令発行工程によってビデオカメラの制御の許
    可指令が発行されていないビデオカメラに対して、自動
    制御を実行する自動制御工程とを備えることを特徴とす
    るカメラ制御システムの制御方法。
47. 【請求項４７】 請求項４６において、前記カメラサー
    バに備えられる記憶媒体は、前記カメラサーバに接続さ
    れる前記１以上のビデオカメラの制御権が解除されてか
    ら所定時間経過した場合に前記ビデオカメラの自動制御
    を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
48. 【請求項４８】 複数のカメラクライアントからビデオ
    カメラの制御指令をカメラサーバに供給することによっ
    てビデオカメラを制御可能とするカメラ制御システムの
    の動作処理を記憶した記憶媒体において、 前記カメラクライアントに備えられる記憶媒体は、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
    ラのうち少なくとも一つの制御権の獲得要求を発行さ
    せ、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
    ラのうち少なくとも一つの映像情報の送信要求を発行さ
    せ、 前記ビデオカメラの制御権を獲得した場合に、前記ビデ
    オカメラの制御指令を生成させる記憶媒体であって、 前記カメラサーバに備えられる記憶媒体は、 前記カメラクライアントからの制御権の獲得要求に対し
    て、前記カメラサーバに接続されるビデオカメラの制御
    の許可指令を発行させ、 前記カメラサーバに接続される前記１以上のビデオカメ
    ラのうち、前記カメラクライアントから所定時間制御指
    令が受信されなかったビデオカメラに対して、自動制御
    を実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
49. 【請求項４９】 請求項４３ないし請求項４８のいずれ
    か一項において、前記カメラサーバに備えられる記憶媒
    体は、前記ビデオカメラの撮像方向の軌跡を記憶させ、
    前記記憶工程に基づいて前記ビデオカメラの撮像方向を
    制御させるプログラムを記憶した記憶媒体。
50. 【請求項５０】 請求項４３ないし請求項４９のいずれ
    か一項において、前記ビデオカメラの少なくとも１方向
    の撮像方向を記憶させ、記憶させた撮像方向に制御させ
    るプログラムを記憶した記憶媒体。
51. 【請求項５１】 請求項５０において、前記記憶工程は
    前記ビデオカメラの撮像可能な範囲の中央位置の撮像方
    向を記憶することを特徴とするカメラ制御システムの制
    御方法。
52. 【請求項５２】 請求項４９または請求項５０におい
    て、前記ビデオカメラの撮像方向に対応して、前記ビデ
    オカメラのズーム倍率または被写体距離または逆光補正
    のＯＮ／ＯＦＦの少なくともいづれか一つを記憶させる
    プログラムを記憶した記憶媒体。
53. 【請求項５３】 請求項４３ないし請求項４８のいずれ
    か一項において、前記カメラサーバに記憶される記憶媒
    体は、さらに、前記カメラクライアントからの制御指令
    に基づいて前記ビデオカメラの撮像方向の制御を実行さ
    せ、前記ビデオカメラの制御可能な撮像方向を複数範囲
    に分割し、前記複数の範囲のそれぞれにおいて、前記撮
    像方向制御工程によって前記ビデオカメラが制御されて
    いるときの時間を計測させ、 前記自動制御工程は、前記計測工程によって計測された
    時間が前記複数の範囲のうちで最も多い範囲に前記ビデ
    オカメラの撮像方向を制御させるプログラムを記憶した
    記憶媒体。
54. 【請求項５４】 管理サーバにおいてネットワークに接
    続される複数のビデオカメラの制御権の獲得要求を管理
    し、カメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指
    令を、複数の前記ビデオカメラのそれぞれに接続される
    複数のカメラサーバに供給することによってビデオカメ
    ラを制御可能とするカメラ制御システムの動作処理を実
    行させるプログラムを記憶した記憶媒体において、 前記カメラクライアントに備えられる記憶媒体は、 前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行させ、 前記ビデオカメラの自動制御指令を生成させる記憶媒体
    であって、 前記管理サーバに備えられる記憶媒体は、 複数の前記ビデオカメラのそれぞれに対して発行された
    制御権の授与回数をカウントさせ、 前記カメラクライアントからの自動制御指令に応じて、
    複数の前記ビデオカメラを自動制御させ、 前記カウント手段によってカウントされた制御権の授与
    回数に基づいて、複数の前記ビデオカメラの映像信号の
    出力の切換時間を制御させるプログラムを記憶した記憶
    媒体。
55. 【請求項５５】 請求項５４において、前記カメラサー
    バに記憶される記憶媒体は、カウントさせた制御権の授
    与回数に比例して、複数の前記ビデオカメラの映像信号
    の出力の切換時間を制御させるプログラムを記憶した記
    憶媒体。
56. 【請求項５６】 管理サーバにおいてネットワークに接
    続される複数のビデオカメラの制御権の獲得要求を管理
    し、カメラクライアントから前記ビデオカメラの制御指
    令を、複数の前記ビデオカメラのそれぞれに接続される
    複数のカメラサーバに供給することによってビデオカメ
    ラを制御可能とするカメラ制御システムの動作処理を実
    行するプログラムを記憶した記憶媒体において、 前記カメラクライアントに備えられる記憶媒体は、 複数の前記カメラサーバのそれぞれに接続される複数の
    前記ビデオカメラの制御権の獲得要求を発行させる記憶
    媒体であって、 前記管理サーバに備えられる記憶媒体は、 複数の前記ビデオカメラのそれぞれに対して発行させた
    制御権の授与回数をカウントさせ、 複数の前記ビデオカメラを自動制御させ、 前記カウント工程によってカウントされた制御権の授与
    回数に基づいて、複数の前記ビデオカメラの映像信号の
    出力の切換時間を制御させるプログラムを記憶した記憶
    媒体。
57. 【請求項５７】 請求項５６において、前記管理サーバ
    に備えられる記憶媒体は、カウントさせた制御権の授与
    回数に比例して、複数の前記ビデオカメラの映像信号の
    出力の切換時間を制御させるプログラムを記憶した記憶
    媒体。
58. 【請求項５８】 請求項５６または請求項５７におい
    て、前記カメラクライアントに備えられる記憶媒体は、
    さらに、複数の前記カメラサーバのそれぞれに接続され
    る複数の前記ビデオカメラの映像信号の送信要求を実行
    させ、前記管理サーバに備えられる記憶媒体は、複数の
    前記ビデオカメラのいずれにも制御権が獲得されていな
    い場合において、複数のビデオカメラの前記自動制御を
    実行させ、前記ビデオカメラの映像信号の出力を切り換
    えて映像信号の獲得要求を実行したカメラクライアント
    に映像信号を出力させるプログラムを記憶した記憶媒
    体。
59. 【請求項５９】 請求項５４ないし請求項５８のいずれ
    か一項において、前記カメラサーバに備えられる記憶媒
    体は、前記ビデオカメラの撮像方向の軌跡を記憶させ、
    前記記憶工程に基づいて前記ビデオカメラの撮像方向を
    制御させるプログラムを記憶した記憶媒体。
60. 【請求項６０】 請求項５４ないし請求項５８のいずれ
    か一項において、前記カメラサーバに備えられる記憶媒
    体は、前記ビデオカメラの少なくとも１方向の撮像方向
    を記憶させ、前記記憶工程によって記憶された撮像方向
    に制御させるプログラムを記憶した記憶媒体。
61. 【請求項６１】 請求項６０において、前記カメラサー
    バに備えられる記憶媒体は、前記ビデオカメラの撮像可
    能な範囲の中央位置の撮像方向を記憶させるプログラム
    を記憶した記憶媒体。
62. 【請求項６２】 請求項５９または請求項６０におい
    て、前記ビデオカメラの撮像方向に対応して、前記ビデ
    オカメラのズーム倍率または被写体距離または逆光補正
    のＯＮ／ＯＦＦの少なくともいづれか一つを記憶させる
    プログラムを記憶した記憶媒体。