JPH10126668A

JPH10126668A - カメラ制御システム

Info

Publication number: JPH10126668A
Application number: JP8272301A
Authority: JP
Inventors: Shinya Urisaka; 真也瓜阪; Tomoaki Kawai; 智明河合; Koichi Yano; 晃一矢野; Kazuko Tsujimura; 和子辻村
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1996-10-15
Publication date: 1998-05-15
Anticipated expiration: 2016-10-15
Also published as: JP3817309B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ネットワーク上に接続されたカメラの中から
少なくとも１つを選択し、前記カメラの制御指令情報お
よび前記カメラ付近の音声情報を伝達するカメラ制御シ
ステムにおいて、カメラが撮影不許可領域方向を撮影し
ているときは、その撮影方向の音声の出力をしないよう
にする。【解決手段】カメラから入力される画像の表示禁止区
域を設定する設定手段と、前記設定手段により、設定さ
れた表示禁止区域の方向範囲と撮影範囲が重なるとき、
表示禁止区域の方向範囲の表示を実質的に禁止する表示
禁止手段と、カメラ付近の音声を入力する音声入力手段
と、前記表示禁止手段により、表示禁止区域の方向範囲
の表示を実質的に禁止しているとき、前記音声入力手段
により入力された音声の出力を禁止する音声出力禁止手
段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は少なくとも１つ以上
のカメラを複数人で遠隔操作するカメラ制御システムに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、本出願人により、複数の遠隔地の
状況を把握するためのツールとして、カメラ制御システ
ムと呼ばれるシステムの研究開発が進められている。

【０００３】このシステムでは、遠隔操作により制御可
能なカメラ、音声を入力する音声入力装置、また、カメ
ラから入力された画像および音声入力装置から入力され
た音声を、ネットワークを通じて送受信する画像通信端
末装置が複数の地点に配置されている。

【０００４】そして、複数の地点の画像通信端末装置か
ら送信された画像信号を変換することにより、画像をモ
ニタに表示し、また、音声信号を変換することにより、
音声をスピーカに出力することによって、カメラが設置
された場所の状況を把握することができる構成となって
いる。

【０００５】上述のようなカメラ制御システムにおいて
は、特に操作対象となるカメラの数が多くなるほど、使
用者が各カメラの設置場所を容易に把握できることが必
要であり、そのため、各カメラの位置および方向を示す
指標として、アイコンを地図画面上に重畳して表示する
方式が本出願人により提案されている。

【０００６】このようなカメラ制御システムでは、シス
テムを利用するどのユーザもネットワークで接続されて
いるカメラを自由に遠隔制御することができる。

【０００７】しかし、これによって遠隔操作されるカメ
ラの撮影範囲にいるものにとって、あたかも監視される
状況になり、また強い不快感を受けることになる。ま
た、ユーザが自由にカメラ、あるいは音声入力装置を遠
隔制御されてしまうと、ユーザ側に知られたくない領域
の状況が把握されてしまい、セキュリティー面において
も不安であり、そのような点を考慮することが必要とな
ってくる。

【０００８】そこで、本出願人は、地図画面上で各カメ
ラについて撮影を許さない範囲を設定し、遠隔操作する
ことにより、その撮影不許可範囲を物理的かつ実質的に
撮影不可能にした制御システムを提案している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
カメラ制御システムにおいては、撮影不許可範囲の音声
情報が入力されてしまう恐れがある。

【００１０】また、カメラのパン、チルト、ズームとい
った制御動作を実行しても、そのカメラの制御動作に対
応した音声情報が得られないという問題点がある。

【００１１】本出願の目的は、画像不許可領域の音声入
力を禁止することにある。また、画像出力に応じた臨場
感のある音声出力を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の請求１に係るカ
メラ制御システムによれば、前記カメラから入力される
画像の表示禁止区域を設定する設定手段と、前記設定手
段により、設定された前記表示禁止区域の方向範囲と撮
影範囲が重なるとき、前記表示禁止区域の方向範囲の表
示を実質的に禁止する表示禁止手段と、前記カメラ付近
の音声を入力する音声入力手段と、前記表示禁止手段に
より、前記表示禁止区域の方向範囲の表示を実質的に禁
止しているとき、前記音声入力手段により入力された音
声の出力を禁止する音声出力禁止手段とを備えることを
特徴とする。

【００１３】また、請求項２に係るカメラ制御システム
によれば、請求項１において、前記カメラに入力された
画像に応じて音声の指向性を制御する制御手段とを備え
ることを特徴とする。

【００１４】また、請求項３に係るカメラ制御システム
によれば、請求項１または請求項２において、前記カメ
ラの少なくとも位置または撮影方向を示すためのカメラ
指標手段と、前記音声入力手段の少なくとも位置または
指向性を示すためのマイク指標手段と、前記カメラ指標
手段および前記マイク指標手段を重畳した地図を表示す
る地図表示手段とを備えることを特徴とする。

【００１５】また、請求項４に係るカメラ制御システム
によれば、請求項３において、前記設定手段は、前記地
図表示手段により表示された地図上において、画像の表
示禁止区域を設定するように構成されていることを特徴
とする。

【００１６】また、請求項５に係るカメラ制御システム
によれば、請求項４において、前記カメラ制御システム
は、前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも１人
記憶する使用者記憶手段を備え、前記設定手段は、前記
使用者記憶手段により記憶された使用者ごとに、画像の
表示禁止区域を選択可能とするように構成されているこ
とを特徴とする。

【００１７】また、請求項６に係るカメラ制御システム
によれば、請求項１ないし請求項５のいずれか１つにお
いて、前記設定手段により設定された画像の表示禁止区
域を記憶する区域記憶手段と、前記区域記憶手段により
記憶された表示禁止区域を変更する変更手段とを有する
ことを特徴とする。

【００１８】また、請求項７に係るカメラ制御システム
によれば、請求項１ないし請求項６のいずれか１つにお
いて、前記表示禁止手段は、前記設定手段により設定さ
れた画像表示禁止区域内の表示を、前記カメラからの入
力による画像の表示とは異なる表示をさせることを特徴
とする。

【００１９】また、請求項８に係るカメラ制御システム
によれば、請求項２または請求項３のカメラ制御システ
ムにおいて、前記音声入力手段の指向性は、少なくとも
音声入力範囲または音声入力方向または音声入力感度の
いずれか一つを含むことを特徴とする。

【００２０】また、請求項９に係るカメラ制御システム
によれば、請求項８において、入力した音声が通信中の
前記音声入力手段を示す前記マイク指標手段を、他のマ
イク指標手段とは異なる指標を表示するように構成され
ていることを特徴とする。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は本実施の形態におけるカメ
ラ制御システムのブロック図である。

【００２２】画像通信端末装置１０１は、ネットワーク
１０５を介して複数の画像通信端末装置１０１と画像信
号および音声信号などを送受信する。

【００２３】カメラ１１１は、ネットワーク１０５を介
して伝送された制御指令などにより制御され、接続され
ている各画像通信端末装置１０１周辺を撮影する。カメ
ラ制御回路１１２は、カメラ１１１のパン、チルト、ズ
ーム、焦点などをＣＰＵ１１６からの制御指令、あるい
は、ネットワークから伝送されてきたカメラの制御指令
によって制御する。

【００２４】１１７は主記憶部であり、後述のカメラ管
理サーバ２０２あるいは２次記憶装置１１８から呼び出
した管理情報を、一時的に記憶する。

【００２５】２次記憶装置１１８は、ハードディスクな
どからなり、地図を記憶したり、また、使用者記憶手段
としてネットワークを使用するユーザ名を記憶したり、
地図に重畳するカメラ指標手段としてのカメラアイコ
ン、マイク指標手段としてのマイクアイコンの位置など
を記憶したりするものである。

【００２６】マウス１１９は、モニタ１２５上で操作を
行なうポインティングデバイスであり、ビットマップデ
ィスプレイ１１５は、複数のウインドウを表示するウイ
ンドウ表示システムが動作可能なディスプレイである。

【００２７】ビデオキャプチャ装置１１３は、カメラ１
１１によって取り込まれた画像信号をＡ／Ｄ変換し、さ
らに圧縮符号化して、ネットワークＩ／Ｆ１１４を介
し、ネットワーク１０５上に送出する。このとき、ネッ
トワークによりつながれている複数の画像通信端末装置
へ情報の同時伝送が可能なように、マルチキャストない
しブロードキャスト通信などが用いられる。

【００２８】マイク１２１は、接続される画像通信端末
装置１０の周辺の音声入力手段として音声を入力し、電
気的な音声信号に変換するものである。ユーザはこのマ
イク１２１の指向性をネットワーク１０５を介しての遠
隔操作が可能である。

【００２９】音声入力制御回路１２２は、マイク１２１
の指向性と入力レベルなどをコンピュータからの指令に
より制御する制御手段である。また、マイク１２１の音
声信号をＡ／Ｄ変換し、さらに圧縮符号化した後、ネッ
トワークＩ／Ｆ１１４を通じてネットワーク上に送信す
る。

【００３０】このとき、音声についても、画像と同時に
複数地点での音声の伝達が可能である。

【００３１】さらに、この音声入力制御回路１２２は、
カメラ１１１のパン、チルト、ズームといった操作に対
応して、後述するマイク１２１の指向性（音声入力範
囲、入力方向、入力感度）を制御する。

【００３２】音声出力手段として、本実施例のカメラ制
御システムは、以下を有する。１２３は、音声を出力す
るスピーカ部、また、音声出力制御回路１２４は、ネッ
トワーク１０５から伝送されたデータを伸長し、Ｄ／Ａ
変換した信号をスピーカ部１２３へ出力させる。その
際、音声出力制御回路１２４は、スピーカ部１２３の音
場（広がり、方向、奥行き）を、ＣＰＵ１１６からの指
令により制御したものを音声として出力させている。こ
こで、スピーカ部１２３におけるスピーカは、複数接続
されてもよい。

【００３３】モニタ１２５は、カメラ１１１から入力さ
れた画像情報を表示し、また、地図表示手段として、２
次記憶装置に記憶された地図などを表示する。

【００３４】画像表示制御回路１２６は、モニタ１２５
に画像を表示させるため、ネットワークから伝送されて
きた画像信号を伸長し、Ａ／Ｄ変換したのち、ＮＴＳＣ
などの規格化された信号に変換し、モニタ１２５に表示
させる。

【００３５】また、カメラ１１１、音声入力制御回路１
２２、音声出力制御回路１２４は、ネットワーク経由で
遠隔操作可能とする。

【００３６】図２は、本実施の形態のソフトウエアを示
すブロック図である。図２において、複数の画像通信端
末装置２０１、後述するカメラ管理サーバ２０２および
音声入力管理サーバ２０３がコンピュータネットワーク
２０４に接続されている。

【００３７】カメラ制御サーバ２１１は、自端末で入力
されるかあるいはネットワークを経由して得られたカメ
ラ制御信号の操作指令により、カメラ２１７を制御す
る。

【００３８】また、画像送受信ソフトウエア２１２は、
カメラ制御サーバ２１１によってカメラ１２７を駆動さ
せることにより得られた画像情報を、ユーザの操作指令
に応じて画像通信端末装置２０のモニタに表示させた
り、他の画像通信端末装置２０に送信させたりする。

【００３９】また、音声入力制御サーバ２１４は、画像
通信端末装置２０から入力された制御信号に従い、マイ
ク２１９の指向性を制御し、音声を入力させる。

【００４０】また、音声送受信ソフトウエア２１５は、
ユーザ操作により指定された端末に供給したり、ネット
ワーク２０４を介して他端末から転送された音声信号を
自端末のスピーカ２２０に供給したりするソフトウエア
である。

【００４１】カメラ管理サーバ２０２は、ネットワーク
２０４に接続する画像通信端末装置２０に備えられてい
るすべてのカメラ２１７を管理するソフトウエアであ
り、各カメラ２１７のカメラ名、あるいはホスト名(使
用者名)、また各カメラ２１７の設置位置および現在の
使用状況などの情報を保有する。

【００４２】また、カメラ管理サーバ２０２は、また、
ネットワーク２０４を介して新たに利用可能になったカ
メラの登録と、ネットワーク２０４からの分離に伴う抹
消を管理するだけでなく、カメラの各ユーザに対して登
録された表示禁止区域を記憶管理する区域記憶手段とし
ての役割などを果たし、さらに、これらのカメラ制御シ
ステムの管理情報を、すべてのカメラ制御クライアント
２１３に定期的に伝達するか、あるいは要求に応じて各
端末装置２０１に告知する。

【００４３】音声入力管理サーバ２０３は、ネットワー
ク２０４に接続する画像通信端末装置に備えられたすべ
てのマイク２１９を管理するソフトウエアであり、各マ
イク２１９の設置位置および現在の使用状況などの情報
を保有する。

【００４４】また、音声入力管理サーバ２０３は、ネッ
トワーク２０４を介して新たに利用可能になったマイク
２１９の登録と、ネットワーク２０４からの分離に伴う
抹消を管理するだけでなく、各マイク２１９の管理情報
をすべての音声入力制御クライアント２１３に定期的あ
るいに伝達するか、あるいは要求に応じて各端末装置２
０１に告知する。

【００４５】カメラ制御クライアント２１３は、ネット
ワーク２０４を介して利用可能なすべてのカメラ２１７
の配置および方向などの情報を、カメラ２１７の位置を
示す指標としてアイコンを用い、そのアイコンを地図上
に重ねてモニタ２１８の画面上に表示し、さらにカメラ
管理サーバ２０２から定期的に送られてくるカメラ情報
をもとに、各カメラ２１７のアイコンの表示状態を実時
間で更新し、送られてくる情報の中で、必要な情報を、
２次記憶装置にする。

【００４６】音声入力制御クライアント２１６は、ネッ
トワーク２０４を介して、マイクの配置及び方向など
を、マイクの指標手段としてマイクアイコンを用い、そ
のマイクアイコンを地図上に重ね、モニタ２１８の画面
上に表示させる。

【００４７】また、音声入力制御クライアント２１６
は、音声入力管理サーバ２０３から定期的に送られてく
る指向性、位置、使用状況などの情報をもとに、各マイ
クアイコンの表示状態を実時間で更新する。

【００４８】図３は、カメラ制御クライアント２１３及
び音声入力制御クライアント２１６によりモニタ２１８
に表示されるカメラ表示制御パネルの１例である。

【００４９】地図表示手段としてモニタに表示される地
図ウインドウ６０は、操作可能なカメラ及びマイクの設
置場所を示す地図を表示し、その地図上に、各カメラの
設置位置及び方向を示すカメラ指標手段としてのカメラ
アイコンと、各マイクの設置位置及び指向性を示すマイ
ク指標手段としてのマイクアイコンを、重畳して表示す
る。

【００５０】カメラ操作パネル６４は、指定されたカメ
ラを、パン、チルト制御するための回転操作ボタン７５
と、ズーム制御するためのテレ、ワイド操作するズーム
操作ボタン７６を備える。

【００５１】なお、本実施の形態では、複数のウインド
ウを同時表示可能なウインドウ表示システムが動作して
いるものとする。

【００５２】地図ウインドウ６０には、オフィスなどの
座席配置などを示す地図が２次記憶装置から呼び出すこ
とにより表示され、そのオフィスなどに設置される個々
のカメラおよびマイクの配置場所を、カメラ管理サーバ
２０２、音声入力管理サーバ２０３からの情報をもと
に、ＣＰＵ１１６によって、カメラアイコン、マイクア
イコンが表示されている。

【００５３】各カメラアイコン６６は、画像表示または
遠隔操作のために選択されているカメラ、他のユーザに
よって使用されているカメラ、及び誰にも使用されてい
ないカメラを相互に識別できるように、それぞれＣＰＵ
１１６によって別の色で表示される。

【００５４】指定されたカメラが操作不能の場合（例え
ば、アクセスしようとしたカメラがすでに他のユーザに
よって操作されている場合）は、ＣＰＵ１１６の制御に
より、回転操作ボタン及びズーム操作ボタンが操作不能
の表示態様になる。

【００５５】例えば、あるカメラにアクセス（ここでは
遠隔操作）する場合、目的のカメラアイコンをダブルク
リックする。

【００５６】これに応じて、カメラ制御クライアント２
１３はカメラの操作権を要求し、カメラ管理サーバ２０
２から得られる後述するカメラ状態リストなどを参照
し、そのカメラの操作権がすでに別のユーザに付与され
ているかどうか調べ、そのカメラの操作権がすでに別の
ユーザに付与されていない場合は、そのカメラの遠隔操
作（画像の表示も含む。）を許可し、そうでなければ操
作を拒否する。

【００５７】操作が許可されると、カメラ画像ウインド
ウ６２にそのカメラの出力画像が表示され、カメラ操作
パネル６４による操作が可能となる。

【００５８】このとき、音声入力制御回路１２２は、そ
の画角に対応してマイク１２１の指向性を、音声出力制
御回路１２４は、スピーカ１２３の音場を、各画像通信
端末装置１０１のＣＰＵ１１６によって制御する。

【００５９】例えば、パン、チルト操作によりカメラ１
１１の向きが変化した場合には、マイク１２１の指向性
とスピーカ１２３の音場をカメラの向きに合わせて変化
させる。

【００６０】また、ズーム操作によりカメラ１１１の画
角が狭まった場合は、音声入力制御回路１２２によりマ
イク１２１の感度を上げ、スピーカ１２３の音場の奥行
きをカメラの撮影範囲にあわせて変化させる。

【００６１】また、ズーム操作により遠距離の対象物が
撮影されている場合、音声入力制御回路１２２は、その
ポイントに対してのみ音声入出力を行なえるようにマイ
クの指向性とスピーカの音場を制御する。

【００６２】このように、音声入力制御クライアント２
１６は、カメラ制御に連動してカメラの、パンチルト方
向及び画角に対し、マイクの指向性（広がり、方向、感
度）、スピーカの音場（広がり、方向、奥行き）を一致
させる機能を備えている。

【００６３】本実施の形態のカメラ制御システムにおい
ては、カメラの撮影を許可しない撮影不許可領域を設定
できるようにしている。以下にその撮影不許可領域の設
定手段および変更手段を示す。

【００６４】ユーザが撮影不許可領域設定ボタン６８を
クリックすると、カメラ制御クライアント５６は、地図
ウインドウ６０に図４に示すように縦横の線を描画す
る。これらの線で分割される領域が、撮影不許可領域設
定基本単位となる。

【００６５】撮影不許可領域を設定したいとき、ユーザ
は、地図ウインドウ６０上で、撮影されたくない分割領
域をマウス１１９を用いて画面上で指定する。指定され
た分割領域（図４の領域９２）は、他の分割領域と判別
しやすいように赤色で囲まれて表示される。

【００６６】このような撮影不許可領域の設定は、個々
のユーザに対して設定することができ、カメラ管理サー
バ２０２に登録されているユーザに応じて設定し、再登
録することによって設定される。

【００６７】また、撮影不許可領域を解除したいときに
は、クリアボタン７０をクリックすることによって解除
する。

【００６８】撮影不許可領域が設定されると、カメラ制
御クライアント２１３は、表示禁止手段として、その撮
影不許可領域を画像ウインドウ６２中で表示しないよう
に、以下の方法により制御する。

【００６９】図５は、撮影不許可が設定され、その不許
可領域にカメラ向けて撮影したときの画像ウインドウ６
２の表示例である。

【００７０】撮影不許可が設定された領域へカメラがパ
ンすると、同図のように撮影不許可設定された領域は画
像が隠蔽されて真黒に表示され、撮影不許可領域外の部
分は通常と同様な画像が表示される。

【００７１】そして、カメラ制御により、画像表示範囲
が変わると、それに連動して撮影不許可設定領域の黒く
表示されている表示部分も動く。

【００７２】撮影不許可設定領域の表示方法は、例え
ば、図１３のように、撮影不許可範囲の領域の解像度
を、通常の表示領域と比較して著しく下げたり、あるい
はモザイク状にして表示させたり、あるいは図１４のよ
うに、ブラインド状にして撮影不許可領域のほんの一部
だけを表示させてもよい。

【００７３】図６は、撮影不許可領域の表示動作に関す
るカメラ管理サーバ２０２、音声入力管理サーバ２０３
のフローチャートである。図６に沿って、撮影表示不許
可領域の存在する表示の流れを示す。

【００７４】まず、撮影不許可領域が設定または変更さ
れると、その情報がカメラ制御クライアント２１３から
カメラ管理サーバ２０２に通知される（ｓ７０１）。

【００７５】すると、カメラ管理サーバ２０２は、設定
された撮影不許可領域の座標情報（矩形の対角点の座標
情報）を計算する。

【００７６】そして、使用者が、撮影不許可領域付近の
カメラを選択したとき、音声入力制御クライアント２１
６は、そのカメラに応じたマイクを選定する（ｓ７０
２）。

【００７７】次に、ｓ７０２で選定されたカメラｉに対
し、カメラ管理サーバ２０２は、カメラｉに対する撮影
不許可方向を計算しその情報を格納しておく（ｓ７０
３）。

【００７８】次に、カメラｉがどこかの通信端末上で他
のユーザによって遠隔操作され、画像表示されているか
調べる。カメラｉが他の端末によって使用されていない
場合、カメラｉから入力された画像の表示が可能である
（ｓ７０４）。

【００７９】カメラ管理サーバ２０２は、撮影不許可領
域が設定されているときは、常にカメラｉによる撮影不
許可領域の方向が、現在の撮影範囲の方向（画像ウイン
ドウ６２に表示されている範囲）と重なっているかどう
か調べる（ｓ７０５）。

【００８０】撮影不許可領域の方向が、現在の撮影範囲
の方向と重なっている場合は、カメラ管理サーバ２０２
は、カメラｉが接続する画像通信端末装置２０１の画像
送受信ソフトウエア２１２に、画像ウインドウ６２のカ
メラｉによる表示において、画像の撮影不許可領域の表
示には黒い領域を、図５のように画像に合成出力するよ
う指示する。

【００８１】さらに、この撮影不許可領域が表示されて
いるとき、音声入力管理サーバ２０３は、カメラ管理サ
ーバ２０２の撮影不許可領域表示の指令を受けて、音声
入力を禁止するように指示する（ｓ７０６）。

【００８２】画像送受信ソフトウエア２１２は、ネット
ワークを介して伝送して得られた合成画像信号を受け取
り、伸長してディスプレイ上に表示する（ｓ７０７）。

【００８３】ｓ７０３におけるカメラｉの撮影不許可領
域の方向は、次のように求まる。

【００８４】図７は、カメラｉと撮影不許可領域の位置
関係を上から見た図であるが、そのカメラｉの設置位置
と不許可領域の座標から、カメラｉの撮影不許可範囲の
角度θｄ（ｄ<θｄ<Ｄ）を計算する。ｄおよびＤは、あ
る水平方向を基準とした角度で表される。

【００８５】音声入力制御クライアント２１６は、撮影
不許可領域の合成出力が表示されているときは、スピー
カ２２０による音声の出力を禁止する、音声出力禁止手
段としての役割を果たす。

【００８６】また、音声入力制御クライアントは、撮影
不許可領域の音声を受信しないようにマイク１２１の指
向性を制御してスピーカ２２０から撮影不可領域の音声
の出力をさせないようにしてもよい。

【００８７】図８は、カメラ管理サーバ２０２が有す
る、個々のカメラの、固定情報および現状の情報を格納
するカメラ状態のテーブルの一例である。このカメラ状
態テーブルには、カメラ番号、カメラ名、ホスト名(使
用者名)、地図上のカメラ設置位置座標、起動時のカメ
ラの中心の初期方向、および現在の方向、現在の撮影可
能範囲などの情報が格納されている。

【００８８】カメラ管理サーバ２０２は、常にカメラ状
態テーブルをチェックし、選定されたカメラの撮影不許
可方向との重なりを監視している。

【００８９】また、カメラ管理サーバ２０２は、カメラ
状態テーブルの内容を定期的にカメラ制御クライアント
２１３に送り、さらにカメラ管理サーバ２０２からの情
報に基づき、ディスプレイ２１８に表示される地図ウイ
ンドウ６０上でのカメラアイコンの向きを更新する。

【００９０】図１５は、音声入力管理サーバ２０３に格
納されている個々のマイクの固定情報および現状を格納
するマイク状態テーブルの一例である。マイク番号、マ
イク名、ホスト名(使用者名)、地図上のマイク設置位置
座標、起動時のマイクの中心の初期方向、および現在の
音声入力可能範囲の方向などの情報を格納している。

【００９１】音声入力管理サーバ２０３は、常に図１５
で示すようなマイク状態テーブルをチェックし、選定さ
れたマイクの音声入力許可方向と入力方向との重なりを
監視している。

【００９２】また、音声入力管理サーバ２０３は、マイ
ク状態テーブルの内容を定期的に音声入力制御クライア
ント２１６に送り、音声入力制御クライアント２１６
は、音声入力管理サーバ２０３からの情報に基づき、デ
ィスプレイ２１８に表示される地図ウインドウ６０上で
のマイクアイコンの向きを更新して表示する。

【００９３】つぎに、撮影不許可範囲を黒く表示するた
めの表示位置の算出方法を説明する。

【００９４】撮影不許可領域から求められるカメラの撮
影不許可方向と、現在のカメラの撮影方向により、画像
ウインドウの撮影不許可範囲の表示、つまり図５のよう
な黒く表示する部分を計算して求め、画像送受信ソフト
ウエア２１２により、合成のための画像処理を行なう。

【００９５】合成表示の形態は、撮影可能範囲θａ（ａ
<θａ<Ａ：ｄおよびＤと同一のある水平方向を基準とし
た角度で表される。）と撮影不許可範囲θｄ（ｄ<θｄ<
Ｄ）の重なりかたにより（１）Ａ＞Ｄ＞ａ＞ｄ、（２）
Ａ＞Ｄ＞ｄ＞ａ、（３）Ｄ＞Ａ＞ｄ＞ａの３つのパター
ンがあり、（１）は図９に、（２）は図１０に、（３）
は図１１に対応した画像ウインドウの様子を示す。

【００９６】画像表示領域中に黒い部分を合成して表示
するためには、画像ウインドウの矩形領域の中で、どの
部分を黒く表示するか計算して求める必要がある。

【００９７】図１２は、（１）Ａ＞Ｄ＞ａ＞ｄの場合の
撮影不許可方向を示している。ここで、Ｗは画像を表示
する領域の横の長さであり、ｗは画像の表示を禁止して
黒く表示させる領域の横の長さである。

【００９８】図１２において、Ｗとｗの比は、Ｗ:ｗ＝〔tan{(Ａ-ａ)/2}+tan{(Ａ+ａ)/2-D}〕:〔tan
{(Ａ-ａ)/2}-tan{(Ａ+ａ)/2-D}〕と表される。

【００９９】同様に、（２）Ａ＞Ｄ＞ｄ＞ａおよび
（３）Ｄ＞Ａ＞ｄ＞ａの場合においても簡単な計算をす
ることによってＷとｗの比を求めることができる。

【０１００】以上述べたように、カメラのパン、チルト
方向および画角に対して、マイクの指向性（広がり、方
向、感度）が一致するように制御し、さらに撮影不許可
領域の音声を取り込まないように音声入力を制御するこ
とで、より臨場感のあるシステムが実現できるととも
に、無用な音声出力禁止を避けることができるカメラ制
御システムを提供することができる。

【０１０１】また、上記の説明では、カメラ制御と音声
入力制御とが連動していたが、カメラの制御と独立して
音声入力を制御することも可能である。

【０１０２】例えば、図３の地図ウインドウ６０におい
て、マイクアイコンをクリックして指定すると、音声入
力制御クライアント２１６は、音声入力管理サーバ２０
３にそのマイクの操作権を要求し、その要求に応じて音
声入力管理サーバ２０３は、マイク状態リストなどを参
照する。

【０１０３】そして、指定されたマイクの操作権が別の
ユーザに付与されていないときには、そのマイクの遠隔
操作を許可する。別のユーザに付与されているときに
は、そのマイクの遠隔操作を拒否する。

【０１０４】遠隔操作が許可されると、音声の入力制御
クライアント２１６は、地図ウインドウ６０に７１のよ
うなマイクアイコンの表示をし、カメラから独立した局
所的な音声を受信していることをユーザに知らせる。

【０１０５】以上述べたように、カメラの制御と独立し
た音声制御を行なうことで、地図の中の局所的な部分の
音声（例えば、特定の個人の発言など）のみを受信する
ことが可能になる。

【０１０６】また、複数のカメラにユーザがアクセス
(遠隔操作)した場合、１つのマイクを選択しなければな
らないが、どの地点の音声であるか分かりづらい。そこ
で、図３において、地図ウインドウ６０に現在の音声受
信状況を表示する。

【０１０７】音声入力制御クライアント２１６は、現在
自端末で受信している音声の位置を地図ウインドウ６０
に表示する際、マイクの音声領域が視覚的に分かるよう
に、７１、７２のアイコンのように表示している。

【０１０８】さらに、音声入力制御クライアント２１６
は、音声入力管理サーバ２０２から得られる音声管理情
報をもとに、現在出力されている音声が、どこのマイク
から入力されている音声かを視覚的に把握できるよう
に、現在出力されている発信源のマイクの指標を点滅さ
せたりして、他のマイクの指標とは異ならせるようにす
る。

【０１０９】このように、受信している音声の音源の状
態（指向性、感度など）を地図上に表示することで、ど
この音声であるかを視覚的に確認することができる。

【０１１０】なお、本発明は、前述した実施形態の機能
を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した
記録媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシス
テムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰ
Ｕ）が記憶媒体に格納されているプログラムコードを読
み出し実行することによっても達成できる。

【０１１１】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
は本発明を構成することになる。

【０１１２】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピーディスク、ハードディ
スク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、Ｃ
Ｄ−Ｒ、磁気テープ、、不揮発性のメモリカード、ＲＯ
Ｍなどを用いることができる。

【０１１３】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペ
レーティングシステム）などが実際の処理の一部または
全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能
が実現される場合も含まれる。

【０１１４】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示にもとづき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニット
に備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる。

【０１１５】本発明を上記記憶媒体に適用する場合、そ
の記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応す
るプログラムコードを格納することになるが、簡単に説
明すると、本発明のカメラ制御システムに不可欠なモジ
ュールを、記憶媒体に格納することになる。

【０１１６】本発明は、少なくとも、各ユーザに対する
表示可能な地図を選択する「地図選択モジュール」、各
ユーザに対する表示可能なカメラをの領域を設定する
「カメラ設定モジュール」の各プログラムコードを記憶
媒体に格納すればよい。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明したように、本願発明の請求項
１及び請求項７によれば、画像の表示禁止区域内の音声
の入力を禁止しているので安全性の優れたカメラ制御シ
ステムを提供することができる。

【０１１８】また、請求項２及び請求項８によれば、カ
メラに応じて音声の指向性を制御しているので非常に臨
場感のあふれたカメラ制御システムを提供することがで
きる。

【０１１９】また、請求項３によれば、地図上にカメラ
の位置及び方向を示す指標またはマイクの位置及び指向
性を示す指標を表示しているので現在どこの画像及び音
声が出力されているか使用者に容易に把握できるカメラ
制御システムを提供できる。

【０１２０】また、請求項４によれば、地図上で画像の
表示不許可領域を設定することができるので、表示不許
可領域の設定が非常に容易なカメラ制御システムを提供
することができる。

【０１２１】また、請求項５によれば、使用者ごとに画
像の表示禁止区域の設定が可能であるのでより安全性の
高い、柔軟性のあるカメラ制御システムを提供すること
ができる。

【０１２２】また、請求項６によれば、一旦設定された
画像の表示禁止区域を変更することができるので非常に
柔軟性の優れたカメラ制御システムを提供することがで
きる。

【０１２３】また、請求項９によれば、マイクにより入
力された音声を出力中のマイクの指標を他のマイクの指
標手段とは異なる指標を表示しているので使用者はどの
マイクによって入力された音声であるか容易に把握でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のカメラ制御システムのブロック図。

【図２】本発明のカメラ制御システムのソフトウェアに
よるブロック図。

【図３】モニタに表示されるカメラ制御パネルの一例を
示す図。

【図４】モニタに表示される撮影不許可領域を設定する
ときのカメラ制御パネルの一例を示す図。

【図５】カメラを撮影不許可領域に向けて撮影したとき
の画像ウインドウの表示例を示す図。

【図６】撮影不許可領域の表示動作に関するフローチャ
ート。

【図７】カメラｉと撮影不許可領域の位置関係を示す
図。

【図８】カメラ状態テーブルの一例を示す図。

【図９】カメラと撮影不許可範囲との位置関係がＡ＞Ｄ
＞ａ＞ｄのときに対する画像ウインドウの表示を示す
図。

【図１０】カメラと撮影不許可範囲との位置関係がＡ＞
Ｄ＞ｄ＞ａのときに対する画像ウインドウの表示を示す
図。

【図１１】カメラと撮影不許可範囲との位置関係がＤ＞
Ａ＞ｄ＞ａのときに対する画像ウインドウの表示を示す
図。

【図１２】カメラと撮影不許可範囲との位置関係がＡ＞
Ｄ＞ｄ＞ａのときに対する画像ウインドウの表示の詳細
図。

【図１３】カメラを撮影不許可領域に向けて撮影したと
きの画像ウインドウの表示例を示す図。

【図１４】カメラを撮影不許可領域に向けて撮影したと
きの画像ウインドウの表示例を示す図。

【図１５】マイク状態テーブルの一例を示す図。

【符号の説明】

６０地図ウインドウ６２画像ウインドウ６６カメラアイコン６８撮影不許可領域設定ボタン７０クリアボタン７２マイクアイコン１０１画像通信端末装置１１１カメラ１１２カメラ制御回路１１６ＣＰＵ１１７主記憶部１１８２次記憶装置１２１マイク１２２音声入力制御回路１２３スピーカ部１２４音声出力制御回路１２５モニタ２０２カメラ管理サーバ２０３音声入力管理サーバ２１１カメラ管理サーバ２１２画像送受信ソフトウェア２１３カメラ制御クライアント２１４音声入力サーバ２１５音声送受信ソフトウエア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者辻村和子東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ネットワーク上に接続されたカメラの中
から少なくとも１つを選択し、前記カメラの制御指令情
報および前記カメラ付近の音声情報を伝達するカメラ制
御システムにおいて、前記カメラから入力される画像の表示禁止区域を設定す
る設定手段と、前記設定手段により、設定された前記表示禁止区域の方
向範囲と撮影範囲が重なるとき、前記表示禁止区域の方
向範囲の表示を実質的に禁止する表示禁止手段と、前記カメラ付近の音声を入力する音声入力手段と、前記表示禁止手段により、前記表示禁止区域の方向範囲
の表示を実質的に禁止しているとき、前記音声入力手段
により入力された音声の出力を禁止する音声出力禁止手
段とを備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項２】請求項１において、前記カメラに入力さ
れた画像に応じて音声の指向性を制御する制御手段とを
備えることを特徴とするカメラ制御システム。
【請求項３】請求項１または請求項２において、前記
カメラの少なくとも位置または撮影方向を示すためのカ
メラ指標手段と、前記音声入力手段の少なくとも位置または指向性を示す
ためのマイク指標手段と、前記カメラ指標手段および前記マイク指標手段を重畳し
た地図を表示する地図表示手段とを備えることを特徴と
するカメラ制御システム。
【請求項４】請求項３において、前記設定手段は、前
記地図表示手段により表示された地図上において、画像
の表示禁止区域を設定するように構成されていることを
特徴とするカメラ制御システム。
【請求項５】請求項４において、前記カメラ制御シス
テムは、前記カメラ制御システムの使用者を少なくとも
１人記憶する使用者記憶手段を備え、前記設定手段は、前記使用者記憶手段により記憶された
使用者ごとに、画像の表示禁止区域を選択可能とするよ
うに構成されていることを特徴とするカメラ制御システ
ム。
【請求項６】請求項１ないし請求項５のいずれか一項
において、前記設定手段により設定された画像の表示禁
止区域を記憶する区域記憶手段と、前記区域記憶手段により記憶された表示禁止区域を変更
する変更手段とを有することを特徴とするカメラ制御シ
ステム。
【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれか一項
において、前記表示禁止手段は、前記設定手段により設
定された画像表示禁止区域内の表示を、前記カメラから
の入力による画像の表示とは異なる表示をさせることを
特徴とするカメラ制御システム。
【請求項８】請求項２または請求項３のカメラ制御シ
ステムにおいて、前記音声入力手段の指向性は、少なく
とも音声入力範囲または音声入力方向または音声入力感
度のいずれか一つを含むことを特徴とするカメラ制御シ
ステム。
【請求項９】請求項８において、入力した音声が通信
中の前記音声入力手段を示す前記マイク指標手段を、他
のマイク指標手段とは異なる指標を表示するように構成
されていることを特徴とするカメラ制御システム。