JP2018182671A - 撮影装置、撮影制御プログラム、画像管理サーバ及び撮影管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】撮影対象を限定できる。【解決手段】撮影装置は、撮影対象物毎に予め定められた、撮影許可範囲を指定する１又は複数のパターンを取得する取得部と、１又は複数のパターンのうちいずれかに対応する１又は複数の枠を表示させるマーカ情報認識部とを有する。撮影装置は、撮影対象物の位置を特定する１又は複数のマーカ情報と１又は複数の枠との位置関係に基づいて撮影許可範囲であるか否かを判定し、撮影を許可する撮影処理部をさらに有する。【選択図】図２

Description

本発明は、撮影装置、撮影制御プログラム、画像管理サーバ及び撮影管理システムに関する。

ＡＲ（Augmented Reality：拡張現実）マーカが付された対象物を撮影することにより、例えば対象物の操作を補助するガイダンス表示のような拡張情報を、対象物に重畳して表示させる技術が知られている。その際、撮影された画像のうち、対象物以外の領域を解析対象から除外する技術が知られている。当該技術においては、撮影画像よりマーカーを識別して対応する対象物とその領域及び位置姿勢を推定し、当該推定結果及び自身の推定結果をリファレンスとして、マーカーに頼ることなく対象物とその領域及び位置姿勢を追跡して推定する。また、当該技術においては、両推定の際、マーカーに予め紐付けられた対象物の配置情報を利用して、対象物以外の領域を解析対象から排除し、推定結果に基づき拡張現実表示を行う。

また、ＡＲマーカに基づいて表示される仮想オブジェクトを閲覧可能なユーザを簡易かつ適切に選択できる技術も知られている。当該技術においては、ユーザの位置を含むユーザ情報をユーザごとに登録したユーザ情報テーブルと、仮想オブジェクトの位置及び方向を含む仮想オブジェクト情報を仮想オブジェクトごとに登録した仮想オブジェクト情報テーブルとを用いる。また、当該技術においては、着目仮想オブジェクトの位置及び方向とユーザの位置とに基づいて、表示される着目仮想オブジェクトの正面方向にある所定の閲覧範囲に含まれるユーザを、着目仮想オブジェクトの閲覧ユーザとして登録する。

特開２０１４−２３５７１７号公報 特開２０１５−１４１６７６号公報

ところで、データセンター等の厳重なセキュリティが求められるエリアにおいて、機器の保守管理等のために、サーバラック等の被写体を撮影する場合がある。データセンターに設置されたサーバラックには、例えば他社のサーバなど、撮影することが適切ではない領域が撮影領域に含まれる場合がある。しかし、上記技術においては、撮影するべきではない領域を撮影対象から除外して対象物の画像を撮影することはできない。

一つの側面では、撮影対象を限定できる撮影装置、撮影制御プログラム、画像管理サーバ及び撮影管理システムを提供することを目的とする。

一つの態様において、撮影装置は、撮影対象物毎に予め定められた、撮影許可範囲を指定する１又は複数のパターンを取得する取得部と、１又は複数のパターンのうちいずれかに対応する１又は複数の枠を表示させるマーカ情報認識部とを有する。撮影装置は、撮影対象物の位置を特定する１又は複数のマーカ情報と１又は複数の枠との位置関係に基づいて撮影許可範囲であるか否かを判定し、撮影を許可する撮影処理部をさらに有する。

一つの態様によれば、撮影対象を限定できる。

図１は、実施例１における撮影対象のサーバラックの一例を示す図である。 図２は、実施例１における撮影管理システムの一例を示す図である。 図３は、実施例１における撮影画面を表示する撮影装置の一例を示す図である。 図４は、実施例１における画面遷移の一例を示す図である。 図５は、実施例１におけるユーザ情報マスタの一例を示す図である。 図６は、実施例１におけるＡＲマーカ管理マスタの一例を示す図である。 図７は、実施例１における撮影パターンマスタの一例を示す図である。 図８は、実施例１における各撮影パターンに対応する撮影画面の一例を示す図である。 図９は、実施例１における撮影データ管理マスタの一例を示す図である。 図１０は、実施例１における撮影装置による撮影処理の一例を示すフローチャートである。 図１１は、実施例１における画像表示処理の一例を示すフローチャートである。 図１２は、実施例２における撮影画面を表示する撮影装置の一例を示す図である。 図１３は、ハードウェア構成の一例を示す図である。

以下に、本願の開示する撮影装置、撮影制御プログラム、画像管理サーバ及び撮影管理システムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜組み合わせても良い。

本実施例における撮影管理システムは、例えばデータセンターのサーバラックに設置されたサーバなど、セキュリティが厳重に管理される領域や対象物の撮影を管理する。本実施例において、撮影対象となるサーバには、例えば図１に示すようにＡＲマーカが付される。サーバに付されたＡＲマーカは、撮影管理システム１において撮影可能な領域を規定する。なお、ＡＲマーカは、例えばＱＲコード（登録商標）などの情報コードであるが、これに限られない。また、ＡＲマーカは、後に説明するＡＲマーカＩＤに関する情報を含んでもよい。

図１は、実施例１における撮影対象のサーバラックの一例を示す図である。図１は、複数のサーバ１００１乃至１００４が設置されたサーバラック１０００を示す。このうち、サーバ１００２には、ＡＲマーカ１２０２ａ乃至１２０２ｄが付されている。また、サーバ１００４にもＡＲマーカ１４０２ａが付されている。

［機能ブロック］
次に、本実施例における撮影管理システム１について、図２を用いて説明する。図２は、実施例１における撮影管理システムの一例を示す図である。図２に示すように、本実施例における撮影管理システム１は、撮影装置１００と、画像管理サーバ２００と、表示装置３００とを含む。撮影装置１００と、画像管理サーバ２００と、表示装置３００とは、例えばネットワークＮを通じて相互に通信可能に接続される。

撮影装置１００は、図１に示すような領域や対象物の画像を撮影し、撮影した画像のデータを画像管理サーバ２００に送信する。画像管理サーバ２００は、撮影装置１００から取得した画像を、表示装置３００からの表示要求に基づいて表示させる。その際、撮影装置１００は、画像管理サーバ２００から撮影を許可される範囲に関する情報を含む撮影パターンを取得し、撮影対象が撮影パターンに合致する場合にのみ画像を撮影する。また、画像管理サーバ２００は、表示装置３００からの表示要求に対し、当該表示装置３００に対応して表示が認められた画像を、後に説明するように複製不能な態様なデータとして表示装置３００に送信する。

図２に示す撮影管理システム１において、撮影装置１００は、例えばデータセンター内の所定の撮影パターンに合致する位置についてのみ撮影させるために、図示しないユーザに対して貸与される。また、表示装置３００は、画像の流出を防ぐため、例えば図示しないデータセンターの機器の保守担当者などの限られたユーザに対して貸与される。

撮影装置１００は、通信部１１１と、操作部１１２と、カメラ１１３と、表示部１１４と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。撮影装置１００は、例えばスマートフォンなどの携帯可能なコンピュータにより実現できるが、これに限れず、デジタルカメラ等の撮影装置により実現してもよい。

通信部１１１は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１１は、ネットワークＮを経由して、画像管理サーバ２００及び表示装置３００など、その他のコンピュータとの通信を制御する。

操作部１１２は、撮影装置１００のユーザから各種操作を受け付ける入力デバイスであり、例えばキーボードやマウス等である。操作部１１２は、ユーザによって入力された操作を操作情報として制御部１３０に出力する。

カメラ１１３は、制御部１３０から出力された指示に基づいて、領域や対象物の画像を撮影する。カメラ１１３は、撮影した画像のデータを、制御部１３０に出力する。

表示部１１４は、各種情報を表示するための表示デバイスであり、例えば液晶ディスプレイ等の表示デバイスである。表示部１１４は、制御部１３０から出力された撮影画面等の各種画面を表示する。なお、操作部１１２と表示部１１４とを一体化して、例えばタッチパネル等によって実現してもよい。

記憶部１２０は、例えば制御部１３０が実行するプログラム、カメラ１１３から入力された画像データ、及び画像管理サーバ２００から受信したデータなどの各種データを記憶する。記憶部１２０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子や、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置に対応する。

次に、制御部１３０は、撮影装置１００の全体的な処理を司る処理部である。制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。この制御部１３０は、情報取得部１３１、マーカ認識部１３２及び撮影処理部１３３を有する。なお、情報取得部１３１、マーカ認識部１３２及び撮影処理部１３３は、プロセッサが有する電子回路の一例やプロセッサが実行するプロセスの一例である。

情報取得部１３１は、撮影に用いる情報を取得する。情報取得部１３１は、例えば操作部１１２を通じて、図示しないユーザから、撮影指示を受け付けると、通信部１１１を通じて、画像管理サーバ２００に対して、後に説明するユーザに関する情報に対応する、撮影に用いる情報を要求する。情報取得部１３１は、例えば、後に説明する撮影パターンに関する情報及び対象物に付されたＡＲマーカに関する情報を画像管理サーバ２００から取得し、記憶部１２０に記憶するとともに、マーカ認識部１３２に出力する。なお、情報取得部１３１は、操作部１１２を通じて、ユーザＩＤの入力を受け付けて、撮影に用いる情報を要求する際に合わせて送信してもよい。

マーカ認識部１３２は、対象物に付されたＡＲマーカを認識し、認識されたＡＲマーカが、撮影パターンに合致するか否かを判定する。マーカ認識部１３２は、情報取得部１３１から撮影パターンに関する情報及びＡＲマーカに関する情報を取得すると、カメラ１１３から取得された画像を表示部１１４に表示させる。また、マーカ認識部１３２は、複数の撮影パターンに関する情報を取得した場合、操作部１１２を通じて、ユーザからいずれかの撮影パターンの選択を受け付ける。マーカ認識部１３２は、選択された撮影パターンに対応する枠を含む撮影画面を、表示部１１４に表示させる。なお、以下において、撮影パターンに対応する枠を「認識枠」と表記する場合がある。

マーカ認識部１３２が表示部１１４に表示させる撮影画面の一例を、図３を用いて説明する。図３は、実施例１における撮影画面を表示する撮影装置の一例を示す図である。図３に示すように、マーカ認識部１３２は、表示部１１４に、撮影パターン２０００と、認識枠２１００ａ乃至２１００ｄと、撮影ボタン２５００とを含む撮影画面を表示させる。なお、例えば操作部１１２と表示部１１４とが別々のデバイスにより実現される場合など、撮影ボタン２５００が撮影画面に表示されないような構成であってもよい。

図２に戻って、マーカ認識部１３２は、カメラ１１３が撮影する画像の出力を受けると、画像に含まれる対象物に付されたＡＲマーカを認識する。次に、マーカ認識部１３２は、認識されたＡＲマーカが、後に説明する撮影パターンにおいて特定されたＡＲマーカであるか、及び認識されたＡＲマーカが認識枠内に含まれるかを判定する。マーカ認識部１３２は、撮影パターンにおいて特定された全てのＡＲマーカが認識枠内に含まれると判定した場合、撮影処理部１３３に撮影許可指示を出力する。

次に、撮影処理部１３３は、撮影パターンに含まれる範囲の撮影を行う。撮影処理部１３３は、マーカ認識部１３２から撮影許可指示の出力を受けた場合、図２に示す撮影画面の撮影ボタン２５００を有効化し、ユーザにより撮影ボタン２５００が操作されるまで待機する。なお、撮影ボタン２５００が撮影画面に表示されない場合には、撮影処理部１３３は、図示しない撮影スイッチの操作を有効化し、ユーザにより撮影スイッチが操作されるまで待機するような構成であってもよい。

撮影処理部１３３は、操作部１１２を通じて、撮影ボタン２５００の操作を受け付けた場合、撮影パターンに含まれる範囲を撮影し、撮影した画像のデータを記憶部１２０に記憶する。そして、撮影処理部１３３は、撮影した画像のデータを、通信部１１１を通じて画像管理サーバ２００に送信する。

なお、撮影処理部１３３は、撮影装置１００からの画像のデータの流出を抑制するため、撮影した画像のデータを送信する際に、記憶部１２０に記憶された当該画像のデータを削除するような構成であってもよい。

マーカ認識部１３２によるＡＲマーカの判定に関する処理、及び撮影処理部１３３による撮影許可に関する処理について、図４を用いて説明する。図４は、実施例１における画面遷移の一例を示す図である。図４の撮影画面２００１に示すように、ＡＲマーカ２２０１ａ及び２２０１ｃは撮影画面２００１に含まれているが、認識枠２１０１ａ及び２１０１ｃにはそれぞれ含まれていない。また、ＡＲマーカ２２０１ｂ及び２２０１ｄは撮影画面２００１に含まれていない。このような場合、マーカ認識部１３２は、撮影パターンにおいて特定された全てのＡＲマーカが認識枠内に含まれないと判定するので、撮影処理部１３３に撮影許可指示を出力しない。従って、撮影画面２００１の撮影ボタン２５０１は有効化されない。

一方、図４の撮影画面２００２においては、全てのＡＲマーカ２２０２ａ乃至２２０２ｄが、認識枠２１０２ａ乃至２１０２ｄにそれぞれ含まれている。このような場合、マーカ認識部１３２は、撮影パターンにおいて特定された全てのＡＲマーカが認識枠内に含まれると判定し、撮影処理部１３３に撮影許可指示を出力する。これにより、撮影処理部１３３は、撮影画面２００２の撮影ボタン２５０２を有効化する。

次に、本実施例における画像管理サーバ２００の機能について説明する。図２に示すように、本実施例における画像管理サーバ２００は、通信部２１１と、記憶部２２０と、制御部２３０とを有する。

通信部２１１は、ネットワークＮを経由して、撮影装置１００及び表示装置３００など、その他のコンピュータとの通信を制御する。

記憶部２２０は、例えば制御部２３０が実行するプログラムなどの各種データなどを記憶する。また、記憶部２２０は、ユーザ情報マスタ２２１、ＡＲマーカ管理マスタ２２２、撮影パターンマスタ２２３及び撮影データ管理マスタ２２４を有する。記憶部２２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子や、ＨＤＤなどの記憶装置に対応する。

ユーザ情報マスタ２２１は、ユーザに対して撮影が許可された撮影パターンに関する情報を記憶する。図５は、実施例１におけるユーザ情報マスタの一例を示す図である。図５に示すように、ユーザ情報マスタ２２１は、「撮影パターンＩＤ」と、「ＡＲマーカＩＤ」とを、「ユーザＩＤ」に対応付けて記憶する。なお、ユーザ情報マスタ２２１に記憶される情報は、例えば図示しない画像管理サーバ２００の管理者により予め入力される。

図５において、「ユーザＩＤ」は、図示しない撮影装置１００のユーザを一意に識別する識別子（ＩＤ：Identifier）である。「撮影パターンＩＤ」は、撮影パターンを一意に識別する識別子である。「ＡＲマーカＩＤ」は、サーバに付与されるＡＲマーカを一意に識別する識別子である。

図５に示すユーザ情報マスタ２２１は、ユーザＩＤに対応して記憶された撮影パターンＩＤの撮影パターンが、当該ユーザＩＤのユーザに対して撮影が許可されることを記憶する。ＩＤの例えば、図５においては、ユーザＩＤ「ｕｓｅｒ００００１」のユーザに対して、撮影パターンＩＤ「ＰＴＮ０００１」及び「ＰＴＮ０００２」の撮影パターンによる撮影が許可されることが示される。

また、図５に示すユーザ情報マスタ２２１は、撮影パターンＩＤに対応する撮影パターンの撮影対象は、撮影パターンＩＤに対応するＡＲマーカが付与された部分を含むことを記憶する。例えば、撮影パターンＩＤ「ＰＴＮ０００１」の撮影パターンと、「ＰＴＮ０００２」の撮影パターンとは、ともにＡＲマーカＩＤ「ＡＲ００００１」及び「ＡＲ００００２」が付与された部分を含む範囲を撮影範囲とする。また、撮影パターンＩＤ「ＰＴＮ０００１」の撮影パターンは、撮影範囲に、ＡＲマーカＩＤ「ＡＲ００００３」及び「ＡＲ００００４」が付与された部分を含む。これに対して、撮影パターンＩＤ「ＰＴＮ０００２」の撮影パターンは、撮影範囲に、ＡＲマーカＩＤ「ＡＲ００００５」及び「ＡＲ００００６」が付与された部分を含む。

次に、ＡＲマーカ管理マスタ２２２は、対象物に付与されたＡＲマーカに関する情報を記憶する。図６は、実施例１におけるＡＲマーカ管理マスタの一例を示す図である。図６に示すように、ＡＲマーカ管理マスタ２２２は、「ラックＩＤ」と、「ＡＲマーカサイズ」と、「位置」とを、「ＡＲマーカＩＤ」に対応付けて記憶する。なお、ＡＲマーカ管理マスタ２２２に記憶される情報は、例えば図示しない画像管理サーバ２００の管理者により予め入力される。

図６において、「ラックＩＤ」は、ＡＲマーカが付与されるサーバが設置されるラックを一意に識別する識別子である。「ＡＲマーカサイズ」は、当該ＡＲマーカの大きさを示す。例えばＡＲマーカが正方形である場合、ＡＲマーカサイズは、ＡＲマーカの１辺の長さを記憶する。

図６において、「位置」は、当該ＡＲマーカが付与される位置である。図６に示す例において、「位置」は、サーバラックの左下端からの位置を示す座標を記憶する。例えばＡＲマーカＩＤ「ＡＲ００００４」の座標は、高さ８０センチ、右側２００センチの位置に設置される。一方、ＡＲマーカＩＤ「ＡＲ００００６」の座標は、高さ１３０センチ、右側２００センチの位置に設置される。

図２に戻って、撮影パターンマスタ２２３は、撮影パターンのサイズに関する情報、及び撮影パターンに含まれるＡＲマーカの位置に関する情報を記憶する。図７は、実施例１における撮影パターンマスタの一例を示す図である。図７に示すように、撮影パターンマスタ２２３は、「縦サイズ」及び「横サイズ」と、「ＡＲマーカ位置」とを、「撮影パターンＩＤ」に対応付けて記憶する。なお、撮影パターンマスタ２２３に記憶される情報は、例えば図示しない画像管理サーバ２００の管理者により予め入力される。

図７において、「縦サイズ」及び「横サイズ」は、当該撮影パターンの寸法を示す。例えば、図７は、撮影パターンＩＤ「ＰＴＮ０００１」の撮影パターンの寸法は、縦１００センチ、横２００センチであること、及び撮影パターンＩＤ「ＰＴＮ０００２」乃至「ＰＴＮ０００４」の撮影パターンの寸法は、縦５０センチ、横２００センチであることを記憶する。

また、図７において、「ＡＲマーカ位置」は、当該撮影パターンにおいてＡＲマーカが付与される位置を示す。「ＡＲマーカ位置」の各ビットは、それぞれ撮影パターン内の左上隅、右上隅、左下隅、右下隅に対応する。

図６及び図７に示す撮影パターンに対応する撮影画面の一例を、図８を用いて説明する。図８は、実施例１における各撮影パターンに対応する撮影画面の一例を示す図である。図８において、撮影画面３００１乃至３００４は、それぞれ図７に示す撮影パターンに示す撮影パターンＩＤ「ＰＴＮ０００１」乃至「ＰＴＮ０００４」に対応する。なお、撮影画面３００１乃至３００４においては、図３に示す撮影ボタン２５００の図示を省略する。

図８に示すように、撮影画面３００１乃至３００４には、撮影パターンにおいてＡＲマーカが付与される位置に対応する認識枠が表示される。例えば、撮影パターンＩＤ「ＰＴＮ０００１」に対応する撮影画面３００１においては、全ての四隅に認識枠３１０１ａ乃至３１０１ｄが表示される。撮影パターンＩＤ「ＰＴＮ０００２」に対応する撮影画面３００２についても同様に、認識枠３１０２ａ乃至３１０２ｄが表示される。一方、撮影パターンＩＤ「ＰＴＮ０００３」に対応する撮影画面３００３においては左上隅及び右下隅の対角線上の２点のみに認識枠３１０３ａ及び３１０３ｄが表示される。また、撮影パターンＩＤ「ＰＴＮ０００４」に対応する撮影画面３００４においては左上隅の１点のみに認識枠３１０４ａが表示される。また、図８に示すように、「ＰＴＮ０００１」に対応する撮影画面３００１の高さは、「ＰＴＮ０００２」乃至「ＰＴＮ０００４」に対応する各撮影画面３００２乃至３００４の高さの２倍である。

図６乃至図８において説明したように、撮影パターンの寸法及びＡＲマーカが付与される位置は任意に変更することができる。なお、本実施例においては、ＡＲマーカが撮影パターン内の四隅に付与される例について説明したが、実施の形態はこれに限られない。例えば、ＡＲマーカが撮影パターンの中心に付与される構成、すなわち撮影パターンが、ＡＲマーカの上下左右所定の寸法を撮影範囲とするような構成であってもよい。

図２に戻って、撮影データ管理マスタ２２４は、表示装置３００に対して表示を許可する、撮影装置１００から取得した画像のデータに関する情報を記憶する。図９は、実施例１における撮影データ管理マスタの一例を示す図である。図９に示すように、撮影データ管理マスタ２２４は、「デバイス個体番号」と、「撮影データ管理番号」とを対応付けて記憶する。なお、撮影データ管理マスタ２２４に記憶される情報は、例えば図示しない画像管理サーバ２００の管理者により予め入力される。

図９において、「デバイス個体番号」は、画像の表示を要求する表示装置３００を一意に識別する番号である。「撮影データ管理番号」は、撮影装置１００から取得した画像のデータを一意に識別する番号である。図９に示す例において、撮影データ管理マスタ２２４は、デバイス個体番号「ｄｅｖ０００１」の表示装置３００に対して、撮影データ管理番号「ｄａｔａ０００００１」乃至「ｄａｔａ０００００３」のデータに関する画像の表示を許可することを記憶する。

図２に戻って、制御部２３０は、画像管理サーバ２００の全体的な処理を司る処理部である。制御部２３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部２３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されるようにしてもよい。この制御部２３０は、情報出力部２３１、画像受信部２３２及び画像出力部２３３を有する。なお、情報出力部２３１、画像受信部２３２及び画像出力部２３３は、プロセッサが有する電子回路の一例やプロセッサが実行するプロセスの一例である。

情報出力部２３１は、撮影装置１００に、撮影パターンに関する情報を出力する。情報出力部２３１は、例えば、通信部２１１を通じて、撮影装置１００から撮影に用いる情報の要求を受信すると、当該撮影装置１００のユーザのユーザＩＤを特定する。情報出力部２３１は、ユーザ情報マスタ２２１を参照して、特定したユーザＩＤに対応する撮影パターンＩＤを抽出する。また、情報出力部２３１は、ＡＲマーカ管理マスタ２２２及び撮影パターンマスタ２２３を参照し、抽出した撮影パターンＩＤに関する撮影パターン及びＡＲコードに関する情報を取得し、通信部２１１を通じて撮影装置１００に送信する。なお、情報出力部２３１は、撮影装置１００からユーザＩＤを含む撮影に用いる情報の要求を受信した場合、受信したユーザＩＤを用いて撮影パターンＩＤを抽出してもよい。

画像受信部２３２は、撮影装置１００から受信した画像に関する情報を格納する。画像受信部２３２は、撮影装置１００から、通信部２１１を通じて撮影パターンに含まれる対象範囲の画像を受信すると、画像データを記憶部２２０に記憶する。また、画像受信部２３２は、受信した画像に撮影データ管理番号を付与し、当該画像の表示を許可する表示装置３００に関するデバイス個体番号と対応付けて、撮影データ管理マスタ２２４に記憶する。

次に、画像出力部２３３は、表示装置３００に画像を送信する。画像出力部２３３は、通信部２１１を通じて、表示装置３００から、画像の表示要求を受信すると、当該表示装置３００のデバイス個体番号を特定する。画像出力部２３３は、撮影データ管理マスタ２２４を参照して、特定したデバイス個体番号に対応する撮影データ管理番号を抽出する。そして、画像出力部２３３は、抽出した撮影データ管理番号に対応する画像のデータを記憶部２２０から読み出し、通信部２１１を通じて表示装置３００に送信する。なお、画像出力部２３３は、表示装置３００からデバイス個体番号を含む画像の表示要求を受信した場合、受信したデバイス個体番号を用いて撮影データ管理番号を抽出してもよい。

なお、画像出力部２３３は、画像のデータを表示装置３００に送信する際、表示装置３００において画像を複製できないデータとして送信してもよい。例えば、表示装置３００において、画像の複製を認めない専用アプリ（応用ソフト）がインストールされている場合、画像出力部２３３は、当該画像のデータを、当該専用アプリでのみ表示が可能なフォーマットに変換して送信してもよい。

次に、本実施例における表示装置３００の機能について説明する。図２に示すように、本実施例における表示装置３００は、通信部３１１と、操作部３１２と、表示部３１３と、記憶部３２０と、制御部３３０とを有する。本実施例における表示装置３００は、例えばスマートフォンやパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などのコンピュータにより実現できる。

なお、表示装置３００は、画像の流出を防ぐために、表示する画像の複製を抑制するような構成であってもよい。例えば、表示装置３００は、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）などの複製機能を有しないデバイスであってもよく、また画像の複製を認めない専用アプリがインストールされたコンピュータであってもよい。

通信部３１１は、ネットワークＮを経由して、撮影装置１００及び画像管理サーバ２００など、その他のコンピュータとの通信を制御する。

操作部３１２は、表示装置３００のユーザから各種操作を受け付ける入力デバイスであり、例えばキーボードやマウス等である。操作部３１２は、ユーザによって入力された操作を操作情報として制御部３３０に出力する。

表示部３１３は、各種情報を表示するための表示デバイスであり、例えば液晶ディスプレイ等の表示デバイスである。表示部３１３は、制御部３３０から出力された画像のデータ等を表示する。なお、操作部３１２と表示部３１３とを一体化して、例えばタッチパネル等によって実現してもよい。

記憶部３２０は、例えば制御部３３０が実行するプログラムなどの各種データなどを記憶する。また、記憶部３２０は、画像管理サーバ２００から受信した画像のデータを記憶する。記憶部３２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの半導体メモリ素子や、ＨＤＤなどの記憶装置に対応する。

制御部３３０は、表示装置３００の全体的な処理を司る処理部である。制御部３３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部３３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されるようにしてもよい。この制御部３３０は、画像処理部３３１を有する。なお、画像処理部３３１は、プロセッサが有する電子回路の一例やプロセッサが実行するプロセスの一例である。

画像処理部３３１は、画像のデータの取得を要求し、取得したデータに基づいて画像を表示させる。画像処理部３３１は、例えば操作部３１２を通じて、図示しないユーザから、画像の表示指示を受け付けると、通信部３１１を通じて、画像管理サーバ２００に対して、当該画像のデータを要求する。画像処理部３３１は、画像管理サーバ２００から画像のデータを取得すると、表示部３１３に画像を表示させる。なお、画像処理部３３１が、画像の複製を認めない専用アプリを起動して、当該専用アプリを用いて画像を表示させるような構成であってもよい。

［処理の流れ］
次に、本実施例における処理の流れについて、図１０乃至図１１を用いて説明する。図１０は、実施例１における撮影装置による撮影処理の一例を示すフローチャートである。図１０に示すように、撮影装置１００の情報取得部１３１は、例えば操作部１１２を通じて、図示しないユーザから撮影指示を受け付けるまで待機する（Ｓ１００：Ｎｏ）。

情報取得部１３１は、撮影指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、操作部１１２を通じて入力されたユーザＩＤを取得する（Ｓ１０１）。そして、情報取得部１３１は、画像管理サーバ２００に、撮影に用いる情報の要求を送信する。

情報取得部１３１は、画像管理サーバ２００からユーザＩＤに対応する撮影パターン及びＡＲマーカＩＤを取得し、記憶部１２０に記憶する（Ｓ１０２）。次に、マーカ認識部１３２は、カメラ１１３から取得した画像を表示部１１４に表示させるとともに、カメラ１１３から取得した画像からＡＲマーカを認識するまで、画像の取得を繰り返す（Ｓ１１０：Ｎｏ）。

マーカ認識部１３２は、カメラ１１３から取得した画像からＡＲマーカを認識したと判定した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、認識したＡＲマーカがユーザＩＤに対応するか否かを判定する（Ｓ１１１）。例えば、マーカ認識部１３２は、ユーザＩＤに対応して画像管理サーバ２００から取得したＡＲマーカＩＤと、認識したＡＲマーカのＡＲマーカＩＤとが一致するか否かを判定する。

マーカ認識部１３２は、認識したＡＲマーカがユーザＩＤに対応しないと判定した場合（Ｓ１１１：Ｎｏ）、認識したＡＲマーカを含む画像を撮影ＮＧに設定する（Ｓ１１２）。この場合、マーカ認識部１３２は、図３に示す撮影画面の撮影ボタン２５００を有効化させない。その後、Ｓ１４０に移行する。

一方、マーカ認識部１３２は、認識したＡＲマーカがユーザＩＤに対応すると判定した場合（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、操作部１１２を通じて、認識したＡＲマーカに対応する撮影パターンの選択を受け付ける（Ｓ１２０）。そして、マーカ認識部１３２は、選択された撮影パターンに対応するＡＲマーカＩＤを、記憶部１２０から取得する（Ｓ１２１）。また、マーカ認識部１３２は、撮影パターンに対応する撮影画面を表示部１１４に表示させる。

次に、マーカ認識部１３２は、撮影パターンに対応する全てのＡＲマーカを認識枠内で検出するまで、カメラ１１３から画像の取得を繰り返す（Ｓ１３０：Ｎｏ）。マーカ認識部１３２は、撮影パターンに対応する全てのＡＲマーカを認識枠内で検出したと判定した場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、撮影画面を撮影可能状態に設定する（Ｓ１３１）。例えば、撮影処理部１３３は、図３に示す撮影画面の撮影ボタン２５００を有効化させる。

そして、撮影処理部１３３は、撮影ボタン２５００の操作を受け付けると、撮影された画像のデータを、画像管理サーバ２００に送信する（Ｓ１３２）。その後、撮影処理部１３３は、操作部１１２を通じて、ユーザから撮影終了の指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１４０）。撮影処理部１３３は、ユーザから撮影終了の指示を受け付けていないと判定した場合（Ｓ１４０：Ｎｏ）、Ｓ１１０に戻って処理を繰り返す。一方、撮影処理部１３３は、ユーザから撮影終了の指示を受け付けたと判定した場合（Ｓ１４０：Ｙｅｓ）、処理を終了する。

次に、表示装置３００から画像表示要求を受信した場合における、画像管理サーバ２００による画像表示処理の流れについて説明する。図１１は、実施例１における画像表示処理の一例を示すフローチャートである。まず、画像管理サーバ２００の画像出力部２３３は、通信部２１１を通じて、表示装置３００から画像表示要求を受信するまで待機する（Ｓ３００：Ｎｏ）。

画像出力部２３３は、表示装置３００から画像表示要求を受信すると（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、表示装置３００のデバイス個体番号に対応する撮影データ管理番号を取得する（Ｓ３０１）。次に、画像出力部２３３は、取得した撮影データ管理番号に対応する撮影データを記憶部２２０から抽出し、表示装置３００に送信し（Ｓ３０２）、処理を終了する。

［効果］
以上説明したように、本実施例における撮影装置は、撮影対象物毎に予め定められた、撮影許可範囲を指定する１又は複数のパターンを取得する取得部と、１又は複数のパターンのうちいずれかに対応する１又は複数の枠を表示させるマーカ情報認識部とを有する。撮影装置は、撮影対象物の位置を特定する１又は複数のマーカ情報と１又は複数の枠との位置関係に基づいて撮影許可範囲であるか否かを判定し、撮影を許可する撮影処理部をさらに有する。これにより、撮影対象を限定できる。例えば、本実施例によれば、あるサーバラックの背後に他の機器が映り込むようなことを防止できる。

また、本実施例における撮影装置は、複数のパターンを選択可能に表示画面に表示させ、選択されたパターンに対応する１又は複数の枠を表示画面に表示させる。これにより、同じ撮影対象であっても、撮影範囲を異なるパターンで限定することができる。

また、本実施例における撮影装置は、１又は複数のマーカ情報と１又は複数の枠との位置関係に基づいて撮影許可範囲であると判定した場合に、表示画面に表示させた撮影ボタンの操作を許可する。これにより、撮影許可範囲以外での撮影を抑制できる。

また、本実施例における撮影装置は、選択された前記１又は複数のパターンのいずれかを用いて撮影された画像のデータを記憶する記憶部をさらに有する。撮影装置は、記憶された画像のデータを、画像管理サーバに送信するとともに、当該画像のデータを前記記憶部から削除する。これにより、撮影装置からの画像の流出を抑制できる。

さらに、本実施例における画像管理サーバは、撮影装置に、撮影対象物毎に予め定められた、１又は複数のマーカ情報の枠に関する情報を含む撮影許可範囲を指定する１又は複数のパターンを送信する。本実施例における画像管理サーバは、撮影許可範囲が撮影された画像のデータを撮影装置から受信し、当該画像の表示を許可する１又は複数の表示装置を識別する情報と対応付けて記憶する。本実施例における画像管理サーバは、表示装置から画像の表示要求を受信した場合、当該表示装置の識別情報と対応付けられて記憶された画像のデータを、画像を複製不能な態様なデータとして当該表示装置に送信する。これにより、撮影装置による撮影対象を限定できる。また、画像を表示させる場合における画像の流出を抑制できる。

さて、これまで本発明の実施例について説明したが、本発明は上述した実施例以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。例えば、ユーザ情報マスタ２２１が複数の撮影パターンを記憶し、マーカ認識部１３２が、複数の撮影パターンの中から１つを選択する構成について説明したが、実施の形態はこれに限られない。例えば、ユーザ情報マスタ２２１において、一人のユーザに対して、撮影パターンが一つだけ登録されている構成であってもよい。また、画像管理サーバ２００がユーザ情報マスタ２２１を有さず、全てのユーザに対して共通の撮影パターンが適用されるような構成であってもよい。

また、マーカ認識部１３２が、認識されたＡＲマーカが撮影パターンに合致するか否かを判定する構成について説明したが、実施の形態はこれに限られない。例えば、マーカ認識部１３２が、ＡＲマーカに関する情報を画像管理サーバ２００に送信し、認識されたＡＲマーカが撮影パターンに合致するか否かを判定する処理を画像管理サーバ２００が行うような構成であってもよい。

なお、撮影装置１００が撮影する画像は例えば静止画であるが、これに限られず、撮影装置１００が動画を撮影して画像管理サーバ２００に送信するような構成であってもよい。

また、図３に示すような撮影画面は一例であり、異なる態様の撮影画面が表示されるような構成であってもよい。例えば、撮影画面において、撮影パターンに該当する範囲以外を、表示画面において表示対象外とするような態様であってもよい。

本実施例における撮影画面の一例について、図１２を用いて説明する。図１２は、実施例２における撮影画面を表示する撮影装置の一例を示す図である。図１２に示すように、本実施例における撮影画面は、図３に示す撮影画面と同様に認識枠５１００ａ乃至５１００ｄ及び撮影ボタン５５００を含む。しかし、本実施例における撮影画面においては、撮影パターン５０００に対応する撮影範囲以外の部分５００１がマスク（例えば色マスク又はモザイク加工であるが、これらに限られない）される点が、実施例１における図３に示す撮影画面とは異なる。すなわち、本実施例における撮影画面においては、撮影パターンに対応する撮影範囲のみが視認可能に表示される。これにより、ユーザに撮影範囲をより明確に提示できる。

［システム］
また、本実施例において説明した各処理のうち、自動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を手動的におこなうこともできる。あるいは、手動的におこなわれるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的におこなうこともできる。この他、上記文書中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各種のデータやパラメータを含む情報については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。

また、図示した各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られない。つまり、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。さらに、各装置にて行なわれる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵおよび当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現され得る。

上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図１３は、ハードウェア構成例を示す図である。画像管理サーバ２００は、例えば図１３に示すコンピュータ７０００と同様のハードウェア構成により実現できる。なお、撮影装置１００及び表示装置３００についても、同様のハードウェア構成に加えて、カメラ機能等を有するコンピュータにより実現できる。

図１３に示すように、コンピュータ７０００は、各種演算処理を実行するプロセッサ７００１と、入出力装置７００２と、携帯端末及びステーション装置と有線又は無線により接続するための通信装置７００３とを有する。また、コンピュータ７０００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ７００４と、ハードディスク装置７００５とを有する。また、各装置７００１〜７００５は、バス７００６に接続される。

ハードディスク装置７００５には、上記各実施例で示した情報出力部２３１、画像受信部２３２及び画像出力部２３３の各処理部と同様の機能を有する画像管理プログラムが記憶される。また、ハードディスク装置７００５には、ユーザ情報マスタ２２１、ＡＲマーカ管理マスタ２２２、撮影パターンマスタ２２３及び撮影データ管理マスタ２２４が記憶される。ハードディスク装置７００５には、画像管理プログラムを実現するための各種データが記憶される。

プロセッサ７００１は、ハードディスク装置７００５に記憶された各プログラムを読み出して、ＲＡＭ７００４に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、コンピュータ７０００を上記各実施例で示した情報出力部２３１、画像受信部２３２及び画像出力部２３３として機能させることができる。なお、上記の各プログラムは、必ずしもハードディスク装置７００５に記憶されている必要はない。例えば、コンピュータ７０００が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ７０００が読み出して実行するようにしてもよい。

以上の各実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）撮影対象物毎に予め定められた、撮影許可範囲を指定する１又は複数のパターンを取得する取得部と、
前記１又は複数のパターンのうちいずれかに対応する１又は複数の枠を表示させるマーカ情報認識部と、
前記撮影対象物の位置を特定する１又は複数のマーカ情報と前記１又は複数の枠との位置関係に基づいて撮影許可範囲であるか否かを判定し、撮影を許可する撮影処理部と
を有することを特徴とする撮影装置。

（付記２）前記取得部は、前記複数のパターンを選択可能に表示画面に表示させ、
前記マーカ情報認識部は、前記複数のパターンのうち、選択された前記パターンに対応する前記１又は複数の枠を前記表示画面に表示させることを特徴とする付記１に記載の撮影装置。

（付記３）前記撮影処理部は、前記１又は複数のマーカ情報と前記１又は複数の枠との位置関係に基づいて撮影許可範囲であると判定した場合に、前記表示画面に表示させた撮影ボタンの操作を許可することを特徴とする付記２に記載の撮影装置。

（付記４）選択された前記１又は複数のパターンのいずれかを用いて撮影された画像のデータを記憶する記憶部をさらに有し、
前記撮影処理部は、記憶された画像のデータを画像管理サーバに送信するとともに、当該画像のデータを削除することを特徴とする付記１乃至３のいずれか１つに記載の撮影装置。

（付記５）前記マーカ情報認識部は、前記１又は複数の枠を含む撮影許可範囲の部分以外を前記表示画面において表示対象外とすることを特徴とする付記２に記載の撮影装置。

（付記６）撮影対象物毎に予め定められた、撮影許可範囲を指定する１又は複数のパターンを取得し、
前記１又は複数のパターンのうちいずれかに対応する１又は複数の枠を表示させ、
前記撮影対象物の位置を特定する１又は複数のマーカ情報と前記１又は複数の枠との位置関係に基づいて撮影許可範囲であるか否かを判定し、撮影を許可する
処理をコンピュータに行わせることを特徴とする撮影制御プログラム。

（付記７）撮影装置に、撮影対象物毎に予め定められた、１又は複数のマーカ情報の枠に関する情報を含む撮影許可範囲を指定する１又は複数のパターンを送信する情報出力部と、
前記撮影許可範囲が撮影された画像のデータを前記撮影装置から受信し、当該画像の表示を許可する１又は複数の表示装置を識別する情報と対応付けて記憶する画像受信部と、
表示装置から画像の表示要求を受信した場合、当該表示装置の識別情報と対応付けられて記憶された画像のデータを、前記画像を複製不能な態様なデータとして当該表示装置に送信する画像出力部と
を有する画像管理サーバ。

（付記８）撮影装置と、画像管理サーバと、表示装置とを有する撮影管理システムにおいて、
前記画像管理サーバは、
前記撮影装置に、撮影対象物毎に予め定められた、１又は複数のマーカ情報の枠に関する情報を含む撮影許可範囲を指定する１又は複数のパターンを送信する情報出力部を有し、
前記撮影装置は、
前記管理サーバから、撮影対象物毎に予め定められた、撮影許可範囲を指定する前記１又は複数のパターンを取得する取得部と、
前記１又は複数のパターンのうちいずれかに対応する１又は複数の枠を表示させるマーカ情報認識部と、
前記撮影対象物の位置を特定する１又は複数のマーカ情報と前記１又は複数の枠との位置関係に基づいて撮影許可範囲であるか否かを判定し、撮影を許可する撮影処理部と
を有し、前記画像管理サーバは、
前記撮影装置に、撮影対象物毎に予め定められた、１又は複数のマーカ情報の枠に関する情報を含む撮影許可範囲を指定する１又は複数のパターンを送信する情報出力部と、
前記撮影許可範囲が撮影された画像のデータを前記撮影装置から受信し、当該画像の表示を許可する１又は複数の表示装置を識別する情報と対応付けて記憶する画像受信部と、
前記表示装置から画像の表示要求を受信した場合、当該表示装置の識別情報と対応付けられて記憶された画像のデータを、前記画像を複製不能な態様で当該表示装置に表示させる画像出力部と
を有し、前記表示装置は、
前記画像管理サーバに画像の表示要求を送信し、前記画像管理サーバから受信した画像を、複製不能な態様で表示させる画像処理部
を有することを特徴とする撮影管理システム。

（付記９）前記画像管理サーバは、
前記撮影許可範囲が撮影された画像のデータを前記撮影装置から受信し、当該画像の表示を許可する１又は複数の表示装置を識別する情報と対応付けて記憶する画像受信部と、
前記表示装置から画像の表示要求を受信した場合、当該表示装置の識別情報と対応付けられて記憶された画像のデータを、前記画像を複製不能な態様で当該表示装置に表示させる画像出力部と
をさらに有し、前記表示装置は、
前記画像管理サーバに画像の表示要求を送信し、前記画像管理サーバから受信した画像を、複製不能な態様で表示させる画像処理部
を有することを特徴とする付記８に記載の撮影管理システム。

１ 撮影管理システム
１００ 撮影装置
２００ 画像管理サーバ
３００ 表示装置
１１１、２１１、３１１ 通信部
１１２、３１２ 操作部
１１３ カメラ
１１４、３１３ 表示部
１２０、２２０、３２０ 記憶部
２２１ ユーザ情報マスタ
２２２ ＡＲマーカ管理マスタ
２２３ 撮影パターンマスタ
２２４ 撮影データ管理マスタ
１３０、２３０、３３０ 制御部
１３１ 情報取得部
１３２ マーカ認識部
１３３ 撮影処理部
２３１ 情報出力部
２３２ 画像受信部
２３３ 画像出力部
３３１ 画像処理部

Claims (8)

1. 撮影対象物毎に予め定められた、撮影許可範囲を指定する１又は複数のパターンを取得する取得部と、
   前記１又は複数のパターンのうちいずれかに対応する１又は複数の枠を表示させるマーカ情報認識部と、
   前記撮影対象物の位置を特定する１又は複数のマーカ情報と前記１又は複数の枠との位置関係に基づいて撮影許可範囲であるか否かを判定し、撮影を許可する撮影処理部と
   を有することを特徴とする撮影装置。
2. 前記取得部は、前記複数のパターンを選択可能に表示画面に表示させ、
   前記マーカ情報認識部は、前記複数のパターンのうち、選択された前記パターンに対応する前記１又は複数の枠を前記表示画面に表示させることを特徴とする請求項１に記載の撮影装置。
3. 前記撮影処理部は、前記１又は複数のマーカ情報と前記１又は複数の枠との位置関係に基づいて撮影許可範囲であると判定した場合に、前記表示画面に表示させた撮影ボタンの操作を許可することを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
4. 選択された前記１又は複数のパターンのいずれかを用いて撮影された画像のデータを記憶する記憶部をさらに有し、
   前記撮影処理部は、記憶された画像のデータを画像管理サーバに送信するとともに、当該画像のデータを前記記憶部から削除することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の撮影装置。
5. 前記マーカ情報認識部は、前記１又は複数の枠を含む撮影許可範囲の部分以外を前記表示画面において表示対象外とすることを特徴とする請求項２に記載の撮影装置。
6. 撮影対象物毎に予め定められた、撮影許可範囲を指定する１又は複数のパターンを取得し、
   前記１又は複数のパターンのうちいずれかに対応する１又は複数の枠を表示させ、
   前記撮影対象物の位置を特定する１又は複数のマーカ情報と前記１又は複数の枠との位置関係に基づいて撮影許可範囲であるか否かを判定し、撮影を許可する
   処理をコンピュータに行わせることを特徴とする撮影制御プログラム。
7. 撮影装置に、撮影対象物毎に予め定められた、１又は複数のマーカ情報の枠に関する情報を含む撮影許可範囲を指定する１又は複数のパターンを送信する情報出力部と、
   前記撮影許可範囲が撮影された画像のデータを前記撮影装置から受信し、当該画像の表示を許可する１又は複数の表示装置を識別する情報と対応付けて記憶する画像受信部と、
   表示装置から画像の表示要求を受信した場合、当該表示装置の識別情報と対応付けられて記憶された画像のデータを、前記画像を複製不能な態様なデータとして当該表示装置に送信する画像出力部と
   を有する画像管理サーバ。
8. 撮影装置と、画像管理サーバと、表示装置とを有する撮影管理システムにおいて、
   前記画像管理サーバは、
   前記撮影装置に、撮影対象物毎に予め定められた、１又は複数のマーカ情報の枠に関する情報を含む撮影許可範囲を指定する１又は複数のパターンを送信する情報出力部を有し、
   前記撮影装置は、
   前記管理サーバから、前記１又は複数のパターンを取得する取得部と、
   前記１又は複数のパターンのうちいずれかに対応する１又は複数の枠を表示させるマーカ情報認識部と、
   前記撮影対象物の位置を特定する１又は複数のマーカ情報と前記１又は複数の枠との位置関係に基づいて撮影許可範囲であるか否かを判定し、撮影を許可する撮影処理部と
   を有することを特徴とする撮影管理システム。

Images