JP6805858B2 - 送信制御プログラム、送信制御方法および送信制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、送信制御プログラム、送信制御方法および送信制御装置に関する。

近年、現場の作業者がヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤ（Head Mounted Display）ともいう。）と端末装置とを装着し、作業指示やマニュアル等を参照しながら作業を行うことがある。また、作業者に対して支援を行う支援者が、作業者の端末装置とネットワークを介して接続された情報処理装置を用いて、ＨＭＤや端末装置で撮像された撮像画像を共有したり、作業指示を出したりすることが提案されている。このとき、例えば、支援者が部品の製造番号が写っている撮像画像を確認したい場合がある。

特開２００８−２４５３１３号公報 特開２０００−１８４３６７号公報 特開２００５−３２３３１０号公報

しかしながら、例えば、撮像画像が対象の部品から遠くの位置で撮像された場合、部品の製造番号が判読できない場合がある。このため、例えば、支援者は撮像画像を拡大することで製造番号を判読しようとするが、拡大した画像がもとの撮像画像のどの部分であったかが解りづらくなる場合がある。

一つの側面では、本発明は、指定範囲の画像を、撮像画像の指定範囲に応じた位置に表示させることができる送信制御プログラム、送信制御方法および送信制御装置を提供することにある。

一つの態様では、送信制御プログラムは、カメラにより撮像された撮像画像を取得すると、取得した前記撮像画像を情報処理装置に送信する処理をコンピュータに実行させる。送信制御プログラムは、前記情報処理装置から送信された、範囲情報を含む画像取得要求を受け付けると、前記カメラにより撮像された撮像画像のうち、前記範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する処理をコンピュータに実行させる。送信制御プログラムは、抽出した前記画像と、取得した前記撮像画像における前記範囲の位置情報とを前記情報処理装置に送信する処理をコンピュータに実行させる。

指定範囲の画像を、撮像画像の指定範囲に応じた位置に表示させることができる。

図１は、実施例１の送信制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 図２は、範囲指定の一例を示す図である。 図３は、範囲指定の他の一例を示す図である。 図４は、抽出画像の表示の一例を示す図である。 図５は、実施例１の送信制御処理の一例を示すシーケンス図である。 図６は、実施例２の送信制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 図７は、抽出画像の表示の他の一例を示す図である。 図８は、実施例２の送信制御処理の一例を示すシーケンス図である。 図９は、実施例３の送信制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 図１０は、実施例３の送信制御処理の一例を示すシーケンス図である。 図１１は、実施例４の送信制御システムの構成の一例を示すブロック図である。 図１２は、実施例４の送信制御処理の一例を示すシーケンス図である。 図１３は、送信制御プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。

以下、図面に基づいて、本願の開示する送信制御プログラム、送信制御方法および送信制御装置の実施例を詳細に説明する。なお、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下の実施例は、矛盾しない範囲で適宜組みあわせてもよい。

図１は、実施例１の送信制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す送信制御システム１は、端末装置１０と、情報処理装置１００とを有する。なお、図１には、システムが１つの端末装置１０および情報処理装置１００を有する場合を示したが、端末装置１０および情報処理装置１００の数は限定されず、送信制御システム１は、任意の数の端末装置１０および情報処理装置１００を有してもよい。

端末装置１０および情報処理装置１００の間は、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。かかるネットワークＮには、有線または無線を問わず、インターネットを始め、ＬＡＮ（Local Area Network）やＶＰＮ（Virtual Private Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。

送信制御システム１は、作業者の端末装置１０と支援者の情報処理装置１００との間で、端末装置１０の画面の画像を共有することで指示を出したり、端末装置１０を遠隔操作したりする遠隔支援を行うシステムの一例である。端末装置１０は、例えば、点検を行う作業者がＨＭＤとともに装着し、作業指示やマニュアル等を参照しながら点検作業を行うための情報処理装置である。情報処理装置１００は、作業者に対して支援を行う支援者が用いる情報処理装置であり、作業者の端末装置１０との間で、端末装置１０の画面の画像を共有することで指示を出したり、端末装置１０を遠隔操作したりする情報処理装置である。

端末装置１０は、カメラにより撮像された撮像画像を取得すると、取得した撮像画像を情報処理装置１００に送信する。端末装置１０は、情報処理装置１００から送信された、範囲情報を含む画像取得要求を受け付けると、カメラにより撮像された撮像画像のうち、範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する。端末装置１０は、抽出した画像と、取得した撮像画像における範囲の位置情報とを情報処理装置１００に送信する。これにより、端末装置１０は、指定範囲の画像を、撮像画像の指定範囲に応じた位置に表示させることができる。

次に、端末装置１０の構成について説明する。図１に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、カメラ１２と、表示操作部１３と、記憶部１４と、制御部１５とを有する。なお、端末装置１０は、図１に示す機能部以外にも、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイス等の機能部を有することとしてもかまわない。

通信部１１は、例えば、第３世代移動通信システム、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の携帯電話回線および無線ＬＡＮ等の通信モジュール等によって実現される。通信部１１は、ネットワークＮを介して情報処理装置１００と無線で接続され、情報処理装置１００との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。通信部１１は、制御部１５から入力された撮像画像、抽出画像、および、範囲の位置情報を情報処理装置１００に送信する。また、通信部１１は、情報処理装置１００から画像取得要求を受信する。通信部１１は、受信した画像取得要求を制御部１５に出力する。

カメラ１２は、例えば、作業者が装着するＨＭＤに設けられ、作業者の前方を撮像する。カメラ１２は、例えば、撮像素子としてＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサまたはＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等を用いて、画像を撮像する。カメラ１２は、撮像素子が受光した光を光電変換しＡ／Ｄ（Analog／Digital）変換を行って撮像画像を生成する。カメラ１２は、生成した撮像画像を制御部１５に出力する。

表示操作部１３は、各種情報を表示するための表示デバイス、および、ユーザである作業者から各種操作を受け付ける入力デバイスである。例えば、表示操作部１３は、表示デバイスとして液晶ディスプレイ等によって実現される。また、例えば、表示操作部１３は、入力デバイスとして、タッチパネル等によって実現される。つまり、表示操作部１３は、表示デバイスと入力デバイスとが一体化される。表示操作部１３は、作業者によって入力された操作を操作情報として制御部１５に出力する。

記憶部１４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１４は、制御部１５での処理に用いる情報を記憶する。

制御部１５は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１５は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１５は、送信制御部１６と、抽出部１７とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１５の内部構成は、図１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

送信制御部１６では、例えば、作業者の操作により、カメラ１２により撮像された撮像画像の取得、および、取得した撮像画像の情報処理装置１００への送信が指示される。送信制御部１６は、通信部１１およびネットワークＮを介して、取得した撮像画像の情報処理装置１００への送信を開始する。

送信制御部１６は、抽出部１７から抽出画像および範囲の位置情報が入力されると、通信部１１およびネットワークＮを介して、入力された抽出画像および範囲の位置情報を情報処理装置１００に送信する。すなわち、送信制御部１６は、抽出した画像と、取得した撮像画像における範囲の位置情報とを情報処理装置１００に送信する。

送信制御部１６は、例えば、作業者による停止操作の入力等に基づいて、撮像画像の送信を停止するか否かを判定する。送信制御部１６は、撮像画像の送信を停止しない場合には、引き続き、撮像画像の取得および送信を行う。送信制御部１６は、撮像画像の送信を停止する場合には、撮像画像の取得および送信を停止する。

抽出部１７は、ネットワークＮおよび通信部１１を介して、情報処理装置１００から画像取得要求を受信したか否かを判定する。抽出部１７は、画像取得要求を受信しない場合には、引き続き、画像取得要求の受信を待機する。抽出部１７は、画像取得要求を受信した場合には、高画質の撮像画像をカメラ１２から取得する。すなわち、抽出部１７は、カメラ１２に対して、高画質の画像を撮像するように指示する。なお、高画質の撮像画像は、例えば、送信制御部１６が取得して情報処理装置１００に送信する撮像画像よりも高画質の撮像画像である。

抽出部１７は、取得した高画質の撮像画像から、画像取得要求に含まれる範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する。なお、抽出部１７が抽出する画像は、範囲情報に応じた範囲の静止画像または動画像のうち、いずれであっても構わない。抽出部１７は、抽出した画像、および、抽出した範囲の位置情報を、抽出画像および範囲の位置情報として送信制御部１６に出力する。すなわち、抽出部１７は、情報処理装置１００から送信された、範囲情報を含む画像取得要求を受け付けると、カメラ１２により撮像された撮像画像のうち、範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する。なお、画像取得要求に含まれる範囲情報は、情報処理装置１００において入力された位置に基づいて決定された範囲を示す情報である。

続いて、情報処理装置１００の構成について説明する。図１に示すように、情報処理装置１００は、通信部１１０と、表示部１１１と、操作部１１２と、記憶部１２０と、制御部１３０を有する。なお、情報処理装置１００は、図１に示す機能部以外にも、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイス等の機能部を有することとしてもかまわない。

通信部１１０は、例えば、第３世代移動通信システム、ＬＴＥ等の携帯電話回線および無線ＬＡＮ等の通信モジュール等によって実現される。また、通信部１１０は、携帯電話回線等の無線基地局を介して端末装置１０と通信する場合には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１０は、ネットワークＮを介して端末装置１０と無線または有線で接続され、端末装置１０との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。通信部１１０は、端末装置１０から撮像画像、抽出画像、および、範囲の位置情報を受信する。通信部１１０は、受信した撮像画像、抽出画像、および、範囲の位置情報を制御部１３０に出力する。また、通信部１１０は、制御部１３０から入力された画像取得要求を端末装置１０に送信する。

表示部１１１は、各種情報を表示するための表示デバイスである。表示部１１１は、例えば、表示デバイスとして液晶ディスプレイ等によって実現される。表示部１１１は、制御部１３０から入力された表示画面等の各種画面を表示する。

操作部１１２は、情報処理装置１００のユーザである支援者から各種操作を受け付ける入力デバイスである。操作部１１２は、例えば、入力デバイスとして、キーボードやマウス等によって実現される。操作部１１２は、支援者によって入力された操作を操作情報として制御部１３０に出力する。なお、操作部１１２は、入力デバイスとして、タッチパネル等によって実現されるようにしてもよく、表示部１１１の表示デバイスと、操作部１１２の入力デバイスとは、一体化されるようにしてもよい。

記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、制御部１３０での処理に用いる情報を記憶する。

図１の説明に戻って、制御部１３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１３０は、取得部１３１と、指定部１３２とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図１に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

取得部１３１は、例えば、支援者の操作により、支援対象の端末装置１０と接続する。取得部１３１は、接続した端末装置１０から撮像画像を受信すると、受信した撮像画像について表示部１１１への表示を開始する。

取得部１３１は、ネットワークＮおよび通信部１１０を介して、端末装置１０から抽出画像および範囲の位置情報を受信して取得する。取得部１３１は、取得した範囲の位置情報に基づいて、抽出画像を撮像画像とともに表示部１１１に表示させる。取得部１３１は、例えば、撮像画像に対して抽出画像に対応する範囲を切り抜いて、当該範囲に抽出画像をはめ込んだ画像を表示部１１１に表示させる。すなわち、取得部１３１は、指定部１３２で入力された指定範囲の画像を、撮像画像の指定範囲に応じた位置に表示させる。

取得部１３１は、例えば、支援者による停止操作の入力等に基づいて、撮像画像の受信を停止するか否かを判定する。取得部１３１は、撮像画像の受信を停止しない場合には、引き続き、撮像画像の受信および表示を行う。取得部１３１は、撮像画像の受信を停止する場合には、撮像画像の受信および表示を停止する。

指定部１３２は、支援者から操作部１１２を介して、表示部１１１に表示された撮像画像に対して、範囲指定が入力されたか否かを判定する。指定部１３２は、範囲指定が入力された場合には、入力された撮像画像に対する範囲指定の情報（以下、範囲情報という。）を含む画像取得要求を、通信部１１０およびネットワークＮを介して、端末装置１０に送信する。すなわち、指定部１３２は、支援者から指定範囲の入力を受け付けて、受け付けた指定範囲を示す範囲情報を含む画像取得要求を端末装置１０に送信する。つまり、範囲情報は、支援者から入力された位置に基づいて決定された範囲を示す情報である。指定部１３２は、範囲指定が入力されない場合には、引き続き、範囲指定の入力を待機する。

ここで、図２から図４を用いて範囲指定および抽出画像の表示について説明する。図２は、範囲指定の一例を示す図である。図２に示すように、指定部１３２は、撮像画像を表示する表示画面２０において、例えばマウス操作により、座標（Ｘ１，Ｙ１）および座標（Ｘ２，Ｙ２）が指定されると、これらの座標で指定される範囲２１を示す範囲情報を含む画像取得要求を生成する。指定部１３２は、生成した画像取得要求を端末装置１０に送信する。これにより、指定部１３２は、支援者が目的とする範囲を正確に指定できる。

図３は、範囲指定の他の一例を示す図である。図３の表示画面２２に示すように、指定部１３２は、例えばマウス操作により、座標（Ｘ，Ｙ）が指定されると、座標（Ｘ，Ｙ）を中心とした範囲２３を示す座標（Ｘ１，Ｙ１）および座標（Ｘ２，Ｙ２）を、範囲情報とするようにしてもよい。これにより、指定部１３２は、図２と比較して、より簡単な操作で支援者が目的とする範囲を指定できる。

図４は、抽出画像の表示の一例を示す図である。図４に示す表示画面２４は、撮像画像のうち、範囲の位置情報に応じた位置に抽出画像２５が表示された一例である。抽出画像２５は、例えば、部品の銘板２６の製造番号が判読可能な高画質の撮像画像から、情報処理装置１００から受信した画像取得要求に含まれる範囲情報に応じた範囲の画像を抽出したものである。

次に、実施例１の送信制御システム１の動作について説明する。図５は、実施例１の送信制御処理の一例を示すシーケンス図である。

端末装置１０の送信制御部１６は、例えば、作業者の操作により、カメラ１２により撮像された撮像画像の取得、および、取得した撮像画像の情報処理装置１００への送信が指示されると、撮像画像の取得および送信を開始する（ステップＳ１）。情報処理装置１００の取得部１３１は、端末装置１０からの撮像画像の受信および表示部１１１への表示を開始する（ステップＳ２）。

情報処理装置１００の指定部１３２は、撮像画像に対して範囲指定が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３）。指定部１３２は、範囲指定が入力された場合には（ステップＳ３：肯定）、範囲情報を含む画像取得要求を端末装置１０に送信する（ステップＳ４）。指定部１３２は、範囲指定が入力されない場合には（ステップＳ３：否定）、ステップＳ１２に進む。

端末装置１０の抽出部１７は、情報処理装置１００から画像取得要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ５）。抽出部１７は、画像取得要求を受信しない場合には（ステップＳ５：否定）、ステップＳ９に進む。抽出部１７は、画像取得要求を受信した場合には（ステップＳ５：肯定）、高画質の撮像画像をカメラ１２から取得する（ステップＳ６）。抽出部１７は、取得した高画質の撮像画像から、画像取得要求に含まれる範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する（ステップＳ７）。抽出部１７は、抽出した画像、および、抽出した範囲の位置情報を、抽出画像および範囲の位置情報として送信制御部１６に出力する。

送信制御部１６は、抽出部１７から抽出画像および範囲の位置情報が入力されると、入力された抽出画像および範囲の位置情報を情報処理装置１００に送信する（ステップＳ８）。送信制御部１６は、撮像画像の送信を停止するか否かを判定する（ステップＳ９）。送信制御部１６は、撮像画像の送信を停止しない場合には（ステップＳ９：否定）、ステップＳ５に戻る。送信制御部１６は、撮像画像の送信を停止する場合には（ステップＳ９：肯定）、撮像画像の取得および送信を停止して処理を終了する。

情報処理装置１００の取得部１３１は、端末装置１０から抽出画像および範囲の位置情報を受信する（ステップＳ１０）。取得部１３１は、受信した範囲の位置情報に基づいて、抽出画像を撮像画像とともに表示部１１１に表示させる（ステップＳ１１）。取得部１３１は、撮像画像の受信を停止するか否かを判定する（ステップＳ１２）。取得部１３１は、撮像画像の受信を停止しない場合には（ステップＳ１２：否定）、ステップＳ３に戻る。取得部１３１は、撮像画像の受信を停止する場合には（ステップＳ１２：肯定）、撮像画像の受信および表示を停止して処理を終了する。これにより、端末装置１０は、指定範囲の画像を、撮像画像の指定範囲に応じた位置に表示させることができる。

このように、端末装置１０は、カメラ１２により撮像された撮像画像を取得すると、取得した撮像画像を情報処理装置１００に送信する。また、端末装置１０は、情報処理装置１００から送信された、範囲情報を含む画像取得要求を受け付けると、カメラ１２により撮像された撮像画像のうち、範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する。また、端末装置１０は、抽出した画像と、取得した撮像画像における範囲の位置情報とを情報処理装置１００に送信する。その結果、指定範囲の画像を、撮像画像の指定範囲に応じた位置に表示させることができる。

また、端末装置１０では、範囲情報は、情報処理装置１００において入力された位置に基づいて決定された範囲を示す情報である。その結果、支援者によって指定される指定範囲の画像を、撮像画像の指定範囲に応じた位置に表示させることができる。

上記実施例１では、撮像画像のうち、抽出する画像の範囲を支援者がマウス操作等で入力することで指定したが、撮像画像に含まれる基準物に基づいて、抽出する画像の範囲を決定してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例２として説明する。図６は、実施例２の送信制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図６に示す送信制御システム２は、端末装置５０と、情報処理装置２００とを有する。なお、実施例１の送信制御システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。

実施例２の端末装置５０の制御部５５は、実施例１の端末装置１０の制御部１５と比較して、送信制御部１６および抽出部１７に代えて、送信制御部５６および抽出部５７を有する。

送信制御部５６では、例えば、作業者の操作により、カメラ１２により撮像された撮像画像の取得、および、取得した撮像画像の情報処理装置２００への送信が指示される。送信制御部５６は、通信部１１およびネットワークＮを介して、取得した撮像画像の情報処理装置２００への送信を開始する。また、送信制御部５６は、取得した撮像画像について、予め登録された基準物、例えば、ＡＲ（Augmented Reality）マーカ等に対するマーカ認識処理を実行する。

送信制御部５６は、マーカ認識処理の結果、取得した撮像画像について登録済みのマーカを認識したか否かを判定する。送信制御部５６は、登録済みのマーカを認識しない場合には、引き続き、撮像画像について、マーカ認識処理を実行する。送信制御部５６は、登録済みのマーカを認識した場合には、画像取得指示を抽出部５７に出力する。なお、送信制御部５６における抽出画像および範囲の位置情報の送信に関する処理、ならびに、送信停止に関する処理は、実施例１と同様であるので、その説明を省略する。

抽出部５７は、送信制御部５６から画像取得指示が入力されると、高画質の撮像画像をカメラ１２から取得する。すなわち、抽出部５７は、カメラ１２に対して、高画質の画像を撮像するように指示する。なお、高画質の撮像画像は、例えば、送信制御部５６が取得して情報処理装置２００に送信する撮像画像よりも高画質の撮像画像である。

抽出部５７は、取得した高画質の撮像画像から、マーカに対応する範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する。なお、マーカに対応する範囲情報は、予め、記憶部１４にマーカと抽出する範囲の座標とを対応付けて記憶される。すなわち、受け付けた画像取得要求に含まれる範囲情報は、撮像画像に含まれる基準物を識別する情報である。また、実施例１と同様に、抽出部５７が抽出する画像は、範囲情報に応じた範囲の静止画像または動画像のうち、いずれであっても構わない。抽出部５７は、抽出した画像、および、抽出した範囲の位置情報を、抽出画像および範囲の位置情報として送信制御部５６に出力する。

実施例２の情報処理装置２００の制御部２３０は、実施例１の情報処理装置１００の制御部１３０と比較して、取得部１３１に代えて取得部２３１を有する。また、制御部２３０は、制御部１３０と比較して、指定部１３２を有しない。

取得部２３１における撮像画像の受信および表示を開始する処理、および、撮像画像の受信停止に関する処理は、実施例１と同様であるので、その説明を省略する。

取得部２３１は、ネットワークＮおよび通信部１１０を介して、端末装置５０から抽出画像および範囲の位置情報を受信したか否かを判定する。取得部２３１は、抽出画像および範囲の位置情報を受信した場合には、受信した範囲の位置情報に基づいて、抽出画像を撮像画像とともに表示部１１１に表示させる。取得部２３１は、抽出画像および範囲の位置情報を受信しない場合には、引き続き、抽出画像および範囲の位置情報の受信を待機する。

ここで、図７を用いてマーカを用いた場合の抽出画像の表示について説明する。図７は、抽出画像の表示の他の一例を示す図である。図７に示す表示画面６０は、部品の銘板６１の近傍にマーカ６２が予め配置されている場合における、マーカ６２に対応する範囲情報に基づく範囲の位置情報に応じた位置に抽出画像６３が表示された撮像画像の一例である。抽出画像６３は、例えば、部品の銘板６１の製造番号が判読可能な高画質の撮像画像から、マーカ６２に対応する範囲情報に応じた範囲の画像を抽出したものである。

次に、実施例２の送信制御システム２の動作について説明する。図８は、実施例２の送信制御処理の一例を示すシーケンス図である。以下の説明では、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１２の処理は、実施例１と同様であるので、その説明を省略する。

端末装置５０は、ステップＳ２の処理に続いて、次の処理を実行する。送信制御部５６は、取得した撮像画像について登録済みのマーカを認識したか否かを判定する（ステップＳ５１）。送信制御部５６は、登録済みのマーカを認識しない場合には（ステップＳ５１：否定）、ステップＳ９に進む。送信制御部５６は、登録済みのマーカを認識した場合には（ステップＳ５１：肯定）、画像取得指示を抽出部５７に出力し、ステップＳ６に進む。

端末装置５０は、ステップＳ６の処理に続いて、次の処理を実行する。抽出部５７は、取得した高画質の撮像画像から、マーカに対応する範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する（ステップＳ５２）。抽出部５７は、抽出した画像、および、抽出した範囲の位置情報を、抽出画像および範囲の位置情報として送信制御部５６に出力し、ステップＳ８に進む。

情報処理装置２００は、ステップＳ８の処理に続いて、次の処理を実行する。取得部２３１は、端末装置５０から抽出画像および範囲の位置情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ５３）。取得部２３１は、抽出画像および範囲の位置情報を受信した場合には（ステップＳ５３：肯定）、ステップＳ１１に進む。取得部２３１は、抽出画像および範囲の位置情報を受信しない場合には（ステップＳ５３：否定）、ステップＳ１２に進む。これにより、端末装置５０は、基準物に基づく範囲の画像を、撮像画像の指定範囲に応じた位置に表示させることができる。

このように、端末装置５０では、受け付けた画像取得要求に含まれる範囲情報は、撮像画像に含まれる基準物を識別する情報である。その結果、基準物に基づく範囲の画像を、撮像画像の指定範囲に応じた位置に表示させることができる。

上記実施例２では、予め登録されたマーカに基づいて画像を抽出したが、支援者が撮像画像上でマーカを指定してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例３として説明する。図９は、実施例３の送信制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図９に示す送信制御システム３は、端末装置８０と、情報処理装置３００とを有する。なお、実施例１の送信制御システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。

実施例３の端末装置８０の制御部８５は、実施例１の端末装置１０の制御部１５と比較して、送信制御部１６および抽出部１７に代えて、送信制御部８６および抽出部８７を有する。また、制御部８５は、制御部１５と比較して、登録部８８をさらに有する。

送信制御部８６では、例えば、作業者の操作により、カメラ１２により撮像された撮像画像の取得、および、取得した撮像画像の情報処理装置３００への送信が指示される。送信制御部８６は、通信部１１およびネットワークＮを介して、取得した撮像画像の情報処理装置３００への送信を開始する。また、送信制御部８６は、記憶部１４を参照して登録済みのマーカがあるか否かを判定する。送信制御部８６は、登録済みのマーカがある場合には、画像取得指示を抽出部８７に出力する。送信制御部８６は、登録済みのマーカがない場合には、引き続き、撮像画像に対して、登録済みのマーカの有無を判定する。なお、送信制御部８６における抽出画像および範囲の位置情報の送信に関する処理、ならびに、送信停止に関する処理は、実施例１と同様であるので、その説明を省略する。

抽出部８７は、送信制御部８６から画像取得指示が入力されると、高画質の撮像画像をカメラ１２から取得する。すなわち、抽出部８７は、カメラ１２に対して、高画質の画像を撮像するように指示する。なお、高画質の撮像画像は、例えば、送信制御部８６が取得して情報処理装置３００に送信する撮像画像よりも高画質の撮像画像である。

抽出部８７は、取得した高画質の撮像画像に対してマーカ認識処理を実行し、登録済みのマーカを認識したか否かを判定する。抽出部８７は、登録済みのマーカを認識した場合には、高画質の撮像画像から、登録済みのマーカに対応する範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する。抽出部８７は、登録済みのマーカを認識しない場合には、引き続き、高画質の撮像画像について、マーカ認識処理を実行する。また、実施例１と同様に、抽出部８７が抽出する画像は、範囲情報に応じた範囲の静止画像または動画像のうち、いずれであっても構わない。抽出部８７は、抽出した画像、および、抽出した範囲の位置情報を、抽出画像および範囲の位置情報として送信制御部８６に出力する。

登録部８８は、ネットワークＮおよび通信部１１を介して、情報処理装置３００から登録要求を受信したか否かを判定する。登録部８８は、登録要求を受信した場合には、受信した登録要求に含まれるマーカ指定情報に基づいて、マーカを記憶部１４に記憶して登録する。なお、登録可能なマーカ（基準物）は、例えば、ＡＲマーカ、銘板等の画像等が挙げられる。登録部８８は、登録要求を受信しない場合には、引き続き、登録要求の受信を待機する。

また、登録部８８は、送信制御部８６が撮像画像の取得および送信を停止すると、記憶部１４に記憶したマーカの情報を消去する。すなわち、登録部８８は、マーカの登録を解除する。

実施例３の情報処理装置３００の制御部３３０は、実施例１の情報処理装置１００の制御部１３０と比較して、指定部１３２に代えて指定部３３２を有する。

指定部３３２は、支援者から操作部１１２を介して、表示部１１１に表示された撮像画像に対して、マーカの指定が入力されたか否かを判定する。指定部３３２は、マーカの指定が入力された場合には、入力されたマーカ指定情報を含む登録要求を、通信部１１０およびネットワークＮを介して、端末装置８０に送信する。指定部３３２は、マーカの指定が入力されない場合には、引き続き、マーカの指定の入力を待機する。

次に、実施例３の送信制御システム３の動作について説明する。図１０は、実施例３の送信制御処理の一例を示すシーケンス図である。以下の説明では、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ６、Ｓ８〜Ｓ１２の処理は、実施例１と同様であるので、その説明を省略する。

情報処理装置３００は、ステップＳ２の処理に続いて、次の処理を実行する。指定部３３２は、マーカの指定が入力されたか否かを判定する（ステップＳ８１）。指定部３３２は、マーカの指定が入力された場合には（ステップＳ８１：肯定）、入力されたマーカ指定情報を含む登録要求を端末装置８０に送信する（ステップＳ８２）。マーカの指定が入力されない場合には（ステップＳ８１：否定）、ステップＳ１２に進む。

端末装置８０の登録部８８は、情報処理装置３００から登録要求を受信したか否かを判定する（ステップＳ８３）。登録部８８は、登録要求を受信した場合には（ステップＳ８３：肯定）、受信した登録要求のマーカ指定情報、つまりマーカを記憶部１４に登録し（ステップＳ８４）、ステップＳ９に進む。登録部８８は、登録要求を受信しない場合には（ステップＳ８３：否定）、引き続き、登録要求の受信を待機し、ステップＳ８５に進む。

送信制御部８６は、記憶部１４を参照して登録済みのマーカがあるか否かを判定する（ステップＳ８５）。送信制御部８６は、登録済みのマーカがない場合には（ステップＳ８５：否定）、ステップＳ９に進む。送信制御部８６は、登録済みのマーカがある場合には（ステップＳ８５：肯定）、画像取得指示を抽出部８７に出力し、ステップＳ６に進む。

端末装置８０は、ステップＳ６の処理に続いて、次の処理を実行する。抽出部８７は、取得した高画質の撮像画像に対してマーカ認識処理を実行し、登録済みのマーカを認識したか否かを判定する（ステップＳ８６）。抽出部８７は、登録済みのマーカを認識した場合には（ステップＳ８６：肯定）、高画質の撮像画像から、登録済みのマーカに対応する範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する（ステップＳ８７）。抽出部８７は、抽出した画像、および、抽出した範囲の位置情報を、抽出画像および範囲の位置情報として送信制御部８６に出力し、ステップＳ８に進む。抽出部８７は、登録済みのマーカを認識しない場合には（ステップＳ８６：否定）、ステップＳ９に進む。

端末装置８０は、ステップＳ９において肯定の場合、次の処理を実行する。登録部８８は、送信制御部８６が撮像画像の取得および送信を停止すると、マーカの登録を解除し（ステップＳ８８）、処理を終了する。これにより、端末装置８０は、支援者が指定した基準物に基づく範囲の画像を、撮像画像の指定範囲に応じた位置に表示させることができる。

上記実施例１では、抽出画像を抽出した範囲の位置情報を情報処理装置１００に送信したが、抽出画像と、その送信前後の撮像画像との間のパターンマッチングで抽出画像の範囲の位置情報を決定してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例４として説明する。図１１は、実施例４の送信制御システムの構成の一例を示すブロック図である。図１１に示す送信制御システム４は、端末装置９０と、情報処理装置１００とを有する。なお、実施例１の送信制御システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。

実施例４の端末装置９０の制御部９５は、実施例１の端末装置１０の制御部１５と比較して、送信制御部１６および抽出部１７に代えて、送信制御部９６および抽出部９７を有する。

送信制御部９６では、例えば、作業者の操作により、カメラ１２により撮像された撮像画像の取得、および、取得した撮像画像の情報処理装置１００への送信が指示される。送信制御部９６は、通信部１１およびネットワークＮを介して、取得した撮像画像の情報処理装置１００への送信を開始する。すなわち、送信制御部９６は、カメラ１２から撮像画像である低画質画像を取得するたびに、取得した低画質画像を情報処理装置１００に送信する。

送信制御部９６は、抽出部９７から抽出画像および範囲の位置情報が入力されると、通信部１１およびネットワークＮを介して、入力された抽出画像および範囲の位置情報を情報処理装置１００に送信する。すなわち、送信制御部９６は、高画質画像から抽出した高画質部分画像と当該高画質部分画像の送信時における送信対象の低画質画像との間のズレを反映した範囲の位置情報を、高画質部分画像とともに情報処理装置１００に送信する。言い換えると、送信制御部９６は、高画質部分画像である抽出画像と、新たに取得した低画質画像である撮像画像における抽出画像の位置情報とを情報処理装置１００に送信する。

なお、送信制御部９６は、抽出部９７による高画質画像の取得後、再度、低画質画像を取得して情報処理装置１００に送信するモードに戻る。この場合、低画質画像は、取得および送信が繰り返されているので、高画質部分画像を重畳表示する対象の低画質画像について、高画質部分画像を取得したときから撮像対象が変動している可能性がある。

送信制御部９６は、例えば、作業者による停止操作の入力等に基づいて、低画質画像である撮像画像の送信を停止するか否かを判定する。送信制御部９６は、撮像画像の送信を停止しない場合には、引き続き、撮像画像の取得および送信を行う。送信制御部９６は、撮像画像の送信を停止する場合には、撮像画像の取得および送信を停止する。

抽出部９７は、ネットワークＮおよび通信部１１を介して、情報処理装置１００から画像取得要求を受信したか否かを判定する。抽出部９７は、画像取得要求を受信しない場合には、引き続き、画像取得要求の受信を待機する。抽出部９７は、画像取得要求を受信した場合には、高画質の撮像画像である高画質画像をカメラ１２から取得する。すなわち、抽出部９７は、カメラ１２に対して、高画質の画像を撮像するように指示する。なお、高画質画像は、例えば、送信制御部９６が取得して情報処理装置１００に送信する低画質画像と比較して高画質の撮像画像である。

抽出部９７は、取得した高画質画像から、画像取得要求に含まれる範囲情報に応じた範囲の画像を高画質部分画像として抽出する。なお、抽出部９７が抽出する高画質部分画像は、範囲情報に応じた範囲の静止画像または動画像のうち、いずれであっても構わない。抽出部９７は、抽出した高画質部分画像、あるいは、その直前または直後に取得した低画質画像を基準画像として、高画質部分画像の送信時における送信対象の低画質画像との間でパターンマッチングを実行する。すなわち、抽出部９７は、高画質部分画像の送信時における基準画像と、当該高画質部分画像を重畳表示させる低画質画像との間でパターンマッチングを実行する。

抽出部９７は、パターンマッチングの結果、基準画像に対する重畳表示対象の低画質画像のズレを特定して補正情報を生成する。抽出部９７は、高画質部分画像を抽出した範囲の位置情報を、生成した補正情報を用いて補正する。抽出部９７は、補正した範囲の位置情報と、高画質部分画像である抽出画像とを送信制御部９６に出力する。なお、画像取得要求に含まれる範囲情報は、情報処理装置１００において入力された位置に基づいて決定された範囲を示す情報である。

次に、実施例４の送信制御システム４の動作について説明する。図１２は、実施例４の送信制御処理の一例を示すシーケンス図である。以下の説明では、ステップＳ１からＳ６、Ｓ９からＳ１２の処理は、実施例１と同様であるので、その説明を省略する。

端末装置９０は、ステップＳ６の処理に続いて、次の処理を実行する。抽出部９７は、取得した高画質の撮像画像、つまり高画質画像から、画像取得要求に含まれる範囲情報に応じた範囲の画像を高画質部分画像として抽出する（ステップＳ９１）。抽出部９７は、高画質部分画像の送信時における基準画像と、当該高画質部分画像を重畳表示させる低画質画像との間でパターンマッチングを実行して抽出した範囲の位置情報を補正する（ステップＳ９２）。抽出部９７は、補正した範囲の位置情報と、高画質部分画像である抽出画像とを送信制御部９６に出力する。

送信制御部９６は、抽出部９７から抽出画像および範囲の位置情報が入力されると、入力された抽出画像および範囲の位置情報、すなわち、抽出画像と新たに取得した撮像画像における抽出画像の位置情報とを情報処理装置１００に送信し、（ステップＳ９３）ステップＳ９に進む。これにより、端末装置９０は、高画質部分画像を重畳表示させる低画質画像が変動しても、低画質画像の適切な位置に高画質部分画像を重畳表示できる。また、端末装置９０は、例えば静止画像の高画質部分画像を、動画像の低画質画像に重畳表示することで、高画質部分画像の再送を行わないので、データ転送量を削減することができる。

なお、高画質部分画像を重畳表示させる低画質画像が変動した場合に、高画質部分画像の重畳表示位置を追従させる点については、上記実施例２および３においても可能である。例えば、実施例２の端末装置５０では、低画質画像に写っているマーカが動くと、高画質部分画像の範囲の位置情報は、マーカを基準とした位置となるので、情報処理装置２００側では、高画質部分画像の表示位置はマーカに追従して移動することになる。また、高画質部分画像が静止画像である場合に再送を行わない点については、上記実施例１から３においても実施例４と同様に、データ転送量を削減することができる。

このように、端末装置９０は、画像取得要求の受け付けに応じて、カメラ１２から撮像画像よりも高画質である高画質画像を取得し、取得した高画質画像から範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する。その結果、画像取得要求に基づく範囲の高画質画像を、撮像画像の指定範囲に応じた位置に表示させることができる。

なお、上記各実施例では、一人の作業者の端末装置１０、５０、８０または９０と、一人の支援者の情報処理装置１００、２００または３００との間で画像を共有したが、これに限定されない。例えば、一人の作業者の端末装置１０、５０、８０または９０と、複数の支援者の情報処理装置１００、２００または３００との間で画像を共有して遠隔支援を行ってもよい。また、複数の作業者の端末装置１０、５０、８０または９０と、一人の支援者の情報処理装置１００、２００または３００との間で画像を共有して遠隔支援を行ってもよい。さらに、複数の作業者の端末装置１０、５０、８０または９０と、複数の支援者の情報処理装置１００、２００または３００との間で画像を共有して遠隔支援を行ってもよい。

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、送信制御部１６と抽出部１７とを統合してもよい。また、図示した各処理は、上記の順番に限定されるものではなく、処理内容を矛盾させない範囲において、同時に実施してもよく、順序を入れ替えて実施してもよい。

さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。

ところで、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図１３は、送信制御プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。

図１３に示すように、コンピュータ４００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ４０１と、データ入力を受け付ける入力装置４０２と、モニタ４０３とを有する。また、コンピュータ４００は、記憶媒体からプログラム等を読み取る媒体読取装置４０４と、各種装置と接続するためのインタフェース装置４０５と、他の情報処理装置等と有線または無線により接続するための通信装置４０６とを有する。また、コンピュータ４００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ４０７と、フラッシュメモリ４０８とを有する。また、各装置４０１〜４０８は、バス４０９に接続される。

フラッシュメモリ４０８には、図１に示した送信制御部１６および抽出部１７の各処理部と同様の機能を有する送信制御プログラムが記憶される。また、フラッシュメモリ４０８には、図６に示した送信制御部５６および抽出部５７の各処理部と同様の機能を有する送信制御プログラムが記憶されてもよい。また、フラッシュメモリ４０８には、図９に示した送信制御部８６、抽出部８７および登録部８８の各処理部と同様の機能を有する送信制御プログラムが記憶されてもよい。また、フラッシュメモリ４０８には、図１１に示した送信制御部９６および抽出部９７の各処理部と同様の機能を有する送信制御プログラムが記憶されてもよい。また、フラッシュメモリ４０８には、送信制御プログラムを実現するための各種データが記憶される。入力装置４０２は、例えば、図１、図６、図９または図１１に示した表示操作部１３と同様の機能を有し、コンピュータ４００のユーザから操作情報等の各種情報の入力を受け付ける。モニタ４０３は、例えば、図１、図６、図９または図１１に示した表示操作部１３と同様の機能を有し、コンピュータ４００のユーザに対して表示画面等の各種画面を表示する。インタフェース装置４０５は、例えばＨＭＤ等が接続される。通信装置４０６は、例えば、図１、図６、図９または図１１に示した通信部１１と同様の機能を有し情報処理装置１００、２００または３００と接続され、情報処理装置１００、２００または３００と各種情報をやりとりする。

ＣＰＵ４０１は、フラッシュメモリ４０８に記憶された各プログラムを読み出して、ＲＡＭ４０７に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、コンピュータ４００を図１に示した送信制御部１６および抽出部１７として機能させることができる。または、これらのプログラムは、コンピュータ４００を図６に示した送信制御部５６および抽出部５７として機能させることができる。または、これらのプログラムは、コンピュータ４００を図９に示した送信制御部８６、抽出部８７および登録部８８として機能させることができる。または、これらのプログラムは、コンピュータ４００を図１１に示した送信制御部９６および抽出部９７として機能させることができる。

なお、上記の送信制御プログラムは、必ずしもフラッシュメモリ４０８に記憶されている必要はない。例えば、コンピュータ４００が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ４００が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ４００が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスク、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ等に接続された装置にこの送信制御プログラムを記憶させておき、コンピュータ４００がこれらから送信制御プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。

以上、本実施例を含む実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）カメラにより撮像された撮像画像を取得すると、取得した前記撮像画像を情報処理装置に送信する処理をコンピュータに実行させる送信制御プログラムにおいて、
前記情報処理装置から送信された、範囲情報を含む画像取得要求を受け付けると、前記カメラにより撮像された撮像画像のうち、前記範囲情報に応じた範囲の画像を抽出し、
抽出した前記画像と、取得した前記撮像画像における前記範囲の位置情報とを前記情報処理装置に送信する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする送信制御プログラム。

（付記２）前記範囲情報は、前記情報処理装置において入力された位置に基づいて決定された範囲を示す情報である、
ことを特徴とする付記１に記載の送信制御プログラム。

（付記３）受け付けた前記画像取得要求に含まれる前記範囲情報は、前記撮像画像に含まれる基準物を識別する情報である、
ことを特徴とする付記１に記載の送信制御プログラム。

（付記４）前記抽出する処理は、前記画像取得要求の受け付けに応じて、前記カメラから前記撮像画像よりも高画質である高画質画像を取得し、取得した前記高画質画像から前記範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する、
ことを特徴とする付記１〜３のいずれか１つに記載の送信制御プログラム。

（付記５）カメラにより撮像された撮像画像を取得すると、取得した前記撮像画像を情報処理装置に送信する処理をコンピュータが実行する送信制御方法において、
前記情報処理装置から送信された、範囲情報を含む画像取得要求を受け付けると、前記カメラにより撮像された撮像画像のうち、前記範囲情報に応じた範囲の画像を抽出し、
抽出した前記画像と、取得した前記撮像画像における前記範囲の位置情報とを前記情報処理装置に送信する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする送信制御方法。

（付記６）前記範囲情報は、前記情報処理装置において入力された位置に基づいて決定された範囲を示す情報である、
ことを特徴とする付記５に記載の送信制御方法。

（付記７）受け付けた前記画像取得要求に含まれる前記範囲情報は、前記撮像画像に含まれる基準物を識別する情報である、
ことを特徴とする付記５に記載の送信制御方法。

（付記８）前記抽出する処理は、前記画像取得要求の受け付けに応じて、前記カメラから前記撮像画像よりも高画質である高画質画像を取得し、取得した前記高画質画像から前記範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する、
ことを特徴とする付記５〜７のいずれか１つに記載の送信制御方法。

（付記９）カメラにより撮像された撮像画像を取得すると、取得した前記撮像画像を情報処理装置に送信する送信制御装置において、
前記情報処理装置から送信された、範囲情報を含む画像取得要求を受け付けると、前記カメラにより撮像された撮像画像のうち、前記範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する抽出部と、
抽出した前記画像と、取得した前記撮像画像における前記範囲の位置情報とを前記情報処理装置に送信する送信制御部と、
を有することを特徴とする送信制御装置。

（付記１０）前記範囲情報は、前記情報処理装置において入力された位置に基づいて決定された範囲を示す情報である、
ことを特徴とする付記９に記載の送信制御装置。

（付記１１）受け付けた前記画像取得要求に含まれる前記範囲情報は、前記撮像画像に含まれる基準物を識別する情報である、
ことを特徴とする付記９に記載の送信制御装置。

（付記１２）前記抽出部は、前記画像取得要求の受け付けに応じて、前記カメラから前記撮像画像よりも高画質である高画質画像を取得し、取得した前記高画質画像から前記範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する、
ことを特徴とする付記９〜１１のいずれか１つに記載の送信制御装置。

１，２，３，４ 送信制御システム
１０，５０，８０，９０ 端末装置
１１ 通信部
１２ カメラ
１３ 表示操作部
１４ 記憶部
１５，５５，８５，９５ 制御部
１６，５６，８６，９６ 送信制御部
１７，５７，８７，９７ 抽出部
８８ 登録部
１００，２００，３００ 情報処理装置
１１０ 通信部
１１１ 表示部
１１２ 操作部
１２０ 記憶部
１３０，２３０，３３０ 制御部
１３１，２３１ 取得部
１３２，３３２ 指定部
Ｎ ネットワーク

Claims (4)

1. カメラにより撮像された撮像画像を取得すると、取得した前記撮像画像を情報処理装置に送信する処理をコンピュータに実行させる送信制御プログラムにおいて、
   前記情報処理装置から送信された、前記撮像画像に含まれる基準物を識別する情報である範囲情報を含む画像取得要求を受け付けると、前記カメラにより撮像された撮像画像のうち、前記範囲情報に応じた範囲の画像を抽出し、
   抽出した前記画像と、取得した前記撮像画像における前記範囲の位置情報とを前記情報処理装置に送信する、
   処理をコンピュータに実行させることを特徴とする送信制御プログラム。
2. 前記抽出する処理は、前記画像取得要求の受け付けに応じて、前記カメラから前記撮像画像よりも高画質である高画質画像を取得し、取得した前記高画質画像から前記範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の送信制御プログラム。
3. カメラにより撮像された撮像画像を取得すると、取得した前記撮像画像を情報処理装置に送信する処理をコンピュータが実行する送信制御方法において、
   前記情報処理装置から送信された、前記撮像画像に含まれる基準物を識別する情報である範囲情報を含む画像取得要求を受け付けると、前記カメラにより撮像された撮像画像のうち、前記範囲情報に応じた範囲の画像を抽出し、
   抽出した前記画像と、取得した前記撮像画像における前記範囲の位置情報とを前記情報処理装置に送信する、
   処理をコンピュータが実行することを特徴とする送信制御方法。
4. カメラにより撮像された撮像画像を取得すると、取得した前記撮像画像を情報処理装置に送信する送信制御装置において、
   前記情報処理装置から送信された、前記撮像画像に含まれる基準物を識別する情報である範囲情報を含む画像取得要求を受け付けると、前記カメラにより撮像された撮像画像のうち、前記範囲情報に応じた範囲の画像を抽出する抽出部と、
   抽出した前記画像と、取得した前記撮像画像における前記範囲の位置情報とを前記情報処理装置に送信する送信制御部と、
   を有することを特徴とする送信制御装置。

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