JP5843751B2 - 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 - Google Patents
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Description
本態様は図3で説明したように、2つのカメラが撮影する画角を異ならせる。このとき上述のように、2つのカメラが同じ画素サイズで撮影すると、画角が小さいほど解像度が上がる。そしてこれらの画像を合成して出力することにより、人の顔など注目領域のみを詳細に表した画像を表示できる。
本態様は撮影時の露光時間、絞り値のどちらか一方、または両方を、2つのカメラで異ならせる。近年、発光体などのマーカーをユーザに持たせたり体に装着させたりして、それを撮影することによってユーザの動きを検出し、ゲームなどへの入力情報とする技術が提案されている。この技術は、特定の大きさ、色、形状、輝度などを有するマーカーを、画像として捉えた部屋や人、物などの中から常に検出できる、という前提のもとに成り立つ。しかしながら人間による目視と異なり、画像内でのマーカーの写り具合は、周囲の明るさや物の有無、周囲の色などの撮影環境や、露光時間や焦点深度などの撮影条件によって大きく変化する。
Claims (11)
- 被写体を撮影した画像データを取得して出力画像のデータを生成する情報処理装置であって、
接続された第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラから、同じ被写体に関する個別の情報を得るためにそれぞれ設定された異なる撮影条件にて同時に撮影された2つの画像のデータを取得し、当該2つの画像のデータから前記個別の情報を取得するとともに、前記2つの画像のデータのうち少なくともいずれかの画像の画素値を、前記2つの画像の画素値の分布を近似させるために両画像の画素値のヒストグラムの形状に基づき決定した補正規則に従い補正したうえ、当該2つの画像に対しステレオマッチングを行うことにより、被写体の3次元空間での位置情報を取得する画像解析部と、
前記画像解析部が取得した前記個別の情報および前記位置情報に基づき出力画像のデータを生成して出力する出力画像生成部と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。 - 被写体を撮影した画像データを取得して出力画像のデータを生成する情報処理装置であって、
接続された第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラから、同じ被写体に関する個別の情報を得るためにそれぞれ設定された異なる撮影条件にて同時に撮影された2つの画像のデータを取得し、当該2つの画像のデータから前記個別の情報を取得するとともに、前記2つの画像のデータのうち少なくともいずれかの画像の画素値を、前記2つの画像の画素値の分布を近似させるための補正規則に従い補正したうえ、当該2つの画像に対しステレオマッチングを行うことにより、被写体の3次元空間での位置情報を取得する画像解析部と、
前記画像解析部が取得した前記個別の情報および前記位置情報に基づき出力画像のデータを生成して出力する出力画像生成部と、
を備え、
前記画像解析部は、前記2つの画像の画素値のヒストグラムを生成し、動的計画法を用いたマッチングにより、画素値の軸を非線形に伸縮させながら2つのヒストグラムの形状が合致するときの画素値の変化量を離散的な画素値に対して求め、変化前後の画素値を対応づけたテーブルを前記補正規則として作成することを特徴とする情報処理装置。 - 被写体を撮影した画像データを取得して出力画像のデータを生成する情報処理装置であって、
接続された第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラから、同じ被写体に関する個別の情報を得るためにそれぞれ設定された異なる撮影条件にて同時に撮影された2つの画像のデータを取得し、当該2つの画像のデータから前記個別の情報を取得するとともに、前記2つの画像のデータのうち少なくともいずれかの画像の画素値を、前記2つの画像の画素値の分布を近似させるための補正規則に従い補正したうえ、当該2つの画像に対しステレオマッチングを行うことにより、被写体の3次元空間での位置情報を取得する画像解析部と、
前記画像解析部が取得した前記個別の情報および前記位置情報に基づき出力画像のデータを生成して出力する出力画像生成部と、
を備え、
前記画像解析部は、前記2つの画像の画素値のヒストグラムを生成し、動的計画法を用いたマッチングにより、画素値の軸を非線形に伸縮させながら、あらかじめ準備した基準画像のヒストグラムに、生成した2つのヒストグラムのそれぞれの形状が合致するときの画素値の変化量を離散的な画素値に対して求めることにより、前記2つの画像それぞれに対し、変化前後の画素値を対応づけたテーブルを前記補正規則として作成することを特徴とする情報処理装置。 - ユーザが選択した前記情報処理装置の機能に応じて各カメラの撮影条件を決定し、前記一対のカメラを、当該撮影条件にて撮影を行うように制御する撮影条件制御部をさらに備え、
前記画像解析部は、前記補正規則を、ユーザが選択した前記情報処理装置の機能によって切り替えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記画像解析部は、補正前の画素値と補正後の画素値の関係が非線形となる補正規則で画素値を補正することを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の情報処理装置。
- 前記第2のカメラが撮影した画像は、被写体に含まれるターゲットが装備するマーカーの位置を検出するために撮影時の露光時間が、前記第2のカメラが撮影した画像の撮影時の露光時間より短く、
前記画像解析部は、前記第2のカメラが撮影した画像から前記マーカーの位置を検出するとともに、前記ステレオマッチングにより前記マーカーと異なるターゲットの位置情報を取得し、
前記出力画像生成部は、前記第1のカメラが撮影した画像に、前記マーカーの位置と前記ターゲットの位置とに対応して設定された加工を施した画像のデータを、前記出力画像のデータとして生成することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の情報処理装置。 - 前記撮影条件制御部は、前記画像解析部がステレオマッチングにより取得した位置情報に基づき、前記一対のカメラの少なくともいずれかのカメラの撮影条件を変化させることを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。
- 被写体を撮影し、その画像データを利用して出力画像のデータを生成する情報処理システムであって、
同じ被写体に関する個別の情報を得るためにそれぞれ設定された異なる撮影条件にて被写体を同時に撮影する第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラと、
前記一対のカメラから取得した2つの画像のデータから前記個別の情報を取得するとともに、前記2つの画像のデータのうち少なくともいずれかの画像の画素値を、前記2つの画像の画素値の分布を近似させるために両画像の画素値のヒストグラムの形状に基づき決定した補正規則に従い補正したうえ、当該2つの画像に対しステレオマッチングを行うことにより、被写体の3次元空間での位置情報を取得する画像解析部と、
前記画像解析部が取得した前記個別の情報および前記位置情報に基づき出力画像のデータを生成して出力する出力画像生成部と、
を備えた情報処理装置と、
を備えたことを特徴とする情報処理システム。 - 情報処理装置が、被写体を撮影した画像データを取得して出力画像のデータを生成する情報処理方法であって、
接続された第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラから、同じ被写体に関する個別の情報を得るためにそれぞれ設定された異なる撮影条件にて同時に撮影された2つの画像のデータを取得するステップと、
当該2つの画像のデータから前記個別の情報を取得するとともに、前記2つの画像のデータのうち少なくともいずれかの画像の画素値を、前記2つの画像の画素値の分布を近似させるために両画像の画素値のヒストグラムの形状に基づき決定した補正規則に従い補正したうえ、当該2つの画像に対しステレオマッチングを行うことにより、被写体の3次元空間での位置情報を取得するステップと、
前記個別の情報および前記位置情報に基づき出力画像のデータを生成して表示装置に出力するステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータに、被写体を撮影した画像データを取得して出力画像のデータを生成する機能を実現させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータに接続された第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラから、同じ被写体に関する個別の情報を得るためにそれぞれ設定された異なる撮影条件にて同時に撮影された2つの画像のデータを取得する機能と、
当該2つの画像のデータから前個別の情報を取得するとともに、前記2つの画像のデータのうち少なくともいずれかの画像の画素値を、前記2つの画像の画素値の分布を近似させるために両画像の画素値のヒストグラムの形状に基づき決定した補正規則に従い補正したうえ、当該2つの画像に対しステレオマッチングを行うことにより、被写体の3次元空間での位置情報を取得する機能と、
前記個別の情報および前記位置情報に基づき出力画像のデータを生成して表示装置に出力する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - コンピュータに、被写体を撮影した画像データを取得して出力画像のデータを生成する機能を実現させるコンピュータプログラムを記録した記録媒体であって、
前記コンピュータに接続された第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラから、同じ被写体に関する個別の情報を得るためにそれぞれ設定された異なる撮影条件にて同時に撮影された2つの画像のデータを取得する機能と、
当該2つの画像のデータから前記個別の情報を取得するとともに、前記2つの画像のデータのうち少なくともいずれかの画像の画素値を、前記2つの画像の画素値の分布を近似させるために両画像の画素値のヒストグラムの形状に基づき決定した補正規則に従い補正したうえ、当該2つの画像に対しステレオマッチングを行うことにより、被写体の3次元空間での位置情報を取得する機能と、
前記個別の情報および前記位置情報に基づき出力画像のデータを生成して表示装置に出力する機能と、
をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムを記録したことを特徴とする、コンピュータにて読み取り可能な記録媒体。
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