JP5395956B2 - 情報処理システムおよび情報処理方法 - Google Patents
情報処理システムおよび情報処理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5395956B2 JP5395956B2 JP2012522362A JP2012522362A JP5395956B2 JP 5395956 B2 JP5395956 B2 JP 5395956B2 JP 2012522362 A JP2012522362 A JP 2012522362A JP 2012522362 A JP2012522362 A JP 2012522362A JP 5395956 B2 JP5395956 B2 JP 5395956B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- image
- target
- image data
- function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/783—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems
- G01S3/784—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems using a mosaic of detectors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformation in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling the whole image or part thereof
- G06T3/4038—Scaling the whole image or part thereof for image mosaicing, i.e. plane images composed of plane sub-images
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/20—Image preprocessing
- G06V10/24—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image
- G06V10/245—Aligning, centring, orientation detection or correction of the image by locating a pattern; Special marks for positioning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
- H04N13/106—Processing image signals
- H04N13/156—Mixing image signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/271—Image signal generators wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
- H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
- H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
Description
図1は本実施の形態を適用できる情報処理システムの構成例を示す。情報処理システム10は、ユーザ1a、1bなどの対象物を撮影する2つのカメラを搭載した撮像装置12、撮影した画像に基づき、ユーザの要求に応じた情報処理を行う情報処理装置14、情報処理装置14が処理した結果得られた画像データを出力する表示装置16を含む。また情報処理装置14はインターネットなどのネットワーク18と接続可能とする。
本態様は図3で説明したように、2つのカメラが撮影する画角を異ならせる。このとき上述のように、2つのカメラが同じ画素サイズで撮影すると、画角が小さいほど解像度が上がる。そしてこれらの画像を合成して出力することにより、人の顔など注目領域のみを詳細に表した画像を表示できる。
本態様は、撮影時のフレームレートを2つのカメラで異ならせる。具体的には一方のカメラは全体画像を標準的なフレームレートで撮影し、他方のカメラはターゲットの狭角画像を高フレームレートで撮影する。高フレームレートで撮影した画像は、ターゲットまたはターゲットに含まれる部位のトラッキングに用いる。これにより、データサイズを増大させることなく、注目すべき領域について効率的かつ精度の高いトラッキングを実施できる。
本態様は、撮影時の露光時間、絞り値のどちらか一方、または両方を、2つのカメラで異ならせる。近年、発光体などのマーカーをユーザに持たせたり体に装着させたりして、それを撮影することによってユーザの動きを検出し、ゲームなどへの入力情報とする技術が提案されている。この技術は、特定の大きさ、色、形状、輝度などを有するマーカーを、画像として捉えた部屋や人、物などの中から常に検出できる、という前提のもとに成り立つ。しかしながら人間による目視と異なり、画像内でのマーカーの写り具合は、周囲の明るさや物の有無、周囲の色などの撮影環境や、露光時間や焦点深度などの撮影条件によって大きく変化する。
実施形態1では同じ構造を有する一対のカメラを用い、撮影条件を異ならせることにより互いが持つ情報を補間して所望の機能を実現させた。本実施の形態では構造の少なくとも一部が異なる1対のカメラを用いる。本実施の形態を適用できる情報処理システムの構成や撮像装置12および情報処理装置14の構成は、実施形態1で説明したのと同様であるが、第1カメラ28と第2カメラ30のハードウェアとしての構成の少なくとも一部が異なっている。ここで異ならせる構成は、センササイズなどそれぞれのカメラにおける定常的な構成でもよいし、焦点距離など調整可能な撮影条件値の可変領域が異なるのでもよい。後者の場合、可変領域の一部が重複していてもよい。以後、このようなカメラの構成の違いを項目別に説明するが、2つ以上の項目を同時に異ならせてもよい。
例えば第1カメラ28を、標準的またはそれより低い解像度を有するカメラとし、第2カメラ30を、第1カメラ28より高い解像度を有するカメラとする。このようなカメラによって、実施形態1の「(1)画角の大きさと解像度を異ならせる態様」と同様の態様を実現する。ただしカメラの解像度が元から異なるため、必ずしも同時に画角を調整する必要はない。この場合も、例えば図4で示したのと同様に、第1カメラ28で全体的な画像を撮影し、第2カメラ30でターゲットの領域のみを撮影することにより、低解像度画像と高解像度画像を合成した画像を出力することができる。処理手順は図5で示したのと同様である。
例えば第1カメラ28を、標準的またはそれより低いフレームレートを有するカメラとし、第2カメラ30を、第1カメラ28より高いフレームレートを有するカメラとする。このようなカメラによって実施形態1の「(2)画角の大きさとフレームレートを異ならせる態様」と同様の態様を実現する。この場合も、必ずしも画角を調整する必要はない。そして例えば図8で示したのと同様に、第1カメラ28で全体的な画像を撮影し、第2カメラ30でターゲットの領域のみを高フレームレートで撮影する。そして第2カメラ30による画像を用いて対象物のトラッキングを精度よく行い、その結果に応じて、第1カメラ28による全体的な画像に加工を加える。処理手順は図9で示したのと同様である。
例えば第1カメラ28を、標準的なシャッタースピードを有するカメラとし、第2カメラ30を、第1カメラ28より高速なシャッタースピードを有するカメラとする。このようなカメラによって実施形態1の「(3)露光時間/絞り値を異ならせる態様」と同様の態様を実現する。そして例えば図12で示したのと同様に、第1カメラ28で一般的な画像を撮影し、第2カメラ30で同じ領域を高速シャッターにより露光時間を短くして撮影する。そして第2カメラ30による画像を用いてマーカのトラッキングを精度よく行い、その結果に応じて、第1カメラ28による一般的な画像に加工を加え、出力する。処理手順は図13で示したのと同様である。このようにシャッタースピードが異なる2つのカメラを利用することにより、出力画像の取得と同時に、より精度の高いマーカ検出を実現できる。
例えば第1カメラ28を、標準的な焦点距離を有するカメラとし、第2カメラ30を、第1カメラ28より短い焦点距離を有するカメラとする。このようなカメラによって実施形態1の「(3)露光時間/絞り値を異ならせる態様」と同様の態様を実現する。そして例えば図12で示したのと同様に、第1カメラ28で一般的な画像を撮影し、第2カメラ30で同じ領域を短い焦点距離で撮影する。そして第2カメラ30による画像を用いてマーカのトラッキングを精度よく行い、その結果に応じて、第1カメラ28による一般的な画像に加工を加え、出力する。処理手順は図13で示したのと同様である。このように焦点距離が異なる2つのカメラを利用することにより、出力画像の取得と同時に、より精度の高いマーカ検出を実現できる。
例えば第1カメラ28を、一般的なカラー画像を撮影するカメラとし、第2カメラ30を、モノクロ画像を撮影するカメラとする。モノクロ画像はカラー画像と比較し感度良く撮影ができる。そのため暗い室内など一般的なカラー画像では被写体がぼやけて写りやすい環境においても比較的、輪郭を捉えやすく、トラッキング処理に有利である。そこで例えば図12で示したのと同様に、第1カメラ28でカラー画像を撮影し、第2カメラ30で同じ領域をモノクロ画像撮影する。そしてモノクロ画像を用いてマーカのトラッキングを精度よく行い、その結果に応じて、第1カメラ28によるカラー画像に加工を加え、出力する。この場合の処理手順も図13で示したのと同様である。マーカに限らずモノクロ画像を対象物のトラッキングに用いることにより、図8で示した態様を実現することもできる。また、カラー画像とモノクロ画像を撮影するカメラに代えて、カラー画像を撮影するカメラと赤外線カメラを利用しても同じ態様で同様の効果を奏することができる。
Claims (11)
- 被写体を撮影し、その画像データを逐次取得して出力画像データを生成する情報処理システムであって、
第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラであって、前記第2のカメラは、前記第1のカメラの撮影時のフレームレートより小さいフレームレートで撮影する一対のカメラと、
前記第2のカメラが撮影した画像フレーム中の所定のターゲットの変位と画像取得時のスキャンスピードとから、前記ターゲットの速度の変化を取得することにより、前記ターゲットの動きを認識する画像解析部と、
前記第1のカメラが撮影して得られた、前記ターゲットを含む画像に、前記画像解析部が認識した前記ターゲットの動きのパターンに対応して設定された加工を施した出力画像のデータを生成する情報統合部と、
を備えたことを特徴とする情報処理システム。 - 被写体を撮影し、その画像データを逐次取得して出力画像データを生成する情報処理システムであって、
第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラであって、前記第1のカメラは撮影環境に応じて調整された撮影条件で撮影し、前記第2のカメラは、被写体に含まれるターゲットが装備するマーカーの形態に応じて設定された撮影条件で撮影する一対のカメラと、
前記第2のカメラが撮影した画像に対しマーカー検出処理を行うことにより、前記ターゲットの動きを認識する画像解析部と、
前記第1のカメラが撮影して得られた、前記ターゲットを含む画像に、前記画像解析部が認識した前記ターゲットの動きのパターンに対応して設定された加工を施した出力画像のデータを生成する情報統合部と、
を備えたことを特徴とする情報処理システム。 - 前記第2のカメラは、前記第1のカメラの撮影時の露光時間より短い露光時間で撮影することを特徴とする請求項2に記載の情報処理システム。
- 前記第2のカメラは、前記第1のカメラの撮影時の絞り値より小さい絞り値で撮影することを特徴とする請求項2または3に記載の情報処理システム。
- 前記画像解析部はさらに、前記第1のカメラが撮影して得られた画像データを解析することにより、マーカーの位置情報を特定し、
前記第2のカメラは、前記画像解析部が特定したマーカーの位置情報に基づき、前記第1のカメラが撮影した画像より小さい画角で、当該マーカーを含む領域を撮影することを特徴とする請求項2から4のいずれかに記載の情報処理システム。 - 被写体を撮影した画像データを逐次取得して、それに応じた出力画像データを出力する情報処理方法であって、
第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラで撮影を行うステップであって、前記第2のカメラは、前記第1のカメラのフレームレートより小さいフレームレートで撮影を行うステップと、
前記第2のカメラが撮影した画像フレーム中の所定のターゲットの変位と画像取得時のスキャンスピードとから、前記ターゲットの速度の変化を取得することにより、前記ターゲットの動きを認識するステップと、
前記第1のカメラが撮影して得られた、前記ターゲットを含む画像に、前記認識するステップで認識した前記ターゲットの動きのパターンに対応して設定された加工を施した出力画像データを生成するステップと、
前記出力画像データを表示装置に出力するステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 被写体を撮影した画像データを逐次取得して、それに応じた出力画像データを出力する情報処理方法であって、
第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラで撮影を行うステップであって、前記第1のカメラは撮影環境に応じて調整された撮影条件で、前記第2のカメラは、被写体に含まれるターゲットが装備するマーカーの形態に応じて設定された撮影条件で、それぞれ撮影を行うステップと、
前記第2のカメラが撮影した画像に対しマーカー検出処理を行うことにより、前記ターゲットの動きを認識するステップと、
前記第1のカメラが撮影して得られた、前記ターゲットを含む画像に、前記認識するステップで認識した前記ターゲットの動きのパターンに対応して設定された加工を施した出力画像データを生成するステップと、
前記出力画像データを表示装置に出力するステップと、
を含むことを特徴とする情報処理方法。 - 被写体を撮影した画像データを逐次取得して、それに応じた出力画像データを出力する機能をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムであって、
接続された第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラに撮影を行わせる機能であって、前記第2のカメラが、前記第1のカメラのフレームレートより小さいフレームレートで撮影を行うように制御する機能と、
前記第2のカメラが撮影した画像フレーム中の所定のターゲットの変位と画像取得時のスキャンスピードとから、前記ターゲットの速度の変化を取得することにより、前記ターゲットの動きを認識する機能と、
前記第1のカメラが撮影して得られた、前記ターゲットを含む画像に、前記認識する機能が認識した前記ターゲットの動きのパターンに対応して設定された加工を施した出力画像データを生成する機能と、
前記出力画像データを表示装置に出力する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 被写体を撮影した画像データを逐次取得して、それに応じた出力画像データを出力する機能をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムであって、
接続された第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラに撮影を行わせる機能であって、前記第1のカメラが撮影環境に応じて調整された撮影条件で、前記第2のカメラが、被写体に含まれるターゲットが装備するマーカーの形態に応じて設定された撮影条件で、それぞれ撮影を行うように制御する機能と、
前記第2のカメラが撮影した画像に対しマーカー検出処理を行うことにより、前記ターゲットの動きを認識する機能と、
前記第1のカメラが撮影して得られた、前記ターゲットを含む画像に、前記認識する機能が認識した前記ターゲットの動きのパターンに対応して設定された加工を施した出力画像データを生成する機能と、
前記出力画像データを表示装置に出力する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 被写体を撮影した画像データを逐次取得して、それに応じた出力画像データを出力する機能をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムを記録した記録媒体であって、
接続された第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラに撮影を行わせる機能であって、前記第2のカメラが、前記第1のカメラのフレームレートより小さいフレームレートで撮影を行うように制御する機能と、
前記第2のカメラが撮影した画像フレーム中の所定のターゲットの変位と画像取得時のスキャンスピードとから、前記ターゲットの速度の変化を取得することにより、前記ターゲットの動きを認識する機能と、
前記第1のカメラが撮影して得られた、前記ターゲットを含む画像に、前記認識する機能が認識した前記ターゲットの動きのパターンに対応して設定された加工を施した出力画像データを生成する機能と、
前記出力画像データを表示装置に出力する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータプログラムを記録した記録媒体。 - 被写体を撮影した画像データを逐次取得して、それに応じた出力画像データを出力する機能をコンピュータに実現させるコンピュータプログラムを記録した記録媒体であって、
接続された第1のカメラおよび第2のカメラからなる一対のカメラに撮影を行わせる機能であって、前記第1のカメラが撮影環境に応じて調整された撮影条件で、前記第2のカメラが、被写体に含まれるターゲットが装備するマーカーの形態に応じて設定された撮影条件で、それぞれ撮影を行うように制御する機能と、
前記第2のカメラが撮影した画像に対しマーカー検出処理を行うことにより、前記ターゲットの動きを認識する機能と、
前記第1のカメラが撮影して得られた、前記ターゲットを含む画像に、前記認識する機能が認識した前記ターゲットの動きのパターンに対応して設定された加工を施した出力画像データを生成する機能と、
前記出力画像データを表示装置に出力する機能と、
をコンピュータに実現させることを特徴とするコンピュータプログラムを記録した記録媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012522362A JP5395956B2 (ja) | 2010-07-02 | 2010-12-07 | 情報処理システムおよび情報処理方法 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010152362 | 2010-07-02 | ||
JP2010152362 | 2010-07-02 | ||
PCT/JP2010/007121 WO2012001755A1 (ja) | 2010-07-02 | 2010-12-07 | 情報処理システム、情報処理装置および情報処理方法 |
JP2012522362A JP5395956B2 (ja) | 2010-07-02 | 2010-12-07 | 情報処理システムおよび情報処理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2012001755A1 JPWO2012001755A1 (ja) | 2013-08-22 |
JP5395956B2 true JP5395956B2 (ja) | 2014-01-22 |
Family
ID=45401513
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012522362A Active JP5395956B2 (ja) | 2010-07-02 | 2010-12-07 | 情報処理システムおよび情報処理方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9357203B2 (ja) |
EP (1) | EP2590396B1 (ja) |
JP (1) | JP5395956B2 (ja) |
CN (1) | CN102959941B (ja) |
WO (1) | WO2012001755A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017135675A1 (ko) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | 삼성전자 주식회사 | 이미지 처리장치 및 방법 |
Families Citing this family (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5701785B2 (ja) * | 2012-02-03 | 2015-04-15 | 株式会社東芝 | カメラモジュール |
US10150028B2 (en) | 2012-06-04 | 2018-12-11 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Managing controller pairing in a multiplayer game |
JP6222898B2 (ja) * | 2012-07-03 | 2017-11-01 | キヤノン株式会社 | 3次元計測装置及びロボット装置 |
CN102984452B (zh) * | 2012-10-29 | 2015-09-30 | 东莞宇龙通信科技有限公司 | 照相终端的自拍方法及照相终端 |
US9609190B2 (en) | 2012-10-31 | 2017-03-28 | Invisage Technologies, Inc. | Devices, methods, and systems for expanded-field-of-view image and video capture |
JP5843751B2 (ja) * | 2012-12-27 | 2016-01-13 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 |
US9912929B2 (en) | 2013-03-21 | 2018-03-06 | Mediatek Inc. | Video frame processing method |
JP6139713B2 (ja) * | 2013-06-13 | 2017-05-31 | コアフォトニクス リミテッド | デュアルアパーチャズームデジタルカメラ |
US9936114B2 (en) * | 2013-10-25 | 2018-04-03 | Elwha Llc | Mobile device for requesting the capture of an image |
JP5786101B1 (ja) * | 2014-01-31 | 2015-09-30 | オリンパス株式会社 | 撮像装置 |
JP6314564B2 (ja) * | 2014-03-17 | 2018-04-25 | ソニー株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラム |
CN103888672A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-25 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种终端及终端拍摄方法 |
CN104168418A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-11-26 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种图像获取装置、图像获取方法及终端 |
CN105338338B (zh) * | 2014-07-17 | 2018-01-02 | 诺基亚技术有限公司 | 用于成像条件检测的方法和装置 |
US9521830B2 (en) | 2014-08-21 | 2016-12-20 | Identiflight, Llc | Bird or bat detection and identification for wind turbine risk mitigation |
WO2016029135A1 (en) * | 2014-08-21 | 2016-02-25 | Boulder Imaging, Inc. | Avian detection systems and methods |
US20160182866A1 (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-23 | Sony Corporation | Selective high frame rate video capturing in imaging sensor subarea |
US10176558B2 (en) | 2014-12-29 | 2019-01-08 | Nokia Technologies Oy | Method, apparatus and computer program product for motion deblurring of images |
CN106067937A (zh) * | 2015-04-23 | 2016-11-02 | 聚晶半导体股份有限公司 | 镜头模块阵列、图像感测装置与数字缩放图像融合方法 |
JP6525740B2 (ja) * | 2015-06-01 | 2019-06-05 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、画像処理システム及びプログラム |
CN106454015B (zh) * | 2015-08-04 | 2019-11-29 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 多镜头摄像模组的图像合成方法和提供图像的方法 |
JP6768416B2 (ja) * | 2015-09-08 | 2020-10-14 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像合成装置、画像処理システム、画像処理方法、及びプログラム |
US20170126966A1 (en) * | 2015-10-29 | 2017-05-04 | Mediatek Inc. | Photography method using gaze detection |
CN108027655A (zh) * | 2016-02-25 | 2018-05-11 | 日本电气株式会社 | 信息处理系统、信息处理设备、控制方法和程序 |
US10242501B1 (en) * | 2016-05-03 | 2019-03-26 | WorldViz, Inc. | Multi-user virtual and augmented reality tracking systems |
JP2017212654A (ja) * | 2016-05-26 | 2017-11-30 | 株式会社エクスビジョン | Gui装置 |
WO2018028585A1 (zh) * | 2016-08-10 | 2018-02-15 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 具有不同大小光圈的多摄像头模组及其应用 |
CN107734214A (zh) * | 2016-08-10 | 2018-02-23 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 具有不同大小光圈的多摄像头模组及其应用 |
KR102600504B1 (ko) * | 2016-09-07 | 2023-11-10 | 삼성전자주식회사 | 전자 장치 및 그 제어 방법 |
CN106454011A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 信利光电股份有限公司 | 应用于移动终端设备的摄像装置及移动终端设备 |
CN108347557A (zh) * | 2017-01-21 | 2018-07-31 | 盯盯拍(东莞)视觉设备有限公司 | 全景图像拍摄装置、显示装置、拍摄方法以及显示方法 |
CN108347556A (zh) * | 2017-01-21 | 2018-07-31 | 盯盯拍(东莞)视觉设备有限公司 | 全景图像拍摄方法、全景图像显示方法、全景图像拍摄装置以及全景图像显示装置 |
EP3545686B1 (en) * | 2017-03-20 | 2021-09-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Methods and apparatus for generating video content |
KR20180119281A (ko) * | 2017-04-25 | 2018-11-02 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그 제어 방법 |
US10438322B2 (en) | 2017-05-26 | 2019-10-08 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Image resolution enhancement |
KR102328539B1 (ko) * | 2017-07-27 | 2021-11-18 | 삼성전자 주식회사 | 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 전자 장치 및 이를 이용한 영상 처리 방법 |
JP2019080226A (ja) * | 2017-10-26 | 2019-05-23 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、及びプログラム |
JP6496391B1 (ja) * | 2017-12-06 | 2019-04-03 | 株式会社スクウェア・エニックス | 表示システム及び表示方法 |
JP7025223B2 (ja) * | 2018-01-18 | 2022-02-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
CN108965742B (zh) * | 2018-08-14 | 2021-01-22 | 京东方科技集团股份有限公司 | 异形屏显示方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 |
CN108989606B (zh) * | 2018-08-22 | 2021-02-09 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
CN108965732B (zh) * | 2018-08-22 | 2020-04-14 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备 |
CN108965721B (zh) * | 2018-08-22 | 2020-12-22 | Oppo广东移动通信有限公司 | 摄像头模组的控制方法和装置、电子设备 |
CN109151303B (zh) * | 2018-08-22 | 2020-12-18 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
CN109040591B (zh) * | 2018-08-22 | 2020-08-04 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法、装置、计算机可读存储介质和电子设备 |
CN109118581B (zh) * | 2018-08-22 | 2023-04-11 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
CN109190533B (zh) * | 2018-08-22 | 2021-07-09 | Oppo广东移动通信有限公司 | 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质 |
CN109143242B (zh) | 2018-09-07 | 2020-04-14 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 障碍物绝对速度估计方法、系统、计算机设备和存储介质 |
CN109215136B (zh) | 2018-09-07 | 2020-03-20 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种真实数据增强方法、装置以及终端 |
CN109255181B (zh) | 2018-09-07 | 2019-12-24 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 一种基于多模型的障碍物分布仿真方法、装置以及终端 |
CN109059780B (zh) | 2018-09-11 | 2019-10-15 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 检测障碍物高度的方法、装置、设备及存储介质 |
CN109165629B (zh) * | 2018-09-13 | 2019-08-23 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 多焦距视觉障碍物感知方法、装置、设备及存储介质 |
WO2020090154A1 (ja) * | 2018-10-29 | 2020-05-07 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 情報提示方法、情報提示装置、及び、情報提示システム |
CN109703568B (zh) | 2019-02-19 | 2020-08-18 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 自动驾驶车辆行驶策略实时学习的方法、装置和服务器 |
AU2019201192A1 (en) | 2019-02-20 | 2020-09-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Method, system and apparatus for capturing an image |
CN109712421B (zh) | 2019-02-22 | 2021-06-04 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 自动驾驶车辆的速度规划方法、装置和存储介质 |
US11196943B2 (en) * | 2019-05-31 | 2021-12-07 | Apple Inc. | Video analysis and management techniques for media capture and retention |
DE102020113972A1 (de) * | 2019-05-31 | 2020-12-03 | Apple Inc. | Videoanalyse- und -managementtechniquen für medienerfassung und -aufbewahrung |
CN113993374A (zh) * | 2019-06-21 | 2022-01-28 | 松下知识产权经营株式会社 | 动物信息管理系统和动物信息管理方法 |
JP7173067B2 (ja) * | 2020-02-28 | 2022-11-16 | カシオ計算機株式会社 | 撮像装置、撮影システム、撮像方法及びプログラム |
JP7359074B2 (ja) * | 2020-04-15 | 2023-10-11 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びシステム |
JP6965398B1 (ja) * | 2020-05-14 | 2021-11-10 | エヌ・ティ・ティ・コミュニケーションズ株式会社 | 遠隔制御システム、遠隔作業装置、映像処理装置およびプログラム |
JP6844055B1 (ja) * | 2020-05-29 | 2021-03-17 | 丸善インテック株式会社 | 監視カメラ |
CN111914672B (zh) * | 2020-07-08 | 2023-08-04 | 浙江大华技术股份有限公司 | 图像标注方法和装置及存储介质 |
WO2022085276A1 (ja) | 2020-10-20 | 2022-04-28 | 日本電気株式会社 | 情報処理システム、目状態測定システム、情報処理方法および非一時的なコンピュータ可読媒体 |
CN112995509B (zh) * | 2021-02-24 | 2022-11-11 | 深圳市沃特沃德信息有限公司 | 基于移动终端的摄像头切换方法、装置和计算机设备 |
CN114531554B (zh) * | 2022-04-24 | 2022-08-16 | 浙江华眼视觉科技有限公司 | 一种快件码识别机的视频融合合成方法及装置 |
CN116405749B (zh) * | 2023-03-30 | 2023-11-28 | 浙江德施曼科技智能股份有限公司 | 低功耗持续录像的门锁监控装置、门锁系统及实现方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002262159A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-13 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置 |
JP2003178274A (ja) * | 2001-12-12 | 2003-06-27 | Nippon Signal Co Ltd:The | アクセスコントロールに用いる情報記憶媒体の発行装置および発行システム |
JP2003234941A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置 |
JP2004235781A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Nikon Gijutsu Kobo:Kk | デジタルカメラ |
JP2005500719A (ja) * | 2001-06-05 | 2005-01-06 | レアクトリックス・システムズ・インコーポレイテッド | インタラクティブビデオ表示システム |
JP2008278430A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Fujifilm Corp | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム |
JP2010109554A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Fujifilm Corp | 撮像装置及びその制御方法 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10334270A (ja) * | 1997-05-28 | 1998-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | 動作認識装置及び動作認識プログラムを記録した記録媒体 |
JP2000172654A (ja) | 1998-12-11 | 2000-06-23 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 分散オブジェクト管理システム |
US7015954B1 (en) * | 1999-08-09 | 2006-03-21 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Automatic video system using multiple cameras |
US8189059B2 (en) * | 2003-01-29 | 2012-05-29 | Nikon Corporation | Digital camera and digital camera system |
US7620202B2 (en) * | 2003-06-12 | 2009-11-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Target orientation estimation using depth sensing |
JP3922575B2 (ja) | 2003-06-20 | 2007-05-30 | 日本電信電話株式会社 | SIPセッション制御によるCDNにおけるQoS保証方法とQoS保証システムおよび端末装置とコンテンツ配信サブシステムとSIPセッション制御サブシステムならびにプログラム |
IL157331A0 (en) * | 2003-08-11 | 2004-06-20 | Odf Optronics Ltd | An electro-optic system for combining imaging sensors with selected spatial resolution |
US20100013917A1 (en) * | 2003-08-12 | 2010-01-21 | Keith Hanna | Method and system for performing surveillance |
US8062126B2 (en) | 2004-01-16 | 2011-11-22 | Sony Computer Entertainment Inc. | System and method for interfacing with a computer program |
JP4736381B2 (ja) * | 2003-11-27 | 2011-07-27 | ソニー株式会社 | 撮像装置及び方法、監視システム、プログラム並びに記録媒体 |
JP3934151B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2007-06-20 | 松下電器産業株式会社 | 画像生成装置および画像生成方法 |
US7606392B2 (en) * | 2005-08-26 | 2009-10-20 | Sony Corporation | Capturing and processing facial motion data |
US20070147827A1 (en) * | 2005-12-28 | 2007-06-28 | Arnold Sheynman | Methods and apparatus for wireless stereo video streaming |
JP4274184B2 (ja) | 2006-01-30 | 2009-06-03 | 沖電気工業株式会社 | 通信システム、および通信方法 |
US7641565B2 (en) * | 2006-06-12 | 2010-01-05 | Wintriss Engineering Corporation | Method and apparatus for detecting the placement of a golf ball for a launch monitor |
JP4214160B2 (ja) * | 2006-08-31 | 2009-01-28 | フジノン株式会社 | 監視カメラシステム |
US8320613B2 (en) * | 2008-06-04 | 2012-11-27 | Lockheed Martin Corporation | Detecting and tracking targets in images based on estimated target geometry |
CN101673346B (zh) * | 2008-09-09 | 2013-06-05 | 日电(中国)有限公司 | 对图像进行处理的方法、设备和系统 |
CN101720027B (zh) * | 2009-11-27 | 2011-06-01 | 西安电子科技大学 | 可变焦阵列摄像机协同获取不同分辨率多目标视频方法 |
US20110145581A1 (en) | 2009-12-14 | 2011-06-16 | Verizon Patent And Licensing, Inc. | Media playback across devices |
JP2012019413A (ja) | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Toshiba Corp | 表示システム、端末装置、表示装置、及びプログラム |
JP5670387B2 (ja) | 2012-06-26 | 2015-02-18 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 発光色決定装置および発光色決定方法 |
JP5624643B2 (ja) | 2013-04-15 | 2014-11-12 | 株式会社東芝 | 電子機器、電子機器の制御方法、電子機器の制御プログラム、電子機器の通信システム |
-
2010
- 2010-12-07 CN CN201080067714.4A patent/CN102959941B/zh active Active
- 2010-12-07 JP JP2012522362A patent/JP5395956B2/ja active Active
- 2010-12-07 WO PCT/JP2010/007121 patent/WO2012001755A1/ja active Application Filing
- 2010-12-07 EP EP10854052.7A patent/EP2590396B1/en active Active
-
2012
- 2012-12-14 US US13/714,765 patent/US9357203B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002262159A (ja) * | 2001-02-28 | 2002-09-13 | Ricoh Co Ltd | 撮像装置 |
JP2005500719A (ja) * | 2001-06-05 | 2005-01-06 | レアクトリックス・システムズ・インコーポレイテッド | インタラクティブビデオ表示システム |
JP2003178274A (ja) * | 2001-12-12 | 2003-06-27 | Nippon Signal Co Ltd:The | アクセスコントロールに用いる情報記憶媒体の発行装置および発行システム |
JP2003234941A (ja) * | 2002-02-07 | 2003-08-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 撮像装置 |
JP2004235781A (ja) * | 2003-01-29 | 2004-08-19 | Nikon Gijutsu Kobo:Kk | デジタルカメラ |
JP2008278430A (ja) * | 2007-05-07 | 2008-11-13 | Fujifilm Corp | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム |
JP2010109554A (ja) * | 2008-10-29 | 2010-05-13 | Fujifilm Corp | 撮像装置及びその制御方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017135675A1 (ko) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | 삼성전자 주식회사 | 이미지 처리장치 및 방법 |
US11195304B2 (en) | 2016-02-04 | 2021-12-07 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Image processing apparatus and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130100255A1 (en) | 2013-04-25 |
CN102959941A (zh) | 2013-03-06 |
EP2590396A1 (en) | 2013-05-08 |
CN102959941B (zh) | 2015-11-25 |
EP2590396B1 (en) | 2018-08-08 |
JPWO2012001755A1 (ja) | 2013-08-22 |
EP2590396A4 (en) | 2015-05-27 |
WO2012001755A1 (ja) | 2012-01-05 |
US9357203B2 (en) | 2016-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5395956B2 (ja) | 情報処理システムおよび情報処理方法 | |
WO2014103094A1 (ja) | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法 | |
JP2014238731A (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法 | |
US8711230B2 (en) | Image capture apparatus and program | |
WO2017033853A1 (ja) | 情報処理装置および情報処理方法 | |
JP5174908B2 (ja) | 携帯型ゲーム装置及び携帯型ゲーム装置の制御方法 | |
US9787943B2 (en) | Natural user interface having video conference controls | |
US8514285B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method and program | |
WO2019205284A1 (zh) | Ar成像方法和装置 | |
WO2014064870A1 (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
CN109218606B (zh) | 摄像控制设备、其控制方法及计算机可读介质 | |
US20180139383A1 (en) | Image pickup apparatus, information processing apparatus, display apparatus, information processing system, image data sending method, image displaying method, and computer program | |
WO2019205283A1 (zh) | 基于红外的ar成像方法、系统及电子设备 | |
JP5874626B2 (ja) | 表示制御装置、表示制御システム、表示制御方法及びプログラム | |
US20230069407A1 (en) | Remote operation apparatus and computer-readable medium | |
EP3805899A1 (en) | Head mounted display system and scene scanning method thereof | |
US20200342833A1 (en) | Head mounted display system and scene scanning method thereof | |
JP6544719B2 (ja) | 動画像生成システム、動画像生成装置、動画像生成方法、及びコンピュータプログラム | |
US20230379594A1 (en) | Image blending | |
JP2023067530A (ja) | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム | |
JP2022140423A (ja) | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム | |
JP2023055074A (ja) | 撮像装置及びその制御方法並びにプログラム | |
JP2022140422A (ja) | 撮像装置、制御方法、並びにプログラム | |
TW202114396A (zh) | 攝像裝置、攝像控制方法及攝像控制程式 | |
CN117093124A (zh) | 一种调整ar显示界面的方法、装置、设备及介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130716 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130905 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131001 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131018 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5395956 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |