JPH0937358A

JPH0937358A - キーボードとビデオカメラ制御システム

Info

Publication number: JPH0937358A
Application number: JP7205072A
Authority: JP
Inventors: Koji Owaki; 宏次大脇; Kiyoshi Yoneda; 潔米田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-07-20
Filing date: 1995-07-20
Publication date: 1997-02-07
Also published as: US5801771A

Abstract

(57)【要約】【課題】ビデオカメラの姿勢制御や光学系の制御等の
２種の操作をワン・ハンド操作できるようにすること。【解決手段】オペレータが掌ＲＨで操作することが可
能なジョイボール５を中心に配置して、オペレータが手
の指Ｆ₁ 〜Ｆ₅ で操作することが可能な複数の操作キー
６〜１０をジョイボール５の外周位置に沿ってほぼ半円
弧状に配置したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば監視用のビ
デオカメラ制御システムにおけるビデオカメラの制御用
として使用するのに最適なキーボードとビデオカメラ制
御システムに関するものであり、特に、片手操作用のジ
ョイボールと、複数の操作キーの操作性を考慮したもの
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、監視用のビデオカメラ制御シ
ステムにおいては、ビデオカメラの姿勢や光学系の制御
等を遠隔操作するためのキーボードが使用されている。

【０００３】そして、従来のこの種キーボードには、ビ
デオカメラの姿勢制御等を行うための片手操作用のジョ
イスティック（JOYSTICK）や、ビデオカメラの光学系の
制御等を行うための多数の操作キー（OPERATION・KEY ）
が取り付けられている。そして、従来のジョイスティッ
クは、丁度航空機の操縦扞に似ていて、オペレータがこ
のジョイスティックを片手で握って２軸方向に傾動（傾
ける動作を言う）することによって、ビデオカメラのパ
ン・チルト（PAN・TILTER）等の姿勢制御を行うことがで
きるように構成されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ビデオカメ
ラの制御操作を行う際、ビデオカメラのパン・チルトと
同時に、レンズのズーム（ZOOM）、フォーカス（FOCUS
）、アイリス（IRIS）等の光学系の制御も行う必要が
ある。しかし、従来のジョイスティックはオペレータが
右手等の片手で完全に握らなければ操作することができ
ず、そのジョイスティックを握っている右手で、ズー
ム、フォーカス、アイリス等の光学系の複数の操作キー
を同時操作することは不可能である。

【０００５】そこで従来は、オペレータがジョイスティ
ックを右手で握って操作しながら、左手の指先でズー
ム、フォーカス、アイリス等の光学系の複数の操作キー
を操作するような両手操作を行っていた。

【０００６】しかし、一般に、左手の指先操作は右手に
比べて操作性に劣る関係で、両手操作によるビデオカメ
ラの制御方法は操作性に問題がある。

【０００７】本発明は、上記の問題を解決するためにな
されたものであって、ビデオカメラの姿勢の制御や光学
系の制御等の２種の操作をワン・ハンド操作できるよう
にしたキーボードを提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明のキーボードは、オペレータが掌で操作する
ことが可能なジョイボールを中心に配置して、オペレー
タが手の指で操作することが可能な複数の操作キーをジ
ョイボールの外周位置に沿ってほぼ半円弧状に配置した
ものである。

【０００９】上記のように構成された本発明のキーボー
ドは、オペレータが右手等の片手の掌をジョイボール上
に乗せて、その掌でジョイボールを傾動操作するのと同
時に、そのジョイボールの外周位置に沿ってほぼ半円弧
状に配置されている操作キーを、その同じ片手の指先で
容易に操作することができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を監視用のビデオカ
メラ制御システムにおけるビデオカメラ制御用のキーボ
ードに適用した場合の実施の形態を図を参照して説明す
る。

【００１１】［キーボードの全体説明］まず、図１〜図
７によって、キーボードの全体について説明する。

【００１２】このキーボード１は、偏平な箱型に構成さ
れたキーボード本体２を有し、そのキーボード本体２の
上面パネル２ａは底部２ｂに対して斜め後方上方に向け
て傾斜されている（図４で右側上方に向けて傾斜してい
ること）。そして、このキーボード本体２の上面パネル
２ａの後端部（図４で右側端部を言う）の左右方向の中
央部には、その上面パネル２ａに対して更に急角度に傾
斜されたディスプレイ取付部２ｃが一体成形されてい
て、そのディスプレイ取付部２ｃには液晶ディスプレイ
３が取り付けられている。

【００１３】そして、上面パネル２ａ上には、後述する
ビデオカメラのパン・チルト（PAN-TILTER）の操作を行
う姿勢制御用のジョイボール（JOYBALL ）５が配置され
ている。なお、このジョイボール５はゴム等の適当に弾
性を有し、かつ、摩擦係数の高い部材によってほぼ半球
状に成形されたものであり、左右方向であるＸ方向及び
前後方向であるＹ方向の２軸方向に一定角度範囲内で傾
動（傾ける動作を言う）可能に構成されている。。そし
て、Ｘ方向の傾動操作によりビデオカメラのパン操作を
行え、Ｙ方向の傾動操作によりビデオカメラのチルト操
作を行えるように構成されている。

【００１４】また、上面パネル２上には、後述するビデ
オカメラの光学系制御用の操作キー（OPERATION KEY ）
であり、ビデオカメラのレンズのズームを操作する２個
のズームキー（ZOOM KEY）６や、ビデオカメラのレンズ
のフォーカスを操作する２個のフォーカスキー（FOCUS
KEY ）７及びビデオカメラのレンズのアイリスを操作す
る２個のアイリスキー（IRIS KEY）８等が配置されてい
る。

【００１５】また、上面パネル２ａ上には、ビデオカメ
ラのパン・チルトの自動運転モードのＯＮ−ＯＦＦ、所
定位置への設定、元位置への自動復帰等を行う３個のパ
ン・チルトキー（PAN-TILTER KEY）９、設定した日時、
カメラタイトルを液晶ディスプレイ３に表示したり、入
力したプログラム番号、ビデオカメラ番号及びモニター
テレビ番号の確認を行ったり、中断されたプログラムの
再開や設定したビデオカメラの呼び出し等を行う６個の
レイトキー（RIGHT KEY ）１０等が配置されている。

【００１６】そして、この他にも、上面パネル２ａ上に
は、電源キー（POWER KEY ）１１、ビデオカメラの電
源、ワイパーの電源、デフロスターの電源及び外部機器
の電源のＯＮ−ＯＦＦを行う５個のハウシングキー（HO
USING KEY ）１２、ビデオプリンターのプリントアウト
や各ビデオカメラに対する放送や一斉放送を行う５個の
ファンクションキー（FUNCTION KEY）１３、液晶ディス
プレイ３に表示する各種の情報の選択等を行うカーソル
キーを含む合計８個のメニューキー（MENU KEY）１４、
ビデオカメラの番号、モニター番号、カメラタイトル及
び日時等を設定するテンキー（10−KEY ）１５、ブザ
ー、リセットの２個のアラームキー（ALARMKEY ）１６
等が配置されている。

【００１７】そして、ジョイボール５を除く、他の全て
の操作キー６〜１６の下部にはそれぞれ押釦式スイッチ
１７の上部に取り付けられている。なお、これら複数の
押釦式スイッチ１７はキーボード本体２内のスイッチ基
板１８上にマウントされている。

【００１８】［ジョイボール及び操作キーの配置］そし
て、このキーボード１では、テンキー１６を右手の指先
で操作し易いように、上面パネル２ａの右端部（図２で
右側端部を言う）側に配置する一方、特に、使用頻度の
高いジョイボール５、複数の操作キーであるズームキー
６、フォーカスキー７、アイリスキー８、パン・チルト
キー９及びレイトキー１０を上面パネル２の前後方向
（図２で上下方向のこと）及び左右方向（図２で左右方
向のこと）のほぼ中央部に集めている。

【００１９】この際、ジョイボール５を上面パネル２ａ
の前後方向及び左右方向の中央部で、かつ、手前側であ
る前端部側（図２で下端側のこと）に配置している。そ
して、パン・チルトキー９、ズームキー６、フォーカス
キー７、アイリスキー８及びレイトキー１０の順に、こ
れらの操作キー６〜１０をジョイボール５の左側位置か
ら後方側位置及び右側位置にかけて、このジョイボール
５の外周位置に沿ってほぼ半円弧状に配置している。

【００２０】そして、上面パネル２におけるジョイボー
ル５の外周位置には、緩やかな曲面によって形成された
凹み１９が形成されている。

【００２１】また、ジョイボール５の頂部には水平な平
坦面２０が切り欠かれている。

【００２２】そして、ジョイボール５の中心Ｏから、操
作キー６〜１０がほぼ半円弧状に配置されているほぼ半
円弧状の中心線Ｐまでの半径ｒが約８０〜１００ｍｍに
設定されていて、好ましくは９１．５ｍｍに設定されて
いる。

【００２３】また、上面パネル２ａの凹み１９の最下点
からジョイボール５の頂点における平坦面２０までの高
さＨが約２７．０〜２９．０ｍｍに設定されていて、好
ましくは２８．０ｍｍに設定されている。

【００２４】［ワン・ハンド操作］従って、使用頻度が
特に高いジョイボール５及び複数の操作キー６〜１０に
ついては、オペレータが右手等の片手のみで、ワン・ハ
ンド操作（ONE HAND OPERATION）することができる。

【００２５】即ち、図１及び図７に示すように、オペレ
ータが右手の掌ＲＨをジョイボール５上に乗せて、その
ジョイボール５を掌ＲＨで丁度包み込むように当てがっ
た状態で、５本の指先Ｆ₁ 〜Ｆ₅ をパン・チルトキー
９、ズームキー６、フォーカスキー７、アイリスキー８
及びレイトキー１０の５種類の操作キー上に無理なく、
楽にタッチすることができる。

【００２６】従って、掌ＲＨでジョイボール５をＸ方向
及びＹ方向の２軸方向に傾動操作するのと同時に、５本
の指先Ｆ₁ 〜Ｆ₅ で５種類の操作キー６〜１０を同時
に、かつ、容易に操作することができる。

【００２７】つまり、ジョイボール５をＸ方向及びＹ方
向の２軸方向に傾動操作して、ビデオカメラのパン・チ
ルトを行うための姿勢の制御操作と、光学系の操作キー
であるズームキー６、フォーカスキー７及びアイリスキ
ー８の３種類の操作キーを操作して、ビデオカメラのレ
ンズのズーム操作、フォーカス操作及びアイリス操作を
行うための光学系の制御操作と、更には、パン・チルト
キー９及びレイトキー１０の操作を右手のみで容易にワ
ン・ハンド操作することができる。

【００２８】この際、ジョイボール５がゴム等の適当な
弾性を有し、かつ、摩擦係数の高い部材でほぼ半球状に
形成されている上に、頂部に平坦面２０が形成されてい
るので、オペレータが掌ＲＨをジョイボール５上に乗せ
て包み込むように当てがった時の感触が良い上に、掌Ｒ
Ｈがジョイボール５に対してスリップし難い。従って、
その掌ＲＨでジョイボール５をＸ方向及びＹ方向にレス
ポンス良く傾動操作することができる。

【００２９】なお、ジョイボール５の頂部に形成された
平坦面２０は、必要に応じて、オペレータが指１本でジ
ョイボール５をＸ方向及びＹ方向に傾動操作することが
可能である。

【００３０】そして、上面パネル２ａに形成されている
ジョイボール５の外周の凹み１９の存在により、オペレ
ータが掌ＲＨをジョイボール５上に乗せて包み込むよう
に当てがった状態で、このジョイボール５をＸ方向及び
Ｙ方向に傾動操作する際に、掌ＲＨが上面パネル２ａに
干渉して、そのジョイボール５の傾動角度が制限されて
しまうことを少なくして、ジョイボール５の所定の角度
範囲内の傾動操作をスムーズに行うことができる。

【００３１】［ジョイボールの支持構造の説明］次に、
図８によって、ジョイボール５の支持構造について説明
する。

【００３２】まず、キーボード本体２内で上面パネル２
ａの下部に沿って平行に配置されているスイッチ取付プ
レート２２に円筒状のスティックホルダー２３がロック
ナット２４等を用いて垂直に固定されていて、このステ
ィックホルダー２３が上面パネル２ａの凹み１９の中央
部に形成された貫通穴２５を貫通して上面パネル２ａの
上方に垂直に植立されている。

【００３３】そして、このスティックホルダー２３の内
部にジョイスティック（JOYSTICK）２６が同一軸線状で
ある垂直状に挿入されている。そして、このジョイステ
ィック２６はスティックホルダー２３内で軸方向（上下
方向）の中間部を支持する揺動支点部２７を中心にして
Ｘ方向及びＹ方向の２軸方向に一定角度内で揺動自在に
支持されている。そして、スティックホルダー２３の内
部の下端にジョイスティック２６のＸ方向及びＹ方向の
傾動方向と、その傾動角度を検出するセンサーである圧
電素子等の歪みゲージ２８が組み込まれている。

【００３４】そして、このジョイスティック２６の上端
部２６ａの外周にジョイボール５が脱着可能に取り付け
られている。

【００３５】即ち、まず、ゴム等によってほぼ半球状に
成形されたジョイボール５の水平な底面に３〜４個の円
筒形のナット３０が等間隔で垂直状にインサート成形さ
れている。そして、合成樹脂によって円板状に成形され
たフレーム３２が３つのナット３０にネジ止めされる３
〜４本の止ネジ３２によってジョイボール５の底面に水
平に固着されている。そして、ジョイボール５の底面
で、その中央部に同一軸線状に成形された上下２段の円
筒状凹部３３ａ、３３ｂ内にフレーム３１上の中央部に
同一軸線状に一体成形された上下２段の円筒部３１ａ、
３１ｂが嵌合されている。そして、上段の円筒部３１ｂ
の下端から下方に向けて弾性を有する複数の係止爪３４
が下向きに一体成形されていて、これらの係止爪３４は
内向けに対向されている。そして、フレーム３１の下面
に３〜４個のストッパー取付部３５が等間隔に一体成形
されていて、これらのストッパー取付部３５の外周には
ゴム等の弾性部材でリング状に成形されたストッパーで
あるゴムストッパー３６が挿入されて接着等にて固着さ
れている。

【００３６】そして、金属で形成された円筒状のジョイ
ントスペーサー３７がスティックホルダー２３の上端の
外周に隙間を有する状態に上方から挿入されて、そのジ
ョイントスペーサー３７の中心穴３８がジョイスティッ
ク２６の上端２６ｂの外周に上方から嵌合されている。
そして、このジョイントスペーサー３７が押ネジ３９に
よってジョイスティック２６の上端２６ｂに固着されて
いる。

【００３７】そして、ジョイボール５がフレーム３１の
上段の円筒部３１ｂによってジョイントスペーサー３７
の上端の外周に上方から脱着可能で、かつ、周方向に相
対回転自在に、更には、ガタのない状態に挿入されてい
る。そして、複数の係止爪３４がこのジョイントスペー
サー３７の下端側の外周に形成された環状の係止溝４０
内に弾性的に係止されて、これらの係止爪３４によって
ジョイスペーサー３７に対するジョイボール５の上方へ
の抜け止めがなされている。

【００３８】そして、ジョイボール５をジョイスティッ
ク２６の上端部２６ｂに固着した状態で、３〜４個のゴ
ムストッパー３６が上面パネル２ａに形成されたバカ穴
である３〜４個のストッパー規制用穴４１内に隙間を有
する状態に遊嵌させている。

【００３９】ジョイボール５の支持構造は以上のように
構成されていて、ジョイボール５を掌ＲＨでＸ方向及び
Ｙ方向の２軸方向に傾動操作すると、スティックホルダ
ー２３内のジョイスティック２６が揺動支点部２７を中
心にジョイボール５と一体にＸ方向及びＹ方向の２軸方
向に傾動されて、歪みゲージ２８によってその傾動方向
と、傾動角度が検出されて、その傾動方向と傾動角度に
応じた検出出力が得られる。

【００４０】そして、ジョイスティック２６がＸ方向及
びＹ方向の２軸方向に最大限に傾動された時には、何れ
かのゴムストッパー３６が何れからのストッパー規制用
穴４１の内壁に弾性的に当接して、そのジョイスティッ
ク２６の一定角度以上の傾動を安全に規制する。

【００４１】なお、ジョイボール５を軸線Ｐ₁ の周りに
不用意に回転操作しても、単に複数の係止爪３４が環状
の係止溝４０内で周方向に摺動するだけであり、このジ
ョイボール５はジョイントスペーサー３７の外周で周方
向にスリップし、そのジョイボール５の回転トルク７が
ジョイスティック２６には全く伝達されない。従って、
ジョイボール５と一体にジョイスティック２６が不用意
に回転操作されて、このジョイスティック２６が破損さ
れてしまうことを未然に防止できる。但し、各ストッパ
ー規制用穴４１内での各ゴムストッパー３６の遊び以上
のジョイボール５の回転は規制されている。

【００４２】また、ジョイボール５を図８で上方にやや
強く引き上げれば、複数の係止爪３４が環状の係止溝４
０内から弾性に抗して抜き取られるので、このジョイボ
ール５をジョイントスペーサー３７の外周からワンタッ
チで簡単に抜き取ることができる。そして、その逆に、
ジョイントスペーサー３７の外周へのジョイボール５の
上方からの挿入による取り付けも、同様に、ワンタッチ
で簡単に行えるので、ジョイスティック２６に対するジ
ョイボール５の脱着を極めて簡単に行える。

【００４３】［キーボードの操作机上の取付け形態の説
明］次に、図４〜図６によって、キーボード１を操作机
４３上に取り付けて使用する２通りの使用形態を説明す
る。

【００４４】まず、第１の使用形態は、図４に示すよう
に、キーボード本体２の底部２ｂの底面２ｂａの４つの
コーナー部分に取り付けた４つのゴム製等の台座４４に
よって、キーボード１を操作机４３上に載置して使用す
る形態である。

【００４５】次に、第２の使用形態は、図５及び図６に
示すように、キーボード本体２の底部２ｂを操作机４３
に形成したキーボード取付け用開口４５内に上方から没
入（挿入して沈み込ませること）させるようにして、キ
ーボード１を操作机４３に対していわゆる半没状態で使
用する形態である。なお、この半没状態では、キーボー
ド本体２の外周に一体成形した複数の位置決め用リブ４
６を開口４５の周囲で、操作机４３上に当接させて、開
口４５内へのキーボード１の没入量（沈み込み量）を規
制している。

【００４６】［キーボードの回転式のコネクターの説
明］次に、図４〜図６、図９〜図１３によって、キーボ
ード２の底部側に取り付けられた外部インターフェース
の一例を構成する多端子で、回転式のコネクター４８に
ついて説明する。

【００４７】まず、このコネクター４８は合成樹脂等に
よって横長のほぼ直方体形状に成形されていて、その横
長の端子取付面４８ａには、電源入力端子（AC IN ）４
９、ビデオ信号入力端子及び出力端子（VIDEO IN OR OU
T ）５０、５１、キーボードインターフェース（KBD 1/
F ）５２、プリンター接続端子５３、マイク接続端子５
４、オーディオ信号出力端子（AUDIO OUT ）５５等の外
部信号入出力用の複数の端子が直角状で、かつ、ほぼ横
一列状に取り付けられている。

【００４８】そして、キーボード本体２の底部２ｂで、
その底面２ｂａと背面２ｂｂとのコーナー部分にコネク
ター取付け用開口５７が形成されていて、この開口５７
内にコネクター４８が水平状に配置されている。

【００４９】そして、このコネクター４８の左右両側面
に左右一対の回転支軸５８が水平な同一軸線状に一体成
形され、キーボード本体２の内部で、開口５７の左右両
側位置には左右一対のコネクター支持板５９が垂直で、
平行状に一体成形されている。そして、これら左右一対
のコネクター支持板５９の中央部に上方から垂直状に切
り込まれた左右一対のＵ形溝６０内に、コネクター４８
の左右一対の回転支軸５８が上方から水平状に挿入され
て、このコネクター４８が左右一対の回転支軸５８を中
心に上下方向である矢印ａ、ｂ方向に、例えば、ほぼ７
５°の回転角θで回転自在に支持されている。

【００５０】そして、このコネクター４８を２方向であ
る矢印ａ及びｂ方向の２方向の回転位置で、それぞれ位
置決めするための左右一対の位置決め機構６１が、左右
一対の回転支軸５８の周面にほぼ７５°の位相角を有す
る状態に形成された各一対の平坦面６２、６３と、これ
らの平坦面６２、６３上に弾性的に、交互に圧着される
左右一対の板バネ６４とによって構成されている。な
お、これら左右一対の板バネ６４は、キーボード本体２
の底部２ｂの内部で、開口５７の左右両側位置に一体成
形された左右一対のビス止め用ボス６５上にそれぞれビ
ス６６によって固着されていて、これら左右一対の板バ
ネ６４は左右一対の回転支軸５８上に直角状で、ほぼ水
平状に圧着されている。

【００５１】なお、このコネクター４８には、キーボー
ド本体２の底面２ｂａ及び背面２ｂｂの内側である一対
の当接部６７ａ、６７ｂに交互に当接して、このコネク
ター４８の矢印ａ、ｂ方向の回転を止める一対のストッ
パー部６８ａ、６８ｂが形成されている。

【００５２】そして、コネクター４８の内部４８ｃには
一枚の端子基板６９がほぼ水平状にビス止めされてい
て、各端子４９〜５５等がこの端子基板６９にそれぞれ
リード７０によってマウントされている。そして、この
端子基板６９と、キーボード本体２の内部にビス止めさ
れている主回路基板７１とがフレキシブルプリント基板
や一束のハーネス等の長さ的に余裕のある接続手段７２
と、その両端の脱着用コネクター７３、７４とによって
電気的に接続されている。

【００５３】以上のように構成されたコネクター４８に
よれば、図９に示すように、キーボード本体２の開口５
７内で、コネクター４８を左右一対の回転支軸５８を中
心に上方である矢印ａ方向にほぼ７５°の回転角θだけ
回転操作すると、コネクター４８と一体に回転される左
右一対の回転支軸５８の他方の平坦面６３から左右一対
の板バネ６４が押し上げられた後に、一方のストッパー
部６８ａがキーボード本体２の一方の当接部６７ａに矢
印ａ方向から当接して停止されると同時に、左右一対の
回転支軸５８の一方の平坦面６２に左右一対の板バネ６
４がクリック的に平行に圧着されて、コネクター４８が
その矢印ａ方向の回転位置で位置決めされる。

【００５４】すると、図９に示すように、コネクター４
８の端子取付面４８ａがほぼ垂直状に立ち上げられて、
複数の端子４９〜５５がキーボード２の底面２ｂａより
上方の位置で、後方に向って突出するほぼ水平な第１姿
勢Ｐ₁₁の位置へ姿勢変更される。

【００５５】次に、図１０に示すように、キーボード２
の開口５７内で、コネクター４８を左右一対の回転支軸
５８を中心に下方である矢印ｂ方向にほぼ７５°の回転
角θだけ回転操作すると、コネクター４８と一体に回転
される左右一対の回転支軸５８の一方の平坦面６２から
左右一対の板バネ６４が押し上げられた後に、他方のス
トッパー部６８ｂがキーボード本体２の他方の当接部６
７ｂに矢印ｂ方向から当接して停止されると同時に、左
右一対の回転支軸４８の他方の平坦面６３に左右一対の
板バネ６４がクリック的に平行に圧着されて、コネクタ
ー４８がその矢印ｂ方向の回転位置で位置決めされる。

【００５６】すると、図１０に示すように、コネクター
４８の端子取付面４８ａがほぼ水平状に倒されて、複数
の端子４９〜５５がキーボード本体２の底面２ｂａより
下方の位置で、下方に向って突出するほぼ垂直な第２姿
勢（正しくは、斜め後方下方に向ったほぼ１５°傾いた
姿勢）Ｐ₁₂の位置へ姿勢変更される。

【００５７】従って、このコネクター４８及び位置決め
機構６１によれば、コネクター４８をキーボード２の外
部からほぼ７５°の回転角θで矢印ａ及びｂ方向にワン
タッチで回転操作するだけで、複数の端子４９〜５５の
姿勢を図９に示すほぼ水平な第１姿勢Ｐ₁₁と、図１０に
示す下向きでほぼ垂直な第２姿勢Ｐ₁₂に簡単に変更し、
かつ、その第１姿勢Ｐ₁₁及び第２姿勢Ｐ₁₂でそれぞれ安
定良く位置決めすることができる。

【００５８】なお、この際、コネクター４８の端子基板
６９とキーボード本体２内の主回路基板７１との間が長
さ的に余裕のある接続手段７２によって接続されている
ので、コネクター４８を矢印ａ及びｂ方向の何れに回転
する場合でも、接続手段７２に無理がかからず、しか
も、この接続手段７２をその都度、いちいち取り外す必
要も全くない。従って、コネクター４８の矢印ａ、ｂ方
向の回転操作をワンタッチで簡単に行える。

【００５９】そして、図４に示すように、キーボード１
のキーボード本体２を４個の台座４４によって操作机４
３上に載置して使用する形態の時には、図９で示したよ
うに、コネクター４８を矢印ａ方向に回転して位置決め
し、複数の端子４９〜５５を底面２ｂａより上方の位置
でほぼ水平な第１姿勢Ｐ₁₁に姿勢変更しておくことによ
って、これら複数の端子４９〜５５に、電源接続ケーブ
ルであるＡＣケーブルを含む複数の接続ケーブル７６を
操作机４３上で、後方から無理なく、安全、かつ、容易
にほぼ水平に接続することができる。

【００６０】また、図５及び図６に示すように、キーボ
ード１のキーボード本体２の底部２ｂを操作机４３の開
口４５内に没入して使用する形態の時には、図１０で示
したように、コネクター４８を矢印ｂ方向に回転して位
置決めし、複数の端子４９〜５５を底面２ｂａより下方
の位置で下向きのほぼ垂直な第２姿勢Ｐ₁₂に姿勢変更し
ておくことによって、これら複数の端子４９〜５５にＡ
Ｃケーブルを含む複数の接続ケーブル７６を操作机４３
の下方から無理なく、安全、かつ、容易にほぼ垂直に接
続することができる。

【００６１】従って、キーボード１の図４と、図５及び
図６とに示す２通りの使用形態に合せて、コネクター４
８の複数の端子４９〜５５の姿勢を第１姿勢Ｐ₁₁と第２
姿勢Ｐ₁₂とに姿勢変更することによって、これら複数の
端子４９〜５５に対するＡＣケーブルを含む複数の接続
ケーブル７６のそれぞれ最適な接続方法を２通りに選択
することができる。

【００６２】［ビデオカメラ制御システムの説明］次
に、図１４によって、監視用ビデオカメラに適用したビ
デオカメラ制御システムの概要を説明する。

【００６３】このビデオカメラ制御システム７８は、そ
れぞれ複数の屋外ビデオカメラ７９、屋内ビデオカメラ
８０、天井カメラ８１等を備えており、複数の屋外ビデ
オカメラ７９等には、それぞれパン・チルトの制御用の
２軸アクチュエータ８２が付設されている。そして、こ
れら複数のビデオカメラ７８〜８０及び２軸アクチュエ
ータ８２と、複数のモニターテレビ８３と、複数のキー
ボード１とがコントローラ８４によってマトリックス状
に接続されている。

【００６４】そして、オペレータは、各キーボード１に
おいて、テンキー１５によってビデオカメラ番号やモニ
ターテレビ番号を選択してこれらを呼び出し、前述した
ようなジョイボール５と複数の操作キー６〜１０のワン
・ハンド操作等によって、各ビデオカメラ７８〜８１の
パン・チルトの姿勢の制御や光学系の制御の遠隔操作を
行うことができるように構成されている。

【００６５】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は図面で示された実施の形態に限定される
ことなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変更が
可能である。

【００６６】

【発明の効果】以上のように構成された本発明のキーボ
ードとビデオカメラ制御システムは、次のような効果を
奏する。

【００６７】請求項１のキーボードは、オペレータが右
手等の片手の掌をジョイボール上に乗せて、その掌でジ
ョイボールを傾動操作するのと同時に、そのジョイボー
ルの外周位置に沿ってほぼ半円弧状に配置されている複
数の操作キーを、その同じ片手の指先で容易に操作する
ことができるようにしたので、オペレータがジョイボー
ルと複数の操作キーとを右手等の片手のみで、ワン・ハ
ンド操作することができて、操作性の非常に高いものが
得られる。

【００６８】請求項２のキーボードは、ジョイボールの
中心から複数の操作キーのほぼ半円弧状の中心線までの
半径を約８０〜１００ｍｍに設定したので、オペレータ
が掌をジョイボール上に乗せた状態で、指先で複数の操
作キー上に無理なく、楽にタッチすることができて、ワ
ン・ハンド操作を容易に行える。

【００６９】請求項３のキーボードは、ジョイボールが
配置される上面パネルに、ジョイボールの外周に沿った
凹みを形成したので、オペレータが掌でジョイボールを
上から包み込むように当てがって操作する際に、その掌
が上面パネルに干渉しにくく、ジョイボールの傾動操作
を容易に行える。

【００７０】請求項４のキーボードは、ジョイボールの
外周における凹みの最下点からジョイボールの頂点まで
の高さを約２７〜２９ｍｍに設定したので、凹み内でオ
ペレータが掌でジョイボールを上から包み込むように当
てがい易く、そのジョイボールの傾動操作を容易に行え
る。

【００７１】請求項５のキーボードは、ジョイボールの
頂点に軸方向に対して直角な平坦面を形成したので、オ
ペレータが掌でジョイボールを上から包み込むように当
てがって傾動操作する際に、掌がスリップしにくい上
に、必要に応じて、指１本でもジョイボールを傾動操作
することができる。

【００７２】請求項６のキーボードは、ジョイボールを
２軸方向に傾動可能なジョイスティックに着脱自在に取
り付け、かつ、ジョイボールの底面に取り付けた複数の
ストッパーを上面パネルに形成したストッパー規制用穴
内に遊嵌させたので、ジョイボールの傾動角度を安全に
規制することができて、ジョイスティックの破損を未然
に防止できる。また、ジョイボールの交換等も簡単に行
える。

【００７３】請求項７のビデオカメラ制御システムは、
ワン・ハンド操作が可能なジョイボールと複数の操作キ
ーとを備え、そのジョイボールによって姿勢が制御さ
れ、複数の操作キーによって光学系が制御される複数の
ビデオカメラと、コントローラ及び複数のモニターテレ
ビを備えたので、遠隔操作による複数のビデオカメラの
姿勢制御及び光学系の制御を極めて容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を監視用のビデオカメラ制御システムに
おけるビデオカメラ制御用のキーボードに適用した実施
の形態を説明するためのキーボード全体とワン・ハンド
操作を説明する平面図である。

【図２】キーボード全体の平面図である。

【図３】キーボード全体の斜視図である。

【図４】キーボードを操作机上に載置して使用する形態
を説明する一部切欠き側面図である。

【図５】キーボードの底部を操作机内に没入して使用す
る形態を説明する一部切欠き側面図である。

【図６】図５のキーボードの側面図である。

【図７】キーボードのジョイボールと操作キーのワン・
ハンド操作を説明する一部切欠き側面図である。

【図８】ジョイボールの支持構造を説明する断面側面図
である。

【図９】外部インタフェースである回転式のコネクター
の端子のほぼ水平な第１姿勢を説明する一部切欠き側面
図である。

【図１０】外部インタフェースである回転式のコネクタ
ーの端子の下向きでほぼ垂直な第２姿勢を説明する一部
切欠き側面図である。

【図１１】コネクターの回転構造及び位置決め機構を説
明する側面図及び要部の拡大側面図である。

【図１２】コネクターの回転構造及び位置決め機構を説
明する一部切欠き背面図である。

【図１３】コネクターの回転構造及び位置決め機構を説
明する要部の斜視図である。

【図１４】監視用のビデオカメラ制御システムの概要を
説明するブロック図である。

【符号の説明】

１キーボード２キーボード本体２ａキーボード本体の上面パネル５ジョイボール６ズームキー（操作キー）７フォーカスキー（操作キー）８アイリスキー（操作キー）９パン・チルトキー（操作キー）１０レイトキー（操作キー）１９凹み２０平坦面２６ジョイスティック２８歪みゲージ３４係止爪３６ゴムストッパー（ストッパー）３７ジョイントスペーサー４０環状溝４１ストッパー規制用穴７８ビデオカメラ制御システム７９〜８１ビデオカメラ８２パン・チルト用２軸アクチュエータ８３モニターテレビ８４コントローラＯジョイボールの中心Ｐ操作キーのほぼ円弧状の中心線ｒ半径Ｈ高さ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】オペレータが掌で操作可能なジョイボール
と、オペレータが手の指で操作可能な複数の操作キーとを備
え、上記ジョイボールを中心位置に配置し、上記複数の操作
キーを上記ジョイボールの外周位置に沿ってほぼ半円弧
状に配置したことを特徴とするキーボード。
【請求項２】上記ジョイボールの中心から上記複数の操
作キーのほぼ半円弧状の中心線までの半径を約８０〜１
００ｍｍに設定したことを特徴とする請求項１記載のキ
ーボード。
【請求項３】上記ジョイボールが配置される上面パネル
に、上記ジョイボールの外周に沿った凹みを形成したこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載のキーボー
ド。
【請求項４】上記凹みの最下点から上記ジョイボールの
頂点までの高さを約２７〜２９ｍｍに設定したことを特
徴とする請求項３記載のキーボード。
【請求項５】上記ジョイボールの頂点に軸方向に対して
直角な平坦面を形成したことを特徴とする請求項１又は
請求項２又は請求項３又は請求項４記載のキーボード。
【請求項６】上記ジョイボールを２軸２方向に傾動可能
なジョイスティックに着脱自在に取り付け、上記ジョイボールの底面に取り付けた複数のストッパー
を上記上面パネルに形成した複数のストッパー規制用穴
内に遊嵌させたことを特徴とする請求項１又は請求項２
又は請求項３又は請求項４又は請求項５記載のキーボー
ド。
【請求項７】請求項１又は請求項２又は請求項３又は請
求項４又は請求項５又は請求項６記載のジョイボールに
よって少なくとも姿勢が制御されると共に、複数の操作
キーによって少なくとも光学系が制御される複数のビデ
オカメラと、そのコントローラ及び複数のモニターテレ
ビを備えたことを特徴とするビデオカメラの制御システ
ム。