JPH11311285A - ロータリダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ロータリダンパの回動方向に応じて全速度域
に亙り所定の減衰トルク差を確保しつつ、併せて、車両
としての操縦安定性と加工性および加工精度に優れた減
衰トルク差設定手段を提供する。 【解決手段】相対回動運動を行うベーン２５，２６によ
ってセパレートブロック５，６を有するケーシング４の
内部を交互に拡張および収縮を繰り返す作動油室２７，
２８，２９，３０に区画し、かつ、ベーン２５，２６に
対し交互に拡張および収縮を繰り返す作動油室２７，２
８と作動油室２９，３０を相互に連通する連通孔３３，
３４を穿つと共に、当該連通孔３３，３４に小径部３
５，３６を備えるピン部材３７，３８を挿通して絞り油
路３９，４０を形成し、当該絞り油路３９，４０を一方
では抵抗油路（４９）を通して常にロータシャフト９の
内部に設けた貯油室（２３）に連通し、また他方では、
絞り油路３９，４０と直列に設けたチェックバルブ４
３，４４により当該絞り油路を３９，４０減衰トルク差
設定用の絞り油路として構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、回動運動を利用
して外部振動を減衰する油圧式のロータリダンパに関
し、さらに詳しくは、自動車やオートバイまたは産業車
両や特殊車両等の車体振動、或いは、その他の機器また
は装置の外部振動を減衰するシールレスタイプのロータ
リダンパの特性改善手段に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシールレスタイプのロー
タリダンパにあっては、例えば、先に特許出願人が提案
した特開平８−１００８２９号公報に示されるように、
所定方向への回動時にのみ収縮側の作動油室からベーン
に設けた錐穴を通してチェックバルブを開きつつ拡張側
の作動油室へとオイルを逃がすことで、回動方向に応じ
た減衰トルク差の設定を行うようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そのために、このもの
によれば、錐穴を通して流れるオイルの流動抵抗が二乗
特性になるとは言え、オイルの発生圧力の低い低速度域
でのロータリダンパの動作時には、錐穴を通して容易に
オイルが流動を起こすために回動方向に応じた比較的大
きな減衰トルク差が得られる。

【０００４】しかし、その反面、ロータリダンパの中・
高速度域での動作に際しては、錐穴を通るオイルの流動
抵抗が二次曲線的に急上昇して当該錐穴へと分流するオ
イルの流れが殆ど無くなることから、回動方向に応じた
減衰トルク差が充分に得られなくなるという問題点を有
していた。

【０００５】しかも、上記したように、低速度域でのロ
ータリダンパの動作時において回動方向に応じた比較的
大きな減衰トルク差が得られるとは言え、その反面、錐
穴を流れるオイルの流動抵抗が二乗特性であるがために
減衰トルクが不足気味となってフワフワ感を生じ、車両
としての操縦安定性が損なわれることになる。

【０００６】また、回動方向に応じて減衰トルク差を充
分にとるためにはベーンに対して加工長さの長い小径の
錐穴を穿ってやらなければならならず、小径ドリルによ
る深い穴加工が必要となって錐穴加工と精度管理に困難
を来すという問題点をも有していた。

【０００７】したがって、この発明の目的は、低速度域
から高速度域の全速度域に亙る動作に際し回動方向に応
じて所定の減衰トルク差を確保すると共に、車両として
の操縦安定性は勿論のこと加工性および加工精度に優れ
た減衰トルク差設定手段を備えたロータリダンパを提供
することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記した目的は、この発
明において、相対回動運動を行うベーンによってセパレ
ートブロックを有するケーシングの内部を交互に拡張お
よび収縮を繰り返す作動油室に区画し、かつ、ベーンに
対して交互に拡張および収縮を繰り返す両作動油室を相
互に連通する連通孔を穿つと共に、当該連通孔に小径部
を備えるピン部材を挿通して絞り油路を形成し、当該絞
り油路を一方では抵抗油路を通して常にロータシャフト
の内部に設けた貯油室に連通し、また他方では、絞り油
路と直列に設けたチェックバルブにより当該絞り油路を
減衰トルク差設定用の絞り油路として構成することによ
り達成される。

【０００９】何となれば、上記のように構成すること
で、連通孔とピン部材で形作った絞り油路は、従来例に
おける錐穴として構成した絞り油路のように二乗特性の
オイル流れではなく、単なる連通路として働く一次特性
のチョーク作用を行いつつオイルを流す。

【００１０】その結果、低速度域から高速度域に亙る全
速度域でのロータリダンパの回動方向に応じた減衰トル
ク差を所定の値に大きく保ち、車両用ダンパとしての減
衰性能を充分に引き出すことが可能になる。

【００１１】また、上記と併せて低速度域でのロータリ
ダンパの動作時における減衰トルクを高めることができ
ることから、低速度域における減衰トルクが不足気味と
なってフワフワ感を生じ、車両としての操縦安定性が損
なわれることもなくなる。

【００１２】さらに、ベーンに対する絞り油路の構成も
簡単になることから、当該絞り油路の加工および精度管
理も著しく容易となる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に基き、この
発明の実施の形態であるシールレスタイプのロータリダ
ンパ１について説明することにする。

【００１４】ロータリダンパ１は、図１と図２にみられ
るように、外郭部分を形作るハウジング２と、当該ハウ
ジング２の軸線に沿って回動自在に支架したロータ３の
二つの主要部分とで構成されている。

【００１５】ハウジング２は、鋳物や鉄系燒結合金等の
摺動性に優れた耐圧強度をもつ金属材料を用いて円筒状
に形成したケーシング４を有し、当該ケーシング４の内
周面に１８０度の位相差をもって二つのセパレートブロ
ック５，６（勿論、一つ或いは三つ以上であってもよ
い）を形成している。

【００１６】ケーシング４の両端面には、同じく鋳物や
鉄系燒結合金等の摺動性に優れた耐圧強度をもつ材料で
作った肉厚のベアリング７，８を宛てがい、これらベア
リング７，８でケーシング４を左右から挟み込みつつロ
ータシャフト９を摺接支持すると共に、それらの上を薄
肉プレス材等で成形したパッキンケース１０とエンドキ
ャップ１１で覆って構成してある。

【００１７】また、ケーシング４とベアリング７，８と
の間には、予めスペースの大きいセパレートブロック
５，６の部分を利用して各二本づつの位置決めピン１
２，１３を挿通し、これら位置決めピン１２，１３でケ
ーシング４とベアリング７，８の同芯を確保しつつ回転
方向へのずれをも規制している。

【００１８】ベアリング８の背面外周にはシール１４を
介装して他方のベアリング７との間にケーシング４を挟
み、これらをエンドキャップ１１と共にパッキンケース
１０の開口端から内部に納め、かつ、パッキンケース１
０の開口端を加締めることによりシール１４でベアリン
グ８とパッキンケース１０およびエンドキャップ１１と
の間を油密状態に保つようにしている。

【００１９】なお、この場合において、パッキンケース
１０とケーシング４およびベアリング７，８との間は接
着剤で固定し、かつ、エンドキャップ１１を宛てがった
状態でパッキンケース１０の開口端を加締め止めするこ
とにより、回り止めと併せて内部作動圧力により加締部
を押し開こうとする推力をも負担している。

【００２０】ただし、パッキンケース１０とケーシング
４は、必要とする減衰トルクが低い場合には上記した接
着剤による固着手段だけでもよいが、必要とする減衰ト
ルクが高い場合には、レーザー溶接やプラグ溶接等の溶
着手段により固着してハウジング２を一体化してやれば
よい。

【００２１】さらに、パッキンケース１０の外側壁に
は、ナット体等で構成した外部連結用の取付部材１５を
プロジェクション溶接等の手段によって固着し、これら
取付部材１５を利用してハウジング２側を外部振動体の
一方即ち車両であれば車体側に対して直接或いはリンク
等を介して結合するようにしてある。

【００２２】一方、ロータ３は、ハウジング２側のベア
リング７，８によって回動自在に両持ち支持したロータ
シャフト９と、これらベアリング７，８の内壁面に摺接
してロータシャフト９にキー形結合の一種であるセレー
ション１６を用いて一体的に結合したベーン体１７とか
らなっている。

【００２３】ロータシャフト９は、強度的に優位の鉄系
材料を用いて冷間鍛造等の塑性加工により所定の形状に
成形し、かつ、セレーション１６を介してベーン体１７
を回転方向に規制して結合してある。

【００２４】ベーン体１７は、鉄系材料のケーシング４
およびベアリング７，８に比べて線膨張係数の大きいア
ルミ材で作ってあり、これらケーシング４およびベアリ
ング７，８と互に共働してロータリダンパ１内における
作動オイルの温度の高低に関係なく両者の間の摺接隙間
をできるだけ一定に保つようにしている。

【００２５】上記ロータシャフト９の一端は、パッキン
ケース１０の側壁を貫通して外部へと延び、この外部へ
と突出した部分を取付部１８として外部振動体の他方即
ち車両であれば車輪側に対し直接或いはリンク等を介し
て結合すると共に、当該ロータシャフト９の突出部分を
パッキンケース１０に設けたオイルシール１９で油密状
態に保っている。

【００２６】また、ロータシャフト９の他端は、エンド
キャップ１１の内部と対向する部分で終わっており、か
つ、ロータシャフト９の内部には、エンドキャップ１１
の内部に連通して軸線方向に沿う有底の中空穴２０を設
けてある。

【００２７】この中空穴２０の内部には、外周面にシー
ル２１を有するフリーピストン２２を移動可能に収装
し、このフリーピストン２２によって中空穴２０の内部
をエンドキャップ１１の内部に連通する貯油室２３と、
当該貯油室２３内のオイル圧力に応じて圧縮および膨張
するガス室２４とに区画している。

【００２８】このようにして、ロータシャフト９におけ
る中空穴２０の内部をフリーピストン２２で貯油室２３
とガス室２４とに区画することにより、当該ロータシャ
フト９の内部をアキュムレータとして構成している。

【００２９】それに対して、セレーション１６によりロ
ータシャフト９へと結合したベーン体１７は、ハウジン
グ２側におけるケーシング４のセパレートブロック５，
６と同数で同位相のベーン２５，２６を外周面に設けて
構成してある。

【００３０】ベーン体１７の外周面は、ケーシング４側
におけるセパレートブロック５，６の先端面と摺接する
と共に、ベーン２５，２６の先端面はケーシング４の内
壁面と摺接し、これらセパレートブロック５，６とベー
ン２５，２６とによってロータリダンパ１の内部をハウ
ジング２とロータ３との相対回動運動に伴って交互に収
縮と拡張を繰り返す作動油室２７，２８と作動油室２
９，３０とに区画している。

【００３１】しかも、これと併せて、ベアリング７，８
の内壁面には僅かな段差を設け、ハウジング２とロータ
３間のスラスト力でベーン２５，２６がベアリング７，
８へと強く押し付けられることがないように、当該段差
でベーン２５，２６との間に極微小（図１では誇張して
ある）のクリアランス３１，３２を設けてある。

【００３２】また、ベーン２５，２６には、作動油室２
７，２８と作動油室２９，３０を相互に連通する連通孔
３３，３４を穿ち、これら連通孔３３，３４に図３の部
分拡大図にられるような小径部３５，３６を備えるピン
部材３７，３８を挿通して連通孔３３，３４との間に作
動油室２７と２８および作動油室２９と３０を互に連通
する減衰トルク差設定用の絞り油路３９，４０をそれぞ
れ形成している。

【００３３】なお、この実施の形態にあっては、小径部
３５，３６をピン部材３７，３８に対し最大に偏芯して
形成し、これら小径部３５，３６によって連通孔３３，
３４の一方の側壁との間に間隙を残して、回動方向に応
じた減衰トルク差設定用の絞り油路３９，４０を形成し
てある。

【００３４】そして、上記減衰トルク差設定用の絞り油
路３９，４０をピン部材３７，３８に穿った油孔４１，
４２から、ピン部材３７，３８とそれぞれ直列に並べて
ベーン２５，２６の連通孔３３，３４に嵌着したチェッ
クバルブ４３，４４を通して各作動油室２７，２９へと
連通したのである。

【００３５】また、これと併せて、油孔４１，４２をベ
ーン２５，２６の内部に設けた油路４５，４６、およ
び、セレーション１６の噛合部に設けた油路４７，４
８、並びに、ロータシャフト９とベアリング８の軸受面
との間に設けた抵抗油路４９を通し、さらに、ここから
エンドキャップ１１の内部を通してロータシャフト９の
内部に配設した貯油室２３へと連通している。

【００３６】この場合においてロータシャフト９とベア
リング７の軸受面間に対しても同様の油路５０を設けて
あるが、この油路５０は、収縮する高圧の作動油室から
洩れるオイルでベアリング７とオイルシール１９との間
に籠った圧力オイルを拡張する低圧側の作動油室に逃が
すためのものである。

【００３７】かくして、外部振動体に発生した振動は、
直接およびリンク等の連結機構を通してロータリダンパ
１のハウジング２側における取付部材１５とロータ３側
におけるロータシャフト９の取付部１８との間に伝えら
れる。

【００３８】そのために、ロータリダンパ１のハウジン
グ２とロータ３は、外部振動体の振動に伴って軸心周り
に相対回動運動を起こし、セパレートブロック５，６と
ベーン２５，２６との間の作動油室２７，２９と作動油
室２８，３０を交互に収縮および拡張させる。

【００３９】このとき、収縮する側の作動油室２７，２
９或いは作動油室２８，３０内の高圧オイルがベーン２
５，２６の先端とケーシング４の内壁面の間の隙間、お
よびベーン２５，２６の側面とベアリング７，８の内側
面の間の隙間、さらにはベーン体１７の外周面とセパレ
ートブロック５，６の先端面の間の隙間を通して拡張す
る側の作動油室２８，３０或いは作動油室２７，２９に
押し出され、これら微少の隙間を流れるオイルの流動抵
抗で所定の減衰トルクを発生する。

【００４０】一方、収縮する側の作動油室２７，２９或
いは作動油室２８，３０内の高圧オイルは、ベーン体１
７の側面とベアリング８の内側面の間の隙間からロータ
シャフト９とベアリング７の内周面の間の抵抗油路４９
を通してロータシャフト９内の貯油室２３に流出しよう
とする。

【００４１】しかし、このような作動油室２７，２９或
いは作動油室２８，３０内の動圧に対しては、ロータシ
ャフト９とベアリング８の間の隙間および抵抗油路４９
が絞り効果を発揮して高圧をカットしつつ貯油室２３へ
と流入し、それによって、貯油室２３が高圧とならない
ことからエンドキャップ１１を薄肉プレス材で構成する
ことが可能になる。

【００４２】さらに、貯油室２３に流入したオイルは、
ガス室２４の圧力によってフリーピストン２２が常に貯
油室２３側へと付勢されているので、抵抗油路４９から
油路４７，４８および油路４５，４６並びに油孔４１，
４２を通り、かつ、絞り油路３９，４０からまたはチェ
ックバルブ４３，４４を押し開いて拡張する作動油室２
８，３０或いは作動油室２７，２９へと供給され、これ
ら作動油室２８，３０或いは作動油室２７，２９内にキ
ャビテーションが発生するのを防止する。

【００４３】また、ここにおいて、シールレスタイプの
ロータリダンパ１における減衰トルクの発生は、ベーン
２５，２６の周囲の各隙間および絞り油路３９，４０を
オイルが流れるときの発生差圧Δｐによるものであっ
て、したがって、減衰トルクの計算に当っては、ロータ
リダンパ１を構成する各部品の寸法に基づくそれぞれの
隙間と絞り油路３９，４０によって生じる発生差圧を求
めてやればよく、図４にはそれらの油圧回路図を、ま
た、図５と図６に計算モデルをそれぞれ示す。

【００４４】図４にみられるように、前記したロータリ
ダンパ１の各部における隙間での絞りおよび絞り油路３
９，４０による絞りは互に並列に配置されており、この
中の絞り油路３９，４０による絞りが同一回動方向へと
向けて開き動作するチェックバルブ４３，４４と共同し
てロータリダンパ１の所定の回動方向への発生減衰トル
クに差を与える絞りとなる。

【００４５】ここで、差圧Δｐのときにベーン２５，２
６の周囲の各部隙間であるそれぞれの絞りを通して流れ
るオイル流量Ｑ１，Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ３，Ｑ４は平行
隙間流れの式を用いて計算でき、また、一方向への回動
に際して収縮する作動油室２８，３０からそれぞれの絞
り油路３９，４０を通してチェックバルブ４３，４４を
押し開きつつ流れるオイル流量Ｑ５は環状隙間流れの式
を適用して計算可能である。

【００４６】すなわち、これらのオイル流量Ｑ１，Ｑ２
１，Ｑ２２，Ｑ３，Ｑ４，Ｑ５は以下に示す

【００４７】

【数１】 の式から式の各式で各部のオイル流量が与えられ
る。

【００４８】ただし、上記のオイル流量Ｑ５を求める式
は、ピン部材３７，３８に対して小径部３５，３６を同
芯状に形成した場合の式であって、これら小径部３５，
３６をピン部材３７，３８に対し偏芯して形成した場合
のオイル流量Ｑ５を求める式は、上式を変更して

【００４９】

【数２】 で与えられる。

【００５０】しかも、この実施の形態のように小径部３
５，３６を最大に偏芯して設けた場合には、「ε＝１」
となってオイル流量Ｑ５を求める式は、

【００５１】

【数３】 となり、同芯状にした場合の二倍半のオイル流量Ｑ５を
得ることができる。

【００５２】ここにおいて、オイル流量Ｑ１，Ｑ２１，
Ｑ２２，Ｑ３，Ｑ４およびＱ５の関係は、ベーンの枚数
をｎとすると、下記式の

【００５３】

【数４】 で表わされ、特に、チェックバルブ４３，４４が閉じる
方向に向ってハウジング２とロータ３が相対的に回動す
る場合の減衰トルク発生時には「Ｑ５＝０」となる。

【００５４】一方、上記式での合計オイル流量Ｑは、
ハウジング２とロータ３の相対回動運動に伴うオイルの
排除体積よっても求めることができ、ワンストローク当
りである「θｒａｄ」当りの排除体積Ｄは、

【００５５】

【数５】 の式で表わされる。

【００５６】したがって、合計のオイル流量Ｑとワンス
トローク当りの排除堆積Ｄとの関係は、

【００５７】

【数６】 の式となり、「ｄθ／ｄｔ＝ω」からオイル流量Ｑ
は、ロータリダンパ１の形状諸元と入力角速度によって
求めることができる。

【００５８】それに対して、発生減衰トルクＴは

【００５９】

【数７】 で表わされることから、ここで、上記式と式が等し
いときの差圧Δｐを求めて上記した発生減衰トルクＴの
式に代入することにより減衰トルクを求めることができ
る。

【００６０】しかも、先に述べた差圧Δｐのときのベー
ン２５，２６の周囲の各部隙間であるそれぞれの絞りを
通して流れるオイル流量と絞り油路３９，４０による絞
りを通して流れるオイル流量を求める式から式によ
って分かるように、計算された差圧Δｐは入力角速度ω
に対して図７の減衰トルク特性図のように線形となるた
めに、減衰トルクＴも入力角速度ωに対して線形のリニ
アな特性となる。

【００６１】それに対して、錐穴によるオリフィスを用
いた従来のロータリダンパにあっては、オリフィス径を
ｄ，オイル密度をρ，流量係数をｃとすると、当該オリ
フィスを通して流れるオイル流量Ｑ５１は

【００６２】

【数８】 となり、当該オリフィスを通して流れるオイルによって
発生する差圧Δｐはオイル流量Ｑ５の二乗に比例する特
性となる。

【００６３】よって、発生減衰トルクが入力角速度ωの
二乗に比例する特性となり、入力角速度ωが大きくなる
のに連れてベーンの周囲の各部隙間であるそれぞれの絞
りへと分流するオイル流量Ｑ１，Ｑ２１，Ｑ２２，Ｑ
３，Ｑ４が増加していき、結果として、オリフィスを通
るオイル流量が少なくなることから入力角速度に対する
減衰トルク特性が図８に示すようになり、高速度域での
回動方向に応じた減衰トルクに差が得られないことにな
る。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、ベーンに対して交互に拡張および収縮を繰り返す両
作動油室を相互に連通する連通孔を穿ち、当該連通孔に
小径部を備えるピン部材を挿通して減衰トルク差設定用
の絞り油路を形成し、この絞り油路を一方ではチェック
バルブを通して拡張側の作動油室に、また他方では、抵
抗油路を通してロータシャフトの内部に設けた貯油室へ
と連通したことにより、絞り油路によって発生する減衰
トルクは、オリフィスによる二乗特性ではなく発生差圧
に対して一次的に比例するリニアな特性となり、したが
って、ロータリダンパの低速度域から高速度域に亙る回
動方向に応じて一定した大きな減衰トルク差が得られる
ことになって、外部振動に対し一層優れた減衰特性を発
揮しつつ振動吸収を行うことが可能になる。

【００６５】しかも、これに加えて、低速度域から確り
とした一次比例の減衰トルクを発生させることができる
ことになるので、減衰トルクの不足によるフワフワ感を
除去しつつ車両としての操縦安定性を良好に保つことが
可能になる。

【００６６】また、構造上からも、減衰トルク差を充分
にとるためにベーンに対して加工長さの長い小径の錐穴
を穿つ必要もなく、ベーンに対して連通孔を穿つと共に
当該連通孔に対し小径部をもつピン部材を挿通してやれ
ばよいことことから、回動方向に応じて減衰トルク差を
与えるための絞り油路作成時の精度管理の低減および加
工時間の短縮を図ることも可能になるのである。

【００６７】さらに、請求項２の発明によれば、ベーン
に穿った連通孔へと挿通したピン部材の小径部を当該ピ
ン部材に対し偏芯して設けるだけで、ピン部材に対し同
芯状態を保って小径部を設けた場合よりも発生差圧に対
するオイル流量を二倍半とすることができ、小さなスペ
ースの下でより大きな減衰トルク差を与え得ることか
ら、これら減衰トルク差の設定の自由度を容易に広げる
ことが可能になるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるシールレスタイプのロータリダ
ンパの一実施の形態を示すもので、図２のＡ−Ａ線に沿
って切断した展開縦断正面図である。

【図２】同上、ハウジングとロータの関係を示す縦断側
面図である。

【図３】ロータにおける一方のベーンの部分を拡大して
示す縦断側面図である。

【図４】シールレスタイプのロータリダンパを構成する
各部品の寸法による隙間を流れるオイル流量を示す油圧
回路図である。

【図５】同上の各隙間を流れるオイル流量を求めるため
の計算モデルを示す正面図である。

【図６】同じく、各隙間を流れるオイル流量を求めるた
めの計算モデルを示す側面図である。

【図７】この発明によるロータリダンパの入力角速度に
対する発生減衰トルクの関係を示す減衰トルク特性図で
ある。

【図８】従来におけるロータリダンパの入力角速度に対
する発生減衰トルクの関係を示す減衰トルク特性図であ
る。

【符号の説明】

１ ロータリダンパ ２ ハウジング ３ ロータ ４ ケーシング ５，６ セパレートブロック ７，８ ベアリング ９ ロータシャフト ２２ フリーピストン ２３ 貯油室 ２４ ガス室 ２５，２６ ベーン ２７，２８，２９，３０ 作動油室 ３３，３４ 連通孔 ３５，３６ 小径部 ３７，３８ ピン部材 ３９，４０ 絞り油路 ４３，４４ チェックバルブ ４９ 抵抗油路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 相対回動運動を行うベーンによってセパ
   レートブロックを有するケーシングの内部を交互に拡張
   および収縮を繰り返す作動油室に区画し、かつ、ベーン
   に対して交互に拡張および収縮を繰り返す両作動油室を
   相互に連通する連通孔を穿つと共に、当該連通孔に小径
   部を備えるピン部材を挿通して絞り油路を形成し、当該
   絞り油路を一方では抵抗油路を通して常にロータシャフ
   トの内部に設けた貯油室に連通し、また他方では、絞り
   油路と直列に設けたチェックバルブにより当該絞り油路
   を減衰トルク差設定用の絞り油路として構成したことを
   特徴とするロータリダンパ。
2. 【請求項２】 ベーンに穿った連通孔へと挿通したピン
   部材の小径部を当該ピン部材に対して偏芯して設けた請
   求項１のロータリダンパ。