JPH11210802A - ロータリーダンパ - Google Patents
ロータリーダンパInfo
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- JPH11210802A JPH11210802A JP2500998A JP2500998A JPH11210802A JP H11210802 A JPH11210802 A JP H11210802A JP 2500998 A JP2500998 A JP 2500998A JP 2500998 A JP2500998 A JP 2500998A JP H11210802 A JPH11210802 A JP H11210802A
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- Japan
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- vane
- casing
- groove
- bearing
- rotary damper
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/20—Type of damper
- B60G2202/22—Rotary Damper
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ベーン６Ａ又は６Ｂの旋回位置によって、ロ
ータリーダンパの減衰トルクを切り替えることにより、
操縦安定性と乗り心地を両立させる。 【解決手段】 ベアリング７又は８のベーン６Ａ又は６
Ｂとの摺接面の一定区間に、前記ベーンを跨いで両側の
油室Ｂ，Ｄ又はＡ，Ｃを連通するベアリングの軸線に対
して同心円状の溝８Ａ、又はベアリングの軸線を通る半
径に直交させた溝８Ｓを設けることにより、前記ベーン
の旋回位置によってロータリーダンパの減衰トルクを切
り替える。
ータリーダンパの減衰トルクを切り替えることにより、
操縦安定性と乗り心地を両立させる。 【解決手段】 ベアリング７又は８のベーン６Ａ又は６
Ｂとの摺接面の一定区間に、前記ベーンを跨いで両側の
油室Ｂ，Ｄ又はＡ，Ｃを連通するベアリングの軸線に対
して同心円状の溝８Ａ、又はベアリングの軸線を通る半
径に直交させた溝８Ｓを設けることにより、前記ベーン
の旋回位置によってロータリーダンパの減衰トルクを切
り替える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、揺動運動を利用
して車両やその他の外部振動を減衰する油圧式のロータ
リーダンパの改良に関するものである。
して車両やその他の外部振動を減衰する油圧式のロータ
リーダンパの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のロータリーダンパとし
て、本出願人は特願平８−１５０３０５号を出願してい
る。このロータリダンパの構造を図３に示す実施形態に
基づいて説明する。シャフト１０１は内部に中空孔を有
し、当該中空孔には外面にシール１０５Ａを装着したフ
リーピストン１０５が移動可能に収納され、シャフトの
右端中空部１０１Ｂを含むタンク室１０４Ａと、所定圧
力のガスが封入され前記タンク室１０４Ａを所定の圧力
に加圧するガス室１０１Ａとを区画している。ベーン体
１０６は２枚のベーン１０６Ａ，１０６Ｂを有するとと
もに、シャフト１０１に対してスプライン結合等の機械
的結合により固定されている。
て、本出願人は特願平８−１５０３０５号を出願してい
る。このロータリダンパの構造を図３に示す実施形態に
基づいて説明する。シャフト１０１は内部に中空孔を有
し、当該中空孔には外面にシール１０５Ａを装着したフ
リーピストン１０５が移動可能に収納され、シャフトの
右端中空部１０１Ｂを含むタンク室１０４Ａと、所定圧
力のガスが封入され前記タンク室１０４Ａを所定の圧力
に加圧するガス室１０１Ａとを区画している。ベーン体
１０６は２枚のベーン１０６Ａ，１０６Ｂを有するとと
もに、シャフト１０１に対してスプライン結合等の機械
的結合により固定されている。
【０００３】ベーン体１０６を挟持する左右一対のベア
リング１０７，１０８は、ベーン１０６Ａ，１０６Ｂを
回動可能に挟持する一方、その底面中心部においてベー
ン体１０６に結合されたシャフト１０１を回動可能に支
持する軸受機能と、シャフト１０１のスラスト入力を受
け持つスラストブッシュとしての機能を持つとともに、
油室Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの高圧に耐えられる様に厚肉に形成
されている。ベーン体の円筒部１０６Ｃと摺接するベア
リング１０７，１０８のベーン側には、スラスト入力時
にベーン１０６Ａ，１０６Ｂの側面がベアリング端面と
直接摺動しない様に、図３（Ｂ）に示すような微小段差
ｄの突出部１０７Ａ，１０８Ａを設けている。
リング１０７，１０８は、ベーン１０６Ａ，１０６Ｂを
回動可能に挟持する一方、その底面中心部においてベー
ン体１０６に結合されたシャフト１０１を回動可能に支
持する軸受機能と、シャフト１０１のスラスト入力を受
け持つスラストブッシュとしての機能を持つとともに、
油室Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの高圧に耐えられる様に厚肉に形成
されている。ベーン体の円筒部１０６Ｃと摺接するベア
リング１０７，１０８のベーン側には、スラスト入力時
にベーン１０６Ａ，１０６Ｂの側面がベアリング端面と
直接摺動しない様に、図３（Ｂ）に示すような微小段差
ｄの突出部１０７Ａ，１０８Ａを設けている。
【０００４】突出部１０７Ａ，１０８Ａの外径は、ベー
ン体の円筒部１０６Ｃの外径よりやや小さく設定し、ケ
ーシング１０２のセパレートブロック１０２Ａ，１０２
Ｂの内径と干渉しないようになっている。なお、ベアリ
ング１０７，１０８は同一部品をベーン体１０６を挾ん
で左右対称に配置したものである。また、ベーン１０６
Ａ，１０６Ｂには、当該ベーンの右旋回と左旋回の減衰
比を設定するためのオリフィス１０６Ｆ，１０６Ｇがチ
ェックバルブ１０９，１１２と並列に設けられている。
ケーシング１０２には、１対のセパレートブロック１０
２Ａ，１０２Ｂが形成されており、位置決めピン１１
３，１１４により左右１対のベアリング１０７，１０８
の同芯性が確保されている。
ン体の円筒部１０６Ｃの外径よりやや小さく設定し、ケ
ーシング１０２のセパレートブロック１０２Ａ，１０２
Ｂの内径と干渉しないようになっている。なお、ベアリ
ング１０７，１０８は同一部品をベーン体１０６を挾ん
で左右対称に配置したものである。また、ベーン１０６
Ａ，１０６Ｂには、当該ベーンの右旋回と左旋回の減衰
比を設定するためのオリフィス１０６Ｆ，１０６Ｇがチ
ェックバルブ１０９，１１２と並列に設けられている。
ケーシング１０２には、１対のセパレートブロック１０
２Ａ，１０２Ｂが形成されており、位置決めピン１１
３，１１４により左右１対のベアリング１０７，１０８
の同芯性が確保されている。
【０００５】パッキンケース１０３Ａには、左方のベア
リング１０７，ケーシング１０２，シール１１５を装着
した右方のベアリング１０８及びロアキャップ１０４を
内側に嵌挿して支持するとともに、左方の小径部には作
動油を外部に洩らさない様にシャフト１０１を密封する
オイルシール１１７が組み込まれている。ロアキャップ
１０４は、ベアリング１０８を側方から支持しシール１
１５を介して作動油を外部に洩らさない様に密封すると
ともに、中央部にタンク室１０４Ａを形成している。当
該ロアキャップ１０４の右端底部には、作動油注入用孔
１０４Ｂが設けてあり、作動油を注入後、スチールボー
ル１１６を圧入する等の密封手段によって密封される。
リング１０７，ケーシング１０２，シール１１５を装着
した右方のベアリング１０８及びロアキャップ１０４を
内側に嵌挿して支持するとともに、左方の小径部には作
動油を外部に洩らさない様にシャフト１０１を密封する
オイルシール１１７が組み込まれている。ロアキャップ
１０４は、ベアリング１０８を側方から支持しシール１
１５を介して作動油を外部に洩らさない様に密封すると
ともに、中央部にタンク室１０４Ａを形成している。当
該ロアキャップ１０４の右端底部には、作動油注入用孔
１０４Ｂが設けてあり、作動油を注入後、スチールボー
ル１１６を圧入する等の密封手段によって密封される。
【０００６】前記パッキンケース１０３Ａは、車体取付
け部材１０３Ｂとは別部品として製作し、パッキンケー
ス１０３Ａに車体取付け部材１０３Ｂをプロジェクショ
ン溶接等により固定しパッキンケースアッセンブリ１０
３とする。パッキンケース１０３Ａはその端部を内側へ
折り曲げ加工（加締め部Ｚ）することによって、前記ベ
アリング１０７，ケーシング１０２，ベアリング１０
８，及びロアキャップ１０４を一体的に固定する。
け部材１０３Ｂとは別部品として製作し、パッキンケー
ス１０３Ａに車体取付け部材１０３Ｂをプロジェクショ
ン溶接等により固定しパッキンケースアッセンブリ１０
３とする。パッキンケース１０３Ａはその端部を内側へ
折り曲げ加工（加締め部Ｚ）することによって、前記ベ
アリング１０７，ケーシング１０２，ベアリング１０
８，及びロアキャップ１０４を一体的に固定する。
【０００７】ケーシング１０２内には、ベーン体１０６
が同芯状かつ回動自在に収納されており、ベーン体１０
６には２枚のベーン１０６Ａ，１０６Ｂが１８０゜の間
隔をもって一体に形成されている。ケーシング１０２の
両側には、ベアリング１０７，１０８が設けられてお
り、ベーン体１０６の円筒部１０６Ｃの両側面は、ベア
リングの微小段差の突出部１０７Ａ，１０８Ａと摺接
し、円筒部１０６Ｃはケーシング１０２のセパレートブ
ロック部１０２Ａ，１０２Ｂの内周面に摺接している。
ケーシング１０２及びベアリング１０７，１０８は鉄系
焼結合金又は鋳物等の摺動性の良い材質で成形し、シャ
フト１０１を直接回動可能に支持している。
が同芯状かつ回動自在に収納されており、ベーン体１０
６には２枚のベーン１０６Ａ，１０６Ｂが１８０゜の間
隔をもって一体に形成されている。ケーシング１０２の
両側には、ベアリング１０７，１０８が設けられてお
り、ベーン体１０６の円筒部１０６Ｃの両側面は、ベア
リングの微小段差の突出部１０７Ａ，１０８Ａと摺接
し、円筒部１０６Ｃはケーシング１０２のセパレートブ
ロック部１０２Ａ，１０２Ｂの内周面に摺接している。
ケーシング１０２及びベアリング１０７，１０８は鉄系
焼結合金又は鋳物等の摺動性の良い材質で成形し、シャ
フト１０１を直接回動可能に支持している。
【０００８】ベーン１０６Ａ，１０６Ｂはケーシング内
面１０２Ｃ，１０２Ｄの内側で且つセパレートブロック
１０２Ａ，１０２Ｂとの間に収容される一方、これらセ
パレートブロック１０２Ａ，１０２Ｂとベーン１０６
Ａ，１０６Ｂとによって、ケーシング１０２内に作動油
で満たされた４つの油室Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを区画してい
る。
面１０２Ｃ，１０２Ｄの内側で且つセパレートブロック
１０２Ａ，１０２Ｂとの間に収容される一方、これらセ
パレートブロック１０２Ａ，１０２Ｂとベーン１０６
Ａ，１０６Ｂとによって、ケーシング１０２内に作動油
で満たされた４つの油室Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを区画してい
る。
【０００９】ロータリーダンパのシャフト１０１に例え
ば車体の上下振動が変換された揺動運動が伝わると、シ
ャフト１０１と機械的に結合されたベーン体１０６のベ
ーン１０６Ａ，１０６Ｂがケーシング１０２内で揺動
し、油室Ａ，ＤとＢ，Ｃとが交互に拡大又は縮小され
る。ベーン１０６Ａ，１０６Ｂには、拡大する油室に作
動油を補給するカートリッジ型チェックバルブ１０９，
１１０，１１１，１１２が圧入固定されている。
ば車体の上下振動が変換された揺動運動が伝わると、シ
ャフト１０１と機械的に結合されたベーン体１０６のベ
ーン１０６Ａ，１０６Ｂがケーシング１０２内で揺動
し、油室Ａ，ＤとＢ，Ｃとが交互に拡大又は縮小され
る。ベーン１０６Ａ，１０６Ｂには、拡大する油室に作
動油を補給するカートリッジ型チェックバルブ１０９，
１１０，１１１，１１２が圧入固定されている。
【００１０】ベーン体１０６が右旋回する場合には、縮
小する油室Ａ，Ｄ内の作動油が、ベーン１０６Ａ，１０
６Ｂとケーシング内面１０２Ｃ，１０２Ｄ間との嵌合隙
間及びベーン１０６Ａ，１０６Ｂの側面とベアリング
７，８間の隙間、更にベーン体の円筒部１０６Ｃとセパ
レートブロック１０２Ａ，１０２Ｂの内周面間の嵌合隙
間、及びオリフィス１０６Ｆ，１０６Ｇからベーン内通
路１０６Ｄ，１０６Ｅを経てチェックバルブ１１０，１
１１を介して拡大する油室側へ押し出され、これら微小
隙間を通る作動油の流動抵抗で所要の減衰トルクを発生
する。
小する油室Ａ，Ｄ内の作動油が、ベーン１０６Ａ，１０
６Ｂとケーシング内面１０２Ｃ，１０２Ｄ間との嵌合隙
間及びベーン１０６Ａ，１０６Ｂの側面とベアリング
７，８間の隙間、更にベーン体の円筒部１０６Ｃとセパ
レートブロック１０２Ａ，１０２Ｂの内周面間の嵌合隙
間、及びオリフィス１０６Ｆ，１０６Ｇからベーン内通
路１０６Ｄ，１０６Ｅを経てチェックバルブ１１０，１
１１を介して拡大する油室側へ押し出され、これら微小
隙間を通る作動油の流動抵抗で所要の減衰トルクを発生
する。
【００１１】一方、縮小する油室Ａ，Ｄからシャフト側
へ漏出した作動油は、ベアリングの軸支孔から膨出して
設けられた油溝１０８Ｂに流入し、その一部はタンク室
１０４Ａへ還流される。油溝１０８Ｂに流入した作動油
は、フリーピストン１０５が、ガス室１０１Ａの圧力に
より付勢されているため、タンク室１０４Ａから補給さ
れる分を含めてベーン内通路１０６Ｄ，１０６Ｅ，チェ
ックバルブ１１０，１１１を通って拡大する油室内に補
給され、キャビテーションの発生を防止する。
へ漏出した作動油は、ベアリングの軸支孔から膨出して
設けられた油溝１０８Ｂに流入し、その一部はタンク室
１０４Ａへ還流される。油溝１０８Ｂに流入した作動油
は、フリーピストン１０５が、ガス室１０１Ａの圧力に
より付勢されているため、タンク室１０４Ａから補給さ
れる分を含めてベーン内通路１０６Ｄ，１０６Ｅ，チェ
ックバルブ１１０，１１１を通って拡大する油室内に補
給され、キャビテーションの発生を防止する。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術で説明した
特願平８−１５０３０５号にあっては、ベーンの左旋回
時の減衰トルクは、ベーン周りの微小隙間により設定さ
れる一方、右旋回時の減衰トルクは、ベーン周りの微小
隙間とオリフィス１０６Ｆ，１０６Ｇとにより設定さ
れ、ベーンの旋回位置により変化しない構造となってい
る。この結果、このロータリーダンパを例えば空車時と
積車時の重量差が大きい車両に取り付けた場合、空車時
の乗り心地を確保するために減衰トルクを低く設定する
と、積車時にはバネ上重量が増加するため、減衰トルク
不足となって車体の上下動が大きくなり操縦安定性が損
なわれる。逆に、積車時の操縦安定性を確保するために
減衰トルクを高く設定すると空車時の乗り心地が悪化す
る。また、コーナリング時や発進時またはブレーキング
時等には、車体に慣性力が作用するが、慣性力による姿
勢変化を抑えるために減衰トルクを高くすると、通常走
行時の乗り心地が損なわれる。一方、慣性力による姿勢
変化は、バネ上重量が増加する積車時の方がより大きく
なるため、空車時の減衰トルクもあまり低く設定するこ
とができないため、やはり乗り心地が悪化すると言う問
題があった。
特願平８−１５０３０５号にあっては、ベーンの左旋回
時の減衰トルクは、ベーン周りの微小隙間により設定さ
れる一方、右旋回時の減衰トルクは、ベーン周りの微小
隙間とオリフィス１０６Ｆ，１０６Ｇとにより設定さ
れ、ベーンの旋回位置により変化しない構造となってい
る。この結果、このロータリーダンパを例えば空車時と
積車時の重量差が大きい車両に取り付けた場合、空車時
の乗り心地を確保するために減衰トルクを低く設定する
と、積車時にはバネ上重量が増加するため、減衰トルク
不足となって車体の上下動が大きくなり操縦安定性が損
なわれる。逆に、積車時の操縦安定性を確保するために
減衰トルクを高く設定すると空車時の乗り心地が悪化す
る。また、コーナリング時や発進時またはブレーキング
時等には、車体に慣性力が作用するが、慣性力による姿
勢変化を抑えるために減衰トルクを高くすると、通常走
行時の乗り心地が損なわれる。一方、慣性力による姿勢
変化は、バネ上重量が増加する積車時の方がより大きく
なるため、空車時の減衰トルクもあまり低く設定するこ
とができないため、やはり乗り心地が悪化すると言う問
題があった。
【００１３】本発明は以上のような実情に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、ベーンの旋回
位置により減衰トルクを切り替えることにより、操縦安
定性と乗り心地を両立させることができるロータリーダ
ンパを提供することである。
たものであり、その目的とするところは、ベーンの旋回
位置により減衰トルクを切り替えることにより、操縦安
定性と乗り心地を両立させることができるロータリーダ
ンパを提供することである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は、「有底円筒状
に形成したパッキンケースに、ケーシングを挟持する形
態で耐圧壁を構成する左右一対のベアリングを嵌挿し、
当該一対のベアリングによってケーシングの中心部に回
動自在に挿通されるシャフトを支持し、当該シャフトを
前記パッキンケースの底部に介装したオイルシールに嵌
挿することにより内部を密閉するとともに、前記ケーシ
ングの内周面に設けたセパレートブロックと前記シャフ
ト側から延びるベーンとで、前記ケーシング内を複数の
油室に区画したロータリーダンパ」を前提とするもので
ある。そして、上記の課題を解決するために本発明の採
った第１の手段は、「前記ベアリングの前記ベーンとの
摺接面の一定区間に、前記ベーンを跨いで両側の油室を
連通する溝を設けることにより、前記ベーンの旋回位置
によって減衰トルクを切り替えること」である。また、
第２の手段は、「前記ケーシング内面の前記ベーンとの
摺接面の一定区間に、前記ベーンを跨いで両側の油室を
連通する溝を設けることにより、前記ベーンの旋回位置
によって減衰トルクを切り替えること」である。
に形成したパッキンケースに、ケーシングを挟持する形
態で耐圧壁を構成する左右一対のベアリングを嵌挿し、
当該一対のベアリングによってケーシングの中心部に回
動自在に挿通されるシャフトを支持し、当該シャフトを
前記パッキンケースの底部に介装したオイルシールに嵌
挿することにより内部を密閉するとともに、前記ケーシ
ングの内周面に設けたセパレートブロックと前記シャフ
ト側から延びるベーンとで、前記ケーシング内を複数の
油室に区画したロータリーダンパ」を前提とするもので
ある。そして、上記の課題を解決するために本発明の採
った第１の手段は、「前記ベアリングの前記ベーンとの
摺接面の一定区間に、前記ベーンを跨いで両側の油室を
連通する溝を設けることにより、前記ベーンの旋回位置
によって減衰トルクを切り替えること」である。また、
第２の手段は、「前記ケーシング内面の前記ベーンとの
摺接面の一定区間に、前記ベーンを跨いで両側の油室を
連通する溝を設けることにより、前記ベーンの旋回位置
によって減衰トルクを切り替えること」である。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に本発明に係るロータリーダン
パの構造を図１に示す本発明の第１及び第２実施形態に
基づいて説明する。従来技術と同一の部分は同一の部品
番号を用い、異なる部分にのみ異なる部品番号を付して
説明する。また、作動及び作用効果については、従来技
術と異なる部分についてのみ説明する。
パの構造を図１に示す本発明の第１及び第２実施形態に
基づいて説明する。従来技術と同一の部分は同一の部品
番号を用い、異なる部分にのみ異なる部品番号を付して
説明する。また、作動及び作用効果については、従来技
術と異なる部分についてのみ説明する。
【００１６】ケーシング１０２内には、ケーシング１０
２と同芯状にベーン体６が回動自在に収納されており、
ベーン体６には２枚のベーン６Ａ，６Ｂが１８０゜の間
隔をもって一体に形成されている。ケーシング１０２の
両側には、ベアリング７，８が設けられており、ベーン
体６の円筒部６Ｃの両側面は、従来技術で説明した１０
７Ａ，１０８Ａと同様なベアリングの微小段差の突出部
と摺接し、円筒部６Ｃはケーシング１０２のセパレート
ブロック部１０２Ａ，１０２Ｂの内周面に摺接してい
る。前記微少段差は、ベアリング側に設ける替わりにベ
ーン体６の両側に形成してもよい。
２と同芯状にベーン体６が回動自在に収納されており、
ベーン体６には２枚のベーン６Ａ，６Ｂが１８０゜の間
隔をもって一体に形成されている。ケーシング１０２の
両側には、ベアリング７，８が設けられており、ベーン
体６の円筒部６Ｃの両側面は、従来技術で説明した１０
７Ａ，１０８Ａと同様なベアリングの微小段差の突出部
と摺接し、円筒部６Ｃはケーシング１０２のセパレート
ブロック部１０２Ａ，１０２Ｂの内周面に摺接してい
る。前記微少段差は、ベアリング側に設ける替わりにベ
ーン体６の両側に形成してもよい。
【００１７】ベーン６Ａ，６Ｂはケーシング１０２の内
面１０２Ｃ，１０２Ｄの内側で、かつセパレートブロッ
ク１０２Ａ，１０２Ｂとの間に収容される一方、ベーン
体６と同芯状に結合されたシャフト１は、ベアリング
７，８の内径との間に、僅かな嵌合隙間をもって案内さ
れている。これらセパレートブロック１０２Ａ，１０２
Ｂとベーン６Ａ，６Ｂとによって、ケーシング１０２内
に作動油で満たされた４つの油室Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを区画
している。
面１０２Ｃ，１０２Ｄの内側で、かつセパレートブロッ
ク１０２Ａ，１０２Ｂとの間に収容される一方、ベーン
体６と同芯状に結合されたシャフト１は、ベアリング
７，８の内径との間に、僅かな嵌合隙間をもって案内さ
れている。これらセパレートブロック１０２Ａ，１０２
Ｂとベーン６Ａ，６Ｂとによって、ケーシング１０２内
に作動油で満たされた４つの油室Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを区画
している。
【００１８】図１（Ｂ）のＸ−Ｙ軸の右半断面で示す第
１実施形態においては、ベアリング８のベーンとの摺接
面の一定区間に円弧状の溝８Ｒが加工されている。ベー
ン６Ａ，６Ｂがこの溝８Ｒの区間外を回動する場合は、
オリフィス６Ｆ及び６Ｇによって設定された通常の高い
減衰トルクが得られる一方、ベーン６Ａ，６Ｂがこの溝
８Ｒを加工した区間内を回動している間は、作動油がこ
の溝８Ｒ部分を通って低圧室に流れる通路が付加される
ため、区間外を回動する場合に比べて低い減衰トルクと
なる。溝の本数，長さ，深さを適宜変更することによっ
て、所要の減衰トルクをチューニングすることができ
る。この場合、溝８Ｒをベアリング８側に設けている
が、この溝はベアリング７側に設けてもよく、或いはベ
アリング７及び８の双方に設けてもよい。
１実施形態においては、ベアリング８のベーンとの摺接
面の一定区間に円弧状の溝８Ｒが加工されている。ベー
ン６Ａ，６Ｂがこの溝８Ｒの区間外を回動する場合は、
オリフィス６Ｆ及び６Ｇによって設定された通常の高い
減衰トルクが得られる一方、ベーン６Ａ，６Ｂがこの溝
８Ｒを加工した区間内を回動している間は、作動油がこ
の溝８Ｒ部分を通って低圧室に流れる通路が付加される
ため、区間外を回動する場合に比べて低い減衰トルクと
なる。溝の本数，長さ，深さを適宜変更することによっ
て、所要の減衰トルクをチューニングすることができ
る。この場合、溝８Ｒをベアリング８側に設けている
が、この溝はベアリング７側に設けてもよく、或いはベ
アリング７及び８の双方に設けてもよい。
【００１９】本実施形態の場合、溝８Ｒをベアリングの
軸線に対して同心円状に配設しＮＣ旋盤等による加工を
容易にしているが、図１（Ｂ）のＸ−Ｙ軸の左半断面で
示す第２実施形態のように直線状の溝８Ｓとしてもよ
い。溝の形状は、矩形，半円形，３角形等適当に選定す
ればよい。また溝の巾及び深さは必ずしも一定でなくと
もよく、加工に適した形状（例えば円弧状）を選択する
ことができる。
軸線に対して同心円状に配設しＮＣ旋盤等による加工を
容易にしているが、図１（Ｂ）のＸ−Ｙ軸の左半断面で
示す第２実施形態のように直線状の溝８Ｓとしてもよ
い。溝の形状は、矩形，半円形，３角形等適当に選定す
ればよい。また溝の巾及び深さは必ずしも一定でなくと
もよく、加工に適した形状（例えば円弧状）を選択する
ことができる。
【００２０】また本実施形態の場合には、温度変化に対
応して上記摺接部及び嵌合部のクリアランスによる発生
減衰トルクをほぼ一定に自動調整できる減衰トルク温度
補償構造とするために、ケーシング１０２は鉄系の焼結
合金又は鋳物材で構成し、ベーン体６はアルミ材で構成
することにより、熱膨張係数の差を利用して上記クリア
ランスを調整できるようになっている。
応して上記摺接部及び嵌合部のクリアランスによる発生
減衰トルクをほぼ一定に自動調整できる減衰トルク温度
補償構造とするために、ケーシング１０２は鉄系の焼結
合金又は鋳物材で構成し、ベーン体６はアルミ材で構成
することにより、熱膨張係数の差を利用して上記クリア
ランスを調整できるようになっている。
【００２１】次に本発明に係るロータリダンパの作動を
図１（Ｂ）の右半断面に示す第１実施形態及び左半断面
に示す第２実施形態に基づいて説明する。車体の上下振
動が揺動運動に変換されるロータリーダンパのシャフト
１が回動すると、シャフト１と機械的に結合されたベー
ン体６のベーン６Ａ，６Ｂがケーシング１０２内で揺動
し、油室Ａ，ＤとＢ，Ｃとが交互に拡大又は縮小され
る。
図１（Ｂ）の右半断面に示す第１実施形態及び左半断面
に示す第２実施形態に基づいて説明する。車体の上下振
動が揺動運動に変換されるロータリーダンパのシャフト
１が回動すると、シャフト１と機械的に結合されたベー
ン体６のベーン６Ａ，６Ｂがケーシング１０２内で揺動
し、油室Ａ，ＤとＢ，Ｃとが交互に拡大又は縮小され
る。
【００２２】この時、縮小する油室内の作動油が、ベー
ン６Ａ，６Ｂとケーシング内面１０２Ｃ，１０２Ｄ間の
嵌合隙間及びベーン６Ａ，６Ｂの側面とベアリング８間
の隙間、更にベーン体の円筒部６Ｃとセパレートブロッ
ク１０２Ａ，１０２Ｂの内周面間の嵌合隙間を通して拡
大する油室側へ押し出され、これら微小隙間を通る作動
油の流動抵抗で所要の減衰トルクを発生する。
ン６Ａ，６Ｂとケーシング内面１０２Ｃ，１０２Ｄ間の
嵌合隙間及びベーン６Ａ，６Ｂの側面とベアリング８間
の隙間、更にベーン体の円筒部６Ｃとセパレートブロッ
ク１０２Ａ，１０２Ｂの内周面間の嵌合隙間を通して拡
大する油室側へ押し出され、これら微小隙間を通る作動
油の流動抵抗で所要の減衰トルクを発生する。
【００２３】図１（Ｂ）においてベーン体６が右廻りに
旋回する場合、拡大する油室Ｂ，Ｃに作動油を補給する
カートリッジバルブ１１０，１１１は、ベーン６Ａ，６
Ｂの中央部に穿設されたベーン内通路６Ｄ，６Ｅにそれ
ぞれ図示の態様で圧入固定されている。また縮小する油
室Ａ，Ｄ室側には、右旋回と左旋回の減衰比を設定する
ためのオリフィス６Ｆ，６Ｇがベーン６Ａ，６Ｂに設け
られ、ベーン内通路６Ｄ，６Ｅに連通している。縮小す
る油室Ａ，Ｄの作動油は、オリフィス６Ｆ，６Ｇを通っ
てベーン内通路６Ｄ，６Ｅに流入し、弱いセット荷重の
スプリングにより付勢され一方向の流れのみを許容する
カートリッジバルブ１１０，１１１を押し開き、拡大す
る油室Ｂ，Ｃに作動油を補給する。
旋回する場合、拡大する油室Ｂ，Ｃに作動油を補給する
カートリッジバルブ１１０，１１１は、ベーン６Ａ，６
Ｂの中央部に穿設されたベーン内通路６Ｄ，６Ｅにそれ
ぞれ図示の態様で圧入固定されている。また縮小する油
室Ａ，Ｄ室側には、右旋回と左旋回の減衰比を設定する
ためのオリフィス６Ｆ，６Ｇがベーン６Ａ，６Ｂに設け
られ、ベーン内通路６Ｄ，６Ｅに連通している。縮小す
る油室Ａ，Ｄの作動油は、オリフィス６Ｆ，６Ｇを通っ
てベーン内通路６Ｄ，６Ｅに流入し、弱いセット荷重の
スプリングにより付勢され一方向の流れのみを許容する
カートリッジバルブ１１０，１１１を押し開き、拡大す
る油室Ｂ，Ｃに作動油を補給する。
【００２４】上記の説明は、ベーン６Ａ（又は６Ｂ）が
溝８Ｓ（又は８Ｒ）の加工範囲θの区間外にある場合で
あるが、ベーン６Ａ（又は６Ｂ）が溝８Ｓ（又は８Ｒ）
の加工範囲θの区間内を揺動する場合は、油室ＡとＣ
（又はＢとＤ）とが溝８Ｓ（又は８Ｒ）により連通す
る。従ってこの区間内においてベーン体６が右廻りに旋
回する場合は、オリフィス６Ｆ（又は６Ｇ）の開口面積
に溝８Ｓ（又は８Ｒ）の連通面積が加わるので、減衰ト
ルクは小さくなる一方、ベーン体６が左廻りに旋回する
場合にも、溝８Ｓ（又は８Ｒ）が油室ＡとＣ（又はＢと
Ｄ）を連通するので、同様に減衰トルクは小さくなる。
即ち溝の加工区間内の減衰トルクを、加工区間外の減衰
トルクよりも小さくすることができる。
溝８Ｓ（又は８Ｒ）の加工範囲θの区間外にある場合で
あるが、ベーン６Ａ（又は６Ｂ）が溝８Ｓ（又は８Ｒ）
の加工範囲θの区間内を揺動する場合は、油室ＡとＣ
（又はＢとＤ）とが溝８Ｓ（又は８Ｒ）により連通す
る。従ってこの区間内においてベーン体６が右廻りに旋
回する場合は、オリフィス６Ｆ（又は６Ｇ）の開口面積
に溝８Ｓ（又は８Ｒ）の連通面積が加わるので、減衰ト
ルクは小さくなる一方、ベーン体６が左廻りに旋回する
場合にも、溝８Ｓ（又は８Ｒ）が油室ＡとＣ（又はＢと
Ｄ）を連通するので、同様に減衰トルクは小さくなる。
即ち溝の加工区間内の減衰トルクを、加工区間外の減衰
トルクよりも小さくすることができる。
【００２５】この場合拡大する油室Ｂ，Ｃの圧力は低い
ので、オリフィス６Ｆ，６Ｇを通過した作動油は、タン
ク室１０４Ａに連なる通路７Ｂ，８Ｂ側よりも通路抵抗
が小さく、弱いセット荷重のスプリングによってチェッ
クボールが付勢されているカートリッジバルブ１１０，
１１１を押し開き、拡大する油室Ｂ，Ｃに効果的に作動
油を補給する。
ので、オリフィス６Ｆ，６Ｇを通過した作動油は、タン
ク室１０４Ａに連なる通路７Ｂ，８Ｂ側よりも通路抵抗
が小さく、弱いセット荷重のスプリングによってチェッ
クボールが付勢されているカートリッジバルブ１１０，
１１１を押し開き、拡大する油室Ｂ，Ｃに効果的に作動
油を補給する。
【００２６】一方、縮小する油室Ａ，Ｄからシャフト１
側へ漏出した作動油は、ベアリング中央の軸支孔から膨
出して円周上に少なくとも１ヶ所設けられた油溝７Ｂ，
８Ｂに流入し、その１部はタンク室１０４Ａへ還流され
る。油溝８Ｂ側へ流入した作動油は、タンク室１０４Ａ
がフリーピストン１０５を介してガス室１Ａの圧力によ
り付勢されているため、タンク室１０４Ａより補充され
る分を加えて、油溝８Ｂ、ベーン内通路６Ｄ，６Ｅ、弱
いセット荷重のスプリングによって付勢されたカートリ
ッジバルブ１１０，１１１を押し開いて拡大する油室
Ｂ，Ｃ内に補給され、キャビテーションの発生を防止す
る。
側へ漏出した作動油は、ベアリング中央の軸支孔から膨
出して円周上に少なくとも１ヶ所設けられた油溝７Ｂ，
８Ｂに流入し、その１部はタンク室１０４Ａへ還流され
る。油溝８Ｂ側へ流入した作動油は、タンク室１０４Ａ
がフリーピストン１０５を介してガス室１Ａの圧力によ
り付勢されているため、タンク室１０４Ａより補充され
る分を加えて、油溝８Ｂ、ベーン内通路６Ｄ，６Ｅ、弱
いセット荷重のスプリングによって付勢されたカートリ
ッジバルブ１１０，１１１を押し開いて拡大する油室
Ｂ，Ｃ内に補給され、キャビテーションの発生を防止す
る。
【００２７】ベーン体６が左旋回する場合、縮小する油
室Ｂ，Ｃ側には、右旋回の場合のオリフィス６Ｆ，６Ｇ
に相当するバイパス通路がないため、相対的に減衰トル
クが大きくなる。従って減衰トルクに相当する油室Ｂ，
Ｃ内の圧力によってカートリッジバルブ１１０，１１１
は閉塞される一方、カートリッジバルブ１０９，１１２
が開放されて拡大する油室Ａ，Ｄに作動油を補給する。
溝８Ｓ（又は８Ｒ）の効果については、右旋回の場合と
同様であるので説明を省略する。
室Ｂ，Ｃ側には、右旋回の場合のオリフィス６Ｆ，６Ｇ
に相当するバイパス通路がないため、相対的に減衰トル
クが大きくなる。従って減衰トルクに相当する油室Ｂ，
Ｃ内の圧力によってカートリッジバルブ１１０，１１１
は閉塞される一方、カートリッジバルブ１０９，１１２
が開放されて拡大する油室Ａ，Ｄに作動油を補給する。
溝８Ｓ（又は８Ｒ）の効果については、右旋回の場合と
同様であるので説明を省略する。
【００２８】上述した第１及び第２実施形態において
は、溝をベアリングに加工しているが、図２に示す第３
実施形態のように、溝２Ｒをケーシング２の内面２Ｃ，
２Ｄ側に加工してもよい。この場合は櫛刃状フライス等
を利用することにより、上述した第１及び第２実施形態
に比べ溝加工が比較的容易になる。作用及び効果につい
ては、上述した第１及び第２実施形態と同様であるの
で、説明を省略する。
は、溝をベアリングに加工しているが、図２に示す第３
実施形態のように、溝２Ｒをケーシング２の内面２Ｃ，
２Ｄ側に加工してもよい。この場合は櫛刃状フライス等
を利用することにより、上述した第１及び第２実施形態
に比べ溝加工が比較的容易になる。作用及び効果につい
ては、上述した第１及び第２実施形態と同様であるの
で、説明を省略する。
【００２９】
【発明の効果】本発明では、溝の加工範囲を適正に選定
することによりロータリーダンパのベーンの旋回位置に
依存して減衰トルクを切り替え、空車時（例えば油室
Ｂ，Ｃの容積が小さい状態）と積車時（例えば油室Ｂ，
Ｃの容積が大きい状態）の減衰トルクを別異に設定する
ことができる。この結果、空車時には減衰トルクを低く
して乗り心地を確保し、積車時には減衰トルクを高くし
て操縦安定性を確保することができ、乗り心地と操縦安
定性という相反する事象を他の制御手段の助けを借りる
ことなしに両立させることが可能となる。また、空車及
び積車時の重量差の大きい商用車等に適用した場合は、
空車及び積車時の減衰トルクを適正に設定することによ
り、車体の上下動を抑え操縦安定性を増すことができる
ため、積み荷の損傷防止及び輸送スピードのアップを計
ることができる。バネ上重量の大きい積車状態の車両が
路面のうねり等を通過する際に、車体が上下動する場合
には、ベーンを溝の加工区間外に移動させて高い減衰ト
ルクを発生させることにより、車両の姿勢変化を抑える
ことができる。
することによりロータリーダンパのベーンの旋回位置に
依存して減衰トルクを切り替え、空車時（例えば油室
Ｂ，Ｃの容積が小さい状態）と積車時（例えば油室Ｂ，
Ｃの容積が大きい状態）の減衰トルクを別異に設定する
ことができる。この結果、空車時には減衰トルクを低く
して乗り心地を確保し、積車時には減衰トルクを高くし
て操縦安定性を確保することができ、乗り心地と操縦安
定性という相反する事象を他の制御手段の助けを借りる
ことなしに両立させることが可能となる。また、空車及
び積車時の重量差の大きい商用車等に適用した場合は、
空車及び積車時の減衰トルクを適正に設定することによ
り、車体の上下動を抑え操縦安定性を増すことができる
ため、積み荷の損傷防止及び輸送スピードのアップを計
ることができる。バネ上重量の大きい積車状態の車両が
路面のうねり等を通過する際に、車体が上下動する場合
には、ベーンを溝の加工区間外に移動させて高い減衰ト
ルクを発生させることにより、車両の姿勢変化を抑える
ことができる。
【図１】（Ａ） 本発明の第１，第２実施形態に係るロ
ータリーダンパのＸ−Ｏ−Ｘ線断面図である。 （Ｂ） 第１実施形態（右半断面），第２実施形態（左
半断面）に係るロータリーダンパの横断面図である。
ータリーダンパのＸ−Ｏ−Ｘ線断面図である。 （Ｂ） 第１実施形態（右半断面），第２実施形態（左
半断面）に係るロータリーダンパの横断面図である。
【図２】（Ａ） 本発明の第３実施形態に係るロータリ
ーダンパのＸ−Ｏ−Ｘ線断面図である。 （Ｂ） 第３実施形態に係るロータリーダンパの横断面
図である。
ーダンパのＸ−Ｏ−Ｘ線断面図である。 （Ｂ） 第３実施形態に係るロータリーダンパの横断面
図である。
【図３】（Ａ） 従来技術に係るロータリーダンパのＸ
−Ｏ−Ｘ線断面図である。 （Ｂ） ベアリングの微小段差部分を示す拡大図であ
る。 （Ｃ） 従来技術に係るロータリーダンパの横断面図で
ある。
−Ｏ−Ｘ線断面図である。 （Ｂ） ベアリングの微小段差部分を示す拡大図であ
る。 （Ｃ） 従来技術に係るロータリーダンパの横断面図で
ある。
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ 油室 １ シャフト ２，１０２ ケーシング ２Ｒ （ケーシング内面の）溝 ６ ベーン体 ６Ａ，６Ｂ ベーン ６Ｄ，６Ｅ ベーン内通路 ６Ｆ，６Ｇ オリフィス ７，８ ベアリング ８Ｓ，８Ｒ （ベアリング摺接面の）溝 １０２Ａ，１０２Ｂ セパレートブロック １０３ パッキンケース １１７ オイルシール
Claims (4)
- 【請求項１】有底円筒状に形成したパッキンケースに、
ケーシングを挟持する形態で耐圧壁を構成する左右一対
のベアリングを嵌挿し、当該一対のベアリングによって
ケーシングの中心部に回動自在に挿通されるシャフトを
支持し、当該シャフトを前記パッキンケースの底部に介
装したオイルシールに嵌挿することにより内部を密閉す
るとともに、前記ケーシングの内周面に設けたセパレー
トブロックと前記シャフト側から延びるベーンとで、前
記ケーシング内を複数の油室に区画したロータリーダン
パの本体構造において、 前記ベアリングの前記ベーンとの摺接面の一定区間に、
前記ベーンを跨いで両側の油室を連通する溝を設けるこ
とにより、前記ベーンの旋回位置によって減衰トルクを
切り替えることを特徴とするロータリーダンパ。 - 【請求項２】前記溝を前記ベアリングの軸線に対して同
心円状に設けたことを特徴とする請求項１に記載のロー
タリーダンパ。 - 【請求項３】前記溝を前記ベアリングの軸線を通る半径
に直交させて設けたことを特徴とする請求項１に記載の
ロータリーダンパ。 - 【請求項４】有底円筒状に形成したパッキンケースに、
ケーシングを挟持する形態で耐圧壁を構成する左右一対
のベアリングを嵌挿し、当該一対のベアリングによって
ケーシングの中心部に回動自在に挿通されるシャフトを
支持し、当該シャフトを前記パッキンケースの底部に介
装したオイルシールに嵌挿することにより内部を密閉す
るとともに、前記ケーシングの内周面に設けたセパレー
トブロックと前記シャフト側から延びるベーンとで、前
記ケーシング内を複数の油室に区画したロータリーダン
パの本体構造において、 前記ケーシング内面の前記ベーンとの摺接面の一定区間
に、前記ベーンを跨いで両側の油室を連通する溝を設け
ることにより、前記ベーンの旋回位置によって減衰トル
クを切り替えることを特徴とするロータリーダンパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2500998A JPH11210802A (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | ロータリーダンパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2500998A JPH11210802A (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | ロータリーダンパ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11210802A true JPH11210802A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=12153940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2500998A Pending JPH11210802A (ja) | 1998-01-21 | 1998-01-21 | ロータリーダンパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11210802A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008510093A (ja) * | 2004-08-11 | 2008-04-03 | ザ・ビーオーシー・グループ・インコーポレーテッド | 一体型高真空ポンピングシステム |
| WO2018168788A1 (ja) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | オイレス工業株式会社 | ロータリダンパ |
-
1998
- 1998-01-21 JP JP2500998A patent/JPH11210802A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008510093A (ja) * | 2004-08-11 | 2008-04-03 | ザ・ビーオーシー・グループ・インコーポレーテッド | 一体型高真空ポンピングシステム |
| JP4931811B2 (ja) * | 2004-08-11 | 2012-05-16 | エドワーズ・バキューム・インコーポレーテッド | 一体型高真空ポンピングシステム |
| WO2018168788A1 (ja) * | 2017-03-15 | 2018-09-20 | オイレス工業株式会社 | ロータリダンパ |
| JP2018155269A (ja) * | 2017-03-15 | 2018-10-04 | オイレス工業株式会社 | ロータリダンパ |
| CN110382904A (zh) * | 2017-03-15 | 2019-10-25 | 奥依列斯工业株式会社 | 旋转式阻尼器 |
| EP3597958A4 (en) * | 2017-03-15 | 2020-11-25 | Oiles Corporation | ROTARY DAMPER |
| CN110382904B (zh) * | 2017-03-15 | 2021-09-10 | 奥依列斯工业株式会社 | 旋转式阻尼器 |
| US11143262B2 (en) | 2017-03-15 | 2021-10-12 | Oiles Corporation | Rotary damper |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041025 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041124 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20050405 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |