WO2018168788A1 - ロータリダンパ - Google Patents

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WO2018168788A1
WO2018168788A1 PCT/JP2018/009557 JP2018009557W WO2018168788A1 WO 2018168788 A1 WO2018168788 A1 WO 2018168788A1 JP 2018009557 W JP2018009557 W JP 2018009557W WO 2018168788 A1 WO2018168788 A1 WO 2018168788A1
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cylindrical chamber
rotor
rotary damper
vane
lid
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PCT/JP2018/009557
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Inventor
亮平 金子
Original Assignee
オイレス工業株式会社
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Publication date
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    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/48—Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke

Definitions

  • the present invention relates to a rotary damper, and more particularly, to a rotary damper capable of setting a generation timing of a braking torque.
  • Patent Document 1 discloses a so-called unidirectional rotary damper that generates a strong braking torque with respect to rotation in the forward rotation direction but generates a weak braking torque with respect to rotation in the reverse direction. Yes.
  • the rotary damper described in Patent Document 1 is a cylinder that is attached to an end surface on the opening side of a case, a case having a cylindrical chamber, a rotor that is rotatably accommodated in the cylindrical chamber, a viscous fluid filled in the cylindrical chamber, and the case. And a lid for containing the rotor together with the viscous fluid.
  • the rotor has a cylindrical rotor main body and a vane formed so as to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the rotor main body so as to form a slight gap with the inner peripheral surface of the cylindrical chamber.
  • the vane is formed with a flow path connecting both end faces of the vane in the rotation direction of the rotor.
  • a sealing material that closes a slight gap with the inner peripheral surface of the cylindrical chamber is attached to the front end surface of the vane in the radial direction of the rotor (the surface facing the inner peripheral surface of the cylindrical chamber).
  • This sealing material has an elastic check valve that opens and closes the flow path formed in the vane.
  • a partition portion protruding radially inward is formed on the inner peripheral surface of the cylindrical chamber so as to form a slight gap with the outer peripheral surface of the rotor body.
  • the rotary damper disclosed in Patent Document 1 is configured so that one end face (referred to as the first end face) of the both end faces of the vane in the rotation direction of the rotor to the other end face (referred to as the second end face).
  • the check valve is pressed against the second end face of the vane by the viscous fluid in the cylindrical chamber, and the flow path is blocked by the check valve.
  • the movement of the viscous fluid is caused by the clearance between the partition portion of the cylindrical chamber and the outer peripheral surface of the rotor body, and the clearance between the closing side end surface (bottom surface) of the case and the lower surface of the vane (surface facing the closing side end surface of the case).
  • the pressure on the viscous fluid on the second end face side of the vane increases. For this reason, a strong braking torque is generated with the start of rotation of the rotor in the forward rotation direction.
  • a force is applied to the rotor in the direction from the second end face of the vane toward the first end face (reverse direction)
  • the viscous fluid on the first end face side of the vane flows into the flow path and pushes up the check valve.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide a rotary damper capable of setting a generation timing of a braking torque.
  • a detour having a groove longer than the thickness of the vane in the rotation direction of the rotor is provided on the bottom surface side, the inner peripheral surface side, or the back surface side of the lid of the cylindrical chamber.
  • the present invention is a rotary damper that generates a braking torque for an applied rotational force by limiting the movement of a viscous fluid
  • a case having a cylindrical chamber filled with the viscous fluid; A fan-shaped partition section disposed in the cylindrical chamber and partitioning the cylindrical chamber; A rotor body accommodated in the cylindrical chamber so as to rotate relative to the cylindrical chamber, and an outer peripheral surface of the rotor body adjacent to the inner peripheral surface of the partition portion; and the rotor body along the center line of the cylindrical chamber A rotor having a vane that is formed radially outward from the outer peripheral surface, and whose tip surface is close to the inner peripheral surface of the cylindrical chamber; A lid attached to the opening of the cylindrical chamber and containing the rotor together with the viscous fluid in the cylindrical chamber; A detour formed of a groove longer than the thickness of the vane in the rotation direction of the rotor, provided on the bottom surface side, the inner peripheral surface side or the back surface side of the lid of the cylindrical chamber, When both end
  • the both end surfaces of the vane in the rotation direction of the rotor are provided on the bottom surface side, the inner peripheral surface side, or the back surface side of the lid of the cylindrical chamber, and the detours formed by grooves longer than the vane thickness in the rotation direction of the rotor While located in the detour, the upstream side and the downstream side of the vane are connected via the detour with respect to the rotational direction of the rotor, and the viscous fluid in these regions can move through the detour. Therefore, a strong braking torque against the rotational force applied to the rotor is not generated.
  • FIG. 1A and FIG. 1B are an external view and a partial cross-sectional view showing a schematic configuration of a rotary damper 1 according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a component development view of the rotary damper 1 according to the embodiment of the present invention.
  • 3A is a front view of the case 2
  • FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line AA of the case 2 shown in FIG. 3A
  • FIG. It is a rear view.
  • 4A is a front view of the partition section 3
  • FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB of the partition section 3 shown in FIG. 4A
  • FIG. FIG. 4D is a cross-sectional view taken along the line CC of the partition section 3 shown in FIG.
  • FIGS. 5A to 5C are a front view, a top view, and a bottom view of the check valve 4.
  • 6 (A) and 6 (B) are a front view and a side view of the rotor 5, and FIG. 6 (C) is a DD sectional view of the rotor 5 shown in FIG. 6 (A).
  • 7A to 7C are a front view, a side view, and a rear view of the lid 7, and
  • FIG. 7D is an EE cross-sectional view of the lid 7 shown in FIG. 7A. is there.
  • FIGS. 8A to 8C are a front view, a side view, and a rear view of the torque adjusting plate 8, and FIG.
  • FIG. 8D is an F ⁇ of the torque adjusting plate 8 shown in FIG. 8A. It is F sectional drawing.
  • FIG. 9A and FIG. 9B are diagrams for explaining the operating principle when the rotor 5 rotates relative to the case 2 in the first rotation direction R1.
  • FIG. 10 is a view for explaining the operation principle when the rotor 5 rotates relative to the case 2 in the second rotation direction R2.
  • FIG. 11A is a schematic cross-sectional view of a first modification 1A of the rotary damper 1 according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 11B is a rotary according to one embodiment of the present invention.
  • 6 is a schematic cross-sectional view of a second modification 1B of the damper 1.
  • FIG. 1A and FIG. 1B are an external view and a partial sectional view showing a schematic configuration of a rotary damper 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is an exploded view of parts of the rotary damper 1 according to the present embodiment.
  • the rotary damper 1 includes a case 2, a pair of partitions 3, a pair of check valves 4, a rotor 5, oil filled in the case 2, silicon, and the like.
  • the viscous fluid 6, the lid 7, and the torque adjustment plate 8 are provided.
  • Case 2 accommodates a pair of partitions 3, a rotor 5, and a torque adjustment plate 8 each having a check valve 4 attached thereto, together with a viscous fluid 6.
  • FIG. 3A is a front view of the case 2
  • FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line AA of the case 2 shown in FIG. 3A
  • FIG. It is a rear view.
  • a cylindrical chamber (bottomed cylindrical space) 200 having one end opened is formed in the case 2, and the cylindrical chamber 200 is inserted through the inner peripheral surface 203 and the outer peripheral surface 205. Holes 208 a and 208 b are formed for each partition portion 3 accommodated in the cylindrical chamber 200.
  • the partition part 3 is attached in the cylindrical chamber 200 by the fixing bolt 90 inserted in the insertion holes 208a and 208b.
  • a cylindrical opening 202 is formed on the bottom 201 of the cylindrical chamber 200 from the bottom 201 toward the axially outward direction.
  • the torque adjustment plate 8 has an operation portion 802 (see FIG. 8), which will be described later, inserted into the opening 202, so that the center line 830 of the torque adjustment plate 8 coincides with the center line 220 of the cylindrical chamber 200. 2 is accommodated in the cylindrical chamber 200 so as to be relatively rotatable (see FIGS. 1 and 2).
  • a pair of screw holes 204 penetrating the inner peripheral surface 209 and the outer peripheral surface 210 are formed.
  • the torque adjustment plate 8 is restricted from rotating relative to the case 2 by a restriction screw 91 attached to the screw hole 204.
  • a gap between the inner peripheral surface 209 of the opening 202 and the operation portion 802 of the torque adjusting plate 8 is provided at a connecting portion between the bottom 201 of the cylindrical chamber 200 and the opening 202 (an axially inner end of the opening 202).
  • a mounting portion 211 for mounting a sealing material such as an O-ring that prevents the viscous fluid 6 in the cylindrical chamber 200 from leaking to the outside is formed.
  • a female screw portion 207 that is screwed with a male screw portion 702 (see FIG. 7), which will be described later, of the lid 7 is formed.
  • the outer peripheral surface 300 is in contact with the inner peripheral surface 203 of the cylindrical chamber 200 of the case 2, and the inner peripheral surface 301 is the outer peripheral surface of the rotor main body 500 described later of the rotor 5 accommodated in the cylindrical chamber 200 of the case 2.
  • This is a fan-shaped columnar member adjacent to 504 (see FIG. 6).
  • the pair of partition portions 3 have their inner peripheral surfaces 301 directed radially inward of the cylindrical chamber 200 so as to be axially symmetric with respect to the central line 220 along the central line 220 of the cylindrical chamber 200 of the case 2.
  • the inside of the cylindrical chamber 200 is divided into two regions 216a and 216b (see FIGS. 9 and 10).
  • FIG. 4A is a front view of the partition section 3
  • FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line BB of the partition section 3 shown in FIG. 4A
  • FIG. 4D is a cross-sectional view taken along the line CC of the partition section 3 shown in FIG. 4A (a top view of the partition block 30a).
  • the partition section 3 is configured by stacking two partition blocks 30 a and 30 b along the center line 220 of the cylindrical chamber 200 of the case 2.
  • Bolt holes 304a and 304b are formed in the outer peripheral surfaces 300 of the partition blocks 30a and 30b so as to be screwed with the fixing bolts 90, respectively.
  • the partition part 3 is connected to the regions 216a and 216b (see FIGS. 9 and 10) in the cylindrical chamber 200 of the case 2 partitioned by the partition part 3 through both circumferential end faces 305 and 306.
  • a flow path 303 is formed.
  • a stopper 307 for preventing the check valve 4 from falling off is formed on the upstream side (the end surface 306 side of the partition portion 3) of the flow path 303 in the first rotation direction R1 (see FIGS. 9 and 10). .
  • the flow path 303 is formed by stacking the partition blocks 30a and 30b so that the groove formed on the upper surface of the partition block 30a faces the groove formed on the lower surface of the partition block 30b.
  • the partition portion 3 having the above-described configuration is accommodated in the cylindrical chamber 200 of the case 2 with the check valve 4 attached, for example, as follows.
  • the partition block 30 a is disposed on the bottom surface 201 of the cylindrical chamber 200 of the case 2.
  • the fixing bolt 90 is screwed into the bolt hole 304a formed in the outer peripheral surface 300 of the partition block 30a through the insertion hole 208a of the case 2, and thereby the partition block 30a is attached to the cylindrical chamber 200 of the case 2.
  • the check valve 4 is disposed on the end surface 306 side of the partition portion 3 while being locked to the stopper 307 of the flow path 303.
  • the partition block 30 b is disposed on the partition block 30 a disposed in the cylindrical chamber 200 of the case 2. Then, the fixing bolt 90 is screwed into the bolt hole 304b formed in the outer peripheral surface 300 of the partition block 30b through the insertion hole 208b of the case 2, and thereby the partition block 30b is attached to the cylindrical chamber 200 of the case 2. As described above, the partition portion 3 to which the check valve 4 is attached is disposed in the cylindrical chamber 200.
  • the check valve 4 opens and closes the flow path 303 on the end face 306 side of the partition part 3.
  • FIGS. 5A to 5C are a front view, a top view, and a bottom view of the check valve 4.
  • the check valve 4 includes a disc-shaped valve portion 400, a locking portion 401, and a columnar connecting portion 402 that connects the valve portion 400 and the locking portion 401.
  • the valve part 400 has a diameter D3 larger than the diameter D1 (see FIG. 4E) of the opening of the flow path 303 (the upstream opening of the flow path 303 in the first rotation direction R1) in the end surface 306 of the partition part 3.
  • the check valve 4 moves to open and close the opening of the flow path 303 in the end surface 306 of the partition portion 3.
  • the locking part 401 has a length L1 that is longer than the diameter D1 of the opening of the flow path 303 in the end face 306 of the partition part 3 and shorter than the diameter D2 of the flow path 303, and the opening of the flow path 303 in the end face 306 of the partition part 3.
  • the connecting portion 402 is a cylindrical member having a diameter D4 smaller than the diameter D1 of the opening of the flow path 303 in the end surface 306 of the partition portion 3.
  • the length L2 of the connecting portion 402 of the check valve 4 is such that when the locking portion 401 is locked with the stopper 307 of the flow channel 303, the valve portion 400 opens the flow channel 303, and the valve portion 400 is When the gate 303 is closed, the length is set such that the locking portion 401 can move freely without coming into contact with the side wall surface of the channel 303.
  • the check valve 4 having the above-described configuration is attached such that the valve part 400 is located outside the end face 306 side of the partition part 3 and the locking part 401 is located closer to the flow path 303 than the stopper 307.
  • the rotor 5 is accommodated in the cylindrical chamber 200 so as to be rotatable relative to the cylindrical chamber 200 of the case 2.
  • FIG. 6 (A) and 6 (B) are a front view and a side view of the rotor 5, and FIG. 6 (C) is a DD cross-sectional view of the rotor 5 shown in FIG. 6 (A).
  • the rotor 5 includes a cylindrical rotor body 500 and a pair of vanes (rotary blades) 501 formed in axial symmetry with respect to the rotation shaft 520 of the rotor body 500.
  • the vane 501 is formed along the rotation axis 520 of the rotor 5, protrudes radially outward from the outer peripheral surface 504 of the rotor body 500, and the tip end surface 505 is close to the inner peripheral surface 203 of the cylindrical chamber 200 of the case 2.
  • the cylindrical chamber 200 is partitioned.
  • the vane 501 includes a tip 505 of the vane 501 and the inner peripheral surface 203 of the cylindrical chamber 200, a space between the upper surface 507 of the vane 501 and the lower surface 704 of the lid 7 (see FIG. 7), and a lower surface 506 of the vane 501.
  • a sliding member 508 functioning as a sealing material that closes the gap between the torque adjusting plate 8 and the upper surface 803 (see FIG. 8) of the torque adjusting plate 8 is mounted as necessary (see FIGS. 1 and 2).
  • a through hole 509 for inserting a hexagonal shaft (not shown) for transmitting a rotational force from the outside to the rotor 5 is formed around the rotation shaft 520.
  • the upper end 502 of the rotor body 500 is rotatably inserted into the opening 700 (see FIG. 8) of the lid 7, and the lower end 503 of the rotor body 500 is disposed at the bottom 201 of the cylindrical chamber 200 of the case 2.
  • the torque adjusting plate 8 is rotatably inserted into the opening 800 (see FIG. 8) (see FIG. 2).
  • a sealing material such as an O-ring is attached to the lower end portion 503 of the rotor body 500 and the torque adjustment plate 8. It may be interposed between the opening 800.
  • the lid 7 encloses the pair of partitions 3, the rotor 5, and the torque adjustment plate 8, each having the check valve 4 attached thereto, together with the viscous fluid 6 in the case 2.
  • FIG. 7A to 7C are a front view, a side view, and a rear view of the lid 7, and FIG. 7D is a sectional view taken along line EE of the lid 7 shown in FIG. 7A. It is.
  • the lid 7 is formed with an opening 700 that penetrates the upper surface 703 and the lower surface 704 of the lid 7 at a position facing the opening 202 formed in the bottom 201 of the cylindrical chamber 200 of the case 2. .
  • the upper end 502 of the rotor body 500 of the rotor 5 is inserted into the opening 700.
  • a male screw portion 702 that is screwed with a female screw portion 207 formed on the opening side 206 of the inner peripheral surface 203 of the cylindrical chamber 200 of the case 2 is formed.
  • a sealing material such as an O-ring is attached to the upper end 502 of the rotor body 500 of the rotor 5 and the opening 700 of the lid 7. You may interpose between.
  • a sealing material such as an O-ring is used so that the viscous fluid 6 does not leak to the outside from the screwed portion between the male screw portion 702 of the lid 7 and the female screw portion 207 of the cylindrical chamber 200 of the case 2.
  • the outer peripheral surface 701 of the lid 7 and the inner peripheral surface 203 of the cylindrical chamber 200 of the case 2 may be interposed.
  • the torque adjusting plate 8 is disposed at the bottom 201 of the cylindrical chamber 200 of the case 2 and closes the gap between the bottom 201 of the cylindrical chamber 200 and the vane 501 of the rotor 5.
  • FIGS. 8A to 8C are a front view, a side view, and a rear view of the torque adjusting plate 8
  • FIG. 8D is an F ⁇ of the torque adjusting plate 8 shown in FIG. 8A. It is F sectional drawing.
  • the torque adjustment plate 8 includes a disc-shaped torque adjustment plate main body 801 having an opening 800 into which a lower end portion 503 of the rotor main body 500 of the rotor 5 is inserted, and a torque adjustment plate main body 801.
  • a cylindrical operation unit 802 connected to the opening 800 on the lower surface (surface of the case 2 facing the bottom 201 of the cylindrical chamber 200) 804.
  • the torque adjustment plate main body 801 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical chamber 200 of the case 2, and the upper surface 805 has a length L 3 longer than the thickness L 4 of the vane 501 in the rotation direction of the rotor 5.
  • a pair of groove-like bypasses 805 in the circumferential direction are formed so as to be axially symmetric with respect to the center line 830 of the torque adjustment plate 8.
  • the operation unit 802 has a length L5 that is longer than the length L6 of the opening 200 of the case 2, is inserted into the opening 202 of the case 2, and the tip 806 is exposed from the opening 202 of the case 2 ( (See FIG. 1).
  • the operator can rotate the torque adjustment plate main body 801 relative to the case 2 by operating the exposed tip 806, thereby arranging the detour 805 at an arbitrary position. Can do.
  • the restriction screw 91 is screwed into the screw hole 204 of the opening 202 of the case 2 and the tip of the restriction screw 91 is pressed against the operation portion 802, so that the relative rotation of the torque adjustment plate body 801 with respect to the case 2 is restricted.
  • the detour 805 can be fixed at an arbitrary position.
  • FIG. 9A and FIG. 9B are diagrams for explaining the operation principle when the rotor 5 rotates relative to the case 2 in the first rotation direction R1.
  • FIG. 10 is a view for explaining the operating principle when the rotor 5 rotates relative to the case 2 in the second rotational direction R2.
  • the rotor 5 further rotates relative to the case 2 in the first rotation direction R1, and as shown in FIG. 9B, at least one of both end faces 508a and 508b of the vane 501 in the rotation direction of the rotor 5 Is located outside the detour 805 in the circumferential direction, the connection between the region 217 and the region 218 by the detour 805 is disconnected, and the movement of the viscous fluid 6 from the region 217 to the region 218 via the detour 805 is Not done.
  • the movement of the viscous fluid 6 is caused by the gap between the outer peripheral surface 300 of the partition portion 3 and the outer peripheral surface 504 of the rotor body 500 of the rotor 5, the upper surface 803 of the torque adjustment plate 8, and the lower surface 506 of the vane 501 of the rotor 5.
  • the pressure of the viscous fluid 6 in the region 217 is increased only by the gap and the gap between the lower surface 704 of the lid 7 and the upper surface 507 of the vane 501 of the rotor 5. For this reason, a strong braking torque is generated against the rotational force of the rotor 5 in the first rotational direction R1.
  • the viscous fluid 6 in this region 218 flows into the flow path 303.
  • the check valve 4 opens the flow path 303 by the force of the viscous fluid 6 flowing into the flow path 303, and the viscous fluid 6 flowing into the flow path 303 from the area 218 is discharged to the area 217. For this reason, the pressure of the viscous fluid 6 in the region 218 is not so high, and a weak braking torque is generated against the rotational force of the rotor 5 in the second rotational direction R2.
  • the torque adjusting plate 8 that closes the gap between the bottom 201 of the cylindrical chamber 200 and the vane 501 of the rotor 5 is disposed at the bottom 201 of the cylindrical chamber 200 of the case 2, and the torque of the torque adjusting plate 8 is set.
  • a groove-shaped bypass 805 having a length L3 longer than the thickness L4 of the vane 501 in the rotation direction of the rotor 5 in the circumferential direction is formed.
  • the rotor 5 further rotates relative to the case 2 in the first rotation direction R1, and at least one of both end surfaces 508a and 508b of the vane 501 in the rotation direction of the rotor 5 is outside the detour 805. If this is the case, the upstream region 218 and the downstream region 217 of the vane 501 with respect to the first rotation direction R1 of the rotor 5 are not connected via the bypass 805, and the viscous fluid 6 region 217 to region 218 is connected. It is impossible to move via the detour 805. For this reason, a braking torque strong against the rotational force in the first rotational direction R ⁇ b> 1 applied to the rotor 5 is generated.
  • the generation timing of strong braking torque with respect to the rotational force applied to the rotor 5 can be arbitrarily set by changing the length and arrangement position of the grooves constituting the detour 805. Can do.
  • the torque adjusting plate 8 has a length L5 longer than the length L6 of the opening 202 of the case 2 and is inserted into the opening 202 of the case 2, and the tip 806 thereof is the case.
  • An operation unit 802 exposed from the second opening 202 is provided.
  • the operator can rotate the torque adjustment plate main body 801 relative to the case 2 by operating the exposed tip 806, thereby bringing the detour 805 to an arbitrary position.
  • the restriction screw 91 is screwed into the screw hole 204 of the opening 202 of the case 2 and the tip of the restriction screw 91 is pressed against the operation portion 802, so that the relative rotation of the torque adjustment plate body 801 with respect to the case 2 is restricted.
  • the detour 805 can be fixed at an arbitrary position.
  • the vane 501 of the rotor 5 is provided between the front end surface 505 of the vane 501 and the inner peripheral surface 203 of the cylindrical chamber 200, between the lower surface 506 of the vane 501 and the bottom 201 of the cylindrical chamber 200,
  • the sliding member 508 functioning as a sealant that closes the space between the upper surface 507 of the vane 501 and the lower surface 704 of the lid 7, the slidability can be improved while closing these gaps. For this reason, it is possible to smoothly rotate the hexagonal shaft that transmits the rotational force from the outside to the rotor 5 while realizing higher braking torque with respect to the rotational force applied to the rotor 5.
  • the bypass 805 is formed on the bottom 201 side of the cylindrical chamber 200 by disposing the torque adjusting plate 8 on the bottom 201 of the cylindrical chamber 200 of the case 2.
  • the detour may be formed on the lower surface 704 side of the lid 7 or may be formed on the inner peripheral surface 203 side of the cylindrical chamber 200.
  • FIG. 11A is a schematic cross-sectional view of a first modification 1A of the rotary damper 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the rotary damper 1A shown in FIG. 11A is different from the rotary damper 1 according to the embodiment of the present invention in that the torque adjustment plate 8 inserts the operation portion 802 into the opening 700 of the lid 7 to adjust the torque.
  • the surface of the plate body 801 on which the bypass 805 is formed is directed to the cylindrical chamber 200, and is disposed on the back surface 704 of the lid 7, and covers the gap between the lower surface 704 of the lid 7 and the vane 501 of the rotor 5. 7, an annular projection 705 having a total length including the thickness of the lid 7 shorter than the length of the operation portion 802 of the torque adjustment plate 8 is formed around the opening 700, and the operation portion 802 of the torque adjustment plate 8 is formed.
  • the point 806 is exposed from the annular convex portion 705, and a pair of screw holes are formed in the annular convex portion 705 to be screwed with the regulating screw 91.
  • Other configurations are the same as those of the rotary damper 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the operator operates the distal end portion 806 of the operation portion 802 of the torque adjustment plate 8 exposed from the annular convex portion 705 formed on the upper surface 703 of the lid 7, thereby making the case 2
  • the torque adjustment plate main body 801 can be relatively rotated, whereby the detour 805 can be arranged at an arbitrary position.
  • the restriction screw 91 is screwed into the screw hole of the annular convex portion 705, and the tip of the restriction screw 91 is pressed against the operation portion 802, whereby the relative rotation of the torque adjustment plate body 801 with respect to the case 2 is restricted.
  • the detour 805 can be fixed at an arbitrary position.
  • Other effects are the same as those of the rotary damper 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 11B is a schematic cross-sectional view of a second modification 1B of the rotary damper 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the rotary damper 1B shown in FIG. 11B is different from the rotary damper 1 according to the embodiment of the present invention between the outer peripheral surface 300 of the partition portion 3 and the inner peripheral surface 203 of the cylindrical chamber 200 of the case 2.
  • the partition blocks 30a and 30b are stacked on the bottom portion 201 of the cylindrical chamber 200 and fixed with fixing bolts 92 through the through holes provided in the bottom portion 201 of the cylindrical chamber 200 so that a gap is formed.
  • the partition portion 3 is accommodated in the cylindrical chamber 200 with the check valve 4 attached, the torque adjustment cylinder 82 is provided instead of the torque adjustment plate 8, and the upper surface 703 of the lid 7 This is a point where an annular protrusion 705 is formed around the opening 700 and a pair of screw holes which are screwed into the restriction screw 91 in the annular protrusion 705.
  • Other configurations are the same as those of the rotary damper 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the torque adjustment cylinder 82 includes a torque adjustment cylinder main body 821 having an end surface 822 that is open at the lower end and has an opening 820 into which the upper end 502 of the rotor main body 500 of the rotor 5 is inserted. And a cylindrical operation portion 823 connected to the opening 820 on a surface 824 opposite to the end surface 822 of the 821.
  • the torque adjusting cylinder main body 821 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the cylindrical chamber 200 of the case 2 and an outer diameter slightly larger than the diameter of a circle including the outer peripheral surface 300 of the partition portion 3 and the tip surface 505 of the vane 501 of the rotor 5. And is attached to the cylindrical chamber 200 so as to close gaps between the inner peripheral surface 203 of the cylindrical chamber and the outer peripheral surface 300 of the partition portion 3 and the front end surface 505 of the vane 501.
  • a pair of slit-like bypasses 825 having a length longer than the thickness L 4 of the vane 501 in the rotation direction of the rotor 5 in the circumferential direction is a center line of the torque adjustment cylinder 8. It is formed so as to be axially symmetric with respect to 840.
  • the operation portion 823 is longer than the total length of the thickness of the lid 7 and the length of the annular convex portion 705, and is inserted into the opening 700 of the lid 7, and the tip portion 826 is exposed from the annular convex portion 705 of the lid 7.
  • the operator operates the distal end portion 826 of the operation portion 823 of the torque adjustment cylinder 82 exposed from the annular convex portion 705 formed on the upper surface 703 of the lid 7, thereby making the case 2
  • the torque adjusting cylinder main body 821 can be relatively rotated, and thereby the detour 825 can be arranged at an arbitrary position.
  • the restriction screw 91 is screwed into the screw hole of the annular convex portion 705, and the tip of the restriction screw 91 is pressed against the operation portion 823, whereby the relative rotation of the torque adjusting cylinder body 821 with respect to the case 2 is restricted.
  • the detour 825 can be fixed at an arbitrary position.
  • Other effects are the same as those of the rotary damper 1 according to the embodiment of the present invention.
  • the relative rotation of the torque adjustment plate 8 with respect to the case 2 is restricted by the restriction screw 91, but the present invention is not limited to this.
  • the torque adjustment plate 8 is rotated relative to the case 2 and the detour 805 is disposed at an arbitrary position, and then the torque adjustment plate 8 is fixed to the case 2 by other means such as an adhesive to The relative rotation of the adjustment plate 8 with respect to the case 2 may be restricted.
  • a detour may be formed directly.
  • a flow path connecting the region 217 and the region 218 may be formed in the vane 501 of the rotor 5.
  • the case where the pair of partition portions 3 are provided in the cylindrical chamber 200 of the case 2 and the pair of vanes 501 is provided in the rotor 5 has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • the partition part 3 and the vane 501 are the same number, 1 or 3 or more may be formed. In this case, the same number of detours 805 are formed.
  • a strong braking torque is generated when the rotor 5 rotates relative to the case 2 in the first rotation direction R1, and the second rotation direction is the reverse rotation direction of the first rotation direction R1.
  • a so-called unidirectional rotary damper that generates a weak braking torque when rotating relative to the rotational direction R2 has been described as an example.
  • the present invention is a so-called bidirectional rotary that generates a strong braking torque even when the rotor 5 rotates relative to the case 2 in either the first rotational direction R1 or the second rotational direction R2. It can also be applied to dampers.
  • the rotary damper according to the present invention can be widely applied to seat seats with a reclining function used in, for example, automobiles, railway vehicles, airplanes, ships and the like.

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Abstract

制動トルクの発生タイミングを任意に設定可能なロータリダンパを提供する。円筒室（２００）の底部（２０１）に配置されたトルク調整板（８）の上面（８０３）に、ベーン（５０１）よりも円周方向に長い溝状の迂回路（８０５）が形成されている。ロータ（５）が第一回転方向Ｒ１へ回転した場合、ベーン（５０１）の両端面（５０８ａ、５０８ｂ）が迂回路（８０５）内に位置しているならば、領域（２１８）と領域（２１７）とが迂回路（８０５）で連結され、粘性流体（６）の領域（２１７）から領域（２１８）への移動が可能となる。その後、ロータ（５）が第一回転方向Ｒ１へさらに回転し、ベーン（５０１）の両端面（５０８ａ、５０８ｂ）の少なくともいずれか一方が迂回路（８０５）外となったならば、領域（２１８）と領域（２１７）とが迂回路（８０５）で連結されず、粘性流体（６）の領域（２１７）から領域（２１８）への移動が不可能となる。

Description

ロータリダンパ
　本発明は、ロータリダンパに関し、特に、制動トルクの発生タイミングを設定可能なロータリダンパに関する。
　加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパが知られている。例えば、特許文献１には、正転方向の回転に対して強い制動トルクを発生させる一方、反転方向の回転に対しては弱い制動トルクを発生させる、いわゆる一方向性のロータリダンパが開示されている。
　特許文献１に記載のロータリダンパは、円筒室を備えたケースと、円筒室内に回転自在に収容されたロータと、円筒室内に充填された粘性流体と、ケースの開口側端面に取り付けられて円筒室内にロータを粘性流体とともに封じ込める蓋と、を備えている。
　ロータは、円筒形状のロータ本体と、円筒室の内周面と僅かな隙間を形成するようにロータ本体の外周面から径方向外方に突出して形成されたベーンと、を有している。ベーンには、ロータの回転方向におけるベーンの両端面を繋ぐ流路が形成されている。また、ロータの径方向におけるベーンの先端面（円筒室の内周面と対向する面）には、円筒室の内周面との僅かな隙間を塞ぐシール材が取り付けられている。このシール材は、ベーンに形成された流路の開閉を行う弾性体の逆止弁を有している。また、円筒室の内周面には、ロータ本体の外周面と僅かな隙間を形成するように、径方向内方に突出した仕切り部が形成されている。
　以上のような構成において、特許文献１に記載のロータリダンパは、ロータの回転方向におけるベーンの両端面のうちの一方の端面（第一端面と呼ぶ）から他方の端面（第二端面と呼ぶ）へ向かう方向（正転方向）に回転させる力がロータに加わると、円筒室内の粘性流体によって逆止弁がベーンの第二端面に押し付けられて、流路が逆止弁で塞がれる。これにより、粘性流体の移動が、円筒室の仕切り部とロータ本体の外周面との隙間およびケースの閉口側端面（底面）とベーンの下面（ケースの閉口側端面と対向する面）との隙間を介してのみに制限され、ベーンの第二端面側の粘性流体に対する圧力が高まる。このため、正転方向へのロータの回転開始とともに強い制動トルクが発生する。一方、ベーンの第二端面から第一端面へ向かう方向（反転方向）に回転させる力がロータに加わると、ベーンの第一端面側の粘性流体が流路に流入して逆止弁を押し上げて流路を開放する。したがって、粘性流体の移動がベーンに形成された流路においても行われるため、ベーンの第一端面側の粘性流体に対する圧力は高くならない。このため、反転方向へのロータの回転開始とともに弱い制動トルクが発生する。
特開平７－３０１２７２号公報
　特許文献１に記載のロータリダンパは、正転方向の回転力がロータに加わると、直ちに逆止弁が流路を塞いで、強い制動トルクを発生させる。しかしながら、ロータリダンパの用途によっては、正転方向の回転力がロータに加わった直後に強い制動トルクを発生させるのではなく、強い制動トルクの発生タイミングを遅らせたい場合がある。
　本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、制動トルクの発生タイミングを設定可能なロータリダンパを提供することにある。
　上記課題を解決するために、本発明では、円筒室の底面側、内周面側もしくは蓋の裏面側に、ロータの回転方向におけるベーンの厚みより長い溝からなる迂回路を設け、ロータの回転方向におけるベーンの両端面が迂回路内に位置している場合、ロータの回転方向に対してベーンの上流側と下流側とが迂回路を介して連結され、これらの領域内の粘性流体が迂回路を介して移動可能となり、ロータの回転方向におけるベーンの両端面の少なくともいずれか一方が迂回路外に位置している場合、ロータの回転方向に対してベーンの上流側と下流側とが迂回路を介して連結されず、これらの領域内の粘性流体が迂回路を介して移動不可能となるようにした。
　例えば、本発明は、粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
　前記粘性流体が充填された円筒室を有するケースと、
　前記円筒室内に配置され、当該円筒室を仕切る扇形の仕切り部と、
　前記円筒室に対して相対的に回転するように当該円筒室に収容され、外周面が前記仕切り部の内周面と近接するロータ本体、および前記円筒室の中心線に沿って前記ロータ本体の外周面から径方向外方に向けて形成され、先端面が前記円筒室の内周面と近接するベーンを有するロータと、
　前記円筒室の開口部に取り付けられ、前記ロータを前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込める蓋と、
　前記円筒室の底面側、内周面側もしくは前記蓋の裏面側に設けられ、前記ロータの回転方向における前記ベーンの厚みより長い溝からなる迂回路と、を有し、
　前記ロータの回転方向における前記ベーンの両端面が前記迂回路内に位置している場合、前記ベーンおよび前記仕切り部によって仕切られる前記円筒室内の領域のうち、前記ロータの回転方向に対して前記ベーンの上流側に位置する領域と下流側に位置する領域とが前記迂回路を介して連結され、当該上流側に位置する領域および下流側に位置する領域内の前記粘性流体が前記迂回路を介して移動可能となり、
　前記ロータの回転方向における前記ベーンの両端面のうちの少なくともいずれか一方が前記迂回路外に位置している場合、前記ベーンの上流側に位置する領域と下流側とが前記迂回路を介して連結されず、当該上流側に位置する領域および下流側に位置する領域内の前記粘性流体が前記迂回路を介して移動不可能となる。
　本発明では、円筒室の底面側、内周面側もしくは蓋の裏面側に設けられ、ロータの回転方向におけるベーンの厚みより長い溝からなる迂回路により、ロータの回転方向におけるベーンの両端面が迂回路内に位置している間、ロータの回転方向に対してベーンの上流側と下流側とが迂回路を介して連結され、これらの領域内の粘性流体が迂回路を介して移動可能とたるため、ロータに加えられた回転力に対して強い制動トルクは発生しない。一方、ロータの回転方向におけるベーンの両端面の少なくともいずれか一方が迂回路外となった場合、ロータの回転方向に対してベーンの上流側と下流側とが迂回路を介して連結されず、これらの領域内の粘性流体が迂回路を介して移動不可能となるため、ロータに加えられた回転力に対して強い制動トルクが発生する。したがって、迂回路を構成する溝の長さ、配置位置を変更することにより、ロータに加えられた回転力に対する制動トルクの発生タイミングを任意に設定することができる。
図１（Ａ）、図１（Ｂ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の概略構成を示す外観図および部分断面図である。 図２は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の部品展開図である。 図３（Ａ）は、ケース２の正面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すケース２のＡ－Ａ断面図であり、図３（Ｃ）は、ケース２の背面図である。 図４（Ａ）は、仕切り部３の正面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す仕切り部３のＢ－Ｂ断面図であり、図４（Ｃ）は、仕切り部２の背面図であり、図４（Ｄ）は、図４（Ａ）に示す仕切り部３のＣ－Ｃ断面図（仕切りブロック３０ａの上面図）である。 図５（Ａ）～図５（Ｃ）は、逆止弁４の正面図、上面図および下面図である。 図６（Ａ）、図６（Ｂ）は、ロータ５の正面図および側面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示すロータ５のＤ－Ｄ断面図である。 図７（Ａ）～図７（Ｃ）は、蓋７の正面図、側面図および背面図であり、図７（Ｄ）は、図７（Ａ）に示す蓋７のＥ－Ｅ断面図である。 図８（Ａ）～図８（Ｃ）は、トルク調整板８の正面図、側面図および背面図であり、図８（Ｄ）は、図８（Ａ）に示すトルク調整板８のＦ－Ｆ断面図である。 図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１に相対的に回転した場合の動作原理を説明するための図である。 図１０は、ケース２に対してロータ５が第二回転方向Ｒ２に相対的に回転した場合の動作原理を説明するための図である。 図１１（Ａ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の第一の変形例１Ａの概略断面図であり、図１１（Ｂ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の第二の変形例１Ｂの概略断面図である。
　以下、図面を参照して本発明の一実施の形態を説明する。
　図１（Ａ）および図１（Ｂ）は、本実施の形態に係るロータリダンパ１の概略構成を示す外観図および部分断面図である。また、図２は、本実施の形態に係るロータリダンパ１の部品展開図である。
　図示するように、本実施の形態に係るロータリダンパ１は、ケース２と、一対の仕切り部３と、一対の逆止弁４と、ロータ５と、ケース２内に充填されたオイル、シリコン等の粘性流体６と、蓋７と、トルク調整板８と、を備えている。
　ケース２は、それぞれ逆止弁４が取り付けられた一対の仕切り部３、ロータ５、およびトルク調整板８を、粘性流体６とともに収容する。
　図３（Ａ）は、ケース２の正面図であり、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示すケース２のＡ－Ａ断面図であり、図３（Ｃ）は、ケース２の背面図である。
　図示するように、ケース２内には、一端が開口した円筒室（底付き円筒状の空間）２００が形成されており、この円筒室２００には、内周面２０３および外周面２０５を貫く挿入孔２０８ａ、２０８ｂが、円筒室２００内に収容される仕切り部３毎に形成されている。仕切り部３は、挿入孔２０８ａ、２０８ｂに挿入された固定ボルト９０によって、円筒室２００内に取り付けられる。
　また、円筒室２００の底部２０１には、この底部２０１から軸方向外方に向けて筒状の開口部２０２が形成されている。トルク調整板８は、後述する操作部８０２（図８参照）がこの開口部２０２に挿入されることにより、トルク調整板８の中心線８３０が円筒室２００の中心線２２０と一致して、ケース２に対して相対的に回転可能となるように、円筒室２００内に収容される（図１および図２参照）。開口部２０２には、内周面２０９および外周面２１０を貫く一対のネジ孔２０４が形成されている。トルク調整板８は、ネジ孔２０４に取り付けられた規制ネジ９１によって、ケース２に対する相対的な回転が規制される。
　円筒室２００の底部２０１と開口部２０２との連結部分（開口部２０２の軸方向内方側端部）には、開口部２０２の内周面２０９とトルク調整板８の操作部８０２との隙間を塞いで、円筒室２００内の粘性流体６が外部に漏れるのを防止するＯリング等のシール材を装着するための装着部２１１が形成されている。
　円筒室２００の内周面２０３の開口側２０６には、蓋７の後述する雄ネジ部７０２（図７参照）と螺合する雌ネジ部２０７が形成されている。
　仕切り部３は、外周面３００がケース２の円筒室２００の内周面２０３と接触し、内周面３０１がケース２の円筒室２００に収容されたロータ５の後述するロータ本体５００の外周面５０４（図６参照）と近接する扇形の柱状部材である。一対の仕切り部３は、ケース２の円筒室２００の中心線２２０に沿って、この中心線２２０に対して軸対称となるように、内周面３０１を円筒室２００の径方向内方に向けて配置され、これにより、円筒室２００内を２つの領域２１６ａ、２１６ｂ（図９、図１０参照）に仕切る。
　図４（Ａ）は、仕切り部３の正面図であり、図４（Ｂ）は、図４（Ａ）に示す仕切り部３のＢ－Ｂ断面図であり、図４（Ｃ）は、仕切り部３の背面図であり、図４（Ｄ）は、図４（Ａ）に示す仕切り部３のＣ－Ｃ断面図（仕切りブロック３０ａの上面図）である。
　図示するように、仕切り部３は、２つの仕切りブロック３０ａ、３０ｂがケース２の円筒室２００の中心線２２０に沿って積み重ねられて構成される。仕切りブロック３０ａ、３０ｂの外周面３００には、固定ボルト９０と螺合するボルト穴３０４ａ、３０４ｂがそれぞれ形成されている。
　仕切り部３には、円周方向の両端面３０５、３０６を貫いて、この仕切り部３によって仕切られたケース２の円筒室２００内の領域２１６ａ、２１６ｂ（図９、図１０参照）間を連結する流路３０３が形成されている。流路３０３の第一回転方向Ｒ１（図９、図１０参照）の上流側（仕切り部３の端面３０６側）には、逆止弁４の脱落を防止するためのストッパ３０７が形成されている。
　流路３０３は、仕切りブロック３０ａの上面に形成された溝と、仕切りブロック３０ｂの下面に形成された溝とを対向させて、両仕切りブロック３０ａ、３０ｂを積み重ねることにより形成される。
　上記構成の仕切り部３は、例えばつぎのようにして、逆止弁４が取り付けられた状態でケース２の円筒室２００内に収容される。まず、仕切りブロック３０ａをケース２の円筒室２００の底面２０１上に配置する。それから、ケース２の挿入孔２０８ａを介して、固定ボルト９０を仕切りブロック３０ａの外周面３００に形成されたボルト孔３０４ａに螺合させ、これにより仕切りブロック３０ａをケース２の円筒室２００に取り付ける。その後、逆止弁４を、仕切り部３の端面３０６側に、流路３０３のストッパ３０７に係止させつつ配置する。
　つぎに、仕切りブロック３０ｂをケース２の円筒室２００内に配置された仕切りブロック３０ａ上に配置する。それから、ケース２の挿入孔２０８ｂを介して、固定ボルト９０を仕切りブロック３０ｂの外周面３００に形成されたボルト孔３０４ｂに螺合させ、これにより仕切りブロック３０ｂをケース２の円筒室２００に取り付ける。以上のようにして、逆止弁４が取り付けられた仕切り部３を円筒室２００内に配置する。
　逆止弁４は、仕切り部３の端面３０６側において、流路３０３を開閉する。
　図５（Ａ）～図５（Ｃ）は、逆止弁４の正面図、上面図、および下面図である。
　図示するように、逆止弁４は、円板状の弁部４００と、係止部４０１と、弁部４００および係止部４０１を連結する円柱状の連結部４０２と、を有する。
　弁部４００は、仕切り部３の端面３０６における流路３０３の開口（流路３０３の第一回転方向Ｒ１の上流側の開口）の直径Ｄ１（図４（Ｅ）参照）よりも大きな直径Ｄ３を有し、逆止弁４が移動することにより仕切り部３の端面３０６における流路３０３の開口を開閉する。
　係止部４０１は、仕切り部３の端面３０６における流路３０３の開口の直径Ｄ１より長く、かつ流路３０３の直径Ｄ２より短い長さＬ１と、仕切り部３の端面３０６における流路３０３の開口の直径Ｄ１より狭い幅Ｗと、を有する板状部材であり、弁部４００が仕切り部３の端面３０６における流路３０３の開口を開く方向に移動した場合に、流路３０３のストッパ３０７と係止して、逆止弁４の流路３０３からの脱落を防止する。
　連結部４０２は、仕切り部３の端面３０６における流路３０３の開口の直径Ｄ１よりも小さい直径Ｄ４を有する円柱状部材である。逆止弁４の連結部４０２の長さＬ２は、係止部４０１が流路３０３のストッパ３０７と係止したときに、弁部４００が流路３０３を開門し、かつ弁部４００が流路３０３を閉門したときに、係止部４０１が流路３０３の側壁面に当接することなく、自由に移動できる長さに設定される。
　上記構成の逆止弁４は、弁部４００が仕切り部３の端面３０６側の外部に位置し、かつ係止部４０１がストッパ３０７よりも流路３０３側に位置するように取り付けられる。
　ロータ５は、ケース２の円筒室２００に対して相対的に回転可能となるように円筒室２００内に収容される。
　図６（Ａ）および図６（Ｂ）は、ロータ５の正面図および側面図であり、図６（Ｃ）は、図６（Ａ）に示すロータ５のＤ－Ｄ断面図である。
　図示するように、ロータ５は、円筒状のロータ本体５００と、ロータ本体５００の回転軸５２０に対して軸対称に形成された一対のベーン（回転翼）５０１と、を有する。
　ベーン５０１は、ロータ５の回転軸５２０に沿って形成され、ロータ本体５００の外周面５０４から径方向外方へ突出し、先端面５０５がケース２の円筒室２００の内周面２０３と近接して、円筒室２００を仕切る。ベーン５０１には、ベーン５０１の先端面５０５と円筒室２００の内周面２０３との間、ベーン５０１の上面５０７と蓋７の下面７０４（図７参照）との間、およびベーン５０１の下面５０６とトルク調整板８の上面８０３（図８参照）との間を塞ぐシール材として機能する摺動部材５０８が必要に応じて装着される（図１、図２参照）。摺動部材５０８の素材には、ポリアミド等の摺動性に優れた樹脂が用いられる。
　ロータ本体５００には、外部からの回転力をロータ５に伝達する六角シャフト（不図示）を挿入するための貫通孔５０９が、回転軸５２０を中心にして形成されている。そして、ロータ本体５００の上端部５０２は、蓋７の開口部７００（図８参照）に回転可能に挿入され、ロータ本体５００の下端部５０３は、ケース２の円筒室２００の底部２０１に配置されたトルク調整板８の開口部８００（図８参照）に回転可能に挿入される（図２参照）。なお、トルク調整板８の開口部８００から粘性流体６が外部に漏れないようにするために、Ｏリング等のシール材（不図示）を、ロータ本体５００の下端部５０３とトルク調整板８の開口部８００との間に介在させてもよい。
　蓋７は、それぞれ逆止弁４が取り付けられた一対の仕切り部３、ロータ５、およびトルク調整板８を、粘性流体６とともにケース２内に封じ込める。
　図７（Ａ）～図７（Ｃ）は、蓋７の正面図、側面図、および背面図であり、図７（Ｄ）は、図７（Ａ）に示す蓋７のＥ－Ｅ断面図である。
　図示するように、蓋７には、ケース２の円筒室２００の底部２０１に形成された開口部２０２と対向する位置に、蓋７の上面７０３および下面７０４を貫く開口部７００が形成されている。この開口部７００には、ロータ５のロータ本体５００の上端部５０２が挿入される。また、蓋７の外周面７０１には、ケース２の円筒室２００の内周面２０３の開口側２０６に形成された雌ネジ部２０７と螺合する雄ネジ部７０２が形成されている。なお、蓋７の開口部７００から粘性流体６が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材（不図示）を、ロータ５のロータ本体５００の上端部５０２と蓋７の開口部７００との間に介在させてもよい。同様に、蓋７の雄ネジ部７０２とケース２の円筒室２００の雌ネジ部２０７との螺合部分から粘性流体６が外部に漏れないように、Ｏリング等のシール材（不図示）を、蓋７の外周面７０１とケース２の円筒室２００の内周面２０３との間に介在させてもよい。
　トルク調整板８は、ケース２の円筒室２００の底部２０１に配置され、円筒室２００の底部２０１とロータ５のベーン５０１との隙間を塞ぐ。
　図８（Ａ）～図８（Ｃ）は、トルク調整板８の正面図、側面図および背面図であり、図８（Ｄ）は、図８（Ａ）に示すトルク調整板８のＦ－Ｆ断面図である。
　図示するように、トルク調整板８は、中央にロータ５のロータ本体５００の下端部５０３が挿入される開口部８００が形成された円板状のトルク調整板本体８０１と、トルク調整板本体８０１の下面（ケース２の円筒室２００の底部２０１と対面する側の面）８０４において開口部８００と連結された筒状の操作部８０２と、を有する。
　トルク調整板本体８０１は、ケース２の円筒室２００の内径より僅かに小さな外径を有し、その上面８０５には、ロータ５の回転方向におけるベーン５０１の厚みＬ４よりも長い長さＬ３を円周方向に有する一対の溝状の迂回路８０５が、トルク調整板８の中心線８３０に対して軸対称となるように形成されている。
　操作部８０２は、ケース２の開口部２００の長さＬ６よりも長い長さＬ５を有し、ケース２の開口部２０２に挿入され、その先端部８０６がケース２の開口部２０２から露出する（図１参照）。操作者は、この露出した先端部８０６を操作することにより、ケース２に対してトルク調整板本体８０１を相対的に回転させることができ、これにより、迂回路８０５を任意の位置に配置することができる。そして、ケース２の開口部２０２のネジ孔２０４に規制ネジ９１を螺合させ、規制ネジ９１の先端を操作部８０２に押し付けることにより、トルク調整板本体８０１のケース２に対する相対的な回転が規制され、これにより、迂回路８０５を任意の位置に固定することができる。
　つぎに、ロータリダンパ１の動作原理を説明する。
　図９（Ａ）および図９（Ｂ）は、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１に相対的に回転した場合の動作原理を説明するための図である。また、図１０は、ケース２に対してロータ５が第二回転方向Ｒ２に相対的に回転した場合の動作原理を説明するための図である。
　まず、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示すように、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１に相対的に回転した場合、ロータ５のベーン５０１と仕切り部３の第一回転方向Ｒ１の上流側に位置する端面３０６との間の領域２１７が圧縮される。
　その結果、領域２１７内の粘性流体６の圧力によって、逆止弁４が流路３０３を閉門するため、領域２１７からロータ５のベーン５０１と仕切り部３の第一回転方向Ｒ１の下流側に位置する端面３０５との間の領域２１８への流路３０３経由による粘性流体６の移動は行われない。しかしながら、図９（Ａ）に示すように、ロータ５の回転方向におけるベーン５０１の両端面５０８ａ、５０８ｂが円周方向において迂回路８０５内に位置している場合、領域２１７および領域２１８が迂回路８０５を介して連結され、この迂回路８０５を介して領域２１７から領域２１８への移動が行われる。このため、領域２１７内の粘性流体６の圧力はそれほど高くならず、このロータ５の第一回転方向Ｒ１の回転力に対して弱い制動トルクを発生させる。
　その後、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１にさらに相対的に回転し、図９（Ｂ）に示すように、ロータ５の回転方向におけるベーン５０１の両端面５０８ａ、５０８ｂの少なくとも一方が円周方向において迂回路８０５外に位置している場合、迂回路８０５による領域２１７および領域２１８間の連結が分断され、領域２１７から領域２１８への迂回路８０５経由による粘性流体６の移動は行われない。これにより、粘性流体６の移動が、仕切り部３の外周面３００とロータ５のロータ本体５００の外周面５０４との隙間、トルク調整板８の上面８０３とロータ５のベーン５０１の下面５０６との隙間、および蓋７の下面７０４とロータ５のベーン５０１の上面５０７との隙間を介してのみに制限され、領域２１７内の粘性流体６の圧力が高まる。このため、このロータ５の第一回転方向Ｒ１の回転力に対して強い制動トルクを発生させる。
　一方、図１０に示すように、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１の逆回転方向である第二回転方向Ｒ２に相対的に回転した場合、ロータ５のベーン５０１と仕切り部３の第二回転方向Ｒ２の上流側に位置する端面３０５との間の領域２１８が圧縮される。
　その結果、この領域２１８内の粘性流体６が流路３０３に流れ込む。この流路３０３内に流れ込んだ粘性流体６の力により、逆止弁４が流路３０３を開門し、領域２１８から流路３０３内に流れ込んだ粘性流体６は、領域２１７へ排出される。このため、領域２１８内の粘性流体６の圧力はそれほど高くならず、このロータ５の第二回転方向Ｒ２の回転力に対して弱い制動トルクを発生させる。
　以上、本発明の一実施の形態について説明した。
　本実施の形態では、ケース２の円筒室２００の底部２０１に、円筒室２００の底部２０１とロータ５のベーン５０１との隙間を塞ぐトルク調整板８を配置するとともに、このトルク調整板８のトルク調整板本体８０１の上面８０３に、ロータ５の回転方向におけるベーン５０１の厚みＬ４よりも長い長さＬ３を円周方向に有する溝状の迂回路８０５を形成している。そして、ロータ５がケース２に対して第一回転方向Ｒ１へ相対的に回転した場合、ロータ５の回転方向におけるベーン５０１の両端面５０８ａ、５０８ｂが迂回路８０５内に位置しているならば、ロータ５の第一回転方向Ｒ１に対してベーン５０１の上流側の領域２１８と下流側の領域２１７とが迂回路８０５を介して連結され、粘性流体６の領域２１７から領域２１８への迂回路８０５経由での移動が可能となる。このため、ロータ５に加えられた第一回転方向Ｒ１の回転力に対して強い制動トルクは発生しない。
　その後、ロータ５がケース２に対して第一回転方向Ｒ１へさらに相対的に回転し、ロータ５の回転方向におけるベーン５０１の両端面５０８ａ、５０８ｂの少なくともいずれか一方が迂回路８０５外となったならば、ロータ５の第一回転方向Ｒ１に対してベーン５０１の上流側の領域２１８と下流側の領域２１７とが迂回路８０５を介して連結されず、粘性流体６の領域２１７から領域２１８への迂回路８０５経由での移動が不可能となる。このため、ロータ５に加えられた第一回転方向Ｒ１の回転力に対して強い制動トルクが発生する。
　したがって、本実施の形態によれば、迂回路８０５を構成する溝の長さ、配置位置を変更することにより、ロータ５に加えられた回転力に対する強い制動トルクの発生タイミングを任意に設定することができる。
　また、本実施の形態では、トルク調整板８に、ケース２の開口部２０２の長さＬ６よりも長い長さＬ５を有し、ケース２の開口部２０２に挿入され、その先端部８０６がケース２の開口部２０２から露出する操作部８０２を設けている。このため、操作者は、この露出した先端部８０６を操作することにより、ケース２に対してトルク調整板本体８０１を相対的に回転させることができ、これにより、迂回路８０５を任意の位置に配置することができる。そして、ケース２の開口部２０２のネジ孔２０４に規制ネジ９１を螺合させ、規制ネジ９１の先端を操作部８０２に押し付けることにより、トルク調整板本体８０１のケース２に対する相対的な回転が規制され、これにより、迂回路８０５を任意の位置に固定することができる。
　また、本実施の形態において、ロータ５のベーン５０１に、ベーン５０１の先端面５０５と円筒室２００の内周面２０３との間、ベーン５０１の下面５０６と円筒室２００の底部２０１との間、およびベーン５０１の上面５０７と蓋７の下面７０４との間を塞ぐシール材として機能する摺動部材５０８を装着することにより、これらの隙間を塞ぎつつ摺動性を向上させることができる。このため、ロータ５に加えられた回転力に対して、より高い制動トルクを実現しつつ、外部からの回転力をロータ５に伝達する六角シャフトを滑らかに回転させることができる。
　なお、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。
　例えば、上記の実施の形態では、ケース２の円筒室２００の底部２０１にトルク調整板８を配置することにより、円筒室２００の底部２０１側に迂回路８０５を形成している。しかし、本発明はこれに限定されない。迂回路を蓋７の下面７０４側に形成してもよいし、あるいは、円筒室２００の内周面２０３側に形成してもよい。
　図１１（Ａ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の第一の変形例１Ａの概略断面図である。
　図１１（Ａ）に示すロータリダンパ１Ａが本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１と異なる点は、トルク調整板８が、操作部８０２を蓋７の開口部７００に挿入し、トルク調整板本体８０１の迂回路８０５が形成された面を円筒室２００に向けて、蓋７の裏面７０４に配置され、蓋７の下面７０４とロータ５のベーン５０１との隙間を塞いでいる点、蓋７の上面７０３において開口部７００の周囲に、蓋７の厚みを加えた合計長がトルク調整板８の操作部８０２の長さより短い環状凸部７０５を形成し、トルク調整板８の操作部８０２の先端部８０６を環状凸部７０５から露出させた点、および、この環状凸部７０５に規制ネジ９１と螺合する一対のネジ孔を形成した点である。その他の構成は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１と同様である。
　本実施の形態においても、操作者は、蓋７の上面７０３に形成された環状凸部７０５から露出したトルク調整板８の操作部８０２の先端部８０６を操作することにより、ケース２に対してトルク調整板本体８０１を相対的に回転させることができ、これにより、迂回路８０５を任意の位置に配置することができる。そして、この環状凸部７０５のネジ孔に規制ネジ９１を螺合させ、規制ネジ９１の先端を操作部８０２に押し付けることにより、トルク調整板本体８０１のケース２に対する相対的な回転が規制され、これにより、迂回路８０５を任意の位置に固定することができる。その他の効果は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１と同様である。
　図１１（Ｂ）は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１の第二の変形例１Ｂの概略断面図である。
　図１１（Ｂ）に示すロータリダンパ１Ｂが本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１と異なる点は、仕切り部３の外周面３００とケース２の円筒室２００の内周面２０３との間に隙間が形成されるようにして、仕切りブロック３０ａ、３０ｂが、円筒室２００の底部２０１に積み重ねられ、円筒室２００の底部２０１に設けられた貫通孔を介して固定ボルト９２で固定されることにより、仕切り部３が、逆止弁４が取り付けられた状態で円筒室２００内に収容されている点、トルク調整板８に代えてトルク調整筒８２を設けた点、蓋７の上面７０３において開口部７００の周囲に環状凸部７０５を形成した点、および、この環状凸部７０５に規制ネジ９１と螺合する一対のネジ孔を形成した点である。その他の構成は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１と同様である。
　トルク調整筒８２は、下端側が開口し、上端側にロータ５のロータ本体５００の上端部５０２が挿入される開口部８２０を有する端面８２２が形成されたトルク調整筒本体８２１と、トルク調整筒本体８２１の端面８２２の反対側の面８２４において開口部８２０と連結された筒状の操作部８２３と、を有する。
　トルク調整筒本体８２１は、ケース２の円筒室２００の内径より僅かに小さな外径と、仕切り部３の外周面３００およびロータ５のベーン５０１の先端面５０５を含む円の直径より僅かに大きな外径と、を有し、円筒室の内周面２０３と仕切り部３の外周面３００およびベーン５０１の先端面５０５のそれぞれとの隙間を塞ぐように、円筒室２００に装着される。トルク調整筒本体８２１の側面８２７には、ロータ５の回転方向におけるベーン５０１の厚みＬ４よりも長い長さを円周方向に有する一対のスリット状の迂回路８２５が、トルク調整筒８の中心線８４０に対して軸対称となるように形成されている。
　操作部８２３は、蓋７の厚みおよび環状凸部７０５の長さの合計長より長く、蓋７の開口部７００に挿入され、その先端部８２６が蓋７の環状凸部７０５から露出する。
　本実施の形態においても、操作者は、蓋７の上面７０３に形成された環状凸部７０５から露出したトルク調整筒８２の操作部８２３の先端部８２６を操作することにより、ケース２に対してトルク調整筒本体８２１を相対的に回転させることができ、これにより、迂回路８２５を任意の位置に配置することができる。そして、この環状凸部７０５のネジ孔に規制ネジ９１を螺合させ、規制ネジ９１の先端を操作部８２３に押し付けることにより、トルク調整筒本体８２１のケース２に対する相対的な回転が規制され、これにより、迂回路８２５を任意の位置に固定することができる。その他の効果は、本発明の一実施の形態に係るロータリダンパ１と同様である。
　また、上記の実施の形態では、規制ネジ９１によりトルク調整板８のケース２に対する相対的な回転を規制しているが、本発明はこれに限定されない。ケース２に対してトルク調整板８を相対的に回転させて、迂回路８０５を任意の位置に配置した後、接着剤等のその他の手段によりトルク調整板８をケース２に固定して、トルク調整板８のケース２に対する相対的な回転を規制してもよい。
　また、上記の実施の形態では、トルク調整板８を用いて迂回路８０５を形成する場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。ケース２の円筒室２００の底部２０１、内周面２０３、もしくは蓋７の下面７０４に、ロータ５の回転方向におけるベーン５０１の厚みＬ４よりも長い長さを円周方向に有する一対の溝状の迂回路を直接形成してもよい。
　また、上記の実施の形態では、流路３０３を仕切り部３に形成した場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。ロータ５のベーン５０１に領域２１７および領域２１８間を繋ぐ流路を形成してもよい。
　また、上記の実施の形態では、ケース２の円筒室２００に一対の仕切り部３を設けるとともに、ロータ５に一対のベーン５０１を設けた場合を例にとり説明した。しかし、本発明はこれに限定されない。仕切り部３およびベーン５０１は、互いに同数であれば、１または３以上形成されていてもよい。この場合、迂回路８０５も同数形成する。
　また、上記の実施の形態では、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１に相対的に回転した場合に強い制動トルクを発生させ、第一回転方向Ｒ１の逆回転方向である第二回転方向Ｒ２に相対的に回転した場合には弱い制動トルクを発生させる、いわゆる一方向性のロータリダンパを例にとり説明した。しかし、本発明は、ケース２に対してロータ５が第一回転方向Ｒ１および第二回転方向Ｒ２のいずれの方向に相対的に回転した場合でも強い制動トルクを発生させる、いわゆる双方向性のロータリダンパにも適用可能である。
　本発明に係るロータリダンパは、例えば、自動車、鉄道車両、航空機、船舶等で用いられるリクライニング機能付きの座席シートに広く適用できる。
１、１Ａ、１Ｂ：ロータリダンパ、　２：ケース、　３：仕切り部、　４：逆止弁、　５：ロータ、　６：粘性流体、　７：蓋、　８：トルク調整板、３０ａ、３０ｂ：仕切りブロック、　８２：トルク調整筒、　２００：円筒室、　２０１：円筒室２００の底部、　２０２：円筒室２００の開口部、　２０３：円筒室の内周面、　２０４：ネジ孔、　２０５：円筒室の外周面、　２０６：円筒室２００の開口側、　２０７：円筒室２００の雌ネジ部、２０８ａ、２０８ｂ：挿入孔、　２０９：開口部２０２の内周面、　２１０：開口部２０２の外周面、　２１１：装着部、　２２０：円筒室２００の中心線、　３００：仕切り部３の外周面、　３０１：仕切り部３の内周面、　３０３：流路、　３０４ａ、３０４ｂ：ボルト穴、　３０５、３０６：仕切り部３の端面、　３０７：ストッパ、　４００：弁部、　４０１：係止部、　４０２：連結部、　５００：ロータ本体、　５０１：ベーン、　５０２：ロータ本体５００の上端部、　５０３：ロータ本体５００の下端部、　５０４：ロータ本体５００の外周面、　５０５：ベーン５０１の先端面、　５０６：ベーン５０１の下面、　５０７：ベーン５０１の上面、　５０８：シール材、　５０９：ロータ本体５００の貫通孔、　５２０：ロータ５の回転軸、　７００：蓋７の開口部、　７０１：蓋７の外周面、　７０２：蓋７の雄ネジ部、　７０３：蓋７の上面、　７０４：蓋７の下面、　７０５：環状凸部、　８００：トルク調整板８の開口部、　８０１：トルク調整板本体、　８０２：トルク調整板８の操作部、　８０３：トルク調整板本体８０１の上面、　８０４：トルク調整板本体８０１の下面、　８０５：迂回路、　８０６：操作部８０２の先端部、　８２０：トルク調整筒８２の開口部、　８２１：トルク調整筒本体、　８２２：トルク調整筒８２の端面、　８２３：トルク調整筒８２の操作部、　８２４：トルク調整筒本体８２１の端面８２２の反対側の面、　８２５：迂回路、　８２６：操作部８２３の先端部、　８２７：トルク調整筒本体８２１の側面

Claims (9)

  1. 　粘性流体の移動を制限することにより、加えられた回転力に対して制動トルクを発生させるロータリダンパであって、
    　前記粘性流体が充填された円筒室を有するケースと、
    　前記円筒室内に配置され、当該円筒室を仕切る扇形の仕切り部と、
    　前記円筒室に対して相対的に回転するように当該円筒室に収容され、外周面が前記仕切り部の内周面と近接するロータ本体、および前記円筒室の中心線に沿って前記ロータ本体の外周面から径方向外方に向けて形成され、先端面が前記円筒室の内周面と近接するベーンを有し、前記加えられた回転力により回転するロータと、
    　前記円筒室の開口部に取り付けられ、前記ロータを前記粘性流体とともに前記円筒室内に封じ込める蓋と、
    　前記円筒室の底面側、内周面側もしくは前記蓋の裏面側に設けられ、前記ロータの回転方向における前記ベーンの厚みより長い溝からなる迂回路と、を有し、
    　前記ロータの回転方向における前記ベーンの両端面が前記迂回路内に位置している場合、前記ベーンおよび前記仕切り部によって仕切られる前記円筒室内の領域のうち、前記ロータの回転方向に対して前記ベーンの上流側に位置する領域と下流側に位置する領域とが前記迂回路を介して連結され、当該上流側に位置する領域および下流側に位置する領域内の前記粘性流体が前記迂回路を介して移動可能となり、
    　前記ロータの回転方向における前記ベーンの両端面のうちの少なくともいずれか一方が前記迂回路外に位置している場合、前記ベーンの上流側に位置する領域と下流側とが前記迂回路を介して連結されず、当該上流側に位置する領域および下流側に位置する領域内の前記粘性流体が前記迂回路を介して移動不可能となる
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  2. 　請求項１に記載のロータリダンパであって、
    　前記円筒室の底面に配され、当該円筒室の底面と前記ベーンとの隙間を塞ぐ円板をさらに有し、
    　前記円板には、前記迂回路の溝が形成されている
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  3. 　請求項２に記載のロータリダンパであって、
    　前記ケースは、
    　前記円筒室の底面に形成された挿入孔をさらに有し、
    　前記円板は、
    　前記ケースの前記挿入孔に挿入され、先端部が前記ケースから外部に露出した操作部を有し、当該操作部を操作することにより回転可能である
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  4. 　請求項１に記載のロータリダンパであって、
    　前記蓋の裏面に配され、当該蓋の裏面と前記ベーンとの隙間を塞ぐ円板をさらに有し、
    　前記円板には、前記迂回路の溝が形成されている
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  5. 　請求項４に記載のロータリダンパであって、
    　前記蓋は、
    　前記蓋の裏面に形成された挿入孔をさらに有し、
    　前記円板は、
    　前記蓋の前記挿入孔に挿入され、先端部が前記蓋から外部に露出した操作部を有し、当該操作部を操作することにより回転可能である
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  6. 　請求項１に記載のロータリダンパであって、
    　前記円筒室内に挿入され、当該円筒室の内周面と前記ベーンおよび前記仕切り部各々との隙間を塞ぐ円筒をさらに有し、
    　前記円筒には、前記迂回路の溝が形成されている
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  7. 　請求項６に記載のロータリダンパであって、
    　前記蓋の裏面に形成された挿入孔をさらに有し、
    　前記円筒は、
    　前記挿入孔に挿入され、先端部が前記ケースあるいは蓋から外部に露出した操作部を有し、当該操作部を操作することにより回転可能である
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  8. 　請求項１ないし７のいずれか一項に記載のロータリダンパであって、
    　前記仕切り部および／または前記ロータの前記ベーンに設けられ、当該仕切り部および前記ベーンによって仕切られる前記円筒室内の領域間を連結する流路をさらに有する
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
  9. 　請求項８に記載のロータリダンパであって、
    　前記ロータが前記円筒室に対して相対的に第一の回転方向へ回転した場合に、前記流路を閉門し、前記ロータが前記円筒室に対して相対的に前記第一の回転方向の逆回転方向である第二の回転方向へ回転した場合に、前記流路を開門する逆止弁をさらに有する
    　ことを特徴とするロータリダンパ。
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