JPH01224543A

JPH01224543A - 回転ダンパ

Info

Publication number: JPH01224543A
Application number: JP4961388A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Koike; 康雄小池; Kikuo Nakamura; 喜久男中村
Original assignee: ENIDAIN KK
Current assignee: ENIDAIN KK
Priority date: 1988-03-04
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1989-09-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は回転体の回転力を制動するための回転ダンパに
関するものである。

〈従来の技術〉従来より、回転体を一定角度の範囲内で往復回動させて
目的の機能を発揮するものに、例えば機械装置の開閉蓋
、或いはドア等がある。

上記開閉蓋等のうち特に上下方向に回動する上下開閉蓋
の閉成を自由落下により行う場合には、解放時から閉成
するまでの間に、蓋の回転軸から蓋の重心までの距離が
増大するため蓋の回転力が増大し、このため蓋の閉成時
に大きな衝撃が発生していた。そこでこの衝撃を吸収す
るため、蓋の回転力を回転軸に設けた回転ダンパにより
制動する機構が採用されている。

上記した回転ダンパは、第７図に示すようにケーシング
１内に複数のベーン（羽根）２或いは円板等を収納し、
該ベーン２と一体的に回転軸３を形成し、更に前記ケー
シング１内に作動オイル４を充填して構成されており、
回転軸３に上記開閉蓋等の回転力を伝達することによっ
てベーン２を回転させ、該ベーン２がケーシング１内で
作動オイル４を撹拌する際の作動オイル４の粘性抵抗に
よって制動力を発生し得る構造に形成されている。

〈発明が解決しようとする課題〉然し、上記回転ダンパは回転部材に対し一定の制動トル
クを与えるものであって、前述の上下蓋の如り、蓋の位
置によってトルクが変動するような場合には回転ダンパ
としての効果を発揮し得ないものであった。即ち、回転
ダンパのトルク値を蓋の閉成時の値に設定し、蓋を解放
した状態から自由落下させると、このときのトルクが開
成時のトルクよりも小さいため、蓋は途中で停止してし
まい、また回転ダンパのトルク値を蓋の閉成時のトルク
よりも小さい値に設定し、蓋を自由落下させると、該回
転ダンパは蓋の開成時の回転力を制動することが出来ず
、衝撃が発生してしまうという問題があった。

本件出願人は既に上記問題点を解決するための回転ダン
パを開発し特許出願している（特願昭６２−２５２５８
７）。

本発明は前記技術を更に発展させたものであって、部品
点数を減少すると共に生産性の良い回転ダンパを提供し
ようとするものである。

〈課題を解決するための手段〉上記課題を解決するために本発明の回転ダンパは、内部
に空室を設けた収納部材と、前記収納部材の空室を流体
室と導通室とに分割するための分割壁を設けると共に流
体室を分割するための分割羽根とを設け且つ前記分割壁
に流体室と導通室とを導通するための通孔を形成した固
定仕切部材と、前記固定仕切部材を収納部材に固定する
ための固定部材と、前記流体室に収納され且つ前記固定
仕切部材に設けた分割羽根と共に該流体室を複数の流体
室に分割するための可動羽根を設けた可動仕切部材と、
外部からの回転力を前記可動仕切部材に伝達するための
伝達部材と、前記流体室及び導通室とに充填するための
非圧縮性の作動流体とにより構成したことを特徴とする
ものである。

また前記回転ダンパに於いて、前記固定仕切部材と固定
部材とを一体形成したことを特徴とするものであり、更
に、前記可動仕切部材と伝達部材とを一体形成したこと
を特徴とするものである。

また前記回転ダンパに於いて、前記可動羽根、又は分割
羽根に通孔を形成し、該通孔に非圧縮性の作動流体を一
方向にのみ流通させるための弁棒を嵌挿したことを特徴
とするものである。

く作用〉上記手段によれば、収納部材に形成した空室に該空室を
流体室と導通室とに分割するための固定仕切部材を収納
固定し、前記流体室に外部の回転力を伝達部材により伝
達されて回動する可動仕切部材を収納すると共に非圧縮
性の作動流体を収納したので、外部からの回転力によっ
て可動仕切部材が回動すると流体室内の作動流体が固定
仕切部材の分割壁に形成した通孔を通って導通室に流入
する。前記作動流体が通孔を通過する際の流路抵抗が回
転力に対する制動力として作用する。

また固定仕切部材と固定部材とを一体形成することによ
って部品点数を減少することが可能となる。更に伝達部
材と可動仕切部材とを一体形成すれば部品点数をより少
なくすることが可能となる。

また可動羽根、又は分割羽根に通孔を形成し、該通孔に
作動流体を一方向にのみ流通させるための弁棒を嵌挿す
ることにより、可動仕切部材を一方向に回転させた場合
にのみ制動力を発生させることが可能となる。

〈実施例〉以下上記手段を適用した回転ダンパの実施例を図によっ
て説明する。

〔第１実施例〕第１図は本実施例に係る回転ダンパの軸方向の断面説明
図、第２図はその展開図、第３図は回転ダンパの円周方
向の断面説明図である。

図により各部品の構成について詳説すると、先ず収納部
材となるケーシング１１の内部には一端から空室１２が
形成され、他端からは後述する伝達部材を嵌挿するため
の軸受孔１３が形成されている。

前記軸受孔１３には空室１２内に充填された非圧縮性の
作動流体４１のリークを防止するためのＯリング１４が
装着されている。また前記ケーシング１１の外周部には
図示しない機体フレームにこの回転ダンパを取り付ける
ための取付孔１５が形成されている。

また空室１２の解放端には後述するキャンプ４５を嵌装
するための溝１６とリングネジ５１を螺合するためのネ
ジ１７が形成されている。

次に伝達部材となる軸１８は前記ケーシング１１の軸受
孔１３に嵌挿され、図示しない回転体の回転力を後述す
る可動仕切部材２２に伝達するためのものである。

前記軸１８の一端にはカップリング、ギヤ、或いはプー
リ等の伝導機構を、取り付けることが可能な二面中部１
９が形成されており、また該軸１８の他端には軸心を通
る直線状の突起２０を設けたフランジ２１が形成されて
いる。この突起２０は後述する可動仕切部材２２に形成
した溝２６と係合して回転力を伝達すものである。

次に可動仕切部材２２は後述する固定仕切部材３０によ
って空室１２を分割して形成した流体室３１内に収納さ
れ、前記軸１８により伝達された外部の回転力によって
回動し、流体室３１に収納された作動流体４１に前記回
転力を伝達するためのものである。

前記可動仕切部材２２は、空室１２の径と略等しい径に
より形成されたフランジ２３と、流体室３１の長さと略
等しい長さにより形成された可動羽根２４と、軸部２５
とを有して構成されている。

前記フランジ２３には軸１８のフランジ２１に形成した
突起２０に対向して凹状の溝２６が形成されており、該
／ＪＩ２６に軸１８の突起２０を嵌合することによって
軸１８の回転を可動仕切部材２２に伝達し得るように構
成されている。

また前記可動羽根２４の略中夫には該羽根２４を貫通す
る通孔２７が形成されている。そしてこの通孔２７に弁
棒２８を装着することによって作動流体４１を一方向に
のみ流通し得るように構成されている。

前記弁棒２８は一端に前記通孔２７の径よりも大きな径
で形成した頭部２８ａを有し、また他端にはロールピン
２９を嵌挿するための孔２８ｂが穿設されており、また
軸部２８Ｃは前記通孔２７の径よりも充分小さな径を持
って形成されている。

次に固定仕切部材３０はケーシング１１の空室１２を流
体室３１と導通室３２とに分割すると共に、前記流・体
室３１を可動仕切部材２２の可動羽根２４と協働して流
体室３１ａ、３１ｂに分割するためのものである。

このため前記固定仕切部材３０は、空室１２の径と略等
しい径を有するフランジ状の分割壁３３と、流体室３１
の長さと略等しい長さを有し且つ前記分割壁３３の側面
から突出形成された分割羽根３４と、分割壁３３の他面
に形成した後述する固定部材４３と共に導通室３２を形
成するための突部３５とによって構成されている。

前記突部３５は円板状の突起を平行な二面により面取り
した二面中部３６を有して形成されており、該二面中部
３６が後述する固定部材４３に形成した凹部４４と係合
することによって固定仕切部材３０を所定の位置に固定
可能に構成されている。

また前記分割壁３３の中心には可動仕切部材２２の軸２
５を嵌挿するための軸孔３７が穿設され、また分割羽根
３４には可動羽根２４が接触摺動するための受部３日が
形成されている。更に、前記分割壁３３には複数のオリ
フィス３９ａ〜３９ｄ及び該オリフィス３９ａ〜３９ｄ
よりも大きい径を有する通孔４０が穿設されており、該
オリフィス３９ａ〜３９ｄによって流体室３１ａ、３１
ｂと導通室３２とを導通し、通孔４０によって流体室３
１ｂと導通室３２とを導通し得るように構成されている
。また前記分割壁３３には作動流体４１を充填するため
の充填孔４２が穿設されている。

次に固定部材４３はリングネジ５１及びキャンプ４５と
協働して前記固定仕切部材３０を所定位置に固定するた
めのものであり、空室１２の径と略等しい径を持った円
板状に形成されている。

前記固定部材４３の側面には前記固定仕切部材３０に形
成した突部３５を嵌挿するために該突部３５と略同−形
状を持った凹部４４が形成されている。該凹部４４の深
さは突部３５の長さよりも小さな寸法を持って形成され
ており、従ってこの凹部４４に突部３５を嵌挿した場合
には突部３５の周囲に空隙が形成され、該空隙が導通室
３２を構成するものである。

また前記固定部材４３の他面にはキャンプ４５に設けた
突起４６を嵌挿するための溝４７が形成されると共に中
心には雌ネジ４８が穿設され更に前記固定仕切部材３０
に穿設した作動流体４１の充填孔４２に対向して充填孔
４９が穿設されている。更に前記固定部材４３の外周部
には導通室３２から作動流体４１のリークを防止するた
めのＯリング５０が装着されている。

前記固定部材４３によって固定仕切部材３０を空室１２
内に固定するには、先ず固定部材４３を空室１２の解放
端から挿入し、リングネジ５１を空室１２の解放端に穿
設したネジ部１７に螺合することによって、空室１２の
軸方向に固定し、次にケーシング１１の端部に形成した
溝１６の方向と固定部材４３に形成した溝４７の方向と
を一致させてこれ等の溝１６．４７とにキャップ４５の
突起４６を嵌合することにより円周方向に固定するもの
である。

またキャップ４５に設けたネジ孔５２に皿ネジ５３を挿
入し、固定部材４３に形成した雌ネジ４８に螺合するこ
とにより固定仕切部材３０をケーシング１１に固定する
ものである。

次に、上記の如き各パーツによる回転ダンパの組み立て
について説明する。

先ずケーシング１１の空室１２側から軸１８を挿入する
。次に可動仕切部材２２の可動羽根２４に設けた通孔２
７に弁棒２８を装着すると共に、フランジ２３を軸１８
のフランジ２１に対向させ、該フランジ２１の突起２０
をフランジ２３の溝２６に嵌合させるように空室１２に
挿入する。次いで固定仕切部材３０を空室１２に挿入し
、前記可動仕切部材２２の軸２５を軸孔３７に嵌合させ
る６次に空室１２に固定部材４３を挿入し、固定仕切部
材３０の突部３５と凹部４４とを嵌合する０次いでリン
グネジ５１をケーシング１１のネジ部１７に螺合し、固
定部材４３を介して固定仕切部材３０を空室１２の軸方
向に固定すると共に、両部材３０．４３との間に導通室
３２を形成する。ここで充填孔４９．４２を介して作動
流体４１を流体室３１及び導通室３２に充填し、充填孔
４９を閉鎖する。更に固定部材４３の溝４７の方向をケ
ーシング１１に形成した溝１６の方向と一致させ、キャ
ップ４５の突起４６を前記溝４７に嵌合して該キャップ
４５をケーシング１１に装着し、皿ネジ５３により固定
部材４３と結合することによって、前記固定仕切部材３
０を空室１２の円周方向に固定する。

上記した如く構成した回転ダンパに於いて、可動仕切部
材２２は無制限に回転するものでは無く、可動仕切部材
２２の可動羽根２４と固定仕切部材３０の分割羽根３４
とが互いに係合する角度範囲（本実施例にあっては約１
１０度）の間で回動し得るものであり、該角度範囲は要
求される値に応じて設定することが可能である。

次に上記の如く構成した回転ダンパによる回転力の制動
について説明すると、第３図に於いて流体室３１は分割
羽根３４と可動羽根２４とにより、流体室３１ａ及び流
体室３１ｂとに分割形成されている。

ここで図示しない回転体により例えば可動羽根２４を矢
印ａ方向に回転させるような回転力を受けると、この回
転力は軸１８を介して可動仕切部材２２に伝達され、可
動羽根２４を矢印ａ方向に回転させる。

前記回転により流体室３１ａ内の作動流体４１は圧力を
受け、該圧力によって弁棒２８の頭部２８ａを可動羽、
根２４に押圧して通孔２７を閉鎖すると共に、オリフィ
ス３９ａ〜３９ｄを通って導通室３２に排除される。こ
のとき発生する流路抵抗により前記回転力に対する制動
力を発生するものである。

可動羽根２４の矢印ａ方向への回動が進行し、該羽ｊＢ
２４によりオリフィス３９ａが閉鎖されると作動流体４
１はオリフィス３９ｂ〜３９ｄから導通室３２に排除さ
れることとなり、従って作動流体４１の流出量が減少し
、これにより制動力は増加する。可動羽根２４が更に矢
印ａ方向に回動すると、該羽根２４によりオリフィス３
９ｂが閉鎖され作動流体４Ｉはオリフィス３９Ｃ及びオ
リフィス３９ｄから排除されることによって、更に制動
力が増加する。

このように可動羽根２４の矢印ａ方向への回動の進行に
伴ってオリフィス３９２〜３９ｄを順次閉鎖することに
より、作動流体４１の導通室３２への流出量を減少させ
て制動力を増加することが可能となる。

また流体室３１ａから導通室３２へ流出した作動流体４
１は通孔４０を通って流体室３１ｂに収容される。

また例えば図示しない回転体の回転力が可動羽根２４を
第２図の矢印す方向に回動させる方向に作用する場合に
は、該回転によって流体室３１ｂにある作動流体４１に
圧力を及ぼし、この圧力の作用により弁棒２８の頭部２
８ａが可動羽根２４の表面から離隔して通孔２７が解放
され、作動流体４１は通孔２７より直接流体室３１ａに
流入する。このとき前記回転力に対する制動力は殆ど発
生しない。

〔第２実施例〕第４図は本実施例の回転ダンパの軸方向の断面説明図、
第５図はその展開図である。

図により本実施例による回転ダンパを説明する。

図に於いて前述の実施例で説明したものと同一の部分及
び同一の機能を有する部分については同一の符号を付し
て説明を省略する。

本実施例は前述の第１実施例に於ける固定部材とリング
ネジとキャップとを一体化することにより、部品点数を
減少させたものである。

先ずケーシングＩＩには空室工２の解放端に溝１６が形
成されている。

固定仕切部材３０を空室１２内に固定するための固定部
材６０は、空室１２の径と略等しい径を有するボス部６
１とキャップ部６２とにより構成されている。

前記ボス部６１の端面には、固定仕切部材３０の突部３
５を嵌合するために該突部３５と略同−形状を持った凹
部６３が形成されている。前記凹部６３の深さは前記突
部３５の長さよりも小さな寸法を持って形成されること
により、固定仕切部材３０と固定部材６０とを嵌合した
場合には両者の間に導通室３２を構成し得るように形成
されている。またボス部６１の外周には導通室３２から
作動流体４１のリークを防止するためのＯリング６４が
装着されている。またこの固定部材６０を貫通して作動
流体４１を流体室３１及び導通室３２に充填するための
充填孔６５が穿設されている。更に、前記キャンプ部６
２にはケーシング１１に形成した溝１６と係合する突起
６６が形成されている。

上記した固定部材６０によって固定仕切部材３０を空室
１２内に固定するには、空室１２内に前述の第１実施例
に於いて説明したように、軸１８．可動仕切部材２２及
び固定仕切部材３０を挿入し、その後前記固定仕切部材
３０の突部３５と固定部材６０の凹部６３とを一致させ
て両者を嵌合すると共にキャンプ部６２の突起６６をケ
ーシング１１の溝１６に係合することにより、前記固定
仕切部材３０を空室１２の軸方向及び円周方向に固定す
る。固定部材６０をケーシング１１に固着するには、例
えば接着剤を用いて或いは超音波溶着法によって固着す
ることが可能である。

本実施例に於いて、可動仕切部材２２．固定仕切部材３
０及び固定部材６０等を合成樹脂の成形により製作する
ことが可能である。

〔第３実施例〕第６図（Ａ）　、　（Ｂ）は本実施例の仕切部材の説明
図である。

本実施例に於いて、固定仕切部材と固定部材とを一体的
に形成すること−により部品点数を減少することが可能
である。

即ち、第６図（＾）は第１実施例に於いて説明した回転
ダンパの固定仕切部材３０と固定部材４３とを一体的に
形成した仕切部材７０の説明図であり、第６図（Ｂ）は
第２実施例に於いて説明した固定仕切部材３０と固定部
材６０とを一体的に形成した仕切部材８０の説明図であ
る。

先ず仕切部材７０は空室１２の径と略等しい径を持った
円筒状に形成され、該部材７０の端面には分割羽根７１
が突出形成されており、他端にはキャップ４５の突起４
６と係合する溝７２が形成されている。また外周には導
通室７３となる溝が全周に亘って穿設されると共に、導
通室７３から作動流体４１のリークを防止するための０
リング７４が装着されている。

更に、分割羽根７１を突出形成した面には導通室７３に
連通ずるためのオリフィス７５ａ〜７５ｄ及び通孔７６
が穿設され、更に可動仕切部材２２の軸２５を嵌挿する
ための軸孔７７と、作動流体４１を流体室３１及び導通
室７３に充填するための充填孔７８が穿設されている。

上記の如く形成した仕切部材７０を用いて回転ダンパを
組み立てるには、ケーシング１１の空室１２に軸１８．
可動仕切部材２２を挿入し、その後仕切部材７０を挿入
し該部材７０の軸孔７７に可動仕切部材２２の軸２５を
嵌挿する。次いでリングネジ５１をケーシング１１のネ
ジ部１７に螺合すると共に、キャップ４５の突起４６を
前記溝７２に嵌合することによって、仕切部材７０をケ
ーシング１１に固定するものである。

次に仕切部材８０は空室１２の径と略等しい径により形
成されたボス部８１と、ケーシング１１に形成した溝１
６と係合する突起８２を形成したキャップ部８３とによ
り構成されている。そして前記ボス部８１の端面には分
割羽根８４が突出形成されている。また外周には導通室
８５となる溝が全周に亘って穿設されると共に、導通室
８５から作動流体４１のリークを防止するためのＯリン
グ８６が装着されている。更に、分割羽根８４を突出形
成した面には導通室８５に連通ずるためのオリフィス８
７ａ〜８７ｄ及び通孔８８が穿設され、更に可動仕切部
材２２の軸２５を嵌挿するための軸孔８９と、作動流体
４１を流体室３１及び導通室８５に充填するための充填
孔９ｏが穿設されている。

上記の如く形成した仕切部材８ｏを用いて回転ダンパを
組み立てるには、ケーシング１１の空室１２に軸１８．
可動仕切部材２２を挿入し、その後仕切部材８０を挿入
し該部材８０の軸孔８９に可動仕切部材２２の軸２５を
嵌挿する０次いでケーシング１１の溝１６に核部８０の
キャップ部８３に形成した突起８２を嵌合することによ
って、仕切部材８０をケーシング１１に固定するもので
ある。

前述の各実施例に於いて、可動羽根２４に通孔２７を形
成し、該通孔２７に弁棒２８を装着することによって作
動流体４１を流体室３１ｂから流体室３１ａへの一方向
にのみ流通し得るように構成したが、前記通孔２７を固
定仕切部材３０．６０又は仕切部材７０．８０の分割羽
根に形成し、該通孔に弁棒２８を装着しても同一の機能
を有するものである。

〈発明の効果〉以上詳細に説明したように、本発明の回転ダンパは収納
部材に設けた空室を固定仕切部材によって流体室と導通
室とに分割し、更に流体室を分割羽根と可動羽根とによ
り複数の流体室に分割すると共に、流体室と導通室との
間に非圧縮性の作動流体を流通させるための通孔を設け
たので、外部の回転体の回転力を伝達部材を介して可動
羽根に伝達することにより、該可動羽根が作動流体に圧
力を及ぼし、該圧力によって作動流体を通孔を通して導
通室に排除する際の抵抗により制動力を発生することが
出来、また前記通孔を複数形成することにより可動羽根
の回転位置に応じた制動力を発生することができる。従
って回転体の回転位置によってトルクが変動する場合で
あっても、該トルクに応じた制動力を発生することが出
来る。

また前記回転ダンパの固定仕切部材と固定部材に代えて
、外周に導通室を構成するための溝を形成すると共に、
端面に分割羽根を突出形成した仕切部材を用いることに
より部品点数を少なくすることが出来る。更に伝達部材
と可動仕切部材とを一体的に形成することによって、よ
り部品点数を減少させることが出来る。

また可動仕切部材に設けた可動羽根、又は固定仕切部材
に設けた分割羽根に通孔を形成し、該通孔に作動流体を
一方向にのみ流通させるための弁棒を装着すれば、回転
体の回転方向に対する制動力を一方向にのみ発生させる
ことが出来る等の特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例に係る回転ダンパの軸方向の断面説
明図、第２図はその展開図、第３図は回転ダンパの円周
方向の断面説明図、第４図は第２実施例に係る回転ダン
パの軸方向の断面説明図、第５図はその展開図、第６図
（Ａ）　、　（Ｂ）は第３実施例に係る仕切部材の説明
図、第７図は従来の回転ダンパの説明図である。１１はケーシング、１２は空室、１６は溝、１７はネジ
部、１８は軸、２０は突起、２１はフランジ、２２は可
動仕切部材、２３はフランジ、２４は可動羽根、２５は
軸、２６は溝、２７は通孔、２８は弁棒、３０．６０は
固定仕切部材、３１．３１ａ、　３１ｂは流体室、３２
．７３．８５は導通室、３３は分割壁、３４．７１．８
４は分割羽根、３５は突部、３７．７７、８９は軸孔、
３９ａ　〜３９ｄ　、　７５ａ　〜７５ｄ、８７ａ　〜
Ｂ７ｄはオリフィス、４０．７６、８８は通孔、４１は
作動流体、４３は固定部材、４４は凹部、４５はキャッ
プ、４６は突起、４７は溝、５１はリングネジ、７０゜
８０は仕切部材である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内部に空室を設けた収納部材と、前記収納部材の
空室を流体室と導通室とに分割するための分割壁を設け
ると共に流体室を分割するための分割羽根とを設け且つ
前記分割壁に流体室と導通室とを導通するための通孔を
形成した固定仕切部材と、前記固定仕切部材を収納部材
に固定するための固定部材と、前記流体室に収納され且
つ前記固定仕切部材に設けた分割羽根と共に該流体室を
複数の流体室に分割するための可動羽根を設けた可動仕
切部材と、外部からの回転力を前記可動仕切部材に伝達
するための伝達部材と、前記流体室及び導通室とに充填
するための非圧縮性の作動流体とにより構成したことを
特徴とする回転ダンパ。
（２）内部に空室を設けた収納部材と、前記収納部材の
空室に流体室を構成するための端面を有し且つ該端面に
分割羽根を突出形成すると共に外周に導通室を形成し更
に該導通室と前記流体室とを導通するための通孔を形成
した仕切部材と、前記流体室に収納され且つ前記仕切部
材に設けた分割羽根と共に該流体室を複数の流体室に分
割するための可動羽根を設けた可動仕切部材と、外部か
らの回転力を前記可動仕切部材に伝達するための伝達部
材と、前記流体室及び導通室とに充填するための非圧縮
性の作動流体とにより構成したことを特徴とする回転ダ
ンパ。
（３）前記可動仕切部材と伝達部材とを一体形成したこ
とを特徴とした請求項１又は２記載の回転ダンパ。
（４）前記可動羽根に通孔を形成し、該通孔に非圧縮性
の作動流体を一方向にのみ流通させるための弁棒を嵌挿
したことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の回転
ダンパ。
（５）前記分割羽根に通孔を形成し、該通孔に非圧縮性
の作動流体を一方向にのみ流通させるための弁棒を嵌挿
したことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の回転
ダンパ。