JP2968872B2 - ロータリダンパ - Google Patents
ロータリダンパInfo
- Publication number
- JP2968872B2 JP2968872B2 JP20436991A JP20436991A JP2968872B2 JP 2968872 B2 JP2968872 B2 JP 2968872B2 JP 20436991 A JP20436991 A JP 20436991A JP 20436991 A JP20436991 A JP 20436991A JP 2968872 B2 JP2968872 B2 JP 2968872B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil
- casing
- bypass passage
- chambers
- rotary damper
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、揺動運動を減衰するロ
ータリダンパの改良に関する。
ータリダンパの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】ロータリダンパは例えば基端を揺動軸に
支持されたベーンを円筒状のケーシングの内側に収装
し、ベーンとケーシングの内側に設けた隔壁とベーンの
両端に近接するサイドプレートによりケーシングの内側
に複数の油室を画成している。
支持されたベーンを円筒状のケーシングの内側に収装
し、ベーンとケーシングの内側に設けた隔壁とベーンの
両端に近接するサイドプレートによりケーシングの内側
に複数の油室を画成している。
【０００３】揺動軸が揺動するとこれらの油室が拡縮
し、縮小する油室の作動油が拡大する油室へとベーンと
ケーシングとの隙間やベーンとサイドプレートとの隙間
を介して流通し、その際の流通抵抗により減衰力（トル
ク）を発生させて揺動軸の揺動を減衰する。
し、縮小する油室の作動油が拡大する油室へとベーンと
ケーシングとの隙間やベーンとサイドプレートとの隙間
を介して流通し、その際の流通抵抗により減衰力（トル
ク）を発生させて揺動軸の揺動を減衰する。
【０００４】同時に拡大収縮する油室同士は一方のサイ
ドプレートに形成された通路を介して連通する。また、
温度変化などによる油室内の油量変動に応じて油量不足
の油室に油溜室の作動油を供給するチェック弁を備えた
通路がこのサイドプレートに形成される。
ドプレートに形成された通路を介して連通する。また、
温度変化などによる油室内の油量変動に応じて油量不足
の油室に油溜室の作動油を供給するチェック弁を備えた
通路がこのサイドプレートに形成される。
【０００５】
【発明の課題】ところで、このようなロータリダンパの
場合には、減衰力を調整することができないという問題
があった。
場合には、減衰力を調整することができないという問題
があった。
【０００６】本発明は、以上の問題点に鑑みて減衰力の
調整可能なロータリダンパを提供することを目的とす
る。
調整可能なロータリダンパを提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を達成するための手段】本発明は、円筒状のケー
シングの内側に同心的に配置された揺動軸の対称位置に
ベーンを設け、ケーシングの対称位置に隔壁を形成し、
これらのベーンと隔壁とベーンの両端に近接するサイド
プレートとによりケーシングの内側に４個の油室を画成
し、ベーンの摺動間隙を経由してこれらの油室間を流通
する作動油の流通抵抗により揺動軸の揺動に対する減衰
力を発生させるとともに、これらの油室の油量変動を補
償する油溜室と、油溜室の作動油を油室に導くチェック
弁とを備えたロータリダンパにおいて、揺動軸を挟んで
対称位置にある油室間を連通する通路と、前記隔壁の一
方をケーシングに固定する並列する２本の中空ピンと、
この隔壁の両側に位置する油室をそれぞれ中空ピンを介
して前記油溜室に接続するバイパス通路と、バイパス通
路から各中空ピンへの作動油の流入を阻止する別のチェ
ック弁と、バイパス通路の通油断面積を変更する減衰力
調整手段とを備えている。
シングの内側に同心的に配置された揺動軸の対称位置に
ベーンを設け、ケーシングの対称位置に隔壁を形成し、
これらのベーンと隔壁とベーンの両端に近接するサイド
プレートとによりケーシングの内側に４個の油室を画成
し、ベーンの摺動間隙を経由してこれらの油室間を流通
する作動油の流通抵抗により揺動軸の揺動に対する減衰
力を発生させるとともに、これらの油室の油量変動を補
償する油溜室と、油溜室の作動油を油室に導くチェック
弁とを備えたロータリダンパにおいて、揺動軸を挟んで
対称位置にある油室間を連通する通路と、前記隔壁の一
方をケーシングに固定する並列する２本の中空ピンと、
この隔壁の両側に位置する油室をそれぞれ中空ピンを介
して前記油溜室に接続するバイパス通路と、バイパス通
路から各中空ピンへの作動油の流入を阻止する別のチェ
ック弁と、バイパス通路の通油断面積を変更する減衰力
調整手段とを備えている。
【０００８】
【作用】揺動軸が揺動すると、油室間の作動油の流通に
加えて、圧縮される油室の作動油がバイパス通路を介し
て油溜室に流出する。このバイパス通路に設けた減衰力
調整手段により通油断面積を変えると、作動油の油溜室
への流出抵抗が変化し、これに伴って減衰力が変化す
る。
加えて、圧縮される油室の作動油がバイパス通路を介し
て油溜室に流出する。このバイパス通路に設けた減衰力
調整手段により通油断面積を変えると、作動油の油溜室
への流出抵抗が変化し、これに伴って減衰力が変化す
る。
【０００９】このため、共通の減衰力調整手段により揺
動方向によらず減衰力を変化させることができる。
動方向によらず減衰力を変化させることができる。
【００１０】
【実施例】図１〜図３に本発明の実施例を示す。
【００１１】図１において、１はパイプ状に形成したケ
ーシング２の内側に同心的に支持された揺動軸であり、
この揺動軸１上にベーン３と４が係止される。
ーシング２の内側に同心的に支持された揺動軸であり、
この揺動軸１上にベーン３と４が係止される。
【００１２】このために、図２に示す２本の中空ピン５
Ａと５Ｂが揺動軸１を横断方向に貫通して両端を外側に
突出するように揺動軸１に圧入固定される。これらの突
出部はベーン３と４に形成した中空ピン５Ａと５Ｂより
僅かに径の大きな係合孔６に挿入され、ベーン３と４を
フローティング状態で揺動軸１に係止する。
Ａと５Ｂが揺動軸１を横断方向に貫通して両端を外側に
突出するように揺動軸１に圧入固定される。これらの突
出部はベーン３と４に形成した中空ピン５Ａと５Ｂより
僅かに径の大きな係合孔６に挿入され、ベーン３と４を
フローティング状態で揺動軸１に係止する。
【００１３】ケーシング２はベーン３と４の外周より僅
かに大径に形成される。また、ケーシング２内にはベー
ン３と４の両端部に近接して円盤状のサイドプレート７
と８がリテーナ９を介して支持される。
かに大径に形成される。また、ケーシング２内にはベー
ン３と４の両端部に近接して円盤状のサイドプレート７
と８がリテーナ９を介して支持される。
【００１４】揺動軸１はこれらのサイドプレート７と８
の中心部をそれぞれ貫通し、一端をケーシング２の内側
に配設されたベアリング１０に揺動自由に支持される。
また、揺動軸１のもう一端はオイルシール１１、ベアリ
ング１２及びダストシール１３を介して揺動自由に支持
されつつケーシング２の外側へ突出する。
の中心部をそれぞれ貫通し、一端をケーシング２の内側
に配設されたベアリング１０に揺動自由に支持される。
また、揺動軸１のもう一端はオイルシール１１、ベアリ
ング１２及びダストシール１３を介して揺動自由に支持
されつつケーシング２の外側へ突出する。
【００１５】ケーシング２の内周には隔壁１４と１５が
揺動軸１を中心に対称位置に固定される。隔壁１４はケ
ーシング２の外側からケーシング２の壁面を貫通して挿
入されたボルト１６により固定される。
揺動軸１を中心に対称位置に固定される。隔壁１４はケ
ーシング２の外側からケーシング２の壁面を貫通して挿
入されたボルト１６により固定される。
【００１６】隔壁１５は同じくケーシング２の外側から
ケーシング２の壁面を貫通して挿入された２本の平行な
中空ピン１７Ａと１７Ｂに係止される。
ケーシング２の壁面を貫通して挿入された２本の平行な
中空ピン１７Ａと１７Ｂに係止される。
【００１７】ケーシング２の内部は以上のベーン３と
４、サイドプレート７と８及び隔壁１４と１５により図
１に示す４つの油室１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂに
画成される。
４、サイドプレート７と８及び隔壁１４と１５により図
１に示す４つの油室１８Ａ、１８Ｂ、１９Ａ、１９Ｂに
画成される。
【００１８】そして、油室１８Ａと１８Ｂが一方の中空
ピン５Ａを介して常時連通し、油室１９Ａと１９Ｂがも
う一方の中空ピン５Ｂを介して常時連通するように、ベ
ーン３と４にこれらの油室１８Ａ〜１９Ｂと中空ピン５
Ａ、５Ｂの内部とを連通するポート２０Ａ〜２０Ｄが形
成される。なお、中空ピン５Ａと５Ｂの中空部の両端は
それぞれスチールボール２１により密閉される。
ピン５Ａを介して常時連通し、油室１９Ａと１９Ｂがも
う一方の中空ピン５Ｂを介して常時連通するように、ベ
ーン３と４にこれらの油室１８Ａ〜１９Ｂと中空ピン５
Ａ、５Ｂの内部とを連通するポート２０Ａ〜２０Ｄが形
成される。なお、中空ピン５Ａと５Ｂの中空部の両端は
それぞれスチールボール２１により密閉される。
【００１９】ケーシング２のリテーナ９の外側には油溜
室２２が形成される。この油溜室２２には圧力に応じて
容量を変化させる弾性体２３が収装される。
室２２が形成される。この油溜室２２には圧力に応じて
容量を変化させる弾性体２３が収装される。
【００２０】油溜室２２はリテーナ９に形成したオリフ
ィス２４を介して、ケーシング２の外周に固設したマニ
ホールド２５の内部の通路２６に連通する。また、油溜
室２２はオリフィス２４と揺動軸１の中心部に軸方向に
形成された還流通路２８とを介してサイドプレート７、
８とベーン３、４との隙間に連通する。
ィス２４を介して、ケーシング２の外周に固設したマニ
ホールド２５の内部の通路２６に連通する。また、油溜
室２２はオリフィス２４と揺動軸１の中心部に軸方向に
形成された還流通路２８とを介してサイドプレート７、
８とベーン３、４との隙間に連通する。
【００２１】前述の中空ピン１７Ａと１７Ｂの隔壁１５
と反対側の端部はこのマニホールド２５の内側に突出す
る。中空ピン１７Ａと１７Ｂの内部には通路２６に連通
するリボン状のチェック弁２７が収装される。
と反対側の端部はこのマニホールド２５の内側に突出す
る。中空ピン１７Ａと１７Ｂの内部には通路２６に連通
するリボン状のチェック弁２７が収装される。
【００２２】隔壁１５には油室１８Ａと中空ピン１７Ａ
の中空部を連通するポート２９と、油室１９Ａと中空ピ
ン１７Ｂの中空部を連通するポート３０が形成される。
の中空部を連通するポート２９と、油室１９Ａと中空ピ
ン１７Ｂの中空部を連通するポート３０が形成される。
【００２３】一方、中空ピン１７Ａ、１７Ｂと通路２６
とをチェック弁２７と並列に接続するバイパス通路３１
がマニホールド２５に付設したバルブケース３２に形成
される。このバイパス通路３１はチェック弁２７と逆向
きに配設されたチェック弁３３を介して中空ピン１７
Ａ、１７Ｂに連通し、途中に通油断面積を変化させる減
衰力調整手段としてソレノイドバルブ３４を備える。
とをチェック弁２７と並列に接続するバイパス通路３１
がマニホールド２５に付設したバルブケース３２に形成
される。このバイパス通路３１はチェック弁２７と逆向
きに配設されたチェック弁３３を介して中空ピン１７
Ａ、１７Ｂに連通し、途中に通油断面積を変化させる減
衰力調整手段としてソレノイドバルブ３４を備える。
【００２４】ソレノイドバルブ３４は外部から供給され
る励磁電流により励磁されるソレノイド３５と、励磁さ
れたソレノイド３５の磁力によりコア３６に向けて吸引
されるプランジャ３７と、プランジャ３７を逆向きに付
勢するスプリング３９及び４０と、プランジャ３７の先
端が着座するバルブシート３８とをバルブケース３２の
内側に収装したものである。バイパス通路３１はこのプ
ランジャ３７とバルブシート３８の間を経由して構成さ
れる。
る励磁電流により励磁されるソレノイド３５と、励磁さ
れたソレノイド３５の磁力によりコア３６に向けて吸引
されるプランジャ３７と、プランジャ３７を逆向きに付
勢するスプリング３９及び４０と、プランジャ３７の先
端が着座するバルブシート３８とをバルブケース３２の
内側に収装したものである。バイパス通路３１はこのプ
ランジャ３７とバルブシート３８の間を経由して構成さ
れる。
【００２５】次に作用を説明する。
【００２６】揺動軸１がケーシング２に対して図１の時
計回りに揺動すると、圧縮される油室１８Ａと１８Ｂの
作動油がベーン３、４とケーシング２の隙間や、ベーン
３、４とサイドプレート７、８の隙間などを介して拡大
する油室１９Ａと１９Ｂに流入し、その際の流通抵抗に
より減衰力を発生させる。
計回りに揺動すると、圧縮される油室１８Ａと１８Ｂの
作動油がベーン３、４とケーシング２の隙間や、ベーン
３、４とサイドプレート７、８の隙間などを介して拡大
する油室１９Ａと１９Ｂに流入し、その際の流通抵抗に
より減衰力を発生させる。
【００２７】また、圧縮される油室１８Ａの作動油の一
部はポート２９を通り、中空ピン１７Ａからバイパス通
路３１に流出する。この流出作動油は拡大する油室１９
Ａへの流入をチェック弁３３に阻止されているため、通
路２６を介して油溜室２２に流入し、バイパス通路３１
に介装したソレノイドバルブ３４の流通抵抗に基づく減
衰力を発生させる。
部はポート２９を通り、中空ピン１７Ａからバイパス通
路３１に流出する。この流出作動油は拡大する油室１９
Ａへの流入をチェック弁３３に阻止されているため、通
路２６を介して油溜室２２に流入し、バイパス通路３１
に介装したソレノイドバルブ３４の流通抵抗に基づく減
衰力を発生させる。
【００２８】この流通抵抗はソレノイドバルブ３４への
励磁電圧に応じて変化する。
励磁電圧に応じて変化する。
【００２９】すなわち、例えばソレノイドバルブ３４に
高電圧を供給し、励磁されたソレノイド３５の磁力によ
りプランジャ３７を吸引してコア３６との当接位置に保
持すると、バルブシート３８とプランジャ３７の先端と
の隙間が大きくあくためにバイパス通路３１の流通抵抗
は小さく抑えられ、結果としてこのロータリーダンパが
発生する減衰力は最小となる。
高電圧を供給し、励磁されたソレノイド３５の磁力によ
りプランジャ３７を吸引してコア３６との当接位置に保
持すると、バルブシート３８とプランジャ３７の先端と
の隙間が大きくあくためにバイパス通路３１の流通抵抗
は小さく抑えられ、結果としてこのロータリーダンパが
発生する減衰力は最小となる。
【００３０】一方、ソレノイドバルブ３４への通電を停
止すると、プランジャ３７はスプリング３９と４０の圧
力でバルブシート３８に着座し、バイパス通路３１の流
通は遮断され、作動油はベーン３と４の摺動間隙のみを
介して流通するのでロータリダンパは最大の減衰力を発
生させる。
止すると、プランジャ３７はスプリング３９と４０の圧
力でバルブシート３８に着座し、バイパス通路３１の流
通は遮断され、作動油はベーン３と４の摺動間隙のみを
介して流通するのでロータリダンパは最大の減衰力を発
生させる。
【００３１】さらに、ソレノイド３５への供給電圧に対
応してプランジャ３７の先端とバルブシート３８との隙
間が変化するので、減衰力はソレノイド３４の励磁電圧
の調整により最大値と最小値の間で任意に変化する。
応してプランジャ３７の先端とバルブシート３８との隙
間が変化するので、減衰力はソレノイド３４の励磁電圧
の調整により最大値と最小値の間で任意に変化する。
【００３２】なお、油溜室２２への流出分の作動油は油
溜室２２から通路２６とチェック弁２７を介して拡大す
る油室１９Ａに補給される。また、油室１８Ａと１８Ｂ
の間は中空ピン５Ａにより、油室１９Ａと１９Ｂの間は
中空ピン５Ｂにより常時連通しているので、これらの油
室間に圧力差は発生しない。
溜室２２から通路２６とチェック弁２７を介して拡大す
る油室１９Ａに補給される。また、油室１８Ａと１８Ｂ
の間は中空ピン５Ａにより、油室１９Ａと１９Ｂの間は
中空ピン５Ｂにより常時連通しているので、これらの油
室間に圧力差は発生しない。
【００３３】揺動軸１が反時計回りに揺動した場合も油
室１９Ａの作動油の一部が中空ピン１７Ｂとバイパス通
路３１及び通路２６を介して油溜室２２に流出し、時計
回りの揺動時と同様にソレノイドバルブ３４において減
衰力を発生する。
室１９Ａの作動油の一部が中空ピン１７Ｂとバイパス通
路３１及び通路２６を介して油溜室２２に流出し、時計
回りの揺動時と同様にソレノイドバルブ３４において減
衰力を発生する。
【００３４】つまり、揺動方向によらず作動油の一部は
バイパス通路３１を通って油溜室２２に流出するので、
バイパス通路３１に備えた共通のソレノイドバルブ３４
により揺動両方向の減衰力を変化させることができる。
バイパス通路３１を通って油溜室２２に流出するので、
バイパス通路３１に備えた共通のソレノイドバルブ３４
により揺動両方向の減衰力を変化させることができる。
【００３５】なお、中空ピン１７Ａまたは１７Ｂのいず
れかに、チェック弁２７に並列して通路２６に連通する
ポート４１を形成することにより、揺動方向に応じて減
衰特性を変えることができる。
れかに、チェック弁２７に並列して通路２６に連通する
ポート４１を形成することにより、揺動方向に応じて減
衰特性を変えることができる。
【００３６】また、減衰力調整手段としてバイパス通路
３１にソレノイドバルブ３４の代わりに、図３に示す回
転式バルブを設けることもできる。これは、ポート４２
を形成したバルブシート４３の外周に断面積の異なる複
数の通孔４６を形成したスプール４４を回転自由に嵌合
させたもので、ロータリアクチュエータ４５を介してス
プール４４を回転変位させることにより、作動油を流通
させる通孔４６を選択し、その断面積に応じて発生減衰
力を変化させる。
３１にソレノイドバルブ３４の代わりに、図３に示す回
転式バルブを設けることもできる。これは、ポート４２
を形成したバルブシート４３の外周に断面積の異なる複
数の通孔４６を形成したスプール４４を回転自由に嵌合
させたもので、ロータリアクチュエータ４５を介してス
プール４４を回転変位させることにより、作動油を流通
させる通孔４６を選択し、その断面積に応じて発生減衰
力を変化させる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明は、隔壁の両側に位
置する油室をバイパス通路を介して油溜室に接続し、バ
イパス通路から油室への作動油の流入を阻止するチェッ
ク弁と、バイパス通路の通油断面積を変更する減衰力調
整手段とを備えたので、揺動軸の揺動時には圧縮される
油室の作動油がこのバイパス通路を介して減衰力を発生
しつつ油溜室に流出する。このため、共通の減衰力調整
手段により揺動方向によらずに発生減衰力を複数段階に
変化させることができる。
置する油室をバイパス通路を介して油溜室に接続し、バ
イパス通路から油室への作動油の流入を阻止するチェッ
ク弁と、バイパス通路の通油断面積を変更する減衰力調
整手段とを備えたので、揺動軸の揺動時には圧縮される
油室の作動油がこのバイパス通路を介して減衰力を発生
しつつ油溜室に流出する。このため、共通の減衰力調整
手段により揺動方向によらずに発生減衰力を複数段階に
変化させることができる。
【図１】本発明の実施例を示すロータリダンパの横断面
図である。
図である。
【図２】図１中のＡ−Ｏ−Ｂ矢視図である。
【図３】別の実施例を示す回転式バルブの縦断面図であ
る。
る。
１ 揺動軸 ２ ケーシング ３，４ ベーン ５Ａ，５Ｂ，１７Ａ，１７Ｂ 中空ピン ７，８ サイドプレート １４，１５ 隔壁 １８Ａ,１８Ｂ,１９Ａ,１９Ｂ 油室 ２２ 油溜室 ２７，３３ チェック弁 ３１ バイパス通路 ３４ ソレノイドバルブ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−96727（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−203630（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−25340（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−62936（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F16F 9/12 F16F 9/14 F16F 9/44
Claims (1)
- 【請求項１】 円筒状のケーシングの内側に同心的に配
置された揺動軸の対称位置にベーンを設け、ケーシング
の対称位置に隔壁を形成し、これらのベーンと隔壁とベ
ーンの両端に近接するサイドプレートとによりケーシン
グの内側に４個の油室を画成し、ベーンの摺動間隙を経
由してこれらの油室間を流通する作動油の流通抵抗によ
り揺動軸の揺動に対する減衰力を発生させるとともに、
これらの油室の油量変動を補償する油溜室と、油溜室の
作動油を油室に導くチェック弁とを備えたロータリダン
パにおいて、揺動軸を挟んで対称位置にある油室間を連
通する通路と、前記隔壁の一方をケーシングに固定する
並列する２本の中空ピンと、この隔壁の両側に位置する
油室をそれぞれ中空ピンを介して前記油溜室に接続する
バイパス通路と、バイパス通路から各中空ピンへの作動
油の流入を阻止する別のチェック弁と、バイパス通路の
通油断面積を変更する減衰力調整手段とを備えたことを
特徴とするロータリダンパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20436991A JP2968872B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | ロータリダンパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20436991A JP2968872B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | ロータリダンパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0544761A JPH0544761A (ja) | 1993-02-23 |
| JP2968872B2 true JP2968872B2 (ja) | 1999-11-02 |
Family
ID=16489377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20436991A Expired - Lifetime JP2968872B2 (ja) | 1991-08-14 | 1991-08-14 | ロータリダンパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2968872B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9377089B2 (en) | 2013-09-12 | 2016-06-28 | Shimano Inc. | Chain tensioning device |
| US9228643B2 (en) | 2013-09-12 | 2016-01-05 | Shimano Inc. | Chain tensioning device |
| US9669900B2 (en) | 2015-04-14 | 2017-06-06 | Shimano Inc. | Chain tensioning device |
| JP6669678B2 (ja) * | 2017-01-20 | 2020-03-18 | 株式会社クボタ | 作業車 |
| US10435111B2 (en) | 2017-03-27 | 2019-10-08 | Sram, Llc | Fluid damper for a bicycle component |
| US11199240B2 (en) | 2017-03-27 | 2021-12-14 | Sram, Llc | Fluid damper for a bicycle component |
| US10577053B2 (en) | 2017-06-06 | 2020-03-03 | Sram, Llc | Damper for a bicycle component |
| US10882587B2 (en) | 2017-06-26 | 2021-01-05 | Sram, Llc | Damper for a bicycle component |
-
1991
- 1991-08-14 JP JP20436991A patent/JP2968872B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0544761A (ja) | 1993-02-23 |
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