JPH11171361A - 媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリアの無駄な移動を無くして、目的とす
るカセットに素早く移動させる。 【解決手段】 オペレータの入力または装置自身の媒体
発行処理による媒体発行頻度のデータに基づくホームポ
ジションの順位をメモリ１９ａに記憶させ、制御部１９
がこのメモリ１９ａ記憶された順位の先頭のカセット１
５に対応する位置からキャリア１７のホームポジション
を定め、そのホームポジションに対応するカセット１５
内の媒体がなくなると、次の順位のカセット１５に対応
する位置に前記キャリア１７のホームポジションを移
し、同様にして順次ホームポジションを変更するように
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関等で用い
られる媒体処理装置に関するもので、特に、カセットか
ら繰り出した媒体を処理部に搬送し、媒体に所定の処理
を施して発行する機能を有する媒体処理装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の媒体処理装置として、通
帳や証書等の媒体に対して印字や磁気記録等の処理を行
う処理部、媒体を収納した複数のカセット、この複数の
カセットに対して１個設けられた媒体繰り出し搬送手段
を持つキャリア、このキャリアか各カセットの媒体繰り
出し位置及び処理部の受渡し位置に移動して位置決めす
るキャリア駆動機構を備えたものがある。

【０００３】この媒体処理装置においては、任意のカセ
ットに選んで、そのカセットに対応する位置をキャリア
のホームポジションとし、媒体の発行に際しては以下の
動作を行うものとなっている。すなわち、キャリアをホ
ームポジションから目的とするカセットの位置に移動さ
せ、そのカセットから媒体繰り出し搬送手段により媒体
を繰り出してキャリアに取り込んで保持した後、このキ
ャリアを処理部の受渡し位置に移動して、キャリアから
媒体を処理部に引き渡す。

【０００４】その後、キャリアはホームポジションに戻
され、そして処理部では、キャリアから引き取った媒体
に対して必要に応じて頁めくりを行い、更に媒体に取引
内容の印字や磁気記録を行って装置外に発行する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では、キャリアのホームポジションを固定
しているため、以下の問題がある。すなわち、従来の装
置においては、キャリアのホームポジションは、例え
ば、発行頻度の高い媒体を収納したカセットに対応する
位置を選んで設定することにより、キャリアの移動量が
少なくてすむようにしているが、このホームポジション
のカセットが空になってもキャリアのホームポジション
の位置は変わらないため、媒体の発行動作毎にホームポ
ジションからの移動とホームポジションへの復帰を行う
ことになり、キャリアの移動に無駄が生じるという問題
がある。

【０００６】従って、本発明は、キャリアの無駄な移動
を無くして、目的とするカセットに素早く移動させるこ
とが可能な媒体処理装置を実現することを課題としてい
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明は、発
行すべき媒体を収納した複数のカセットと、媒体に所定
の処理を施して発行する処理部と、前記カセットから繰
り出した媒体を保持して前記処理部へ受け渡す位置へ移
動するキャリアを備え、前記複数のカセットのうちの１
つと対応する位置を前記キャリアのホームポジションと
して、媒体を前記処理部へ受け渡した後、キャリアを前
記ホームポジションに移動して復帰させる媒体処理装置
において、前記複数のカセットに対応して設定されたホ
ームポジションの順位を記憶する記憶部と、この記憶部
に記憶された順位の先頭のカセットに対応する位置から
前記キャリアのホームポジションを定め、そのホームポ
ジションに対応するカセット内の媒体がなくなると、次
の順位のカセットに対応する位置に前記キャリアのホー
ムポジションを移し、同様にして順次ホームポジション
を変更するように制御する制御手段を備えたことを特徴
とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明によ
る媒体処理装置の実施の形態について説明する。図１は
本発明の実施の形態の概略的な内部構成を示す側面図、
図２は同正面図である。

【０００９】図において１は装置の筐体、２はこの筐体
１の前部側上面に設けられた表示部で、この表示部２は
非使用時は筐体１上面沿って倒し、使用時に好みの角度
に引き起こすことができるようになっており、この表示
部２によるガイダンス誘導に応じて、この表示部２上に
設けられた顧客操作用タッチパネルのキーにより各種の
取引内容を入力するものとなっている。

【００１０】３は筐体１の前面上部に設けられた挿入排
出口である。４は筐体内１の上部に設けられた処理部
で、この処理部４には、媒体を挟持して搬送するローラ
ー等から成る搬送路５が挿入排出口３から後面方向に延
在するように設けられ、この搬送路４に沿って磁気記録
読み取り部６、光学読み取り部７、印字部８、及び改頁
部９が順に設けられている。

【００１１】従って、挿入排出口３から媒体が頁が開か
れた状態で挿入されると、磁気記録読み取り部６が媒体
に貼付されている磁気ストライプに対して磁気ヘッドに
より口座番号や残高等の内容の読み取りを行い、続いて
光学読み取り部７により媒体の頁や印字済行等を発光素
子及び受光素子により読み取り、未印字の最初の行から
印字部８が媒体に取引内容を印字するものとなってい
る。

【００１２】改頁部９は媒体が通帳のような冊子状のも
のである場合、必要に応じて表紙や中紙を捲るものであ
る。例えば、印字部８で印字された媒体が通帳であっ
て、その開かれた頁に取引内容をすべて印字できず、繰
越の取引内容がある場合等に、この通帳を改頁部９に搬
送して中紙を捲るものである。

【００１３】改頁された通帳は光学読み取り部７に送り
戻され、印字可能頁及び印字開始行等が読み取られた
後、印字部８で残りの取引内容が印字され、磁気記録読
み取り部６で磁気ヘッドにより磁気ストライプに残高等
の内容が書き込まれ、挿入排出口３から排出される。ま
た、この他、処理部４には、改頁部９の後方において搬
送路５から分岐する形で取り込み部１０と一時保留部１
１とが設けられ、更に搬送路５の後端には反転部１２
と，引取部１３が設けられている。

【００１４】ここで、取り込み部１０は、顧客の取り忘
れや発行不可となった媒体を取り込んで保管する部位で
ある。一時保留部１１は、例えば、挿入排出口３から挿
入された媒体としての通帳に未印字欄がなくなった場
合、その通帳を一時的に保留する部位で、この一時保留
部１１に保留された通帳は、新しい通帳の発行処理を行
って、その新しい通帳を挿入排出口３から挿入から排出
した後、磁気記録読み取り部６に送られ、所定の内容を
磁気記録してから排出される。

【００１５】また、反転部１２は、媒体が複数の磁気ス
トライプを貼付した多科目の通帳の場合、必要に応じて
この通帳を水平状態のまま前後を反転するもので、これ
によりいずれの方向の磁気ストライプであっても、読み
取り及び記録を可能にすると共に、印字の方向も揃えら
れるものである。引取部１３は後述するキャリアから媒
体を引き取って反転部１２に搬送する経路であり、この
引取部１３の媒体引取位置は、処理部４の前後方向のほ
ぼ中央に設定されている。

【００１６】また、印字部８から改頁部９を経た媒体の
取り込み部１０，一時保留部１１，及び反転部１２に対
する搬送方向の切り替えは、搬送路５と取り込み部１０
及び一時保留部１１との分岐部に設けられている図示し
ないブレードの回動により行われ、引取部１３から反転
部１２への媒体の搬送と、反転部１２から改頁部９への
媒体の搬送方向の切り替えも図示しないブレードの回動
により行われる。

【００１７】１４は筐体内１の下部に設けられたホッパ
部で、このホッパ部１４は、未印字の通帳や証書等の媒
体を収納した複数のカセット１５を左右２列に分けて６
段に整列配置したカセットユニット１６と、これらのカ
セット１５から媒体を繰り出して処理部４に搬送するキ
ャリア１７と、このキャリア１７を移動させるキャリア
移動機構１８により構成されている。

【００１８】ここで、カセットユニット１６は筐体１の
前面側に配置され、この筐体の前面下部に設けた図示し
ない扉を特定のオペレータが鍵やＩＤカード等により解
錠して開き、図示しないユニットストッパを外すこと
で、カセットユニット１６を図示しない出入ガイドに沿
って筐体１から引き出したり、押し込んだりすることが
できるようになっており、各カセット１５も同様にカセ
ットユニット１６から引き出したり、押し込んだりする
ことができるようになっている。

【００１９】また、キャリア１７はカセット１５の後端
つまり処理部４の前後方向におけるほぼ中央に配置さ
れ、後部側がキャリア移動機構１８に結合している。１
９は制御部で、筐体１内の後面側下部に配置されてお
り、図示しないインタフェースを介して図示しない上位
装置に接続されている。この制御部１９はＣＰＵやメモ
リ（記憶部）１９ａ等を備えており、オペレータや顧客
により入力される情報あるいは上位装置から入力される
情報に基づいて処理部４の各部及びキャリア１７やキャ
リア移動機構１８を制御するものとなっている。

【００２０】図３はキャリア１７の構成を示す側面図、
図４は同正面図である。このキャリア１７は、後面及び
両側面からなる支持体２０を有し、両側面間の上部に一
対の受渡しガイド２１ａ，２１ｂが前後方法に一定の間
隔をもって対向配置され、この受渡しガイド２１ａ，２
１ｂに沿って複数対の受渡しローラー２２ａ，２２ｂ、
及び２３ａ，２３ｂが媒体を挟持して搬送できるように
配置されている。

【００２１】この受渡しローラー２２ａ，２２ｂ、及び
２３ａ，２３ｂは支持体２０の両側面間に軸支され、受
渡しローラー２２ａ，及び２３ａの回転軸２４、及び２
５が支持体２０に固定されたローラー駆動モーター（第
１の駆動源）２６の動力を歯車列２７ａを介して受ける
ことにより、受渡しローラー２２ａ，及び２３ａが回転
するものとなっている。

【００２２】また、支持体２０の両側面間の下部には、
回転軸２８に固定されたコの字形のローラーブラケット
（第１のブラケット）２９が揺動自在に設けられ、この
ローラーブラケット２９に軸支された繰り出しローラー
３０は、受渡しローラー２２ａの回転軸２４から歯車列
２７ｂを介して伝達される動力により回転するものとな
っており、これら２１ａ，２１ｂ〜３０の構成要素は媒
体繰り出し搬送手段を構成している。

【００２３】一方、回転軸２８にはブラケット駆動モー
ター（第２の駆動源）３１の動力がギア３２ａ、３２ｂ
を介して伝達され、これによりローラーブラケット２９
は揺動するものとなっている。この回転軸２８にはリン
クブラケット（第２のブラケット）３３が固定されてい
て、ローラーブラケット２９と共に揺動するものとなっ
ており、このリンクブラケット３３にはピン３４が設け
られていて、このピン３４はリンク部材３５の上部に設
けられた第１の長穴３６に係合している。

【００２４】このリンク部材３５は、下端が支軸３７に
より支持体２０の一側面に回転自在に取り付けられ、こ
の支軸３７の上方に位置するようにリンク部材３４に第
２の長穴３８が設けられていて、この第２の長穴３８は
ロックシャフト３９の一端に設けられたピン４０と係合
し、更にロックシャフト３９の他端は支持体２０の一側
面に設けられた案内板４１の穴に遊嵌している。

【００２５】４２は支持体２０の後面上部に設けられた
連結片、４３ａと４３ｂは支持体２０の両側面の設けら
れたＸ軸ガイド穴である。尚、図３において４４はカセ
ット１５の後端にある媒体繰り出し口に設けられた分離
ゲートで、この分離ゲート４４はキャリア１７の繰り出
しローラ３０によってカセット１５から繰り出される媒
体Ｐを１枚（冊）だけ通過させるものであり、カセット
１５内の媒体Ｐは図示しない付勢手段により付勢された
押圧板６０によってキャリア１７側に押圧されている。

【００２６】また、４５はカセット１５に設けられたス
トッパブラケットで、このストッパブラケット４５に設
けられた穴にキャリア１７のロックシャフト３９が嵌合
することにより、カセット１５に対してキャリア１７が
位置固定されるものとなっている。そして、６１はキャ
リア１７内に設けられた発光素子と受光素子からなるセ
ンサ、６２はカセット１５内の媒体Ｐを押圧する押圧板
６０内に設けられたプリズム（反射体）であり、このセ
ンサ６１とプリズム６２はカセット１５内の媒体Ｐの有
無を検出できるように対向させて配置されている。

【００２７】図５はキャリア移動機構１８の構成を示す
斜視図である。キャリア移動機構１８は、後面及び両側
面から成るキャリアベース４６を有しており、両側面間
に２本のＸ軸ガイド４７ａ，４７ｂが平行に渡され、こ
のＸ軸ガイド４７ａ，４７ｂがキャリア１７の支持体２
０に設けられたＸ軸ガイド穴４３ａ，４３ｂを貫通する
ことにより、キャリア１７はＸ軸方向に移動自在に支持
されている。

【００２８】また、キャリアベース４６の後面外側には
Ｘ軸モーター４８が固定され、このＸ軸モーター４８に
より駆動される歯付きベルト４９がＸ軸ガイド４７ａの
ほぼ全長にわたるように歯付きプーリ間に張設されてお
り、この歯付きベルト４９にキャリア１７の支持体２０
に設けられた連結片４２が取り付けられていて、Ｘ軸モ
ーター４８により歯付きベルト４９が駆動されると、キ
ャリア１７はＸ軸ガイド４７ａ，４７ｂに沿ってＸ軸方
向に移動するものとなっている。

【００２９】つまり、４７ａ，４７ｂ〜４９の構成要素
はキャリア１７のＸ軸方向移動手段を構成し、ここでＸ
軸方向は図２におけるカセット配置の列方向である。一
方、キャリアベース４６の後方にはＹ軸ガイド５０ａ，
５０ｂが垂直に立てられ、このＹ軸ガイド５０ａ，５０
ｂにキャリアベース４６がＹ軸方向に移動自在に支持さ
れている。

【００３０】そして、筐体１の底面等に固定されたＹ軸
モーター５１によって駆動される歯付きベルト５２ａ，
５２ｂがＹ軸ガイド５０ａ，５０ｂのほぼ全長にわたる
ように歯付きプーリ間に張設されており、この歯付きベ
ルト５２ａ，５２ｂにキャリアベース４６が取り付けら
れていて、Ｙ軸モーター５１により歯付きベルト５２
ａ，５２ｂが駆動されると、キャリア１７はキャリアベ
ース４６と共にＹ軸ガイド５０ａ，５０ｂに沿ってＹ軸
方向に移動するものとなっている。

【００３１】つまり、５０ａ，５０ｂ〜５２ａ，５２ｂ
の構成要素はキャリア１７のＹ軸方向移動手段を構成
し、ここでＹ軸方向は図２におけるカセット配置の段方
向である。この構成において、図２に示したようにカセ
ット１５がＡ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６のように２列に並ん
でいる状態で、キャリア１７がカセットＡ１から媒体Ｐ
を繰り出す位置にあるとき、キャリア１７の受渡しガイ
ド２１ａ，２１ｂの上端が図１に示した処理部４の引取
部１３の下端に対向して、キャリア１７から処理部４に
媒体Ｐの受渡しができるように位置を設定し、この位置
を受渡し位置としている。

【００３２】次に上述した構成の作用について説明す
る。まず、媒体Ｐの発券動作について、図１〜図６を参
照して説明する。尚、説明の都合上、ここでは仮にキャ
リア１７のホームポジションをＡ２のカセット１５の位
置に設定したものとして説明する。すなわち、キャリア
１７がＡ２のカセットＡ２の位置にあって、このときキ
ャリア１７の上端がカセットＡ２の上端と同じ高さにあ
る位置をキャリア１７ホームポジションとする。

【００３３】このホームポジションにキャリア１７が待
機しているとき、キャリア１７のローラーブラケット２
９とリンクブラケット３３は図３に示したように重なり
あっている。そこで、挿入排出口３から挿入された媒体
Ｐの処理において未印字欄がなくなった場合、または上
位装置からの指示、あるいは顧客やオペレータからの入
力情報に基づいて媒体Ｐを発行する場合、制御部１９は
媒体Ｐの種類を判断して、Ｘ軸モーター４８とＹ軸モー
ター５１の一方または両方を駆動し、キャリア１７を目
的のカセット１５の媒体繰り出し位置に移動させる。

【００３４】例えば、いまキャリア１７をホームポジシ
ョンからＢ６のカセット１５の媒体繰り出し位置に移動
する場合、Ｘ軸モーター４８とＹ軸モーター５１を同時
に駆動すると、キャリア１７は、図２において斜めに右
下方に移動し、最短時間でＢ６のカセット１５の媒体繰
り出し位置に位置付けることができる。この移動中、キ
ャリア１７のローラーブラケット２９とリンクブラケッ
ト３３は図３に示したように重なりあった状態に保たれ
ており、このときロックシャフト３９はローラーブラケ
ット２９側に引き込まれた状態にあるので、キャリア１
７の移動は支障なく行われる。

【００３５】キャリア１７が目的のカセット１５に媒体
繰り出し位置に位置付けられると、制御部１９により、
まず、ブラケット駆動モーター３１が駆動され、これに
よりローラーブラケット２９が回転軸２８を中心にカセ
ット１５側に回動して、このローラーブラケット２９に
軸支されている繰り出しローラー３０がカセット１５の
後端の媒体Ｐに当接する。

【００３６】また、ローラーブラケット２９の回動と同
時に、リンクブラケット３３も一体に回動する。このリ
ンクブラケット３３の回動により、ピン３４を介してリ
ンク３５が押されるため、リンク３６は下部の支点３７
を中心にカセット１５側に回動し、このリンク３６の回
動によりピン４０を介してロックシャフト３９がカセッ
ト１５側に押されて、ロックシャフト３９の先部はスト
ッパブラケット４５の穴に嵌合する。

【００３７】これによりカセット１５に対してキャリア
１７の位置が固定されると、制御部１９によりローラー
駆動モーター２６が駆動され、このローラー駆動モータ
ー２６の回転は歯車列２７ａを介して回転軸２４，２５
にそれぞれ伝達されるため、この両回転軸２４，２５と
一体に受渡しローラー２２ａ，２３ａが回転する。ま
た、同時に回転軸２４の回転が歯車列２７ｂを介して繰
り出しローラー３０の軸に伝達されて、繰り出しローラ
ー３０が回転し、これによりカセット１５から媒体Ｐが
繰り出される。

【００３８】図６はキャリア１７の媒体繰り出し動作を
示す側面図で、同図（ａ）に示したたように、繰り出し
ローラー３０の回転によってカセット１５から繰り出さ
れた媒体Ｐの先端は受渡しガイド２１ａ，２１ｂ間に送
られ、この受渡しガイド２１ａ，２１ｂにより受渡しロ
ーラー２２ａ，２２ｂ間に案内される。そして、媒体Ｐ
の後端が繰り出しローラー３０に達し、図６（ｂ）に示
したように媒体Ｐの先端が受渡しローラー２２ａ，２２
ｂ間に挟持されると、制御部１９はローラー駆動モータ
ー２６の駆動を一旦停止して、受渡しローラー２２ａ，
２３ａ及び繰り出しローラー３０の回転を停めると共
に、ブラケット駆動モーター３１を前記と逆の方向に駆
動して、ローラーブラケット２９とリンクブラケット３
３を元の位置に戻す。

【００３９】このとき、ロックシャフト３９の先部はス
トッパブラケット４５の穴から抜けて、キャリア１７の
固定が解除される。その後、制御部１９はローラー駆動
モーター２６を再度駆動する。これにより媒体Ｐは受渡
しローラー２２ａの回転によりもう一対の受渡しローラ
ー２３ａ，２３ｂ間に向かって搬送され、そして媒体Ｐ
の先端が受渡しローラー２３ａ，２３ｂに挟持されて、
媒体Ｐ全体が受渡しガイド２１ａ，２１ｂ間に入ると、
制御部１９はローラー駆動モーター２６の駆動を停止
し、Ｘ軸モーター４８とＹ軸モーター５１を駆動し、キ
ャリア１７をＡ１のカセット１５から媒体Ｐを繰り出す
位置、つまり処理部４への媒体Ｐの受渡し位置に移動さ
せる。

【００４０】この間、媒体Ｐは受渡しローラー２２ａ，
２２ｂ及び２３ａ，２３ｂによって保持され、そしてキ
ャリア１７が処理部４への媒体Ｐの受渡し位置に位置決
めされると、制御部１９はローラー駆動モーター２６を
駆動する。これにより受渡しローラー２２ａ，２３ａが
回転して、媒体Ｐは処理部４の引取部１３に送られ、引
取部１３に引き取られる。

【００４１】媒体Ｐが引取部１３に引き取られると、制
御部１９はローラー駆動モーター２６の駆動を停止し、
そして、キャリア１７をホームポジションに移動させる
が、続けて媒体Ｐの発行を行う場合は、前記の媒体Ｐの
受渡し位置から目的のカセット１５に移動させ、前記と
同様の動作で次の媒体Ｐの繰り出し、保持、キャリア１
７の媒体Ｐの受渡し位置への移動を繰り返す。

【００４２】尚、媒体Ｐの受渡し位置やホームポジショ
ンへの位置に対するキャリア１７の位置決めに際して
は、センサーを設けて行うようにすると、位置決め制度
を向上させることができる。一方、引取部１３に引き取
られた媒体Ｐは反転部１２に一旦送られた後、読み取り
部７に送られ、更に、印字部８に送られて表紙の印字が
行われる。

【００４３】その後、必要に応じて改頁部９での改頁や
反転部１２での反転、印字部８での取引内容の印字等が
行われ、最後に磁気記録読み取り部６の磁気ヘッドで磁
気ストライプに磁気記録を行った後、挿入排出口３から
排出されてオペレータや顧客に発行される。次に、本実
施の形態におけるキャリア１７のホームポジションの設
定について説明する。

【００４４】キャリア１７のホームポジションは、オペ
レータにより設定するか、または装置自身が自動的に設
定するものとする。初めにオペレータによって設定する
場合について述べる。図２においてカセット１５がＡ１
〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６のように２列に並んでいる状態で、
これらの番号Ａ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６が付与された各カ
セット１５内に収納する媒体Ｐの種類はオペレータによ
り決定し、そして収納した媒体Ｐの種類をオペレータが
表示部２に設けた顧客操作用タッチパネルのキー、また
は図示しない係員操作用のキーボードにより入力する。

【００４５】例えば、媒体Ｐが通帳の場合、総合口座通
帳、普通預金通帳、定期預金通帳、貯蓄預金通帳等の種
類をＡ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６のカセット番号に対応させ
て入力する。入力されたカセット１５の番号とその収納
媒体Ｐの種類の情報は、制御部１９によってメモリ１９
ａに記憶される。

【００４６】そして、オペレータに発行頻度の高い媒体
Ｐを予想させ、その発行頻度の高い媒体Ｐを収納したカ
セット１５の番号を順に入力させて、前記メモリ１９ａ
に記憶し、その順の先頭からホームポジションを設定し
ていくものとする。但し、この場合、キャリア１７の移
動距離をできるだけ少なくするため、処理部４に対する
媒体Ｐの受渡し位置に一番近い位置にあるカセット１５
に一番発行頻度の高い媒体Ｐ、例えば総合口座通帳を収
納し、以下発行頻度の高い順に、媒体Ｐを受渡し位置か
ら近い位置にあるカセット１５に収納する。

【００４７】ここで、Ａ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６のカセッ
ト１５内に収納する媒体Ｐはすべて異なるものである必
要はなく、例えば、Ａ１〜Ａ３に総合口座通帳を収納
し、Ｂ１〜Ｂ３に普通預金通帳を、Ａ４とＡ５に定期預
金通帳を収納する等、配分は任意である。一方、キャリ
ア１７のホームポジションを装置自身で自動設定する場
合は、次のように実行される。

【００４８】図７はキャリア１７のホームポジション設
定方法を示すフローチャートで、以下このフローチャー
トに従って説明する。まず、Ａ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６の
番号が付与された各カセット１５に収納した媒体の種
類、例えば、総合口座通帳、普通預金通帳、定期預金通
帳、貯蓄預金通帳等の種類を、各カセット番号毎にオペ
レータに入力させてメモリ１９ａに記憶する。

【００４９】また、このときホームポジション設定のた
めのデータを集計する集計日を指定させ、その日付もメ
モリ１９ａに記憶しておき、更にキャリア１７の仮のホ
ームポジションも指定させる。例えば、キャリア１７が
カセットＡ２の位置にあって、キャリア１７の上端がカ
セットＡ２の上端と同じ高さにある位置をキャリア１７
の仮のホームポジションとして設定しておく。

【００５０】この状態で媒体Ｐを発行する場合、制御部
１９は図示しないカレンダーあるいはタイマーの値に基
づいて現在日が集計日か否かを判断する（Ｓ１）。そし
て、集計日ではない場合、仮のホームポジションに待機
しているキャリア１７を顧客の要求に応じてＡ１〜Ａ
６、Ｂ１〜Ｂ６のうちの該当するカセット１５に対応す
る位置にキャリア１７を移動した後、そのカセット１５
から媒体Ｐを繰り出してキャリア１７に取り込み、図示
しないカウンタの値を更新する。

【００５１】このカウンタはＡ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６の
カセット番号に対応して予め設定されており、例えば前
記媒体Ｐを繰り出したカセット１５のカセット番号がＡ
１の場合は、このＡ１に該当するカウンタの値ｎを、
「ｎ＋１」の値に更新する。媒体Ｐを繰り出したカセッ
ト１５のカセット番号がＡ２〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６のいず
れかであれば、該当するカウンタの値ｎを、「ｎ＋１」
の値に更新する。

【００５２】このようにして媒体Ｐ１を１枚繰り出す毎
に該当するカウンタの値を更新する（Ｓ２）。尚、繰り
出した媒体Ｐはキャリア１７により処理部４に搬送さ
れ、処理部４にて処理された後、発行されるが、この処
理部４での処理、及び前記キャリア１７による媒体Ｐの
繰り出し動作等すでに述べた通りである。

【００５３】また、Ｓ２でＡ１からＢ６のカセット１５
まで媒体Ｐの発行が行われなかった場合は、エラー等と
して所定の係員による復旧処理を行うものとする。前記
Ｓ１で制御部１９が集計日であると判断した場合、Ａ１
〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６のカセット番号に対応する各カウン
タの値ｎを調べ、値ｎの大きい順にカセット番号を並べ
てメモリ１９ａに記憶させる（Ｓ３）。

【００５４】そしてこの値ｎの大きい順に先頭からホー
ムポジションを設定する（Ｓ４）。尚、この自動設定に
おいて、Ａ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６のカセット１５のう
ち、複数のカセット１５に同一種類の媒体Ｐを収納した
場合は、次のように処理を行う。すなわち、同一種類の
媒体Ｐを収納したカセット１５は、キャリア１７から処
理部４に媒体Ｐを受け渡す処理を早くできる順、つまり
処理部４の受渡し位置への距離が近い順に並べるものと
し、そのデータを入力して予め制御部１９に認識させて
おく。

【００５５】そして、処理部４の受渡し位置への距離が
近い方のカセット１５の番号を優先順位が高いものとし
て設定し、このカセット１５から先に媒体Ｐの繰り出し
を行って、繰り出し毎にそのカセット１５の番号に該当
するカウンタの値を更新し、このカセット１５が空にな
ったら、処理部４の受渡し位置への距離が遠い方のカセ
ット１５から媒体Ｐの繰り出しを行って、該当するカウ
ンタの値を更新刷るようにする。

【００５６】例えば、同じ種類の媒体ＰをＡ１とＡ２の
カセット１５に収納した場合、制御部１９はＡ１のカセ
ット１５から先に媒体Ｐの繰り出しを行うものと認識し
て、図７のＳ２，Ｓ３で媒体Ｐの繰り出しに伴うカウン
タ値の更新を行い、Ａ１のカセット１５が空になると、
Ａ２のカセット１５から媒体Ｐの繰り出しを行って、カ
ウンタ値の更新を行うように制御する。

【００５７】そして、Ｓ４でテップ４でキャリア１７の
ホームポジションの順位をカセット番号順に並べて設定
する。このようにして媒体Ｐの発行枚数データに基づい
てホームポジションの順位を設定するが、一回限りでな
く、１か月毎等、任意の日数毎に集計したデータに基づ
いて定期的に自動更新するものとしてもよい。

【００５８】次に、装置運用時のホームポジションの変
更について説明する。上述したようにオペレータの入力
または装置自身のデータの集計により設定したホームポ
ジションに基づいて、上述した媒体Ｐの発券処理を行う
が、装置の運用中ホームポジションに対応するカセット
１５内の媒体Ｐがすべて発行され、カセット１５が空に
なったことがキャリア１７に設けたセンサ６１により検
知されると、制御部１９はそれまでのホームポジション
に代えてメモリ１９ａに記憶されている次の順位のカセ
ット番号に該当する位置をホームポジションとして設定
する。

【００５９】例えば、最初のホームポジションがＡ２の
カセット１５に対応する位置に設定されていて、媒体Ｐ
の発行によりこのカセット１５が空になると、制御部２
はメモリ１９ａに記憶されている次の順位のカセット番
号、例えばＡ１の番号のカセット１５に対応する位置を
ホームポジションとして設定する。無論、その際、Ａ１
の番号のカセット１５内の媒体Ｐの存在を確認し、Ａ１
の番号のカセット１５が空であれば、次の順位のカセッ
ト番号のカセット１５に対応する位置をホームポジショ
ンとして設定する。

【００６０】このようにすることで、キャリア１７のホ
ームポジションは、常に媒体Ｐが存在するカセット１５
に対応した位置となり、無駄な移動を無くすことが可能
となる。尚、上述した実施の形態では、カセット１５を
２列６段に配置した例を図示して説明したが、カセット
１５の列数、段数は任意の数でよい。

【００６１】また、上述した実施の形態では、カセット
ユニット１６及び各カセット１５を装置の筐体１の前面
側から引き出せるものとしたが、カセットユニット１６
と各カセット１５及びキャリア駆動機構１８をキャリア
１７の媒体受渡し位置を軸として前後に１８０°反転さ
せて配置することにより、各カセット１５を装置後面側
から引き出すようにすることも可能である。

【００６２】また、上述した実施の形態では、キャリア
１７を目的とするカセット１５に移動させる際、及び媒
体受渡し位置に移動させる際、キャリア１７をＸ軸方向
及びＹ軸方向に同時に移動して、最短時間で移動を行う
ものとしたが、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のいづれか一方づ
つ移動するようにすれば、移動に要する動力つまり電力
は少なくて済み、制御も容易となる。

【００６３】更に、上述した上述した実施の形態では、
キャリア移動機構１８のＸ軸モーター４８及びＹ軸モー
ター５１の動力伝達手段として歯付きベルト４９、及び
５２ａ，５２ｂを用いたが、この歯付きベルト４９、及
び５２ａ，５２ｂに代えてそれぞれスクリューシャフト
を用い、このスクリューシャフトに螺合するナット等を
キャリア１７及びキャリアベースに設けて移動させるよ
うにすれば、より精度の高い位置決めが可能となる。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の媒体処理装
置は、複数のカセットに対応して設定されたホームポジ
ションの順位を記憶する記憶部と、この記憶部に記憶さ
れた順位の先頭のカセットに対応する位置からキャリア
のホームポジションを定め、そのホームポジションに対
応するカセット内の媒体がなくなると、次の順位のカセ
ットに対応する位置に前記キャリアのホームポジション
を移し、同様にして順次ホームポジションを変更するよ
うに制御する制御手段を備えた構成としているため、空
になったカセットに対応するホームポジションにキャリ
アを復帰させることがなくなり、キャリアの無駄な移動
を無くして、目的とするカセットに素早く移動させるこ
とが可能になるという効果が得られる。

【００６５】また、、ホームポジションの順位を、カセ
ットに収納した媒体の発行頻度の高い順に設定すること
で、目的とする媒体の繰り出しを素早く行うことが可能
になるので、発行処理時間を短縮できるという効果が得
られる。また、オペレータ等により入力されたホームポ
ジションの順位を記憶部に記憶させて媒体の発行処理を
行うようにすれば、媒体の種類の変更等に対応すること
ができ、更に、媒体を発行処理して、一定期間の発行頻
度のデータをカセット毎に調べ、そのデータに従ってホ
ームポジションの順位を記憶部に記憶させて媒体の発行
処理を行うようにすれば、媒体の発行頻度が種類や期間
等により変化しても、それに対応できるという効果も得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示す正面図である。

【図３】実施の形態におけるキャリアの構成を示す側面
図である。

【図４】実施の形態におけるキャリアの構成を示す正面
図である。

【図５】実施の形態におけるキャリア移動機構の構成を
示す正面図である。

【図６】キャリアの媒体繰り出し動作を示す側面図であ
る。

【図７】ホームポジションの順位を自動設定する場合の
フローチャートである。

【符号の説明】

３ 挿入排出口 ４ 処理部 ５ 搬送路 ６ 磁気記録読み取り部６ ７ 光学読み取り部 ８ 印字部 ９ 改頁部 １０ 取り込み部 １１ 一時保留部 １２ 反転部 １３ 引取部 １４ ホッパ部 １５ カセット １６ カセットユニット １７ キャリア １８ キャリア移動機構 １９ 制御部 ２１ａ，２１ｂ 受渡しガイド ２２ａ，２２ｂ 受渡しローラー ２３ａ，２３ｂ 受渡しローラー ２６ ローラーブラケット ３０ 繰り出しローラー ３５ リンクブラケット ４０ ロックシャフト ４６ キャリアベース ４８ Ｘ軸モーター ５１ Ｙ軸モーター ６１ センサ ６２ プリズム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 発行すべき媒体を収納した複数のカセッ
   トと、媒体に所定の処理を施して発行する処理部と、前
   記カセットから繰り出した媒体を保持して前記処理部へ
   受け渡す位置へ移動するキャリアを備え、 前記複数のカセットのうちの１つと対応する位置を前記
   キャリアのホームポジションとして、媒体を前記処理部
   へ受け渡した後、キャリアを前記ホームポジションに移
   動して復帰させる媒体処理装置において、 前記複数のカセットに対応して設定されたホームポジシ
   ョンの順位を記憶する記憶部と、 この記憶部に記憶された順位の先頭のカセットに対応す
   る位置から前記キャリアのホームポジションを定め、そ
   のホームポジションに対応するカセット内の媒体がなく
   なると、次の順位のカセットに対応する位置に前記キャ
   リアのホームポジションを移し、同様にして順次ホーム
   ポジションを変更するように制御する制御手段を備えた
   ことを特徴とする媒体処理装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 カセットに収納した媒体の発行頻度の高い順に、ホーム
   ポジションの順位を設定することをことを特徴とする媒
   体処理装置。
3. 【請求項３】 請求項１において、 入力されたホームポジションの順位を記憶部に記憶させ
   て媒体の発行処理を行うことを特徴とする媒体処理装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１において、 媒体を発行処理して、一定期間の発行頻度のデータをカ
   セット毎に調べ、そのデータに従ってホームポジション
   の順位を記憶部に記憶させて媒体の発行処理を行うこと
   を特徴とする媒体処理装置。