JPH1111716A - 媒体処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理部から遠い位置にあるカセットから繰り
出される媒体をも確実に処理部に搬送することを可能と
し、媒体ジャムの発生を防止する。 【解決手段】 キャリア１７をキャリア移動機構１８に
より目的のカセット１５に移動させ、キャリア１７に設
けられた繰り出しローラーにより媒体を繰り出して受渡
しローラー間に保持した後、キャリア１７をキャリア移
動機構１８により媒体受渡し位置に移動させて位置決め
し、前記受渡しローラーにより媒体を処理部４の引取部
１３に受け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、金融機関等で用い
られる媒体処理装置に関するもので、特に、カセットか
ら繰り出した媒体を処理部に搬送し、媒体に所定の処理
を施して発行する機能を有する媒体処理装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の媒体処理装置として、特
公平４−４４５８７号公報に記載された通帳記帳装置が
ある。この通帳記帳装置は、通帳や証書等の媒体を収納
する複数のカセットが設けられたカセットユニット、各
カセットに対応して設けられた繰り出し機構、カセット
の列に沿って設けられた搬送するコンベア機構、このコ
ンベア機構から処理ユニットに至るように配置された搬
送ユニット、印字部や磁気記録部及び改頁部等を備えた
処理ユニット、及び情報入力用のキーボード、表示部等
を備え、オペレータや顧客がキーボードで入力した情報
に基づいて繰り出し機構によりカセットから媒体を繰り
出して、繰り出した媒体をコンベア機構、及び搬送ユニ
ットにより処理ユニットに搬送し、この処理ユニットで
必要に応じて媒体の頁めくりを行い、媒体に取引内容の
印字や磁気記録を行った後、装置外に排出して発行する
ものとなっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では以下の問題がある。すなわち、従来の
装置においては、各カセットに共通してコンベア機構が
設けられているため、搬送ユニットの反対側のカセット
ユニットの端部に設けられているカセットから繰り出さ
れる媒体は長い経路をコンベア機構で送られることにな
り、しかもこのコンベア機構側で各カセットに対応して
設けられる繰り出し機構は繰り出し位置と退避位置との
間で移動自在に配置されているため、この繰り出し機構
の存在により媒体はコンベア機構で送られる途中でジャ
ムを発生し易いという問題がある。

【０００４】また、各カセット毎に繰り出し機構を設け
ることから、構成が複雑となり、しかも各々の繰り出し
機構を繰り出し位置と退避位置との間で移動させる制御
を行わなければならないので、制御も煩雑になるという
問題もあった。従って、本発明は、媒体のジャムの発生
を抑えることができると共に、媒体の繰り出し、搬送の
際の制御が容易な媒体処理装置を実現することを課題と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】そのため、本発明は、カ
セットから繰り出した媒体に処理部で所定の処理を施し
て発行する発行機能を有する媒体処理装置において、発
行すべき媒体を収納した複数のカセットを、装置前面と
後面のいずれか一方からすべて個別に引き出すことがで
きるように各列複数段に複数列配置し、該カセットの媒
体繰り出し口側には、少なくとも媒体繰り出し搬送手段
を持つキャリアと、該キャリアを各カセットの媒体繰り
出し位置及び該カセットから繰り出した媒体を前記処理
部へ受け渡す位置へ移動して位置決めするキャリア駆動
機構を備えたことを特徴とする。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明によ
る媒体処理装置の実施の形態について説明する。図１は
本発明の実施の形態の概略的な内部構成を示す側面図、
図２は同正面図である。

【０００７】図において１は装置の筐体、２はこの筐体
１の前面側上面に設けられた表示部で、この表示部２は
非使用時は筐体１上面沿って倒し、使用時に好みの角度
に引き起こすことができるようになっており、この表示
部２によるガイダンス誘導に応じて図示しないキーによ
り各種の取引内容を入力するものとなっている。３は筐
体１の前面上部に設けられた挿入排出口である。

【０００８】４は筐体内１の上部に設けられた処理部
で、この処理部４には、媒体を挟持して搬送するローラ
ー等から成る搬送路５が挿入排出口３から後面方向に延
在するように設けられ、この搬送路４に沿って磁気記録
読み取り部６、光学読み取り部７、印字部８、及び改頁
部９が順に設けられている。従って、挿入排出口３から
媒体が頁が開かれた状態で挿入されると、磁気記録読み
取り部６が媒体に貼付されている磁気ストライプに対し
て磁気ヘッドにより口座番号や残高等の内容の読み取り
を行い、続いて光学読み取り部７により媒体の頁や印字
済行等が発光素子及び受光素子により読み取られ、未印
字の最初の行から印字部８が媒体に取引内容を印字す
る。

【０００９】改頁部９は媒体が通帳のような冊子状のも
のである場合、必要に応じて表紙や中紙を捲るものであ
る。例えば、印字部８で印字された媒体が通帳であっ
て、その開かれた頁に取引内容をすべて印字できず、繰
越の取引内容がある場合等に、この通帳を改頁部９に搬
送して中紙を捲るものである。

【００１０】改頁された通帳は光学読み取り部７に送り
戻され、印字可能頁及び印字開始行等が読み取られた
後、印字部８で残りの取引内容が印字され、磁気記録読
み取り部６で磁気ヘッドにより磁気ストライプに残高等
の内容が書き込まれ、挿入排出口３から排出される。ま
た、この他、処理部４には、改頁部９の後方において搬
送路５から分岐する形で取り込み部１０と一時保留部１
１とが設けられ、更に搬送路５の後端には反転部１２
と，引取部１３が設けられている。

【００１１】ここで、取り込み部１０は、顧客の取り忘
れや発行不可となった媒体を取り込んで保管する部位で
ある。一時保留部１１は、例えば、挿入排出口３から挿
入された媒体としての通帳に未印字欄がなくなった場
合、その通帳を一時的に保留する部位で、この一時保留
部１１に保留された通帳は、新しい通帳の発行処理を行
って、その新しい通帳を挿入排出口３から挿入から排出
した後、磁気記録読み取り部６に送られ、所定の内容を
磁気記録してから排出される。

【００１２】また、反転部１２は、媒体が複数の磁気ス
トライプを貼付した多科目の通帳の場合、必要に応じて
この通帳を水平状態のまま前後を反転するもので、これ
によりいずれの方向の磁気ストライプであっても、読み
取り及び記録を可能にすると共に、印字の方向も揃えら
れるものである。引取部１３は後述するキャリアから媒
体を引き取って反転部１２に搬送する経路であり、この
引取部１３の媒体引取位置は、処理部４の前後方向のほ
ぼ中央に設定されている。

【００１３】また、印字部８から改頁部９を経た媒体の
取り込み部１０，一時保留部１１，及び反転部１２に対
する搬送方向の切り替えは、搬送路５と取り込み部１０
及び一時保留部１１との分岐部に設けられている図示し
ないブレードの回動により行われ、引取部１３から反転
部１２への媒体の搬送と、反転部１２から改頁部９への
媒体の搬送方向の切り替えも図示しないブレードの回動
により行われる。

【００１４】１４は筐体内１の下部に設けられたホッパ
部で、このホッパ部１４は、未印字の通帳や証書等の媒
体を収納した複数のカセット１５を左右２列に分けて６
段に整列配置したカセットユニット１６と、これらのカ
セットから媒体を繰り出して処理部４に搬送するキャリ
ア１７と、このキャリア１７を移動させるキャリア移動
機構１８により構成されている。

【００１５】ここで、カセットユニット１６は筐体１の
前面側に配置され、この筐体の前面下部に設けた図示し
ない扉を特定のオペレータが鍵やＩＤカード等により解
錠して開き、図示しないユニットストッパを外すこと
で、カセットユニット１６を図示しない出入ガイドに沿
って筐体１から引き出したり、押し込んだりすることが
できるようになっており、各カセット１５も同様にカセ
ットユニット１６から引き出したり、押し込んだりする
ことができるようになっている。

【００１６】また、キャリア１７はカセット１５の後端
つまり処理部４の前後方向におけるの前後方向のほぼ中
央に配置され、後部側がキャリア移動機構１８に結合し
ている。１９は制御部で、筐体１内の後面側下部に配置
されており、図示しないインタフェースを介して図示し
ない上位装置に接続されている。

【００１７】この制御部１９はＣＰＵやメモリ等を備
え、オペレータや顧客により入力される情報あるいは上
位装置から入力される情報に基づいて処理部４の各部及
びキャリア１７やキャリア移動機構１８を制御するもの
となっている。図３はキャリア１７の構成を示す側面
図、図４は同正面図である。このキャリア１７は、後面
及び両側面からなる支持体２０を有し、両側面間の上部
に一対の受渡しガイド２１ａ，２１ｂが前後方法に一定
の間隔をもって対向配置され、この受渡しガイド２１
ａ，２１ｂに沿って複数対の受渡しローラー２２ａ，２
２ｂ、及び２３ａ，２３ｂが媒体を挟持して搬送できる
ように配置されている。

【００１８】この受渡しローラー２２ａ，２２ｂ、及び
２３ａ，２３ｂは支持体２０の両側面間に軸支され、受
渡しローラー２２ａ，及び２３ａの回転軸２４、及び２
５が支持体２０に固定されたローラー駆動モーター（第
１の駆動源）２６の動力を歯車列２７ａを介して受ける
ことにより、受渡しローラー２２ａ，及び２３ａが回転
するものとなっている。

【００１９】また、支持体２０の両側面間の下部には、
回転軸２８に固定されたコの字形のローラーブラケット
（第１のブラケット）２６が揺動自在に設けられ、この
ローラーブラケット２６に軸支された繰り出しローラー
３０は、受渡しローラー２２ａの回転軸２４から歯車列
２７ｂを介して伝達される動力により回転するものとな
っており、これら２１ａ，２１ｂ〜３０の構成要素は媒
体繰り出し搬送手段を構成している。

【００２０】一方、回転軸２８にはブラケット駆動モー
ター（第２の駆動源）３１の動力がギア３２ａ、３２ｂ
を介して伝達され、これによりローラーブラケット２９
は揺動するものとなっている。この回転軸２８にはリン
クブラケット（第２のブラケット）３３が固定されてい
て、ローラーブラケット２９と共に揺動するものとなっ
ており、このリンクブラケット３３にはピン３４がが設
けられていて、このピン３４はリンク部材３５の上部に
設けられた第１の長穴３６に係合している。

【００２１】このリンク部材３４は、下端が支軸３７に
より支持体２０の一側面に回転自在に取り付けられ、こ
の支軸３７の上方に位置するようにリンク部材３４に第
２の長穴３８が設けられていて、この第２の長穴３８は
ロックシャフト３９の一端に設けられたピン４０と係合
し、更にロックシャフト３９の他端は支持体２０の一側
面に設けられた案内板４１の穴に遊嵌している。

【００２２】４２は支持体２０の後面上部に設けられた
連結片、４３ａと４３ｂは支持体２０の両側面の設けら
れたＸ軸ガイド穴である。尚、図３において４４はカセ
ット１５の後端にある媒体繰り出し口に設けられた分離
ゲートで、この分離ゲート４４はキャリア１７の繰り出
しローラ３０によってカセット１５から繰り出される媒
体Ｐを１枚（冊）だけ通過させるものであり、カセット
１５内の媒体Ｐは図示しない付勢手段により付勢された
押圧板等によってキャリア１７側に押圧されている。

【００２３】また、４５はカセット１５に設けられたス
トッパブラケットで、このストッパブラケットに設けら
れた穴にキャリア１７のロックシャフト３９が嵌合する
ことにより、カセット１５に対してキャリア１７が位置
固定される。図５はキャリア移動機構１８の構成を示す
斜視図である。キャリア移動機構１８は、後面及び両側
面から成るキャリアベース４６を有しており、両側面間
に２本のＸ軸ガイド４７ａ，４７ｂが平行に渡され、こ
のＸ軸ガイド４７ａ，４７ｂがキャリア１７の支持体２
０に設けられたＸ軸ガイド穴４３ａ，４３ｂを貫通する
ことにより、キャリア１７はＸ軸方向に移動自在に支持
されている。

【００２４】また、キャリアベース４６の後面外側には
Ｘ軸モーター４８が固定され、このＸ軸モーター４８に
より駆動される歯付きベルト４９がＸ軸ガイド４７ａの
ほぼ全長にわたるように歯付きプーリ間に張設されてお
り、この歯付きベルト４９にキャリア１７の支持体２０
に設けられた連結片４２が取り付けられていて、Ｘ軸モ
ーター４８により歯付きベルト４９が駆動されると、キ
ャリア１７はＸ軸ガイド４７ａ，４７ｂに沿ってＸ軸方
向に移動するものとなっている。

【００２５】つまり、４７ａ，４７ｂ〜４９の構成要素
はキャリア１７のＸ軸方向移動手段を構成し、ここでＸ
軸方向は図２におけるカセット配置の列方向である。一
方、キャリアベース４６の後方にはＹ軸ガイド５０ａ，
５０ｂが垂直に立てられ、このＹ軸ガイド５０ａ，５０
ｂにキャリアベース４６がＹ軸方向に移動自在に支持さ
れている。

【００２６】そして、筐体１の底面等に固定されたＹ軸
モーター５１によって駆動される歯付きベルト５２ａ，
５２ｂがＹ軸ガイド５０ａ，５０ｂのほぼ全長にわたる
ように歯付きプーリ間に張設されており、この歯付きベ
ルト５２ａ，５２ｂにキャリアベース４６が取り付けら
れていて、Ｙ軸モーター５１により歯付きベルト５２
ａ，５２ｂが駆動されると、キャリア１７はキャリアベ
ース４６と共にＹ軸ガイド５０ａ，５０ｂに沿ってＹ軸
方向に移動するものとなっている。

【００２７】つまり、５０ａ，５０ｂ〜５２ａ，５２ｂ
の構成要素はキャリア１７のＸ軸方向移動手段を構成
し、ここでＹ軸方向は図２におけるカセット配置の段方
向である。この構成において、図２に示したようにカセ
ット１５がＡ１〜Ａ６、Ｂ１〜Ｂ６のように２列に並ん
でいる状態で、キャリア１７がカセットＡ１から媒体Ｐ
を繰り出す位置にあるとき、キャリア１７の受渡しガイ
ド２１ａ，２１ｂの上端が図１に示した処理部４の引取
部１３の下端に対向して、キャリア１７から処理部４に
媒体Ｐの受渡しができるように位置を設定し、この位置
を受渡し位置としている。

【００２８】また、キャリア１７がカセットＡ２の位置
にあって、このときキャリア１７の上端がカセットＡ２
の上端と同じ高さにある位置をキャリア１７ホームポジ
ションとし、このホームポジションに待機していると
き、キャリア１４のローラーブラケット２９とリンクブ
ラケット３３は図３に示したように重なりあっている。
次に上述した構成の作用について説明する。

【００２９】尚、ここでは主として媒体Ｐの発行動作に
ついて述べる。まず、挿入排出口３から挿入された媒体
Ｐの処理において未印字欄がなくなった場合、または上
位装置からの指示、あるいは顧客やオペレータからの入
力情報に基づいて媒体Ｐを発行する場合、制御部１９は
媒体Ｐの種類を判断して、Ｘ軸モーター４８とＹ軸モー
ター５１の一方または両方を駆動し、キャリア１７を目
的のカセット１５に媒体繰り出し位置に移動させる。

【００３０】例えば、いまキャリア１７をホームポジシ
ョンからＢ６のカセット１５の媒体繰り出し位置に移動
する場合、Ｘ軸モーター４８とＹ軸モーター５１を同時
に駆動すると、キャリア１７は、図２において斜めに右
下方に移動し、最短時間でＢ６のカセット１５の媒体繰
り出し位置に位置付けることができる。この移動中、キ
ャリア１４のローラーブラケット２９とリンクブラケッ
ト３３は図３に示したように重なりあった状態に保たれ
ており、このときロックシャフト４０はローラーブラケ
ット２９側に引き込まれた状態にあるので、キャリア１
４の移動は支障なく行われる。

【００３１】キャリア１７が目的のカセット１５に媒体
繰り出し位置に位置付けられると、制御部１９により、
まず、ブラケット駆動モーター３１が駆動され、これに
よりローラーブラケット２９が回転軸２８を中心にカセ
ット１５側に回動して、このローラーブラケット２９に
軸支されている繰り出しローラー３０がカセット１５の
後端の媒体Ｐに当接する。

【００３２】また、ローラーブラケット２９の回動と同
時に、リンクブラケット３３も一体に回動する。このリ
ンクブラケット３３の回動により、ピン３４を介してリ
ンク３５が押されるため、リンク３６は下部の支点３７
を中心にカセット側に回動し、このリンク３６の回動に
よりピンを介してロックシャフト４０がカセット側に押
されて、ロックシャフト４０の先部はストッパブラケッ
ト４５の穴に嵌合する。

【００３３】これによりカセット１５に対してキャリア
１７の位置が固定されると、制御部１９によりローラー
駆動モーター２６が駆動され、このローラー駆動モータ
ー２６の回転は歯車列２７ａを介して回転軸２４，２５
にそれぞれ伝達されるため、この両回転軸２４，２５と
一体に受渡しローラー２２ａ，２３ａが回転する。ま
た、同時に回転軸２４の回転が歯車列２７ｂを介して繰
り出しローラー３０の軸に伝達されて、繰り出しローラ
ー３０が回転し、これによりカセット１５から媒体Ｐが
繰り出される。

【００３４】図６はキャリア１７の媒体繰り出し動作を
示す側面図で、同図（ａ）に示したたように、繰り出し
ローラー３０の回転によってカセット１５から繰り出さ
れた媒体Ｐの先端は受渡しガイド２１ａ，２１ｂ間に送
られ、この受渡しガイド２１ａ，２１ｂにより受渡しロ
ーラー２２ａ，２２ｂ間に案内される。そして、媒体Ｐ
の後端が繰り出しローラー３０に達し、図６（ｂ）に示
したように媒体Ｐの先端が受渡しローラー２２ａ，２２
ｂ間に挟持されると、制御部１はローラー駆動モーター
２６の駆動を一旦停止して、受渡しローラー２２ａ，２
３ａ及び繰り出しローラーの回転を停めると共に、ブラ
ケット駆動モーター３１を前記と逆の方向に駆動して、
ローラーブラケット２９とリンクブラケット３３を元の
位置に戻す。

【００３５】このとき、ロックシャフト４０の先部はス
トッパブラケット４５の穴から抜けて、キャリア１７の
固定が解除される。その後、制御部１９はローラー駆動
モーター２６の再度駆動する。これにより媒体Ｐは受渡
しローラー２２ａの回転によりもう一対の受渡しローラ
ー２３ａ，２３ｂ間に向かって搬送され、そして媒体Ｐ
の先端が受渡しローラー２３ａ，２３ｂに挟持されて、
媒体Ｐ全体が受渡しガイド２１ａ，２１ｂ間に入ると、
制御部１９はローラー駆動モーター２６の駆動を停止
し、Ｘ軸モーター４８とＹ軸モーター５１の一方または
両方を駆動し、キャリア１７をＡ１のカセット１５から
媒体Ｐを繰り出す位置、つまり処理部４への媒体Ｐの受
渡し位置に移動させる。

【００３６】この間、媒体Ｐは受渡しローラー２２ａ，
２２ｂ及び２３ａ，２３ｂによって保持され、そしてキ
ャリア１７が処理部４への媒体Ｐの受渡し位置に位置決
めされると、制御部１９はローラー駆動モーター２６を
駆動する。これにより受渡しローラー２２ａ，２３ａが
回転して、媒体Ｐは処理部４の引取部１３に送られ、引
取部１３に引き取られる。

【００３７】媒体Ｐが引取部１３に引き取られると、制
御部１９はローラー駆動モーター２６の駆動を停止し、
そして、キャリア１７をホームポジションに移動させる
が、続けて媒体Ｐの発行を行う場合は、前記の媒体Ｐの
受渡し位置から目的のカセット１５に移動させ、前記と
同様の動作で次の媒体Ｐの繰り出し、保持、キャリア１
７の媒体Ｐの受渡し位置への移動を繰り返す。

【００３８】尚、媒体Ｐの受渡し位置やホームポジショ
ンへの位置に対するキャリア１７の位置決めに際して
は、センサーを設けて行うようにすると、位置決め制度
を向上させることができる。一方、引取部１３に引き取
られた媒体Ｐは反転部１２に一旦送られた後、読み取り
部７に送られ、更に、印字部８に送られて表紙の印字が
行われる。

【００３９】その後、必要に応じて改頁部９での改頁や
反転部１２での反転、印字部８での取引内容の印字等が
行われ、最後に磁気記録読み取り部６の磁気ヘッドで磁
気ストライプに磁気記録を行った後、挿入排出口３から
排出されてオペレータや顧客に発行される。尚、上述し
た実施の形態では、カセット１５を２列６段に配置した
例を図示して説明したが、カセット１５の列数、段数は
任意の数でよい。

【００４０】また、上述した実施の形態では、カセット
ユニット１６及び各カセット１５を装置の筐体１の前面
側から引き出せるものとしたが、カセットユニット１６
と各カセット１５及びキャリア駆動機構１７をキャリア
１７の媒体受渡し位置を軸として前後に１８０°反転さ
せて配置することにより、各カセット１５を装置後面側
から引き出すようにすることも可能である。

【００４１】また、上述した実施の形態では、キャリア
１７を目的とするカセット１５に移動させる際、及び媒
体受渡し位置に移動させる際、キャリア１７をＸ軸方向
及びＹ軸方向に同時に移動して、最短時間で移動を行う
ものとしたが、Ｘ軸方向及びＹ軸方向のいづれか一方づ
つ移動するようにすれば、移動に要する動力つまり電力
は少なくて済み、制御も容易となる。

【００４２】更に、上述した上述した実施の形態では、
キャリア移動機構１７のＸ軸モーター４８及びＹ軸モー
ター５１の動力伝達手段として歯付きベルト４９、及び
５２ａ，５２ｂを用いたが、この歯付きベルト４９、及
び５２ａ，５２ｂに代えてそれぞれスクリューシャフト
を用い、このスクリューシャフトに螺合ナット等をキャ
リア１７及びキャリアベースに設けて移動させるように
すれば、より精度の高い位置決めが可能となる。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、キャリア
により媒体をカセットから繰り出し、その繰り出した媒
体をキャリア内に保持しつつ、キャリアをＸ軸方向、Ｙ
軸方向に移動させて処理部に搬送するため、処理部から
遠い位置にあるカセットから繰り出される媒体をも確実
に処理部に搬送することが可能となり、媒体ジャムの発
生を防止できるという効果が得られ、これによりジャム
の処理の多大な労力を費やすことがなくなる。

【００４４】また、カセット内から媒体を繰り出す手段
がキャリアに設けられているため、構成が簡単になり、
制御も容易になるという効果が得られ、保守も容易に行
えるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。

【図２】本発明の実施の形態を示す正面図である。

【図３】実施の形態におけるキャリアの構成を示す側面
図である。

【図４】実施の形態におけるキャリアの構成を示す正面
図である。

【図５】実施の形態におけるキャリア移動機構の構成を
示す正面図である。

【図６】キャリアの媒体繰り出し動作を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

３ 挿入排出口 ４ 処理部 ５ 搬送路 ６ 磁気記録読み取り部６ ７ 光学読み取り部 ８ 印字部 ９ 改頁部 １０ 取り込み部 １１ 一時保留部 １２ 反転部 １３ 引取部 １４ ホッパ部 １５ カセット １６ カセットユニット １７ キャリア １８ キャリア移動機構 １９ 制御部 ２１ａ，２１ｂ 受渡しガイド ２２ａ，２２ｂ 受渡しローラー ２３ａ，２３ｂ 受渡しローラー ２６ ローラーブラケット ３０ 繰り出しローラー ３５ リンクブラケット ４０ ロックシャフト ４６ キャリアベース ４８ Ｘ軸モーター ５１ Ｙ軸モーター

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１２月３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１９】また、支持体２０の両側面間の下部には、
回転軸２８に固定されたコの字形のローラーブラケット
（第１のブラケット）２９が揺動自在に設けられ、この
ローラーブラケット２９に軸支された繰り出しローラー
３０は、受渡しローラー２２ａの回転軸２４から歯車列
２７ｂを介して伝達される動力により回転するものとな
っており、これら２１ａ，２１ｂ〜３０の構成要素は媒
体繰り出し搬送手段を構成している。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２０】一方、回転軸２８にはブラケット駆動モー
ター（第２の駆動源）３１の動力がギア３２ａ、３２ｂ
を介して伝達され、これによりローラーブラケット２９
は揺動するものとなっている。この回転軸２８にはリン
クブラケット（第２のブラケット）３３が固定されてい
て、ローラーブラケット２９と共に揺動するものとなっ
ており、このリンクブラケット３３にはピン３４が設け
られていて、このピン３４はリンク部材３５の上部に設
けられた第１の長穴３６に係合している。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２１】このリンク部材３５は、下端が支軸３７に
より支持体２０の一側面に回転自在に取り付けられ、こ
の支軸３７の上方に位置するようにリンク部材３４に第
２の長穴３８が設けられていて、この第２の長穴３８は
ロックシャフト３９の一端に設けられたピン４０と係合
し、更にロックシャフト３９の他端は支持体２０の一側
面に設けられた案内板４１の穴に遊嵌している。つま
り、５０ａ，５０ｂ〜５２ａ，５２ｂの構成要素はキャ
リア１７のＹ軸方向移動手段を構成し、ここでＹ軸方向
は図２におけるカセット配置の段方向である。この構成
において、図２に示したようにカセット１５がＡ１〜Ａ
６、Ｂ１〜Ｂ６のように２列に並んでいる状態で、キャ
リア１７がカセットＡ１から媒体Ｐを繰り出す位置にあ
るとき、キャリア１７の受渡しガイド２１ａ，２１ｂの
上端が図１に示した処理部４の引取部１３の下端に対向
して、キャリア１７から処理部４に媒体Ｐの受渡しがで
きるように位置を設定し、この位置を受渡し位置として
いる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】また、キャリア１７がカセットＡ２の位置
にあって、このときキャリア１７の上端がカセットＡ２
の上端と同じ高さにある位置をキャリア１７ホームポジ
ションとし、このホームポジションに待機していると
き、キャリア１７のローラーブラケット２９とリンクブ
ラケット３３は図３に示したように重なりあっている。
次に上述した構成の作用について説明する。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２９】尚、ここでは主として媒体Ｐの発行動作に
ついて述べる。まず、挿入排出口３から挿入された媒体
Ｐの処理において未印字欄がなくなった場合、または上
位装置からの指示、あるいは顧客やオペレータからの入
力情報に基づいて媒体Ｐを発行する場合、制御部１９は
媒体Ｐの種類を判断して、Ｘ軸モーター４８とＹ軸モー
ター５１の一方または両方を駆動し、キャリア１７を目
的のカセット１５の媒体繰り出し位置に移動させる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３０】例えば、いまキャリア１７をホームポジシ
ョンからＢ６のカセット１５の媒体繰り出し位置に移動
する場合、Ｘ軸モーター４８とＹ軸モーター５１を同時
に駆動すると、キャリア１７は、図２において斜めに右
下方に移動し、最短時間でＢ６のカセット１５の媒体繰
り出し位置に位置付けることができる。この移動中、キ
ャリア１７のローラーブラケット２９とリンクブラケッ
ト３３は図３に示したように重なりあった状態に保たれ
ており、このときロックシャフト３９はローラーブラケ
ット２９側に引き込まれた状態にあるので、キャリア１
７の移動は支障なく行われる。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３１】キャリア１７が目的のカセット１５の媒体
繰り出し位置に位置付けられると、制御部１９により、
まず、ブラケット駆動モーター３１が駆動され、これに
よりローラーブラケット２９が回転軸２８を中心にカセ
ット１５側に回動して、このローラーブラケット２９に
軸支されている繰り出しローラー３０がカセット１５の
後端の媒体Ｐに当接する。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３２】また、ローラーブラケット２９の回動と同
時に、リンクブラケット３３も一体に回動する。このリ
ンクブラケット３３の回動により、ピン３４を介してリ
ンク３５が押されるため、リンク３６は下部の支点３７
を中心にカセット１５側に回動し、このリンク３６の回
動によりピン４０を介してロックシャフト３９がカセッ
ト１５側に押されて、ロックシャフト３９の先部はスト
ッパブラケット４５の穴に嵌合する。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３４】図６はキャリア１７の媒体繰り出し動作を
示す側面図で、同図（ａ）に示したたように、繰り出し
ローラー３０の回転によってカセット１５から繰り出さ
れた媒体Ｐの先端は受渡しガイド２１ａ，２１ｂ間に送
られ、この受渡しガイド２１ａ，２１ｂにより受渡しロ
ーラー２２ａ，２２ｂ間に案内される。そして、媒体Ｐ
の後端が繰り出しローラー３０に達し、図６（ｂ）に示
したように媒体Ｐの先端が受渡しローラー２２ａ，２２
ｂ間に挟持されると、制御部１９はローラー駆動モータ
ー２６の駆動を一旦停止して、受渡しローラー２２ａ，
２３ａ及び繰り出しローラー３０の回転を停めると共
に、ブラケット駆動モーター３１を前記と逆の方向に駆
動して、ローラーブラケット２９とリンクブラケット３
３を元の位置に戻す。

【手続補正１０】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】このとき、ロックシャフト３９の先部はス
トッパブラケット４５の穴から抜けて、キャリア１７の
固定が解除される。その後、制御部１９はローラー駆動
モーター２６を再度駆動する。これにより媒体Ｐは受渡
しローラー２２ａの回転によりもう一対の受渡しローラ
ー２３ａ，２３ｂ間に向かって搬送され、そして媒体Ｐ
の先端が受渡しローラー２３ａ，２３ｂに挟持されて、
媒体Ｐ全体が受渡しガイド２１ａ，２１ｂ間に入ると、
制御部１９はローラー駆動モーター２６の駆動を停止
し、Ｘ軸モーター４８とＹ軸モーター５１の一方または
両方を駆動し、キャリア１７をＡ１のカセット１５から
媒体Ｐを繰り出す位置、つまり処理部４への媒体Ｐの受
渡し位置に移動させる。

【手続補正１１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】また、上述した実施の形態では、カセット
ユニット１６及び各カセット１５を装置の筐体１の前面
側から引き出せるものとしたが、カセットユニット１６
と各カセット１５及びキャリア駆動機構１８をキャリア
１７の媒体受渡し位置を軸として前後に１８０°反転さ
せて配置することにより、各カセット１５を装置後面側
から引き出すようにすることも可能である。

【手続補正１２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】更に、上述した上述した実施の形態では、
キャリア移動機構１８のＸ軸モーター４８及びＹ軸モー
ター５１の動力伝達手段として歯付きベルト４９、及び
５２ａ，５２ｂを用いたが、この歯付きベルト４９、及
び５２ａ，５２ｂに代えてそれぞれスクリューシャフト
を用い、このスクリューシャフトに螺合するナット等を
キャリア１７及びキャリアベースに設けて移動させるよ
うにすれば、より精度の高い位置決めが可能となる。

【手続補正１３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 北畠 功 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カセットから繰り出した媒体に処理部で
   所定の処理を施して発行する発行機能を有する媒体処理
   装置において、 発行すべき媒体を収納した複数のカセットを、装置前面
   と後面のいずれか一方から個別に引き出すことができる
   ように各列複数段に複数列配置し、 該カセットの媒体繰り出し口側には、少なくとも媒体繰
   り出し搬送手段を持つキャリアと、該キャリアを各カセ
   ットの媒体繰り出し位置及び該カセットから繰り出した
   媒体を前記処理部へ受け渡す位置へ移動して位置決めす
   るキャリア駆動機構を備えたことを特徴とする媒体処理
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の媒体処理装置において、 カセット配置の列方向をＸ軸方向、段方向をＹ軸方向と
   し、 キャリア駆動駆動は、キャリアを前記Ｘ軸方向へ移動さ
   せるＸ軸方向移動手段と、前記Ｙ軸方向へ移動させるＹ
   軸方向移動手段とより成ることを特徴とする媒体処理装
   置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の媒体処理装置において、 キャリアが媒体を処理部へ受け渡す位置は、複数列に配
   置されたカセットのうちの１つの列と同列にあることを
   特徴とする媒体処理装置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の媒体処理装置において、 キャリアが媒体を処理部へ受け渡す位置は、複数列，複
   数列配置されたカセットのうちの１つのカセットの媒体
   繰り出し位置と同一であることを特徴とする媒体処理装
   置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の媒体処理装置において、 キャリアが媒体を処理部へ受け渡す位置は、装置の前後
   方向における処理部のほぼ中央とし、カセット群及びキ
   ャリア駆動手段を前後方向の受渡し位置を軸として１８
   ０°反転させて配置することにより、各カセットを装置
   前面と後面のいずれか一方に引き出すことを可能とした
   ことを特徴とする媒体処理装置。