JPH10323468A - 縫製システム及び縫製方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ニット地の編み目を自動的に縫合して縫製部
分に編み目のループを揃えることができ、編み目の粗密
度に応じてミシン本体を取り替える必要もなく、ニット
地と織地との縫製にも好適な縫製システムの提供。 【解決手段】 縫製対象物21ａ，21ｂを固定するセット
用テーブル15と、縫い針18と、ミシンベッド12及び縫い
針を上下動させる第１のサーボモータ29を備えたミシン
本体14と、ミシン本体14をＸ-Ｙ方向に往復移動させる
第１、第 ２のサーボモータ45ｃ，46ｃを備えたＸ-Ｙテ
ーブル44と、縫製対象物21ｂ表面の画像データを取り込
むＣＣＤカメラ22と、縫製対象物21ｂ表面に配置された
目印パターンの画像データを記憶しておく記憶装置56
と、両画像データを比較して縫製すべき編み目αの座標
と縫い針18の座標とを割り出し、ミシン本体14を移動さ
せて編み目αの縫製を指令する制御装置55とを備えた縫
製システム10。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は縫製システム及び
縫製方法に係り、特に、編み目を備え伸縮性に富んだニ
ット地（編物）と編み目を有しないため伸縮性に乏しい
織地との縫製や、ニット地同士の縫製に適した縫製シス
テム及び縫製方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ニット地は、糸を編み針や編み棒で編み
込んで製造されるため、多数の編み目が連続的に絡み合
った組織を有し、伸縮性に富んでいる。このようなニッ
ト地を縫製して例えばセータ等のニット製品を製造する
際には、ニット地専用のミシン（以下「リンキングミシ
ン」と称する）が用いられる。図２８に示すように、こ
のリンキングミシン80は、多数本の係止針81を一定のピ
ッチで櫛歯状に配列させた針板82を備えている。上記係
止針81は、図２９に示すように、係止部81ａと固定部81
ｂとを備えたＬ字形状をなしており、この固定部81ｂを
針板82の裏面に溶接等することで固定されている。ま
た、係止部81ａの先端は鋭利に尖っており、その前面に
は案内溝81ｃが形成されている。そして、図３０に示す
ように、該針板82の各係止針81に一方のニット地83の各
ループ（編み目）83ａを順番に串刺しにすると共に、他
方のニット地84の各ループ84ａを反対側から順番に串刺
しにした上で、縫い針85を上下動させて両者のループ83
ａ，84ａ間を縫い合わせて行く。

【０００３】すなわち、上記縫い針85が上死点から下死
点に向けて下降して来ると、その針先が係止針81の案内
溝81ｃに沿って進行し、両ニット地のループ83ａ，84ａ
間を通過する。縫い針85は、ミシンベッド86の表面に形
成された穴86ａを通じてベッド86の下方に進入し、針先
の糸穴に挿通された縫い糸を楔状のルーパ87の剣先87ａ
付近に導く。該ルーパ87は一定方向に回転運動をしてお
り、縫い針85が上方への復帰工程に入る際に縫い糸を剣
先87ａで捉えてループを形成し、縫い針85が次に下降し
て来るまでこれを保持しておき、該ループに縫い糸を通
すことによって鎖状の縫い目を形成するものであり、こ
れによって両ニット地83，84の縫製が実現される。

【０００４】上記針板82は、ベッド86の前面側に配置さ
れた、ミシン本体と直交する比較的長尺な載置台88に係
合されている。すなわち、針板82の裏面にはガイドレー
ル89が取り付けられており（図２９）、該ガイドレール
89を上記載置台88に形成された案内溝88ａに嵌合させる
ことにより、針板82は載置台88上を横方向にスライド自
在となされている。また、上記針板82の下方には送り歯
車90が配置されており、該送り歯車90は上記針板82の裏
面にラック状に配列された係止針81の固定部81ｂと噛み
合わされている。この送り歯車90は、他の歯車91や図示
しないベルト等の伝導手段を介して上記縫い針85の駆動
源に連結されており、縫い針85の上下動に同期して回転
するよう仕組まれている。すなわち、縫い針85が１往復
する毎に、針板82が１ピッチ分スライドし、次の係止針
81が縫い針85の直下に移動する。また、上記ルーパ87
も、図示しない伝導機構を介して上記駆動源に連結され
ており、縫い針85の上下動に同期して１回転するように
仕組まれている。

【０００５】このように、ニット地83，84同士を１本の
糸で鎖状に縫製することにより、両者の縫製部分にも一
定の伸縮性が確保されるため、伸縮性を備えたニット製
品の特性にうまく合致することができる。また、針板82
の係止針81に各ニット地のループ83ａ，84ａを丁寧に突
き刺して縫製しているため、縫製部分にはループが綺麗
に揃い、デザイン効果を高めることができることはもち
ろん、ニット地が終端部分から解けていくことを有効に
防止することができるのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように縫製部分に編み目ループを綺麗に揃えるために
は、一つも飛び越すことなく、全てのループ83ａ，84ａ
を順番に針板82の係止針81に突き刺す必要があり、この
作業は熟練労働者の手作業に頼らざるを得ないのが実状
である。このため、リンキングミシン80の駆動を電動化
することによって縫製時間の短縮を企図したとしても、
針板82に縫製対象物をセットするのに手間取るため、全
体としての生産性向上には大きな限界があった。

【０００７】また、従来のリンキングミシン80では、縫
製対象物であるニット地83，84の編み目の粗密度に合わ
せてミシン本体を交換する必要があった。すなわち、ニ
ット地83，84の編み目の粗密度は、編機のゲージによっ
て決定されるのであり、針板82の係止針81間のピッチも
これに適合するように調整されている。また、ミシン本
体による縫い針85の上下動や針板82を送るピッチのタイ
ミングは、内部の歯車の種類やその組み合わせによって
固定的に実現されている。したがって、ニット地83，84
のゲージが変わり、それに合わせた針板82を用いる場合
には、当該ゲージに特化した専用の歯車構成を備えたミ
シン本体に取り替えなければならず、これが作業効率上
及び設備投資上の大きな負担となっていた。

【０００８】また、衣料品の機能やデザインによって
は、伸縮性に富んだニット地と伸縮性に乏しい織地とを
縫製する必要が生じるが、このような場合に上記したリ
ンキングミシン80を用いれば、係止針81で編み目を捕ら
えることができるため、縫製部分にループを揃えること
ができ、ニット地の特性を活かすことができるのである
が、伸縮性の乏しい織地を伸縮性を備えた鎖縫いで縫製
すれば、織地側に細かい縮み皺が多数発生してしまうた
め、ニット地専用のリンキングミシンを用いることは適
当ではない。

【０００９】このため、従来は、ニット地と織地との縫
製を、織地同士を縫製する際に用いる本縫いミシンによ
って実現していた。この本縫いミシンは、リンキングミ
シンのように１本の糸で鎖状に縫製するのとは異なり、
上糸と下糸を結び合わせるものであり、縫い目がしっか
りと締結されるため伸縮性を有しない縫い目を形成する
ものである。このように本縫いミシンを用いれば、確か
に上糸と下糸との絡み合いによって緻密かつ強固な縫い
目が形成されるため、織地側に細かい皺が寄ることはな
い。ところが、本縫いミシンは当然ながら係止針を持た
ず、ニット地の編み目を丁寧に拾って縫製することがで
きない。このため、ニット地のループを綺麗に揃えるこ
とができず、折角のループをデザインに活かすことがで
きないだけでなく、終端部から糸が解れ出す可能性があ
った。

【００１０】そこで従来は、図３１に示すように、本縫
いミシンでニット地83と織地92とを縫製する場合には、
ニット地83の終端近傍を内側に二重に折曲げた状態で本
縫い処理を行わざるを得なかった。このようにすれば、
例え終端部が解れ出しても縫い目93部分で止まるため、
ニット地83の表面まで損なわれることを防止できる。し
かしながら、ただでさえ厚手のニット地83側を二重にし
たため、その分の厚さが生じて恰も継ぎ当てのようにな
り、織地92との自然な一体化が阻害されることとなる。
このため、当該衣料品のデザインに大きな制約を課すこ
ととなっていた。

【００１１】この発明は、上記した従来の問題点を解決
するために案出されたものであり、ニット地の編み目一
つ一つを正確に係止針にセットしなくても、ニット地の
編み目を確実に縫合して縫製部分に綺麗な編み目のルー
プを揃えることが可能であると共に、ニット地の編み目
の粗密度に応じてミシン本体を専用のものに取り替える
ことなく、一台のミシン本体であらゆる編み目に対応で
きる理想的な縫製手段を提供することを目的とする。ま
た、ニット地と織地との縫製に際しては、ニット地の終
端部を二重折りしなくても解れ出す危険性がなく、また
織地側に細かい皺が寄ることのない縫製手段を提供する
ことをも目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る縫製システムは、縫製対象物を固定す
る固定手段を備えたセット用テーブルと、上下動自在に
配置された縫い針と、上記縫製対象物が載置されるミシ
ンベッドと、上記縫い針を任意の速度で上下動させるモ
ータとを備え、上記セット用テーブルに沿って移動しな
がら上記縫製対象物の縫合を行うミシン本体と、上記ミ
シン本体を、上記セット用テーブルと平行する方向に必
要量往復移動させると共に、上記セット用テーブルと直
交する方向にも必要量往復移動させるＸ-Ｙテーブル
と、上記縫製対象物側の画像データを取り込む画像セン
サと、上記縫製対象物側に配置された縫合すべき箇所を
指し示す目印パターンの形状及び該目印パターンを基準
にして設定された縫合すべき箇所の位置を記憶しておく
記憶手段と、上記画像センサによって順次取り込まれる
画像データの中から、上記記憶手段内に記憶された目印
パターンの形状を探索すると共に、探索された目印パタ
ーンを基準にして縫合すべき箇所の位置する座標を順次
算出し、該座標と上記ミシン本体の縫い針が現在置かれ
ている座標との差を算出し、この算出結果に基づいて上
記ミシン本体を所定の方向に所定量移動させて、上記目
印パターンが指し示す箇所の縫合を実行するよう指令す
る制御手段とを備えている。上記縫製対象物としては、
ニット地のほか、綿、絹、毛、合繊等による織地はもち
ろんのこと、合成皮革や本革等、あらゆる縫製材料が該
当する。

【００１３】上記目印パターンは、例えば縫製対象物と
してのニット地の表面に、捨て糸を所定形状の編み目が
連続するように編み込むことによって形成される。ある
いは、縫製対象物の表面近傍に配置されたプレート上
に、所定形状の図形が所定のピッチで連続するように表
示することによって上記目印パターンとしてもよい。

【００１４】この縫製システムにあっては、予め記憶手
段内に記憶させておいた縫製すべき箇所をを指し示す目
印パターンの画像データと、画像センサから取り込まれ
た縫製対象物表面の画像データとを比較して縫製すべき
箇所が存在する座標を算出し、この結果に基づいてミシ
ン本体を縫合可能な位置に移動させ、当該箇所を自動的
に縫合させるように構成しているため、上記縫製対象物
としてニット地を選択し、上記目印パターンによって縫
合すべき編み目を特定するように運用すれば、従来のよ
うに人間の目でニット地の編み目を捉えて一つ一つ係止
針に係合させる工程を経ることなく、縫合箇所に編み目
のループを綺麗に揃えることが可能となり、縫製作業の
大幅な効率化を実現できる。本縫製システムにおける固
定手段は、単にミシン本体による縫製作業中に縫製対象
物が動かないように保持しておくことが目的であるた
め、固定の際に編み目ループを正確に揃える必要はな
い。

【００１５】上記ミシン本体の単位時間当たりの移動量
や縫い針の上下動のタイミングは、必要に応じて自由に
制御することができるため、従来のようにニット地の編
み目のピッチが変わる度にミシン本体を取り替える必要
がなく、１台のミシン本体であらゆるピッチのニット地
を縫製することができる。

【００１６】上記ミシン本体として、剣先及び内部に収
納された下糸を有する釜を備えたものを用いるのが望ま
しい。該釜は上記縫い針の上下動と同期して回転すると
共に、縫い針が運んで来た上糸を上記剣先で捕捉し、こ
れに上記下糸を結びつけることによって本縫いの縫い目
を形成する。このいわゆる本縫いミシンを用いれば、ニ
ット地と織地との縫製に用いた場合でも、織地側に細か
い皺が寄ることもなく、ニット地側のループも綺麗に揃
うため、ニット地の終端部を二重折りしなくても解れ出
す危険性はない。

【００１７】もちろん、上記ミシン本体として、剣先を
有するルーパを備えたものを用いてもよい。該ルーパは
上記縫い針の上下動と同期して回転すると共に、縫い針
が運んで来た縫い糸を上記剣先で捕捉してループを形成
し、該ループに次に縫い針が運んで来た縫い糸を通して
鎖状の縫い目を形成する。

【００１８】上記固定手段としては、例えば上記セット
用テーブルの内部に配置された複数本の固定針を備えた
固定用針板と、セット用テーブルの外部に配置され、上
記固定針を収納する凹部を備えた押圧部材とからなり、
上記セット用テーブルの表面に縫製対象物を固定する際
には、上記縫製対象物を突き刺せるように上記針板が上
昇して固定針がテーブルの表面から突出し、また上記押
圧部材がテーブル表面側に移動して上記固定針を上記凹
部内に収納すると共に縫製対象物の表面を押圧し、上記
セット用テーブルから縫製対象物を取り外す際には、上
記針板が下降して固定針がテーブルの表面下に引っ込
み、また上記押圧部材がテーブル表面と反対方向に移動
して縫製対象物を解放するものが該当する。この場合、
上記固定用針板においては、比較的長寸の固定針が複数
本並んだ群と、比較的短寸の固定針が複数本並んだ群と
が、交互に配置されていることが望ましい。

【００１９】また、本発明に係る縫製方法は、一方の縫
製対象物であるニット地の表面に、捨て糸を所定形状の
編み目が連続するように編み込んで、縫合すべき編み目
を指し示す目印パターンを形成する工程と、ミシンベッ
ドの表面に他方の縫製対象物を載置すると共に、該縫製
対象物の表面に上記ニット地を重ね合わせる工程と、画
像センサを用いて、上記ニット地表面の画像を取り込む
工程と、該画像を基に探索すべき目印パターンの形状を
設定すると共に、該目印パターンを基準にして縫合すべ
き編み目の位置を設定し、これらの設定結果を記憶手段
に記憶させる工程と、画像センサによって上記ニット地
の表面を走査し、画像データを順次取り込む工程と、該
画像データの中から、上記記憶手段内に記憶された目印
パターンの形状を探索すると共に、探索された目印パタ
ーンを基準にして縫合すべき編み目の位置する座標を順
次算出する工程と、上記算出結果に基づいて、ミシンの
縫い針と縫合すべき編み目との位置合わせを行い、当該
編み目の縫合を順次実行する工程とを少なくとも含むこ
とを特徴としている。

【００２０】また、縫製対象物の両方共がニット地の場
合には、一方の縫製対象物である第１のニット地と他方
の縫製対象物である第２のニット地の表面に、それぞれ
捨て糸を所定形状の編み目が連続するように編み込ん
で、縫合すべき編み目を指し示す目印パターンを形成す
る工程と、ミシンベッドの表面に上記第１のニット地を
載置する工程と、画像センサを用いて、上記第１のニッ
ト地表面の画像を取り込む工程と、該画像を基に探索す
べき目印パターンの形状を設定すると共に、該目印パタ
ーンを基準にして縫合すべき編み目の位置を設定し、こ
れらの設定結果を記憶手段に記憶させる工程と、画像セ
ンサによって上記第１のニット地の表面を走査し、画像
データを順次取り込む工程と、該画像データの中から、
上記記憶手段内に記憶された目印パターンの形状を探索
すると共に、探索された目印パターンを基準にして縫合
すべき編み目の位置する座標を順次算出する工程と、上
記算出結果に基づいて、ミシンの縫い針と縫合すべき編
み目との位置合わせを行い、当該編み目の目止め縫合を
順次実行する工程と、この第１のニット地の表面に、上
記第２のニット地を重ね合わせる工程と、画像センサに
よって上記第２のニット地の表面を走査し、画像データ
を順次取り込む工程と、該画像データの中から、上記記
憶手段内に記憶された目印パターンの形状を探索すると
共に、探索された目印パターンの位置を基準にして縫合
すべき編み目の位置する座標を順次算出する工程と、上
記算出結果に基づいて、ミシンの縫い針と縫合すべき編
み目との位置合わせを行い、当該編み目の縫合を順次実
行する工程とを少なくとも含むよう構成することが望ま
しい。なお、上記第１のニット地の表面に形成された目
印パターンと第２のニット地の表面に形成された目印パ
ターンとが、その形状やピッチ等において相違している
場合には、上記記憶手段内の設定を更新させる必要があ
る。すなわち、第２のニット地の縫合に移行する前に、
画像センサを用いて上記第２のニット地表面の画像を取
り込む工程と、該画像を基に探索すべき目印パターンの
形状を設定すると共に、該目印パターンを基準にして縫
合すべき編み目の位置を設定し、これらの設定結果を記
憶手段に再度記憶させる工程を付加すればよい。

【００２１】また、例えばパイピング衿付け作業のよう
に、一方の縫製対象物であるニット地の第１の片部と第
２の片部との間に、他方の縫製対象物の一部を挟み込ん
で縫合する縫製方法の場合には、上記第１の片部及び第
２の片部の表面に、それぞれ捨て糸を所定形状の編み目
が連続するように編み込んで、縫合すべき編み目を指し
示す目印パターンを形成する工程と、ミシンベッドの表
面に上記他方の縫製対象物を載置すると共に、該縫製対
象物の一面に上記第１の片部を重ね合わせる工程と、画
像センサを用いて、上記第１の片部表面の画像を取り込
む工程と、該画像を基に探索すべき目印パターンの形状
を設定すると共に、該目印パターンを基準にして縫合す
べき編み目の位置を設定し、これらの設定結果を記憶手
段に記憶させる工程と、画像センサによって上記第１の
片部表面を走査し、画像データを順次取り込む工程と、
該画像データの中から、上記記憶手段内に記憶された目
印パターンの形状を探索すると共に、探索された目印パ
ターンの位置を基準にして縫合すべき編み目の位置する
座標を順次算出する工程と、上記算出結果に基づいて、
ミシンの縫い針と縫合すべき編み目との位置合わせを行
い、当該編み目の縫合を順次実行する工程と、これら第
１の片部及び他方の縫製対象物を裏返して、上記第２の
片部を上記他方の縫製対象物の他面に重ね合わせる工程
と、画像センサによって上記第２の片部表面を走査し、
画像データを順次取り込む工程と、該画像データの中か
ら、上記記憶手段内に記憶された目印パターンの形状を
探索すると共に、探索された目印パターンの位置を基準
にして縫合すべき編み目の位置する座標を順次算出する
工程と、上記算出結果に基づいて、ミシンの縫い針と縫
合すべき編み目との位置合わせを行い、当該編み目の縫
合を順次実行する工程とを少なくとも含むよう構成すれ
ばよい。この場合、第２の片部の縫合に移行する前に、
画像センサを用いて第２の片部表面の画像を取り込む工
程と、該画像を基に探索すべき目印パターンの形状を設
定すると共に、該目印パターンを基準にして縫合すべき
編み目の位置を設定し、これらの設定結果を記憶手段に
再度記憶させる工程を付加してももちろんよい。

【００２２】あるいは、上記第１の片部及び第２の片部
の表面に、それぞれ捨て糸を所定形状の編み目が連続す
るように編み込んで、縫合すべき編み目を指し示す目印
パターンを形成する工程と、ミシンベッドの表面に上記
第１の片部を載置する工程と、画像センサを用いて、上
記第１の片部表面の画像を取り込み、該画像を基に探索
すべき目印パターンの形状を設定すると共に、該目印パ
ターンを基準にして縫合すべき編み目の位置を設定し、
これらの設定結果を記憶手段に記憶させる工程と、画像
センサによって上記第１の片部表面を走査し、画像デー
タを順次取り込む工程と、該画像データの中から、上記
記憶手段内に記憶された目印パターンの形状を探索する
と共に、探索された目印パターンを基準にして縫合すべ
き編み目の位置する座標を順次算出する工程と、上記算
出結果に基づいて、ミシンの縫い針と縫合すべき編み目
との位置合わせを行い、当該編み目の目止め縫合を順次
実行する工程と、この第１の片部を裏返して、上記他方
の縫製対象物及び第２の片部を重ね合わせる工程と、画
像センサによって上記第２の片部表面を走査し、画像デ
ータを順次取り込む工程と、該画像データの中から、上
記記憶手段内に記憶された目印パターンの形状を探索す
ると共に、探索された目印パターンの位置を基準にして
縫合すべき編み目の位置する座標を順次算出する工程
と、上記算出結果に基づいて、ミシンの縫い針と縫合す
べき編み目との位置合わせを行い、当該編み目の縫合を
順次実行する工程とを少なくとも含むよう構成してもよ
い。この場合も、第２の片部の縫合に移行する前に、画
像センサを用いて第２の片部表面の画像を取り込む工程
と、該画像を基に探索すべき目印パターンの形状を設定
すると共に、該目印パターンを基準にして縫合すべき編
み目の位置を設定し、これらの設定結果を記憶手段に再
度記憶させる工程を付加してもよい。

【００２３】上記ミシンの縫い針と縫合すべき編み目と
の位置合わせは、例えばミシンの縫い針側及び縫製対象
物側の少なくとも一方を、Ｘ方向及びＹ方向の少なくと
も一方に移動させることで実現される。

【００２４】上記目印パターンは、例えば上記ニット地
を構成している糸と異なる色彩を備えた糸に所定の樹脂
を含浸させて捨て糸を形成し、該捨て糸を上記ニット地
における縫合すべき編み目の近傍に編み込むことで形成
される。ニット地側が白であれば黒で捨て糸を、ニット
地側が黒であれば白で捨て糸を形成する場合が典型例で
ある。また、ニット地側が色糸（染色された糸）で構成
されている場合には、生成りの糸（染色されていない
糸）で捨て糸を形成することもできる。要は、画像セン
サによって、捨て糸の輪郭が明瞭に認識できるような色
彩の糸を選択すればよい。また、所定の樹脂及び蛍光塗
料を含浸させることによって、上記ニット地を構成して
いる糸と区別できるように形成した捨て糸を、上記ニッ
ト地における縫製すべき編み目の近傍に編み込んで上記
目印パターンとなしてもよい。この場合、ブラックライ
トによって当該目印パターンを照らすことにより、その
輪郭を明瞭に表すことが可能となる。上記目印パターン
は、化学繊維、または化学繊維と天然繊維との混紡より
なる捨て糸を平編みすることによって形成するのが望ま
しい。

【００２５】上記捨て糸は、縫製完了後に除去すること
が望ましい。また、上記ニット地が、ニット製品本来の
編み目パターンを備えた本編み部分と、該本編み部分に
連続して編成された捨て編み部分とから構成されている
場合には、上記捨て糸を捨て編み部分における本編み部
分との境界近傍に編み込んで縫合すべき編み目を指し示
す目印パターンを形成すると共に、縫製完了後に当該捨
て編み部分を捨て糸と共に除去するよう構成してもよ
い。

【００２６】複数本の固定針に上記縫製対象物の少なく
とも一部を係合させることによって、当該縫製対象物を
固定するよう構成してもよい。また、上記縫製対象物の
縫製ラインが、湾曲部分の存在によって複数の領域に区
分される場合には、一定のピッチで配列された複数本の
固定針を、複数のマークを所定の間隔をおいて設定する
ことによって、縫製対象物の各領域の湾曲度や長さに対
応した本数の固定針を備えた複数のグループに区分して
おき、各固定針に上記縫製対象物の縫製ラインを係合さ
せる際に、縫製対象物の各領域は、それぞれに対応した
グループに属する固定針に係合されるよう構成すること
が望ましい。

【００２７】

【発明の実施の態様】以下において、本発明に係る縫製
システムを、添付図面に基づいて説明する。図１は縫製
システム10の全体構成を示す側面図であり、図２はその
平面図である。この縫製システム10は、ほぼ水平に渡さ
れたアーム11、該アーム11と平行するミシンベッド12、
アーム11とベッド12とを連結する柱13とから成るミシン
本体14と、ベッド12の先端との間に所定の間隙を隔てて
対向配置されたセット用テーブル15とを備えている。図
２に示すように、このセット用テーブル15は、第１のセ
ット領域15ａと第２のセット領域15ｂとに区分されてい
る。

【００２８】上記アーム11の先端には、ややベッド12側
に垂下したヘッド部16が形成されており、該ヘッド部16
の下端からは針棒17が突出し、該針棒17の先端には縫い
針18がネジ19によって着脱自在に固定されている。ま
た、このヘッド部16の下端からは、布押さえ車輪20が突
出している。この布押さえ車輪20は、図示しないコイル
・スプリング等の作用によってベッド12上に載置された
縫製対象物21ａ，21ｂを上から押圧し、縫製時に縫製対
象物21ａ，21ｂが乱れることを防止する役割を果たすも
のであるが、省略することもできる。上記ヘッド部16の
表側には、画像センサとしてのＣＣＤカメラ22が取り付
けられている。このＣＣＤカメラ22の焦点は、縫い針18
が垂下した際に縫製対象物21ｂと接する部分に合わせら
れている。このＣＣＤカメラの設定箇所は特に限定され
るものではなく、ヘッド部16の裏側に取り付けてもよ
い。上記ヘッド部16の表側には、所定のランプ23が取り
付けられている。このランプ23は、関節部分の角度を変
えることによって、照明範囲を調節可能となされてい
る。このようなランプ23を用いる代わりに、ＣＣＤカメ
ラ22の周囲にリングライトを配置させてもよい。また、
このヘッド部16の表面からは、天秤24が突出している。
上記アーム11の上面には、糸立て棒25及び糸巻き立て26
が立設されており、糸巻き立て26には糸巻き27が装着さ
れている。この糸巻き27から繰り出された縫製用の上糸
28は、糸立て棒25及び天秤24の貫通孔を経由して縫い針
18の針穴に挿通される。

【００２９】上記アーム11の後端側には第１のサーボモ
ータ29が取り付けられている。また、第１のサーボモー
タ29の駆動軸は、アーム11内部に横方向に配置された上
軸30に接続されている。またアーム11内部には、上軸30
の回転速度や回転数を検出するための回転センサ31が配
置されている。この回転センサ31は、発光素子及び受光
素子を備えており、上軸30の途中に取り付けられた円板
32のスリットを通過して来た発光素子からの光を受光素
子が捉えることによって、上軸30の状態を検知する仕組
みのものである。上軸30の先端部分には、図示しないク
ランク機構が内蔵されており、このクランク機構を介し
て、上軸30の回転運動は針棒17の上下運動に変換され
る。上軸30の後端側には、第１の傘歯車33が取り付けら
れており、該第１の傘歯車33は第２の傘歯車34と噛み合
わされている。この第２の傘歯車34は、柱13内に縦方向
に配置された伝動軸35の上端部に取り付けられている。
また、この伝動軸35の下端部には第３の傘歯車36が取り
付けられており、該第３の傘歯車36は第４の傘歯車37と
噛み合わされている。

【００３０】この第４の傘歯車37は、ベッド12内に横方
向に配置された下軸38の後端に接続されている。また、
この下軸38の先端には、全回転式の釜39が取り付けられ
ている。この釜39は、いわゆる本縫いミシンに用いられ
るものと略共通する構造であり、剣先を有する外釜と、
下糸を巻いたボビンを着脱自在に収納した内釜とから成
るものであるが、その構成自体は周知であるため、詳細
な記述は省略する。この下軸38を支持する軸受け部材40
の裏面には、エアシリンダ41の駆動軸が接続されてお
り、該エアシリンダ41の駆動軸を上下動させることによ
り、下軸38は釜39ごとガイド部材42，42に沿って上下に
移動可能とされている。そして、下軸38が最上部に移動
した際に第４の傘歯車37は第３の傘歯車36と噛み合い、
最下部に移動した際には外れるように仕組まれている。

【００３１】以上の構成を備えるため、第１のサーボモ
ータ29を駆動させて上軸30を回転させると、針棒17及び
縫い針18が上下運動を開始すると同時に、この上軸30の
回転が伝動軸35を介して下軸38に伝えられ、下軸38及び
釜39も回転することとなる。すなわち、縫い針18の上下
運動に同期して、釜39の回転運動が実現されるのであ
る。

【００３２】なお、上記においては、エアシリンダ41の
上下動に連動して下軸38全体が上下動し、その度に第４
の傘歯車37と第３の傘歯車36とが係合・離脱を繰り返す
よう構成したが、下軸38の構成を工夫することにより、
第４の傘歯車37と第３の傘歯車36との係合状態を維持し
たまま、釜39側のみが上下動するように構成してもよ
い。例えば、図３に示すように、下軸38を、釜39と接続
された先端側下軸38ａと、第４の傘歯車37と接続された
後端側下軸38ｂと、先端側下軸38ａと後端側下軸38ｂと
を連結するユニバーサルジョイント38ｃによって構成す
ることが挙げられる。後端側下軸38ｂは、固定軸受け部
材100によって回転自在に支持されている。また、先端
側下軸38ａは可動軸受け部材101によって回転自在に支
持されている。この可動軸受け部材101の裏面には、エ
アシリンダ41の駆動軸が接続されており、該エアシリン
ダ41の駆動軸を上下動させることにより、先端側下軸38
ａは釜39ごとガイド部材42，42に沿って上下に移動する
が、後端側下軸38ｂは上下に移動することがなく、した
がって第４の傘歯車37と第３の傘歯車36との係合状態は
維持されることとなる。もちろん、第３の傘歯車36及び
第４の傘歯車37の回転運動は、ユニバーサルジョイント
38ｃを介して先端側下軸38ａに伝えられるため、釜39は
上軸30の回転に同期して回転可能となされている。

【００３３】図２に示すように、上記ベッド12の表面は
左右に張り出しており、これがミシン本体14側の載置台
43を構成している。上記ミシン本体14は、Ｘ-Ｙテーブ
ル44上に載置・固定されている。このＸ-Ｙテーブル44
は、ミシン本体14をセット用テーブル15に対して直交す
る方向に移動させるＸ軸送り機構45と、ミシン本体14を
セット用テーブル15に沿って横方向に移動させるＹ軸送
り機構46とを備えている。上記Ｘ軸送り機構45は、ベッ
ド12の底面に接続された第１の可動部45ａと、該第１の
可動部45ａと係合されたボールネジ45ｂと、該ボールネ
ジ45ｂを回転させる第２のサーボモータ45ｃと、直動ベ
アリング45ｄ等を備えている。また、上記Ｙ軸送り機構
46は、上記Ｘ軸送り機構45のベース部45ｅ底面に接続さ
れた第２の可動部46ａと、該第２の可動部46ａと係合さ
れたボールネジ46ｂと、該ボールネジ46ｂを回転させる
第３のサーボモータ46ｃと、直動ベアリング46ｄと、ベ
ース部46ｅ等を備えている。

【００３４】上記セット用テーブル15内の先端近傍に
は、図１に示すように固定用針板47が配置されており、
該固定用針板47は、図４に示すように、微小な間隔をお
いて一直線上に立設された多数の固定針48を備えてい
る。また、各固定針48はそれぞれ同じ寸法を備えている
のではなく、複数本の長針の群49と複数本の短針の群50
とが交互に配置されている。長針の寸法は例えば２cm
に、また短針の寸法は例えば１cmに設定されている。上
記の固定用針板47は、エアシリンダ51やソレノイド等の
作用によって、上下動可能に配置されており、該固定用
針板47が最も上の位置に達した際には、固定針48は長針
及び短針共にセット用テーブル15の表面から突出すると
共に、最も下の位置に達した際には、固定針48はセット
用テーブル15内に完全に埋没するように設定されてい
る。固定用針板47は、止めネジ52を外すことによって、
固定針48の高さや太さ、ピッチ等が異なる他の固定用針
板と容易に交換することができる。もちろん、同じ寸法
を有する複数の固定針48を備えた固定用針板と交換して
もよい。なお、固定用針板47は、第１のセット領域15ａ
側、及び第２のセット領域15ｂ側にそれぞれ配置されて
いる。

【００３５】上記セット用テーブル15の先端部表面に
は、押圧部材53が配置されている。この押圧部材53は、
比較的長尺な金属製角材等より構成され、図２に示すよ
うに、第１のセット領域15ａ及び第２のセット領域15ｂ
にそれぞれ配置されている。また、その下面には、長手
方向に沿って延びる溝状の凹部54が形成されており、該
凹部54は、セット用テーブル15表面に突出しきった固定
針48のを完全に収納可能な深さを備えている。この押圧
部材53は、図示は省略したが、エアシリンダやソレノイ
ド等の適当な駆動装置によって上下及び前後に移動可能
となるよう配置されている。

【００３６】縫製対象物としての織地21ａとニット地21
ｂとは、以下の手順でセット用テーブル15に配置・固定
される。まず、図示しないスイッチ等を操作して、押圧
部材53を十分な高さにまで上昇させると共に、セットの
邪魔にならない位置まで後退させる。つぎに、図示しな
いスイッチ等を操作して、固定用針板47を最も高い位置
にまで上昇させる。この結果、セット用テーブル15の先
端部表面からは固定針48が突出することとなり、ニット
地21ｂと織地21ａとの重複部分を、この固定針48の根本
まで一直線上に突き刺していく。上記のように固定用針
板47には、高低２種類の固定針48が交互に群49，50をな
して配置されているため、取り敢えず先に長針にのみ縫
製対象物21ａ，21ｂを一直線上に並ぶように突き刺して
おき、その後に縫製対象物21ａ，21ｂを一気に押し下げ
ることで、長針間に挟まれた短針にも縫製対象物21ａ，
21ｂをほぼ同一線上に並ぶように一変に突き刺すことが
可能となる。この固定針48は、縫製対象物21ａ，21ｂが
縫製過程で動かないように固定するためだけのものであ
り、従来のように編み目を揃えるためのものではないた
め、ニット地21ｂの編み目に一つ一つ正確に突き刺す必
要はない。また、固定針48の太さと編み目の径とが完全
に対応している必要もない。この際、縫製対象物21ａ，
21ｂの重複部分の一部（縫製部分）は、ミシン本体14側
のベッド12上にも置かれている。

【００３７】つぎに、図示しないスイッチ等を操作し
て、上記押圧部材53を固定針48の上まで前進させてから
最も下の位置にまで移動させ、縫製対象物21ａ，21ｂの
表面を一定の圧力で押圧する。この際、固定針48全体が
押圧部材53の凹部54内に収納されるため、縫製対象物21
ａ，21ｂは押圧部材53と固定針48とによって強固に固定
されることとなる。また、ミシン本体14側に置かれた縫
製対象物21ａ，21ｂの重複部分の表面には、布押さえ車
輪20が当接される。上記の縫製対象物21ａ，21ｂの配置
・固定は、セット用テーブル15の第１のセット領域15ａ
及び第２のセット領域15ｂにおいてそれぞれ行われる。

【００３８】以上の状態で、後に詳述する要領でミシン
本体14を駆動させ、第１のセット領域15ａ側の縫製作業
を完了させた後、第１のセット領域15ａ側の押圧部材53
を縫製対象物21ａ，21ｂの交換の邪魔にならない位置に
まで逃がすと共に、固定針48もセット用テーブル15内に
収納させることにより、縫製済みの対象物を取り外し、
ミシン本体14が第２のセット領域15ｂ側の縫製作業を行
っている中に、未縫製の縫製対象物21ａ，21ｂを上記と
同様の手順で第１のセット領域15ａに固定させる。

【００３９】図５は、この縫製システム10の制御機構の
主要部分を示すブロック図であり、この縫製システム10
は、まず制御装置55と記憶装置56とを備えている。この
制御装置55は、例えばプログラマブル・コントローラや
マイクロ・コンピュータ、パーソナル・コンピュータ、
エンジニアリング・ワークステーション等のＣＰＵによ
って構成される。また、上記記憶装置56は、この縫製シ
ステム10の制御プログラムが格納されるＲＯＭ56ａや、
様々な設定条件等のデータが一時的に記憶されるＲＡＭ
56ｂより構成される。上記制御装置55の入力側にはＣＣ
Ｄカメラ22のコントローラ57が接続されており、該画像
コントローラ57には、ＣＣＤカメラ22の他に、モニタ58
や入力装置としてのコンソール59、あるいは図示しない
キーボードやテンキー等が接続されている。また、ミシ
ン本体14内に配置された回転センサ31やその他の各種セ
ンサ類60が、信号処理回路61や入力インタフェース62を
経由して制御装置55に接続されている。上記制御装置55
の出力側には、出力インタフェース63及び駆動回路64を
介して、第１のサーボモータ29、第２のサーボモータ45
ｃ、第３のサーボモータ46ｃ、及び上記エアシリンダ41
の駆動系65が接続されている。また、表示ランプや警報
ブザー等の各種出力装置66も、上記出力インターフェー
ス63を介して制御装置55に接続されている。

【００４０】つぎに、この縫製システム10の基本動作
を、図６のフローチャート沿って説明する。なお、セッ
ト用テーブル15の第１のセット領域15ａ及び第２のセッ
ト領域15ｂには、既に縫製対象物としてのニット地21ｂ
と織地21ａとが配置・固定されているとの前提に基づい
て説明する。まず、図示しないスイッチをＯＮしてＸ-
Ｙテーブル44を駆動させることで、上記ＣＣＤカメラ22
でニット地21ｂの縫製箇所を捉えることができる位置ま
でミシン本体14を移動させる。そして、該縫製箇所の画
像を、上記ＣＣＤカメラ22を介して取り込む。そして、
この取り込まれた画像を基に、縫い針18で貫くべき「編
み目」を指し示す目印パターンの形状を設定すると共
に、該目印パターンを基準にして縫合すべき編み目の位
置を設定し、これらの設定結果を上記記憶装置56内に記
憶させておく（Ｓ１）。具体的には、予めニット地21ｂ
の表面における縫製すべき編み目の近傍に所定の目印パ
ターンを配置させておき、モニタ58上に映し出された上
記ＣＣＤカメラ22からの拡大映像を見ながらコンソール
59を操作して、当該目印パターンの形状をサーチウィン
ドウで囲って指定すると共に、該サーチウィンドウ内で
目標となる箇所をパターンウィンドウで囲って特定する
ことで、縫製すべき編み目が設定されるのであるが、こ
のターゲットとなる「編み目」の設定方法については、
後で詳細に説明する。

【００４１】つぎに、図示しない始動スイッチをＯＮし
てミシン本体14を左右に移動させ、ＣＣＤカメラ22から
入力され、上記画像コントローラ57で画像処理された画
像データ中から記憶済みの目印パターンと類似するパタ
ーンを制御装置55に検知させると共に、各パターン間の
ピッチ（間隔）を読み取らせる。ここで読み取ったピッ
チ情報は、基準ピッチとして記憶装置56内に格納される
（Ｓ２）。もっとも、このように基準ピッチをＣＣＤカ
メラ22を用いて読み取る代わりに、キーボードやテンキ
ーといった入力手段を用いて、基準ピッチの数値を直接
入力しておくこともできる。この基準ピッチの読み取り
作業が終了すると、表示ランプ等を点灯させたり、ある
いはモニタ58上に具体的なピッチの値を表示させたりし
て外部に知らせると共に、ミシン本体14は原点位置（セ
ット用テーブル15の第１のセット領域15ａと第２のセッ
ト領域15ｂとの中間位置）に自動的に移動する。

【００４２】ここまでが準備段階であり、つぎに図示し
ない自動運転スイッチをＯＮすることにより、本格的な
縫製工程が開始される。まず、制御装置55からの指令に
基づいて、ミシン本体14が第１のセット領域15ａの縫い
始め位置まで自動的に移動して（Ｓ３）一時停止すると
共に、エアシリンダ41が動作してミシン本体14の下軸38
及び釜39が縫製可能な位置にまで上昇する。つぎに、制
御装置55において、ＣＣＤカメラ22から取り込まれ、画
像コントローラ57においてディジタル化及び細線化等の
画像処理を施された画像データを分析し、すでに記憶さ
れている目印パターンの画像データと一致するパターン
を探索することによって（Ｓ４）、縫製すべき第１番目
の編み目が位置する座標を検出すると共に（Ｓ５）、第
２のサーボモータ45ｃ及び第３のサーボモータ46ｃを駆
動させ、当該編み目を縫い針18で貫くことができる位置
に到達するよう、ミシン本体14をＸＹ方向に移動させる
（Ｓ６）。

【００４３】つぎに、制御装置55からの指令に基づいて
第１のサーボモータ29が駆動され、上糸28を針穴に通し
た縫い針18が下降を開始する。この縫い針18は、ニット
地21ｂの第１番目の編み目を貫き、ベッド12の表面に形
成された穴67を経由して釜39の近傍にまで上糸28を運ぶ
と、そこで上昇に転ずる。この釜39は、上記縫い針18の
移動に同期して回転運動を開始しており、縫い針18が上
昇する際に剣先で上糸28を捕捉し、その回転の途中で内
部に収納された図示しない下糸を繰り出して上糸28のル
ープに絡め、いわゆる本縫いの縫い目を形成していく。
このように縫い針18が１回の下降−上昇サイクルを実行
し、その間に釜39が２回転することにより、ニット地21
ｂの第１番目の編み目と織地21ａとの縫製が１目分完了
することとなる（Ｓ７）。

【００４４】上記縫い針18によって本縫い動作が行われ
ている間にも、制御装置55においてはＣＣＤカメラ22か
ら送られてくる画像データを分析しており、次の目印パ
ターンの探索（Ｓ８）、及び縫製すべき次の編み目が位
置する座標の検出（Ｓ９）を行っている。そして、予め
記憶されていた基準ピッチと実際に検出された座標との
差を演算し、該演算結果に基づいて基準ピッチに補正を
加え（Ｓ10）、ミシン本体14を移動させ第２番目の編み
目を縫製可能な位置にまで移動さ せる（Ｓ11）。そし
て、縫い針18を下降−上昇させて当該編み目の縫製を実
現する（Ｓ12）。以後も上記と同様の工程を繰り返すこ
とにより、次々と編み目が縫製されて行く。そして、予
め設定された縫い終わり位置を検出した時点で（Ｓ1
3）、制御装置55は次の目印パターンを探索する動作を
中止し、縫製作業を停止させる（Ｓ14）。また、エアシ
リンダ41を駆動させて釜39を元の位置に下げ、糸を切断
した後にミシン本体14を原点位置にまで復帰させる（Ｓ
15）。

【００４５】つぎに、再度始動スイッチを押すことによ
り、ミシン本体14はセット用テーブル15の第２のセット
領域15ｂ側に移動し、上記と同様、縫製すべき編み目を
指し示す目印パターンの記憶と、基準ピッチの読み取り
工程を経て、本縫い工程へと移行する。このように、ミ
シン本体14が第２のセット領域15ｂの縫製作業に従事し
ている間に、第１のセット領域15ａにおいては、押圧部
材53を上昇させる同時に固定用針板47を下降させ、縫製
済みの対象物を取り去り、つぎの縫製対象物21ａ，21ｂ
をセットしておく。以上の動作を繰り返すことにより、
１台のミシン本体14でもって連続的に縫製作業を行うこ
とができ、効率的である。なお、上記にあっては、第１
のセット領域15ａと第２のセット領域15ｂに、それぞれ
別個の縫製対象物21ａ，21ｂを配置・固定させることを
前提に説明したが、全く同じパターンの編み目を備えた
複数のニット地21ｂを縫製する場合には、上記した縫製
すべき編み目の設定・記憶工程と基準ピッチ読み取り工
程は最初の１回だけおこない、後はこのデータを利用す
るように運用すれば、より効率的な縫製作業を実現でき
る。

【００４６】以上の縫製動作中は、ミシン本体14は停止
することなく連続的に運転される。ただし、縫い針18が
上昇行程に入った時点で低速運転となって次の目印パタ
ーンの探索を確実とし、この目印パターンが検知されて
縫い針18が下降行程に移行する時点で再度高速運転に転
換されるようプログラムしてもよい。これらは、具体的
には上軸30の回転状況を監視している回転センサ31から
の出力データに基づき、上記制御装置55が上軸30の回転
角度や回転速度を読み取り、この結果に基づいて上記第
１のサーボモータ29の回転速度を加減することによって
実現される。その他にも、例えば縫製すべき次の編み目
が位置するものとして検知した座標が、基準ピッチを基
に算出される座標と比較して一定数値以上の開きがある
場合には、飛ばしエラーが発生したものと認定し、前回
の縫製箇所に戻って再探索を行うようにプログラムして
おいてもよい。

【００４７】上記の縫い始め位置及び縫い終わり位置の
設定及び検出は、例えば以下のようにして実現される。
まず、図２に示すように、溝102に沿って一定の範囲内
でスライド可能な突起物103を、第１のセット領域15ａ
及び第２のセット領域15ｂの両脇にそれぞれ設けておく
と共に、ミシン本体14側にも該突起物103を検出可能な
センサ（図示省略）を配置させておく。そして、各セッ
ト領域に縫製対象物21ａ，21ｂを配置・固定させた後
に、その対象物の両脇に接する位置まで各突起物103を
スライドさせる。こうすれば、ミシン本体14の移動に伴
ってミシン本体14側のセンサが各突起物103を検出する
度に、縫い始め位置及び縫い終わり位置を検出できるこ
ととなる。なお、ミシン本体14側に特別なセンサを配置
させる代わりに、上記突起物103の形状をＣＣＤカメラ2
2を通じて記憶装置56内に記憶しておき、当該形状を認
知することによって縫い始め位置や縫い終わり位置を検
出するよう構成してもよい。

【００４８】本発明に係る縫製システム10は、上記のよ
うにＣＣＤカメラ22が捉えた画像データの中から、予め
記憶されている目印パターンの画像データと一致する部
分を検出し、これを基に次の縫製対象となる編み目が存
在する座標を正確に割り出すと共に、現在縫い針18が位
置している座標との差を算出し、最初に設定されていた
基準ピッチにしたがって移動したのでは次の編み目位置
に到達し得ないと判断した場合には、基準ピッチに補正
を加えてミシン本体14の進むべきコースや移動量を修正
することを主眼としている。したがって、ＣＣＤカメラ
22による目印パターンの正確な把握が、本発明を実現す
る上で最も重要な鍵となる。

【００４９】ここで使用するＣＣＤカメラ22は、本来的
に物体の輪郭パターンを捉えることを得意としているも
のであるが、ニット地21ｂの編み目は必ずしも明確な輪
郭パターンを備えているとはいえず、むしろそれぞれの
編み目は輪郭がぼやけたり潰れたような形状を備えてい
る。また、図７に示すように、一定の編み目を備えたニ
ット地21ｂの中、想像上の黒点で印した多数の編み目α
を直線状に縫製しようとする場合、図８に示すように、
この縫製すべき編み目αの上下にも似たような編み目β
が多数存在しているため、例え一つの「編み目α」を形
成するループのパターンを記憶させておいても、ミシン
本体14の走行中に縫製すべき次の編み目αを正確に抽出
することは困難であり、結果的に編み目αを一直線状に
縫製することが不可能となる。

【００５０】この問題を解決するためには、図９に示す
ように、縫製を希望する編み目αが並んでいる直ぐ下の
列に、ニット地21ｂの地色の反対色など目立つ色彩を備
えると共に、所定の樹脂溶液（例えば、アルコール等の
溶剤中に繊維素系樹脂を溶融させたもの）に漬け込むこ
とによって、ニット地21ｂを構成している糸と明瞭に区
別できるようになされた１本の捨て糸68を、ニット地21
ｂを形成する際に予め半コース（場合によっては１コー
ス）だけ編み込んで目印となるダミーのパターンを形成
しておき、この目印パターン69を手掛かりとして縫製す
べき編み目αを特定することが有効である。

【００５１】具体的には、モニタ58上に映し出されたＣ
ＣＤカメラ22からの拡大映像を見ながらコンソール59を
操作して、図１０に示すように捨て糸68からなる目印パ
ターン69の一つの編み目を中心にしつつ、左右の編み目
の一部をも取り込む領域をサーチウィンドウ70で囲っ
て、探索すべき形状の範囲を指定する。つぎに、該サー
チウィンドウ70内で目標とすべき編み目αにパターンウ
ィンドウ71ａを合わせ、目印パターン69の編み目を基準
にして縫合すべき編み目αの位置を指定する。図１０に
おいては、三角形状の編み目の頂点の、直ぐ上に位置す
る編み目αをターゲットとして設定した例が示されてい
る。上記制御装置55は、ＣＣＤカメラ22を通じて時々刻
々と取り込まれてくる画像データの中から、まず上記サ
ーチウィンドウ70で囲った目印パターン69の形状（略Ｗ
字形状）を順番に抽出すると共に、各目印パターン69の
頂点のやや上の部分を縫製すべき編み目αの存在する位
置であると認定し、その座標を算出するのである。

【００５２】捨て糸68は、樹脂を含んでいるために若干
硬化しており、この結果、目印パターン69の編み目は上
記のように略三角形状に形成されている。そして、比較
的柔軟で丸みを帯びたループが連続するこのニット地21
ｂの中には、三角形状の編み目は捨て糸68を編み込んだ
目印パターン69以外に存在せず、しかも捨て糸68はニッ
ト地21ｂを構成している糸の反対色等に染められている
ため、目印パターン69は非常に目立つ存在となり、ＣＣ
Ｄカメラ22によって確実に捕捉できることとなる。ま
た、各三角形状の頂点が常に縫製すべき編み目αの近傍
に位置するように各目印パターン69は配列されているた
め、目印パターン69の頂点上方を目標に縫い針18を下降
させさえすれば、誤って縫うべきでない編み目βを縫合
してしまうエラーが発生せず、縫い目αを一直線上に縫
合することができる。

【００５３】ダミーの目印パターン69は、上記のように
１本の捨て糸68を半コースだけ編み込んであるため、縫
製完了後には簡単に抜き取ることができ、ニット製品の
デザインを損ねることはない。そして、図１０の線Ｘに
沿ってニット地21ｂを切除して糸屑を除去すれば、図１
１に示すように、縫合箇所にニット地21ｂのループ104
を綺麗に揃えることができる。また、各ループ104間
は、縫い目ライン105によって一箇所の目落ちもなく確
実に緊縛されている。なお、図７〜図１１においては、
理解を容易にするため他方の縫製対象物である織地21ａ
の記載を省略してあるが、実際にはニット地21ｂと織地
21ａとを重ね合わせた状態で、上記した目印パターン69
の設定や自動縫製が実行されることはいうまでもない。

【００５４】ところで、編み目のパターンには本来、平
編み（天竺編み）、ゴム編み、パール編み等と様々なも
のがあり、さらにそれぞれの編み方には表目と裏目の区
別があり、糸の太さや材質も多種多様であるため、ニッ
ト地21ｂには数多くのバリエーションが考えられる。こ
れに対し、上記目印パターン69の形成に際しては、捨て
糸68として毛足が短くて編み目が明瞭に認識でき、しか
も抜き取り易い材質のものを用い、これを最も単純で画
像認識し易い形状の編み目を形成できる平編みで編成す
ることが望ましい。上記の条件を満たせばどのような糸
を用いてもよいが、一般論としては天然繊維よりも化学
繊維製の糸（例えば商品名「ピューロン」）や、あるい
は化学繊維と天然繊維との混紡糸で捨て糸68を構成する
のが望ましい。

【００５５】なお、必ずしも上記のように三角形状の目
印パターン69の頂点近傍に存在する編み目αを縫製すべ
きターゲットとして設定する必要はない。例えば、反対
方向から縫製する場合には、目印パターン69の頂点の真
下部分にパターンウィンドウ71ｂを合わせて縫合すべき
編み目α’を設定することもできる（図１０）。要は、
目印パターン69を手掛かりとして、縫製すべき編み目の
位置を特定できればよいのである。

【００５６】上記のように、目印パターン69を形成する
捨て糸68として、通常の糸を用いるのでなく、所定の樹
脂溶液中に漬け込むことによってある程度硬化させてお
いた糸を用いたため、目印パターン69にある程度の定型
性を付与することが可能となり、通常の糸を用いた場合
に比べて輪郭がシャープに現れると共に、潰れや伸びに
起因して各目印パターン69間の形状がまちまちとなるこ
とを最小限に抑えることができる。この結果、ＣＣＤカ
メラ22による認識率を飛躍的に高めることができるので
ある。また、上記目印パターン69を、ヘッド部16の外側
に取り付けられたランプ23で照らすようにすれば、目印
パターン69がさらに明瞭化され、その認識率をより向上
させることができる。上記捨て糸68の色としては、上記
のようにニット地21ｂの反対色に限られるものではな
く、ニット地21ｂから明瞭に区別できるのであれば他の
色を選択してもよい。

【００５７】さらに、上記捨て糸68として、蛍光塗料と
上記樹脂とを溶かした溶液中に漬け込んだものを選定
し、該捨て糸68を編み込んで目印パターン69を形成する
と共に、ヘッド部16の外側に取り付けられたランプ23と
してブラックライトを用い、このブラックライトで目印
パターン69を照らすようにしてもよい。このように、蛍
光塗料を含んだ捨て糸68からなる目印パターン69をブラ
ックライトで照らせば、図１２に示すように、当該目印
パターン69が発光して輪郭が極めてクリアに現れるた
め、ＣＣＤカメラ22による認識率を高めることができ
る。

【００５８】上記においては、捨て糸68をニット地21ｂ
の中で最終製品として残される側に編み込んでおき、縫
製後に捨て糸68を抜き取る例を説明したが、本発明はこ
れに限定されるものではない。すなわち、図１３に示す
ように、ニット地21ｂが最終製品として残される部分
（以下「本編み部分106」と称する）と、該本編み部分1
06に続けて編み込まれ縫製後に捨て去られる部分（以下
「捨て編み部分107」と称する）とから形成される場合
に、捨て糸68を上記捨て編み部分107の側で、かつ上記
本編み部分106との境界付近に編み込んで目印パターン6
9を形成してもよい。この場合も捨て糸68は、上記と同
様、ニット地の地色と反対色で染色されるか、あるいは
蛍光塗料が含浸されており、縫合すべきループ間のピッ
チに対応したピッチでほぼ三角形状のパターンが連続す
るよう編み込まれている。図１３においては、捨て糸が
形成する各三角形間の谷間部分の上方に、縫合すべき編
み目αが設定されている。

【００５９】そして、上記のミシン本体14を作動させて
編み目α間を縫製した後、捨て編み部分107の端から編
み糸を引き解いて行くことにより、図１４に示すよう
に、織地21ａの表面にニット地21ｂのループ104を綺麗
に揃えた形で両者を縫合することができる。図示の通
り、各ループ104，104間は縫い目ライン105によって一
つも目落ちすることなく確実に縫合されているため、上
記のように捨て編み部分107を抜き解いて行っても本編
み部分106が解れ出すことはない。

【００６０】なお、図示の便宜上、本編み部分106と捨
て編み部分107とは同じパターンで描かれているが、実
際には、本編み部分106側は製品として要求されるより
精妙な編み目パターンや表目と裏目との複雑な組み合わ
せを備えているのに対し、捨て編み部分107側は捨て糸6
8も含め最も単純な平編みで形成されている。これは、
目印パターン69を構成する編み目の形状をできるだけ単
純化することにより、ＣＣＤカメラ22による認識率をよ
り高めるためである。

【００６１】以上の縫製システムを用いれば、画像セン
サとしてのＣＣＤカメラ22や制御装置55、記憶装置56、
第１のサーボモータ29〜第３のサーボモータ46ｃの働き
によって、自動的に縫製すべき編み目αを捕捉して正確
に縫製を行えるため、従来のように針板の係止針に編み
目を正確に突き刺していく必要がなく、ニット地の縫製
作業が極めて効率化できる。しかも、目印パターン69と
して編み込まれる捨て糸68は、文字通り縫製完了後に抜
き取られるため、ニット地21ｂ本来の編み目パターンと
は無関係に、ただＣＣＤカメラ22による画像認識の容易
さのみを念頭において編成できる利点を備えている。こ
のため、ニット地21ｂ（本編み部分106）側はデザイン
上の制約を一切受けることなく、複雑な組織編成（ゴム
編みやパール編み、多数の表目と裏目の組み合わせ等）
を備えた付加価値の高いものとすることができる。これ
に対し、このような目印パターン69を導入することな
く、単にニット地21ｂの編み目をＣＣＤカメラ22によっ
て捉えようとすれば、認識エラーを防ぐために、どうし
てもニット地21ｂの組織編成を単純化せざるを得なくな
る。

【００６２】このような画期的な縫製システム10の適用
範囲を可能な限り広げるためには、従来の縫製手順を見
直すことも有効である。例えば、従来は丸首セータを縫
製する際に、まず前身頃と後身頃を合わせて両肩部分を
縫い上げた後に、衿部分を丸く縫いつけ、最後に両袖部
分を縫製していた。これに対し、図１５に示すように、
まず後身頃72と前身頃73の一方の肩部分74ａのみを先に
縫製した後、後身頃72の端部72ａと前身頃73の端部73ａ
を反対方向に引っ張って丸首部分75を直線状に延ばした
上で、図１６に示すような衿部分76を上記縫製システム
10を用いて丸首部分75に縫製し、その後に残りの肩部分
74ｂと、衿部分76の終端部同士を縫い合わせ、最後に袖
部分を縫い付ける縫製手順を提案する。従来は、先に両
方の肩部分を縫製して丸首部分を完成させた後に、衿部
分を円周に沿って縫い付けていたため、大変に縫い難い
ものであり、この従来の手順を踏襲していてはこの発明
に係る縫製システムを有効に活用できないが、上記した
ように縫製方法に工夫を加えることで、本発明を用いて
より効率的な縫製作業を実現することができる。

【００６３】ただし、身頃側の丸首部分75に衿部分76を
縫合する際には、両者の位置合わせ（寸法合わせ）を行
う必要がある。すなわち、身頃側は柔軟性に富んでいる
ため、丸首部分75をただ力任せに直線状に引き伸ばして
固定針48にセットしたのでは、衿部分76の横寸法と合わ
なくなってしまう。また、例え丸首部分75の端部72ａ，
73ａ間の寸法と衿部分76の横寸法とを形式的に合致させ
たとしても、問題は残る。すなわち、図１７に示すよう
に、一口に丸首部分75といっても、実際にはその縫製ラ
イン108には湾曲している部分と直線に近い部分とが存
在し、その湾曲の有無や程度によって複数の領域に区分
される。このため、一時的に直線状に引き伸ばされた丸
首部分75に衿部分76をそのまま重ねて縫合すると、固定
針48から取り外して丸首部分75が本来の形状を回復した
際には、湾曲部分を中心に所々に皺が寄る可能性があ
る。

【００６４】この問題を解決するには、以下の方法が有
効である。例えば、丸首部分75の全周及び衿部分の全長
が34cmである場合に、丸首部分75のＡＢ間の領域に16cm
の衿部分ａｂを割り当て、またＢＣ間の領域に６cmの衿
部分ｂｃを、ＣＤ間の領域に２cmの衿部分ｃｄを、ＤＥ
間の領域に２cmの衿部分ｄｅを、ＥＦ間の領域に２cmの
衿部分ｅｆを、ＦＧ間の領域に６cmの衿部分ｆｇをそれ
ぞれ割り当てれば、皺が寄ることなく衿部分76をうまく
湾曲させて丸首部分75に縫合できるものと仮定する（図
１６及び図１７）。

【００６５】この場合には、図１８に示すように、まず
固定用針板47の一面に丸首部分75のＡ〜Ｇに対応するマ
ークＭａ〜Ｍｇをチャコ（チョーク）等で予め付してお
く。もちろん、マークＭａ−Ｍｂ間は16cmに、Ｍｂ−Ｍ
ｃ間及びＭｆ−Ｍｇ間は６cmに、Ｍｃ−Ｍｄ間、Ｍｄ−
Ｍｅ間及びＭｅ−Ｍｆ間は２cmに設定されている。つぎ
に、丸首部分75の一方の端部Ａ（72ａ）を、固定用針板
47のマークＭａが付された箇所の固定針48ａに突き刺し
た後、後身頃72と前身頃73との接続部分ＢをマークＭｂ
の固定針48ｂに、また前身頃73の第１の湾曲部分の始点
ＣをマークＭｃの固定針48ｃに、第１の湾曲部分の終点
ＤをマークＭｄの固定針48ｄに、前身頃73の第２の湾曲
部分の始点ＥをマークＭｅの固定針48ｅに、第２の湾曲
部分の終点ＦをマークＭｆの固定針48ｆに、丸首部分75
の他方の端部Ｇ（73ａ）をマークＭｇの固定針48ｇにそ
れぞれ突き刺す。最後に、衿部分76の一端をマークＭａ
の固定針48ａに突き刺すと共に、他端をマークＭｇの固
定針48ｇに突き刺して押圧部材53を押し下げ、この状態
で上記縫製システム10を用いた自動縫製を行う。

【００６６】このように、固定用針板47に必要な間隔で
マークＭａ〜Ｍｇを設定しておき、このマークＭａ〜Ｍ
ｇを基準にして丸首部分75の各領域に衿部分76の寸法を
割り当てるようにすれば、自動縫製を行っても身頃側に
皺が寄ることなく、衿部分76をうまく湾曲状に縫合する
ことが可能となる。もちろん、縫製に際しては、衿部分
76に予め編み込まれた捨て糸68よりなる目印パターン69
をＣＣＤカメラ22で捉えて縫合すべき編み目を正確に割
り出し、各編み目間を確実に縫合して行くため、身頃と
の境界部分に衿部分76の編み目ループを綺麗に揃えるこ
とができる。この縫製方法の場合、固定用針板47に付さ
れた各マークＭａ〜Ｍｇに丸首部分75の各領域を合わせ
る手間がかかるが、それもわずか数ヶ所のことであり、
丸首部分75の編み目を一つ一つ順番に固定針48に突き刺
す必要はないのであるから、それほど煩雑な作業ではな
い。

【００６７】つぎに、この発明に係る縫製システム10
を、いわゆるパイピング衿付け等の挟み縫製作業に応用
する方法について説明する。パイピング衿付けとは、例
えば図１９に示すように、一枚のニット地の一端側から
一対の片部を編み出した衿部材を身頃の首部分に縫合す
る際に、衿部材109の第１の片部110と第２の片部111間
に身頃112の端部を挟み込んだ上で、両方の片部110，11
1と身頃112を串刺し状に縫合するものである。なお、１
枚の平面状のニット地を二つ折りにし、その結果生じる
第１の片部と第２の片部との間に身頃112の端部を挟み
込んだ状態で縫合する場合もパイピング衿付けに包含さ
れる。このような場合、表側に位置する第２の片部111
の目印パターン69をＣＣＤカメラ22で捉えることは可能
であるが、裏側に位置する第１の片部110の目印パター
ン69をＣＣＤカメラ22で捉えることはできない。このた
め、このまま画像処理を用いた自動縫製によって串刺し
状に縫合すれば、第２の片部111の編み目間は一つも落
とすことなく正確に縫合できるが、第１の片部110の編
み目に関しては盲縫いとなり、編み目を正確に拾うこと
ができなくなる。この結果、縫製後に第１の片部110の
捨て編み部分113を解いた際に、縫い目ラインを越えて
本来残すべき本編み部分114までが解れ出す可能性があ
る。

【００６８】もちろん、一旦表側から自動縫製した後、
裏返して同じ工程を繰り返せば、第１の片部110の編み
目を正確に捉えて縫合できるため、その本編み部分114
が解れ出してしまうという問題は解決するが、今度は表
側に位置する第２の片部111に２本の縫い目ラインが現
れることとなり、しかもその中の１本は編み目を正確に
捉えているものではないため見苦しく、ニット製品とし
ての商品価値を著しく損なうこととなる。因みに、従来
は人の手によって、第１の片部110の編み目と第２の片
部111の編み目に係止針が正確に刺し通され、「第２の
片部111−身頃112−第１の片部110」が一度に縫合され
ていたため、上記のような問題は生じない反面、生産効
率の向上は望めないものであった。

【００６９】そこで、本発明に係る縫製システム10を利
用してパイピング衿付けを行うことを可能とする、新し
い縫製方法を以下に提案する。まず第１の縫製方法は、
図２０に示すように、衿部材109の第２の片部111を折り
畳むと共に、第１の片部110と身頃112の端部とを重ねて
図示しないミシンベッド及びセット用テーブル上に載置
し、固定針48及び押圧部材53で固定する。そして、第１
の片部110表面に編み込まれた目印パターン69をＣＣＤ
カメラ22で画像認識し、縫い針18でもって第１の片部11
0と身頃112端部との自動縫製を行う。つぎに、身頃112
と衿部材109を裏返し、第２の片部111を身頃112の表側
に重ねて図１９の状態とし、第２の片部111に編み込ま
れた目印パターン69をＣＣＤカメラ22で画像認識し、
「第２の片部111−身頃112−第１の片部110」の自動縫
製を実行する。

【００７０】この自動縫製後に捨て編み部分113を除去
すると、図２１に示すように、第１の片部110上には２
本の縫い目ライン105，105が現れ、しかもその中の１本
はループを拾ってはいない不完全な縫い目ラインとなる
が、この部分は衣服の裏側に隠れてしまうため、製品と
しての商品価値を損ねるおそれはない。図示は省略した
が、衣服の表側に露出する第２の片部111上には、１本
の縫い目ラインのみが現れていることはいうまでもな
い。なお、第１の片部110と身頃112との間が２回縫合さ
れる結果、その分衿部材109と身頃112との接合強度が高
まるという副次的な効果も期待できる。

【００７１】第２の縫合方法は、図２２に示すように、
衿部材109の第２の片部111を折り畳むと共に、第１の片
部110のみを図示しないミシンベッド及びセット用テー
ブル上に載置し、固定針48及び押圧部材53で固定する。
そして、第１の片部110表面に編み込まれた目印パター
ン69をＣＣＤカメラ22で画像認識し、縫い針18でもって
第１の片部110の編み目ループ間を自動縫製する。この
ように、まず第１の片部110側の編み目ループ間をしっ
かりと目止めして解れ出すことがない状態を確保する。
つぎに、衿部材109を裏返し、第２の片部111と第１の片
部110との間に身頃112の端部を挟み込んで図１９の状態
とし、第２の片部111表面に編み込まれた目印パターン6
9をＣＣＤカメラ22で画像認識し、「第２の片部111−身
頃112−第１の片部110」の自動縫製を実行する。この場
合にも、上記と同様、衿部材109の第１の片部110上には
２本の縫い目ライン105，105が現れるが（図２１）、第
２の片部111上には１本の縫い目ラインのみが現れるた
め、ニット製品としての商品価値を維持することができ
る。

【００７２】なお、上記した縫製方法は、パイピング衿
付け以外の挟み込み縫製にも適用可能であり、要は、一
対のニット地間に他の縫製対象物を挟み込んで縫合する
場合に広く応用可能である。例えば、カーディガン等に
前立て衿（ボタン及びボタンホール周り）を縫合する場
合や、ポケットの開口部に補強用のパーツ部分を縫合す
る場合、あるいは身頃のスリット部分（脇下の開口部）
を縫合する場合等が該当する。

【００７３】ところで、図２３に示すように、一対のニ
ット地（第１のニット地115及び第２のニット地116）を
重ね合わせ、上記縫製システム10を用いて縫合する際に
も、表側に位置する第２のニット地116の目印パターン6
9をＣＣＤカメラ22で捉えることは可能であるが、裏側
に位置する第１のニット地115の目印パターン69をＣＣ
Ｄカメラ22で捉えることはできない。このため、このま
ま画像処理を用いた自動縫製によって縫合すれば、第２
のニット地116の編み目同士は一つも目落ちすることな
く正確に縫合できるが、第１のニット地115の編み目に
関しては盲縫いとなり、編み目を正確に拾うことができ
なくなる。この結果、縫製後に第１のニット地115の捨
て編み部分115ａを解いた際に、縫い目ラインを越えて
本来残すべき本編み部分115ｂまでが解れ出す危険性が
ある。

【００７４】この問題を解決するには、上記した第２の
縫製方法を応用することが有効である。すなわち、まず
ミシンベッド及びセット用テーブル上に第１のニット地
115のみを載置し、固定針48及び押圧部材53で固定す
る。そして、第１のニット地115表面に編み込まれた目
印パターン69をＣＣＤカメラ22で画像認識し、縫い針18
でもって編み目ループ間を自動縫製する。このように、
まず第１のニット地115側の編み目ループ間をしっかり
と目止めして解れ出すことがない状態を確保する。つぎ
に、この第１のニット地115の表面に第２のニット地116
を重ね合わせた上で、第２のニット地116の表面に編み
込まれた目印パターン69をＣＣＤカメラ22で画像認識
し、自動縫製を実行する。縫製後に、第１のニット地及
び第２のニット地の捨て編み部分115ａ，116ａをそれぞ
れ解き取ることにより、図２４に示すように、第１のニ
ット地の本編み部分115ｂと第２のニット地の本編み部
分116ｂとの、ほとんど継ぎ目が目立たない状態での接
合が実現される。

【００７５】なお、第１のニット地115及び第２のニッ
ト地116の裏面には２本の縫い目ライン105，105が現れ
るが、それぞれの表面には１本の縫い目ラインのみが現
れ、第１のニット地115側の縫い目ラインはほとんど目
立たないため、ニット製品としての商品価値を低下させ
ることはない。この縫製方法を用いれば、一対のニット
地同士を、重複部分（縫いしろ部分）を残すことなく、
したがって継ぎ目がほとんど目立つことなく縫合できる
ため、靴下の爪先部分や踵部分の縫製や、セーターの袖
山付け、肩ハギ縫製等に最適である。

【００７６】上記においては、この縫製システム10を織
地とニット地との縫製、及びニット地同士の縫製に用い
た例を示したが、編み目を有しない織地同士の縫製に用
いることもできる。この場合、上記固定用針板47を下げ
た状態で一対の織地をセット用テーブル15上に載置し、
固定用針板47を上昇させることなく押圧部材53のみを下
降させて織地を固定すればよい。あるいは、織地に傷が
残らない程度の非常に細い固定針48を備えた針板47を用
いるならば、該針板47を上昇させて織地に固定針48を突
き刺して固定してもよい。

【００７７】このように織地同士を縫合する場合には、
目印パターンを形成する捨て糸を予め織地側に編み込ん
でおくことはできないが、その代わりとして、図２５に
示すように、表面に目印パターンを表示したプレート12
0を用いることができる。このプレート120上には、円12
1や三角形122、四角形123、六角形124の図形が所定のピ
ッチで横方向に連続して表示されており、各図形ごとに
目印パターンを構成している。そして、円121の連続に
よって構成された第１の目印パターン125のピッチは、
三角形122の連続によって構成された第２の目印パター
ン126のピッチよりも広く、四角形123の連続によって構
成された第３の目印パターン127のピッチよりも狭く設
定されている。また、六角形124の連続によって構成さ
れた第４の目印パターン128は、不規則なピッチを備え
ている。

【００７８】このプレート120は、図２６に示すよう
に、例えば押圧部材53の上面など、縫製対象物である織
地129，130の近傍に配置される。そして、該プレート12
0の上方に配置されたＣＣＤカメラ22によって、例えば
円121の連続した第１の目印パターン125を追跡させると
共に、各円121から一定の距離を隔てた座標を縫合すべ
き箇所γとして予め設定しておけば、当該第１の目印パ
ターン125と等しいピッチで自動縫合を行うことが可能
となる。また、縫製ピッチを変更する場合には、ＣＣＤ
カメラ22でもって三角形122や四角形123で構成された他
の目印パターンを追跡するよう設定すればよい。さら
に、不規則なピッチが要求される場合には、六角形124
で構成された第４の目印パターン128を追跡するように
設定する。もちろん、このようなＣＣＤカメラ22によっ
てプレート120上の目印パターンを読み取って縫製ピッ
チを設定する代わりに、テンキーやキーボードから直接
ピッチを入力して設定することも可能である。

【００７９】図２７に示すように、上記ミシン本体14と
して、釜39の代わりに従来例で説明したのと同様の楔状
ルーパ77を下軸38の先端に取り付けたものを用い、鎖状
の縫い目で縫製対象物としての第１のニット地115及び
第２のニット地116を縫合するよう構成してもよい。こ
のルーパ77は、縫い針18の上下動と同期して一定方向に
回転すると共に、縫い針18が運んで来た縫い糸28を剣先
で捕捉してループを形成し、縫い針18が次に下降して来
るまでこれを保持しておき、該ループに縫い針18が運ん
で来た次の縫い糸28を通すことによって鎖状の縫い目を
形成し、ニット地115，116同士を縫合するものである。
なお、下軸38の先端に釜39の代わりにルーパ77を取り付
ける以外の構成は、上記した実施の態様と基本的に異な
らないため、同一の符号を付してその説明は省略する。

【００８０】上記の縫製システム10にあっては、ミシン
本体14側がＸ−Ｙ方向に移動することによって縫い針18
と縫合すべき編み目との位置合わせを行うよう構成した
が、縫合対象物側、すなわちセット用テーブル15側をＸ
−Ｙ方向に移動させて上記位置合わせを行うよう構成し
てもよい。また、ミシン本体14側をＸ−Ｙの何れか一方
の方向に移動させると共に、セット用テーブル15側をＸ
−Ｙの残りの方向に移動させるようにしてもよい。さら
には、セット用テーブルとして円形テーブルを用いると
共に、固定用針板や押圧部材としても円周に沿って湾曲
した形状のものを用い、縫製対象物を該円形テーブルの
円周に沿って固定した上で、当該円形テーブルを回転さ
せたり、ミシン本体側を円周に沿って移動させることで
上記位置合わせを実現してもよい。

【００８１】

【発明の効果】本発明に係る縫製システム及び縫製方法
を用いれば、上記のように画像センサや記憶手段、制御
手段の働きによってニット地の縫製すべき編み目を自動
的に捕捉することができるため、従来のように人間の目
でニット地の編み目を捉えて一つ一つ係止針に係合させ
る工程を経ることなく、縫製部分に編み目のループを綺
麗に揃えることが可能となり、縫製作業の大幅な効率化
を実現できる。

【００８２】また、本発明に係る縫製システムにあって
は、ミシン本体の移動速度や移動量、縫い針の上下動の
タイミングを自由に調整することができるため、従来の
ように、ニット地の編み目のピッチが変わる度にミシン
本体を取り替える必要がなく、１台のミシン本体であら
ゆるピッチのニット地を縫製することができる。

【００８３】さらに、上記ミシン本体として、下糸を収
納した釜を有する本縫いミシンを選択すれば、ニット地
と織地との縫製に用いても織地側に細かい皺が寄ること
がなく、ニット地側の編み目ループも綺麗に揃えること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る縫製システムを示す側面図であ
る。

【図２】上記縫製システムを示す平面図である。

【図３】ミシン本体の下軸構造の変形例を示す部分側面
図である。

【図４】固定用針板の一例を示す正面図である。

【図５】上記縫製システムの制御系を示すブロック図で
ある。

【図６】上記縫製システムの基本動作を示すフローチャ
ートである。

【図７】縫製対象物としてのニット地を示す平面図であ
る。

【図８】上記ニット地の拡大図である。

【図９】上記ニット地に捨て糸を編み込んで目印パター
ンを形成した状態を示す平面図である。

【図１０】上記ニット地に捨て糸を編み込んで目印パタ
ーンを形成した状態を示す拡大図である。

【図１１】上記ニット地の縫製後に目印パターンを除去
した状態を示す拡大図である。

【図１２】蛍光塗料及び樹脂を含浸させた捨て糸によっ
て形成した目印パターンをブラックライトで照らした状
態を示すイメージ図である。

【図１３】捨て糸をニット地の捨て編み部分に編み込ん
だ状態を示す平面図である。

【図１４】上記ニット地の縫製後に捨て糸と共に捨て編
み部分を除去した状態を示す平面図である。

【図１５】セータの縫製過程を示す平面図である。

【図１６】セータの丸首部分に縫い付ける衿部分を示す
平面図である。

【図１７】セータの縫製ラインを示す概念図である。

【図１８】固定用針板にマークを表示した状態を示す正
面図である。

【図１９】パイピング衿付けの縫製方法を説明する概略
図である。

【図２０】パイピング衿付けの縫製方法を説明する概略
図である。

【図２１】パイピング衿付け完了後の縫い目ラインを示
す平面図である。

【図２２】パイピング衿付けの他の縫製方法を説明する
概略図である。

【図２３】一対のニット地同士を縫合する場合の縫製方
法を説明する概略図である。

【図２４】一対のニット地同士の縫製完了後の縫い目ラ
インを示す平面図である。

【図２５】複数の目印パターンを表示したプレートを示
す平面図である。

【図２６】上記プレートの使用例を示す概略図である。

【図２７】ミシン本体の他の例を示す側面図である。

【図２８】従来のニット地専用ミシンに係る針板をミシ
ン本体側から観察した部分正面図である。

【図２９】従来のニット地専用ミシンのベッドの先端部
分を示す部分断面図である。

【図３０】従来のニット地専用ミシンの係止針に、一対
のニット地の各終端ループを突き刺した状態を示す模式
図である。

【図３１】従来の本縫いミシンによってニット地と織地
とを縫製した状態を示す側面図である。

【符号の説明】

10 縫製システム 12 ミシンベッド 14 ミシン本体 15 セット用テーブル 18 縫い針 21ａ 織地 21ｂ ニット地 22 画像センサ 28 上糸 29 サーボモータ 39 釜 44 Ｘ-Ｙテーブル 47 固定用針板 48 固定針 53 押圧部材 54 凹部 55 制御装置 56 記憶装置 68 捨て糸 69 目印パターン 77 ルーパ 104 ループ 105 縫い目ライン 106 本編み部分 107 捨て編み部分 108 縫製ライン 109 衿部材 111 第１の片部110と第２の片部 112 身頃 113 捨て編み部分 114 本編み部分 115 第１のニット地 116 第２のニット地 120 プレート 125 第１の目印パターン 126 第２の目印パターン 127 第３の目印パターン 128 第４の目印パターン α 縫製すべき編み目 γ 縫合すべき箇所

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】縫製対象物を固定する固定手段を備えたセ
   ット用テーブルと、 上下動自在に配置された縫い針と、上記縫製対象物が載
   置されるミシンベッドと、上記縫い針を任意の速度で上
   下動させるモータとを備え、上記セット用テーブルに沿
   って移動しながら上記縫製対象物の縫合を行うミシン本
   体と、 上記ミシン本体を、上記セット用テーブルと平行する方
   向に必要量往復移動させると共に、上記セット用テーブ
   ルと直交する方向にも必要量往復移動させるＸ-Ｙテー
   ブルと、 上記縫製対象物側の画像データを取り込む画像センサ
   と、 上記縫製対象物側に配置された縫合すべき箇所を指し示
   す目印パターンの形状及び該目印パターンを基準にして
   設定された縫合すべき箇所の位置を記憶しておく記憶手
   段と、 上記画像センサによって順次取り込まれる画像データの
   中から、上記記憶手段内に記憶された目印パターンの形
   状を探索すると共に、探索された目印パターンを基準に
   して縫合すべき箇所の位置する座標を順次算出し、該座
   標と上記ミシン本体の縫い針が現在置かれている座標と
   の差を算出し、この算出結果に基づいて上記ミシン本体
   を所定の方向に所定量移動させて、上記目印パターンが
   指し示す箇所の縫合を実行するよう指令する制御手段と
   を備えたことを特徴とする縫製システム。
2. 【請求項２】 縫製対象物としてのニット地の表面に、
   捨て糸を所定形状の編み目が連続するように編み込むこ
   とによって上記目印パターンとしたことを特徴とする請
   求項１の縫製システム。
3. 【請求項３】 縫製対象物の表面近傍に配置されたプレ
   ート上に、所定形状の図形が所定のピッチで連続するよ
   うに表示することによって上記目印パターンとしたこと
   を特徴とする請求項１に記載の縫製システム。
4. 【請求項４】 上記ミシン本体が、剣先及び内部に収納
   された下糸を有する釜を備え、該釜は上記縫い針の上下
   動と同期して回転すると共に、縫い針が運んで来た上糸
   を上記剣先で捕捉し、これに上記下糸を結びつけること
   によって本縫いの縫い目を形成するものであることを特
   徴とする請求項１〜３の何れかに記載の縫製システム。
5. 【請求項５】 上記ミシン本体が、剣先を有するルーパ
   を備え、該ルーパは上記縫い針の上下動と同期して回転
   すると共に、縫い針が運んで来た縫い糸を上記剣先で捕
   捉してループを形成し、該ループに次に縫い針が運んで
   来た縫い糸を通して鎖状の縫い目を形成するものである
   ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の縫製シ
   ステム。
6. 【請求項６】 上記固定手段が、上記セット用テーブル
   の内部に配置された複数本の固定針を備えた固定用針板
   と、セット用テーブルの外部に配置され、上記固定針を
   収納する凹部を備えた押圧部材とからなり、上記セット
   用テーブルの表面に縫製対象物を固定する際には、上記
   縫製対象物を突き刺せるように上記針板が上昇して固定
   針がセット用テーブルの表面から突出し、また上記押圧
   部材がセット用テーブル表面側に移動して上記固定針を
   上記凹部内に収納すると共に縫製対象物の表面を押圧
   し、上記セット用テーブルから縫製対象物を取り外す際
   には、上記針板が下降して固定針がテーブルの表面下に
   引っ込み、また上記押圧部材がテーブル表面と反対方向
   に移動して縫製対象物を解放することを特徴とする請求
   項１〜５の何れかに記載の縫製システム。
7. 【請求項７】 上記固定用針板においては、比較的長寸
   の固定針が複数本並んだ群と、比較的短寸の固定針が複
   数本並んだ群とが、交互に配置されていることを特徴と
   する請求項６に記載の縫製システム。
8. 【請求項８】一方の縫製対象物であるニット地の表面
   に、捨て糸を所定形状の編み目が連続するように編み込
   んで、縫合すべき編み目を指し示す目印パターンを形成
   する工程と、 ミシンベッドの表面に他方の縫製対象物を載置すると共
   に、該縫製対象物の表面に上記ニット地を重ね合わせる
   工程と、 画像センサを用いて、上記ニット地表面の画像を取り込
   む工程と、 該画像を基に探索すべき目印パターンの形状を設定する
   と共に、該目印パターンを基準にして縫合すべき編み目
   の位置を設定し、これらの設定結果を記憶手段に記憶さ
   せる工程と、 画像センサによって上記ニット地の表面を走査し、画像
   データを順次取り込む工程と、 該画像データの中から、上記記憶手段内に記憶された目
   印パターンの形状を探索すると共に、探索された目印パ
   ターンを基準にして縫合すべき編み目の位置する座標を
   順次算出する工程と、 上記算出結果に基づいて、ミシンの縫い針と縫合すべき
   編み目との位置合わせを行い、当該編み目の縫合を順次
   実行する工程と、 を少なくとも含むことを特徴とする縫製方法。
9. 【請求項９】一方の縫製対象物である第１のニット地
   と、他方の縫製対象物である第２のニット地とを縫合す
   る縫製方法であって、 上記第１のニット地及び第２のニット地の表面に、それ
   ぞれ捨て糸を所定形状の編み目が連続するように編み込
   んで、縫合すべき編み目を指し示す目印パターンを形成
   する工程と、 ミシンベッドの表面に上記第１のニット地を載置する工
   程と、 画像センサを用いて、上記第１のニット地表面の画像を
   取り込む工程と、 該画像を基に探索すべき目印パターンの形状を設定する
   と共に、該目印パターンを基準にして縫合すべき編み目
   の位置を設定し、これらの設定結果を記憶手段に記憶さ
   せる工程と、 画像センサによって上記第１のニット地の表面を走査
   し、画像データを順次取り込む工程と、 該画像データの中から、上記記憶手段内に記憶された目
   印パターンの形状を探索すると共に、探索された目印パ
   ターンを基準にして縫合すべき編み目の位置する座標を
   順次算出する工程と、 上記算出結果に基づいて、ミシンの縫い針と縫合すべき
   編み目との位置合わせを行い、当該編み目の目止め縫合
   を順次実行する工程と、 この第１のニット地の表面に、上記第２のニット地を重
   ね合わせる工程と、 画像センサによって上記第２のニット地の表面を走査
   し、画像データを順次取り込む工程と、 該画像データの中から、上記記憶手段内に記憶された目
   印パターンの形状を探索すると共に、探索された目印パ
   ターンの位置を基準にして縫合すべき編み目の位置する
   座標を順次算出する工程と、 上記算出結果に基づいて、ミシンの縫い針と縫合すべき
   編み目との位置合わせを行い、当該編み目の縫合を順次
   実行する工程と、 を少なくとも含むことを特徴とする縫製方法。
10. 【請求項１０】一方の縫製対象物であるニット地の第１
    の片部と第２の片部との間に、他方の縫製対象物の一部
    を挟み込んで縫合する縫製方法であって、 上記第１の片部及び第２の片部の表面に、それぞれ捨て
    糸を所定形状の編み目が連続するように編み込んで、縫
    合すべき編み目を指し示す目印パターンを形成する工程
    と、 ミシンベッドの表面に上記他方の縫製対象物を載置する
    と共に、該縫製対象物の一面に上記第１の片部を重ね合
    わせる工程と、 画像センサを用いて、上記第１の片部表面の画像を取り
    込む工程と、 該画像を基に探索すべき目印パターンの形状を設定する
    と共に、該目印パターンを基準にして縫合すべき編み目
    の位置を設定し、これらの設定結果を記憶手段に記憶さ
    せる工程と、 画像センサによって上記第１の片部表面を走査し、画像
    データを順次取り込む工程と、 該画像データの中から、上記記憶手段内に記憶された目
    印パターンの形状を探索すると共に、探索された目印パ
    ターンの位置を基準にして縫合すべき編み目の位置する
    座標を順次算出する工程と、 上記算出結果に基づいて、ミシンの縫い針と縫合すべき
    編み目との位置合わせを行い、当該編み目の縫合を順次
    実行する工程と、 これら第１の片部及び他方の縫製対象物を裏返して、上
    記第２の片部を上記他方の縫製対象物の他面に重ね合わ
    せる工程と、 画像センサによって上記第２の片部表面を走査し、画像
    データを順次取り込む工程と、 該画像データの中から、上記記憶手段内に記憶された目
    印パターンの形状を探索すると共に、探索された目印パ
    ターンの位置を基準にして縫合すべき編み目の位置する
    座標を順次算出する工程と、 上記算出結果に基づいて、ミシンの縫い針と縫合すべき
    編み目との位置合わせを行い、当該編み目の縫合を順次
    実行する工程と、 を少なくとも含むことを特徴とする縫製方法。
11. 【請求項１１】一方の縫製対象物であるニット地の第１
    の片部と第２の片部との間に、他方の縫製対象物の一部
    を挟み込んで縫合する縫製方法であって、 上記第１の片部及び第２の片部の表面に、それぞれ捨て
    糸を所定形状の編み目が連続するように編み込んで、縫
    合すべき編み目を指し示す目印パターンを形成する工程
    と、 ミシンベッドの表面に上記第１の片部を載置する工程
    と、 画像センサを用いて、上記第１の片部表面の画像を取り
    込む工程と、 該画像を基に探索すべき目印パターンの形状を設定する
    と共に、該目印パターンを基準にして縫合すべき編み目
    の位置を設定し、これらの設定結果を記憶手段に記憶さ
    せる工程と、 画像センサによって上記第１の片部表面を走査し、画像
    データを順次取り込む工程と、 該画像データの中から、上記記憶手段内に記憶された目
    印パターンの形状を探索すると共に、探索された目印パ
    ターンを基準にして縫合すべき編み目の位置する座標を
    順次算出する工程と、 上記算出結果に基づいて、ミシンの縫い針と縫合すべき
    編み目との位置合わせを行い、当該編み目の目止め縫合
    を順次実行する工程と、 この第１の片部を裏返して、上記他方の縫製対象物及び
    第２の片部を重ね合わせる工程と、 画像センサによって上記第２の片部表面を走査し、画像
    データを順次取り込む工程と、 該画像データの中から、上記記憶手段内に記憶された目
    印パターンの形状を探索すると共に、探索された目印パ
    ターンの位置を基準にして縫合すべき編み目の位置する
    座標を順次算出する工程と、 上記算出結果に基づいて、ミシンの縫い針と縫合すべき
    編み目との位置合わせを行い、当該編み目の縫合を順次
    実行する工程と、 を少なくとも含むことを特徴とする縫製方法。
12. 【請求項１２】 上記ミシンの縫い針と縫合すべき編み
    目との位置合わせが、ミシンの縫い針側及び縫製対象物
    側の少なくとも一方を、Ｘ方向及びＹ方向の少なくとも
    一方に移動させることで実現されることを特徴とする請
    求項８〜１１の何れかに記載の縫製方法。
13. 【請求項１３】 上記ニット地を構成している糸と異な
    る色彩を備えた糸に所定の樹脂を含浸させて上記捨て糸
    を形成し、該捨て糸を上記ニット地における縫合すべき
    編み目の近傍に編み込んで上記目印パターンとなしたこ
    とを特徴とする請求項８〜１２の何れかに記載の縫製方
    法。
14. 【請求項１４】 所定の樹脂及び蛍光塗料を含浸させる
    ことによって、上記ニット地を構成している糸と区別で
    きるように形成した捨て糸を、上記ニット地における縫
    製すべき編み目の近傍に編み込んで上記目印パターンと
    なすと共に、ブラックライトによって当該目印パターン
    を照らすことを特徴とする請求項８〜１２の何れかに記
    載の縫製方法。
15. 【請求項１５】 縫製完了後に上記捨て糸を除去するこ
    とを特徴とする請求項８〜１４の何れかに記載の縫製方
    法。
16. 【請求項１６】 上記ニット地が、ニット製品本来の編
    み目パターンを備えた本編み部分と、該本編み部分に連
    続して編成された捨て編み部分とから構成されている場
    合に、上記捨て糸を捨て編み部分における本編み部分と
    の境界近傍に編み込んで縫合すべき編み目を指し示す目
    印パターンを形成すると共に、縫製完了後に当該捨て編
    み部分を捨て糸と共に除去することを特徴とする請求項
    ８〜１４の何れかに記載の縫製方法。
17. 【請求項１７】 上記目印パターンが、化学繊維または
    化学繊維と天然繊維との混紡よりなる捨て糸を平編みす
    ることによって形成されることを特徴とする請求項８〜
    １６の何れかに記載の縫製方法。
18. 【請求項１８】 複数本の固定針に上記縫製対象物の少
    なくとも一部を係合させることによって、当該縫製対象
    物を固定することを特徴とする請求項８〜１７の何れか
    に記載の縫製方法。
19. 【請求項１９】 上記縫製対象物の縫製ラインが、湾曲
    部分の存在によって複数の領域に区分される場合に、 一定のピッチで配列された複数本の固定針を、複数のマ
    ークを所定の間隔をおいて設定することによって、縫製
    対象物の各領域の湾曲度や長さに対応した本数の固定針
    を備えた複数のグループに区分しておき、 各固定針に上記縫製対象物の縫製ラインを係合させる際
    に、 縫製対象物の各領域は、それぞれに対応したグループに
    属する固定針に係合されることを特徴とする請求項１８
    に記載の縫製方法。