JP3646475B2 - ２本針ミシン - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、１対の縫針と糸輪捕捉器とを備えた２本針ミシンに関し、特にこれら糸輪捕捉器に夫々装着される下糸ボビンの下糸残量を示す２つの下糸残量カウント値を同一画面に一括表示するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パターン縫いミシンの一種として、例えばズボンのベルトを通すベルトループ片の両端部に、１対の縫針と１対の糸輪捕捉器とで身頃生地に対して同時に閂止め縫いするような縫製の為の２本針ミシンが実用に供されている。例えば、実開平６─８１４８１号公報には、針棒の下端の針支持体にミシン主軸方向に所定間隔あけて第１、第２の２本の縫針を装備し、ミシン本体のベッド部内に、２本の縫針に対応する第１、第２の２つの糸輪捕捉器を装備し、ミシン主軸の駆動力を下軸に伝達する駆動力伝達系と、下軸を第１の釜に連動連結する第１駆動系と、下軸を第２の釜に連動連結する第２駆動系とを設けた全回転釜型２本針ミシン及び半回転釜型２本針ミシンとが記載されている。ここで、第１縫針は脚柱部に近い方の縫針である。
【０００３】
この種の２本針ミシンでベルトループ片を身頃生地に閂止め縫いする場合、２本針ミシンに隣接させてベルトループ供給装置が配設される場合が多く、このベルトループ供給装置においては、ベルトループ供給リールに巻き付けられているベルトループを繰出して所定長さに切断したベルトループ片が、その両端部を折り曲げた縫製可能な状態で２本針ミシンに供給されるので、２本針ミシンによりベルトループ片の両端部に２本針で同時に閂止め縫いされる。ところで、この種の２本針ミシンには、一般的に、２つの糸輪捕捉器の何れか一方の下糸ボビンに有する下糸の残量を表示する１つの下糸残量カウンタが、操作パネルなどに設けられている。
【０００４】
即ち、ベルトループ片をズボンの身頃生地の上端部分に上下方向向きに配置し、ベルトループ片の上下両端部を閂止め縫いする場合、身頃生地の上端部の布厚の方が他の部分よりも厚くなっているので、身頃生地の上端部に対応する上側閂止め縫いをする第１糸輪捕捉器の下糸消費量の方が、下側閂止め縫いをする第２糸輪捕捉器の下糸消費量よりも多くなる。そこで、下糸消費量が多い第１糸輪捕捉器の下糸ボビンに巻かれた下糸で縫製可能な閂止め縫いの縫製回数、つまり一連の閂止めパターン縫製の縫製可能な回数を、操作パネルに設けた下糸残量カウンタに設定するようになっている。
【０００５】
そして、その下糸残量カウンタの設定回数は一連の閂止め縫いを行う毎に１つずつデクリメントされ、最終的にその設定回数が「０」になったときに、２本針ミシンが停止するので、第１及び第２糸輪捕捉器から下糸ボビンを夫々取り出し、予め下糸が十分に巻き付けられた新規の下糸ボビンを第１及び第２糸輪捕捉器に夫々セットし、下糸残量カウンタに縫製可能な回数を再設定した後、ベルトループ片の閂止め縫いを再開するようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、１つの下糸残量カウンタが操作パネルに設けられ、下糸消費量が大きい第１糸輪捕捉器に設けた下糸ボビンの下糸による縫製可能な回数を設定するようにしてあるので、最終的にその設定回数が「０」になって、第１及び第２糸輪捕捉器の下糸ボビンを同時に交換するときには、下糸消費量が少ない第２糸輪捕捉器の下糸ボビンには下糸が残っているが、その残りの下糸を用いた閂止め縫いの縫製回数が正確に分からないことから、その残りの下糸を使用することなく、下糸が十分に巻き付けられた新規の下糸ボビンに交換するので、下糸が無駄になるという問題がある。
【０００７】
そこで、第２糸輪捕捉器に専用の下糸残量カウンタを追加的に設けることも考えられるが、その下糸残量カウンタは機械駆動式の３桁のカウンタであり、ソレノイドなどの電気的アクチュエータで設定回数を１つずつデクリメントさせるようになっており、その下糸残量カウンタを追加する改造費や制御系の改造費が余分にかかり、コスト高になるという問題がある。本発明の目的は、１対の糸輪捕捉器に装着された何れの下糸ボビンの下糸も極力有効的に使用でき、しかも下糸ボビンの交換作業の作業性を向上し得るような２本針ミシンを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の２本針ミシンは、上下駆動される左右１対の縫針とこれら縫針と夫々協働する左右１対の糸輪捕捉器とを含む縫製手段を有する２本針ミシンにおいて、左右１対の糸輪捕捉器内に夫々収容された２つの下糸ボビンの下糸残量を夫々カウントする下糸残量カウント手段と、下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量を表示する表示手段とを備え、前記左右１対の糸輪捕捉器が左右方向に所定間隔空けてベッド部内に配設され、左側の糸輪捕捉器が組み込まれる可動ベッド部は、右側の糸輪捕捉器が組み込まれるベッド部本体に鉛直支軸回りに回動可能に連結されて、ベッド部本体に直列状に位置する使用位置と両糸輪捕捉器を外部に望ませる為に使用位置から所定角度回動させた退避位置とに切換え可能に構成され、前記可動ベッド部を使用位置にロックするロック機構が設けられ、前記下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量の一方が零若しくは零付近になったときには、前記ロック機構のロックを解除させるロック解除制御手段が設けられたことを特徴とするものである。
【０００９】
左右１対の縫針が同時に上下駆動されるときに、各縫針の上糸と左右１対の糸輪捕捉器の下糸とが協働することで、加工布には左右２列の縫目が形成される。ところで、下糸残量カウント手段は、左右１対の糸輪捕捉器内に夫々収容された２つの下糸ボビンの下糸残量を夫々カウントするので、表示手段により、下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量が同時に表示される。
【００１０】
即ち、加工布の布厚が縫製箇所で異なる場合で、縫目形成に使用する下糸の消費量が左右の糸輪捕捉器で異なるときでも、装着した下糸ボビンに巻き付けられている下糸残量を糸輪捕捉器毎に別個に設定でき、何れか一方の糸輪捕捉器の下糸が無くなったときには、無くなった方の下糸ボビンだけを交換すればよく、下糸残量が残存している下糸ボビンの下糸を有効的に使用できる。
【００１１】
【００１２】
そして、左側の糸輪捕捉器が組み込まれる可動ベッド部は、右側の糸輪捕捉器が組み込まれるベッド部本体に鉛直支軸回りに回動可能に連結され、使用位置と退避位置とに切換え可能で、使用位置のときにロック機構によりロックされているので、そのロック機構のロックを解除して可動ベッド部を使用位置から所定角度回動させて退避位置に切換えたときには、両糸輪捕捉器が外部に望むので、各糸輪捕捉器に装着されている下糸ボビンを容易に取り外すことができる。
【００１３】
そして、前記下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量の一方が零若しくは零付近になったときには、ロック機構のロックを解除させるロック解除制御手段を有するため、下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量の一方が零若しくは零付近になったときには、ロック解除制御手段により、ロック機構のロックが解除されるので、ロック機構のロックを手動で解除する手動操作を省略でき、下糸補充の操作性が向上する。
【００１４】
請求項２の２本針ミシンは、請求項１の発明において、何れか一方の下糸ボビンを交換後にワンタッチ操作を介して下糸残量カウント手段における対応するカウント値を初期値に切換えるとともにロック機構をロック状態に切換える切換え手段を備えたものである。この場合には、下糸ボビンの下糸残量の一方が零若しくは零付近になった方の下糸ボビンを交換後に、ワンタッチ操作をするだけで、切換え手段により、その零若しくは零付近になった方のカウント値が初期値に切換えられるとともに、ロック機構がロック状態に切換えられるので、ワンタッチ操作で容易に初期値を設定できるとともに、ロック操作を省略でき、縫製開始の為の操作性が向上する。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１５】
請求項３の２本針ミシンは、請求項１の発明において、前記ロック解除制御手段は、何らかの異常の発生で縫製が中断された際にもロック機構のロックを解除させるものである。この場合には、糸かみなどの異常が発生して、縫製が中断された際にも、ロック機構のロックを手動で解除する手動操作を省略でき、異常時の対応が迅速化する。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１６】
請求項４の２本針ミシンは、請求項１の発明において、前記下糸残量カウント手段は、２つの下糸ボビンの下糸残量カウントを個別に不作動に切換え可能であることを特徴とするものである。この場合、２つの下糸ボビンのうち、所望の一つ又は両方の下糸残量カウントを個別に不作動に切換えでき、所望の一つを不作動にすることで、従来と同様に１つの下糸ボビンの下糸残量だけを表示でき、また両方を不作動にすることで、下糸残量に関係なく、テスト縫いや練習縫いができる。その他、請求項１と同様の作用を奏する。
【００１７】
請求項５の２本針ミシンは、上下駆動される左右１対の縫針とこれら縫針と夫々協働する左右１対の糸輪捕捉器とを含む縫製手段を有する２本針ミシンにおいて、左右１対の糸輪捕捉器内に夫々収容された２つの下糸ボビンの下糸残量を夫々カウントする下糸残量カウント手段と、下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量を表示する表示手段とを備え、左右１対の糸輪捕捉器が左右方向に所定間隔空けてベッド部内に配設され、左側の糸輪捕捉器が組み込まれる可動ベッド部は、右側の糸輪捕捉器が組み込まれるベッド部本体に直列状に位置する使用位置と、その使用位置から退避された退避位置とに切換え可能に構成され、可動ベッド部を使用位置にロックするロック機構が設けられ、前記下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量の一方が零若しくは零付近になったときには、前記ロック機構のロックを解除させるロック解除制御手段が設けられたことを特徴とするものである。
【００１８】
従って、加工布の布厚が縫製箇所で異なる場合で、縫目形成に使用する下糸の消費量が左右の糸輪捕捉器で異なるときでも、装着した下糸ボビンに巻き付けられている下糸残量を糸輪捕捉器毎に別個に設定でき、何れか一方の糸輪捕捉器の下糸が無くなったときには、無くなった方の下糸ボビンだけを交換すればよく、下糸残量が残存している下糸ボビンの下糸を有効的に使用できる。しかも、そのロック機構のロックを解除して可動ベッド部を使用位置から退避位置に切換えたときには、各糸輪捕捉器に装着されている下糸ボビンを容易に取り外すことができる。その他、ロック解除制御手段の作用については請求項１と同様である。
【００１９】
請求項６記載の２本針ミシンにおいては、上下駆動される左右１対の縫針とこれら縫針と夫々協働する左右１対の糸輪捕捉器とを含む縫製手段を有する２本針ミシンにおいて、前記左右１対の糸輪捕捉器内に夫々収容された２つの下糸ボビンの下糸残量を夫々カウントする下糸残量カウント手段と、下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量を表示する表示手段とを備え、左右１対の糸輪捕捉器が左右方向に所定間隔空けてベッド部内に配設され、左側の糸輪捕捉器が組み込まれる可動ベッド部は、右側の糸輪捕捉器が組み込まれるベッド部本体に直列状に位置する使用位置と、その使用位置から退避された退避位置とに切換え可能に構成され、可動ベッド部が、下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量の一方が零若しくは零付近になったときに発生される信号に基き、退避位置への移動を可能状態としている。
【００２０】
従って、加工布の布厚が縫製箇所で異なる場合で、縫目形成に使用する下糸の消費量が左右の糸輪捕捉器で異なるときでも、装着した下糸ボビンに巻き付けられている下糸残量を糸輪捕捉器毎に別個に設定でき、何れか一方の糸輪捕捉器の下糸が無くなったときには、無くなった方の下糸ボビンだけを交換すればよく、下糸残量が残存している下糸ボビンの下糸を有効的に使用できる。しかも、可動ベッド部が、下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量の一方が零若しくは零付近になったときに発生される信号に基き、退避位置への移動を可能状態としており、可動ベッド部を使用位置から退避位置に切換えたときには、各糸輪捕捉器に装着されている下糸ボビンを容易に取り外すことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本実施形態は、ベルトループ供給装置からベルト通し用のベルトループ片が供給される毎に、そのベルトループ片の両端部に同時に閂止め縫いを施すベルトループ縫製用２本針ミシンに本発明を適用した場合のものである。図１、図３〜図４に示すように、作業テーブル２２の略中央部に２本針ミシン１が前後方向に向けて装備され、作業テーブル２２の下側には制御装置２７と手動操作ユニット２３とが配設され、作業テーブル２２の右端部には、液晶ディスプレイ２４と操作部２５とを有する操作パネル２６が立設されるとともに、ベルトループ片６３ａの為のベルトループ連続体６３を供給するベルトループ供給装置６０が配設されている。
【００２２】
図２は、本実施形態に係る２本針ミシン１を概念的に図示したもので、図２に示すように、ミシン本体は、ベッド部２とその後端側の基端部から立ち上がる脚柱部３と脚柱部３の上端から前方へ水平に延びるアーム部４及びヘッド部５とを有する。アーム部４内の主軸６はＡＣサーボモータからなるミシンモータ７で駆動され、針棒８は針棒クランク機構９を介して昇降駆動され、針棒８の下端の針支持体１０には１対の縫針１１ａ，１１ｂが取付けられ、縫針１１ｂは、取付け位置を前後方向に調節可能に取付けられている。
【００２３】
ベッド部２は、ベッド部本体１２と、この前端側に所定の間隔を開けて配設され、鉛直支軸回りに回動可能で且つ可動ベッド部である釜モジュール１３とを有し、ベッド部本体１２の前端部には糸輪捕捉用の半回転釜１５が設けられ、釜モジュール１３の後端部には糸輪捕捉用の半回転釜１６が設けられ、両半回転釜１５，１６内には夫々下糸ボビン（図示略）が装着されている。前記半回転釜１５を主軸６の駆動力で駆動する為に、ベッド部本体１２の内部には下軸１７が配設され、主軸６のクランク部６ａに連結したクランクロッド１８とセクターギヤ１９とを介して下軸１７の右端のギヤ２０が往復回転駆動され、通常のミシンと同様に、半回転釜１５は縫針１１ａの上下動と調時して駆動される。
【００２４】
釜モジュール１３は、基本的には、半回転釜１６と、この半回転釜１６を主軸６とは独立に駆動する釜駆動モータ２１とをユニット化したものであり、半回転釜１６は、主軸６と同期駆動制御される釜駆動モータ２１で駆動され、縫針１１ｂの上下動に調時して閂止め縫い可能に構成されている。次に、図３以降の図面を参照して、２本針ミシン１の具体的構造について説明するが、釜モジュール１３に関連する構成以外の構成、つまり、針棒８、縫針１１ａ，１１ｂ、その駆動機構、天秤機構、加工布（被縫製布）を前後方向と左右方向とに独立に送り移動させる布送り機構等については、既存の２本針ミシンと同様であるので簡単に説明する。ここで、針棒駆動機構、半回転釜１５，１６、ミシンモータ７や釜駆動モータ２１などで縫製手段が構成されている。
【００２５】
先ず、布送り機構３０について、図５〜図８を参照して簡単に説明する。図５〜図８に示すように、縫針１１ａ，１１ｂに対応する布押え３１ａ，３１ｂが設けられ、布押え３１ａは支持アーム３２の前端の昇降案内部３２ａにＬ形板３３ａを介して支持され、布押え３１ｂは支持アーム３２に前後方向に摺動自在に係合された可動支持アーム３２Ａの前端の昇降案内部３２ｂにＬ形板３３ｂを介して支持され、可動支持アーム３２Ａは２本のノブ付きビス３４で支持アーム３２に固定解除可能に固定されている。
【００２６】
布押え３１ａに固定されたＬ形板３３ａは昇降案内部３２ａに上下摺動自在に装着されてエアシリンダ３５ａで昇降駆動され、布押え３１ｂに固定されたＬ形板３３ｂは昇降案内部３２ｂに上下摺動自在に装着されてエアシリンダ３５ｂで昇降駆動される。前記支持アーム３２は、ＸＹ送り機構３６の連結部材３７に固着されている。尚、エアシリンダ３５ａ，３５ｂは制御装置２７で駆動制御される。一方、布受け板３８は、布押え３１ａ，３１ｂの下側へ延びて布押え３１ａ，３１ｂとの間に供給されたベルトループ片６３ａと、ズボンなどの身頃生地Ｗを含む縫製対象物を保持してＸ方向（左右方向）とＹ方向（前後方向）とに独立に移動駆動するものである。
【００２７】
その布受け板３８は保持板３８ａを介して送り作動体３９に固定され、この送り作動体３９に連結部材３７が固定されている。それ故、布受け板３８と布押え３１ａ，３１ｂとで縫製対象物を挟持した状態で一体的に送り作動する。図５〜図８に示すように、ＸＹ送り機構３６に関して、ベッド部本体１２の基端側部分であるベッド部基部１２Ａのケース４０内に、θ軸駆動モータ４１とＲ軸駆動モータ４３とが設けられ、Ｒ軸駆動モータ４３により螺旋カム軸４４が駆動され、その螺旋カム軸４４に部分的に係合する図示外の揺動アームの揺動を介して、送り作動体４９がスライドユニット４９Ｙにより前後方向へ送り駆動される。
【００２８】
更に、θ軸駆動モータ４１により螺旋カム軸４２が駆動され、その螺旋カム軸４２に部分的に係合する揺動アーム４５の揺動を介して、送り作動体３９が送り作動体４９に対してスライドユニット３９Ｘにより主に左右方向へ送り駆動される。但し、厳密には、両モータ４１，４３によりＸ方向送りとＹ方向送りとが実行される。それ故、制御装置２７により、両モータ４１，４３の回転方向と回転量を夫々制御することで、Ｘ方向又は−Ｘ方向の送り量、Ｙ方向又は−Ｙ方向の送り量を精密に制御することができる。
【００２９】
次に、釜モジュール１３を、ベッド部本体１２に直列状に位置する使用位置と、所定角度だけ回動させた退避位置とに切換える位置切換え機構５０について、図３〜図５、図８に基づいて説明する。釜モジュール１３は、略直方体の外形のブロック状に形成され、ベッド部本体１２から釜モジュール１３の下側に前方に延びる回動フレーム５１が設けられ、釜モジュール１３は回動フレーム５１の前部の上面に取付けられている。
【００３０】
回動フレーム５１を支持する縦向きの支持軸５２の略下半分は、回動フレーム５１の支持孔５１ａを挿通してベッド部本体１２の前端側部分の左端近傍部の穴５３に嵌合されるとともに、支持軸５２の略上半分は、枢支軸５２の穴を貫通する水平向きのボルト（図示略）でベッド部本体１２に固定され、回動フレーム５１は、低摩擦のベアリング材（図示略）を介して枢支軸５２の頭部５２ａで支持されている。即ち、釜モジュール１３を回動フレーム５１を介して枢支軸５２の回りに水平に、つまり鉛直支軸回りに回動させることで、釜モジュール１３は図８に実線で示す使用位置と、鎖線で示すように約４５度回動させた退避位置に切換え可能に構成されている。
【００３１】
次に、釜モジュール１３を使用位置にロックする為のロック機構５５について説明する。図５に示すように、ロックピン５６は、エアシリンダ５７で昇降駆動され、ロックピン５６の上端のテーパー状の係合部５６ａをベッド部本体１２のボス部の係合穴に係合させることで、使用位置にロック状態となる。回動フレーム５１の後端部には、左右１対の押圧部材５８が設けられ、これら押圧部材５８がベアリング板５９の下面に当接している。 釜モジュール１３を使用位置から退避位置に切換える際には、エアシリンダ５７の退入駆動でロックピン５６を下降させることで、係合部５６ａとベッド部本体１２との係合が解除され、つまりロックが解除されて、釜モジュール１３を手動操作にて退避位置の方へ水平に回動させると、押圧部材５８がベアリング板５９の下面を摺動して回避位置に容易に切換えられる。ここで、本実施形態では、釜モジュール１３を手動操作で退避位置へ回動させるようにしたが、バネ部材やエアシリンダなどで自動的に位置切換えることも可能である。
【００３２】
即ち、図８に示すように、釜モジュール１３を回動させて鎖線で示す退避位置に切換えることで、半回転釜１５が前方外部に臨むようになるとともに、半回転釜１６は斜め後方外部に臨むようになり、これら半回転釜１５，１６内の下糸ボビン交換が簡単化し、また糸かみ状態も簡単に解除することができる。次に、作業テーブル２２上に配設されたベルトループ供給装置６０について、図１に基づいて説明する。但し、このベルトループ供給装置６０は、一般的な供給装置なので簡単に説明するものとする。
【００３３】
このベルトループ供給装置６０は、基本的には、ループ体供給リール６２に巻き付けられているベルトループ連続体６３を繰出して所定長さに切断するループ体繰出し機構６１と、その所定長さに切断されたベルトループ片６３ａを、布受け板３８に載置されたズボンの身頃生地Ｗの縫製位置まで移送するループ体供給機構６５とで構成されている。前記ループ体繰出し機構６１は、脚柱部３に隣接して設けられ、作業テーブル２２に回転可能に枢支されたループ体供給リール６２からベルトループ連続体６３を繰出して所定長さに切断したベルトループ片６３ａをループ体供給機構６５に受け渡すようになっている。
【００３４】
また、ループ体供給機構６５は、ヘッド部５に隣接し且つループ体繰出し機構６１の前側に配設され、１対の布押え３１ａ，３１ｂに対向する１対のフォーク部材６６を備え、供給されたベルトループ片６３ａの両端部をフォーク部材６６の先端部で下側に夫々折り曲げ（図９参照）、これらフォーク部材６６を一体的に左方に進出駆動して身頃生地Ｗの上側の所定位置に移送する。このとき、布押え３１ａ，３１ｂが同時に下降して、ベルトループ片６３ａと身頃生地Ｗとが押圧保持される。そして、閂止め縫いが実行されると、布受け板３８と布押え３１ａ，３１ｂとが一体的に送り作動されて、ベルトループ片６３ａの両端部に閂止め縫いの縫目Ｎ１，Ｎ２（図９参照）が同時に夫々形成される。
【００３５】
次に、２本針ミシン１に設けられた制御装置２７の制御系について、図１０のブロック図に基づいて説明する。制御装置２７に設けられた制御部７０は、ＣＰＵ７１とＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３とを含むマイクロコンピュータと、そのマイクロコンピュータにデータバスなどのバスを介して接続された入力インターフェース（図示略）及び出力インターフェース（図示略）とから構成され、この入力インターフェースには、起動スイッチ７４と、操作パネル２６と、手動操作ユニット２３と、主軸原点センサ７５と、ミシンモータ７に設けた第１ロータリエンコーダ７６と、釜駆動モータ２１に設けた第２ロータリエンコーダ７７と、釜軸原点センサ７８の各々からの信号が供給される。
【００３６】
更に、出力インターフェースからは、操作パネル２６と、Ｒ軸駆動モータ４３の為の駆動回路７９と、θ軸駆動モータ４１の為の駆動回路８０と、押え用のエアシリンダ３５ａ，３５ｂを駆動する押えバルブ８１の為の駆動回路８２と、ロック用エアシリンダ５７を駆動するロックバルブ８３の為の駆動回路８４と、ミシンモータ７の為の駆動回路８５と、釜駆動モータ２１の為の駆動回路８６の各々に駆動信号や駆動パルス信号が供給される。ここで、Ｒ軸駆動モータ４３とθ軸駆動モータ４１とは夫々ステッピングモータで構成され、ミシンモータ７と釜駆動モータ２１とは夫々ＡＣサーボモータで構成されている。
【００３７】
前記操作パネル２６には、図１１に示すように、大型の液晶ディスプレイ２４が設けられるとともに、このディスプレイ２４に表示させる表示モードを切換えるモード切換えキー（「モード」で図示）２５ａ、下糸残量などの数値を設定したり、カーソルで指示する項目を変更する選択キー（「選択」で図示）２５ｂ、数値を新規に設定する設定キー２５ｃ、数値を再設定する再設定キー２５ｄ、設定した数値を確定する確定キー２５ｅ・・・などの複数の機能スイッチを有する操作部２５が設けられている。
【００３８】
また、主軸原点センサ７５は、主軸６の原点位置（例えば、針上位置に対応する０°の回転位置）を検出して主軸原点信号を出力し、また釜軸原点センサ７８は、半回転釜１６の原点位置（例えば、針上位置に対応する０°の回転位置）を検出して釜軸原点信号を出力するようになっている。第１ロータリエンコーダ７６は、ミシンモータ７の回転に応じてクロックパルス信号を出力し、また第２ロータリエンコーダ７７は、釜駆動モータ２１の回転に応じてクロックパルス信号を出力するようになっている。
【００３９】
ＲＯＭ７２には、複数種類の閂止め縫いの為のパターンデータがパターン番号に対応させて格納されるとともに、２本針ミシン１の各種の制御の為の制御プログラム、本願特有の後述の下糸残量表示制御の制御プログラムなどが格納されている。ＲＡＭ７３には、種々のワークメモリやバッファやカウンタなどが設けられている。前記閂止め縫いの為のパターンデータとしては、図９に示すように、複数の針位置データの各々が、ＸＹ座標における原点位置に対する絶対座標で格納されており、ベルトループ片６３ａの上側端部には縫針１１ａにより閂止め縫目Ｎ１が形成されるとともに、ベルトループ片６３ａの下側端部には縫針１１ｂにより閂止め縫目Ｎ２が形成される。
【００４０】
ここで、図９に示すように、閂止め縫目Ｎ１を形成する身頃生地Ｗの上端部の布厚は、閂止め縫目Ｎ２を形成する身頃生地Ｗの布厚に比べて、生地の折り返しなどにより厚くなっているため、縫針１１ａの上糸と半回転釜１５に装着された下糸ボビンの下糸とで閂止め縫目Ｎ１を形成するときの下糸消費量は、縫針１１ｂの上糸と半回転釜１６に装着された下糸ボビンの下糸とで閂止め縫目Ｎ２を形成するときの下糸消費量よりも多くなる。
【００４１】
次に、２本針ミシン１の制御装置２７の制御部７０で実行される下糸残量表示制御のルーチンについて、図１２のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２・・・）は各ステップである。前記操作パネル２６のモード切換えキー２５ａが操作されて自動モードが設定されるとこの制御が開始される。そして、設定キー２５ｃが操作されたときには（Ｓ10：Yes ）、縫製可能回数J0，K0を設定する設定処理が実行される（Ｓ31）。即ち、この設定処理においては、４つの選択キー２５ｂのうちの上移動キー又は下移動キーにより、第１閂下糸カウンタと第１閂下糸カウンタとの何れか一方が選択される。
【００４２】
そして、半回転釜１５に装着された下糸ボビンに巻き付けられた所定量の下糸に関する第１閂用の下糸カウンタの為の縫製可能回数J0が、右移動キー又は左移動キーを操作して設定されるとともに、半回転釜１６に装着された下糸ボビンに巻き付けられた所定量の下糸に関する第２閂用の下糸カウンタの為の縫製可能回数K0が同様にして設定される。次に、縫製可能回数「J0」が第１閂用下糸カウンタの初期値として一時的に記憶され、また縫製可能回数「K0」が第２閂用下糸カウンタの初期値として一時的に記憶され、更に下糸ボビンの交換を指示する下糸ボビン交換フラグＣＦのフラグデータとして、交換しないリセット値「０」が一時的に記憶され（Ｓ32）、これら初期値「J0」，「K0」が下糸残量カウント値Ｊ，Ｋとしてディスプレイ２４に表示される（Ｓ33）。
【００４３】
例えば、図１３に示すように、第１閂下糸カウンタには、設定された初期値「２００」が下糸残量カウント値として表示され、また第２閂下糸カウンタには、初期値「３００」が下糸残量カウント値として表示される。即ち、前述したように、第１閂下糸カウンタに対応する閂止め縫目Ｎ１の下糸消費量の方が、第２閂下糸カウンタに対応する閂止め縫目Ｎ２の下糸消費量よりも多いので、半回転釜１５の下糸ボビンに巻き付けられた下糸量で約２００回分の閂止め縫目Ｎ１を形成でき、また半回転釜１６の下糸ボビンに巻き付けられた下糸量で約３００回分の閂止め縫目Ｎ２を形成できることに基づいている。
【００４４】
そして、確定キー２５ｅが操作されたときには（Ｓ10：No、Ｓ11：Yes ）、設定された下糸残量カウント値Ｊ，ＫがＲＡＭ７３の下糸残量メモリに記憶される（Ｓ34）。一方、起動スイッチ７４が操作されて、図示外の縫製制御による縫製が開始されたときには（Ｓ12：Yes ）、その縫製制御から閂止め縫いを終了した終了信号を受けるまで待機される（Ｓ13：No）。
【００４５】
そして、ベルトループ片６３ａに閂止め縫目Ｎ１と閂止め縫目Ｎ２とが形成されて、閂止め縫いの終了信号を受けたときに（Ｓ13：Yes ）、糸かみが発生していないで（Ｓ14：No）、しかも下糸残量カウント値Ｊが「０」でないときには（Ｓ15：No）、下糸残量カウント値Ｊが１つデクリメトされ（Ｓ16）、その結果下糸残量カウント値Ｊが「０」でないときには（Ｓ17：No）、更に下糸残量カウント値Ｋが「０」でないときには（Ｓ19：No）、下糸残量カウント値Ｋが１つデクリメトされ（Ｓ20）、その結果下糸残量カウント値Ｋが「０」でないときには（Ｓ21：No）、これらデクリメントされた下糸残量カウント値Ｊ，Ｋが夫々表示される（Ｓ23）。
【００４６】
次に、下糸ボビン交換フラグＣＦのフラグデータが「０」でリセットされているとき、つまり下糸ボビンを交換しないときには（Ｓ24：No）、Ｓ13〜Ｓ24が繰り返して実行され、ベルトループ供給装置６０からベルトループ片６３ａが供給される毎に、そのベルトループ片６３ａに閂止め縫目Ｎ１，Ｎ２が形成されることで、下糸残量カウント値Ｊ，Ｋが順々にデクリメントされる。ところで、前記Ｓ31の設定処理において、第１閂下糸カウンタを作動させない場合に限って、その下糸残量カウント値として「０」が設定され、また第２閂下糸カウンタを作動させない場合に限って、その下糸残量カウント値として「０」が設定されたときには、Ｓ15とＳ19において夫々「Yes 」と判定され、これら第１閂下糸カウンタ又は第２閂下糸カウンタのカウント機能が停止される。即ち、第１閂と第２閂の何れか一方のカウント機能を不作動にすることで、従来と同様に、１つの下糸ボビンの下糸残量だけを表示でき、また両方のカウント機能を不作動にすることで、下糸残量に関係なく、テスト縫いや練習縫いができる。
【００４７】
次に、下糸ボビン交換フラグＣＦのフラグデータが「１」でセットされているとき、つまり下糸ボビンを交換するときには（Ｓ24：Yes ）、縫製制御に対して縫製を停止するように指令され（Ｓ25）、下糸残量が零になった旨を警告する警告処理が実行される（Ｓ26）。例えば、図１４に示すように、第１閂下糸カウンタの下糸残量カウント値が「０」になったときには、警告メッセージが表示される。この場合、アラームを鳴動させるようにしてもよい。次に、ロックバルブ８３の切換え駆動でロック用エアシリンダ５７を退入駆動してロックピン５６を下降させることで、係合部５６ａとベッド部本体１２との係合を解除するロック解除処理が実行される（Ｓ27）。これにより、釜モジュール１３を手動操作にて退避位置の方へ水平に回動できる。
【００４８】
このとき、半回転釜１５が前方外部に臨むようになり、下糸残量カウント値が「０」になった第１閂下糸カウンタに対応する半回転釜１５の下糸ボビンが交換される。但し、第２閂下糸カウンタの下糸残量カウント値は「１００」なので、第２閂下糸カウンタに対応する半回転釜１６の下糸ボビンが交換されることがなく、その下糸ボビンの下糸を有効に使用できる。次に、再設定キー２５ｄが操作されたときには（Ｓ28：Yes ）、「０」になっている第１閂下糸カウンタ又は第２閂下糸カウンタの下糸残量カウント値として初期値が再セットされ、これら下糸残量カウント値Ｊ，Ｋがディスプレイ２４に再表示される（Ｓ29）。
【００４９】
例えば、図１５に示すように、第２閂下糸カウンタの下糸残量カウント値として「１００」が継続して表示されるが、第１閂下糸カウンタの下糸残量カウント値としては、初期値「２００」が再表示される。次に、ロックバルブ８３の切換え駆動でロック用エアシリンダ５７を進出駆動してロックピン５６を上昇させることで、ロック機構５５をロック状態に切換えて、係合部５６ａとベッド部本体１２とを係合させるロック処理が実行される（Ｓ30）。これにより、ロック処理の為の操作を省略でき、直ぐに縫製を開始できる。
【００５０】
一方、縫製中において、第２ロータリエンコーダ７７からクロックパルス信号が出力されないことから、釜駆動モータ２１が回転していないとき、つまり半回転釜１６に糸かみが発生した異常時には（Ｓ14：Yes ）、縫製制御に対して縫製を中断するように指令されるとともに、Ｓ27と同様にロック解除処理が実行される（Ｓ35）。これにより、糸かみ発生時には、ロック解除処理の為の操作を省略でき、直ぐに釜モジュール１３を退避位置に回動して糸かみに供している糸を取外しでき、糸かみ解除の操作性が向上する。ここで、下糸残量カウント手段はＳ15〜Ｓ22などで構成され、表示手段はやＳ23や液晶ディスプレイ２４などで構成され、ロック解除制御手段はＳ27、Ｓ35などで構成され、また切換え手段はＳ28〜Ｓ30などで構成されている。
【００５１】
このように、上下駆動される左右１対の縫針１１ａ，１１ｂと、これら縫針１１ａ，１１ｂと夫々協働する左右１対の半回転釜１５，１６とを設けた２本針ミシン１において、半回転釜１５に装着される下糸ボビンの下糸残量に関する第１閂下糸カウンタの為の縫製可能回数J0が設定されるとともに、半回転釜１６に装着される下糸ボビンの下糸に関する第２閂下糸カウンタの為の縫製可能回数K0が設定され、ベルトループ片６３ａに閂止め縫目Ｎ１，Ｎ２が形成される毎にデクリメントされる下糸残量カウント値Ｊ，Ｋが液晶ディスプレイ２４に表示され、下糸が無くなった半回転釜１５，１６の何れか一方の下糸ボビンだけを交換すればよく、下糸が残存する他方の半回転釜１５，１６については、その残存している下糸を有効的に使用できる。
【００５２】
また、左側の半回転釜１６が組み込まれる釜モジュール１３は、右側の半回転釜１５が組み込まれるベッド部本体１２に、縦向きの支持軸５２により鉛直支軸回りに回動可能に連結されて、ベッド部本体１２に直列状に位置する使用位置と、両半回転釜１５，１６を外部に望ませる為に使用位置から所定角度回動させた退避位置とに切換え可能に構成され、釜モジュール１３を使用位置にロックするロック機構５５が設けられたので、そのロック機構５５のロックを解除して釜モジュール１３を使用位置から約４５度回動させて退避位置に切換えたときには、両半回転釜１５，１６が夫々外部に望むことになり、各半回転釜１５，１６に装着されている下糸ボビンを容易に取り外すことができる。
【００５３】
第１閂下糸カウンタの下糸残量カウント値Ｊと第２閂下糸カウンタの下糸残量カウント値Ｋの一方が「０」になったときには、ロック機構５５のロックを解除させるようにしたので、ロック機構５５のロックを手動で解除する手動操作を省略でき、下糸補充の操作性が向上する。更に、下糸残量カウント値が「０」になったときに、再設定キー２５ｄが操作されたときには、「０」になっている第１閂下糸カウンタ又は第２閂下糸カウンタの下糸残量カウント値として初期値が再セットされ、ロック機構５５がロック状態に切換えられるので、ワンタッチ操作で容易に初期値を設定できるとともに、ロック操作を省略でき、縫製開始の為の操作性が向上する。
【００５４】
更に、糸かみが発生した異常時に際しては、縫製が中断されると同時に、ロック機構５５のロックが解除されるので、ロック機構５５のロックを手動で解除する手動操作を省略でき、異常時の対応が迅速化する。また、第１閂と第２閂の何れか一方の下糸残量カウント機能を不作動にすることで、従来と同様に、１つの下糸ボビンの下糸残量だけを表示でき、また両方のカウント機能を不作動にすることで、下糸残量に関係なく、テスト縫いや練習縫いができる。
【００５５】
ここで、前記実施形態の変更形態として、下糸残量カウント値Ｊ，Ｋが「１」〜「３」などの零付近になったときにロック解除処理を実行するようにしてもよい。この場合には、半回転釜１５，１６の下糸ボビンの下糸残量が無くなる以前に縫製を停止でき、下糸が無くなった状態の空縫いを確実に防止できる。更に、本発明は前記実施形態に限定して解釈されるべきではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲において、前記実施形態の各部の制御に、既存の制御や当業者に自明の制御に基づいて種々の変更を加えることもあり得る。
【００５６】
【発明の効果】
請求項１の２本針ミシンによれば、上下駆動される左右１対の縫針とこれら縫針と夫々協働する左右１対の糸輪捕捉器とを含む縫製手段を有する２本針ミシンにおいて、左右１対の糸輪捕捉器内に夫々収容された２つの下糸ボビンの下糸残量を夫々カウントする下糸残量カウント手段と、下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量を表示する表示手段とを設けたので、加工布の布厚が縫製箇所で異なることから、縫目形成に際して下糸の消費量が左右の糸輪捕捉器で異なるときでも、装着した下糸ボビンに巻き付けられている下糸の残量を糸輪捕捉器毎に別個にカウントでき、下糸が無くなった方の糸輪捕捉器の下糸ボビンだけを交換すればよく、下糸が残存する方の糸輪捕捉器については、その残存している下糸を有効的に使用できる。
【００５７】
そして、前記左右１対の糸輪捕捉器が左右方向に所定間隔空けてベッド部内に配設され、左側の糸輪捕捉器が組み込まれる可動ベッド部は、右側の糸輪捕捉器が組み込まれるベッド部本体に鉛直支軸回りに回動可能に連結されて、ベッド部本体に直列状に位置する使用位置と両糸輪捕捉器を外部に望ませる為に使用位置から所定角度回動させた退避位置とに切換え可能に構成され、可動ベッド部を使用位置にロックするロック機構が設けられたので、そのロック機構のロックを解除して可動ベッド部を使用位置から所定角度回動させて退避位置に切換えたときには、両糸輪捕捉器が外部に望むことになり、各糸輪捕捉器に装着されている下糸ボビンを容易に取り外すことができる。
【００５８】
さらに、前記下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量の一方が零若しくは零付近になったときには、ロック機構のロックを解除させるロック解除制御手段を有するので、２つの下糸ボビンの下糸残量の一方が零若しくは零付近になったときには、ロック機構のロックが解除されることで、ロック機構のロックを手動で解除する手動操作を省略でき、下糸補充の操作性が向上する。
【００５９】
請求項２の２本針ミシンによれば、請求項１と同様の効果を奏するが、何れか一方の下糸ボビンを交換後にワンタッチ操作を介して下糸残量カウント手段における対応するカウント値を初期値に切換えるとともにロック機構をロック状態に切換える切換え手段を設けたので、ワンタッチ操作で容易に初期値を設定できるとともに、ロック操作を省略でき、縫製開始の為の操作性が向上する。
請求項３の２本針ミシンによれば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記ロック解除制御手段は、何らかの異常の発生で縫製が中断された際にもロック機構のロックを解除させるので、糸かみなどの異常が発生して、縫製が中断された際にも、ロック機構のロックを手動で解除する手動操作を省略でき、異常時の対応が迅速化する。
【００６０】
請求項４の２本針ミシンによれば、請求項１と同様の効果を奏するが、前記下糸残量カウント手段は、２つの下糸ボビンの下糸残量カウントを個別に不作動に切換え可能であるので、所望の一つの下糸残量カウントを不作動にすることで、従来と同様に１つの下糸ボビンの下糸残量だけを表示でき、また両方の下糸残量カウントを不作動にすることで、下糸残量に関係なく、テスト縫いや練習縫いができる。
【００６１】
請求項５記載の２本針ミシンによれば、加工布の布厚が縫製箇所で異なる場合で、縫目形成に使用する下糸の消費量が左右の糸輪捕捉器で異なるときでも、装着した下糸ボビンに巻き付けられている下糸残量を糸輪捕捉器毎に別個に設定でき、何れか一方の糸輪捕捉器の下糸が無くなったときには、無くなった方の下糸ボビンだけを交換すればよく、下糸残量が残存している下糸ボビンの下糸を有効的に使用できる。しかも、ロック機構のロックを解除して可動ベッド部を使用位置から退避位置に切換えたときには、各糸輪捕捉器に装着されている下糸ボビンを容易に取り外すことができる。また、ロック解除制御手段の効果については請求項１と同様である。
【００６２】
請求項６記載の２本針ミシンによれば、加工布の布厚が縫製箇所で異なる場合で、縫目形成に使用する下糸の消費量が左右の糸輪捕捉器で異なるときでも、装着した下糸ボビンに巻き付けられている下糸残量を糸輪捕捉器毎に別個に設定でき、何れか一方の糸輪捕捉器の下糸が無くなったときには、無くなった方の下糸ボビンだけを交換すればよく、下糸残量が残存している下糸ボビンの下糸を有効的に使用できる。しかも、可動ベッド部が、下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量の一方が零若しくは零付近になったときに発生される信号に基き、退避位置への移動を可能状態としており、可動ベッド部を使用位置から退避位置に切換えたときには、各糸輪捕捉器に装着されている下糸ボビンを容易に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る２本針ミシンとベルトループ供給装置の概略斜視図である。
【図２】２本針ミシンを概念的に示した斜視図である。
【図３】２本針ミシンを含む縫製装置の正面図である。
【図４】図２の縫製装置の右側面図である。
【図５】図３の要部拡大図である。
【図６】布送り機構の要部の平面図である。
【図７】布送り機構の要部の部分縦断側面図である。
【図８】布送り機構の駆動系と釜モジュールの位置切換えを示した平面図である。
【図９】閂止め縫目が両端部に形成されたベルトループ片の平面図である。
【図１０】２本針ミシンの制御系のブロック図である。
【図１１】操作パネルの拡大正面図である。
【図１２】下糸残量表示制御のルーチンの概略フローチャートである。
【図１３】第１閂及び第２閂下糸カウンタに夫々設定された下糸残量カウント値の表示例を示す図である。
【図１４】第１閂下糸カウンタの下糸残量カウント値が「０」になったときの図１３相当図である。
【図１５】第１閂下糸カウンタの下糸残量カウント値が再設定されたときの図１３相当図である。
【符号の説明】
１ ２本針ミシン
１１ａ、１１ｂ 縫針
１２ ベッド部本体
１３ 釜モジュール
１５、１６ 半回転釜
２４ 液晶ディスプレイ
５５ ロック機構
５６ ロックピン
５７ ロック用エアシリンダ
６０ ベルトループ供給装置
６３ａ ベルトループ片
７０ 制御部
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＯＭ
７３ ＲＡＭ

Claims (6)

1. 上下駆動される左右１対の縫針とこれら縫針と夫々協働する左右１対の糸輪捕捉器とを含む縫製手段を有する２本針ミシンにおいて、
   前記左右１対の糸輪捕捉器内に夫々収容された２つの下糸ボビンの下糸残量を夫々カウントする下糸残量カウント手段と、前記下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量を表示する表示手段とを備え、
   前記左右１対の糸輪捕捉器が左右方向に所定間隔空けてベッド部内に配設され、左側の糸輪捕捉器が組み込まれる可動ベッド部は、右側の糸輪捕捉器が組み込まれるベッド部本体に鉛直支軸回りに回動可能に連結されて、ベッド部本体に直列状に位置する使用位置と両糸輪捕捉器を外部に望ませる為に使用位置から所定角度回動させた退避位置とに切換え可能に構成され、前記可動ベッド部を使用位置にロックするロック機構が設けられ、
   前記下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量の一方が零若しくは零付近になったときには、前記ロック機構のロックを解除させるロック解除制御手段が設けられた、
   ことを特徴とする請求項１に記載の２本針ミシン。
2. 何れか一方の下糸ボビンを交換後にワンタッチ操作を介して下糸残量カウント手段における対応するカウント値を初期値に切換えるとともに前記ロック機構をロック状態に切換える切換え手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の２本針ミシン。
3. 前記ロック解除制御手段は、何らかの異常の発生で縫製が中断された際にもロック機構のロックを解除させることを特徴とする請求項１に記載の２本針ミシン。
4. 前記下糸残量カウント手段は、２つの下糸ボビンの下糸残量カウントを個別に不作動に切換え可能であることを特徴とする請求項１に記載の２本針ミシン。
5. 上下駆動される左右１対の縫針とこれら縫針と夫々協働する左右１対の糸輪捕捉器とを含む縫製手段を有する２本針ミシンにおいて、
   前記左右１対の糸輪捕捉器内に夫々収容された２つの下糸ボビンの下糸残量を夫々カウントする下糸残量カウント手段と、前記下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量を表示する表示手段とを備え、
   前記左右１対の糸輪捕捉器が左右方向に所定間隔空けてベッド部内に配設され、
   左側の糸輪捕捉器が組み込まれる可動ベッド部は、右側の糸輪捕捉器が組み込まれるベッド部本体に直列状に位置する使用位置と、その使用位置から退避された退避位置とに切換え可能に構成され、
   前記可動ベッド部を使用位置にロックするロック機構が設けられ、
   前記下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量の一方が零若しくは零付近になったときには、前記ロック機構のロックを解除させるロック解除制御手段が設けられた、
   ことを特徴とする２本針ミシン。
6. 上下駆動される左右１対の縫針とこれら縫針と夫々協働する左右１対の糸輪捕捉器とを含む縫製手段を有する２本針ミシンにおいて、
   前記左右１対の糸輪捕捉器内に夫々収容された２つの下糸ボビンの下糸残量を夫々カウントする下糸残量カウント手段と、
   前記下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量を表示する表示手段とを備え、
   前記左右１対の糸輪捕捉器が左右方向に所定間隔空けてベッド部内に配設され、
   左側の糸輪捕捉器が組み込まれる可動ベッド部は、右側の糸輪捕捉器が組み込まれるベッド部本体に直列状に位置する使用位置と、その使用位置から退避された退避位置とに切換え可能に構成され、
   前記可動ベッド部が、前記下糸残量カウント手段でカウントされた２つの下糸ボビンの下糸残量の一方が零若しくは零付近になったときに発生される信号に基き、前記退避位置への移動を可能状態とすることを特徴とする２本針ミシン。