JPH10196774A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オートモードとマニュアルモードの両モード
が所定の単一レンジで達成されるように構成された自動
変速機の制御装置における操作性の改善を課題とする。 【解決手段】 シフトレバーの揺動操作に応じてそれぞ
れ信号をコントロールユニット１００に送信するシフト
アップスイッチ１６及びシフトダウンスイッチ１７を設
け、コントロールユニット１００はシフトダウンスイッ
チ１７からの信号を受けて変速モードをマニュアルモー
ドに設定すると共に油圧制御回路１２０にシフトダウン
信号を出力し、且つ、シフトアップスイッチ１６からの
信号を受けて油圧制御回路１２０にシフトアップ信号を
出力する。これにより、オートモードからマニュアルモ
ードへの切換え及びマニュアルモードにおける手動変速
がシフトレバーの揺動操作によって行なわれ、操作性が
改善する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機、特
に、変速段を予め設定されている変速特性に基づいて自
動的に切り換えるオートモードの他に、シフトレバーを
前後方向に揺動操作することにより変速段を切り換える
マニュアルモードを有する自動変速機の制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車に搭載される自動変速機
は、エンジンと駆動輪との間にトルクコンバータと変速
歯車機構とを組み合わせて備え、この変速歯車機構の動
力伝達経路をクラッチやブレーキ等の複数の摩擦要素の
選択的作動により切り換えて、所定の変速段が達成され
るように構成したものである。

【０００３】ところで近年、このような車両用の自動変
速機として、予め車速やスロットル開度等の運転状態に
応じて設定されている変速特性とこれらの実測値とに基
づいて変速段を決定し、この決定された変速段が達成さ
れるように上記動力伝達経路を自動的に切り換えるオー
トモード（以下「Ｄモード」又は「第１の変速モード」
ともいう。）の他に、シフトレバーを前後方向に揺動操
作することにより変速段を切り換えるマニュアルモード
（以下「Ｍモード」又は「第２の変速モード」ともい
う。）を備えたものが実用化されつつあり、このような
自動変速機として、例えば特開平３−８９０７５号公報
や特開平３−１０３６５０号公報に開示されたものがあ
る。

【０００４】この自動変速機においては、シフトレバー
を車体前後方向に延びる第１の切換通路内において揺動
操作することにより、Ｐ（駐車）、Ｒ（後退）、Ｎ（中
立）、Ｄ（ドライブ）、３（３速）、２（２速）、１
（１速）の各レンジ（以下「揺動位置」ともいう。）が
選択可能とされ、上記ＤレンジにおいてＤモードが設定
されると共に、このＤレンジの選択位置から横方向に延
びる横方向通路を介してシフトレバーを上記第１の切換
通路に平行でＭモードが設定されるＭレンジ用の第２の
切換通路に切り換えて、この第２の切換通路内において
中立位置から前方へ揺動操作することにより変速段が１
段シフトアップし、後方へ揺動操作することにより変速
段が１段シフトダウンするように構成されている。

【０００５】また、このような、通常のレンジ選択用の
第１の切換通路の側方にこれと平行してＭレンジ用の第
２の切換通路を設けた並列タイプではなく、車体前後方
向に並ぶ通常レンジの選択位置の列の一端にＭレンジの
選択位置を配置し、シフトレバーをこの列の当該端部ま
で操作したときにＭレンジが選択されると共に、このＭ
レンジの選択位置内におけるシフトレバーの前後方向の
揺動操作により変速段がシフトアップもしくはシフトダ
ウンされるように構成した直列タイプも考えられる。

【０００６】しかしながら、いずれの構成においても、
従来のレンジ構成に加えて、新たにＭモードが設定され
るＭレンジを追加配置するので、レンジ数が増えて切換
通路の全体形状ないしシフトレバーの動作領域の幅や長
さが大きくなり、これに伴ってレバー操作のための変速
操作入力装置の寸法が全体的に拡大して、車体への取り
付けや、周辺機器との間のレイアウトに支障を来すこと
になる。

【０００７】このような問題に対処するものとして、特
開平６−７４３１８号公報には、シフトレバー上端のグ
リップ部にモード切換スイッチを、またシフトレバーの
中間部にシーソー式の変速スイッチをそれぞれ設けて、
シフトレバーでＤレンジを選択した状態で上記切換スイ
ッチを押し操作することにより変速モードがＤモードと
Ｍモードとの間で交互に切り換えられ、そして、Ｍモー
ドにおいて上記変速スイッチの両端部のいずれか一方を
押し操作することにより変速段がシフトアップもしくは
シフトダウンされる技術が開示されている。これによれ
ば、単一のＤレンジにおいてＤモードとＭモードとの両
方が設定されるので、新たにＭレンジを追加配置する必
要がなくなり、レンジ数の増大が防がれてレイアウト性
が向上することになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報に開
示された従来の技術では、Ｍモードにおける手動変速が
シフトレバーに設けられた変速スイッチを単に押し操作
するだけで行なわれるので、変速という車両走行上重要
な操作の実感に欠け、操作性の面で好ましくないと共
に、いきおい誤って押し操作をし易く、希望しない変速
が起こる虞がある。

【０００９】そこで、本発明は、従来のＤモードに加え
てＭモードを併設する場合における上記のような実情に
対処するもので、変速操作入力装置のレイアウト性を良
好とし、且つ、レバー操作性に優れた自動変速機の制御
装置を提供することを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明では次のような手段を用いる。

【００１１】まず、本願の特許請求の範囲の請求項１に
記載した発明（以下「第１発明」という。）は、予め運
転状態に応じて設定されている変速特性に基づき自動的
に変速を行なう第１の変速モードと、運転者の手動操作
に応じて変速を行なう第２の変速モードとを有する自動
変速機の制御装置であって、複数の揺動位置のそれぞれ
において保持可能に構成され、且つこれらの揺動位置の
うちの所定の単一の揺動位置において該所定揺動位置内
で車両前後方向に揺動可能に構成されているシフトレバ
ーと、該シフトレバーが上記所定揺動位置にあるとき
に、上記第１、第２の両変速モードを選択的に設定する
モード設定手段と、該モード設定手段で第２の変速モー
ドが設定されているときに、上記シフトレバーの上記所
定揺動位置における車両前後方向の揺動を検出し、その
検出結果に応じて上記自動変速機を制御する制御手段と
が備えられていることを特徴とする。

【００１２】また、請求項２に記載した発明（以下「第
２発明」という。）は、エンジンと駆動輪との間の動力
伝達経路を切り換えることにより複数の変速段を達成す
ることができるように構成された自動変速機の制御装置
であって、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段
と、複数の揺動位置のそれぞれにおいて保持可能に構成
され、且つこれらの揺動位置のうちの所定の単一の揺動
位置において該所定揺動位置内で車両前後方向に揺動可
能に構成されているシフトレバーと、該シフトレバーの
揺動位置を検出するレバー位置検出手段と、同じくシフ
トレバーの上記所定揺動位置における車両前後方向の揺
動を検出する前後揺動検出手段と、予め車両の運転状態
に応じて設定されている変速特性と上記運転状態検出手
段の検出結果とに基づいて自動的に変速段を決定する第
１の変速モード、及びシフトレバーの上記所定揺動位置
における車両前後方向の揺動に基づいて変速段を決定す
る第２の変速モードを選択的に設定するモード設定手段
と、上記モード設定手段の設定結果、並びに運転状態検
出手段、レバー位置検出手段及び前後揺動検出手段の検
出結果に応じて上記自動変速機を制御する制御手段とが
備えられ、上記制御手段が、レバー位置検出手段でシフ
トレバーが上記所定揺動位置にあることが検出され、且
つモード設定手段で第１の変速モードが設定されている
ときは、上記運転状態検出手段の検出結果と上記変速特
性とに応じて変速段を決定し、該変速段に基づいて上記
自動変速機を制御する一方、レバー位置検出手段でシフ
トレバーが上記所定揺動位置にあることが検出され、且
つモード設定手段で第２の変速モードが設定されている
ときには、上記前後揺動検出手段の検出結果に応じて変
速段を決定し、該変速段に基づいて上記自動変速機を制
御するように構成されていることを特徴とする。

【００１３】次に、請求項３に記載した発明（以下「第
３発明」という。）は、上記第１発明又は第２発明にお
いて、モード設定手段は、シフトレバーに設けられたス
イッチ部材を有し、該スイッチ部材が押し操作されるこ
とにより、変速モードを第１、第２の変速モード間で切
り換えて、該両変速モードを選択的に設定するように構
成されていることを特徴とする。

【００１４】次に、請求項４に記載した発明（以下「第
４発明」という）は、上記第１発明又は第２発明におい
て、制御手段は、モード設定手段によって設定されてい
た変速モードが第１の変速モードから第２の変速モード
に切り換えられたときには、変速段をシフトダウンする
ように自動変速機を制御するように構成されていること
を特徴とする。

【００１５】次に、請求項５に記載した発明（以下「第
５発明」という。）は、上記第１発明又は第２発明にお
いて、モード設定手段は、シフトレバーが所定揺動位置
において運転者による揺動操作が行なわれないときの中
立位置から後方向に揺動されたことを検出する検出部材
を有し、制御手段は、該検出部材がシフトレバーの上記
揺動を検出したことを受けて自動変速機の制御を第１の
変速モードに基づく制御から第２の変速モードに基づく
制御に切り換えることを特徴とする。

【００１６】次に、請求項６に記載した発明（以下「第
６発明」という。）は、上記第２発明において、制御手
段は、レバー位置検出手段でシフトレバーが所定揺動位
置にあることが検出され、且つモード設定手段で第２の
変速モードが設定されているときには、前後揺動検出手
段によってシフトレバーが運転者による揺動操作が行な
われないときの中立位置から前後いずれかの方向に揺動
操作されたことが検出されたときに、該揺動操作が行な
われる前に比べて変速段を所定の段数増加又は減少させ
ることにより、上記前後揺動検出手段の検出結果に応じ
て変速段を決定することを特徴とする。

【００１７】一方、請求項７に記載した発明（以下「第
７発明」という。）は、予め運転状態に応じて設定され
ている変速特性に基づき自動的に変速を行なう第１の変
速モードと、運転者の手動操作に応じて変速を行なう第
２の変速モードとを有する自動変速機の制御装置であっ
て、複数の揺動位置のそれぞれにおいて保持可能に構成
され、且つこれらの揺動位置のうちの所定の単一の揺動
位置において該所定揺動位置内で車両前後方向に揺動可
能に構成されているシフトレバーと、該シフトレバーが
上記所定揺動位置にあるときに、上記第１、第２の両変
速モードを選択的に設定するモード設定手段と、上記シ
フトレバーの上記所定揺動位置における車両前方向への
揺動を検出する前方揺動検出手段と、同じく車両後方向
への揺動を検出する後方揺動検出手段と、上記モード設
定手段の設定結果並びに前方揺動検出手段及び後方揺動
検出手段の検出結果に応じて上記自動変速機を制御する
制御手段とが備えられ、上記制御手段が、シフトレバー
が上記所定揺動位置にあり、且つモード設定手段で第２
の変速モードが設定されているときに、前方揺動検出手
段が上記シフトレバーの車両前方向への揺動を検出した
ときには変速段をシフトアップする一方、後方揺動検出
手段が上記シフトレバーの車両後方向への揺動を検出し
たときには変速段をシフトダウンするように自動変速機
を制御し、且つ、上記モード設定手段が、シフトレバー
の上記所定揺動位置における車両後方向への揺動を検出
する検出部材を有し、該検出部材がシフトレバーの上記
揺動を検出することにより、第２の変速モードを設定す
るように構成されていることを特徴とする。

【００１８】また、請求項８に記載した発明（以下「第
８発明」という。）は、エンジンと駆動輪との間の動力
伝達経路を切り換えることにより複数の変速段を達成す
ることができるように構成された自動変速機の制御装置
であって、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段
と、複数の揺動位置のそれぞれにおいて保持可能に構成
され、且つこれらの揺動位置のうちの所定の単一の揺動
位置において該所定揺動位置内で車両前後方向に揺動可
能に構成されているシフトレバーと、該シフトレバーの
揺動位置を検出するレバー位置検出手段と、同じくシフ
トレバーが上記所定揺動位置において運転者による揺動
操作が行なわれないときの中立位置から所定の範囲を越
えて前方向に揺動されたことを検出する前方揺動検出手
段と、同じく所定の範囲を越えて後方向に揺動されたこ
とを検出する後方揺動検出手段と、予め車両の運転状態
に応じて設定されている変速特性と上記運転状態検出手
段の検出結果とに基づいて自動的に変速段を決定する第
１の変速モード、及びシフトレバーの上記所定揺動位置
における車両前後方向の揺動に基づいて変速段を決定す
る第２の変速モードを選択的に設定するモード設定手段
と、上記モード設定手段の設定結果、並びに運転状態検
出手段、レバー位置検出手段、前方揺動検出手段及び後
方揺動検出手段の検出結果に応じて上記自動変速機を制
御する制御手段とが備えられ、上記制御手段が、レバー
位置検出手段でシフトレバーが上記所定揺動位置にある
ことが検出され、且つモード設定手段で第１の変速モー
ドが設定されているときは、上記運転状態検出手段の検
出結果と上記変速特性とに応じて変速段を決定し、該変
速段に基づいて上記自動変速機を制御する一方、レバー
位置検出手段でシフトレバーが上記所定揺動位置にある
ことが検出され、且つモード設定手段で第２の変速モー
ドが設定されているときであって、前方揺動検出手段に
よってシフトレバーの前方向の揺動操作が検出されたと
きには、該揺動操作が行なわれる前に比べて変速段を所
定の段数増加させ、後方揺動検出手段によってシフトレ
バーの後方向の揺動操作されたことが検出されたときに
は、該揺動操作が行なわれる前に比べて変速段を所定の
段数減少させることにより、これらの揺動検出手段の検
出結果に応じて変速段を決定し、該変速段に基づいて上
記自動変速機を制御すると共に、モード設定手段で設定
されていた変速モードが第１の変速モードから第２の変
速モードに切り換えられたときには、変速段をシフトダ
ウンするように上記自動変速機を制御するように構成さ
れており、且つ、モード設定手段が、シフトレバーが上
記所定揺動位置において上記中立位置から所定の範囲を
越えて後方向に揺動されたことを検出する検出部材を有
し、制御手段は、該検出部材がシフトレバーの上記揺動
を検出したことを受けて自動変速機の制御を第１の変速
モードに基づく制御から第２の変速モードに基づく制御
に切り換えることを特徴とする。

【００１９】そして、請求項９に記載した発明（以下
「第９発明」という。）は、上記第７発明又は第８発明
において、モード設定手段の検出部材は、後方揺動検出
手段であることを特徴とする。

【００２０】上記の手段を用いることにより、本願各発
明はそれぞれ次のように作用する。

【００２１】まず、第１発明又は第２発明によれば、モ
ード設定手段や制御手段等によって、ＤモードとＭモー
ドとが共に所定の単一のレンジにおいて設定されるの
で、Ｍモードが設定されるＭレンジを新たに追加する必
要がなくなり、レンジ数の増大が防がれて、シフトレバ
ーの操作のための変速操作入力装置のレイアウト性が向
上する。そして、特に、これらの第１、第２発明によれ
ば、Ｍモードにおける変速が運転者によるシフトレバー
の揺動操作、例えば車両前後方向の揺動操作によって行
なわれるので、単なるスイッチの押し操作に比べて変速
操作の実感が生じ、レバー操作性が向上されると共に、
誤操作の抑制に寄与することになる。

【００２２】その場合に、第３発明によれば、特に、シ
フトレバーに設けられたモード設定手段のスイッチ部材
を押し操作することによって、モードをＤモードとＭモ
ードとの間で交互に切り換えることができる。

【００２３】ところで、一般に、運転者は、加速したい
ときやエンジンブレーキを利かせたいときに、変速モー
ドをＤモードからＭモードに切り換えることが多く、そ
の場合には、運転者は、該モードの切換え操作をしたの
ちは、次にシフトダウン操作を行なうことになる。した
がって、この場合、運転者は、変速モードの切換え操作
とシフトダウン操作の二つの操作を行なうことになり、
シフトダウン要求に対する応答性及び操作性に劣る。

【００２４】そこで、このような不具合に対処するもの
として、第４発明によれば、制御手段が、モード設定手
段によって変速モードがＤモードからＭモードに切り換
えられたときには、変速段をシフトダウンさせるように
構成されているので、一回のモードの切換え操作によっ
て、Ｍモードが設定されると共に変速段がシフトダウン
されることになり、これにより、シフトダウン操作を省
略することができて、シフトダウン要求に対する応答性
及び操作性が損なわれることが回避される。

【００２５】また、特に、第５発明によれば、モード設
定手段によってシフトレバーが所定レンジ内で中立位置
から後方に揺動されたことが検出されたときには、制御
手段がＤモードに基づく変速制御からＭモードに基づく
変速制御に切り換えるので、Ｍモードの設定も運転者に
よるシフトレバーの後方への揺動操作によって行なわれ
ることになり、このＭモードの設定操作においても、単
なるスイッチの押し操作に比べて操作の実感が生じ、操
作性が向上されると共に、誤操作の抑制に寄与すること
になる。

【００２６】そして、特に、第６発明によれば、Ｍモー
ドにおけるシフトレバーの中立位置からの前後方向の揺
動によって変速段が所定の段数だけ増加又は減少される
ので、これにより、例えばシフトレバーを前方に揺動す
れば変速段が一段シフトアップし、後方に揺動すれば変
速段が一段シフトダウンする等の変速制御が行なわれる
ことになる。

【００２７】一方、第７発明又は第８発明によっても、
所定の単一のレンジにおいてＤ、Ｍ両方の変速モードが
達成され、シフトレバーを該所定レンジ内で後方に揺動
させることにより変速モードがＭモードに切り換わり、
そして該Ｍモードにおいてシフトレバーを前方に揺動す
ればシフトアップされ、後方に揺動すればシフトダウン
されることになる。

【００２８】そして、第９発明によれば、特に、上記第
７発明又は第８発明において、Ｍモード中のシフトレバ
ーの所定レンジ内での後方揺動を検出する後方揺動検出
手段が、変速モードを該Ｍモードに切り換えるためのシ
フトレバーの後方揺動を検出するモード設定手段の検出
部材を兼ねるので、これらをそれぞれ別々に設ける場合
に比べて部品点数を削減することができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て説明する。

【００３０】図１は、この実施の形態における自動車の
変速操作入力装置１の外観を示すもので、当該自動車の
運転席側の車体部材Ｘにはカバー２が取り付けられ、該
カバー２に設けられた前後方向に細長い開口部２ａから
シフトレバー３の上部が突出されている。このシフトレ
バー３は、パイプ部材３ａによって本体が構成されてい
ると共に、その中間部より上方の部分は被覆部材３ｂで
覆われており、上記カバー２の開口部２ａに沿って前後
方向に操作されて、その操作位置により、前方からＰレ
ンジ、Ｒレンジ、Ｎレンジ、Ｄレンジが選択されるよう
になっている。また、これらの操作位置を示す表示板４
が上記カバー２における開口部２ａの側方に設けられて
いると共に、該開口部２ａは、シフトレバー３に係合さ
れて該レバー３の操作に従って前後にスライドするスラ
イドプレート５によって閉鎖されている。

【００３１】一方、シフトレバー３の上端の操作部３ｃ
には、該シフトレバー３のレンジ間のシフト操作の規制
を解除するための規制解除ボタン３ｄと、シフトレバー
３によってＤレンジが選択された状態で押し操作される
ことにより、変速モードを自動変速が行なわれるＤモー
ドと手動変速が行なわれるＭモードとの間で交互に切り
換えるモード切換スイッチ１５とが設けられている。そ
して、表示板４のＤレンジの操作位置には、中立位置を
中心として上記Ｍモードでシフトレバー３が前後に揺動
操作されるシフトアップ位置及びシフトダウン位置がそ
れぞれ示されている。

【００３２】また、このシフトレバー３には、図２に示
すように、該レバー３のシフト操作により移動する操作
ケーブル６が連係されており、該操作ケーブル６はＰレ
ンジスイッチ１１、Ｒレンジスイッチ１２、Ｎレンジス
イッチ１３、Ｄレンジスイッチ１４を有するインヒビタ
スイッチ１０や、コントロールバルブユニットにおける
マニュアルバルブ（図示せず）等に導かれ、これらにシ
フトレバー３の操作を伝達するようになっている。ま
た、シフトレバー３の操作経路のＤレンジ位置近くに
は、後に詳しく説明するように、該Ｄレンジ内における
シフトレバー３のシフトアップ、シフトダウン操作を検
出するシフトアップスイッチ１６及びシフトダウンスイ
ッチ１７がそれぞれ配設されている。

【００３３】次に、変速操作入力装置１の上記カバー２
より下方に配置された部分の構造を説明すると、図３及
び図４に示すように、この入力装置１は、合成樹脂で成
形されて、前後４か所のボルト穴２１…２１に挿通され
るボルト（図示せず）により車体に取り付けられるベー
ス部材２０を有する。

【００３４】このベース部材２０の中央部には下方へ突
出する中空箱状の突出部２２が設けられ、この突出部２
２の左右両側面に孔２２ａ，２２ａが設けられていると
共に、上記シフトレバー３を構成するパイプ部材３ａの
下端部には、逆Ｔ字状（図５参照）をなすように横方向
に延びる同じくパイプ部材でなる支軸３ｅが固着されて
おり、この支軸３ｅの左右両端部が上記突出部２２の孔
２２ａ，２２ａにそれぞれ嵌合されて、シフトレバー３
が該突出部２２ないしベース部材２０に前後に揺動可能
に支持されている。

【００３５】そして、このベース部材２０上には、シフ
トレバー３の位置決め機構やＤレンジ内におけるシフト
アップ、シフトダウン操作を検出する前述のシフトアッ
プスイッチ１６及びシフトダウンスイッチ１７等が配設
されている。

【００３６】上記位置決め機構は、ベース部材２０に設
けられた位置決め部２３と、シフトレバー３に取り付け
られた位置決め用板バネ部材２４とで構成されている。
このうち、位置決め部２３は、ベース部材２０の上面中
央部におけるシフトレバー３の突出部の前方に該ベース
部材２０に一体的に立設された前後方向の壁によって構
成されていると共に、その上縁は上記シフトレバー３の
揺動中心を中心とするほぼ円弧面とされ、この円弧面に
前方からＰレンジ用、Ｒレンジ用、Ｎレンジ用及びＤレ
ンジ用の位置決め凹部２３ｐ，２３ｒ，２３ｎ，２３ｄ
が設けられている。

【００３７】また、上記板バネ部材２４は、シフトレバ
ー３の本体を構成するパイプ部材３ａにおける上記カバ
ー２のやや下方位置に固着されたブラケット２５に、ボ
ルト２６及び回り止めピン２７を用いて後端部が固着さ
れて前方へ延びていると共に、その前端部は係合部２４
ａとされて、上記ベース部材２０の位置決め部２３にお
ける各凹部２３ｐ，２３ｒ，２３ｎ，２３ｄのうちのシ
フトレバー操作位置に対応する凹部に係合され、これに
より、該シフトレバー３が各操作位置において位置決め
されるようになっている。その場合に、位置決め部２３
におけるＤレンジ用凹部２３ｄは、Ｄレンジ内でシフト
レバー３をシフトアップ及びシフトダウン操作可能なよ
うに前後に広い凹部とされている。

【００３８】なお、上記ブラケット２５には、ベース部
材２０の前端部に取り付けられたケーブルガイド２９を
通って前方に延びる前述の操作ケーブル６の後端部が連
結されている。

【００３９】また、シフトレバー３には、該シフトレバ
ー３のレンジ間のシフト操作の規制機構を構成するシフ
トピン３１が設けられており、このシフトピン３１の取
り付け構造を図５により説明すると、シフトレバー３の
本体を構成するパイプ部材３ａにおける上記ブラケット
２５の固着位置の直下方には、左右両側面に上下に長い
長穴３ｆ，３ｆがそれぞれ設けられていると共に、これ
らの長穴３ｆ，３ｆにはシフトピン３１が挿通されて、
その両端部がパイプ部材３ａの左右両側に突出されてい
る。

【００４０】このシフトピン３１は、パイプ部材３ａ内
に配置されて該パイプ部材３ａ内を上下に移動可能とさ
れた支持部材３２に中央部を支持されて、上記長穴３
ｆ，３ｆの範囲内で、該支持部材３２と共に上下移動可
能とされていると共に、パイプ部材３ａ内における支持
部材３２の下方には、該支持部材３２及びシフトピン３
１を上方に付勢するリターンスプリング３３が配設され
ている。また、該支持部材３２の上方にはコイルを密に
巻いてなるスプリング３４がパイプ部材３ａ内に挿通さ
れ、シフトレバー３の上端の操作部３ｃに設けられた前
述の規制解除ボタン３ｄの押し込み操作により、該スプ
リング３４を介して上記支持部材３２及びシフトピン３
１が上記リターンスプリング３３に抗して下方へ押し下
げられるようになっている。

【００４１】そして、ベース部材２０におけるシフトレ
バー３の操作経路の前方に向って右側の側方には、その
経路に沿ってガイドプレート４１が該ベース部材２０に
一体的に立設され、このガイドプレート４１と上記シフ
トピン３１との係合によって、シフトレバー３のレンジ
間のシフト操作の規制機構が構成されているのである
が、これ以上の詳しい説明は省略する。

【００４２】一方、このガイドプレート４１の上面に
は、先に述べた前後一対のシフトアップスイッチ１６及
びシフトダウンスイッチ１７が取り付けられている。そ
の場合に、シフトレバー３におけるガイドプレート４１
側の側面には、これらの各スイッチ１６，１７の接片１
６ａ，１７ａを押圧する操作部材３ｇが取り付けられて
おり、シフトレバー３が中立位置から前方のシフトアッ
プ位置または後方のシフトダウン位置に揺動操作された
ときには、上記操作部材３ｇを介してシフトアップスイ
ッチ１６もしくはシフトダウンスイッチ１７がＯＮ操作
されるようになっている。

【００４３】そして、この実施の形態においては、図６
に示すように、自動変速機に備えられたインヒビタスイ
ッチ１０におけるＰレンジスイッチ１１、Ｒレンジスイ
ッチ１２、Ｎレンジスイッチ１３及びＤレンジスイッチ
１４からの信号と、シフトレバー３に備えられたモード
切換スイッチ１５からの信号と、シフトアップスイッチ
１６及びシフトダウンスイッチ１７からの信号と、さら
に当該自動車の運転状態として車速及びエンジンのスロ
ットル開度をそれぞれ検出する車速センサ１８及びスロ
ットル開度センサ１９からの信号とを入力し、これらの
信号に基づいて変速モードを設定すると共に、各モード
において目標変速段を決定し、その目標変速段が実現さ
れるように油圧制御回路１２０に制御信号を出力するコ
ントロールユニット１００が備えられている。

【００４４】次に、このコントロールユニット１００に
よる変速制御の具体的制御例をフローチャートに従って
説明する。

【００４５】すなわち、図７に示すように、まず、コン
トロールユニット１００は、ステップＳ１でＤレンジス
イッチ１４がＯＮか否かを判定し、ＯＮのときは、ステ
ップＳ２で次に述べるＤレンジにおける変速段の判定制
御のサブルーティンを実行してリターンする。一方、Ｄ
レンジスイッチ１４がＯＦＦのときは、ステップＳ３で
Ｒレンジスイッチ１２がＯＮか否かを判定し、ＯＮのと
きは、ステップＳ４で該Ｒレンジを実行してリターンす
る。このようにして以下ステップＳ８までで、各レンジ
スイッチ１１〜１４のＯＮ状態に対応した制御を実行
し、最終的にいずれのレンジスイッチ１１〜１４もＯＦ
Ｆと判定されたときには、ステップＳ９で故障判定をす
ると共に、Ｍモードにおける目標変速段Ｇの設定に用い
るためにメモリしておくべき変速段（以下「処理用変速
段」という。）Ｇｏの値を３に設定してリターンする。
つまり、当該自動車で何等かのトラブルがあった場合に
はフェールセーフのために３速が達成されるようになっ
ているのである。

【００４６】上記ステップＳ２のサブルーティンは図８
のように表される。まず、コントロールユニット１００
は、ステップＳ１１でモード切換スイッチ１５がＯＮ操
作されたか否かを判定し、操作されたときにはステップ
Ｓ１２でＭモードフラグｆｍが１かどうかをみて、１の
場合はステップＳ１３で該Ｍモードフラグｆｍを０にリ
セットしたうえで、ステップＳ１４に進んで、車速及び
スロットル開度をパラメータとして予め設定されている
変速特性に基づいて目標変速段Ｇを１速〜４速のうちか
ら設定し、その変速段が実現されるように油圧制御回路
１２０に制御信号を出力する。すなわち、Ｍモードでモ
ード切換スイッチ１５がＯＮ操作されたときはＤモード
に切り換えられて自動変速が行なわれることになる。

【００４７】なお、コントロールユニット１００は、Ｍ
モードフラグｆｍの他にＤモードフラグｆｄをもってい
て、Ｍモードフラグｆｍを０にリセットするときはＤモ
ードフラグｆｄを１にセットし、Ｍモードフラグｆｍを
１にセットするときはＤモードフラグｆｄを０にリセッ
トするのであるが、この実施の形態に関してはＭモード
フラグｆｍの状態を判定するだけで充分なのでＤモード
フラグｆｄのセット、リセットについては説明を省略し
ている。

【００４８】一方、上記ステップＳ１２でＭモードフラ
グｆｍが１でない場合はステップＳ１５で該Ｍモードフ
ラグｆｍを１にセットし、次いでステップＳ１６に進ん
で、処理用変速段Ｇｏの値を現変速段の値に設定したう
えでリターンする。すなわち、Ｄモードでモード切換ス
イッチ１５がＯＮ操作されたときはＭモードに切り換え
られることになる。

【００４９】また、上記ステップＳ１１でモード切換ス
イッチ１５がＯＮ操作されなかったときには、ステップ
Ｓ１７において、ステップＳ１２と同様にＭモードフラ
グｆｍが１かどうかをみて、１の場合はステップＳ１８
に進んで次に述べるＭモード変速制御のサブルーティン
を実行してリターンする一方、０の場合はステップＳ１
９でステップＳ１４と同様にＤモードの自動変速を行な
う。すなわち、モード切換スイッチ１５がＯＮ操作され
ないうちはモードが切り換えられず、現モードが続行さ
れることになる。

【００５０】上記ステップＳ１８のサブルーティンは図
９のように表される。まず、コントロールユニット１０
０は、ステップＳ２１で目標変速段Ｇの値を処理用変速
段Ｇｏの値に設定したうえで、ステップＳ２２でシフト
アップスイッチ１６がＯＮ操作されたか否かを判定し、
シフトレバー３のＤレンジ内での前方への揺動操作によ
り、このシフトアップスイッチ１６がＯＮ操作されたと
きには、ステップＳ２３において、処理用変速段Ｇｏの
値に設定された現変速段を示す目標変速段Ｇの値が４で
あるか否かを判定し、Ｇ＝４でなければシフトアップが
可能なので、ステップＳ２４で目標変速段Ｇを１だけプ
ラスし、またＧ＝４であればこれ以上のシフトアップが
不可能なので、ステップＳ２４をスキップする。そし
て、次のステップＳ２５で処理用変速段Ｇｏの値をこの
１だけプラスし又はしなかった目標変速段Ｇの値に設定
し直したうえで、ステップＳ２６において、この目標変
速段Ｇが実現されるように油圧制御回路１２０に制御信
号を出力する。

【００５１】一方、上記ステップＳ２２でシフトアップ
スイッチ１６がＯＮ操作されなかったときには、ステッ
プＳ２７に進んでシフトダウンスイッチ１７がＯＮ操作
されたか否かを判定し、シフトレバー３のＤレンジ内で
の後方への揺動操作により、このシフトダウンスイッチ
１７がＯＮ操作されたときには、ステップＳ２８におい
て、処理用変速段Ｇｏの値に設定された現変速段を示す
目標変速段Ｇの値が１であるか否かを判定し、Ｇ＝１で
なければシフトダウンが可能なので、ステップＳ２９で
目標変速段Ｇを１だけマイナスし、またＧ＝１であれば
これ以上のシフトダウンが不可能なので、ステップＳ２
９をスキップする。そして、次のステップＳ２５で処理
用変速段Ｇｏの値をこの１だけマイナスし又はしなかっ
た目標変速段Ｇの値に設定し直したうえで、ステップＳ
２６において、この目標変速段Ｇが実現されるように油
圧制御回路１２０に制御信号を出力する。

【００５２】また、シフトレバー３がＤレンジ内で前後
いずれの方向にも揺動操作されず、上記ステップＳ２７
でシフトダウンスイッチ１７もＯＮ操作されなかったと
きには、目標変速段Ｇの変更をせずにステップＳ２５に
進んで、処理用変速段Ｇｏの値をこの変更しなかった目
標変速段Ｇの値に戻したうえで、ステップＳ２６におい
て、この目標変速段Ｇが実現されるように油圧制御回路
１２０に制御信号を出力する。

【００５３】以上のようにして、コントロールユニット
１００による変速制御が行われることになるが、上記の
ように、単一のＤレンジにおいて、モード切換スイッチ
１５の押し操作により、ＤモードもＭモードも交互に実
現可能となり、そしてＤモードにおいては自動変速が、
またＭモードにおいては該Ｄレンジ内での運転者による
シフトレバー３の操作通りの手動変速が行なわれること
になる。

【００５４】したがって、Ｍモードが設定されるＭレン
ジを別に追加配置する必要がなくなり、レンジ数の増大
が防がれて、当該変速操作入力装置１のレイアウト性が
向上する。そして、特に、Ｍモードにおける変速が運転
者によるシフトレバー３の揺動操作でシフトアップスイ
ッチ１６又はシフトダウンスイッチ１７がＯＮ操作され
ることにより起こるので、変速操作の実感が生じ、操作
性が向上されると共に、誤操作の抑制を図ることができ
る。

【００５５】次に、変速制御の第２の制御例について説
明する。

【００５６】上記の第１の制御例では、モード切換スイ
ッチ１５の押し操作によってモードがＤモードからＭモ
ードに切り換えられたときには、図８のフローチャート
においてステップＳ１１からＳ１２を経由してステップ
Ｓ１５、Ｓ１６が実行されていったんリターンしたの
ち、次のサイクルで今度はステップＳ１１からＳ１７を
経由してステップＳ１８に進み、ここで図９のフローチ
ャートに従って手動変速が実行されることになる。

【００５７】ところで、一般に、運転者がモードをＤモ
ードからＭモードに切り換えるのは、加速を要求してい
るときやエンジンブレーキを利かせたいときであること
が多い。したがって、その場合には、Ｍモードへの切換
え後、なるべく早期に変速段がシフトダウンされること
が望ましい。この第２の制御例はかかる要求に対処する
ものである。

【００５８】なお、この第２の制御例を実行するにあた
っての当該変速操作入力装置１の機械的構成及び制御シ
ステムの構成は、上記第１制御例の場合と同じであるの
で、その説明は省略する。

【００５９】また、制御フローの面においても、図７の
フローチャートにおけるステップＳ２のＤレンジにおけ
る変速段の判定制御のサブルーティンの内容が一部変更
されているだけなので、その変更されている部分を中心
に説明する。

【００６０】すなわち、図１０に示すように、コントロ
ールユニット１００は、ステップＳ３１でモード切換ス
イッチ１５がＯＮ操作されたか否かを判定し、操作され
たときにはステップＳ３２でＭモードフラグｆｍが１か
どうかをみて、１でない場合はステップＳ３５で該Ｍモ
ードフラグｆｍを１にセットする。これにより、Ｄモー
ドでモード切換スイッチ１５がＯＮ操作されたときはＭ
モードに切り換えられることになる。

【００６１】そして、引き続き、次のステップＳ３６に
おいて目標変速段Ｇの値を現変速段の値に設定したうえ
で、ステップＳ３７で、この現変速段を示す目標変速段
Ｇの値が１であるか否かを判定し、Ｇ＝１でなければシ
フトダウンが可能なので、ステップＳ３８で目標変速段
Ｇを１だけマイナスし、またＧ＝１であればこれ以上の
シフトダウンが不可能なので、ステップＳ３８をスキッ
プする。そして、さらに引き続き、次のステップＳ３９
で処理用変速段Ｇｏの値をこの１だけマイナスし又はし
なかった目標変速段Ｇの値に設定し直したうえで、ステ
ップＳ４０において、この目標変速段Ｇが実現されるよ
うに油圧制御回路１２０に制御信号を出力する。

【００６２】以上のようにして、コントロールユニット
１００による変速制御が行われることになるが、上記の
ように、この第２の制御例においては、モード切換スイ
ッチ１５の押し操作によってモードがＤモードからＭモ
ードに切り換えられたときには、図１０のフローチャー
トにおいてステップＳ３１からＳ３２を経由してステッ
プＳ３５でＭモードフラグｆｍが１にセットされると共
に、同じサイクルの以下のステップＳ３６からＳ４０に
おいてダウンシフト変速が実行されることになる。

【００６３】したがって、運転者がモードの切換え操作
をするだけでシフトダウンが起こるので、モードの切換
え操作とシフトレバー３の後方への揺動操作の二つの操
作を行なう必要がなくなり、後者のシフトダウン操作を
省略することができて、シフトダウン要求に対する応答
性及び操作性が向上することになる。

【００６４】次に、変速制御の第３の制御例について説
明する。

【００６５】上記の第１、第２の制御例は、いずれも、
モードの切換えがモード切換スイッチ１５の押し操作に
よって行なわれる場合のものであるが、モードの切換操
作のフィーリング性の向上や、誤操作の防止といった観
点からは、このモードの切換操作も、手動変速操作と同
様、運転者によるシフトレバー３の揺動操作によって行
なわれるように構成することもまた好ましい。そこで、
この第３の制御例は、特にＤモードからＭモードへの切
換えがシフトレバー３の後方への揺動操作によって行な
われるようにプログラム構成されたものである。

【００６６】まず第３の制御例を説明する前に、この第
３制御例を実行するにあたっての当該変速操作入力装置
１の機械的構成及び制御システムの構成の上記第１、第
２制御例と比較しての変更点を図面に基づいて説明す
る。なお、図中、第１、第２制御例の場合と同じ構成部
材には同じ符号が付されている。

【００６７】すなわち、この場合、図１１ないし図１３
に示すように、ベース部材２０におけるシフトレバー３
の操作経路の前方に向かって左側で該シフトレバー３の
後方には、上記ベース部材２０に立設されたブラケット
１１１を介して、変速モードをＭモードに設定するＭモ
ードスイッチ１１０が備えられている。

【００６８】一方、シフトレバー３においては、シフト
アップスイッチ１６又はシフトダウンスイッチ１７の各
接片１６ａ，１７ａを押圧する前述の操作部材３ｇの取
付面と反対側の側面に、上記Ｍモードスイッチ１１０の
接片１１０ａを押圧するＭモードスイッチ操作用の操作
部材３ｈが設けられており、シフトレバー３が中立位置
から後方へ揺動操作されたときには、上記Ｍモードスイ
ッチ用の操作部材３ｈを介してＭモードスイッチ１１０
がＯＮ操作されるようになっている。その場合に、Ｍモ
ードスイッチ１１０がＯＮ操作されたときには、そのシ
フトレバー３の後方への揺動操作によって同じくシフト
ダウンスイッチ１７もＯＮ操作されるようになってい
る。

【００６９】また、図１に示すように、シフトレバー３
の上端の操作部３ｃには、前述のモード切換スイッチ１
５に代えて、シフトレバー３によってＤレンジが選択さ
れた状態で押し操作されることにより、変速モードをＤ
モードに設定するＤモードスイッチ１１５が設けられて
いる。

【００７０】そして、図１４に示すように、コントロー
ルユニット１００は、モード切換スイッチ１５からの信
号に代えて、上記Ｍモードスイッチ１１０とＤモードス
イッチ１１５の二つのスイッチからの信号をその他の信
号と共に入力し、油圧制御回路１２０に制御信号を出力
する。

【００７１】なお、この第３の制御例においても、図７
のフローチャートにおけるステップＳ２のＤレンジにお
ける変速段の判定制御のサブルーティンの内容が変更さ
れているだけなので、該サブルーティンの部分のみ説明
する。

【００７２】すなわち、図１５に示すように、コントロ
ールユニット１００は、ステップＳ５１でＭモードスイ
ッチ１１０がＯＮ操作されたか否かを判定し、シフトレ
バー３のＤレンジ内での後方への揺動操作により、この
Ｍモードスイッチ１１０がＯＮ操作されたときには、ス
テップＳ５２でＭモードフラグｆｍが１かどうかをみ
て、１でない場合は、ステップＳ５３で該Ｍモードフラ
グｆｍを１にセットしたうえで次のステップＳ５４で処
理用変速段Ｇｏの値を現変速段の値に設定する一方、１
の場合には、すでにＭモードフラグｆｍが前回までに１
にセットされており、且つ、処理用変速段Ｇｏの値も設
定されているので、上記ステップＳ５３，５４をスキッ
プする。

【００７３】次いで、コントロールユニット１００は、
ステップＳ５５でシフトダウンスイッチ１７がＯＮ操作
されたか否かを判定し、上記Ｍモードスイッチ１１０の
ＯＮ操作と同じシフトレバー３のＤレンジ内での後方へ
の揺動操作によって、このシフトダウンスイッチ１７が
ＯＮ操作されたときには、次のステップＳ５６に進ん
で、目標変速段Ｇの値を処理用変速段Ｇｏの値に設定す
る。一方、ステップＳ５５でシフトダウンスイッチ１７
がＯＮ操作されなかったと判定された場合は、上記Ｍモ
ードスイッチ１１０がＯＮ操作されたときにはこのシフ
トダウンスイッチ１７もまたＯＮ操作されるはずである
から、図７のフローチャートにおけるステップＳ９に進
んで故障判定をすると共に、処理用変速段Ｇｏの値を３
に設定してリターンする。

【００７４】上記ステップＳ５６で目標変速段Ｇの値を
処理用変速段Ｇｏの値に設定したのち、コントロールユ
ニット１００は、ステップＳ５７で、この処理用変速段
Ｇｏの値に設定された現変速段を示す目標変速段Ｇの値
が１であるか否かを判定し、Ｇ＝１でなければシフトダ
ウンが可能なので、ステップＳ５８で目標変速段Ｇを１
だけマイナスし、またＧ＝１であればこれ以上のシフト
ダウンが不可能なので、ステップＳ５８をスキップす
る。そして、次のステップＳ５９で処理用変速段Ｇｏの
値をこの１だけマイナスし又はしなかった目標変速段Ｇ
の値に設定し直したうえで、ステップＳ６０において、
この目標変速段Ｇが実現されるように油圧制御回路１２
０に制御信号を出力する。

【００７５】これにより、Ｍモードにおけるシフトレバ
ー３のＤレンジ内での後方への揺動操作によって変速段
がシフトダウンされると共に、同じシフトレバー３のＤ
レンジ内での後方への揺動操作によって変速モードがＤ
モードからＭモードに切り換えられたときには直ちにシ
フトダウンが行なわれることになる。

【００７６】一方、上記ステップＳ５１でＭモードスイ
ッチ１１０がＯＮ操作されなかったときには、ステップ
Ｓ６１に進んでＤモードスイッチ１１５がＯＮ操作され
たか否かを判定し、運転者による押し操作により、この
Ｄモードスイッチ１１５がＯＮ操作されたときには、ス
テップＳ６２でＭモードフラグｆｍが１かどうかをみ
て、１の場合はステップＳ６３で該Ｍモードフラグｆｍ
を０にリセットし、また１でない場合、つまり例えばＤ
モードの続行中に運転者が再びＤモードスイッチ１１５
をＯＮ操作したような場合には、すでにＭモードフラグ
ｆｍが前回までに０にリセットされているのでステップ
Ｓ６３をスキップする。そして、次のステップＳ６４に
おいて、車速及びスロットル開度をパラメータとして予
め設定されている変速特性に基づいて目標変速段Ｇを１
速〜４速のうちから設定し、その変速段が実現されるよ
うに油圧制御回路１２０に制御信号を出力する。これに
より、Ｄモードにおける自動変速が行なわれることにな
る。

【００７７】また一方、上記ステップＳ６１でＤモード
スイッチ１１５もＯＮ操作されなかったときには、ステ
ップＳ６５に進んでＭモードフラグｆｍが１かどうかを
みて、１でない場合は上記ステップＳ６４において自動
変速を行なう。すなわち、Ｄモードが続行されることに
なる。

【００７８】これに対し、Ｍモードフラグｆｍが１の場
合には、ステップＳ６６で目標変速段Ｇの値を処理用変
速段Ｇｏの値に設定したのち、ステップＳ６７で、シフ
トアップスイッチ１６がＯＮ操作されたか否かを判定
し、シフトレバー３のＤレンジ内での前方への揺動操作
によって、このシフトアップスイッチ１６がＯＮ操作さ
れたときには、次のステップＳ６８に進んで、この処理
用変速段Ｇｏの値に設定された現変速段を示す目標変速
段Ｇの値が４であるか否かを判定し、Ｇ＝４でなければ
シフトアップが可能なので、ステップＳ６９で目標変速
段Ｇを１だけプラスし、またＧ＝４であればこれ以上の
シフトアップが不可能なので、ステップＳ６９をスキッ
プする。そして、次のステップＳ７０で処理用変速段Ｇ
ｏの値をこの１だけプラスし又はしなかった目標変速段
Ｇの値に設定し直したうえで、ステップＳ７１におい
て、この目標変速段Ｇが実現されるように油圧制御回路
１２０に制御信号を出力する。

【００７９】また、シフトレバー３がＤレンジ内で前後
いずれの方向にも揺動操作されず（後方への揺動操作が
されなかったことは、ステップＳ５１でＭモードスイッ
チ１１０がＯＮ操作されなかったことで分かる）、上記
ステップＳ６７でシフトアップスイッチ１６もＯＮ操作
されなかったときには、目標変速段Ｇの変更をせずにス
テップＳ７０に進んで、処理用変速段Ｇｏの値をこの変
更しなかった目標変速段Ｇの値に戻したうえで、ステッ
プＳ７１において、この目標変速段Ｇが実現されるよう
に油圧制御回路１２０に制御信号を出力する。

【００８０】以上のようにして、コントロールユニット
１００による変速制御が行われることになるが、上記の
ように、この第３の制御例においては、シフトレバー３
のＤレンジ内での後方への揺動操作でＭモードスイッチ
１１０がＯＮ操作されることにより変速モードがＭモー
ドに設定される。これにより、モードの切換操作の実感
が生じ、操作性が向上されると共に、誤操作の抑制を図
ることができる。また、シフトレバー３のＤレンジ内で
の後方への揺動操作でＭモードスイッチ１１０がＯＮ操
作されると同時にシフトダウンスイッチ１７もまたＯＮ
操作されるので、運転者がＭモードの設定操作をするだ
けでダウンシフト変速が起こり、シフトダウン要求に対
する応答性及び操作性が向上することになる。

【００８１】次に、変速制御の第４の制御例について説
明する。

【００８２】この第４の制御例は、上記第３制御例の場
合に用いられるＭモードスイッチ１１０をわざわざ設け
ることをなくして、既存のシフトダウンスイッチ１７に
該Ｍモードスイッチ１１０の機能を兼用させようとする
ものであり、図１６に示すように、コントロールユニッ
ト１００は、シフトダウンスイッチ１７からの信号を、
シフトダウンのための信号として処理すると共に、また
Ｍモード設定のための信号としても処理する。

【００８３】なお、この第４の制御例においても、図７
のフローチャートにおけるステップＳ２のＤレンジにお
ける変速段の判定制御のサブルーティンの内容が変更さ
れているだけなので、該サブルーティンの部分のみ説明
する。

【００８４】すなわち、図１７に示すように、コントロ
ールユニット１００は、ステップＳ８１でＤモードスイ
ッチ１１５がＯＮ操作されたか否かを判定し、運転者に
よる押し操作により、このＤモードスイッチ１１５がＯ
Ｎ操作されたときには、ステップＳ８２でＭモードフラ
グｆｍが１かどうかをみて、１の場合はステップＳ８３
で該Ｍモードフラグｆｍを０にリセットし、また１でな
い場合はステップＳ８３をスキップして、次のステップ
Ｓ８４においてＤモードにおける自動変速を行なう。

【００８５】一方、上記ステップＳ８１でＤモードスイ
ッチ１１５がＯＮ操作されなかったときは、ステップＳ
８５に進んでシフトダウンスイッチ１７がＯＮ操作され
たか否かを判定し、シフトレバー３のＤレンジ内での後
方への揺動操作により、このシフトダウンスイッチ１７
がＯＮ操作されたときには、ステップＳ８６でＭモード
フラグｆｍが１かどうかをみて、１の場合はステップＳ
８７で目標変速段Ｇの値を処理用変速段Ｇｏの値に設定
したのち、ステップＳ８８で、この処理用変速段Ｇｏの
値に設定された現変速段を示す目標変速段Ｇの値が１で
あるか否かを判定する。そして、Ｇ＝１でなければシフ
トダウンが可能なので、ステップＳ８９で目標変速段Ｇ
を１だけマイナスし、またＧ＝１であればこれ以上のシ
フトダウンが不可能なので、ステップＳ８９をスキップ
する。そして、次のステップＳ９０で処理用変速段Ｇｏ
の値をこの１だけマイナスし又はしなかった目標変速段
Ｇの値に設定し直したうえで、ステップＳ９１におい
て、この目標変速段Ｇが実現されるように油圧制御回路
１２０に制御信号を出力する。

【００８６】これに対し、上記ステップＳ８６でＭモー
ドフラグｆｍが１でない場合にはステップＳ９２で該Ｍ
モードフラグｆｍを１にセットしたのち、ステップＳ９
３で目標変速段Ｇの値を現変速段の値に設定し、次いで
ステップＳ９４、９５及びステップＳ９０、９１におい
て変速段のシフトダウンを実行する。

【００８７】つまり、この第４の制御例においては、シ
フトダウンスイッチ１７がＭモードスイッチを兼任して
いるので、すでにＭモード中の場合は、ステップＳ８５
からステップＳ８６〜９１の流れでＭモードのシフトダ
ウンが実行されるのに対し、ＤモードからＭモードへの
切換えの場合には、ステップＳ８５からステップＳ９２
〜９５を経由してステップＳ９０，９１の流れで同じく
Ｍモードのシフトダウンが実行されることになるのであ
る。

【００８８】また一方、上記ステップＳ８５でシフトダ
ウンスイッチ１７がＯＮ操作されなかったときは、ステ
ップＳ９６に進んでシフトアップスイッチ１６がＯＮ操
作されたか否かを判定し、シフトレバー３のＤレンジ内
での前方への揺動操作により、このシフトアップスイッ
チ１６がＯＮ操作されたときには、ステップＳ９７でＭ
モードフラグｆｍが１かどうかをみて、１の場合はステ
ップＳ９８で目標変速段Ｇの値を処理用変速段Ｇｏの値
に設定したのち、ステップＳ９９で、この処理用変速段
Ｇｏの値に設定された現変速段を示す目標変速段Ｇの値
が４であるか否かを判定する。そして、Ｇ＝４でなけれ
ばシフトアップが可能なので、ステップＳ１００で目標
変速段Ｇを１だけプラスし、またＧ＝４であればこれ以
上のシフトアップが不可能なので、ステップＳ１００を
スキップする。そして、次のステップＳ１０１で処理用
変速段Ｇｏの値をこの１だけプラスし又はしなかった目
標変速段Ｇの値に設定し直したうえで、ステップＳ１０
２において、この目標変速段Ｇが実現されるように油圧
制御回路１２０に制御信号を出力する。これに対し、上
記ステップＳ９７でＭモードフラグｆｍが１でない場合
には、ステップＳ１０３に進んでＤモードにおける自動
変速を実行する。

【００８９】つまり、Ｍモードの続行中であって、モー
ドの切換操作が行なわれない状態で、シフトレバー３が
Ｄレンジ内で前方に揺動操作されたときには、手動変速
によるシフトアップが行なわれるのに対し、Ｄモードの
続行中であって、モードの切換操作が行なわれない状態
で、シフトレバー３だけがＤレンジ内で前方に揺動操作
されたような場合には、何も起こらずそのままＤモード
が続行されるのである。

【００９０】そして一方、Ｄモードスイッチ１１５も押
し操作されず、且つ、シフトレバー３もＤレンジ内で前
後いずれの方向にも揺動操作されなかったときには、ス
テップＳ９６からステップＳ１０４に進み、ここでＭモ
ードフラグｆｍが１の場合はステップＳ１０５でＭモー
ドとして現変速段を維持し、１でない場合には上記ステ
ップＳ１０３でＤモードの自動変速を実行する。

【００９１】以上のようにして、コントロールユニット
１００による変速制御が行われることになるが、上記の
ように、この第４の制御例においては、シフトダウンス
イッチ１７をＭモードスイッチとして兼用するので、部
品点数を削減することができ、ひいては当該変速操作入
力装置１の製造コストの低減を図ることができる。

【００９２】

【発明の効果】以上のように、本発明の第１発明又は第
２発明によれば、モード設定手段や制御手段等によっ
て、ＤモードとＭモードとが共に所定の単一のレンジに
おいて設定されるので、Ｍモードが設定されるＭレンジ
を新たに追加する必要がなくなり、レンジ数の増大が防
がれて、シフトレバーの操作のための変速操作入力装置
のレイアウト性が向上する。そして、特に、これらの第
１、第２発明によれば、Ｍモードにおける変速が運転者
によるシフトレバーの揺動操作、例えば車両前後方向の
揺動操作によって行なわれるので、単なるスイッチの押
し操作に比べて変速操作の実感が生じ、レバー操作性が
向上されると共に、誤操作の抑制に寄与することにな
る。

【００９３】その場合に、第３発明によれば、特に、シ
フトレバーに設けられたモード設定手段のスイッチ部材
を押し操作することによって、モードをＤモードとＭモ
ードとの間で交互に切り換えることができる。

【００９４】また、第４発明によれば、制御手段が、モ
ード設定手段によって変速モードがＤモードからＭモー
ドに切り換えられたときには、変速段をシフトダウンさ
せるように構成されているので、一回のモードの切換え
操作によって、Ｍモードが設定されると共に変速段がシ
フトダウンされることになり、これにより、シフトダウ
ン操作を省略することができて、シフトダウン要求に対
する応答性及び操作性が損なわれることが回避される。

【００９５】また、特に、第５発明によれば、モード設
定手段によってシフトレバーが所定レンジ内で中立位置
から後方に揺動されたことが検出されたときには、制御
手段がＤモードに基づく変速制御からＭモードに基づく
変速制御に切り換えるので、Ｍモードの設定も運転者に
よるシフトレバーの後方への揺動操作によって行なわれ
ることになり、このＭモードの設定操作においても、単
なるスイッチの押し操作に比べて操作の実感が生じ、操
作性が向上されると共に、誤操作の抑制に寄与すること
になる。

【００９６】そして、特に、第６発明によれば、Ｍモー
ドにおけるシフトレバーの中立位置からの前後方向の揺
動によって変速段が所定の段数だけ増加又は減少される
ので、これにより、例えばシフトレバーを前方に揺動す
れば変速段が一段シフトアップし、後方に揺動すれば変
速段が一段シフトダウンする等の変速制御が行なわれる
ことになる。

【００９７】一方、第７発明又は第８発明によっても、
所定の単一のレンジにおいてＤ、Ｍ両方の変速モードが
達成され、シフトレバーを該所定レンジ内で後方に揺動
させることにより変速モードがＭモードに切り換わり、
そして該Ｍモードにおいてシフトレバーを前方に揺動す
ればシフトアップされ、後方に揺動すればシフトダウン
されることになる。

【００９８】そして、第９発明によれば、特に、上記第
７発明又は第８発明において、Ｍモード中のシフトレバ
ーの所定レンジ内での後方揺動を検出する後方揺動検出
手段が、変速モードを該Ｍモードに切り換えるためのシ
フトレバーの後方揺動を検出するモード設定手段の検出
部材を兼ねるので、これらをそれぞれ別々に設ける場合
に比べて部品点数を削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態における自動車の変速操
作入力装置の外観図である。

【図２】 同変速操作入力装置の上部の一部省略平面図
である。

【図３】 本発明の第１、第２及び第４の実施の形態に
おける同変速操作入力装置の下部の平面図である。

【図４】 同変速操作入力装置の側面図である。

【図５】 図４のａ−ａ線による断面図である。

【図６】 第１及び第２の実施の形態における変速制御
システム図である。

【図７】 同第１の実施の形態における変速制御のメイ
ンフローチャートである。

【図８】 同メインフローにおけるサブルーティンのフ
ローチャートである。

【図９】 図８のフローの一部分のフローチャートであ
る。

【図１０】 第２の実施の形態における変速制御のメイ
ンフローにおけるサブルーティンのフローチャートであ
る。

【図１１】 本発明の第３の実施の形態における変速操
作入力装置の下部の平面図である。

【図１２】 同変速操作入力装置の側面図である。

【図１３】 図１２のａ−ａ線による断面図である。

【図１４】 第３の実施の形態における変速制御システ
ム図である。

【図１５】 同第３の実施の形態における変速制御のメ
インフローにおけるサブルーティンのフローチャートで
ある。

【図１６】 第４の実施の形態における変速制御システ
ム図である。

【図１７】 同第４の実施の形態における変速制御のメ
インフローにおけるサブルーティンのフローチャートで
ある。

【図１８】 図１７のフローの一部分のフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 変速操作入力装置 ３ シフトレバー １４ Ｄレンジスイッチ １５ モード切換スイッチ １６ シフトアップスイッチ １７ シフトダウンスイッチ １８ 車速センサ １９ スロットル開度センサ １００ コントロールユニット １１０ Ｍモードスイッチ １１５ Ｄモードスイッチ １２０ 油圧制御回路

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め運転状態に応じて設定されている変
   速特性に基づき自動的に変速を行なう第１の変速モード
   と、運転者の手動操作に応じて変速を行なう第２の変速
   モードとを有する自動変速機の制御装置であって、複数
   の揺動位置のそれぞれにおいて保持可能に構成され、且
   つこれらの揺動位置のうちの所定の単一の揺動位置にお
   いて該所定揺動位置内で車両前後方向に揺動可能に構成
   されているシフトレバーと、該シフトレバーが上記所定
   揺動位置にあるときに、上記第１、第２の両変速モード
   を選択的に設定するモード設定手段と、該モード設定手
   段で第２の変速モードが設定されているときに、上記シ
   フトレバーの上記所定揺動位置における車両前後方向の
   揺動を検出し、その検出結果に応じて上記自動変速機を
   制御する制御手段とが備えられていることを特徴とする
   自動変速機の制御装置。
2. 【請求項２】 エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路
   を切り換えることにより複数の変速段を達成することが
   できるように構成された自動変速機の制御装置であっ
   て、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、複
   数の揺動位置のそれぞれにおいて保持可能に構成され、
   且つこれらの揺動位置のうちの所定の単一の揺動位置に
   おいて該所定揺動位置内で車両前後方向に揺動可能に構
   成されているシフトレバーと、該シフトレバーの揺動位
   置を検出するレバー位置検出手段と、同じくシフトレバ
   ーの上記所定揺動位置における車両前後方向の揺動を検
   出する前後揺動検出手段と、予め車両の運転状態に応じ
   て設定されている変速特性と上記運転状態検出手段の検
   出結果とに基づいて自動的に変速段を決定する第１の変
   速モード、及びシフトレバーの上記所定揺動位置におけ
   る車両前後方向の揺動に基づいて変速段を決定する第２
   の変速モードを選択的に設定するモード設定手段と、上
   記モード設定手段の設定結果、並びに運転状態検出手
   段、レバー位置検出手段及び前後揺動検出手段の検出結
   果に応じて上記自動変速機を制御する制御手段とが備え
   られ、上記制御手段が、レバー位置検出手段でシフトレ
   バーが上記所定揺動位置にあることが検出され、且つモ
   ード設定手段で第１の変速モードが設定されているとき
   は、上記運転状態検出手段の検出結果と上記変速特性と
   に応じて変速段を決定し、該変速段に基づいて上記自動
   変速機を制御する一方、レバー位置検出手段でシフトレ
   バーが上記所定揺動位置にあることが検出され、且つモ
   ード設定手段で第２の変速モードが設定されているとき
   には、上記前後揺動検出手段の検出結果に応じて変速段
   を決定し、該変速段に基づいて上記自動変速機を制御す
   るように構成されていることを特徴とする自動変速機の
   制御装置。
3. 【請求項３】 モード設定手段は、シフトレバーに設け
   られたスイッチ部材を有し、該スイッチ部材が押し操作
   されることにより、変速モードを第１、第２の変速モー
   ド間で切り換えて、該両変速モードを選択的に設定する
   ように構成されていることを特徴とする請求項１又は請
   求項２に記載の自動変速機の制御装置。
4. 【請求項４】 制御手段は、モード設定手段によって設
   定されていた変速モードが第１の変速モードから第２の
   変速モードに切り換えられたときには、変速段をシフト
   ダウンするように自動変速機を制御するように構成され
   ていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の
   自動変速機の制御装置。
5. 【請求項５】 モード設定手段は、シフトレバーが所定
   揺動位置において運転者による揺動操作が行なわれない
   ときの中立位置から後方向に揺動されたことを検出する
   検出部材を有し、制御手段は、該検出部材がシフトレバ
   ーの上記揺動を検出したことを受けて自動変速機の制御
   を第１の変速モードに基づく制御から第２の変速モード
   に基づく制御に切り換えることを特徴とする請求項１又
   は請求項２に記載の自動変速機の制御装置。
6. 【請求項６】 制御手段は、レバー位置検出手段でシフ
   トレバーが所定揺動位置にあることが検出され、且つモ
   ード設定手段で第２の変速モードが設定されているとき
   には、前後揺動検出手段によってシフトレバーが運転者
   による揺動操作が行なわれないときの中立位置から前後
   いずれかの方向に揺動操作されたことが検出されたとき
   に、該揺動操作が行なわれる前に比べて変速段を所定の
   段数増加又は減少させることにより、上記前後揺動検出
   手段の検出結果に応じて変速段を決定することを特徴と
   する請求項２に記載の自動変速機の制御装置。
7. 【請求項７】 予め運転状態に応じて設定されている変
   速特性に基づき自動的に変速を行なう第１の変速モード
   と、運転者の手動操作に応じて変速を行なう第２の変速
   モードとを有する自動変速機の制御装置であって、複数
   の揺動位置のそれぞれにおいて保持可能に構成され、且
   つこれらの揺動位置のうちの所定の単一の揺動位置にお
   いて該所定揺動位置内で車両前後方向に揺動可能に構成
   されているシフトレバーと、該シフトレバーが上記所定
   揺動位置にあるときに、上記第１、第２の両変速モード
   を選択的に設定するモード設定手段と、上記シフトレバ
   ーの上記所定揺動位置における車両前方向への揺動を検
   出する前方揺動検出手段と、同じく車両後方向への揺動
   を検出する後方揺動検出手段と、上記モード設定手段の
   設定結果並びに前方揺動検出手段及び後方揺動検出手段
   の検出結果に応じて上記自動変速機を制御する制御手段
   とが備えられ、上記制御手段が、シフトレバーが上記所
   定揺動位置にあり、且つモード設定手段で第２の変速モ
   ードが設定されているときに、前方揺動検出手段が上記
   シフトレバーの車両前方向への揺動を検出したときには
   変速段をシフトアップする一方、後方揺動検出手段が上
   記シフトレバーの車両後方向への揺動を検出したときに
   は変速段をシフトダウンするように自動変速機を制御
   し、且つ、上記モード設定手段が、シフトレバーの上記
   所定揺動位置における車両後方向への揺動を検出する検
   出部材を有し、該検出部材がシフトレバーの上記揺動を
   検出することにより、第２の変速モードを設定するよう
   に構成されていることを特徴とする自動変速機の制御装
   置。
8. 【請求項８】 エンジンと駆動輪との間の動力伝達経路
   を切り換えることにより複数の変速段を達成することが
   できるように構成された自動変速機の制御装置であっ
   て、車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、複
   数の揺動位置のそれぞれにおいて保持可能に構成され、
   且つこれらの揺動位置のうちの所定の単一の揺動位置に
   おいて該所定揺動位置内で車両前後方向に揺動可能に構
   成されているシフトレバーと、該シフトレバーの揺動位
   置を検出するレバー位置検出手段と、同じくシフトレバ
   ーが上記所定揺動位置において運転者による揺動操作が
   行なわれないときの中立位置から所定の範囲を越えて前
   方向に揺動されたことを検出する前方揺動検出手段と、
   同じく所定の範囲を越えて後方向に揺動されたことを検
   出する後方揺動検出手段と、予め車両の運転状態に応じ
   て設定されている変速特性と上記運転状態検出手段の検
   出結果とに基づいて自動的に変速段を決定する第１の変
   速モード、及びシフトレバーの上記所定揺動位置におけ
   る車両前後方向の揺動に基づいて変速段を決定する第２
   の変速モードを選択的に設定するモード設定手段と、上
   記モード設定手段の設定結果、並びに運転状態検出手
   段、レバー位置検出手段、前方揺動検出手段及び後方揺
   動検出手段の検出結果に応じて上記自動変速機を制御す
   る制御手段とが備えられ、上記制御手段が、レバー位置
   検出手段でシフトレバーが上記所定揺動位置にあること
   が検出され、且つモード設定手段で第１の変速モードが
   設定されているときは、上記運転状態検出手段の検出結
   果と上記変速特性とに応じて変速段を決定し、該変速段
   に基づいて上記自動変速機を制御する一方、レバー位置
   検出手段でシフトレバーが上記所定揺動位置にあること
   が検出され、且つモード設定手段で第２の変速モードが
   設定されているときであって、前方揺動検出手段によっ
   てシフトレバーの前方向の揺動操作が検出されたときに
   は、該揺動操作が行なわれる前に比べて変速段を所定の
   段数増加させ、後方揺動検出手段によってシフトレバー
   の後方向の揺動操作されたことが検出されたときには、
   該揺動操作が行なわれる前に比べて変速段を所定の段数
   減少させることにより、これらの揺動検出手段の検出結
   果に応じて変速段を決定し、該変速段に基づいて上記自
   動変速機を制御すると共に、モード設定手段で設定され
   ていた変速モードが第１の変速モードから第２の変速モ
   ードに切り換えられたときには、変速段をシフトダウン
   するように上記自動変速機を制御するように構成されて
   おり、且つ、モード設定手段が、シフトレバーが上記所
   定揺動位置において上記中立位置から所定の範囲を越え
   て後方向に揺動されたことを検出する検出部材を有し、
   制御手段は、該検出部材がシフトレバーの上記揺動を検
   出したことを受けて自動変速機の制御を第１の変速モー
   ドに基づく制御から第２の変速モードに基づく制御に切
   り換えることを特徴とする自動変速機の制御装置。
9. 【請求項９】 モード設定手段の検出部材は、後方揺動
   検出手段であることを特徴とする請求項７又は請求項８
   に記載の自動変速機の制御装置。