KR102240321B1 - M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법 및 시스템 - Google Patents
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Abstract
M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법은, M단 크루즈 컨트롤 기능 실행 중 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation)이 감지되면, 운전자에게 기어 변속을 요청하고, 운전자가 기어변속을 수행하지 않거나 기어변속 후에도 지속적으로 토크 부족에 따른 차속 오실레이션이 감지되면, 차속 오실레이션이 사라질 때까지 차속을 낮추는 피드백 제어를 실시하되, 차속이 너무 낮아지는 것을 방지하기 위해 피드백 횟수와 최소 목표 차속을 설정하여, 피드백 횟수가 설정 임계 횟수를 초과하거나 최소 목표 차속 제어에도 불구하고 오실레이션이 감지되면 크루즈 기능을 강제 해제시키는 것을 요지로 한다.
Description
본 발명은 자동 감속 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로, 특히 M(Manual)단 크루즈 컨트롤 기능 실행 중 환경 변화(예를 들어, 오르막 주행)에 따른 토크 부족으로 차속 오실레이션(차속 변동)이 감지된 경우 이에 능동적으로 대응할 수 있는 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.
크루즈 컨트롤(Cruise control)은 의 를 일정하게 유지하도록 하는 '정속 주행 장치' 혹은 '자동 속도 조절 장치를 일컫는 용어이다. 크루즈 컨트롤을 이용하게 되면 가속페달 조작 없이도 제한 , 에 맞추어 를 할 수 있게 되고, 이에 따라 여행, 출장 등 장거리 주행 시 운전 편의를 제공할 수 있다.
크루즈 컨트롤 기능은 차속 센서가 자동차의 속도를 측정하고, 그 측정 결과에 맞춰 기화기를 조절함으로써 구현된다. 예를 들어, 오르막길 등판으로 속도가 떨어지는 상황에서는 기화기가 엔진에 공급되는 연료의 양을 증대시켜 설정 속도를 유지시키며, 내리막길 주행 등 속도가 너무 올라가면 반대로 연료를 줄여 설정 속도를 유지시키도록 구성된다.
크루즈 컨트롤 기능은 주행 중 일정 차속 이상에서 크루즈 컨트롤 설정 스위치를 조작함으로써 활성화시킬 수 있으며, 크루즈 컨트롤 기능이 활성화된 상태에서 차속 조절 스위치의 조작을 통해 설정 속도를 조절함으로써 원하는 속도로 차속을 조절할 수 있다. 일반적으로는, 차속 조절 스위치를 차속 상승 또는 하강 측으로 한번 조작할 때마다 1 ~ 2km/h씩 속도를 증감시킬 수 있다.
크루즈 컨트롤 기능은 그 기능이 동작중인 상태에서 상기 설정 스위치를 턴 오프(turn-off) 시키거나 운전자에 의한 브레이크 또는 가속페달 조작에 따라 해제될 수 있다. 그리고 크루즈 컨트롤 기능이 해제된 상태에서 일정 차속 이상의 조건만 만족되면, 크루즈 컨트롤 설정 스위치를 누르는 간단한 동작만으로 기능을 다시 활성화시킬 수 있다.
일반적인 크루즈 컨트롤 시스템은 크루즈 컨트롤 기능 활성화 시 차량 각부에서 제공되는 각종 정보를 분석하여 최적의 연비를 실현할 수 있는 최적의 변속단과 그에 맞는 출력을 계산한다. 그리고 그 계산된 변속단과 출력을 목표 값으로 변속기와 엔진 출력을 자동 제어하여 주행 환경에 맞춰 최적의 운전 성능이 발휘될 수 있도록 한다.
한편, M(Manual)단 조작이 가능한 자동 변속 차량의 경우, M단에서도 크루즈 컨트롤 기능을 사용할 수 있다. 그러나 M단에서는 운전자에 의해 의도된 기어단수 변경이 아닌 이상 기어단수가 고정되어 있기 때문에, 크루즈 컨트롤 실행 중 환경 변화(Ex. 오르막 주행)에 따른 출력 부족으로 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation)이 발생하여 불안한 운전성을 초래하는 문제가 있다.
참고로, 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation)은 정속 주행을 위한 차량 조작 상태임에도 불구하고 차속이 안정되지 못하고 변동되는 불안정한 상태를 의미한다.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, M(Manual)단 크루즈 컨트롤 기능 실행 중 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation)을 방지하여 주행감 및 운전성을 개선하고, 오실레이션으로 인한 엔진 스톨(Engine stall)을 미연에 방지할 수 있는 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법 및 시스템을 제공하고자 하는 것이다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,
M단 크루즈 컨트롤 기능 실행 시 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation)이 발생하면,
운전자에게 기어단수 변경을 요청하고,
운전자가 기어단수 변경을 수행하지 않거나 기어단수 변경 후에도 차속 오실레이션이 확인되면,
차속 오실레이션이 사라질 때까지 운전자 의지와 상관 없이 차속을 단계적으로 낮추는 피드백 제어를 실시하되,
피드백 제어 횟수와 최소 목표 차속을 설정하여, 피드백 제어 횟수가 설정 횟수를 초과하거나 최소 목표 차속 제어에도 오실레이션이 발생하면, 크루즈 컨트롤 기능을 강제 해제하는 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 따른 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법은 바람직하게,
a) 시프트 레버 포지션(Shift lever position)을 확인하는 단계;
b) 크루즈 컨트롤 기능이 실행 중인지 확인하는 단계;
c) 상기 a) 단계에서 시프트 레버 포지션이 M(Manual)단에 위치하고 b) 단계에서 크루즈 컨트롤 기능이 실행 중인 것으로 확인되면, 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation) 발생 여부를 확인하는 단계;
d) 차속 오실레이션이 확인되면, 운전자에게 기어단수 변경을 요청하는 단계;
e) 기어단수 변경 요청 후 차속 오실레이션을 재확인하는 단계; 및
f) 차속 오실레이션이 재확인되면, 운전자 의지와 상관 없이 크루즈 목표 차속을 현재 설정된 목표 차속보다 기 입력된 설정 차속 만큼 자동 감속시키는 단계;를 포함할 수 있다.
여기서, M단 크루즈 컨트롤 기능 실행 중 현재 차속의 변동 범위가 차속 조절 스위치에 의해 설정된 크루즈 목표 차속의 허용 변동 범위를 벗어나면 오실레이션이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 오실레이션 발생 시 차내 디스플레이 장치를 통해 경고 메시지를 띄워 운전자로 하여금 기어단수를 변경하도록 요청할 수 있다.
또한, 상기 d) 단계에서의 기어단수 변경 요청 후 소정의 대기시간이 경과하면 상기 e) 단계에서 차속 오실레이션을 재확인하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 f) 단계에서는, f-1) 차속 오실레이션이 재확인된 시점에 카운터를 1 증가시키고, f-2) 카운트 횟수를 설정 임계 횟수와 비교하며, f-3) 카운트 횟수가 설정 임계 횟수보다 작으면, 크루즈 목표 차속을 현재 설정된 목표 차속보다 설정 차속 만큼 자동 감속시키고, f-4) 현재 설정된 목표 차속보다 기 입력된 설정 차속 만큼 자동 감속시킨 새로운 크루즈 목표 차속을 크루즈 컨트롤 주행이 가능한 설정 최소 차속과 비교하는 과정을 포함할 수 있다.
만약, 상기 f-4) 단계에서의 비교 결과, 새로운 크루즈 목표 차속이 상기 설정 최소 차속보다 크면 상기 c) 단계로 되돌아가 이후 과정을 반복하도록 구성될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따른 M단 크루즈 컨트롤 기능 실행 중 차속 감속 제어 방법은,
g) 상기 f-2) 단계에서의 비교 결과, 카운트 횟수가 설정 임계 횟수를 초과하거나, 상기 f-4) 단계에서의 비교 결과, 새로운 크루즈 목표 차속이 상기 설정 최소 차속보다 작은 경우, 크루즈 컨트롤 기능을 강제 해제시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면,
크루즈 컨트롤 기능 실행 또는 취소를 위한 설정 스위치와 크루즈 컨트롤 기능 실행 중 차속 조절을 위한 차속 조절 스위치를 포함하는 크루즈 컨트롤러;
크루즈 컨트롤 기능 실행 중 상기 크루즈 컨트롤러의 출력신호에 맞춰 엔진 출력을 제어하는 ECU;
시프트 레버의 포지션(Shift lever position)을 검출하고 상기 ECU에 제공하는 레버 포지션 센서; 및
차속을 검출하고 상기 ECU에 제공하는 차속 센서;를 포함하며
상기 ECU는,
상기 레버 포지션 센서에서 M(Manual)단 신호가 검출되고, 설정 최소 차속 이상으로 주행 중 상기 설정 스위치가 턴 온(Turn)되어 크루즈 컨트롤 기능이 실행되면,
상기 차속 센서의 검출신호를 바탕으로 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation) 발생 여부를 확인하고,
차속 오실레이션이 확인되면, 운전자에게 기어단수 변경을 요청하며,
기어단수 변경 요청 후 차속 오실레이션을 재확인하고,
차속 오실레이션이 재확인되면, 운전자 의지와 상관 없이 크루즈 목표 차속을 상기 차속 조절 스위치에 의해 설정된 현재 목표 차속보다 기 입력된 설정 차속 만큼 자동 감속시키는 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 시스템을 제공한다.
여기서 상기 ECU는, M단 크루즈 컨트롤 기능 실행 중 현재 차속의 변동 범위가 상기 차속 조절 스위치에 의해 설정된 크루즈 목표 차속의 허용 변동 범위를 벗어나면 오실레이션이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
또한 상기 ECU는, 상기 오실레이션 발생 시 차내 디스플레이 장치를 통해 경고 메시지를 띄워 운전자로 하여금 기어단수를 변경하도록 요청할 수 있다.
바람직하게는, 상기 기어단수 변경 요청 후 소정의 대기시간이 경과하면 차속 오실레이션을 재확인하도록 구성될 수 있다.
또한 상기 ECU는, 차속 오실레이션이 재확인된 시점에 카운터를 1 증가시키고, 카운트 횟수를 설정 임계 횟수와 비교하며, 카운트 횟수가 설정 임계 횟수보다 작으면, 크루즈 목표 차속을 현재 설정된 목표 차속보다 설정 차속 만큼 자동 감속시키고, 현재 설정된 목표 차속보다 설정 차속 만큼 자동 감속시킨 새로운 크루즈 목표 차속을 크루즈 컨트롤 주행이 가능한 설정 최소 차속과 비교할 수 있다.
여기서, 새로운 크루즈 목표 차속이 상기 설정 최소 차속보다 크면, 상기 ECU는 차속 센서의 검출신호를 바탕으로 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation) 발생 여부를 확인하는 과정부터 이후 과정을 반복 수행하도록 설정될 수 있다.
이와는 달리, 상기 카운트 횟수가 설정 임계 횟수를 초과하거나, 새로운 크루즈 목표 차속이 상기 설정 최소 차속보다 작으면, 상기 ECU는 크루즈 컨트롤 기능을 강제 해제시키도록 구성될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, M단 크루즈 기능 실행 중 차속 오실레이션이 감지되면, 운전자에게 변속 요청을 하고, 그래도 오실레이션이 계속되면, 차속 오실레이션이 사라질 때까지 운전자 의도와 상관 없이 차속을 낮추는 제어를 함으로써, M단 크루즈 기능 실행 중 차속 오실레이션을 방지하여 주행감 및 운전성을 개선할 수 있다.
또한, 오실레이션 방지를 위한 차속 제어 과정에서 차속 변경 횟수와 최소 목표 차속을 설정하여, 차속 변경 횟수가 설정 임계 횟수를 초과하거나 최소 목표 차속 제어에도 불구하고 오실레이션이 감지되면 크루즈 기능을 강제 해제시킴으로써, M단 크루즈 주행 중 엔진 출력 부족으로 인한 엔진 스톨(Engine stall)을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 시스템의 시스템 개략도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법을 나타내는 흐름도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법을 나타내는 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어 이하 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 동일 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 발명은 M(Manual)단 조작이 가능한 자동 변속 차량에서, 시프트 레버를 M단에 둔 채 크루즈 컨트롤 기능 실행 중 환경 변화(Ex. 오르막 주행)에 따른 토크 부족으로 차속 오실레이션이 감지되면, 하위 단으로의 기어변속을 요청하고, 이후에도 오실레이션이 감지되면 운전자 의지와 상관 없이 차속을 설정 차속 만큼씩 단계적으로 감소시켜 오실레이션에 대응하는 것을 요지로 한다.
도면을 참조하여 본 발명을 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 시스템의 시스템 개략도이다. 이를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 시스템부터 살펴보기로 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 시스템은 크루즈 컨트롤러(10)를 포함한다. 크루즈 컨트롤러(10)는 조향 핸들 측에 구비될 수 있으며, 크루즈 컨트롤 기능 실행 또는 취소를 위한 설정 스위치(12)와 크루즈 컨트롤 기능 실행 중 차속 조절을 위한 차속 조절 스위치(14)를 포함한다.
크루즈 컨트롤 기능(이하, '크루즈 기능'으로 약칭 함)은 주행 중 차속 센서(40)의 출력으로 알 수 있는 현재 차속이 설정 차속 이상인 상태에서 상기 설정 스위치(12)를 조작함으로써 활성화시킬 수 있으며, 크루즈 기능이 활성화된 상태에서 차속 조절 스위치(14)의 조작을 통해 설정 속도를 조절하여 원하는 속도로 차속을 조절할 수 있다.
크루즈 기능은 그 기능이 동작중인 상태에서 상기 설정 스위치(12)를 턴 오프(turn-off) 시키거나 운전자에 의한 브레이크(도시 생략) 또는 가속페달(도시 생략) 조작에 따라 해제될 수 있다. 그리고 크루즈 기능이 해제된 상태에서 일정 차속 이상의 조건만 만족되면, 크루즈 컨트롤 설정 스위치(12)를 누르는 간단한 동작만으로 기능을 다시 활성화시킬 수 있다.
D(Drive)단에서 크루즈 기능 실행 시 TCU(50)가 차량 각부에서 제공되는 각종 정보를 분석하여 최적의 연비를 실현할 수 있는 최적의 기어단수를 결정하고, ECU(20)는 TCU(50)에 의해 결정된 기어단수에 맞는 출력을 계산한다. 그리고 그 계산된 변속단과 출력을 목표 값으로 TCU(50)와 ECU(20)가 변속기와 엔진 출력을 제어함으로써 주행 환경에 맞는 최적의 운전 성능을 발휘되도록 한다.
ECU(20)는 앞서 언급한 바와 같이, 크루즈 기능 실행 중 상기 크루즈 컨트롤러(10)의 출력신호에 맞춰 엔진 출력을 제어한다. 또한 ECU(20)는 시프트 레버(Shift lever, 32)의 포지션(Shift lever position)을 검출하는 레버 포지션 센서(Lever Position Sensor, 30)가 제공하는 정보(시프트 레버 포지션 정보)로부터 현재 시프트 레버의 포지션을 인식한다.
레버 포지션 센서(30)에서 M(Manual)단 신호가 검출되고, 설정 최소 차속 이상으로 주행 중 상기 설정 스위치(12)가 턴 온(Turn)되어 크루즈 기능이 실행되면 ECU(20)는, 차속 센서(40)(차량의 속도를 검출하고 검출 정보를 ECU(20)에 제공하는 센서)의 검출신호를 바탕으로 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation) 발생 여부를 확인한다.
바람직하게는, M단 크루즈 기능 실행 중 현재 차속의 변동 범위가 상기 차속 조절 스위치(14)에 의해 설정된 크루즈 목표 차속의 허용 변동 범위를 벗어난 경우 ECU(20)는, 상기 차속 오실레이션이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 크루즈 목표 차속이 80Km/h이고, 허용 변동 범위가 상기 목표 차속에 대해 ㅁ 1Km/h로 설정된 경우, 일정 시간 동안 차속이 78Km/h 이하로 떨어졌다가 82Km/h 이상으로 증가하는 현상이 설정된 횟수만큼 반복된다면, ECU(20)는 운전자가 의도하지 않은 차속 변동으로 인식하여 상기 차속 오실레이션이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
차속 오실레이션이 확인되면 ECU(20)는 우선, 운전자에게 기어단수 변경을 요청을 한다. 바람직하게는, 현재 기어단수보다 하위 단수로의 변속을 요청하여 여유 구동력을 확보할 수 있도록 한다. 기어단수 변경 요청에는 차내 디스플레이 기기(60)가 활용될 수 있다. 즉 차내 디스플레이 기기(60)를 통해 경고 메시지를 띄워 운전자로 하여금 기어단수를 변경하도록 요청할 수 있다.
ECU(20)는 기어단수 변경 요청 후 소정의 대기시간 동안 대기 후 대기시간이 경과하면, 운전자의 변속 실행 여부와 상관 없이 차속 오실레이션을 재확인한다. 그리고 확인 결과 여전히 차속 오실레이션이 감지되면, 운전자 의지와 상관 없이 크루즈 목표 차속을 상기 차속 조절 스위치(14)에 의해 설정된 현재 목표 차속보다 기 입력된 설정 차속만큼 자동으로 감속시킨다.
기 입력된 설정 차속이 2Km/h인 경우를 예로 들면, 목표 차속을 80Km/h로 설정하여 주행 중 오실레이션이 감지되면, ECU(20)는 상기 디스플레이 기기(60)를 통해 기어단수 변경 요청을 하며, 기어단수 변경 실행 여부와는 상관 없이 기어단수 변경 요청에도 오실레이션이 계속 감지되면, 운전자의 의지와 상관 없이 목표 차속을 78Km/h로 하향 조정하는 것이다.
ECU(20)는 바람직하게, 차속 오실레이션이 재확인된 시점에 카운터를 1 증가시키고, 카운트 횟수를 설정 임계 횟수와 비교하며, 비교 결과, 카운트 횟수가 설정 임계 횟수보다 작은 경우에 한해, 전술한 바와 같이 크루즈 목표 차속을 상기 차속 조절 스위치(14)에 의해 설정된 현재 목표 차속보다 기 입력된 설정 차속(예를 들면, 2Km/h)만큼 자동 감속시키도록 구성될 수 있다.
ECU(20)는 또한, 설정 차속 만큼 자동 감속시킨 새로운 크루즈 목표 차속을 크루즈 컨트롤 주행이 가능한 설정 최소 차속과 비교하고, 새로운 크루즈 목표 차속이 설정 최소 차속보다 크면, 전술한 차속 센서(40)의 검출신호를 바탕으로 차속 오실레이션 발생 여부를 확인하는 과정부터 이후(기어단수 변경 요청→대기→오실레이션 재확인→카운터 1 증가→크루즈 목표 차속 변경) 과정을 반복 수행하는 논리회로를 포함할 수 있다.
만약, 카운트 횟수를 설정 임계 횟수와 비교하는 과정에서, 카운트 횟수가 설정 임계 횟수를 초과하거나, 감속 제어를 통한 새로운 크루즈 목표 차속이 상기 설정 최소 차속보다 작으면 엔진 스톨(Engine stall)을 미연에 방지하는 차원에서 상기 ECU(20)는, M단에서의 크루즈 기능을 강제 해제(크루즈 컨트롤 OFF)시킬 수 있다.
이하, 전술한 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 시스템에 의해 행해지는 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 과정에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 제어 방법은, M단 크루즈 컨트롤 기능 실행 시 차속 오실레이션이 발생하면, 운전자에게 기어단수 변경을 요청하고, 운전자가 기어단수 변경을 수행하지 않거나 기어단수 변경 후에도 차속 오실레이션이 확인되면, 오실레이션이 사라질 때까지 운전자 의지와 상관 없이 차속을 단계적으로 낮추도록 피드백 제어하는 프로세스를 포함한다.
이때 피드백 제어 횟수와 최소 목표 차속을 설정하여, 피드백 제어 횟수가 설정 횟수를 초과하거나 최소 목표 차속 제어에도 지속적으로 엔진 출력 부족에 따른 오실레이션이 발생하면, 크루즈 컨트롤 기능을 강제 해제함으로써 엔진 스톨이 발생하지 않도록 프로세스가 구성될 수 있다.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법을 좀 더 자세히 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법을 나타내는 흐름도이다. 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하기로 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법은, 시프트 레버 포지션(Shift lever position)을 확인하는 단계(S100)와 크루즈 기능이 실행 중인지 확인하는 단계(S200)를 포함한다. S100 단계에서는 바람직하게, 전술한 레버 포지션 센서(30)의 검출신호로부터 시프트 레버 포지션이 M(Manual)단인지 확인한다.
S100 단계에서 시프트 레버 포지션이 M(Manual)단에 위치하고 S200 단계에서 크루즈 기능이 실행 중인 것으로 확인되면, 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation) 발생 여부를 확인하는 과정(S300)이 진행된다. S300 단계에서는 현재 차속의 변동 범위가 차속 조절 스위치(14)에 의해 설정된 크루즈 목표 차속의 허용 변동 범위를 벗어나면 오실레이션이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 크루즈 목표 차속 80Km/h로 설정되고, 허용 변동 범위가 상기 목표 차속에 대해 ㅁ 1Km/h로 설정된 경우, 일정 시간 동안 차속이 78Km/h 이하로 떨어졌다가 82Km/h 이상으로 증가하는 현상이 설정된 횟수만큼 반복된다면, 운전자가 의도하지 않은 차속 변동이므로 S300 단계에서 오실레이션이 발생한 것으로 판단할 수 있다.
S300 단계에서 차속 오실레이션이 확인되면, 운전자에게 기어단수 변경을 요청하는 단계(S400)가 연이어 수행된다. 바람직하게는, 차내 디스플레이 기기(60), 예컨대 클러스터, AV 통합형 네이게이션을 통해 경고 메시지를 띄워 운전자로 하여금 기어단수를 현재 단수보다 1단 낮은 하위 기어단수로 변경하도록 요청할 수 있으며, S400 단계를 통한 기어단수 변경 요청 후 소정의 대기시간이 경과하면 이후 단계(S500)로 넘어간다.
즉 S400 단계에서 기어단수 변경 요청이 있으면, 요청 시점부터 소정 시간(예를 들면, 10초) 대기하고(S410), 소정 시간이 지나면 후술하게 될 S500 단계(오실레이션 재확인 단계)로 넘어가는 것이다. 여기서 기어단수 변경 요청 시점부터 소정의 대기시간을 두는 이유는, 운전자가 기어단수를 변경할 수 있도록 다소의 시간적 여유를 주기 위함이다.
S410 단계에서 소정의 대기시간이 경과하면, 운전자의 기어단수 변경, 즉 변속 실행 여부와는 상관 없이 차속 오실레이션을 재확인하는 단계(S500)가 진행된다. 그리고 S500 단계에서 차속 오실레이션이 재확인되면, 운전자 의지와 상관 없이 크루즈 목표 차속을 현재 설정된 목표 차속보다 기 입력된 설정 차속 만큼 자동 감속시키는 단계(S600)가 연이어 실행된다.
기 입력된 설정 차속이 2Km/h인 경우를 예로 들면, 목표 차속을 80Km/h로 설정하여 주행 중 오실레이션이 감지되면, ECU(20)는 상기 디스플레이 기기(60)를 통해 기어단수 변경 요청을 하며, 기어단수 변경 실행 여부와는 상관 없이 기어단수 변경 요청에도 오실레이션이 계속 감지되면, 운전자의 의지와 상관 없이 목표 차속을 78Km/h로 하향 조정하는 것이다.
S600 단계는 구체적으로, 차속 오실레이션이 재확인된 시점에 카운터를 1 증가시키는 과정(S610), 카운트 횟수를 설정 임계 횟수와 비교하는 과정(S620) 및 카운트 횟수가 설정 임계 횟수(예를 들어, 5)보다 작은 경우, 크루즈 목표 차속을 변경하는 과정(S630)을 포함한다. 또한 변경된 크루즈 목표 차속을 설정 최소 차속과 비교하는 과정(S640)이 포함된다.
S630 단계에서는 바람직하게, 크루즈 목표 차속을 현재 설정된 목표 차속보다 설정 차속(예를 들어, 2Km/h) 만큼 자동 감속시키며, S640 단계에서는 현재 설정된 목표 차속보다 기 입력된 설정 차속 만큼 자동 감속시킨 새로운 크루즈 목표 차속(변경된 크루즈 목표 차속)을 크루즈 컨트롤 주행이 가능한 설정 최소 차속과 비교한다.
S640 단계를 통한 비교 결과, 새로운 크루즈 목표 차속(변경된 크루즈 목표 차속)이 상기 설정 최소 차속보다 큰 경우에는, S300 단계로 되돌아가 이후 과정(S400 ~ S600)을 반복하며, S620 단계에서의 비교 결과, 카운트 횟수가 설정 임계 횟수를 초과하거나, S640 단계에서의 비교 결과, 새로운 크루즈 목표 차속이 상기 설정 최소 차속보다 작으면, 크루즈 기능을 강제 해제시킨다(S700).
M(Manual)단 조작이 가능한 자동 변속 차량의 경우, M단에서도 크루즈 컨트롤 기능은 사용 가능하지만, M단에서는 운전자에 의해 의도된 기어단수 변경이 아닌 이상 기어단수가 고정되어 있기 때문에, 크루즈 컨트롤 실행 중 환경 변화(예를 들어, 오르막 주행)에 따른 출력 부족으로 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation)이 발생하여 불안한 운전성이 초래될 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, M단 크루즈 기능 실행 중 차속 오실레이션이 감지되면, 운전자에게 변속 요청을 하고, 그래도 오실레이션이 계속되면, 차속 오실레이션이 사라질 때까지 운전자 의도와 상관 없이 차속을 낮추는 제어를 함으로써, M단 크루즈 기능 실행 중 차속 오실레이션을 방지하여 주행감 및 운전성을 개선할 수 있다.
또한, 오실레이션 방지를 위한 차속 제어 과정에서 차속 변경 횟수와 최소 목표 차속을 설정하여, 차속 변경 횟수가 설정 임계 횟수를 초과하거나 최소 목표 차속 제어에도 불구하고 오실레이션이 감지되면 크루즈 기능을 강제 해제시킴으로써, M단 크루즈 주행 중 엔진 출력 부족으로 인한 엔진 스톨(Engine stall)을 미연에 방지할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 크루즈 컨트롤러
12 : 크루즈 컨트롤 기능 설정 스위치
14 : 차속 조절 스위치
20 : ECU
30 : 레버 포지션 센서
40 : 차속 센서
12 : 크루즈 컨트롤 기능 설정 스위치
14 : 차속 조절 스위치
20 : ECU
30 : 레버 포지션 센서
40 : 차속 센서
Claims (9)
- 삭제
- a) 시프트 레버 포지션(Shift lever position)을 확인하는 단계;
b) 크루즈 컨트롤 기능이 실행 중인지 확인하는 단계;
c) 상기 a) 단계에서 시프트 레버 포지션이 M(Manual)단에 위치하고 b) 단계에서 크루즈 컨트롤 기능이 실행 중인 것으로 확인되면, 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation) 발생 여부를 확인하는 단계;
d) 차속 오실레이션이 확인되면, 운전자에게 기어단수 변경을 요청하는 단계;
e) 기어단수 변경 요청 후 차속 오실레이션을 재확인하는 단계; 및
f) 차속 오실레이션이 재확인되면, 운전자 의지와 상관 없이 크루즈 목표 차속을 현재 설정된 목표 차속보다 기 입력된 설정 차속 만큼 자동 감속시키는 단계;를 포함하며,
상기 f) 단계에서는,
f-1) 차속 오실레이션이 재확인된 시점에 카운터를 1 증가시키고,
f-2) 카운트 횟수를 설정 임계 횟수와 비교하며,
f-3) 카운트 횟수가 설정 임계 횟수보다 작으면, 크루즈 목표 차속을 현재 설정된 목표 차속보다 설정 차속 만큼 자동 감속시키고,
f-4) 현재 설정된 목표 차속보다 기 입력된 설정 차속 만큼 자동 감속시킨 새로운 크루즈 목표 차속을 크루즈 컨트롤 주행이 가능한 설정 최소 차속과 비교하는 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법.
- 크루즈 컨트롤 기능 실행 또는 취소를 위한 설정 스위치와 크루즈 컨트롤 기능 실행 중 차속 조절을 위한 차속 조절 스위치를 포함하는 크루즈 컨트롤러;
크루즈 컨트롤 기능 실행 중 상기 크루즈 컨트롤러의 출력신호에 맞춰 엔진 출력을 제어하는 ECU;
시프트 레버의 포지션(Shift lever position)을 검출하고 상기 ECU에 제공하는 레버 포지션 센서; 및
차속을 검출하고 상기 ECU에 제공하는 차속 센서;를 포함하며
상기 ECU는,
상기 레버 포지션 센서에서 M(Manual)단 신호가 검출되고, 설정 최소 차속 이상으로 주행 중 상기 설정 스위치가 턴 온(Turn)되어 크루즈 컨트롤 기능이 실행되면,
상기 차속 센서의 검출신호를 바탕으로 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation) 발생 여부를 확인하고,
차속 오실레이션이 확인되면, 운전자에게 기어단수 변경을 요청하며,
기어단수 변경 요청 후 차속 오실레이션을 재확인하고,
차속 오실레이션이 재확인되면, 운전자 의지와 상관 없이 크루즈 목표 차속을 상기 차속 조절 스위치에 의해 설정된 현재 목표 차속보다 기 입력된 설정 차속 만큼 자동 감속시키되,
차속 오실레이션이 재확인된 시점에 카운터를 1 증가시키고,
카운트 횟수를 설정 임계 횟수와 비교하며,
카운트 횟수가 설정 임계 횟수보다 작으면, 크루즈 목표 차속을 현재 설정된 목표 차속보다 설정 차속 만큼 자동 감속시키고,
현재 설정된 목표 차속보다 설정 차속 만큼 자동 감속시킨 새로운 크루즈 목표 차속을 크루즈 컨트롤 주행이 가능한 설정 최소 차속과 비교하는 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 시스템.
- 제 3 항에 있어서,
상기 ECU는,
M단 크루즈 컨트롤 기능 실행 중 현재 차속의 변동 범위가 상기 차속 조절 스위치에 의해 설정된 크루즈 목표 차속의 허용 변동 범위를 벗어나면 오실레이션이 발생한 것으로 판단하는 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 시스템.
- 제 3 항에 있어서,
상기 ECU는,
상기 오실레이션 발생 시 차내 디스플레이 장치를 통해 경고 메시지를 띄워 운전자로 하여금 기어단수를 변경하도록 요청하는 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 시스템.
- 제 3 항에 있어서,
상기 ECU는,
상기 기어단수 변경 요청 후 소정의 대기시간이 경과하면 차속 오실레이션을 재확인하는 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 시스템.
- 삭제
- 제 3 항에 있어서,
상기 ECU는,
새로운 크루즈 목표 차속이 상기 설정 최소 차속보다 크면, 차속 센서의 검출신호를 바탕으로 차속 오실레이션(Vehicle Speed Oscillation) 발생 여부를 확인하는 과정부터 이후 과정을 반복해서 수행하는 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 시스템.
- 제 3 항에 있어서,
상기 ECU는,
상기 카운트 횟수가 설정 임계 횟수를 초과하거나, 새로운 크루즈 목표 차속이 상기 설정 최소 차속보다 작으면, 크루즈 컨트롤 기능을 강제 해제시키는 M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 시스템.
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|---|---|---|---|
| KR1020190167295A KR102240321B1 (ko) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법 및 시스템 |
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|---|---|---|---|
| KR1020190167295A KR102240321B1 (ko) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법 및 시스템 |
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| KR1020190167295A KR102240321B1 (ko) | 2019-12-13 | 2019-12-13 | M단 크루즈 컨트롤 실행 중 자동 감속 제어 방법 및 시스템 |
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| CN113815615A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-12-21 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 超车控制方法、车载终端及计算机可读存储介质 |
| CN113815615B (zh) * | 2021-09-14 | 2023-07-04 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 超车控制方法、车载终端及计算机可读存储介质 |
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