JPH09502331A - 監視用カメラシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.監視用カメラシステムであって、ある選択された領域をモニターするカメラ モジュールは、 (a) 1個のハウジング、 (b) ハウジングに固定されたパンモータ、 (c) パンモータはパンモータ基台に固定されており、 (d) パンモータ基台に対しパン軸回りに回転自在になるように取付けら れたチルトモータ基台、 (e) パンモータとチルトモータ基台の間にあり、パンモータの作動中に パン軸回りの回転をチルトモータ基台の回転へと伝達する第1機械的カップリン グ、 (f) チルトモータ基台に固定されたチルトモータ、 (g) チルトモータ基台に取り付けられ、チルト軸回りに回転するように されたカメラ、 (h) チルトモータとカメラとの間にあり、チルトモータの作動中にチル ト軸回りの回転をカメラの回転へと伝達する第2機械的カップリング (i) パンモータ基台上に取り付けられ、チルトモータ及びカメラへの複 数の電気的線路となるスリップリング からなることを特徴とする監視用カメラシステム。 2.カメラが 180度パン動作するようパン軸回りの回転を行い、チルトモータ基 台を自動的に旋回させるようにした自動旋回動作手段を含む、請求項1に記載の 装置。 3.自動旋回動作手段はパンモータ基台上に取り付けられたローカルコントロー ラからなり、このローカルコントローラはカメラのチルト速度をモニターする手 段と、カメラのチルト位置をモニターする手段とを含み、ローカルコントローラ は上記チルト速度の設定値と参照チルト速度の値とを比較して、 (a)上記チルト速度の設定値が参照チルト速度の値と少なくとも等しい値と なり、 (b)カメラが実質的に垂直方向位置にある時に、 パンモータを作動させて、パン軸回りにチルトモータ基台を 180度回転させる ようにした、請求項2に記載の装置。 4.カメラは複数のズーム設定値をもつズーム調節レンズを有し、カメラモジュ ールはパンモータ基台上に取り付けられたローカルコントローラからなり、ロー カルコントローラはズームレンズのズーム設定値を記録する手段と、この記録さ れたズーム設定値に従ってパンモータの回転速度を自動的に調節する速度制御手 段とを含む、請求項1に記載の装置。 5.パン及びチルト位置の複数の組み合わせを記録し蓄積するデータ蓄積手段、 所望のシーケンスで蓄積されたパン及びチルト位置の複数の組み合わせを検 索する検索手段と、 検索されたパン及びチルト位置の所望のシーケンスに従い、自動的にカメラ 位置設定を行うようにした、請求項1に記載の装置。 6.パンモータコントローラはパンモータ動作中にその速度を加減するようにパ ンモータへの電流を調節する第1のプログラム可能な手段を含む、請求項1に記 載の装置。 7.チルトモータコントローラはチルトモータ動作中にその速度を加減するよう にチルトモータへの電流を調節する第2のプログラム可能な手段を含む、請求項 6に記載の装置。 8.ハウジングは、 1個の外側殻部分と、 外側殻部分の内面に接し、この外側枠内で移動出来るようにし、パンモータ 基台を支持する内側枠と、 上記内側枠の外側殻に対する移動を規制して、夫々異なる厚さの天井板部分 に取付け上記内側枠を外側殻に固着するようにした固着手段とを含む、請求項1 に記載の装置。 9.カメラをスリップリングに電気的に接続するための、概略平坦で可撓性の多 重導電ケーブルが、カメラとスリップリングとの間を接続しており、カメラのチ ルト動作中自由に撓むように配置されたことを特徴とする、請求項1に記載 の装置。 10.監視用カメラシステムを用いてある選択された領域をモニターする方法で あって、システムは1個のカメラモジュールと1個の管制室を有し、カメラモジ ュールは1個のカメラと、このカメラをチルト動作させるチルトモータとカメラ をパン動作させるパンモータとを有する1個のパン及びチルト機構とからなり、 上記方法は、 (a) カメラが概略水平方向位置から概略垂直方向位置に至るまで、カメ ラ位置をある選択されたチルト速度でチルト動作を行うよう、チルトモータを作 動させ、 (b) カメラのチルト位置とチルト速度をモニターし、 (c) チルト速度を参照チルト速度と比較し、そうして (d) カメラが実質的に垂直位置にあり、チルト速度が少なくとも参照チ ルト速度の大きさと等しい値になる時には、カメラは自動的にパンモータにより 旋回させられ、その結果カメラは 180度左右に自動旋回動作する、 段階を含む、監視用カメラのモニター方法。 11.カメラの自動旋回動作の段階の後に、カメラが概略垂直方向位置から概略 水平方向位置までチルト動作するように、チルトモータを作動させる段階を備え る、請求項10に記載の方法。 12.カメラが概略垂直方向位置に達した時にチルト速度が参照チルト速度以下 の値である場合には、カメラのチルト動作を自動的に停止させる段階を備える、 請求項10に記載の方法。 13.監視用カメラシステムを用いてある選択された領域をモニターする方法で あって、システムは1個のカメラモジュールと1個の管制室を有し、カメラモジ ュールは1個のカメラと、このカメラをチルト動作させるチルトモータとカメラ をパン動作させるパンモータとを有する1個のパン及びチルト機構とからなり、 上記方法は、 (a) カメラが一連のパン及びチルト位置のある選択された組み合わせの 中で位置決めされるようにカメラのパン動作とチルト動作を手動によ り操作し、 (b) パン位置とチルト位置との一連の選択された組み合わせは、パン動 作とチルト動作との間にある予め定められた時間間隔で記録され、 (C) このパン位置とチルト位置の記録された組み合わせは蓄積され、そ の後に、 (d) このパン位置とチルト位置の蓄積された組み合わせは、ある所望の シーケンスにおいて検索され、 (e) カメラはこの所望のシーケンスで夫々のパン位置とチルト位置にな るようにパン動作とチルト動作が自動的に行われる、 段階を含む、監視用カメラのモニター方法。 14.監視用カメラシステムを用いてある選択された領域をモニターする方法で あって、システムは1個のカメラモジュールと1個の管制室を有し、カメラモジ ュールは1個のカメラと、このカメラをチルト動作させるチルトモータとカメラ をパン動作させるパンモータとを有する1個のパン及びチルト機構とからなり、 上記方法は、 (a) チルトモータを一定時間作動させ、カメラをある停止位置から駆動 させることによってチルトモータの最初位置が設定され、 (b) カメラがある選択されたチルト位置に来るようにチルトモータを作 動させてカメラのチルト動作を行い、 (c) カメラのチルト位置を最初位置から追跡して、それによってカメラ の現在のチルト位置を確認する、 段階を含む、監視用カメラのモニター方法。 15.監視用カメラシステムを用いてある選択された領域をモニターする方法で あって、システムは1個のカメラモジュールと1個の管制室を有し、カメラモジ ュールは1個のカメラと、このカメラをチルト動作させるチルトモータとカメラ をパン動作させるパンモータとを有する1個のパン及びチルト機構とからなり、 上記方法は、 (a) パン及びチルト機構上のホーミングセンサーが作動するまでパンモ ータを作動させることにより最初のパン位置を測定し、 (b) カメラをある選択されたパン位置になるまでパン動作を行うよう、 パンモータを作動させ、 (c) カメラのパン位置を最初位置から追跡して、それによってカメラの 現在のパン位置を確認する、 段階を含む、監視用カメラのモニター方法。 16.上記の作動段階は、カメラのチルト動作とパン動作とを行わせるために、 チルトモータとパンモータとは夫々ステップ動作を行い、カメラが最初のチルト 位置及び最初のパン位置から移動した夫々のステップ段数を計測することによっ て、カメラのチルト及びパン位置を追跡する追跡段階を含む、請求項15に記載 の方法。 17.パンモータの作動中ホーミングセンサーが作動する時には、カメラの最初 のパン位置が再確認されるようにした、請求項15に記載の方法。 18.通常のパン位置から所望のパン位置にカメラを移動させるための最短距離 を設定し、それによってパンモータをこの最短距離をたどるように正逆回転させ るようにした、請求項15に記載の方法。 19.監視用カメラシステムを用いてある選択された領域をモニターする方法で あって、システムは1個のカメラモジュールと1個の管制室を有し、カメラモジ ュールは1個のカメラと、このカメラをチルト動作させるチルトモータとカメラ をパン動作させるパンモータとを有する1個のパン及びチルト機構とからなり、 上記方法は、 (a) 移動している目標を監視するためにカメラをある選択されたパン速 度でパン動作させるようパンモータを駆動させ、 (b) カメラと移動目標との間の距離に関する変数を定時的に読み取り、 この変数はカメラと移動目標との間の距離が変化するにしたがって変化し、 (c) この変数値に対応してパン速度を定時的に調節し、それによってパ ン速度はカメラと選択された目標との間の距離によって自動的に調節される、 段階を含む、監視用カメラのモニター方法。 20.監視用カメラシステムを用いてある選択された領域をモニターする方法で あって、システムは1個のカメラモジュールと1個の管制室を有し、カメラモジ ュールは1個のカメラと、カメラに取り付けられ焦点調節自在のレンズと、カメ ラをパン動作させるパンモータとを有する1個のパン及びチルト機構と、複数の ズーム設定値を有するレンズとを有し、上記方法は、 (a) 移動している目標を追跡するために選択されたパン速度でカメラを パン動作させ、 (b) 定時的にレンズのズーム設定値を読み取り、その後、 (c) 上記ズーム設定値に対応してパン速度を定時的に調節し、それによ ってパン速度はカメラと移動目標との間の距離に基づいて自動的に調節される、 段階を含む、監視用カメラのモニター方法。
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