KR100314967B1 - 감시카메라시스템및그시스템을이용한감시방법 - Google Patents

감시카메라시스템및그시스템을이용한감시방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100314967B1
KR100314967B1 KR1019950003114A KR19950003114A KR100314967B1 KR 100314967 B1 KR100314967 B1 KR 100314967B1 KR 1019950003114 A KR1019950003114 A KR 1019950003114A KR 19950003114 A KR19950003114 A KR 19950003114A KR 100314967 B1 KR100314967 B1 KR 100314967B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
tilt
motor
pan
fan motor
Prior art date
Application number
KR1019950003114A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960003302A (ko
Inventor
로날드길버트서전트
스코트알란코빈
데오도어리로이죤스
고피네이쓰메로트라
제니퍼린랜달
Original Assignee
펄지니 마가렛
버를 테크놀로지스, 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 펄지니 마가렛, 버를 테크놀로지스, 인코포레이티드 filed Critical 펄지니 마가렛
Publication of KR960003302A publication Critical patent/KR960003302A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100314967B1 publication Critical patent/KR100314967B1/ko

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/19632—Camera support structures, e.g. attachment means, poles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/19619—Details of casing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19617—Surveillance camera constructional details
    • G08B13/1963—Arrangements allowing camera rotation to change view, e.g. pivoting camera, pan-tilt and zoom [PTZ]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components

Abstract

본 발명의 감시 카메라 시스템에는 카메라 모듈이 구비된다. 카메라 모듈은 하우징과 그 하우징에 장착된 팬 및 틸트 메카니즘을 포함한다. 팬 및 틸트 메카니즘은 카메라를 좌우로 움직이는 팬모터와 카메라를 상하로 움직이는 틸트모터를 포함한다. 팬 모터는 하우징에 대하여 안정하도록 팬 및 틸트 메카니즘상에 장착된다. 팬 및 틸트 메카니즘에 장착된 슬립링은 틸트 모터 및 카메라에 전기적으로 접속을 제공하고, 가요성 케이블은 카메라를 슬립링에 연결한다. 본 발명은 또한 감시 카메라 시스템의 독특한 기능을 제어하기 위한 방법을 제공한다. 카메라에 대한 홈 팬 위치의 교정은 광학적 홈 센서를 감시함으로써 달성된다. 카메라에 대한 홈 틸트 위치의 교정은 정지에 대항하여 카메라를 구동시킴으로써 달성된다. 그 다음 카메라의 팬 및 틸트 위치는 홈 팬 및 틸트 위치에 대하여 추적된다. 틸트모터 및 팬 모터를 작동시키기 위한 전류는 모터 속도에 관하여 제어된다. 또 자동 피봇 특징은 카메라가 수직위치에 있을 때 카메라의 자동 회동을 제공해 준다. 투어 특징은 카메라의 팬 및 틸트위치의 기록된 순서를 재생하는 것이 포함된다. 속도 스케일링 특징은 카메라에서 목표물까지의 거리에 따라 카메라의 좌우 및 상하 움직임을 조정한다.

Description

감시 카메라 시스템 및 그 시스템을 이용한 감시 방법
본 발명은 감시 카메라 시스템, 보다 구체적으로는 감시 카메라 시스템에 있어서 독특한 조합의 구성을 갖는 원격 카메라 모듈과, 감시 카메라 시스템 내에서 독특하게 조합한 구성을 자동 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
감시 카메라 시스템은 은행의 출납계나 카지노의 도박대와 같은 영업소의 여러 장소를 감시하기 위하여 통상 사용된다. 이러한 감시 시스템의 운영자는 통상 감시하고자 하는 영역 전반에 걸쳐 원격 배치된 1 이상의 카메라 장치를 제어할 수 있는 중앙 위치에 자리 잡는다. 원격 장치는 감시 영역의 천장에 매달려 있는 반구형 돔 내에 장착된다. 키보드 콘솔을 사용함으로써 운영자는 원격 카메라로부터 1 이상의 비디오 모니터 상에 표시될 이미지를 선택한다. 어떤 시스템은 운영자가 카메라를 재배치하여 특정 관찰 구역을 보다 양호하게 조사할 수 있도록 제어 콘솔 상에 조이스틱을 구비한다.
아트 비디오 카메라의 상태는 복수의 조정 가능한 구성을 포함한다. 결국 감시 시스템 내의 카메라 수가 증가함에 따라 카메라를 제어하는 일이 상당히 더 어려워지게 된다. 따라서 운영자는 각종 카메라의 기능을 조정하는데 상당한 시간을 소비하지 않을 수 없게 되어 카메라에 의해 획득되는 이미지를 보기 위해 소요되는 시간은 더 짧아지게 된다. 더욱이 현재 카메라 감시 시스템에 사용되는 감시장치와 비디오 카메라의 복잡성과 그들에 포함된 조정 가능한 기구의 크기로 인해 운영자의 기능을 감축시키는 문제점을 가져온다. 결국 이러한 시스템을 보다 효과적으로 조작하기 위해서는 카메라 감시 시스템에서 이용가능한 큰 구성의 어레이를 보다 용이하게 제어하기 위한 수단에 대한 필요성이 야기되어 왔다.
빈번하게 겪게되는 특정한 문제점으로서 원격 카메라 감시 장치를 통해 관찰되는 사람이 원격 카메라 장치 바로 밑으로 걸어와서 그 장치를 지나 계속 걷게될 때 발생하는 문제점이 있다. 일반적으로 이 사람은 카메라 제어 콘솔 상의 조이스틱의 동작을 통해 추적되는 동시에 비디오 모니터 상에서 관찰된다. 그러나 그 사람이 돔 아래를 통과하면 다음과 같은 문제가 발생한다. 즉, 모니터 상의 이미지가 반전되어 나타나거나 운영자가 적당한 이미지를 유지하기 위하여 카메라를 수동으로 회동시켜야 할 것을 게을리하면 적어도 일시적으로 추적할 사람의 위치를 잃어버리게 된다. 이러한 상황하에서는 카메라를 자동으로 회동시키는 감시 카메라 시스템이 매우 유익하다.
감시 시스템 운영자가 종종 겪을 수 있는 다른 문제점으로는 비교적 빠르게 연속적으로 감시 영역 내의 여러 위치를 반복적으로 감시해야만 한다는 난점이 있다. 예컨대, 카지노의 여러 도박대나 은행의 여러 출납계를 감시하기 위해 단 하나의 카메라가 사용될 수 있다. 문제를 더 복잡하게 하는 것은 운영자가 카메라의 위치를 신속하고 정확하게 정해야 될 뿐 아니라 카메라의 줌, 초점 및/또는 화이트 밸런스에 대한 세팅을 조정해야만 한다는 것이다. 만약 감시 카메라 시스템이 카메라의 위치에 따라 카메라의 세팅을 자동으로 조정한다면 이것은 유익할 것이다. 그러나 기록된 순서가 운영자를 거의 또는 전혀 간섭하지 않을 것을 원할 때 재생될 수 있도록 카메라 위치의 순서와 각 위치와 관련한 카메라 세팅의 세트를 기록할 수 있게 하는 것이 더 좋다.
공지의 감시 카메라 시스템에 대한 또 다른 단점은 시스템의 설치 및 서비스상의 문제점에 관한 것이 있다. 보다 구체적으로는 원격 카메라 장치가 사용되는 빌딩은 보통 빌딩마다 다른 천장 높이나 구조를 갖는다. 천장은 심하게 뒤틀린 타일이나 패널로 구성될 수 있다. 더욱이 천정 패널이나 타일의 두께는 장소에 따라 다르다. 공지의 시스템은 이러한 변화를 수용할 수 없다. 더욱이 많은 경우에 천장에 부착된 카메라 장치는 긴 사다리를 통해서만 접근가능하다. 카메라 장치의 내부에 접근하기 위해서는 공구, 시험 장치, 돔, 장식링 및 교체에 필요한 부품들을 동시에 다를 수 있는 서비스 기술자가 필요하기도 한다. 공지의 시스템에서 카메라 장치의 시험에는 카메라 시스템 제어 콘솔에 위치해 있는 다른 사람과의 통신을 필요로 한다. 이러한 환경에서의 설치 및 서비스는 대단히 어려울 뿐 아니라 위험할 수도 있다. 따라서 설치 및 서비스가 용이한 원격 카메라 장치를 갖도록 하는 것이 매우 바람직하다.
본 발명의 제1 특징에 의하면, 선택된 영역을 감시하기 위하여 하우징과 그 하우징에 고정 부착되는 팬 모터 플랫폼을 포함하는 감시 카메라가 제공된다. 팬 모터는 팬 모터 플랫폼에 고정 부착된다. 또한 팬축을 중심으로 틸트 모터 플랫폼이 회전할 수 있도록 팬 모터 플랫폼에 회동 가능하게 장착된 틸트 모터 플랫폼이 제공된다. 팬 모터 및 틸트 모터 플랫폼 사이의 제1 기계적 커플링은 팬 모터의 동작동안 팬축을 중심으로 틸트 모터 플랫폼의 회전이 실행되게 해준다. 틸트 모터는 틸트 모터 플랫폼에 고정 부착되고 틸트 모터 플랫폼에는 카메라가 틸트축을 중심으로 회전할 수 있게 부착된다. 틸트 모터의 동작 중에는 틸트 축을 중심으로 카메라가 회전하도록 틸트 모터와 카메라 사이에 제2의 기계적 커플링이 형성된다. 틸트 모터 및 카메라에 전기적 접속을 제공하기 위해 팬 모터 플랫폼 상에는 슬립 링이 장착된다.
본 발명의 제2 특징에 의하면 카메라 모듈을 구비하는 감시 카메라 장치와 감시 시스템을 이용하여 선택된 영역을 감시하기 위한 방법이 제공되는데, 카메라모듈은 카메라를 상하로 움직이게 하는 틸트 모터와 카메라를 좌우로 움직이게 하는 팬 모터를 구비하는 팬 및 틸트 메카니즘을 포함한다. 틸트 모터는 카메라가 수평 위치에서 수직 위치로 이동하는 카메라의 상하 운동을 실행하도록 소정의 이동 속도로 동작한다. 카메라의 틸트 위치와 틸트 속도는 탑재 콘트롤러에 의해 감시된다. 틸트 속도는 틸트 기준 속도와 비교된다. 카메라가 실질적으로 그 수직 위치에 있고 카메라의 틸트 속도가 적어도 틸트 기준 속도의 크기와 같으면 카메라는 카메라가 180°좌우로 움직이도록 팬 모터를 동작시킴으로써 자동적으로 회동된다.
본 발명의 제3 실시예에 의하면 카메라 모듈을 구비한 감시 카메라 장치와 감시 시스템을 사용하여 선택된 영역을 감시하기 위한 방법이 제공되는데, 카메라 모듈은 카메라를 상하로 움직이게 하는 틸트 모터와 카메라를 좌우로 움직이게 하는 팬 모터를 구비하는 팬 및 틸트 메카니즘을 포함한다. 카메라의 상하 및 좌우의 움직임은 일련의 팬 및 틸트 위치의 조합을 통해 위치 결정되도록 수동으로 제어된다. 카메라의 팬 및 틸트 위치에 대한 각각의 조합은 카메라의 좌우 및 수직 움직임 중에 소정의 시간 간격으로 기록되고, 기록된 팬 및 틸트 위치의 조합은 기억된다. 그다음 기록된 팬 및 틸트 위치의 조합은 원하는 순서로 검색되고 카메라는 원하는 순서로 각각의 팬 및 틸트 위치로 좌우 및 상하로 움직인다.
본 발명의 제4 특징에 의하면, 카메라 모듈을 구비하는 감시 카메라 장치와 감시 시스템을 사용하여 선택된 영역을 감시하는 방법이 제공되는데, 카메라 모듈은 카메라를 상하로 움직이게 하는 틸트 모터와 카메라를 좌우로 움직이게 하는 팬 모터를 구비하는 팬 및 틸트 메카니즘을 포함한다. 카메라에 대한 홈 틸트(hometilt) 위치는 카메라가 팬 및 틸트 메카니즘 상의 소정의 틸트 위치에서 정지에 대항하여 구동되도록 소정 시간 동안 틸트 모터를 동작시킴으로써 탑재 콘트롤러로 교정된다. 카메라에 대한 홈 팬 위치는 팬 및 틸트 메카니즘 상에 배치된 홈 센서 (homing sensor)가 작동될 때 까지 팬 모터를 동작시킴으로써 탑재 카메라로 교정된다. 그리고 틸트 모터 및 팬 모터는 카메라를 상하 및 좌우로 움직여 카메라가 소정의 틸트 위치 및 팬 위치에 위치하도록 동작된다. 카메라의 틸트 및 팬 위치는 카메라의 순간적인 팬 및 틸트 위치가 알려지도록 홈 틸트 및 팬 위치에 대하여 추적된다.
전술한 발명의 개요와 후술하는 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부 도면을 참고하면 보다 분명해 질 것이다.
수개의 도면에 걸쳐 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일한 참조번호를 부여하고, 특히 제1도에서 소정 영역을 감시하기 위한 돔 카메라 모듈은 (10)으로 표시하였다. 돔 카메라 모듈(10)은 소정 영역의 실시간의 이미지를 포착하여 제9도에 도시된 바와 같이 운영자가 감시할 수 있는 중앙 감시국 또는 다수의 감시국으로 그 이미지를 송신하는 카메라를 포함한다. 다수의 돔 카메라 모듈(10)은 감시 영역의 다수의 장면을 중앙 감시국에 보낼 수 있도록 감시 영역 전반에 걸친 전략적 위치에 배치될 수 있다.
돔 카메라 모듈(10)은 감시될 영역의 천장에 설치되는 것이 바람직하다. 아크릴 재료로 형성되는 것이 바람직한 반구형의 반투명 돔(14)은 카메라(12)를 감싸도록 천장 아래로 연장된다. 돔(14)은 감시 영역에 있는 사람에게 눈이 거슬리지않게 감시 영역을 볼 수 있도록 반투명인 것이 바람직하다.
하우징(19)은 천장 상부의 돔 카메라 모들(10)의 구성요소를 에워싼다. 하우정(19)은 보호 커버 박스(20)와 베이스(22)를 포함하는 외부 고정 쉘을 구비한다. 베이스(22)는 베이스(22)의 내주변을 따라 상부로 연장된 내부 립(23)을 구비한다. 베이스(22)의 내부 립(23)에는 나사이가 형성된 일련의 구멍이 형성된다. 복수의 수평 지지바(24)는 베이스(22)에 부착되도록 일단부에 형성된다. 지지바 (24)의 타단부는 돔 카메라 모듈(10)이 천장에 부착되도록 천장 그리드의 지지 스런(30)에 압착될 수 있게 형성된다.
하우징(19)은 하우징(19)의 외부 쉘 내에 배치되어 외부 쉘에 대한 돔(14)의 높이 조정이 천장 패널이나 타일의 두께의 변화를 허용할 수 있게 하는 조정 가능한 내부 프레임을 포함한다. 하우징(19)의 외부 쉘은 천장 타일 상부에 부착되고 내부 프레임은 천장 하부로부터 조정된다. 내부 프레임은 주변 수평 지지체(28)에 접속되는 구조를 형성하는 상호 연결된 복수의 벽(26)을 포함한다. 조정가능한 내부 프레임은 제7도 및 제8도를 참조하면 보다 용이하게 이해될 수 있다.
제7도 및 제8도에 도시된 바와 같이 수개의 벽(26)은 베이스(22)의 내부 립 (23)에 형성된 나사이가 형성된 구멍과 정합하는 슬롯(88)을 구비한다. 나사나 볼트(86)는 벽(26)을 내부 립(23)에 부착한다. 내부 프레임은 나사(86)를 느슨하게 하고 내부 프레임을 상부 또는 하부로 이동시키는 것에 의해 수직으로 조정될 수 있다. 이러한 구성의 결과 돔 카메라 모듈(10)은 다양한 두께를 갖는 천장 또는 뒤틀린 천장에도 용이하게 장착될 수 있다. 예컨대, 제7도는 비교적 얇은 천장(32a)의 돔 모듈(10)의 장착을 도시하고, 제8도는 보다 두꺼운 천장(32b)의 돔 모듈(10)의 장착을 도시한다. 두 경우에 원하면 돔(14)과 결합 트립 링(84)은 천장 (32)에 부착된다. 돔(14)은 볼 스터드 및 결합 클립 장치(82)와 함께 적당한 장소에 유지된다.
다시 제1도를 참조하면, 하우징(19)의 조정가능한 내부 프레임은 팬 및 틸트 어셈블리(40)와 회로판(16, 18)으로 나타낸 돔 콘트롤러를 지지한다. 팬 및 틸트 어셈블리(40)의 동작은 제2도를 참조하여 보다 잘 이해할 수 있다. 팬 및 틸트 어셈블리(40)는 하우징(19)의 조정 가능한 내부 프레임에 고정된 관계로 장착된 팬 모터 플랫폼(27)을 포함한다. 도시된 실시예에서 팬 모터 플랫폼(27)은 수평 지지체(28)에 직접 장착된다. 고무 링 범퍼 또는 스페이서(29)는 플랫폼(27)과 수평 지지체(28) 사이의 접속점에 배치되어 하우징(19)과 팬 및 틸트 어셈블리(40) 사이의 진동 격리를 제공한다.
스테퍼 모터인 것이 바람직한 팬 모터(68)는 팬 모터 플랫폼(27)에 장착된다. 고무 링 범퍼(25)는 팬 모터(68)와 하우징(19) 사이에 진동 격리를 제공하기 위해 팬 모터(68)와 팬 모터 플랫폼(27) 사이에 배치된다. 팬 모터(68)는 팬 플랫폼(27)을 통과하여 플랫폼의 하부로 연장하는 샤프트를 포함한다. 풀리(62)는 팬-모터 샤프트에 고정된다. 빗금으로 도시된 타이밍 벨트(56)는 팬 모터 플랫폼(27)의 하부에 회동가능하게 장착된 제2 풀리(60)를 구동시키도록 풀리(62)를 기계적으로 결합한다. 제2 풀리(60)는 팬 모터(68)에 의해 구동될 때 상대적으로 제한되지 않는 풀리(60)의 회전을 허용하도록 그 중앙에 장착되는 환형 베어링(도시생략)을구비한다. 더욱이 풀리(60)를 팬 모터 플랫폼(27)에 장착하고 타이밍 벨트(56)를 팽팽하게 하기 위하여 속이 빈 편심축(도시생략)이 사용된다.
L자형 요크 형태의 틸트 플랫폼(47)은 풀리(60)로부터 지지된다. 스텝 모터인 것이 바람직한 틸트 모터(46)는 틸트 플랫폼(47)의 한 쪽 레그에 장착된다. 틸트 모터(46)는 틸트 플랫폼(47)을 통하여 연장되는 축을 구비한다. 틸트 모터축에는 제3 풀리(64)가 고착되며 빗금으로 도시된 제2 타이밍 벨트에 의해 제4 풀리 (48)에 기계적으로 결합된다. 환형 베어링과 편심축(둘다 도시생략)은 풀리(48)를 틸트 플랫폼(47)에 장착시키기 위해 이용된다.
제3도 및 제4도에 도시된 바와 같이 틸트 모터 플랫폼(47)에는 가리개 지지체(52a, 52b)가 장착된다. 불투명한 반구형 가리개(도시생략)는 가리개 지지체 (52a, 52b)에 부착되어 카메라가 좌우로 움직이는 중에 틸트 모터 플랫폼(47)과 함께 움직인다. 가리개는 카메라(12)의 전체 틸트 범위에 걸쳐 감시 영역을 감시할 수 있도록 카메라(12)의 틸트 범위에 대응하는 수직 슬롯을 포함한다. 브래킷(70)은 카메라(12)에 부착되며 카메라가 풀리(48)와 동시에 회전하도록 풀리(48)로부터 카메라를 지지하기 위한 풀리(48)에도 부착된다.
제3도에 도시된 바와 같이 핀(44)은 풀리(48)의 한쪽면으로부터 틸트 모터 플랫폼(47)에 형성된 슬롯(42)을 갖는 결합부로 연장된다. 이 장치는 풀리(48)와 카메라의 회전각도를 약 100°의 범위로 제한한다. 핀과 슬롯의 구성은 또한 틸트 범위의 어느 한 쪽 끝에서 확실한 정지를 제공한다.
다시 제2도를 참조하면, 팬 모터 플랫폼(27)에는 슬립링(66)이 부착된다.슬립링(66)은 돔 카메라 모듈 콘트롤러로부터 틸트 모터(46) 및 카메라(12)에 전기적 접속을 제공해 주고 시계 방향 또는 반시계 방향으로 카메라(12)의 연속적인 좌우 움직임을 허용해 준다. 팬 모터(68)는 팬 플랫폼(27) 상에 장착되기 때문에 팬 모터(68)에 대한 전기 리드는 슬립링(66)을 통과할 필요가 없어 그 구성이 간단해진다. 팬 플랫폼(27) 상에 배치되는 팬 모터(68)를 구비하는 것에 의해 달성되는 이점은 운동 구성요소의 중량 및 크기가 실질적으로 감축되어 소정 크기의 팬 모터에 대해서 좌우 움직임이 증가된 응답과 속도를 가져온다는데 있다.
제5도 및 제6도를 참조하면 카메라(12)를 슬립링(66)에 전기적으로 상호 접속하기 위한 바람직한 장치가 도시되어 있다. AMP에 의해 제조된 FPC와 같은 가요성 다중 도체 케이블(38)은 그 일단부가 적합한 접속기(75)에 의해 카메라(12)에 접속되며 그 타단부가 제2 접속기(76)에 접속된다. 가요성 케이블(38)은 카메라 (12)에 인접하여 표면 대 표면의 관계로 배치된다. 가요성 케이블(38)은 카메라 (12)의 상하 움직임과 관련하여 굴곡될 수 있게 맞추어 진다. 제5도에 도시된 바와 같이 카메라(12)가 완전히 수직 위치에 있으면 가요성 케이블(38)은 반전된 "L" 또는 "J"자 모양을 형성하도륵 굴곡된다. 반면 카메라(12)가 제6도에 도시된 바와 같이 완전히 수평 위치에 있으면 케이블(38)은 "C"자를 형성하도록 굴곡된다. 이러한 구성은 가요성 케이블(38)이 손상될 가능성을 상당히 줄여준다. 가요성 케이블 (38)에 대한 손상 위험성을 더욱 감소시키기 위해 스트레인 릴리프(72, 74)가 각각 접속기(75, 76)에 인접하여 배치된다. 또 가요성 케이블(38)에 인접한 틸트 플랫폼 (47)에 장착된 보호 실드(78)는 카메라(12)의 상하 움직임 중에 틸트 플랫폼(47)에대한 반복된 마찰로부터 케이블이 마모되는 것을 방지하기 위한 원활한 표면을 갖는다.
제9도를 참조하면 본 발명에 따르는 돔 카메라 감시 시스템이 개략적으로 도시되어 있다. 중앙 감시국에 배치된 비디오 스위처(100;switcher)는 카메라 감시 시스템의 전반적인 동작을 제어한다. 키보드(102)는 다도체 케이블(101)을 통해 비디오 스위처(100)에 접속된다. 키보드(102)는 조이스틱, 복수의 기능 버튼 및 영숫자 디스플레이를 포함한다. 운영자는 1 이상의 돔 카메라 모듈(10)에 의해 제공되는 이미지를 표시하기 위해 키보드(102)를 사용한다. 예컨대, 운영자는 특정 돔 카메라 모들(10)에 의해 제공된 이미지를 선택하거나 1 이상의 비디오 모니터상의 다중 돔 카메라 모듈에 의해 공급되는 연속적인 이미지를 선택할 수 있다.
운영자는 또한 조이스틱을 사용하여 임의의 돔 카메라 모듈(10) 내의 카메라의 위치를 제어할 수 있다. 그렇게 하기 위해서 운영자는 우선 키보드(102)를 사용하여 특정 돔 카메라 모듈(10)을 선택한다. 선택 중에 키보드 상의 디스플레이는 선택된 돔 카메라를 확인하는 표시를 나타낸다. 돔 선택이 완료된 후 카메라의 위치는 키보드의 조이스틱을 사용하여 제어된다. 예컨대, 운영자가 조이스틱을 좌 또는 우로 움직이면, 팬 모터(68)가 돔 카메라 모듈내측에서 작동되어 카메라가 좌 또는 우로 움직인다. 유사하게 운영자가 조이스틱을 전후로 움직이면 틸트 모터 (46)가 작동되어 카메라가 상하로 움직인다. 또 운영자가 키보드를 통해 초점 조정, 줌 조정 및 화이트 밸런스를 제어할 수 있다. 더욱이 운영자는 감시 영역에 대한 향상된 이미지를 제공하고 감시 영역을 감시하는 일을 단순화하기 위하여 1 이상의 카메라 기능을 자동 조작으로 선택할 수 있다. 카메라 기능의 제어에 관한 카메라 감시 시스템의 각종 특징은 본 명세서와 동시 출원되어 계류중인 "비디오 감시 시스템"에 개시되어 있으며 참고로 본 명세서에 포함시켰다.
비디오 스위처(100)는 소정 간격으로 키보드(102)의 출력을 표본화하고 키보드 출력에 따라 제어 메시지를 시스템 상의 모든 돔 카메라에 송신한다. 비디오 스위처는 라인(106)을 통해 비디오 스위처(100)에 의해 송신된 TTL 신호를 균형 신호로 변환하는 신호 분배 장치(104)에 접속된다. 균형 신호는 비틀림쌍 케이블(108)에 의해 돔 콘트롤러(110, 112, 114)로 송신된다. 비틀림쌍 케이블(108)은 신호 분배 장치(104)로부터 각각의 돔 콘트롤러까지 직접 떨어있거나, 그와는 달리 하나의 돔 콘트롤러에서 다른 돔 콘트롤러료 데이지 연결(daisy-chain)되어 있다.
돔 콘트롤러(110, 112, 114)에 송신된 제어 메시지는 특정 돔 콘트롤러를 독특하게 확인시켜 주는 어드레스를 포함한다. 정합 어드레스를 갖는 돔 콘트롤러만이 제어 메시지를 처리한다. 모든 다른 돔은 방송 제어 메시지를 무시한다. 각각의 제어 메시지는 또한 카메라 제어 명령을 포함하는 키보드 상태 정보를 포함한다. 이러한 정보는 조이스틱의 수평 위치(팬 방향 및 팬 속도), 조이스틱의 전후 위치(틸트 방향 및 틸트 속도), 줌 조정, 초점 조정 및 화이트 밸런스 조정 등의 카메라 제어 정보를 포함한다.
비디오 스위처(100)와 돔 콘크롤러(110, 112, 114) 사이의 통신은 단방향성이다. 이와 달리 RS-232 와 같은 직렬 통신 프로토콜을 사용하는 전이중(full-duplex) 통신이 이용되어 비디오 스위처(100)가 돔 콘트롤러로부터 카메라 상태 정보를 수신할 수도 있다.
분리 비디오 신호는 신호선(111, 113, 115)을 따라 각각의 돔 콘트롤러(110, 112, 114)로부터 전송되고, 비디오 스위처(100)에 의해 수신된다. 운영자는 스위처 (100)를 통해 1 이상의 비디오 모니터에 대한 비디오 신호의 경로를 제어한다. 예컨대, 제9도는 비디오 케이블(121, 123, 125)을 통해 비디오 스위처(100)로부터 비디오 신호를 수신하는 3 개의 비디오 모니터(120, 122, 124)를 도시한다. 이 구성에서 임의의 돔 콘트롤러(110, 112, 114)로부터의 이미지는 임의의 모니터(120, 122, 124) 상에 표시될 수 있다.
제10도를 참조하면 모터롤러사에 의해 제조된 종류의 MC68HC16 마이크로 콘트롤러를 포함한다. 마이크로콘트롤러(130)는 돔 카메라 모듈(10)의 기능을 관리한다. 이러한 기능은 원격 감시국에 배치된 비디오 스위처(100)로부터 송신된 명령에 의해 지시된다. 마이크로콘트롤러(130)는 EPROM(134)으로 구현된 비휘발성 메모리에 기억된 프로그램을 실행한다. 또 마이크로콘트롤러(130)는 빈번하게 변경되는 런타임 변수를 기억하기 위한 내부 데이타 레지스터를 구비한다. EEPROM(136)은 돔 콘트롤러(110)에 대한 전원이 오프되었을 때 데이타를 유지시켜 주기 때문에 시스템 구성과 셋업 변수를 기억하기 위해 사용된다.
국부 시험 선택기(131)는 돔 콘트롤러(110)에 포함된다. 푸시 버튼과 4-디지트 썸휠 스위치를 구비하는 선택기(131)는 두가지의 중요한 기능을 한다. 첫번째 기능은 서비스 기술자가 썸휠상의 진단 코드를 돌려 맞추고 푸시 버튼을 작동시켜 대응 기능을 실행하는 것으로서 진단 서비스에 대한 국부 시험 선택기(131)를 사용할 수 있는 것이다. 예컨대, 기술자는 틸트 모터 하향 운동을 위하여 썸휠을 설정하고 푸시 버튼을 작동시켜 틸트 모터를 소정의 방향으로 움직이게 할 수 있다. 기술자는 중앙 감시국, 즉 키보드(102)를 통해 돔 카메라 모듈 기능의 작동을 필요로 함이 없이 돔 카메라 모듈(10)을 진단, 서비스 또는 시험할 수 있다.
두번째 기능은 국부 시험 선택기(131)를 사용하여 어드레스를 돔 콘트롤러 (110)에 할당하는 기능이다. 보다 구체적으로는 국부 시험 선택기(131)의 썸휠은 요구된 4-디지트 어드레스로 설정된다. 계속해서 제어 메시지가 돔 콘트롤러(110)에 송신되면 제어 메시지의 접두사에 포함된 어드레스는 국부 시험 선택기의 세팅과 비교된다.
돔 콘트롤러(110)는 비디오 스위처(100)로부터 직렬 포맷으로 제어 메시지를 수신하여 병렬 포맷으로 변환하는 통신 리시버(132)를 포함한다. 제어 메시지는 처리를 위해 마이크로콘트롤러(130)에 송신된다. 마이크로콘트롤러(130)는 제어 메시지에 존재하는 어드레스가 돔 콘트롤러(110)의 어드레스와 정합하는지의 여부를 결정한다. 만약 정합이 없으면 마이크로콘트롤러(130)는 나머지 제어 메시지를 무시한다. 그러나 제어 메시지 어드레스가 돔 카메라 모듈 어드레스와 정합하면 제어 메시지는 마이크로콘트롤러(130)에 의해 처리된다.
돔 콘트롤러(110)는 팬 모터(68)와 틸트 모터(46)의 운동을 정밀하게 제어하기 위한 수단을 포함한다. 팬 모터 제어 회로(142)와 틸트 모터 제어 회로(144)는 모터(68) 또는 (46)을 각각 제어하기 위해 공급된다.
바람직한 실시예에서 팬 모터(68)와 틸트 모터(46)는 스텝 모터이며, 이들각각은 각 단계의 회전 각도가 1.8°인 전체 200 단계를 갖도록 형성된다. 그러나 중간 단계의 위치는 모터를 마이크로 단계로 조정하기 위하여 모터 콘트롤러(142, 144)를 사용함으로써 선택된다. 전체의 각 단계는 회전당 총 25,000 마이크로 단계를 제공하기 위하여 125 마이크로 단계로 분할된다. 비록 총 마이크로 단계 총수가 팬 모터(68) 및 틸트 모터(46)에 대해 동일하더라도 단계에 대한 카메라의 각도 패닝 운동량은 스텝 당 각도 틸트 운동량과는 상이하다. 팬 구동 시스템의 경우에 5:1의 비는 풀리(60)와 풀리(62) 사이에서 사용된다. 따라서, 팬 모터(68)에 대한 각각의 마이크로 단계에 대해 카메라는 0.00288°좌우로 움직인다. 틸트 모터(46)의 경우 2:1의 비는 풀리(48)와 풀리(64) 사이에서 사용된다. 따라서 틸트 모터 (46)의 각 마이크로 단계에 대해 카메라는 0.0072°상하로 움직인다.
팬 모터 콘트롤러(142) 및 틸트 모터 콘트롤러(144)는 또한 모터가 유휴 상태 또는 저속 상태에 있을 때의 전력 소모를 줄이기 위해 모터(68, 46)에 흐르는 전류를 조정하는 수단을 포함한다. 이를 위해 콘트롤러(110)내의 12 비트 디지탈 아날로그 변환기(DAC)는 모터(68, 46) 각각에 대한 전류 레벨을 설정하기 위해 마이크로콘트롤러(130)에 의해 프로그램된다. 모터(68, 46) 각각에 대한 최대 전류 레벨은 1 암페어이다. 최대 전류 레벨의 35%의 세팅은 유휴 기간 동안 적합하고, 최대 전류 레벨의 50%의 세팅은 모터의 안정한 이동 중에 적합하며, 최대 전류 레벨의 75%의 세팅은 모터의 가속 및 감속시에 적합하다.
마이크로콘트롤러(130)는 홈 팬 및 틸트 위치에 대한 카메라 위치를 연속적으로 추적한다. 모터(68, 46)의 개시 또는 홈 위치는 각 모터에 대해 수행되는 홈순서에 의해 결정된다. 홈 순서는 초기 기동중, 기동 실패후의 재기동중 또는 중앙 감시국으로부터의 홈 메시지를 수신한 후 마이크로콘트롤러(130)에 의해 실행된다.
팬 모터(68)의 홈은 팬 모터(68)를 동작시키는 것에 의해 개시된다. 광 스위치(54)는 마이크로콘트롤러(130)에 의해 감시된다. 제3도에 도시된 바와 같이 광 스위치(54)는 팬 모터 플랫폼(27)에 장착되고 플래그(58)는 풀리(60)의 외주부에 고정된다. 풀리(60)가 회전하면 플래그(58)는 결과적으로 광 스위치와 정합하고 짧은 기간 동안 광 스위치(54)내의 센서를 봉쇄한다. 광 스위치(54)내의 센서는 다른 때에는 봉쇄되지 않는다. 광 스위치(54)내의 센서가 봉쇄되면 팬 모터(68)에 대한 홈 위치는 마이크로콘트롤러(130)에 의해 검사된다. 홈 위치가 검사되면 그 다음에 팬 모터(68) 위치가 팬 모터 콘트롤러(142)에 의해 팬 모터(68)에 제공된 단계의 수를 계수함으로써 추적될 수 있다. 이러한 방식으로 팬 모터(68)는 정지, 지연 또는 연속적으로 동작될 수 있으며, 그 위치는 홈 위치에 대해 연속적으로 추적된다. 이러한 개루프 제어는 카메라(12)의 현재의 팬 위치를 결정하기 위하여 전위차계 또는 인코더와 같은 센서에 대한 필요성을 제거해 준다. 또 팬 모터(68)의 홈 위치는 광 스위치(54)의 센서가 플래그(58)에 의해 봉쇄될 때 마다 재검사될 수 있다. 예컨대, 팬 모터(68)가 연속적인 좌우 운동 모드에 있으면 팬 모터 홈 위치의 재검사는 풀리(60)의 각 회전에 대해 한번 발생한다. 이러한 방식의 재검사는 카메라 (12)의 팬 위치를 추적하는데 오차의 발생을 방지해준다.
틸트 모터(46)에 대한 홈 순서는 팬 모터(68)에 대한 홈 순서와 다르다. 슬립 링(66)에 의한 추가의 접속을 요구하는 광 센서를 이용하는 것 보다는 틸트 모터(46)의 흠 위치를 검사하기 위해 기계적인 멈추개가 사용된다. 제3도에 도시된 바와 같이 풀리(48)로부터 연장되는 핀(44)은 틸트 플랫폼(47)에 형성된 곡선의 슬롯과 결합한다. 풀리(48)는 틸트 모터(46)의 동작에 응답하여 회전하기 때문에 핀(44)은 카메라의 각도 변위를 제한하기 위해 슬롯(42) 내에서 이동한다. 틸트 모터(46)는 개루프 모드로 동작하고 최상위 틸트 위치에 도달했을 때 이것을 알려주기 위하여 마이크로콘트롤러(130)에 대한 피드백이 없다. 틸트 모터 홈 순서동안 틸트 모터(46)는 카메라(12)가 제6도에 도시된 바와 같이 대략 수평 위치로 이동하도록 작동된다. 틸트 모터(46)는 카메라(12)가 전체 수평 위치로 이동하는 것을 보증할 정도로 충분한 시간의 기간 동안 작동된다. 이러한 동작 중에 핀(44)은 슬롯(42)의 일단부와 접촉하고, 틸트 모터(46)가 짧은 기간 동안 미끄러지도록 한다. 모터 작동 기간이 종료된 후 틸트 모터(46)는 틸트 모터 흠 위치가 확정되도록 소정수의 단계에 대하여 역으로 동작한다. 팬 모터(68)와 유사하게 틸트 모터의 계속되는 이동은 홈 위치로부터의 단계를 계수함으로써 추적된다.
제10도를 다시 참조하면 렌즈 콘트롤러(154)와 카메라 콘트롤러(156)는 돔 카메라 모듈(10)에 포함된다. 렌즈 콘트롤러(154)와 카메라 콘트롤러(156)는 각각 마이크로콘트롤러(130)를 통해 중앙 감시국 또는 마이크로콘트롤러(130)로부터 직접 명령을 수신한다. 렌즈 콘트롤러(154)와 마이크로콘트를러(130) 사이의 통신은 양방향성 동기 통신 링크(153)를 통해 실행된다. 반면 마이크로콘트롤러(130)와 카메라 콘트롤러(156) 사이의 통신은 양방향성 비동기 통신 링크(155)를 통해 실행된다. 렌즈 콘트롤러(154)에 송신된 명령의 예로는 중앙 감시국으로부터의 자동초점 명령과 수동 초점 명령 및 틸트 모터 및 팬 모터 위치에 따라 마이크로콘트롤러에 의해 송신되는 초점 위치 명령이 있다. 카메라 콘트롤러(156)에 대한 명령의 예로는 중앙 감시국으로부터의 자동 화이트 밸런스와 수동 화이트 밸런스뿐 아니라 틸트 및 팬 모터의 위치에 기초한 마이크로콘트롤러(130)로부터의 화이트 밸런스 레벨 명령이 있다. 돔 콘트롤러(110), 렌즈 콘트롤러(154), 카메라 콘트롤러 (156), 팬 모터(68) 및 틸트 모터(46)에는 돔 콘트롤러(110) 내에 위치한 전원 (140)으로부터 전력이 공급된다. 전력 변압기(138)는 외부 소스로부터의 교류 전압을 전원에 단계적으로 하강시킨다. 교류 전력 도체는 도관(34)을 통해 제1도에 도시된 바와 같이 변압기(138)를 수용하는 별도의 배선함(36)에 제공된다.
전술한 바와 같이 마이크로콘트롤러(130)는 팬 모터(68)와 틸트 모터(46)의 위치를 연속적으로 추적한다. 가장 최근의 위치는 마이크로콘트롤러(130) 내에 배치된 데이타 레지스터에 기억된다. 수개의 자동화된 구성은 팬 및 틸트 모터 위치에 따라 마이크로콘트롤러(130)에 의해 작동될 수 있다.
현관 또는 복도를 걸어가거나 돔 카메라 모듈(10) 밑을 통과하는 사람을 감시할 때 특히 유용한 자동 피봇 특징이 제공된다. 자동 피봇 기능이 중앙 감시국에서 운영자에 의해 선택되면 마이크로콘트롤러(130)는 키보드 조이스틱을 사용하는 운영자에 의해 선택되는 틸트 모터 속도와 틸트 모터 위치를 감시한다. 비디오 스위처(100)는 틸트 모터의 방향 및 속도 신호를 돔 콘트롤러(110)에 주기적으로 전송한다. 카메라 위치가 대략 수직 위치에 있도록 결정되고, 즉 카메라가 돔 카메라 모듈(10) 하부에 있는 이미지를 직접 포착하고, 선택된 틸트 모터 속도가 선택된 임계치 자동 피봇 속도보다 크면 마이크로콘트롤러(130)에 의해 다음의 순서가 자동으로 실행된다. 우선 틸트 모터(46)는 핀이 슬롯(42)의 단부와 접촉하기 바로전에 비활성화된다. 다음으로, 팬 모터(68)는 자동으로 활성화되어 180°좌우로 움직인 다음 비활성화 된다. 마지막으로 틸트 모터(46)는 카메라가 전체 수직 위치에서 수평 위치로 움직이도록 활성화된다.
그러나, 만약 틸트 모터(46)가 대략 수직 위치에 있으나 틸트 모터 속도가 임계치 자동 피복 속도보다 작으면 자동 피봇 기능은 마이크로콘트롤러(130)에 의해 실행되지 않는다. 대신에 틸트 모터(46)는 카메라(12)가 전체 수직 위치에 도달하면 비활성화된다. 틸트 모터(46)는 임계치 자동 피봇 속도를 초과하는 틸트 속도 신호가 조이스틱으로 선택될 때 까지 그 위치를 유지한다. 이러한 방식으로 현관 또는 복도를 걸어가는 사람이 돔 카메라 모듈(10) 바로 아래에서 속도를 줄이거나 정지하면, 틸트 모터(46)는 자동 피봇 기능을 부주위로 작동시킴이 없이 그 수직 위치에 카메라(12)를 유지시키도록 정지될 수 있다. 더욱이 만약 그 사람이 방향을 바꾸거나 돔 카메라 모듈(10)로부터 떨어져 이동하면 틸트 모터(46)는 그 사람이 계속적으로 감시될 수 있도록 간단히 반전될 수 있다. 그러나, 만약 사람이 원래 방향의 홀로 계속가면, 카메라를 회전시키기 위하여 팬 모터가 수동으로 작동될 수 있거나 상술한 바와 같이 자동 피봇 기능이 실행되도록 틸트 모터 속도가 증가될 수 있다.
자동 피봇 순서는 소정의 시간 종료 기간의 소멸시에 선택적으로 작동될 수 있다. 이 모드에서 틸트 모터(46)가 대략 수직 위치가 되도록 결정되면 틸트모터(46)는 비활성화된다. 그 다음에 선택된 틸트 모터 속도가 감시된다. 만약 틸트 모터 속도가 소정의 시간 종료 기간을 초과하는 기간 동안 선택된 레벨로 유지되면 자동 피봇 순서가 실행된다. 추가의 다른 자동 피봇 기능은 틸트 모터 속도와 시간종료 기간의 감시를 결합한다. 이 결합 모드에서 임계치 자동 피봇 속도를 초과하는 틸트 모터 속도와 선택된 시간 종료 기간의 만료는 자동 피봇 순서를 개시시키기 위해 필요하다.
돔 콘트롤러(110)의 EEPROM(136)은 이전 위치의 세트를 기억한다. 이전 위치는 카메라의 팬 위치, 틸트 위치와, 줌 위치, 초점 위치 및 화이트 밸런스 레벨 등의 카메라 세팅을 포함하는 카메라 상태를 규정하는 변수의 세트이다. 요구에 따라 마이크로콘트롤러(130)는 EEPROM(136)으로부터의 이전 위치 정보를 판독하고 팬 모터(68) 및 틸트 모터(46)를 작동시켜 제1 위치에서 이전 위치에 의해 규정된 위치로 재지향하게 한다. 동시에 마이크로콘트롤러(130)는 렌즈 제어 및 카메라 제어 메시지를 렌즈 콘트롤러(154)와 카메라 콘트롤러(156)에 각각 송신하고, 이전 위치의 렌즈와 카메라 세팅이 달성되도록 차례로 필요한 동작을 수행한다.
본 발명은 또한 기록된 이전위치의 순서를 "재생(play back)"하는 4가지 특징을 포함한다. 이전 위치는 여러가지 방법으로 기록될 수 있다. 그중 하나의 방법으로는 원하는 감시위치에 도달할 때 까지 운영자가 팬 모터(68)와 틸트 모터 (46)를 작동시킴으로써 카메라(12)의 위치를 결정한다. 다음으로 운영자는 감시 위치에 대한 최상의 이미지를 얻기위해 필요에 따라 카메라와 렌즈의 세팅을 조정한다. 예컨대, 운영자는 키보드 줌 버튼을 작동시켜 클로즈업 장면을 선택한 다음초점 버튼을 작동시켜 카메라의 초점을 조정할 수 있다. 모든 조정이 완료된 후 이전 위치의 수는 키보드를 통해 선택된다. 또 선택된 이전위치를 설정하기 위한 명령은 키보드를 이용하여 개시되는데, 이 때 이전위치 설정명령과 선택된 이전위치의 수는 등 콘트롤러(110)에 전송되어 현재의 카메라 위치와 EEPROM(130)의 세팅을 기억하라고 명령한다, 이와 같은 방식으로 60개의 이전위치가 기록될 수 있다. 다음으로 운영자는 순차적인 방식으로 기억된 이전위치의 재생을 선택할 수 있다. 이와 달리 운영자는 원하는 순서로 재생을 위한 이전위치의 서브세트를 선택할 수도 있다.
다른 투어 모드(tour mode)는 운영자가 조이스틱을 조작하여 계속적으로 카메라의 위치를 정하고 필요에 따라 카메라의 세팅을 변경시킬 것을 요구한다. 운영자가 이러한 방식으로 "기록"하는 동안 키보드 상태(예컨대, 조이스틱의 위치)는 50 밀리초 증가시에 비디오 스위처(100)에 의해 감시되고 비디오 스위처(100) 상에 위치된 메모리에 키보드 명령으로 기억된다. 그 다음 운영자는 기억된 키보드 명령의 재생을 선택할 수 있고, 이때 비디오 스위처는 메모리에 기억된 명령을 검색하며 비록 운영자가 직접 카메라의 움직임과 카메라의 세팅을 제어하고 있더라도 메시지를 돔 콘트롤러(110)에 송신한다.
마이크로콘트롤러(130)는 또한 팬 및 틸트 모터 속도와 속도 스케일링(speed scaling)이라 칭하는 기능을 자동으로 조정하도록 프로그램될 수 있다. 속도 스케일링은 카메라(12)로부터의 거리에 따라 이동 표적을 정확하게 추적하기 위한 방법이다. 예컨대, 만약 카메라로부터 먼 거리에 위치한 사람이 감시되면 카메라 렌즈는 넓은 각도로 볼 수 있도록 설정되고 그 사람을 추적하기 위해서는 비교적 저속의 좌우 및 상하의 움직임이 요구된다. 그러나 사람이 카메라로부터 단지 수피트 떨어져 있으면 팬 및 틸트 속도는 사람을 정확하게 추적할 수 있도록 증가되어야만 한다. 또 사람이 카메라에 근접하거나 멀어짐에 따라 팬 및 틸트 속도는 거리의 변화를 보상할 수 있도록 자동으로 조정된다. 예컨대, 팬 속도는 현재의 줌 위치로 설정될 수 있다. 다음으로 줌 위치가 변함에 따라 팬 속도도 비례적으로 변한다. 또 팬 모터 속도는 다음과 같이 스케일된다.
여기서 Zpos는 현재의 줌 위치와 같고, Zmax는 최대 줌 위치와 같으며, Smin은 최대 팬 모터 속도의 백분율로 정의되는 최소 모터속도와 같다. 이 와 달리 팬 및 틸트 모터 속도는 카메라의 자동초점 거리 또는 카메라의 틸트 위치에 따라 스케일 될 수 있다
마이크로콘트롤러(130)는 현재의 카메라 위치와 원하는 카메라 위치 사이의 가장 짧은 경로를 계산하도록 프로그램 될 수 있다. 마이크로콘트롤러(130)가 그렇게 프로그램되고 카메라 위치의 변경이 요구되면 마이크로콘트롤러(130)는 현재의 팬위치를 원하는 팬 위치와 비교하고 팬 모터(68)는 카메라(12)를 보다 짧은 경로의 방향, 즉 시계방향 또는 반시계 방향으로 카메라를 이동시키도록 작동된다.
본 명세서에 사용된 용어 및 표현은 설명을 위한 것이지 한정하기 위해 사용된 것은 아니다. 이러한 용어와 표현의 사용에 본 명세서에 도시되고 기술된 특징의 등가물을 배제할 의도는 전혀 없다. 그러나 청구된 발명의 범위 내에서 가능한 각종 수정, 변경이 가능함을 인식하여야 한다.
제1도는 본 발명에 따르는 돔 카메라 모듈의 부분 사시도.
제2도는 제1도에 도시된 돔 카메라 모듈에 대한 팬 및 틸트 메카니즘의 개략 사시도.
제3도는 제1도의 돔 카메라 모듈에 도시된 팬 및 틸트 메카니즘의 배면도.
제4도는 제3도에 도시된 팬 및 틸트 메카니즘의 측면도.
제5도는 카메라가 수직 위치에 있을 때 제1도의 돔 카메라에 도시된 카메라와 관련된 가요성 전기 접속부의 제1 측면도.
제6도는 카메라가 수평 위치에 있을 때 제5도에 도시된 카메라와 가요성 전기 접속부의 제2측면도.
제7도는 제1도의 돔 카메라 모듈에 대한 장착 어셈블리의 제1 부분 측면도.
제8도는 제1도의 돔 카메라 모듈에 대한 장착 어셈블리의 제2 부분 측면도.
제9도는 본 발명에 따른 돔 카메라 감시 시스템의 블록도.
제10도는 본 발명에 따르는 감시 시스템에 있어서 돔 카메라 모듈에 대한 제어 서브시스템의 블록도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10 : (돔) 카메라 모듈
12 : 카메라
19 : 하우징
27 : 팬 모터 플랫폼
46 : 틸트 모터
47 : 틸트 플랫폼
68 : 팬 모터
100 : 비디오 스위처
104 : 신호 분배 장치
130 : 마이크로콘트롤러
142 : 팬 모터 제어 회로
144 : 틸트 모터 제어 회로
154 : 렌즈 콘트롤러
156 : 카메라 콘트롤러

Claims (12)

  1. 선택된 영역을 감시하기 위한 카메라 모듈을 구비하는 감시 카메라 시스템에 있어서,
    (a) 하우징과;
    (b) 상기 하우징에 고정장착된 팬 모터 플랫폼과;
    (c) 상기 팬 모터 플랫폼에 고정장착된 팬 모터와;
    (d) 팬축을 중심으로 틸트 모터 플랫폼이 회전되도록 상기 팬 모터 플랫폼에 회동가능하게 장착된 틸트 모터 플랫폼과;
    (e) 상기 팬 모터의 동작 중에 상기 팬축을 중심으로 상기 틸트 모터 플랫폼을 회전시키기 위하여 상기 팬 모터와 상기 틸트 모터 플랫폼 사이에 있는 제1 기계적 커플링과;
    (f) 상기 틸트 모터 플랫폼에 고정장착된 틸트 모터와;
    (g) 틸트축을 중심으로 상기 카메라를 회전시키기 위해 상기 틸트 모터 플랫폼에 회동가능하게 장착된 카메라와;
    (h) 상기 틸트 모터의 동작 중에 상기 틸트축을 중심으로 상기 카메라를 회전시키기 위해 상기 틸트 모터와 상기 카메라 사이에 있는 제2 기계적 커플링과;
    (i) 상기 틸트 모터 및 상기 카메라에 전기적 접속을 제공하기 위해 상기 팬 모터 플랫폼에 장착되는 슬립링과;
    (j) 상기 카메라가 180°좌우로 움직이도록 상기 팬 모터를 동작시킴으로써팬축을 중심으로 상기 틸트 모터 플랫폼을 자동으로 회전시키기 위한 자동 피봇 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자동 피봇 수단은 상기 팬 모터 플랫폼에 장착된 국부 콘트롤러를 포함하며, 상기 국부 콘트롤러는 틸트 속도를 감시하기 위한 수단과 카메라의 틸트 위치를 감시하기 위한 수단을 포함하고, 틸트 속도의 세팅과 틸트 기준 속도를 비교하여, (1) 틸트 속도 세팅이 틸트 기준 속도의 크기와 적어도 동일하고 (2) 카메라가 적어도 그 수직 위치에 있을 때, 팬축을 중심으로 틸트 모터 플랫폼이 180℃ 회전하도록 상기 팬 모터를 작동시키는 감시 카메라 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는 복수의 줌 세팅을 갖는 조정가능한 줌 렌즈와 상기 팬 모터 플랫폼 상에 장착된 국부 콘트롤러를 구비하는 카메라 모듈을 포함하며, 상기 국부 콘트롤러는 줌 렌즈의 줌 세팅을 기록하기 위한 수단과 기록된 줌 세팅에 따라 팬 모터의 속도를 자동으로 조정하기 위한 속도 스케일링 수단을 포함하는 감시 카메라 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    팬 및 틸트 위치의 복수의 조합을 수신 및 기억하기 위한 데이타 기억 장치와;
    원하는 순서로 상기 팬 및 틸트 위치의 조합을 검색하기 위한 검색 수단과;
    상기 검색된 팬 및 틸트 위치의 조합의 순서에 따라 자동으로 카메라를 위치시키기 위한 재생 수단을 더 포함하는 감시 카메라 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 팬 모터의 동작 중에 상기 팬 모터의 속도에 비례하여 상기 팬 모터에 대한 소정의 전류 레벨을 세팅하기 위한 제1 프로그래머를 수단을 포함하는 팬 모터 콘트롤러를 더 구비하며, 상기 팬 모터에 대한 상기 소정의 전류 레벨은 상기 팬 모터의 유효 기간, 안정한 이동 중, 가속 및 감속으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 것 중 어느 하나에 대응하는 감시 카메라 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 틸트 모터의 동작 중에 상기 틸트 모터의 속도에 비례하여 상기 틸트 모터에 대한 소정의 전류 레벨을 세팅하기 위한 제2 프로그래머블 수단을 포함하는 틸트 모터 콘트롤러를 더 구비하며, 상기 틸트 모터에 대한 상기 소정의 전류 레벨은 상기 틸트 모터의 유효 기간, 안정한 이동 중, 가속 및 감속으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 것 중 어느 하나에 대응하는 감시 카메라 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 하우징이 천장에 용이하게 장착될 수 있게 하기 위해,
    상부로 연장하는 내부면을 가지며 상기 천장의 개구에 장착가능한 베이스와;
    상기 팬 모터 플랫폼을 지지하기 위하여 상기 베이스 내에 배치되고, 상기 상부로 연장하는 내부면을 따라서 상기 베이스 내에서 이동할 수 있게 형성된 내부 프레임과;
    상기 내부 프레임이 상이한 두께의 천장을 수용할 수 있도록 상기 베이스에 대해 수직 조정될 수 있는 동시에 고정 배치될 수 있게 하기 위해 상기 상부로 연장하는 내부면을 따라서 상기 베이스에 대한 내부 프레임의 수직 이동을 제한하는 체결 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
  8. 선택된 영역을 감시하기 위한 카메라 모듈을 구비하는 감시 카메라 시스템에 있어서,
    (a) 하우징과;
    (b) 상기 하우징에 고정장착된 팬 모터 플랫폼과;
    (c) 상기 팬 모터 플랫폼에 고정장착된 팬 모터와;
    (d) 팬축을 중심으로 상기 틸트 모터 플랫폼이 회전되도록 상기 팬 모터 플랫폼에 회동가능하게 장착된 틸트 모터 플랫폼과;
    (e) 상기 팬 모터의 동작 중에 상기 팬축을 중심으로 상기 틸트 모터 플랫폼을 회전시키기 위하여 상기 팬 모터와 상기 틸트 모터 플랫폼 사이에 있는 제1 기계적 커플링과;
    (f) 상기 틸트 모터 플랫폼에 고정장착된 틸트 모터와;
    (g) 틸트축을 중심으로 상기 카메라를 회전시키기 위해 상기 틸트 모터 플랫폼에 회동가능하게 장착된 카메라와;
    (h) 상기 틸트 모터의 동작 중에 상기 틸트축을 중심으로 상기 카메라를 회전시키기 위해 상기 틸트 모터와 상기 카메라 사이에 있는 제2 기계적 커플링과;
    (i) 상기 틸트 모터 및 상기 카메라에 전기적 접속을 제공하기 위해 상기 팬 모터 플랫폼에 장착되는 슬립링을 포함하며, 상기 하우징이 천장에 용이하게 장착될 수 있게 하기 위해,
    상부로 연장하는 내부면을 가지며 상기 천장의 개구에 장착가능한 베이스;
    상기 팬 모터 플랫폼을 지지하기 위하여 상기 베이스 내에 배치되고, 상기 상부로 연장하는 내부면을 따라서 상기 베이스 내에서 이동할 수 있게 형성된 내부 프레임;
    상기 내부 프레임이 상이한 두께의 천장을 수용할 수 있도록 상기 베이스에 대해 수직 조정될 수 있는 동시에 고정 배치될 수 있게 하기 위해 상기 상부로 연장하는 내부면을 따라서 상기 베이스에 대한 내부 프레임의 수직 이동을 제한하는 체결 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템.
  9. 카메라를 상하로 움직이기 위한 틸트 모터와 카메라를 좌우로 움직이기 위한 팬 모터를 구비하는 팬 및 틸트 메카니즘과 카메라를 포함하는 카메라 모듈과, 감시국을 구비하는 감시 카메라 시스템을 이용하여 소정의 영역을 감시하기 위한 방법에 있어서,
    (a) 카메라가 대략 수평 위치로부터 대략 수직 위치로 움직이도록 카메라를 상하로 움직이게 하기 위하여 선택된 틸트 속도로 틸트 모터를 동작시키는 단계와;
    (b) 카메라의 틸트 위치와 틸트 속도를 감시하는 단계와;
    (e) 틸트 속도를 틸트 기준 속도와 비교하는 단계와;
    (d) 카메라가 실질적으로 그 수직 위치에 있고 힐트 속도가 틸트 기준 속도의 크기와 적어도 같을 때 카메라가 180 °좌우로 움직이도록 팬 모터를 동작시킴으로써 카메라를 자동으로 회동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 카메라를 자동으로 회동시키는 상기 단계 후에 카메라가 대략 수직 위치로부터 대략 수평 위치로 상하로 움직이도록 틸트 모터를 동작시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 카메라가 실질적으로 수직 위치에 있고 틸트 속도가 틸트 기준 속도보다 작을 때 상기 카메라가 상하로 움직이는 것을 자동으로 정지시키는 단계를 더 포함하는 방법.
  12. 카메라, 상기 카메라에 고정된 초점 조정 가능한 렌즈, 카메라를 좌우로 움직이기 위한 팬 모터를 구비하는 팬 및 틸트 메카니즘을 포함하는 카메라 모듈과, 감시국을 구비하는 감시 카메라 시스템을 사용하여 소정의 영역을 감시하기 위한 방법에 있어서,
    (a) 이동 목표물을 볼 수 있도록 카메라를 좌우로 움직이기 위하여 소정의 팬 속도로 팬 모터를 동작시키는 단계와;
    (b) 카메라와 이동 목표물 사이의 거리에 관련되고 카메라와 이동 목표물 사이의 거리가 변함에 따라 변하는 피라미터를 주기적으로 판독하는 단계와;
    (c) 팬 속도가 카메라와 선택된 목표물 사이의 거리에 따라 자동으로 조정되도록 파라미터에 응답하여 상기 팬 속도를 주기적으로 조정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
KR1019950003114A 1994-06-22 1995-02-18 감시카메라시스템및그시스템을이용한감시방법 KR100314967B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US8/263,918 1994-06-22
US08/263,918 US5627616A (en) 1994-06-22 1994-06-22 Surveillance camera system
US08/263,918 1994-06-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960003302A KR960003302A (ko) 1996-01-26
KR100314967B1 true KR100314967B1 (ko) 2002-02-28

Family

ID=23003805

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950003114A KR100314967B1 (ko) 1994-06-22 1995-02-18 감시카메라시스템및그시스템을이용한감시방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5627616A (ko)
EP (1) EP0714579B1 (ko)
JP (1) JP3907202B2 (ko)
KR (1) KR100314967B1 (ko)
DE (1) DE69515265T2 (ko)
WO (1) WO1995035624A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100383735B1 (ko) * 2000-10-13 2003-05-14 주식회사 씨티앤컴 감시용 카메라의 하우징 체결 장치
KR101293602B1 (ko) * 2010-04-12 2013-08-13 주식회사 영국전자 로 감시 시스템 및 방법

Families Citing this family (111)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5627616A (en) * 1994-06-22 1997-05-06 Philips Electronics North America Corporation Surveillance camera system
JP3674095B2 (ja) * 1995-08-31 2005-07-20 ソニー株式会社 カメラ設定データの記録再生方法及び記録再生装置
JP3559664B2 (ja) * 1996-03-15 2004-09-02 キヤノン株式会社 雲台装置
US5991429A (en) * 1996-12-06 1999-11-23 Coffin; Jeffrey S. Facial recognition system for security access and identification
US5850579A (en) * 1997-06-09 1998-12-15 Addco, Inc. Pan/tilt support with concentric drive shafts
JP2002511184A (ja) 1997-07-21 2002-04-09 アコースティック ポジショニング リサーチ インコーポレイテッド 仮想位置決定媒体制御装置
JPH11215405A (ja) 1998-01-26 1999-08-06 Matsushita Electric Ind Co Ltd 部品実装部材および部品実装方法
US6226035B1 (en) 1998-03-04 2001-05-01 Cyclo Vision Technologies, Inc. Adjustable imaging system with wide angle capability
US6215519B1 (en) 1998-03-04 2001-04-10 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Combined wide angle and narrow angle imaging system and method for surveillance and monitoring
US6853404B1 (en) * 1998-05-11 2005-02-08 Foveon, Inc. Electronic view camera for tripod mounting
JP2000002913A (ja) 1998-06-15 2000-01-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 監視カメラ旋回制御装置
US6628338B1 (en) * 1998-07-08 2003-09-30 Elbex Video Ltd. Direct drive electric motor apparatus incorporating slip ring assembly
JP2000050238A (ja) * 1998-07-27 2000-02-18 Matsushita Electric Ind Co Ltd 監視カメラ装置
JP2000083188A (ja) * 1998-09-03 2000-03-21 Matsushita Electric Ind Co Ltd 監視カメラ装置
US6130704A (en) * 1998-10-22 2000-10-10 Sensormatics Electronics Corporation Controlling movement of video surveillance cameras
US6333759B1 (en) 1999-03-16 2001-12-25 Joseph J. Mazzilli 360 ° automobile video camera system
JP4250802B2 (ja) * 1999-04-16 2009-04-08 フジノン株式会社 リモコン雲台システム
KR100335967B1 (ko) * 1999-07-09 2002-05-09 김운용 팬/틸트 카메라
JP2001100281A (ja) 1999-09-30 2001-04-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd 動作履歴を記録する監視カメラ装置と動作履歴の記録方法
US6793414B2 (en) * 2000-03-31 2004-09-21 Canon Kabushiki Kaisha Movable camera apparatus with a pan head
US20040021785A1 (en) * 2000-06-22 2004-02-05 Yacov Pshtissky Dome housed video camera assembly with 180 degree tilt motion
US6992723B1 (en) 2000-06-30 2006-01-31 Sensormatic Electronics Corporation Integrated enclosure for video surveillance camera
US6850025B1 (en) * 2000-06-30 2005-02-01 Sensormatic Electronics Corporation Integrated enclosure and controller for video surveillance camera
US7151562B1 (en) * 2000-08-03 2006-12-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and apparatus for external calibration of a camera via a graphical user interface
US6711279B1 (en) * 2000-11-17 2004-03-23 Honeywell International Inc. Object detection
US7200246B2 (en) * 2000-11-17 2007-04-03 Honeywell International Inc. Object detection
DE10100872A1 (de) 2001-01-11 2002-07-18 Ltn Servotechnik Gmbh Vorrichtung zum Drehen eines Körpers um zwei Achsen
US7176440B2 (en) * 2001-01-19 2007-02-13 Honeywell International Inc. Method and apparatus for detecting objects using structured light patterns
US6841780B2 (en) * 2001-01-19 2005-01-11 Honeywell International Inc. Method and apparatus for detecting objects
US6853809B2 (en) * 2001-01-30 2005-02-08 Koninklijke Philips Electronics N.V. Camera system for providing instant switching between wide angle and full resolution views of a subject
US20020140850A1 (en) * 2001-03-29 2002-10-03 Pelco Heavy duty pendant with dome guard for dome camera system
US20020140819A1 (en) * 2001-04-02 2002-10-03 Pelco Customizable security system component interface and method therefor
DE10132929B4 (de) * 2001-07-06 2006-06-01 Funkwerk Plettac Electronic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Schwenk-Neige-Bewegungen einer Kamera
US6715939B2 (en) * 2001-07-27 2004-04-06 Pelco Universal surveillance camera holder and adaptor
US6652164B2 (en) * 2002-03-28 2003-11-25 Pelco Retractable camera mounting mechanism
JP2003301994A (ja) * 2002-04-10 2003-10-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd 軸受一体型回転装置
JP4021262B2 (ja) * 2002-07-08 2007-12-12 松下電器産業株式会社 監視カメラ装置
JP4017926B2 (ja) * 2002-07-08 2007-12-05 松下電器産業株式会社 監視カメラ装置
FR2842306A1 (fr) * 2002-07-12 2004-01-16 Egg Solution Optronics Dispositif d'acquisition grand-angle d'ondes electromagnetiques, procede et appareil de detection et de visee utilisant un tel dispositif d'acquisition
JP2004096518A (ja) * 2002-09-02 2004-03-25 Japan Servo Co Ltd 回転電機による監視カメラ駆動法
JP4141771B2 (ja) * 2002-09-05 2008-08-27 松下電器産業株式会社 監視カメラ装置
US6896423B2 (en) * 2002-09-20 2005-05-24 Pelco Camera mounting enclosure and method of installation
US20040100563A1 (en) 2002-11-27 2004-05-27 Sezai Sablak Video tracking system and method
US7399128B2 (en) * 2003-02-18 2008-07-15 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Camera control system
US20040223062A1 (en) * 2003-05-05 2004-11-11 Richard Pettegrew Pan and tilt camera system
US8228377B2 (en) * 2003-09-12 2012-07-24 Logitech Europe S.A. Pan and tilt camera
DE10353981A1 (de) * 2003-11-19 2005-06-09 Sick Ag Kamerasystem
US7443426B2 (en) * 2004-02-13 2008-10-28 Canon Kabushiki Kaisha Image capturing system and control method of the same
US7742077B2 (en) * 2004-02-19 2010-06-22 Robert Bosch Gmbh Image stabilization system and method for a video camera
US7382400B2 (en) * 2004-02-19 2008-06-03 Robert Bosch Gmbh Image stabilization system and method for a video camera
US7440027B2 (en) * 2004-03-12 2008-10-21 Robert Bosch Gmbh Mounting assembly for camera
US20050243170A1 (en) * 2004-04-14 2005-11-03 Chang Pao C Speed dome
US7527439B1 (en) * 2004-05-06 2009-05-05 Dumm Mark T Camera control system and associated pan/tilt head
US8870474B1 (en) 2004-05-06 2014-10-28 Mark T. Dumm Pan/tilt head with tilt range extender
US7111998B2 (en) * 2004-05-19 2006-09-26 Robert Bosch Gmbh Adjustable camera with belt tensioning apparatus
US20050270372A1 (en) * 2004-06-02 2005-12-08 Henninger Paul E Iii On-screen display and privacy masking apparatus and method
US8212872B2 (en) * 2004-06-02 2012-07-03 Robert Bosch Gmbh Transformable privacy mask for video camera images
US9210312B2 (en) 2004-06-02 2015-12-08 Bosch Security Systems, Inc. Virtual mask for use in autotracking video camera images
US7990422B2 (en) 2004-07-19 2011-08-02 Grandeye, Ltd. Automatically expanding the zoom capability of a wide-angle video camera
US8497935B2 (en) 2004-08-26 2013-07-30 Robert Bosch Gmbh Rotatable camera system including infrared communications links
WO2006028247A1 (ja) * 2004-09-10 2006-03-16 Pioneer Corporation 映像撮影システム、映像撮影装置、及び映像撮影方法
US8860780B1 (en) 2004-09-27 2014-10-14 Grandeye, Ltd. Automatic pivoting in a wide-angle video camera
US7917935B2 (en) * 2004-10-01 2011-03-29 Logitech Europe S.A. Mechanical pan, tilt and zoom in a webcam
US20060256201A1 (en) * 2005-05-10 2006-11-16 Ge Security, Inc. Methods and systems for controlling camera movement
JP5142459B2 (ja) * 2005-07-25 2013-02-13 キヤノン株式会社 機器取付装置、調整冶具、及び調整機構付撮像装置
US7387453B2 (en) * 2005-09-02 2008-06-17 Pelco, Inc. Camera support and mounting assembly
US7534057B2 (en) * 2005-12-06 2009-05-19 Robert Bosch Gmbh Surveillance camera gimbal mechanism
WO2007071291A1 (en) * 2005-12-22 2007-06-28 Robert Bosch Gmbh Arrangement for video surveillance
US7520684B2 (en) * 2006-02-13 2009-04-21 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Camera mount
US7841783B2 (en) * 2006-02-16 2010-11-30 Brandebury Tool Company, Inc. Miniaturized turret-mounted camera assembly
ES2316237B1 (es) * 2006-05-18 2010-01-08 Alina Lopez Hernandez Sistema de televigilancia remota.
JP4977419B2 (ja) * 2006-08-10 2012-07-18 三洋電機株式会社 監視カメラ
CN101146217A (zh) * 2006-09-14 2008-03-19 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 摄像监控系统以及该系统的控制装置和控制方法
US7839431B2 (en) 2006-10-19 2010-11-23 Robert Bosch Gmbh Image processing system and method for improving repeatability
JP4776503B2 (ja) * 2006-11-13 2011-09-21 富士フイルム株式会社 リモコン雲台システム
KR100716306B1 (ko) 2006-11-14 2007-05-08 주식회사 지.피 코리아 산불감시시스템
US8947526B2 (en) * 2006-12-07 2015-02-03 Sensormatic Electronics, LLC Video surveillance system having communication acknowledgement nod
US7573024B2 (en) * 2006-12-12 2009-08-11 The University Of Western Ontario Flexible bioelectronic photodetector and imaging arrays based on bacteriorhodopsin (BR) thin films
US7643063B2 (en) * 2006-12-29 2010-01-05 The Boeing Company Dual loop stabilization of video camera images
US20080159732A1 (en) * 2006-12-29 2008-07-03 Stuart Young Positioning device
EP1959692B9 (en) * 2007-02-19 2011-06-22 Axis AB A method for compensating hardware misalignments in a camera
EP1981263B1 (en) 2007-04-13 2019-04-03 Axis AB Supporting continuous pan rotation in a pan-tilt camera
US7810781B2 (en) * 2007-06-15 2010-10-12 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Imaging device mounting apparatus
US7630620B2 (en) * 2007-07-24 2009-12-08 Honeywell International Inc. Apparatus and method for measuring an acceleration to determine a camera dome's required motor holding current
JP4420079B2 (ja) * 2007-07-26 2010-02-24 ソニー株式会社 パルスモータの制御装置、制御方法、制御プログラム、撮像装置
CN101179708B (zh) * 2007-10-31 2010-06-23 天津市亚安科技电子有限公司 适用于云台摄像机的s视频和复合视频同时输出的电路
ATE454785T1 (de) * 2007-11-29 2010-01-15 Axis Ab Netzwerkkamera
IL190776A (en) * 2008-04-10 2015-02-26 Pro Track Ltd A method and system for reducing motion alarms in motion detection using scanning cameras
US8174612B1 (en) * 2008-08-12 2012-05-08 Steve Koehler Imaging device
US8325229B2 (en) * 2008-11-26 2012-12-04 Robert Bosch Gmbh Camera having a slip ring and pan-tilt mechanism
US20100272316A1 (en) * 2009-04-22 2010-10-28 Bahir Tayob Controlling An Associated Device
KR101353473B1 (ko) * 2009-06-11 2014-01-22 삼성테크윈 주식회사 감시 카메라, 그 제어방법 및 이를 실행하기 위한 프로그램을 저장한 기록매체
CN101586731B (zh) * 2009-06-25 2011-06-29 陶泽文 云台组架
US9041800B2 (en) 2009-12-30 2015-05-26 Robert Bosch Gmbh Confined motion detection for pan-tilt cameras employing motion detection and autonomous motion tracking
US20110175999A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 Mccormack Kenneth Video system and method for operating same
CA3025550C (en) 2010-06-29 2020-12-29 Aerovironment, Inc. Uav payload module camera assembly and retraction mechanism
WO2012023844A1 (en) * 2010-08-20 2012-02-23 Mimos Berhad System and method for multiple exposure imaging
US8292522B2 (en) * 2010-10-07 2012-10-23 Robert Bosch Gmbh Surveillance camera position calibration device
JP2012088450A (ja) * 2010-10-18 2012-05-10 Canon Inc 撮像装置
EP2771607B1 (en) * 2011-10-27 2015-06-10 Robert Bosch GmbH Adjustment arrangement
CN103369213B (zh) * 2012-03-30 2017-10-27 富泰华工业（深圳）有限公司 监控摄像装置及具有该监控摄像装置的摄像系统
KR101336608B1 (ko) * 2012-04-19 2013-12-05 서울과학기술대학교 산학협력단 트윈모터부·차동기어박스부를 통한 초대형 감시카메라 ｐｔｚ구동장치
US9813618B2 (en) * 2012-11-02 2017-11-07 Diversified Innovations Fund, Lllp Wide area imaging system and method
KR101883474B1 (ko) * 2013-01-29 2018-07-30 한화에어로스페이스 주식회사 회전 지지 조립체 및 이를 구비한 촬상 장치
US10162352B2 (en) 2013-05-13 2018-12-25 The Boeing Company Remotely operated mobile stand-off measurement and inspection system
KR101488407B1 (ko) 2014-09-30 2015-02-03 한국표준과학연구원 높이 변화가 가능한 고속 고분해 팬틸트 장치
WO2017175059A1 (en) * 2016-04-04 2017-10-12 Sgs Sa Testing systems capable of providing real-time certification
RU167861U1 (ru) * 2016-07-26 2017-01-20 Акционерное Общество "Завод "Фиолент" Опорно-поворотное устройство
US10394234B2 (en) 2017-12-18 2019-08-27 The Boeing Company Multi-sensor safe path system for autonomous vehicles
CN113785298A (zh) * 2019-05-03 2021-12-10 丰田汽车欧洲股份有限公司 用于追踪对象的图像获取设备
US11268651B2 (en) * 2019-09-19 2022-03-08 Anduril Industries, Inc. Pan tilt unit

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04332271A (ja) * 1991-05-08 1992-11-19 Nec Corp Ｔｖカメラ追尾制御回路
JPH05167902A (ja) * 1991-12-11 1993-07-02 Canon Inc 撮像装置
JPH0614220A (ja) * 1992-06-25 1994-01-21 Sony Corp パンティルター
JPH06153060A (ja) * 1992-11-07 1994-05-31 Sony Corp 電子映像カメラ
US5627616A (en) * 1994-06-22 1997-05-06 Philips Electronics North America Corporation Surveillance camera system

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1945112A (en) * 1931-02-07 1934-01-30 Hogan George Francis Photographic equipment
US2415563A (en) * 1943-04-22 1947-02-11 Fairchild Camera Instr Co Rotating camera mount
US3398664A (en) * 1965-11-26 1968-08-27 Radio Broadcasting Company Combined television and photographic machine
US3437753A (en) * 1965-12-07 1969-04-08 Coburn Mfg Co Inc Pan and tilt television camera
CH512794A (fr) * 1970-03-09 1971-09-15 Behles Guy Dispositif pour dissimuler une caméra
US3732368A (en) * 1971-04-23 1973-05-08 Telesphere Technology Surveillance unit for scanning an area under surveillance
US3720147A (en) * 1971-04-29 1973-03-13 Setronics Corp Mask for surveillance camera
US4080629A (en) * 1974-11-11 1978-03-21 Photo-Scan Limited Camera and housing
US4058831A (en) * 1976-09-08 1977-11-15 Lectrolarm Custom Systems, Inc. Panoramic camera scanning system
US4160999A (en) * 1978-04-05 1979-07-10 Claggett Joseph H Mounting arrangement for a television monitoring camera
US4233634A (en) * 1979-06-22 1980-11-11 Adams Jay W Video camera with adjustable mount and counterbalance
US4499490A (en) * 1982-05-10 1985-02-12 Morgan Jack B Scanning apparatus with video camera
US4510526A (en) * 1983-04-19 1985-04-09 Coutta John M Surveillance system
US4654703A (en) * 1985-11-22 1987-03-31 Viera William E Video camera surveillance system
US4655567A (en) * 1986-03-07 1987-04-07 Morley John D Remotely manipulatable panning and tilting mount for video cameras and the like and method of manipulating a camera
US4673268A (en) * 1986-05-12 1987-06-16 Wheeler Ernest E Pan and tilt mount
US4833534A (en) * 1988-02-19 1989-05-23 Sensormatic Electronics Corporation Surveillance assembly having enhanced shielding and reduced size
US5111288A (en) * 1988-03-02 1992-05-05 Diamond Electronics, Inc. Surveillance camera system
US4918473A (en) * 1988-03-02 1990-04-17 Diamond Electronics, Inc. Surveillance camera system
US4847543A (en) * 1988-04-08 1989-07-11 Ultimatte Corporation Motion control drive interface
US4855823A (en) * 1988-05-05 1989-08-08 Applied Engineering Products Co. Imaging assembly and mounting for surveillance viewing under remote control
US4901146A (en) * 1988-05-05 1990-02-13 Applied Engineering Products Co. Imaging assembly and mounting for surveillance viewing under remote control
US4974088A (en) * 1988-05-13 1990-11-27 Maruwa Electronic & Chemical Company Remote control apparatus for a rotating television camera base
US5028997A (en) * 1989-07-20 1991-07-02 Elbex Video Kabushiki Kaisha Television camera apparatus
US4984089A (en) * 1990-01-08 1991-01-08 Sensormatic Electronics Corporation Outdoor surveillance dome with enhanced environmental aptitude and control system therefor
CA2062620C (en) * 1991-07-31 1998-10-06 Robert Paff Surveillance apparatus with enhanced control of camera and lens assembly
US5164827A (en) * 1991-08-22 1992-11-17 Sensormatic Electronics Corporation Surveillance system with master camera control of slave cameras
JP3055239B2 (ja) * 1991-09-09 2000-06-26 松下電器産業株式会社 監視カメラの旋回装置
CA2068022C (en) * 1991-09-17 2002-07-09 Norbert M. Stiepel Surveillance device with eyeball assembly and pivotably mountable carriage assembly
US5223872A (en) * 1991-09-17 1993-06-29 Sensormatic Electronics Corporation Surveillance device with eyeball assembly and pivotably mountable carriage assembly
EP0544996B1 (en) * 1991-12-04 1996-06-12 Sensormatic Electronics Corporation Surveillance device with eyeball assembly and pivotably mountable carriage assembly

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04332271A (ja) * 1991-05-08 1992-11-19 Nec Corp Ｔｖカメラ追尾制御回路
JPH05167902A (ja) * 1991-12-11 1993-07-02 Canon Inc 撮像装置
JPH0614220A (ja) * 1992-06-25 1994-01-21 Sony Corp パンティルター
JPH06153060A (ja) * 1992-11-07 1994-05-31 Sony Corp 電子映像カメラ
US5627616A (en) * 1994-06-22 1997-05-06 Philips Electronics North America Corporation Surveillance camera system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100383735B1 (ko) * 2000-10-13 2003-05-14 주식회사 씨티앤컴 감시용 카메라의 하우징 체결 장치
KR101293602B1 (ko) * 2010-04-12 2013-08-13 주식회사 영국전자 로 감시 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP3907202B2 (ja) 2007-04-18
EP0714579B1 (en) 2000-03-01
DE69515265T2 (de) 2000-09-28
JPH09502331A (ja) 1997-03-04
DE69515265D1 (de) 2000-04-06
EP0714579A1 (en) 1996-06-05
WO1995035624A1 (en) 1995-12-28
KR960003302A (ko) 1996-01-26
US5627616A (en) 1997-05-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100314967B1 (ko) 감시카메라시스템및그시스템을이용한감시방법
US5850579A (en) Pan/tilt support with concentric drive shafts
US9952485B1 (en) Video surveillance camera having a separable and removable gimbal
US6714236B1 (en) Security camera system and displaying method by security camera
US6913403B2 (en) Integrated enclosure and controller for video surveillance camera
US6166763A (en) Video security system
EP0933742B1 (en) Surveillance apparatus with enhanced control of camera and lens assembly
US20050088631A1 (en) Projector
KR100724306B1 (ko) 감시 카메라용 브라켓
CN112422843A (zh) 多相机设备和包括多相机设备的图像拍摄系统
JP2006506834A (ja) 監視装置
JPH08135889A (ja) 電動雲台、撮像装置および画像入力装置
KR20030062727A (ko) 팬틸트 카메라
CN110207041A (zh) 一种智能组合探照灯
EP2607951B1 (en) Method for setting up a monitoring camera
JPH0993471A (ja) パノラマ式テレビカメラ装置および映像モニタ装置
JP2000032325A (ja) 撮影装置
JP4428950B2 (ja) 映像モニター電動開閉装置
KR200352613Y1 (ko) 팬/틸트 돔형 카메라
CN213182278U (zh) 基于龙门结构的光场采集装置
KR200273675Y1 (ko) 팬틸트 카메라
JP2001103457A (ja) 監視カメラ装置と保守点検時の動作方法
JP2002218284A (ja) 雲台装置
AU706360B2 (en) Transmission cable equalisation system
JPH10161235A (ja) 雲台装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121101

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131025

Year of fee payment: 13

EXPY Expiration of term