JPH05167902A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH05167902A JPH05167902A JP3351050A JP35105091A JPH05167902A JP H05167902 A JPH05167902 A JP H05167902A JP 3351050 A JP3351050 A JP 3351050A JP 35105091 A JP35105091 A JP 35105091A JP H05167902 A JPH05167902 A JP H05167902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image pickup
- panning
- lens
- case body
- tilting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 テレビ放送用の雲台システムとして小型軽量
化が容易なパンニング機構を有した撮像装置を得るこ
と。 【構成】 撮影レンズ２に該撮影レンズの光軸２ｃを回
転軸として回動可能に撮像部４を装着した撮影系２１と
該撮影系の一部に該撮影系を一方向に回動可能となるよ
うな回動機構（１０，７）とを設け、これらを１つの筺
体１内に固定収納し、全体を回動可能にしたこと。
化が容易なパンニング機構を有した撮像装置を得るこ
と。 【構成】 撮影レンズ２に該撮影レンズの光軸２ｃを回
転軸として回動可能に撮像部４を装着した撮影系２１と
該撮影系の一部に該撮影系を一方向に回動可能となるよ
うな回動機構（１０，７）とを設け、これらを１つの筺
体１内に固定収納し、全体を回動可能にしたこと。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は撮像装置に関し、特に撮
影レンズと該撮影レンズに装着し、被写体像を光電変換
する撮像部とから成る撮影系と該撮影系から遠く離れた
位置に設けたカメラ操作部から電話回線や専用の通信回
線を介して遠隔操作し、撮影に関する、例えばフォーカ
ス、ズーミング、アイリス、パンニング等の駆動操作が
出来るような駆動機構とを筺体内に収納保持した撮像装
置に関するものである。
影レンズと該撮影レンズに装着し、被写体像を光電変換
する撮像部とから成る撮影系と該撮影系から遠く離れた
位置に設けたカメラ操作部から電話回線や専用の通信回
線を介して遠隔操作し、撮影に関する、例えばフォーカ
ス、ズーミング、アイリス、パンニング等の駆動操作が
出来るような駆動機構とを筺体内に収納保持した撮像装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来よりテレビ放送等ではカメラマンの
代わりにカメラ用雲台部に載置したテレビカメラ（撮像
装置）を遠く離れた放送局内のコントロール室に設けた
カメラ操作部より通信回線を介して遠隔操作し、ズーミ
ング、フォーカシング、パンニング、そしてチルティン
グ等の各種の撮影操作をするようにした雲台システムが
用いられている。
代わりにカメラ用雲台部に載置したテレビカメラ（撮像
装置）を遠く離れた放送局内のコントロール室に設けた
カメラ操作部より通信回線を介して遠隔操作し、ズーミ
ング、フォーカシング、パンニング、そしてチルティン
グ等の各種の撮影操作をするようにした雲台システムが
用いられている。
【０００３】図５は従来のテレビカメラ又はビデオカメ
ラ等を遠隔操作する際の雲台システムのうちの雲台部の
要部概略図である。
ラ等を遠隔操作する際の雲台システムのうちの雲台部の
要部概略図である。
【０００４】同図では撮影レンズを装着したカメラ本体
１０１を架台１０５に載置し、該架台１０５を電動雲台
１０４に装着している。電動雲台１０４は台座１０６に
回動可能に装着されている。電動雲台１０４にはカメラ
本体１０１を水平方向（紙面に垂直方向）に回動操作す
るパンニング機構１０３と、カメラ本体１０１を垂直方
向に回動操作するチルティング機構１０２が組み込まれ
ている。そして遠隔地に設けたカメラ操作部により遠隔
操作してカメラ本体１０１のパンニング及びチルティン
グを行っている。
１０１を架台１０５に載置し、該架台１０５を電動雲台
１０４に装着している。電動雲台１０４は台座１０６に
回動可能に装着されている。電動雲台１０４にはカメラ
本体１０１を水平方向（紙面に垂直方向）に回動操作す
るパンニング機構１０３と、カメラ本体１０１を垂直方
向に回動操作するチルティング機構１０２が組み込まれ
ている。そして遠隔地に設けたカメラ操作部により遠隔
操作してカメラ本体１０１のパンニング及びチルティン
グを行っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来の雲台システムで
はカメラ本体１０１を電動雲台１０４に設置する場合に
は、まず撮影レンズと撮像部とを一体化してカメラ本体
（撮影系）を構成し、次いでカメラ本体を電動雲台１０
４に取着して各々の電気的接続をして行っていた。この
為、大変繁雑な組立作業が必要であった。
はカメラ本体１０１を電動雲台１０４に設置する場合に
は、まず撮影レンズと撮像部とを一体化してカメラ本体
（撮影系）を構成し、次いでカメラ本体を電動雲台１０
４に取着して各々の電気的接続をして行っていた。この
為、大変繁雑な組立作業が必要であった。
【０００６】又、電動雲台がカメラ本体と別体となって
いる為に、雲台部の小型化及び軽量化が難しいという問
題点があった。
いる為に、雲台部の小型化及び軽量化が難しいという問
題点があった。
【０００７】又、雲台システムを監視用として使用する
場合ではパンニングとチルティングの双方の機構は必ず
しも必要でなく、どちらか一方の機構で十分である場合
が多い。この場合には従来の電動雲台はパンニング機構
とチルティング機構の双方が一体化して構成されている
為に、一方が無駄なこととなり装置全体が大型化及び高
重量化し、高速な駆動操作が難しくなってくるといった
問題点があった。
場合ではパンニングとチルティングの双方の機構は必ず
しも必要でなく、どちらか一方の機構で十分である場合
が多い。この場合には従来の電動雲台はパンニング機構
とチルティング機構の双方が一体化して構成されている
為に、一方が無駄なこととなり装置全体が大型化及び高
重量化し、高速な駆動操作が難しくなってくるといった
問題点があった。
【０００８】本発明は撮影レンズに光電変換用の撮像部
を装着する際の接続機構（マウント機構）及び撮影系を
一方向に回動操作する際の回動機構等を１つの筺体内に
適切に収納構成し、装置全体の小型化及び迅速なる遠隔
駆動操作が可能で、しかも１つの回動機構でパンニング
又はチルティングが選択して行なえるテレビ放送用に好
適な撮像装置の提供を目的とする。
を装着する際の接続機構（マウント機構）及び撮影系を
一方向に回動操作する際の回動機構等を１つの筺体内に
適切に収納構成し、装置全体の小型化及び迅速なる遠隔
駆動操作が可能で、しかも１つの回動機構でパンニング
又はチルティングが選択して行なえるテレビ放送用に好
適な撮像装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、撮
影レンズに該撮影レンズの光軸を回転軸として回動可能
に撮像部を装着した撮影系と該撮影系の一部に該撮影系
を一方向に回動可能となるような回動機構とを設け、こ
れらを１つの筺体内に固定収納し、全体を回動可能にし
たことを特徴としている。
影レンズに該撮影レンズの光軸を回転軸として回動可能
に撮像部を装着した撮影系と該撮影系の一部に該撮影系
を一方向に回動可能となるような回動機構とを設け、こ
れらを１つの筺体内に固定収納し、全体を回動可能にし
たことを特徴としている。
【００１０】特に本発明では前記回動機構を外部からの
駆動信号に基づいて回動制御可能となるように構成した
ことを特徴としている。
駆動信号に基づいて回動制御可能となるように構成した
ことを特徴としている。
【００１１】
【実施例】図１は本発明の実施例１の要部側面図、図２
は図１の要部正面図、図３は図１の一部分の拡大説明図
である。
は図１の要部正面図、図３は図１の一部分の拡大説明図
である。
【００１２】図１、図２において２は撮影レンズであ
り、例えばズームレンズ等から成っている。４は被写体
像を電気信号に変換する為の超小型の撮像部（ＴＶカメ
ラ、ビデオカメラ）であり、撮影レンズ２のマウントを
介して回動可能に装着されている。撮影レンズ２と撮像
部４とから撮影系２１を構成している。
り、例えばズームレンズ等から成っている。４は被写体
像を電気信号に変換する為の超小型の撮像部（ＴＶカメ
ラ、ビデオカメラ）であり、撮影レンズ２のマウントを
介して回動可能に装着されている。撮影レンズ２と撮像
部４とから撮影系２１を構成している。
【００１３】３はフォーカス駆動モータであり、撮影レ
ンズ２の鏡筒の一部のフォーカス環２ａをギア機構３１
を介して回動駆動している。５はズーム駆動モータであ
り、撮影レンズ２の鏡筒の一部のズーム環（不図示）を
ギア機構５１を介して回動駆動している。６はアイリス
駆動モータであり、撮影レンズ２に設けたアイリスをア
イリス駆動用ギア６１を介して駆動制御している。８は
増幅器（ＡＭＰ）であり、各種の駆動モータ３，５，６
を駆動制御する為のものである。尚、増幅器８は撮影レ
ンズ２の一部に一体的に装着されている。
ンズ２の鏡筒の一部のフォーカス環２ａをギア機構３１
を介して回動駆動している。５はズーム駆動モータであ
り、撮影レンズ２の鏡筒の一部のズーム環（不図示）を
ギア機構５１を介して回動駆動している。６はアイリス
駆動モータであり、撮影レンズ２に設けたアイリスをア
イリス駆動用ギア６１を介して駆動制御している。８は
増幅器（ＡＭＰ）であり、各種の駆動モータ３，５，６
を駆動制御する為のものである。尚、増幅器８は撮影レ
ンズ２の一部に一体的に装着されている。
【００１４】１０はパンニング用ギアであり、撮影レン
ズ２の鏡筒の一部に設けた支持部材２ｂに固着してい
る。７はパンニング用モータであり、ギア機構７１に接
続したパンニング用ギア１０を介して支持部材２ｂ、即
ち撮影系２１を後述する筺体１と一体的に一平面内に回
動している。
ズ２の鏡筒の一部に設けた支持部材２ｂに固着してい
る。７はパンニング用モータであり、ギア機構７１に接
続したパンニング用ギア１０を介して支持部材２ｂ、即
ち撮影系２１を後述する筺体１と一体的に一平面内に回
動している。
【００１５】１１は増幅器（ＡＭＰ）であり、パンニン
グ用モータ７を駆動制御する為のものである。パンニン
グ用モータ７と増幅器１１は支持台９に固定している。
支持台９は固定台座２２に固定されている。
グ用モータ７を駆動制御する為のものである。パンニン
グ用モータ７と増幅器１１は支持台９に固定している。
支持台９は固定台座２２に固定されている。
【００１６】１は筺体であり、撮影系２１や各種のモー
タ３，５，６、増幅器８等を収納保持し、一体的に構成
している。
タ３，５，６、増幅器８等を収納保持し、一体的に構成
している。
【００１７】図３において５１は撮影レンズ２の鏡筒の
一部のマウント筒であり、撮像部４に取着している。５
４は撮影レンズ２の固定鏡筒である。固定鏡筒５４には
リング５２がネジ等で取着されており、該リング５２と
固定鏡筒５４によりマウント５１が撮影レンズ２の光軸
２ｃを回転軸として回動可能にはさみ込まれるようにし
ている。５３はクリックボールであり、マウント５１を
正規位置に±９０度でクリックホールドしている。
一部のマウント筒であり、撮像部４に取着している。５
４は撮影レンズ２の固定鏡筒である。固定鏡筒５４には
リング５２がネジ等で取着されており、該リング５２と
固定鏡筒５４によりマウント５１が撮影レンズ２の光軸
２ｃを回転軸として回動可能にはさみ込まれるようにし
ている。５３はクリックボールであり、マウント５１を
正規位置に±９０度でクリックホールドしている。
【００１８】本実施例では撮影系２１のズーミング、フ
ォーカシング、アイリス等の駆動操作は制御部（不図
示）からの駆動信号により、従来の雲台システムとの駆
動制御方法と同様に遠隔操作して行っている。
ォーカシング、アイリス等の駆動操作は制御部（不図
示）からの駆動信号により、従来の雲台システムとの駆
動制御方法と同様に遠隔操作して行っている。
【００１９】又、撮影系２１のパンニングは制御部（不
図示）からの駆動信号により増幅器１１を介してパンニ
ング用モータ７を駆動制御し、それよりギア機構７１で
パンニング用ギア１０を回動させることにより、撮影系
２１や各種の駆動モータ３，５，７、増幅器８等を収納
保持している筺体１を一体的に一平面内において回動さ
せることにより行っている。
図示）からの駆動信号により増幅器１１を介してパンニ
ング用モータ７を駆動制御し、それよりギア機構７１で
パンニング用ギア１０を回動させることにより、撮影系
２１や各種の駆動モータ３，５，７、増幅器８等を収納
保持している筺体１を一体的に一平面内において回動さ
せることにより行っている。
【００２０】又、本実施例では図３に示すように撮影レ
ンズ２のマウント５１を光軸２ｃを回転軸として９０度
回転させて撮像部４に取着している。そして図４に示す
ように筺体１（撮影系２１全体）を横倒しにして固定台
座２２に固定することができるようにしている。これに
よりパンニング操作をチィルティング操作へと変換可能
としている。
ンズ２のマウント５１を光軸２ｃを回転軸として９０度
回転させて撮像部４に取着している。そして図４に示す
ように筺体１（撮影系２１全体）を横倒しにして固定台
座２２に固定することができるようにしている。これに
よりパンニング操作をチィルティング操作へと変換可能
としている。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば以上のように撮影レンズ
に光電変換用の撮像部を装着する際の接続機構（マウン
ト機構）及び撮影系を一方向に回動操作する際の回動機
構等を１つの筺体内に適切に収納構成することにより、
装置全体の小型化及び迅速なる遠隔駆動操作が可能で、
しかも１つの回動機構でパンニング又はチィルティング
が選択して行なえるテレビ放送用に好適な撮像装置を達
成することができる。
に光電変換用の撮像部を装着する際の接続機構（マウン
ト機構）及び撮影系を一方向に回動操作する際の回動機
構等を１つの筺体内に適切に収納構成することにより、
装置全体の小型化及び迅速なる遠隔駆動操作が可能で、
しかも１つの回動機構でパンニング又はチィルティング
が選択して行なえるテレビ放送用に好適な撮像装置を達
成することができる。
【図１】本発明の実施例１の要部側面図
【図２】図１の要部正面図
【図３】図１の一部分の拡大説明図
【図４】図１の一部分を変更した他の態様の説明図
【図５】従来の雲台システムの雲台部の概略図
１ 筺体 ２ 撮影レンズ ３，５，６，７ 駆動モータ ４ 撮像部 ８，１１ 増幅器 １０ ギア機構
Claims (2)
- 【請求項１】 撮影レンズに該撮影レンズの光軸を回転
軸として回動可能に撮像部を装着した撮影系と該撮影系
の一部に該撮影系を一方向に回動可能となるような回動
機構とを設け、これらを１つの筺体内に固定収納し、全
体を回動可能にしたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 前記回動機構を外部からの駆動信号に基
づいて回動制御可能となるように構成したことを特徴と
する請求項１の撮像装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3351050A JPH05167902A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3351050A JPH05167902A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 撮像装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05167902A true JPH05167902A (ja) | 1993-07-02 |
Family
ID=18414706
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3351050A Pending JPH05167902A (ja) | 1991-12-11 | 1991-12-11 | 撮像装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05167902A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100314967B1 (ko) * | 1994-06-22 | 2002-02-28 | 펄지니 마가렛 | 감시카메라시스템및그시스템을이용한감시방법 |
-
1991
- 1991-12-11 JP JP3351050A patent/JPH05167902A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100314967B1 (ko) * | 1994-06-22 | 2002-02-28 | 펄지니 마가렛 | 감시카메라시스템및그시스템을이용한감시방법 |
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