JPH04332271A - Ｔｖカメラ追尾制御回路 - Google Patents
Ｔｖカメラ追尾制御回路Info
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- JPH04332271A JPH04332271A JP3102706A JP10270691A JPH04332271A JP H04332271 A JPH04332271 A JP H04332271A JP 3102706 A JP3102706 A JP 3102706A JP 10270691 A JP10270691 A JP 10270691A JP H04332271 A JPH04332271 A JP H04332271A
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- JP
- Japan
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- pixel
- data
- camera
- screen
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- Pending
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- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＴＶカメラ追尾制御回路
に関し、特に移動する被写体を追尾するＴＶカメラ追尾
制御回路に関する。
に関し、特に移動する被写体を追尾するＴＶカメラ追尾
制御回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ＴＶカメラにより移動する被写体
を追尾する場合は、雲台上に設置したＴＶカメラのファ
インダーを介して移動する被写体を見ながらＴＶカメラ
の方向を人為的に操作している。
を追尾する場合は、雲台上に設置したＴＶカメラのファ
インダーを介して移動する被写体を見ながらＴＶカメラ
の方向を人為的に操作している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来は
、移動する被写体をファインダーを介して見ながらＴＶ
カメラの方向を人為的に操作して追尾するので、熟練と
労力を要するという問題点がある。
、移動する被写体をファインダーを介して見ながらＴＶ
カメラの方向を人為的に操作して追尾するので、熟練と
労力を要するという問題点がある。
【０００４】本発明の目的は、移動する被写体が常に画
面の中心付近になるようにＴＶカメラの方向を自動的に
制御できるＴＶカメラ追尾制御回路を提供することにあ
る。
面の中心付近になるようにＴＶカメラの方向を自動的に
制御できるＴＶカメラ追尾制御回路を提供することにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のＴＶカメラ追尾
制御回路は、ＴＶカメラが設置された雲台を水平方向お
よび垂直方向に回転させるパンモータおよびチルトモー
タをそれぞれ制御して移動被写体を追尾するＴＶカメラ
の追尾制御回路において、前記ＴＶカメラからの映像信
号をディジタル化して画素データＤ１に変換するＡ−Ｄ
変換部と、前記画素データＤ１を１フィールド分記録し
て読出すメモリ部と、画面を構成する各画素の画面中心
からのＸ，Ｙ方向の距離を示すデータを発生する画素位
置データ発生部と、前記画素データＤ１および前記メモ
リ部から読出された画素データＤ２並びに前記画素の画
面中心からの距離を示すＸ，Ｙ方向のデータにより演算
処理を行って前記パンモータおよびチルトモータを制御
する制御信号をそれぞれ生成する制御信号生成部とを備
えて構成されている。また、前記制御信号生成部は、前
記画素データＤ１およびＤ２を各画素毎に比較して２値
データを出力する画素比較部と、前記２値データと前記
画面中心からのｘ方向，ｙ方向の距離を示すデータとを
それぞれ乗算する画素乗算部と、この画素乗算部からの
出力をそれぞれ加算して前記移動被写体の画像と画面中
心からのｘ方向，ｙ方向の平均距離を示すデータをそれ
ぞれ生成する画素距離算出部と、この画素距離算出部か
らの出力に応じて前記パンモータおよびチルトモータを
制御するモータ制御部とを具備している。
制御回路は、ＴＶカメラが設置された雲台を水平方向お
よび垂直方向に回転させるパンモータおよびチルトモー
タをそれぞれ制御して移動被写体を追尾するＴＶカメラ
の追尾制御回路において、前記ＴＶカメラからの映像信
号をディジタル化して画素データＤ１に変換するＡ−Ｄ
変換部と、前記画素データＤ１を１フィールド分記録し
て読出すメモリ部と、画面を構成する各画素の画面中心
からのＸ，Ｙ方向の距離を示すデータを発生する画素位
置データ発生部と、前記画素データＤ１および前記メモ
リ部から読出された画素データＤ２並びに前記画素の画
面中心からの距離を示すＸ，Ｙ方向のデータにより演算
処理を行って前記パンモータおよびチルトモータを制御
する制御信号をそれぞれ生成する制御信号生成部とを備
えて構成されている。また、前記制御信号生成部は、前
記画素データＤ１およびＤ２を各画素毎に比較して２値
データを出力する画素比較部と、前記２値データと前記
画面中心からのｘ方向，ｙ方向の距離を示すデータとを
それぞれ乗算する画素乗算部と、この画素乗算部からの
出力をそれぞれ加算して前記移動被写体の画像と画面中
心からのｘ方向，ｙ方向の平均距離を示すデータをそれ
ぞれ生成する画素距離算出部と、この画素距離算出部か
らの出力に応じて前記パンモータおよびチルトモータを
制御するモータ制御部とを具備している。
【０００６】
【実施例】次に本発明について図面を参照して説明する
。
。
【０００７】図１は本発明の一実施例を示すブロック図
であり、ＴＶカメラ（図示せず）からの映像信号Ｖｉを
受け、雲台上に設置されたＴＶカメラを水平方向および
垂直方向にそれぞれ回転させるパンモータ（図示せず）
およびチルトモータ（図示せず）を制御する制御信号Ｍ
ｘ，Ｍｙを生成する。
であり、ＴＶカメラ（図示せず）からの映像信号Ｖｉを
受け、雲台上に設置されたＴＶカメラを水平方向および
垂直方向にそれぞれ回転させるパンモータ（図示せず）
およびチルトモータ（図示せず）を制御する制御信号Ｍ
ｘ，Ｍｙを生成する。
【０００８】同期分離部１は、ＴＶカメラからの映像信
号Ｖｉの同期信号を分離する。タイミング発生部２は、
分離された同期信号を基に映像信号Ｖｉと同期したタイ
ミング信号を発生する。Ａ−Ｄ変換部３は、タイミング
信号Ｔ１に応じて映像信号Ｖｉをディジタル化し画素デ
ータＤ１に変換する。メモリ部４は、タイミング信号Ｔ
２に応じて１フィールド分の画素データを記録し読出す
。画素位置データ発生部５は、タイミング信号Ｔ３に応
じて、画面を構成する各画素の画面中心からのＸ，Ｙ方
向の距離を示すデータＰｘ，Ｐｙを発生する。制御信号
生成部６は、画素データＤ１およびメモリ部４から読出
された画素データＤ２並びに各画素の距離を示すデータ
Ｐｘ，Ｐｙにより演算処理を行い、パンモータ，チルト
モータの制御信号Ｍｘ，Ｍｙをそれぞれ生成する。
号Ｖｉの同期信号を分離する。タイミング発生部２は、
分離された同期信号を基に映像信号Ｖｉと同期したタイ
ミング信号を発生する。Ａ−Ｄ変換部３は、タイミング
信号Ｔ１に応じて映像信号Ｖｉをディジタル化し画素デ
ータＤ１に変換する。メモリ部４は、タイミング信号Ｔ
２に応じて１フィールド分の画素データを記録し読出す
。画素位置データ発生部５は、タイミング信号Ｔ３に応
じて、画面を構成する各画素の画面中心からのＸ，Ｙ方
向の距離を示すデータＰｘ，Ｐｙを発生する。制御信号
生成部６は、画素データＤ１およびメモリ部４から読出
された画素データＤ２並びに各画素の距離を示すデータ
Ｐｘ，Ｐｙにより演算処理を行い、パンモータ，チルト
モータの制御信号Ｍｘ，Ｍｙをそれぞれ生成する。
【０００９】ここで、制御信号生成部６について説明す
る。まず、画素比較部６１は、画素データＤ１およびメ
モリ部４から読出された画素データＤ２を各画素毎に比
較して判定結果を出力する。この場合、画素データＤ２
は画素データＤ１よりも過去の画像データであり、変化
しない画像部分では比較する画素が同一であるので「０
」を出力し、変化した画像部分では比較した画素が異な
るので「１」を出力する。つまり、固定した画像部分の
画素に対しては「０」を、また、移動している画像部分
の画素に対しては「１」を出力し、各画素データを「０
」，「１」の２値データＤ３に置換える。
る。まず、画素比較部６１は、画素データＤ１およびメ
モリ部４から読出された画素データＤ２を各画素毎に比
較して判定結果を出力する。この場合、画素データＤ２
は画素データＤ１よりも過去の画像データであり、変化
しない画像部分では比較する画素が同一であるので「０
」を出力し、変化した画像部分では比較した画素が異な
るので「１」を出力する。つまり、固定した画像部分の
画素に対しては「０」を、また、移動している画像部分
の画素に対しては「１」を出力し、各画素データを「０
」，「１」の２値データＤ３に置換える。
【００１０】画素乗算部６２，６３は、各画素に対応し
て画素位置データ発生部５から出力された画面中心から
のｘ方向，ｙ方向の距離を示すデータＰｘ，Ｐｙをそれ
ぞれ受け、各画素の２値データＤ３と乗算を行う。画素
距離算出部６４，６５は、画素乗算部６２，６３からの
出力をそれぞれ加算し、移動している画像の画面中心か
らのｘ方向，ｙ方向の平均距離を示すデータＬｘ，Ｌｙ
をそれぞれ生成する。モータ制御部６６，６７は、デー
タＬｘ，Ｌｙをそれぞれ受けてパンモータ，チルトモー
タを駆動制御する制御信号Ｍｘ，Ｍｙをそれぞれ生成す
る。
て画素位置データ発生部５から出力された画面中心から
のｘ方向，ｙ方向の距離を示すデータＰｘ，Ｐｙをそれ
ぞれ受け、各画素の２値データＤ３と乗算を行う。画素
距離算出部６４，６５は、画素乗算部６２，６３からの
出力をそれぞれ加算し、移動している画像の画面中心か
らのｘ方向，ｙ方向の平均距離を示すデータＬｘ，Ｌｙ
をそれぞれ生成する。モータ制御部６６，６７は、デー
タＬｘ，Ｌｙをそれぞれ受けてパンモータ，チルトモー
タを駆動制御する制御信号Ｍｘ，Ｍｙをそれぞれ生成す
る。
【００１１】このようにすることにより、移動している
画像を常に画面の中心付近にくるようにＴＶカメラの方
向を自動的に追尾制御できる。
画像を常に画面の中心付近にくるようにＴＶカメラの方
向を自動的に追尾制御できる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、ＴＶカメ
ラからの映像信号をディジタル化して得た画素データＤ
１を１フィールド分記録して読出すメモリ部、および画
面を構成する各画素の画面中心からのＸ，Ｙ方向の距離
を示すデータを発生する画素位置データ発生部を設け、
画素データＤ１およびメモリ部から読出された画素デー
タとを比較し、この比較結果と各画素の画面中心からの
距離を示すデータとで演算処理を行って移動している画
像の画面中心からの距離を演算し、移動している画像を
常に画面の中心付近にくるようにパンモータおよびチル
トモータを制御する制御信号をそれぞれ生成することに
より、従来のようにＴＶカメラの方向操作に熟練と労力
を要することなく、移動する被写体を自動的に追尾制御
できる。
ラからの映像信号をディジタル化して得た画素データＤ
１を１フィールド分記録して読出すメモリ部、および画
面を構成する各画素の画面中心からのＸ，Ｙ方向の距離
を示すデータを発生する画素位置データ発生部を設け、
画素データＤ１およびメモリ部から読出された画素デー
タとを比較し、この比較結果と各画素の画面中心からの
距離を示すデータとで演算処理を行って移動している画
像の画面中心からの距離を演算し、移動している画像を
常に画面の中心付近にくるようにパンモータおよびチル
トモータを制御する制御信号をそれぞれ生成することに
より、従来のようにＴＶカメラの方向操作に熟練と労力
を要することなく、移動する被写体を自動的に追尾制御
できる。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
３ Ａ−Ｄ変換部
４ メモリ部
５ 画素位置データ発生部
６ 制御信号生成部
６１ 画素比較部６１
６２，６３ 画素乗算部
６４，６５ 画素距離算出部
６６，６７ モータ制御部
Ｖｉ ＴＶカメラからの映像信号Ｄ
１，Ｄ２ 画素データ Ｄ３ ２値データ Ｐｘ，Ｐｙ 各画素の画面中心からの距離を示す
データ Ｌｘ，Ｌｙ 移動している画像の画面中心からの
平均距離を示すデータ Ｍｘ，Ｍｙ 制御信号
１，Ｄ２ 画素データ Ｄ３ ２値データ Ｐｘ，Ｐｙ 各画素の画面中心からの距離を示す
データ Ｌｘ，Ｌｙ 移動している画像の画面中心からの
平均距離を示すデータ Ｍｘ，Ｍｙ 制御信号
Claims (2)
- 【請求項１】 ＴＶカメラが設置された雲台を水平方
向および垂直方向に回転させるパンモータおよびチルト
モータをそれぞれ制御して移動被写体を追尾するＴＶカ
メラの追尾制御回路において、前記ＴＶカメラからの映
像信号をディジタル化して画素データＤ１に変換するＡ
−Ｄ変換部と、前記画素データＤ１を１フィールド分記
録して読出すメモリ部と、画面を構成する各画素の画面
中心からの距離を示すＸ，Ｙ方向のデータを発生する画
素位置データ発生部と、前記画素データＤ１および前記
メモリ部から読出された画素データＤ２並びに前記画面
中心からのＸ，Ｙ方向の距離を示すデータにより演算処
理を行って前記パンモータおよびチルトモータを制御す
る制御信号をそれぞれ生成する制御信号生成部とを備え
ることを特徴とするＴＶカメラ追尾制御回路。 - 【請求項２】 前記制御信号生成部は、前記画素デー
タＤ１およびＤ２を各画素毎に比較して２値データを出
力する画素比較部と、前記２値データと前記画面中心か
らのｘ方向，ｙ方向の距離を示すデータとをそれぞれ乗
算する画素乗算部と、この画素乗算部からの出力をそれ
ぞれ加算して前記移動被写体の画像と画面中心からのｘ
方向，ｙ方向の平均距離を示す信号をそれぞれ生成する
画素距離算出部と、この画素距離算出部からの出力信号
に応じて前記パンモータおよびチルトモータを制御する
モータ制御部とを具備することを特徴とする請求項１記
載のＴＶカメラ追尾制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102706A JPH04332271A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | Ｔｖカメラ追尾制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102706A JPH04332271A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | Ｔｖカメラ追尾制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04332271A true JPH04332271A (ja) | 1992-11-19 |
Family
ID=14334715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3102706A Pending JPH04332271A (ja) | 1991-05-08 | 1991-05-08 | Ｔｖカメラ追尾制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04332271A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09181961A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-11 | Nec Corp | 対象の捕捉方法およびその装置 |
| KR100322751B1 (ko) * | 1999-08-05 | 2002-02-07 | 김운용 | 팬/틸트 카메라 제어방법 |
| KR100314967B1 (ko) * | 1994-06-22 | 2002-02-28 | 펄지니 마가렛 | 감시카메라시스템및그시스템을이용한감시방법 |
-
1991
- 1991-05-08 JP JP3102706A patent/JPH04332271A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100314967B1 (ko) * | 1994-06-22 | 2002-02-28 | 펄지니 마가렛 | 감시카메라시스템및그시스템을이용한감시방법 |
| JPH09181961A (ja) * | 1995-12-25 | 1997-07-11 | Nec Corp | 対象の捕捉方法およびその装置 |
| KR100322751B1 (ko) * | 1999-08-05 | 2002-02-07 | 김운용 | 팬/틸트 카메라 제어방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010116 |