JPH04145778A - カメラ一体型ビデオ装置 - Google Patents
カメラ一体型ビデオ装置Info
- Publication number
- JPH04145778A JPH04145778A JP2269256A JP26925690A JPH04145778A JP H04145778 A JPH04145778 A JP H04145778A JP 2269256 A JP2269256 A JP 2269256A JP 26925690 A JP26925690 A JP 26925690A JP H04145778 A JPH04145778 A JP H04145778A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- field
- motion vector
- data
- video signal
- representative point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 57
- 239000013598 vector Substances 0.000 claims abstract description 43
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 2
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/144—Movement detection
- H04N5/145—Movement estimation
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/681—Motion detection
- H04N23/6811—Motion detection based on the image signal
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/683—Vibration or motion blur correction performed by a processor, e.g. controlling the readout of an image memory
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
- H04N23/682—Vibration or motion blur correction
- H04N23/684—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time
- H04N23/6842—Vibration or motion blur correction performed by controlling the image sensor readout, e.g. by controlling the integration time by controlling the scanning position, e.g. windowing
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/44—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array
- H04N25/441—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array by reading contiguous pixels from selected rows or columns of the array, e.g. interlaced scanning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
- H04N25/44—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array
- H04N25/443—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled by partially reading an SSIS array by reading pixels from selected 2D regions of the array, e.g. for windowing or digital zooming
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
- H04N25/73—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors using interline transfer [IT]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Compression Or Coding Systems Of Tv Signals (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はカメラ一体型ビデオ装置に関し、特に、撮影時
に起こる不要な揺れを防止したカメラ一体型ビデオ製置
に関する。
に起こる不要な揺れを防止したカメラ一体型ビデオ製置
に関する。
例えば車やヘリコプタ−等の移動物体からのビデオカメ
ラ撮影では、カメラを固定しているにも拘らず外的要因
により画面が揺れて見える。またカメラ一体型ビデオ（
以下、ムービーという）においても、手持ち撮影を前提
としているため、特にズーム率の大きいときなどに画面
が揺れて見えることが多い。
ラ撮影では、カメラを固定しているにも拘らず外的要因
により画面が揺れて見える。またカメラ一体型ビデオ（
以下、ムービーという）においても、手持ち撮影を前提
としているため、特にズーム率の大きいときなどに画面
が揺れて見えることが多い。
このため従来、移動物体からの撮影に際し、防震台にカ
メラを固定することにより揺れを抑えている。ムービー
では、角速度センサーの出力に応じてレンズを動かして
撮影範囲を変えることにより、画面の揺れを機械的に防
止している。また、−度撮影を行った映像に対しメモリ
などを用いて電気的に揺れを補正する方法も知られてい
る。電気的に補正する方法の代表的なものは、奇数フィ
ールドと奇数フィールド、偶数フィールドと偶数フィー
ルドに関し、それぞれ独立に回路を設け、動きベクトル
を検出して、検出に用いたフィールド情報よりも時間的
に後のフィールドに対し補正を行うものである。
メラを固定することにより揺れを抑えている。ムービー
では、角速度センサーの出力に応じてレンズを動かして
撮影範囲を変えることにより、画面の揺れを機械的に防
止している。また、−度撮影を行った映像に対しメモリ
などを用いて電気的に揺れを補正する方法も知られてい
る。電気的に補正する方法の代表的なものは、奇数フィ
ールドと奇数フィールド、偶数フィールドと偶数フィー
ルドに関し、それぞれ独立に回路を設け、動きベクトル
を検出して、検出に用いたフィールド情報よりも時間的
に後のフィールドに対し補正を行うものである。
防震台を使用する方法によると、機材などが大がかりな
ものとなり、気軽に撮影を楽しむことはできない。ムー
ビーの角速度センサーを用いる方法は、ムービーが大き
く重た（なり、誰もが簡単に揚影することは難しく、実
用的でない。また、−度撮影した映像を電気的に補正す
る方法は、画質の劣化が避けられない。一方、電気的に
検出した動きベクトルの情報は、奇数フィールドである
か、また偶数フィールドであるかを判定し、フィールド
遅延などを用いて連続する奇数（偶数）フィールド間で
動きベクトル検出を行うが、奇数フィールド用動きベク
トル検出回路と、偶数フィールド用の動きベクトル検出
回路とをそれぞれ独立すこ設けること必要であり、回路
規模が大きく消費電力も多くなるので、ムービー等の小
型機器に応用できないという問題がある。
ものとなり、気軽に撮影を楽しむことはできない。ムー
ビーの角速度センサーを用いる方法は、ムービーが大き
く重た（なり、誰もが簡単に揚影することは難しく、実
用的でない。また、−度撮影した映像を電気的に補正す
る方法は、画質の劣化が避けられない。一方、電気的に
検出した動きベクトルの情報は、奇数フィールドである
か、また偶数フィールドであるかを判定し、フィールド
遅延などを用いて連続する奇数（偶数）フィールド間で
動きベクトル検出を行うが、奇数フィールド用動きベク
トル検出回路と、偶数フィールド用の動きベクトル検出
回路とをそれぞれ独立すこ設けること必要であり、回路
規模が大きく消費電力も多くなるので、ムービー等の小
型機器に応用できないという問題がある。
本発明は、奇数フィールドおよび偶数フィールドに対し
て独立に動きベクトル検出回路を設ける必要がなく、し
たがって構成が簡単であり、かつ回路規模が小さい、消
費電力が少なくて済むカメラ一体型ビデオを提供するこ
とを目的とする。
て独立に動きベクトル検出回路を設ける必要がなく、し
たがって構成が簡単であり、かつ回路規模が小さい、消
費電力が少なくて済むカメラ一体型ビデオを提供するこ
とを目的とする。
本発明に係るカメラ一体型ビデオ装置は、入力される映
像信号のフィールド判定を行い、偶数および奇数の一方
のフィールドに対して補関し、これらのフィールドの画
素データの位置合わせを行う補間手段と、映像信号の代
表点の輝度値を格納する第１および第２の代表点メモリ
と、入力される映像信号のフィールド判定に基づいて、
上記補間手段を介して、または上記補間手段を介するこ
となく第１および第２の代表点メモリの一方に画素デー
タを格納させ、かつ第１および第２の代表点メモリの他
方から画素データを出力させるスイッチ手段と、上記第
１および第２の代表点メモリの他方から出力された画素
データと現在入力された画素データに基づいて動きベク
トルを抽出する手段とを備えることを特徴としている。
像信号のフィールド判定を行い、偶数および奇数の一方
のフィールドに対して補関し、これらのフィールドの画
素データの位置合わせを行う補間手段と、映像信号の代
表点の輝度値を格納する第１および第２の代表点メモリ
と、入力される映像信号のフィールド判定に基づいて、
上記補間手段を介して、または上記補間手段を介するこ
となく第１および第２の代表点メモリの一方に画素デー
タを格納させ、かつ第１および第２の代表点メモリの他
方から画素データを出力させるスイッチ手段と、上記第
１および第２の代表点メモリの他方から出力された画素
データと現在入力された画素データに基づいて動きベク
トルを抽出する手段とを備えることを特徴としている。
以下開示実施例により本発明を説明する。
第１図は、連続するフィールド情報から動きベクトルを
検出するための基本構成図である。
検出するための基本構成図である。
この図において、ｌはアナログの映像信号をデジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換器、２は映像信号と基準信号か
らＡ／Ｄ変換器１の動作および後述する代表点メモリ３
．４の書き込み、読み出し等の制御のためのクロックを
発生するタイミング発生器である。３．４は、Ａ／Ｄ変
換器１によってＡ／Ｄ変換された輝度信号を記録する第
１および第２の代表点メモリである。代表点メモリの内
容は、他の代表点メモリには転送されない。スイッチの
切り替えにより、１垂直間期時間ずれた内容が記録され
る。すなわち第１および第２の代表点メモリ３．４には
、１垂直間期時間だけずれた輝度信号が格納される。
号に変換するＡ／Ｄ変換器、２は映像信号と基準信号か
らＡ／Ｄ変換器１の動作および後述する代表点メモリ３
．４の書き込み、読み出し等の制御のためのクロックを
発生するタイミング発生器である。３．４は、Ａ／Ｄ変
換器１によってＡ／Ｄ変換された輝度信号を記録する第
１および第２の代表点メモリである。代表点メモリの内
容は、他の代表点メモリには転送されない。スイッチの
切り替えにより、１垂直間期時間ずれた内容が記録され
る。すなわち第１および第２の代表点メモリ３．４には
、１垂直間期時間だけずれた輝度信号が格納される。
５はＡ／Ｄ変換器ｌによってデジタル変換されたデータ
と、代表点メモリ４の出力データとの差分の絶対値を演
算する絶対値差分器、６は探索範囲毎の領域の輝度値を
加算していく加算器、７は、その加算結果を累積して記
録する累積メモリである。８．９は１垂直間期時間毎に
切り替わるスイッチ、１０はフィールド補間器である。
と、代表点メモリ４の出力データとの差分の絶対値を演
算する絶対値差分器、６は探索範囲毎の領域の輝度値を
加算していく加算器、７は、その加算結果を累積して記
録する累積メモリである。８．９は１垂直間期時間毎に
切り替わるスイッチ、１０はフィールド補間器である。
図示しないＣＣＤ （撮像素子）から入力される映像信
号はＡ／Ｄ変換器Ｉによりデジタル信号に変換される。
号はＡ／Ｄ変換器Ｉによりデジタル信号に変換される。
このＡ／Ｄ変換時におけるサンプリングは、タイミング
発生器２が生成するクロックにより制御される。デジタ
ル信号に変換された映像信号はフィールド補間器１０に
入力され、フィールド補間器１０は、この映像信号が奇
数フィールドであれば補間を行い、偶数フィールドであ
れば映像信号をそのまま出力する。なお、ここでいう補
間とは、上下２本のフィールドライン上の同位置の画素
の平均をとることであり、これにより奇数フィールドの
画素データが偶数フィールドの画素データと位置的に合
わせられる。
発生器２が生成するクロックにより制御される。デジタ
ル信号に変換された映像信号はフィールド補間器１０に
入力され、フィールド補間器１０は、この映像信号が奇
数フィールドであれば補間を行い、偶数フィールドであ
れば映像信号をそのまま出力する。なお、ここでいう補
間とは、上下２本のフィールドライン上の同位置の画素
の平均をとることであり、これにより奇数フィールドの
画素データが偶数フィールドの画素データと位置的に合
わせられる。
フィールド補間器ｌＯを通過した映像信号のデータは絶
対値差分器５と第１の代表点メモリ３に入力される。な
お、代表点メモリとは、一画面の中に幾つかの代表点を
とり（第２図（ａ）参照）、そこの代表点の輝度値によ
って動きベクトルの探索範囲を塗りつぶしたものの集ま
り（第２図（ｂ）参照）である。代表点の数は、画面の
画素数と動きベクトルの探索範囲の大きさとによって決
まる。いまここては、各探索範囲において動きベクトル
が同じになるように、代表点の数と探索範囲が定められ
る。
対値差分器５と第１の代表点メモリ３に入力される。な
お、代表点メモリとは、一画面の中に幾つかの代表点を
とり（第２図（ａ）参照）、そこの代表点の輝度値によ
って動きベクトルの探索範囲を塗りつぶしたものの集ま
り（第２図（ｂ）参照）である。代表点の数は、画面の
画素数と動きベクトルの探索範囲の大きさとによって決
まる。いまここては、各探索範囲において動きベクトル
が同じになるように、代表点の数と探索範囲が定められ
る。
ここで、Ａ／Ｄ変換器１においてＡ／Ｄ変換された輝度
値データが奇数フィールドのものであるとする。この時
、スイッチ８はａ側、またスイッチ９はｂ側に定められ
ており、したがって奇数フィールドの輝度値データは第
１の代表点メモリ３に記録される。１垂直間期時間後、
スイッチ８はｂ側、またスイッチ９はａ側に切り替えら
れる。
値データが奇数フィールドのものであるとする。この時
、スイッチ８はａ側、またスイッチ９はｂ側に定められ
ており、したがって奇数フィールドの輝度値データは第
１の代表点メモリ３に記録される。１垂直間期時間後、
スイッチ８はｂ側、またスイッチ９はａ側に切り替えら
れる。
二の結果、偶数フィールドの輝度値データが第２の代表
点メモリ４に記録される。またこの時、第１の代表点メ
モリ３から奇数フィールドの輝度値データが読み出され
、絶対値差分器５に入力される。読み出し時には代表点
の輝度値がわかっているので、読み出し位置の輝度値と
して、同一の探索範囲内で代表点の輝度値が出力される
。
点メモリ４に記録される。またこの時、第１の代表点メ
モリ３から奇数フィールドの輝度値データが読み出され
、絶対値差分器５に入力される。読み出し時には代表点
の輝度値がわかっているので、読み出し位置の輝度値と
して、同一の探索範囲内で代表点の輝度値が出力される
。
絶対値差分器５では、いま入力された偶数フィールドの
輝度値と代表点メモリ３からの出力データ（輝度値）と
の差分値が演算されるとともに、その絶対値がとられる
。この差分絶対値の演算は、タイミング発生器２から送
られるクロック信号により、画面の同一位置において行
われる。
輝度値と代表点メモリ３からの出力データ（輝度値）と
の差分値が演算されるとともに、その絶対値がとられる
。この差分絶対値の演算は、タイミング発生器２から送
られるクロック信号により、画面の同一位置において行
われる。
この演算結果は加算器６において累積メモリ７から読み
出されたデータに加算され、再び累積メモリ７に格納さ
れる。したがって累積メモリ７には、所定のフィールド
の輝度値データと１垂直間期時間後に入力されたフィー
ルドの輝度値データとの差分の絶対値の累積加算値が格
納される。累積メモリ７の大きさは探索範囲（第２図（
ｂ））の画素データの数と同じである。累積メモリ７の
なかで輝度値の一番低いところが代表点の位置がらどれ
だけ離れているかを示す動きベクトル量となり、縦横方
向にどれだけずれているかが出力される（代表点マツチ
ング手法）。
出されたデータに加算され、再び累積メモリ７に格納さ
れる。したがって累積メモリ７には、所定のフィールド
の輝度値データと１垂直間期時間後に入力されたフィー
ルドの輝度値データとの差分の絶対値の累積加算値が格
納される。累積メモリ７の大きさは探索範囲（第２図（
ｂ））の画素データの数と同じである。累積メモリ７の
なかで輝度値の一番低いところが代表点の位置がらどれ
だけ離れているかを示す動きベクトル量となり、縦横方
向にどれだけずれているかが出力される（代表点マツチ
ング手法）。
ｌ垂直同期時間後、スイッチ８はａ側、スイッチ９はｂ
側に切り替えられ、上述と同様にして、Ａ／Ｄ変換器ｌ
からは奇数フィールドの輝度値データ、第２の代表点メ
モリ４からは偶数フィールドの輝度値データがそれぞれ
出力され、絶対値差分器５においてこれらの差分の絶対
値がとられるとともに、累積メモリ７に累積されて格納
され動きベクトルが求められる。
側に切り替えられ、上述と同様にして、Ａ／Ｄ変換器ｌ
からは奇数フィールドの輝度値データ、第２の代表点メ
モリ４からは偶数フィールドの輝度値データがそれぞれ
出力され、絶対値差分器５においてこれらの差分の絶対
値がとられるとともに、累積メモリ７に累積されて格納
され動きベクトルが求められる。
第３図はフィールドメモリを用いた手ぶれ補正機構を示
す。
す。
この図において、３１は入力された映像信号をデジタル
信号に変換するＡ／Ｄ変換器、３２は奇数フィールド用
のフィールドメモリ、３３は偶数フィールド用のフィー
ルドメモリである。３４は再生のために映像信号をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、３５．３６はｌ垂直
同期時間毎に切り替えられるスイッチである。３７は動
きベクトル検出部であり、第１図に示された回路と同じ
構成を有する。
信号に変換するＡ／Ｄ変換器、３２は奇数フィールド用
のフィールドメモリ、３３は偶数フィールド用のフィー
ルドメモリである。３４は再生のために映像信号をアナ
ログ信号に変換するＤ／Ａ変換器、３５．３６はｌ垂直
同期時間毎に切り替えられるスイッチである。３７は動
きベクトル検出部であり、第１図に示された回路と同じ
構成を有する。
初めスイッチ３５．３６は、第３図に示すように、それ
ぞれａ側、およびｂ側に定められており、映像信号の奇
数フィールドの輝度値データがＡ／Ｄ変換器３１におい
て変換され、フィールドメモリ３２に記録される。また
この時、フィールドメモリ３３の内容が読み出される。
ぞれａ側、およびｂ側に定められており、映像信号の奇
数フィールドの輝度値データがＡ／Ｄ変換器３１におい
て変換され、フィールドメモリ３２に記録される。また
この時、フィールドメモリ３３の内容が読み出される。
次に、スイッチ３５はｂ側、スイッチ３６はａ側にそれ
ぞれ切り替えられ、偶数フィールドの輝度値データがフ
ィールドメモリ３３に入力される。また、先にフィール
ドメモリ３２に格納されている奇数フィールドの輝度値
データがこのフィールドメモリ３２から読み出されるが
、この時まだ動きベクトル検出部３７では動きベクトル
を検出中であるので、補正されずそのまま出力される。
ぞれ切り替えられ、偶数フィールドの輝度値データがフ
ィールドメモリ３３に入力される。また、先にフィール
ドメモリ３２に格納されている奇数フィールドの輝度値
データがこのフィールドメモリ３２から読み出されるが
、この時まだ動きベクトル検出部３７では動きベクトル
を検出中であるので、補正されずそのまま出力される。
その後、再びスイッチ３５はａ側、スイッチ３６はｂ側
にそれぞれ切り替えられ、奇数フィールドの輝度値デー
タがフィールドメモリ３２に格納される。またこの時、
フィールドメモリ３３に格納されている偶数フィールド
の輝度値データが読み出されるが、ここで初めて、動き
ベクトル検出部３７で検出された動きベクトル量だけフ
ィールドメモリの読み出し位置が補正される。そしてこ
の補正された輝度値データは、Ｄ／Ａ変換器３４を介し
て出力され、これにより、補正された映像信号の記録再
生が行われる。
にそれぞれ切り替えられ、奇数フィールドの輝度値デー
タがフィールドメモリ３２に格納される。またこの時、
フィールドメモリ３３に格納されている偶数フィールド
の輝度値データが読み出されるが、ここで初めて、動き
ベクトル検出部３７で検出された動きベクトル量だけフ
ィールドメモリの読み出し位置が補正される。そしてこ
の補正された輝度値データは、Ｄ／Ａ変換器３４を介し
て出力され、これにより、補正された映像信号の記録再
生が行われる。
このような動きベクトルの補正動作を繰り返すことによ
り、揺れのない映像が得られる。
り、揺れのない映像が得られる。
第４図はフィールドメモリのデータの書き込み、読み出
しのタイミングを示す図である。
しのタイミングを示す図である。
３２ａにおいて、まず初めの奇数フィールドのデータが
フィールドメモリ３２に書き込まれる。
フィールドメモリ３２に書き込まれる。
この時、３３ａにはまだ何もデータが記録されていない
。次いで３３ｂにおいて、偶数フィールドのデータがフ
ィールドメモリ３３に書き込まれる。
。次いで３３ｂにおいて、偶数フィールドのデータがフ
ィールドメモリ３３に書き込まれる。
この時３２ｂでは、ｌ垂直同期時間前にフィールドメモ
リ３２に記録されたデータ３２ａが、動きベクトル検出
部３７からの指示により、位置が動いた分だけ補正する
方向に読み出し位置をずらして読み出される。次の奇数
フィールドのデータは、３２ｃにおいてフィールドメモ
リ３２に記録され、３３ｃにおいて、補正されてフィー
ルドメモリ３３から読み出される。この補正動作を繰り
返すことにより、連続するフィールド情報から画面の動
きのない映像が得られる。
リ３２に記録されたデータ３２ａが、動きベクトル検出
部３７からの指示により、位置が動いた分だけ補正する
方向に読み出し位置をずらして読み出される。次の奇数
フィールドのデータは、３２ｃにおいてフィールドメモ
リ３２に記録され、３３ｃにおいて、補正されてフィー
ルドメモリ３３から読み出される。この補正動作を繰り
返すことにより、連続するフィールド情報から画面の動
きのない映像が得られる。
第５図はメモリの読み出し位置を補正する具体例を示す
。動きベクトルがない場合、例えば符号Ｐの点から画素
データの読み出しが開始され、水平方向に走査されるが
、動きベクトルがあると、この分だけ補正され、例えば
符号Ｑの点から画素データの読み出しが開始される。
。動きベクトルがない場合、例えば符号Ｐの点から画素
データの読み出しが開始され、水平方向に走査されるが
、動きベクトルがあると、この分だけ補正され、例えば
符号Ｑの点から画素データの読み出しが開始される。
第６図は、ＣＣＤに動きベクトル量の補正を行う構成を
示す。
示す。
この図において、６１はレンズからの光の情報を電気信
号に変える受光素子（ＣＣＤ）、６２はＣＣＤ６１から
の信号を映像信号に変換する変換部、６３はＣＣＤ６１
の読み出しクロックなどを制御するＣＣＤＩＪ！１１部
である。６４は動きベクトル検出部であり、第１図に示
す回路構成を有する。
号に変える受光素子（ＣＣＤ）、６２はＣＣＤ６１から
の信号を映像信号に変換する変換部、６３はＣＣＤ６１
の読み出しクロックなどを制御するＣＣＤＩＪ！１１部
である。６４は動きベクトル検出部であり、第１図に示
す回路構成を有する。
６５は、補正ベクトル発生部であり、動きベクトル検出
部６４からの情報をもとに実際にＣＣＤ６１の読み出し
位置を制御する。
部６４からの情報をもとに実際にＣＣＤ６１の読み出し
位置を制御する。
ＣＣＤ６１から出力された信号は変換部６２において映
像信号に変換され、記録再生されるとともに、動きベク
トル検出部６４に入力される。動きベクトル検出部６４
に２フイ一ルド分の映像信号が人力され、動きベクトル
が検出される。補正ベクトル発生部６５では、今、動き
ベクトル検出部６４によって検出された動きベクトルと
前回動きベクトル検出部６４から送られてきた動きベク
トルとから、最適な補正量が計算される。この補正量は
ＣＣＤ＠御部６３に入力され、これによりＣＣＤ６１の
読み出し位置が変化せしめられて、揺れが補正され、揺
れのない自然な補正画像が得られる。
像信号に変換され、記録再生されるとともに、動きベク
トル検出部６４に入力される。動きベクトル検出部６４
に２フイ一ルド分の映像信号が人力され、動きベクトル
が検出される。補正ベクトル発生部６５では、今、動き
ベクトル検出部６４によって検出された動きベクトルと
前回動きベクトル検出部６４から送られてきた動きベク
トルとから、最適な補正量が計算される。この補正量は
ＣＣＤ＠御部６３に入力され、これによりＣＣＤ６１の
読み出し位置が変化せしめられて、揺れが補正され、揺
れのない自然な補正画像が得られる。
以上のように本発明によれば、奇数フィールドおよび偶
数フィールドに対して独立に動きベクトル検出回路を設
ける必要がなく、したがって構成が簡単であり、かつ回
路規模が小さい、消費電力が少なくて済むカメラ一体型
ビデオが得られる。
数フィールドに対して独立に動きベクトル検出回路を設
ける必要がなく、したがって構成が簡単であり、かつ回
路規模が小さい、消費電力が少なくて済むカメラ一体型
ビデオが得られる。
第１図は動きベクトル検出部を示すブロック図、第２図
（ａ）、（ｂ）は代表点と動きベクトルの探索範囲を示
す図、 第３図はフィールドメモリを用いた手ぶれ補正機構を示
すブロック図、 第４図は、第３図におけるフィールドメモリのデータの
書き込みと読み出しのタイミングを示す図、 第５図はメモリの読み出し位置を補正する例を示す図、 第６図はＣＣＤに動きベクトル量の補正を行う構成を示
すブロック図である。 ２・・・タイミング発生器 ３．４・・・代表点メモリ ５・・・絶対値差分器 ６・・・加算器 ７・・・累積メモリ ８．９．３５．３６・・・スイッチ １０・・・フィールド補間器 ３７．６４・・・動きベクトル検出部 ６５・・・補正ベクトル発生部
（ａ）、（ｂ）は代表点と動きベクトルの探索範囲を示
す図、 第３図はフィールドメモリを用いた手ぶれ補正機構を示
すブロック図、 第４図は、第３図におけるフィールドメモリのデータの
書き込みと読み出しのタイミングを示す図、 第５図はメモリの読み出し位置を補正する例を示す図、 第６図はＣＣＤに動きベクトル量の補正を行う構成を示
すブロック図である。 ２・・・タイミング発生器 ３．４・・・代表点メモリ ５・・・絶対値差分器 ６・・・加算器 ７・・・累積メモリ ８．９．３５．３６・・・スイッチ １０・・・フィールド補間器 ３７．６４・・・動きベクトル検出部 ６５・・・補正ベクトル発生部
Claims (1)
- （１）入力される映像信号のフィールド判定を行い、偶
数および奇数の一方のフィールドに対して補間し、これ
らのフィールドの画素データの位置合わせを行う補間手
段と、 映像信号の代表点の輝度値を格納する第１および第２の
代表点メモリと、 入力される映像信号のフィールド判定に基づいて、上記
補間手段を介して、または上記補間手段を介することな
く第１および第２の代表点メモリの一方に画素データを
格納させ、かつ第１および第２の代表点メモリの他方か
ら画素データを出力させるスイッチ手段と、上記第１お
よび第２の代表点メモリの他方から出力された画素デー
タと現在入力された画素データに基づいて動きベクトル
を抽出する手段とを備えたことを特徴とするカメラ一体
型ビデオ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2269256A JPH04145778A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | カメラ一体型ビデオ装置 |
| DE69129886T DE69129886D1 (de) | 1990-10-05 | 1991-10-04 | Kamera mit Bildzitterndetektion- und Korrekturfunktionen |
| EP91116999A EP0479324B1 (en) | 1990-10-05 | 1991-10-04 | Camera incorporating image shake detection and correction functions |
| KR1019910017456A KR920009191A (ko) | 1990-10-05 | 1991-10-05 | 카메라일체형 비디오장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2269256A JPH04145778A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | カメラ一体型ビデオ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04145778A true JPH04145778A (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=17469823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2269256A Pending JPH04145778A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | カメラ一体型ビデオ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0479324B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04145778A (ja) |
| KR (1) | KR920009191A (ja) |
| DE (1) | DE69129886D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04159876A (ja) * | 1990-10-23 | 1992-06-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像動き検出装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07118784B2 (ja) * | 1984-10-27 | 1995-12-18 | ソニー株式会社 | テレビジヨン信号の動き検出方法 |
| US4768092A (en) * | 1986-07-23 | 1988-08-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Image signal conversion device |
| US4731648A (en) * | 1986-09-29 | 1988-03-15 | Rca Corporation | Interstitial signal generating system |
| US4980771A (en) * | 1988-02-18 | 1990-12-25 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Imaging device and imaging apparatus including the imaging device |
| US5111511A (en) * | 1988-06-24 | 1992-05-05 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Image motion vector detecting apparatus |
| JPH07105949B2 (ja) * | 1989-03-20 | 1995-11-13 | 松下電器産業株式会社 | 画像の動きベクトル検出装置および揺れ補正装置 |
-
1990
- 1990-10-05 JP JP2269256A patent/JPH04145778A/ja active Pending
-
1991
- 1991-10-04 DE DE69129886T patent/DE69129886D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-04 EP EP91116999A patent/EP0479324B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-10-05 KR KR1019910017456A patent/KR920009191A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04159876A (ja) * | 1990-10-23 | 1992-06-03 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 画像動き検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0479324A3 (en) | 1992-10-21 |
| KR920009191A (ko) | 1992-05-28 |
| DE69129886D1 (de) | 1998-09-03 |
| EP0479324B1 (en) | 1998-07-29 |
| EP0479324A2 (en) | 1992-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3168492B2 (ja) | 撮像装置 | |
| US7509039B2 (en) | Image sensing apparatus with camera shake correction function | |
| US5060074A (en) | Video imaging apparatus | |
| US7454131B2 (en) | Image sensing apparatus with camera shake correction function | |
| US7432958B2 (en) | Image pickup apparatus with function of adjusting incident light quantity | |
| US8477231B2 (en) | Image sensing apparatus | |
| EP0520741B1 (en) | Image compression associated with camera shake correction | |
| JP3253478B2 (ja) | 映像記録装置 | |
| US6876386B1 (en) | Digital camera with downsampling and zoom processing and method of controlling operation of same | |
| JPH04151982A (ja) | 動きベクトル検出装置 | |
| JPH01146476A (ja) | 高感度テレビカメラ | |
| JP2000023024A (ja) | 画像入力装置 | |
| JPH04145778A (ja) | カメラ一体型ビデオ装置 | |
| JPH11155096A (ja) | 撮像装置、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体及び画像処理装置 | |
| EP0989746B1 (en) | Imaging apparatus having a high-speed imaging function with electronic zoom circuit | |
| JP4292963B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2786354B2 (ja) | ワイド画面撮影装置 | |
| JP2612092B2 (ja) | 画面ゆれ補正装置 | |
| JP2662103B2 (ja) | 動き補正装置 | |
| JP2669083B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP3286349B2 (ja) | 画像信号出力制御装置 | |
| JPH11177888A (ja) | スミア補正方式 | |
| JP2877523B2 (ja) | 電子ビューファインダを有するビデオカメラ | |
| JPH0738799A (ja) | 手振れ補正装置 | |
| JP3483899B2 (ja) | 電子的撮像装置 |