JP2002218284A - 雲台装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】雲台装置のカメラと一体的に回動するカメラ支
持台を通してカメラにカメラケーブルを接続すると共
に、カメラ支持台においてカメラを支持する面以外の面
にそのカメラケーブルを接続するためのコネクタを設け
ることにより、カメラ支持台にカメラを設置するための
構成に特別な変更を加えることなく、ケーブルの長さ調
整に対する煩雑な作業を不要にすることができる雲台装
置を提供する。 【解決手段】雲台装置１０のカメラ支持台３０に固定支
持されたテレビカメラ１２のコネクタ１２Ａに接続する
信号線４０Ａを雲台装置１０の台座部３８のコネクタ３
８Ａからパン軸３６、雲台駆動ユニット３４、チルト軸
３２、カメラ支持台３０を通してカメラ支持台３０のコ
ネクタ３０Ａまで配線し、コネクタ３０Ａとテレビカメ
ラ１２のコネクタ１２Ａとの間をカメラケーブル４２で
接続するようにする。また、カメラ支持台３０のコネク
タ３０Ａは、テレビカメラ１２を支持する面以外の面
（後部端面）に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は雲台装置に係り、特
にカメラ支持部によりカメラを支持しながら雲台駆動ユ
ニットにより回動軸を介してカメラ支持部及びカメラを
回動させる雲台装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テレビカメラを屋外又は屋内に設置して
遠隔操作したい場合には雲台装置が使用されている。雲
台装置は、撮影場所に設置されてテレビカメラを支持す
るもので、パン／チルト機能を備えたものでは、テレビ
カメラを支持しながらパン／チルト動作しテレビカメラ
をパン方向とチルト方向に旋回させることが可能であ
る。一方、放送局等のオペレータの操作場所には、雲台
装置及びテレビカメラを遠隔操作するオペレーションユ
ニットが配置され、このオペレーションユニットは、雲
台装置及びテレビカメラに電話回線等を通じて接続され
る。オペレーションユニットには、雲台装置のパン／チ
ルト動作等を操作する操作スイッチや、テレビカメラに
おけるフォーカス、ズーム、アイリス、映像信号のゲイ
ン、ブラックバランス、ホワイトバランス、ＮＤフィル
ター、シャッタースピード等の各種撮影条件を操作する
操作スイッチが配設されており、オペレータがこれらの
操作スイッチを操作すると、その操作に基づく制御信号
がオペレーションユニットから雲台装置及びテレビカメ
ラに送信され、雲台装置及びテレビカメラがそのオペレ
ーションユニットから送信された制御信号に基づいて動
作するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
にオペレーションユニットから送信された制御信号がテ
レビカメラに対するものである場合には、テレビカメラ
にその制御信号を伝送する必要があり、また、映像信号
等のテレビカメラから出力された信号を放送局に伝送す
る必要があるため、テレビカメラの所定のコネクタには
ケーブル（信号線）が接続される。従来、このようなテ
レビカメラの信号線は、雲台装置内を通して配線される
ようになっており、その雲台装置内を通して配線された
信号線を雲台装置とテレビカメラとの間で接続するケー
ブルが問題となっていた。例えば、テレビカメラを片持
ち支持する一般的な雲台装置は、テレビカメラを支持す
るカメラ支持台（カメラ支持部）と、カメラ支持台をチ
ルト軸を介してチルト方向に回動可能に支持すると共に
パン／チルト駆動するモータ等を備えた雲台駆動ユニッ
トと、雲台駆動ユニットをパン軸を介してパン方向に回
動可能に支持する台座部とから構成されているが、雲台
装置とテレビカメラとの間のケーブルは、従来、雲台装
置の雲台駆動ユニットから直接雲台装置の外部を通して
テレビカメラのコネクタに接続されるようになってい
る。雲台装置の雲台駆動ユニットとテレビカメラとは、
雲台装置のカメラ支持台がチルト方向に回動すると、相
対的に移動するため、そのケーブルの長さをテレビカメ
ラのコネクタの位置に応じて適切に調整しなければなら
ないという煩雑な手間を要していた。ケーブルの長さが
適切でなく、短い場合には、雲台装置のカメラ支持台の
回動動作、即ち、テレビカメラのチルト方向の旋回によ
ってケーブルが切断されるおそれがあり、これを避ける
ために雲台装置の回動範囲がケーブルの長さで制限され
てしまうという不具合が生じる。逆にケーブルが長い場
合には、ケーブルがカメラ支持台と雲台駆動ユニット、
又は、雲台駆動ユニットと台座部との間に挟まったり、
他の作業の邪魔になる等の問題が生じていた。

【０００４】これに対して、実公平２−４３１９号公報
には、テレビカメラが収納されるケーシングを支持する
架台と、架台を両側２本のチルト軸を介してチルト方向
に回動可能に支持する水平旋回部と、水平旋回部をパン
軸を介してパン方向に回動可能に支持する固定部とを備
えた雲台装置において、テレビカメラに接続するケーブ
ルを固定部から架台までパン軸、水平旋回部及びチルト
軸の内部を通して配線し、架台とテレビカメラとの間で
ケーブルを接続するようにした雲台装置が提案されてい
る。これによれば、上述のような問題は生じない。しか
し、その一方において、テレビカメラのケーシングを支
持する架台の支持面に、架台とテレビカメラとの間を接
続するケーブルのコネクタが設けられているため、その
架台の支持面のコネクタを塞がないようにケーシングに
孔を形成しなければならず、また、架台の支持面とテレ
ビカメラとの間にケーブルを通す隙間を作ることが必要
となり、架台にテレビカメラを設置するための構成が複
雑になるという欠点があった。特に、このような架台に
は直接テレビカメラを設置することはできないが、上述
の雲台装置のカメラ支持台には直接テレビカメラを載置
して固定するものも多く、カメラ支持台のカメラの支持
面にコネクタを設けることはできない。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、雲台装置のカメラ支持部にカメラを設置するた
めの構成に特別な変更を加えることなく、カメラに接続
するケーブルにより雲台装置の回動範囲が制限される等
の不具合が生じないようにした雲台装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、モータ等を備えた雲台駆
動ユニットと、該雲台駆動ユニットと回動軸を介して連
結されたカメラ支持部とを備えた雲台装置において、前
記カメラ支持部に支持されたカメラと前記雲台駆動ユニ
ットとを電気的に接続する信号線を、前記カメラから前
記カメラ支持部の前記カメラを支持する面以外の面に配
線し、該面から前記カメラ支持部及び前記回動軸を通し
て前記雲台駆動ユニットに配線したことを特徴としてい
る。

【０００７】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記カメラ支持部の前記カメラ
を支持する面以外の前記面に、前記カメラと前記カメラ
支持部とをケーブルで接続するためのコネクタが設置さ
れたことを特徴としている。

【０００８】また、請求項３に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記カメラ支持部は、雲台駆動
ユニットに対して着脱可能であると共に、前記カメラ支
持部に信号処理回路が内蔵されたことを特徴としてい
る。

【０００９】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の発明において、前記カメラ支持部に配線される
信号線と、前記雲台駆動ユニットに配線される信号線と
を接続するコネクタを有することを特徴としている。

【００１０】本発明によれば、雲台装置のカメラと一体
的に回動するカメラ支持部を通してカメラに信号線を接
続するようにしたため、その信号線を接続するためのカ
メラとカメラ支持部との間のケーブルの長さがカメラの
コネクタに接続可能な範囲であれば、特別な調整を行な
わなくても雲台装置の回動範囲がそのケーブルによって
制限される等の不具合はなく、ケーブルの長さ調整に対
する煩雑な作業を行なう必要がなくなる。また、カメラ
支持部のカメラを支持する面以外の面とカメラとの間で
ケーブルを接続するようにしたため、カメラ支持部にカ
メラを設置するための構成には特別な変更が不要であ
り、ケーブルの接続と取外しの作業も容易に行なえるよ
うになる。また、カメラ支持部を通してカメラの信号線
を配線することにより、カメラ支持部に信号処理回路を
搭載することが可能となり、かつ、カメラ支持部を着脱
可能にすることによって、カメラの種類等に応じた信号
処理回路の交換や、新規な信号処理回路への交換が容易
に行なえるようになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って、本発明に
係る雲台装置の好ましい実施の形態について詳説する。

【００１２】図１は、本発明に係る雲台装置が適用され
る雲台システムの全体構成を示した図である。同図にお
いて、雲台装置１０は、後述のようにテレビカメラ１２
を支持しながらパン／チルト動作し、テレビカメラ１２
をパン方向又はチルト方向に旋回させる機能を備えてい
る。この雲台装置１０は、雲台／カメラ制御器１４に多
芯ケーブル又は複数のケーブル（以下、雲台／カメラ制
御ケーブル１６という）により接続され、雲台／カメラ
制御器１４は、オペレーションユニット１８に、例えば
モデム２０、２２を使用して電話回線２４により接続さ
れる。尚、電話回線を使用することなく、オペレーショ
ンユニット１８を直接ケーブルで雲台／カメラ制御器１
４に接続することも可能である。

【００１３】オペレーションユニット１８には、オペレ
ータが雲台装置１０のパン／チルト動作等の操作を行な
うための操作スイッチや、テレビカメラ１２の各種動
作、処理についての操作を行なうための操作スイッチ等
が設けられており、オペレータがこれらの操作スイッチ
を操作すると、その操作に基づく制御信号が、電話回線
２４を通じて雲台／カメラ制御器１４に伝送される。雲
台／カメラ制御器１４は、オペレーションユニット１８
から与えられた制御信号に基づいて、雲台装置１０に対
する制御信号とテレビカメラ１２に対する制御信号とを
それぞれ雲台／カメラ制御ケーブル１６の所定の信号線
を通じて雲台装置１０内の制御部及びテレビカメラ１２
内の制御部に送信する。これにより、雲台装置１０及び
テレビカメラ１２は、オペレーションユニット１８での
操作に従って動作する。

【００１４】図２は、上記雲台装置１０の外観構成を示
した正面図である。同図に示すように雲台装置１０は、
テレビカメラ１２を載置して支持するカメラ支持台３０
と、カメラ支持台３０をチルト軸３２を介してチルト方
向に回動可能に支持する雲台駆動ユニット３４と、雲台
駆動ユニット３４をパン軸３６を介してパン方向に回動
可能に支持する台座部３８とから構成される。尚、テレ
ビカメラ１２はカメラ支持台３０の所定位置にネジ等に
よって固定される。

【００１５】雲台装置１０の雲台駆動ユニット３４内に
は、雲台装置１０の制御部（制御回路）が内蔵されると
共に、チルト軸３２を回動させるチルトモータや、パン
軸３６を軸に雲台駆動ユニット３４を回動させるパンモ
ータ等が内蔵される。雲台装置１０の制御部は、上述の
ように雲台／カメラ制御器１４から与えられた制御信号
に基づいて、チルトモータ又はパンモータを駆動し、チ
ルト軸３２を介してカメラ支持台３０を回動させること
により、テレビカメラ１２をチルト方向に旋回させ、パ
ン軸３６を軸に雲台駆動ユニット３４を回動させること
により、テレビカメラ１２をパン方向に旋回させる。

【００１６】図３は、上記雲台装置１０の背面図であ
る。同図に示すように、雲台装置１０の台座部３８に
は、コネクタ（台座部側コネクタ）３８Ａが設けられ、
この台座部側コネクタ３８Ａに上記雲台／カメラ制御器
１４からの雲台／カメラ制御ケーブル１６のコネクタ１
６Ａが接続される。台座部側コネクタ３８Ａの各ピンに
接続されている信号線は、図中点線４０Ａ、４０Ｂで示
すように、雲台装置１０内部において、パン軸３６の中
空部を通して雲台駆動ユニット３４に配線される。尚、
信号線４０Ａ、４０Ｂはそれぞれ複数の信号線を一本の
点線で示したものであり、信号線４０Ａはテレビカメラ
１２の信号線（テレビカメラ１２に対する制御信号やテ
レビカメラ１２から出力される信号等が伝送される信号
線）であり、信号線４０Ｂは雲台装置１０の信号線（雲
台装置１０に対する制御信号や雲台装置１０から出力さ
れる信号が伝送される信号線）を示している。雲台駆動
ユニット３４内において、雲台装置１０の信号線４０Ｂ
は雲台装置１０の上記制御部の回路基板３４Ａに接続さ
れる。一方、テレビカメラ１２の信号線４０Ａは、チル
ト軸３２の中空部を通してカメラ支持台３０の内部空間
部に配線され、カメラ支持台３０の後部端面（水平部の
後部端面）に設けられたコネクタ（カメラ支持台側コネ
クタ）３０Ａの各ピンに接続される。このカメラ支持台
側コネクタ３０Ａには、カメラケーブル４２の一方のコ
ネクタ４２Ａが装着され、カメラケーブル４２の他方の
コネクタ４２Ｂは、テレビカメラ１２のコネクタ（カメ
ラ側コネクタ）１２Ａに装着される（図４の側面図参
照）。

【００１７】これにより、雲台／カメラ制御器１４から
伝送された制御信号等の信号がテレビカメラ１２に入力
され、テレビカメラ１２から出力された映像信号等の信
号が雲台／カメラ制御器１４に伝送される。

【００１８】このようにカメラ支持台３０に信号線を配
線し、カメラ支持台３０とテレビカメラ１２との間をカ
メラケーブル４２で接続するようにしたことによって、
雲台装置１０のパン／チルト動作によりテレビカメラ１
２がパン方向及びチルト方向に旋回しても、カメラ支持
台３０とテレビカメラ１２とが一体的に動作するため、
カメラケーブル４２によってそのパン方向又はチルト方
向への旋回範囲が制限されるという不具合が生じなくな
る。また、カメラ支持台３０においてカメラケーブル４
２のコネクタ４２Ａが接続されるカメラ支持台側コネク
タ３０Ａを、水平部の後部端面、即ち、テレビカメラ１
２を支持する支持面（水平部の上面）以外の面に設ける
ようにしたことによって、テレビカメラ１２をカメラ支
持台３０に設置する構成に特別な変更を加える必要がな
く、簡易な構成でテレビカメラ１２をカメラ支持台３０
に設置することができる。更に、カメラ支持台側コネク
タ３０Ａは、テレビカメラ１２を支持する支持面以外の
面、即ち、カメラ支持台３０の水平部上面以外の面に設
置することが可能であるが、多くのテレビカメラ１２、
または、カメラ支持台３０に設置される特定のテレビカ
メラ１２において設けられるカメラ側コネクタ１２Ａに
できるだけ近いカメラ支持台３０の位置（上記実施の形
態ではカメラ支持台３０の水平部の後部端面）にカメラ
支持台側コネクタ３０Ａを設けるようにしたため、カメ
ラケーブル４２の長さをできるだけ短くすることができ
る。もし、カメラ側コネクタ１２Ａがカメラ支持台３０
の鉛直部の後部端面に最も近い場合には、カメラ支持台
３０の鉛直部の後部端面にカメラ支持台側コネクタ３０
Ａを設けるのが好適である。

【００１９】尚、上記台座部３８、カメラ支持台３０、
テレビカメラ１２には、それぞれコネクタが１つずつ設
けられていたが、コネクタは、それぞれ複数設けられて
いてもよく、そのコネクタの数に応じてカメラケーブル
４２や雲台／カメラ制御ケーブル１６に相当するケーブ
ルの本数も変更可能である。また、カメラ支持台３０に
カメラ支持台側コネクタ３０Ａを設けることなく、カメ
ラ支持台３０内部から連通したケーブルをカメラ支持台
３０の水平部の後部端面等に形成された孔を介して外部
に引き出し、そのケーブル先端のコネクタを直接テレビ
カメラ１２のカメラ側コネクタ１２Ａに接続するように
してもよい。また、テレビカメラ１２から出力される映
像信号等の信号は、必ずしも雲台／カメラ制御ケーブル
１６を通じて雲台／カメラ制御器１４に伝送する必要は
なく、台座部３８に設けられた台座部側コネクタ３８Ａ
と異なる他のコネクタから他のケーブルを通じて雲台／
カメラ制御器１４以外の他の機器に伝送するようにして
もよい。

【００２０】次に、雲台装置１０のカメラ支持台３０を
チルト軸３２から着脱可能にした場合について説明す
る。図５は、その構成を示した要部拡大図である。同図
に示すように、雲台装置１０の雲台駆動ユニット３４の
ケース５０に形成された孔５０Ａを挿通してチルト軸３
２が雲台駆動ユニット３４内部から外部に突設されると
共に、孔５０Ａの周部に設置されたベアリング５２によ
り回動自在に支持される。チルト軸３２の雲台駆動ユニ
ット３４内部側の端部周面にはプーリ５４が取り付けら
れ、このプーリ５４と図示しないチルトモータの出力軸
のプーリとの間にベルト５５が掛け渡される。これによ
り、チルトモータが回転するとチルト軸３２が回転す
る。

【００２１】チルト軸３２の雲台駆動ユニット３４外部
側の端面には、ネジ孔５６、５６、５６、５６が形成さ
れ（チルト軸３２を軸方向から示した図６参照）、一
方、カメラ支持台３０には、チルト軸３２のネジ孔５
６、５６、５６、５６に対向して貫通孔５８、５８、５
８、５８が形成されており、この貫通孔５８、５８、５
８、５８にネジ６０、６０、６０、６０を挿通してチル
ト軸３２のネジ孔５６、５６、５６、５６に螺合させる
ことにより、チルト軸３２にカメラ支持台３０が固定さ
れる。このようにネジによってカメラ支持台３０がチル
ト軸３２から着脱可能となっている。

【００２２】一方、図３に示したテレビカメラ１２の信
号線４０Ａは、図５に示すようにチルト軸３２の軸方向
に貫通する中空部６２内に配線され、チルト軸３２の端
面に設置されたコネクタ６４（図６参照）の各ピンに接
続される。他方、チルト軸３２のコネクタ６４に対向し
てカメラ支持台３０にコネクタ６６が設置され、このコ
ネクタ６６の各ピンにカメラ支持台３０内に配線される
テレビカメラ１２の信号線４０Ａが接続される。上述の
ようにチルト軸３２にカメラ支持台３０を固定すると、
チルト軸３２のコネクタ６４とカメラ支持台３０のコネ
クタ６６とが接続され、雲台駆動ユニット３４側の信号
線４０Ａとカメラ支持台３０側の信号線４０Ａとが接続
される。

【００２３】このように雲台駆動ユニット３４側の信号
線４０Ａとカメラ支持台３０側の信号線４０Ａとをコネ
クタ６４、６６を介して接続することにより、カメラ支
持台３０を容易に着脱可能にすることができると共に、
その着脱に伴う信号線の接続と切離しの作業を不要にす
ることができる。

【００２４】また、上述のようにカメラ支持台３０を着
脱可能にした場合において、テレビカメラ１２からカメ
ラケーブル４２を介して伝送された映像信号等を信号処
理する信号処理回路、例えば、アナログ信号をデジタル
信号に変換する回路や、テレビカメラ１２に伝送する制
御信号等を信号処理する信号処理回路等を、カメラ支持
台３０に内蔵させると好適である。例えば、図７のカメ
ラ支持台３０の斜視図に示すように、カメラケーブル４
２が接続されるカメラ支持台側コネクタ３０Ａの各ピン
に接続されている信号線４０Ａと、上記チルト軸３２の
コネクタ６４に接続されるコネクタ６６の各ピンに接続
されている信号線４０Ａとを、カメラ支持台３０に内蔵
された信号処理回路の回路基板７０に接続し、信号線４
０Ａ上を伝送される各信号に対して所要の信号処理を回
路基板７０に実装された信号処理回路で行うようにす
る。これにより、テレビカメラ１２の種類等に応じた信
号処理回路の交換や、新規な信号処理回路への交換をカ
メラ支持台３０ごと行なうことができ、信号処理回路の
交換を容易に行なえるようにすることができる。

【００２５】以上、上記実施の形態では、雲台装置１０
は、テレビカメラ１２をカメラ支持台３０に載置する構
成となっていたが、これに限らず、テレビカメラ１２を
支持すると共にテレビカメラ１２と一体的に動作するカ
メラ支持部を有する雲台装置１０において本発明を適用
できる。

【００２６】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係る雲台装
置によれば、雲台装置のカメラと一体的に回動するカメ
ラ支持部を通してカメラに信号線を接続するようにした
ため、その信号線を接続するためのカメラとカメラ支持
部との間のケーブルの長さがカメラのコネクタに接続可
能な範囲であれば、特別な調整を行なわなくても雲台装
置の回動範囲がそのケーブルによって制限される等の不
具合はなく、ケーブルの長さ調整に対する煩雑な作業を
行なう必要がなくなる。また、カメラ支持部のカメラを
支持する面以外の面とカメラとの間でケーブルを接続す
るようにしたため、カメラ支持部にカメラを設置するた
めの構成には特別な変更が不要であり、ケーブルの接続
と取外しの作業も容易に行なえるようになる。また、カ
メラ支持部を通してカメラの信号線を配線することによ
り、カメラ支持部に信号処理回路を搭載することが可能
となり、かつ、カメラ支持部を着脱可能にすることによ
って、カメラの種類等に応じた信号処理回路の交換や、
新規な信号処理回路への交換が容易に行なえるようにな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る雲台装置が適用される雲
台システムの全体構成を示した図である。

【図２】図２は、本発明に係る雲台装置の正面図であ
る。

【図３】図３は、本発明に係る雲台装置の背面図であ
る。

【図４】図４は、本発明に係る雲台装置の側面図であ
る。

【図５】図５は、本発明に係る雲台装置のカメラ支持台
をチルト軸に対して着脱可能にした場合の構成を示した
要部拡大図である。

【図６】図６は、図５におけるチルト軸の端面の構成を
軸方向から示した図である。

【図７】図７は、本発明に係る雲台装置のカメラ支持台
の斜視図であり、カメラ支持台に信号処理回路を内蔵さ
せた場合を示した図である。

【符号の説明】

１０…雲台装置、１２…テレビカメラ、１４…雲台／カ
メラ制御器、１６…雲台／カメラ制御ケーブル、１８…
オペレーションユニット、３０…カメラ支持台、３０Ａ
…カメラ支持台側コネクタ、３２…チルト軸、３４…雲
台駆動ユニット、３６…パン軸、３８…台座部、４０Ａ
…テレビカメラの信号線、４０Ｂ…雲台装置の信号線、
４２…カメラケーブル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータ等を備えた雲台駆動ユニットと、
   該雲台駆動ユニットと回動軸を介して連結されたカメラ
   支持部とを備えた雲台装置において、 前記カメラ支持部に支持されたカメラと前記雲台駆動ユ
   ニットとを電気的に接続する信号線を、前記カメラから
   前記カメラ支持部の前記カメラを支持する面以外の面に
   配線し、該面から前記カメラ支持部及び前記回動軸を通
   して前記雲台駆動ユニットに配線したことを特徴とする
   雲台装置。
2. 【請求項２】 前記カメラ支持部の前記カメラを支持す
   る面以外の前記面に、前記カメラと前記カメラ支持部と
   をケーブルで接続するためのコネクタが設置されたこと
   を特徴とする請求項１の雲台装置。
3. 【請求項３】 前記カメラ支持部は、雲台駆動ユニット
   に対して着脱可能であると共に、前記カメラ支持部に信
   号処理回路が内蔵されたことを特徴とする請求項１の雲
   台装置。
4. 【請求項４】 前記カメラ支持部に配線される信号線
   と、前記雲台駆動ユニットに配線される信号線とを接続
   するコネクタを有することを特徴とする請求項３の雲台
   装置。