JP7305480B2 - 雲台システム - Google Patents
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Description
20 雲台システム
21 雲台ヘッド
22 主カメラ
23 広角撮影用カメラ
24 ファインダ撮影用カメラ
251 ケーブルガイド
27 制御ボックスユニット
28 ケーブルクランプユニット
30 ケーブル
31 実施例3の雲台ヘッド
32 実施例3のケーブルクランプ
Claims (16)
- 撮像装置を固定する固定台と、
前記固定台を回転することで、前記固定台に固定された前記撮像装置をロール方向及びチルト方向に回転させる雲台装置と、
前記撮像装置と前記雲台装置とを電気的に接続するケーブルを前記撮像装置の背面でクランプ可能な第1のクランプユニットと、
前記第1のクランプユニットでクランプされたケーブルを第2のクランプユニットへガイド可能なガイドユニットと、
前記ガイドユニットからの前記ケーブルをクランプして前記雲台装置へガイド可能な第2のクランプユニットと、
を備え、
前記第1のクランプユニットは、前記撮像装置をロール方向に回転させたときに、前記固定台と一体で回転する回転領域の回転軌跡の内側に配置され、
前記ガイドユニットは、前記回転軌跡の外側に配置されることを特徴とする雲台システム。 - 前記第2のクランプユニットは、
前記撮像装置をロール方向に回転させたときに、前記固定台と一体で回転する回転領域の回転軌跡の外側に配置され
前記撮像装置をチルト方向に回転させたときに、前記固定台と一体で回転する回転領域の回転軌跡の内側に配置されることを特徴とする請求項1に記載の雲台システム。 - 前記ガイドユニットは、前記第1のクランプユニットよりも光軸方向において後方に配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の雲台システム。
- 前記第1のクランプユニットは、第1のクランプ部と第2のクランプ部とを有し、
前記第1のクランプ部は前記第2のクランプ部よりも前記回転の回転軸の近くに配置されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の雲台システム。 - 前記撮像装置と前記雲台装置とは、前記撮像装置の制御装置を介して電気的に接続され、
前記制御装置は、前記ケーブルを挿し込む電気コネクタ部を備え、
前記第1のクランプユニットは、
前記制御装置の前記電気コネクタ部からのケーブルをクランプ可能であることを特徴とする請求項4に記載の雲台システム。 - 前記撮像装置と前記雲台装置とは、電気的に直接接続され、
前記撮像装置は、前記ケーブルを挿し込む電気コネクタ部を備え、
前記第1のクランプユニットは、
前記撮像装置の前記電気コネクタ部からのケーブルをクランプ可能であることを特徴とする請求項4に記載の雲台システム。 - 前記第2のクランプ部は前記第1のクランプ部よりも前記電気コネクタ部の近くに配置されることを特徴とする請求項5又は6に記載の雲台システム。
- 撮像装置を固定する固定台と、
前記固定台を回転することで、前記固定台に固定された前記撮像装置をロール方向に回転させる雲台装置と、
前記撮像装置と前記雲台装置とを電気的に接続するケーブルを前記撮像装置の背面でクランプ可能な第1のクランプユニットと、
前記クランプユニットでクランプされたケーブルを前記雲台装置へガイドするガイドユニットと、を備え、
前記クランプユニットは、前記撮像装置をロール方向に回転させたときに、前記固定台と一体で回転する回転領域の回転軌跡の内側に配置され、
前記ガイドユニットは、前記回転軌跡の外側に配置され、
前記撮像装置と前記雲台装置とは、前記撮像装置の制御装置を介して電気的に接続され、
前記制御装置は、前記ケーブルを挿し込む電気コネクタ部を備え、
前記第1のクランプユニットは、第1のクランプ部と前記第1のクランプ部よりも前記回転の回転軸の遠くに配置され、且つ、前記第1のクランプ部よりも前記電気コネクタ部の近くに配置される第2のクランプ部とを有し、
前記制御装置の前記電気コネクタ部からのケーブルをクランプ可能であることを特徴とする雲台システム。 - 前記第1のクランプ部と前記第2のクランプ部は、前記電気コネクタ部からのケーブルを前記ロール方向の回転軸の方向へガイドし、且つ、クランプすることが可能であることを特徴とする請求項7又は8に記載の雲台システム。
- 前記第1のクランプ部と前記第2のクランプ部とのそれぞれは、中空構造を備えることを特徴とする請求項4乃至9のいずれか1項に記載の雲台システム。
- 前記第1のクランプ部の中空構造は、第1の部材と第2の部材とにより構成され、
前記第2の部材は、前記第1の部材に対して移動可能であることを特徴とする請求項10に記載の雲台システム。 - 撮像装置を固定する固定台と、
前記固定台を回転することで、前記固定台に固定された前記撮像装置をロール方向に回転させる雲台装置と、
前記撮像装置と前記雲台装置とを電気的に接続するケーブルを前記撮像装置の背面でクランプ可能な第1のクランプユニットと、
前記クランプユニットでクランプされたケーブルを前記雲台装置へガイドするガイドユニットと、を備え、
前記クランプユニットは、前記撮像装置をロール方向に回転させたときに、前記固定台と一体で回転する回転領域の回転軌跡の内側に配置され、
前記ガイドユニットは、前記回転軌跡の外側に配置され、
前記第1のクランプユニットは、第1のクランプ部と第2のクランプ部とを有し、
前記第1のクランプ部は前記第2のクランプ部よりも前記回転の回転軸の近くに配置され、
前記第1のクランプ部と前記第2のクランプ部とのそれぞれは、中空構造を備え、
前記第1のクランプ部の中空構造は、第1の部材と第2の部材とにより構成され、
前記第2の部材は、前記第1の部材に対して移動可能であることを特徴とする雲台システム。 - 前記第1のクランプユニットと前記ガイドユニットの少なくとも一方に前記ケーブルの余長を調節する調節部を備えることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の雲台システム。
- 前記第1のクランプユニットまたは前記ガイドユニットの少なくとも一方は光軸方向に位置を変更することが可能なことを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の雲台システム。
- 前記第1のクランプユニットは、前記固定台に対して回転可能に固定されており、
前記固定台よりもロール回転軸との距離が短い第1の位置と、
前記固定台よりもロール回転軸との距離が長い第2の位置とをとることができることを特徴とする請求項1乃至14のいずれか1項に記載の雲台システム。 - 前記第1のクランプユニットは前記固定台に固定可能な第一クランプ部材と前記ケーブルを固定するためのクランプ部を有し、前記第一クランプ部材に固定可能な第二クランプ部材とを有することを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の雲台システム。
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