JP2006080580A - 広視野角映像撮影装置 - Google Patents
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Abstract
複数のカメラを用いた広視野角画像撮影において、撮影視野角に応じたカメラパラメータの変更を自動的に行う。
【解決手段】
上記課題を解決するために、以下の手段を用いる。複数のカメラによって構成される広視野角映像撮影装置において、前記各カメラは焦点距離制御装置を備え、前記各カメラは回転移動装置に搭載され、撮影範囲を示す総画角パラメータと、隣接する撮影画像のオーバーラップ割合を入力とし、前記入力された総画角パラメータと、前記入力されたオーバーラップ割合より、前記各カメラの画角及び姿勢パラメータを算出する手段と、前記算出されたカメラの画角よりカメラの焦点距離を算出する焦点距離算出手段と、前記算出された焦点距離とカメラ姿勢初期値より前記各カメラの回転量を算出するカメラ回転量算出手段と、前記算出されたカメラ回転量とカメラ初期位置より前記各カメラの移動量を算出するカメラ移動量算出手段を備えることにより、カメラの位置や姿勢を制御することが可能な、広視野角映像撮影装置を提供する。
【選択図】図1
Description
Claims (1)
- 複数のカメラによって構成される広視野角映像撮影装置において、
前記各カメラは焦点距離制御装置を備え、
前記各カメラは回転移動装置に搭載され、
撮影範囲を示す総画角パラメータと、隣接する撮影画像のオーバーラップ割合を入力とし、
前記入力された総画角パラメータと、前記入力されたオーバーラップ割合より、前記各カメラの画角及び姿勢パラメータを算出する手段と、
前記算出されたカメラの画角よりカメラの焦点距離を算出する焦点距離算出手段と、
前記算出された焦点距離とカメラ姿勢初期値より前記各カメラの回転量を算出するカメラ回転量算出手段と、
前記算出されたカメラ回転量とカメラ初期位置より前記各カメラの移動量を算出するカメラ移動量算出手段を備えることにより、
カメラの位置や姿勢を制御することが可能な、広視野角映像撮影装置。
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