CN217467517U - 具有特效幕布的环拍式直播控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了具有特效幕布的环拍式直播控制系统，包括：环绕拍摄设备本体、幕布组件、蓝牙通信模块、控制器和上位机系统；环绕拍摄设备本体包括拍摄台、旋转拍摄支架、驱动组件；幕布组件大致设于旋转拍摄支架对侧；蓝牙通信模块用于接收外部控制终端或上位机系统发送的控制指令；控制器根据蓝牙通信模块接收的控制信号控制驱动组件带动旋转拍摄支架及幕布组件环绕拍摄台的周向转动；上位机系统与旋转拍摄支架连接，用于向观众端推送采集处理的视频。控制器包括与蓝牙通信模块电性连接的MCU中央处理单元和控制电路，MCU中央处理单元接收上位机系统发送的控制指令，调用控制电路控制驱动组件，带动旋转拍摄支架及幕布组件转动。

Description

具有特效幕布的环拍式直播控制系统

技术领域

本申请涉及摄影摄像装置技术领域，具体是具有特效幕布的环拍式直播控制系统。

背景技术

现如今，随着科技的发展，摄影摄像已经普及，拍摄影像已不是奢侈的事情，自拍更是随手自来。拍摄平台，如360度环拍平台又称为360Photobooth，是一种环绕360度式拍摄的平台，相比普通自拍，具有进一步的娱乐体验。

目前在直播的影像采集设备采集影像时，直接采集拍摄平台周围环境，在直播中不能根据直播需求进行背景更换，直播的场景运镜效果单一。

实用新型内容

本实用新型主要针对以上问题，提出了具有特效幕布的环拍式直播控制系统，旨在解决背景技术中的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了具有特效幕布的环拍式直播控制系统，包括：环绕拍摄设备本体、幕布组件、蓝牙通信模块、控制器和上位机系统；

所述环绕拍摄设备本体包括拍摄台、旋转拍摄支架、驱动组件；所述幕布组件大致设于所述旋转拍摄支架对侧；

所述蓝牙通信模块用于接收外部控制终端或上位机系统发送的控制指令；

所述控制器根据所述蓝牙通信模块接收的控制信号控制所述驱动组件带动所述旋转拍摄支架及幕布组件环绕所述拍摄台的周向转动；

所述上位机系统与所述旋转拍摄支架连接，用于向观众端推送采集处理的视频。

进一步地，所述控制器包括与所述蓝牙通信模块电性连接的MCU中央处理单元和控制电路，所述MCU中央处理单元接收外部控制终端或上位机系统发送的控制指令，调用所述控制电路控制所述驱动组件，带动所述旋转拍摄支架及幕布组件转动。

进一步地，包括与所述拍摄台连接的支撑件；所述旋转拍摄支架包括相互活动连接的第一支架、第二支架；所述第一支架用于连接安装拍摄器具；所述第二支架与所述支撑件转动连接；所述幕布组件包括支撑架、特效幕布；所述支撑架一端连接支撑所述特效幕布，另一端与所述第二支架连接或与所述支撑件转动连接；所述驱动组件用于驱动所述旋转拍摄支架和所述幕布组件绕所述拍摄台周向旋转。

进一步地，所述特效幕布为纯色幕。

进一步地，所述特效幕布与所述支撑架可拆卸连接；所述特效幕布一面为绿幕，另一面为蓝幕。

进一步地，所述MCU中央处理单元为可编程处理器。

进一步地，所述控制器通过所述蓝牙通信模块接收外部控制终端或所述上位机系统下发的角度摆动控制指令，控制所述驱动组件带动所述旋转拍摄支架及幕布组件按预定的角度、速度转动。

进一步地，所述上位机系统包括设于所述旋转拍摄支架的视频采集模块，所述视频采集模块用于视频采集、视频编码，将捕获的模拟视频信号转换成数字信号。

进一步地，所述上位机系统包括视频处理模块，所述视频处理模块用于视频数据解码、视频数据处理、特效幕布颜色抠图、特效幕布视频前背景分割和替换。

进一步地，所述上位机系统包括数据传输模块、直播推流服务器；所述数据传输模块用于将处理后的视频数据传输至所述直播推流服务器；所述直播推流服务器用于分发视频流至观众端。

与现有技术相比，本实用新型提供的具有特效幕布的环拍式直播控制系统，能够在驱动组件驱动旋转拍摄支架的带动下，上位机系统采集影像视频时，也获得随旋转拍摄支架移动的获得相应运镜效果，结合上位机系统再对采集到的视频进行特效处理，对幕布部分，可以进行抠图和背景替换；由此增加了比普通直播更丰富的运镜效果与特效效果，上位机系统将视频推送到观众端后，使观众获得不同凡响的视觉冲击体验。

附图说明

图1为本申请具有特效幕布的环拍式直播控制系统的环绕拍摄设备本体结构示意图。

图2为本申请具有特效幕布的环拍式直播控制系统的环绕拍摄设备本体结构爆炸图。

图3为本申请具有特效幕布的环拍式直播控制系统的结构框图。

图中所示的附图标记：1、环绕拍摄设备本体；110、拍摄台；120、旋转拍摄支架；121、第一支架；122、第二支架；130、驱动组件；131、电机；132、主动轮；133、轴承；134、从动轮；140、支撑底座；2、幕布组件；210、支撑架；220、特效幕布；3、蓝牙通信模块；4、控制器；410、MCU中央处理单元；420、控制电路；5、上位机系统；510、视频采集模块；520、视频处理模块；530、数据传输模块；540、直播推流服务器；6、支撑件。

具体实施方式

请参照图1－图3，本实施例提供了具有特效幕布的环拍式直播控制系统，包括：环绕拍摄设备本体1、幕布组件2、蓝牙通信模块3、控制器4和上位机系统5；

所述环绕拍摄设备本体1包括拍摄台110、旋转拍摄支架120、驱动组件130；所述幕布组件2大致设于所述旋转拍摄支架120对侧；

所述蓝牙通信模块3用于接收外部控制终端或上位机系统5发送的控制指令；

所述控制器4根据所述蓝牙通信模块3接收的控制信号控制所述驱动组件130带动所述旋转拍摄支架120及幕布组件2环绕所述拍摄台110的周向转动；

所述上位机系统5与所述旋转拍摄支架120连接，用于向观众端推送采集处理的视频。

环绕拍摄设备本体1的拍摄台110供用户站立，旋转拍摄支架120用于连接安装拍摄器具，如夹持架设拍摄器具为手机夹持支架、相机、补光灯等外设；由驱动组件130通过蓝牙通信模块3用于接收外部控制终端或上位机系统5发送的控制指令，驱动组件130提供动力带动旋转拍摄支架120及幕布组件2环绕拍摄台110的周向转动；转动效果包括不限于逆时针旋转，顺时针旋转，匀速旋转，变速旋转，预定角度范围内正反向往复旋转；

由于上位机系统5与旋转拍摄支架120连接，幕布组件2大致设于旋转拍摄支架120对侧，使站立在拍摄台110的用户位于旋转拍摄支架120、幕布组件2之间，使得架设在旋转拍摄支架120的拍摄设备采集到的影像中，幕布组件2起到对用户幕后不需要进入影像的环境进行遮挡的作用；

在驱动组件130驱动旋转拍摄支架120的带动下，上位机系统5采集影像视频时，也获得随旋转拍摄支架120移动的获得相应运镜效果，结合上位机系统5再对采集到的视频进行特效处理，对幕布部分，可以进行抠图和背景替换；由此增加了比普通直播更丰富的运镜效果与特效效果，上位机系统5将视频推送到观众端后，使观众获得不同凡响的视觉冲击体验。

外部控制终端，可以为移动设备、PC设备、遥控设备以及其他智能通信设备。

在一些实施例中，蓝牙通信模块3可以为集成在控制器4主控板中的硬件模块，或为独立的硬件模块安装于控制器4内部或环绕拍摄设备本体1其它位置。

请参照图1－图3，所述控制器4包括与所述蓝牙通信模块3电性连接的MCU中央处理单元410和控制电路420，所述MCU中央处理单元410接收外部控制终端或上位机系统5发送的控制指令，调用所述控制电路420控制所述驱动组件130，带动所述旋转拍摄支架120及幕布组件2转动。

MCU中央处理单元410处理通过蓝牙通信模块3接收外部控制终端或上位机系统5发送的控制指令，控制调用控制电路420，使驱动组件130带动旋转拍摄支架120及幕布组件2绕拍摄台110周向的转动，例如对旋转拍摄支架120及幕布组件2的旋转方向、旋转速度、旋转时长、旋转距离进行控制。

控制器4接收上位机系统5下发的360环绕拍摄控制指令后，控制所述驱动组件130带动旋转拍摄支架120及幕布组件2环绕拍摄台110进行360度周向转动，实现上位机系统5进行360度环绕拍摄采集视频。

请参照图1和图2，包括与所述拍摄台110连接的支撑件6；所述旋转拍摄支架120包括相互活动连接的第一支架121、第二支架122；所述第一支架121用于连接安装拍摄器具；所述第二支架122与所述支撑件6转动连接；所述幕布组件2包括支撑架210、特效幕布220；所述支撑架210一端连接支撑所述特效幕布220，另一端与所述第二支架122连接或与所述支撑件6转动连接；所述驱动组件130用于驱动所述旋转拍摄支架120和所述幕布组件2绕所述拍摄台110周向旋转。

在一些实施例中，支撑件6大致为轴体，环绕拍摄设备本体1还包括支撑底座140，支撑件6一端连接拍摄台110，另一端连接支撑底座140；

第二支架122位于拍摄台110下方的区域，起到与支撑件6活动连接的作用，第一支架121则设于拍摄台110上方周侧，可以用来架设连接安装拍摄器具；由于第一支架121与第二支架122为活动连接，可以通过调节第一支架121的位置，进而使第一支架121架设的拍摄器具位置可以得到调整，使用户得到需要的采集影像视角区域。特效幕布220设于第一支架121的对侧，由此当第一支架121安装有摄影摄像设备，如相机，相机采集站立在旋转拍摄平台的人像以及特效幕布220影像，特效幕布220对幕后不需要进入影像的环境进行遮挡，由上位机系统5采集处理影像视频数据，对特效幕布220部分，可以进行抠图和背景替换，并进行视频直播。

驱动组件130包括电机131、安装于电机131动力输出端的主动轮132、套接于支撑件6外壁的轴承133、套接于轴承133外壁的从动轮134；第二支架122与从动轮134的端面连接，支撑架210与从动轮134的端面连接；或支撑架210先与第二支架122连接，再将第二支架122与从动轮134的端面连接，实现旋转拍摄支架120、幕布组件2与支撑件6转动连接。

控制器4与驱动组件130的电机131电性连接，实现控制电机131的转动，来达到电机131的动力通过主动轮132、从动轮134传动，带动旋转拍摄支架120和所述幕布组件2绕所述拍摄台110周向旋转。

优选的，第一支架121和/或第二支架122可伸缩。

在一些实施例中，所述特效幕布220为纯色幕。

特效幕布220选用为纯色幕布便于影像处理模块对采集到特效幕布220区域的影像进行抠图和背景替换。

在一些实施例中，所述特效幕布220与所述支撑架210可拆卸连接；所述特效幕布220一面为绿幕，另一面为蓝幕。

支撑架210设有连接夹子(未图示)，通过连接夹子夹持特效幕布220，使特效幕布220与支撑架210可拆卸连接；不同的影像处理模块对背景色具有不同的要求，而通过将特效幕布220的两面设计为一面为绿幕，另一面为蓝幕，用户可以根据需求选色，进行与支撑架210可拆卸连接更换，满足用户使用需求。

优选的，所述MCU中央处理单元410为可编程处理器。

所述MCU中央处理单元410根据所述蓝牙通信模块3接收到的控制指令数据，调控所述控制指令参数；所述控制指令参数包括电机转速初始速度值、电机转速步进值、电机初始转向值。

MCU中央处理单元410为可编程处理器，可以为单片机或PLC。

MCU中央处理单元410已预设一些控制指令，蓝牙通信模块3接收的控制指令若与相应的控制指令对应，MCU中央处理单元410经过处理，则调动对应控制指令，实现相应的功能。如外部控制终端或上位机系统5向蓝牙通信模块3发送电机转速加快控制指令，蓝牙通信模块3将电机转速加快控制信号传递至控制器4的MCU中央处理单元410，MCU中央处理单元410处理电机转速加快控制信号，转换成电机转速加快指令，使控制电路420对驱动组件130的电机131进行调控，加快电机131的转速。

因为MCU中央处理单元410为可编程处理器，操作者还可以根据需要，编程增加除预设控制指令以外的控制指令，可以扩展多种控制和设置方式，且可以对MCU中央处理单元410这种可编程处理器的程序进行编程更新，将编写的电机控制程序指令并烧录到MCU中央处理单元410，扩展了控制方式，提高了控制方式的可扩展性灵活性。如设定外部控制终端或上位机系统5向蓝牙通信模块3发送电机启动信号，电机启动指令控制电机旋转，设置电机第一次启动时，电机131为顺时针转动方向还是逆时针转动方向，通过外部控制终端或上位机系统5发送控制指令数据，调控控制指令参数，修改所需要的电机初始转向值。

此外，电机131的转速快慢具有挡位等级，从一个档级到另一个挡级步进值，升速参数可以通过外部控制终端或上位机系统5向蓝牙通信模块3发送调速控制指令数据参数进行调整，控制电机步进速度大小，丰富自定义功能，增强可操控性。以及，电机131转动的速度初始参数值也可以对蓝牙通信模块3发送控制指令数据，调控控制指令参数，控制电机131初始转动速度的大小，增强丰富电机131带动旋转拍摄支架120环绕拍摄台110旋转功能效果。因此利用该技术方案，可以根据电机131的自身特性，调整电机131的转速和速度步进值，可以有效降速、降噪，使电机131运行达到较佳状态。

请参照图1－图3，所述控制器4通过所述蓝牙通信模块3接收外部控制终端或所述上位机系统5下发的角度摆动控制指令，控制所述驱动组件130带动所述旋转拍摄支架120及幕布组件2按预定的角度、速度转动。

角度摆动控制指令可以实现本环绕拍摄设备本体1的一种摇摆模式，是通过MCU中央处理单元410定时向控制电路420交替发送正反转向的指令，如时段1发送电机正转指令顺时针旋转，时段2发送电机反转指令逆时针旋转，时段3发送电机正转指令顺时针旋转，以此类推，随着方向交替变换，MCU中央处理单元410控制控制电路420向电机131发送交替反向的控制指令，电机131交替反向旋转，实现摇摆旋转的功能。

在一些实施例中，电机131的转速、转向、启停、转动时长，均可以通过外部控制终端或上位机系统5向蓝牙通信模块3发送控制指令、控制器4调控电机131来实现，电机131的动力输出轴外径决定着与之连接的旋转拍摄支架120，在经过电机131的动力输出轴转动相应周数后，旋转拍摄支架120能够绕拍摄台110周向旋转，旋转拍摄支架120旋转经过的弧长距离。由此，当旋转拍摄支架120旋转弧长距离确定后，电机131动力输出轴正转预定的周数，换向，反转预定的周数，再次换向正转预定的周数，如此循环，即可以实现旋转拍摄支架120在预定角度范围内循环往复摆动的效果，而架设在旋转拍摄支架120的拍摄器材也能够拍摄到相应运镜效果的影像视频，提高环拍设备的使用体验，使观众获得富有视觉效果的直播观赏体验。

请参照图1－图3，所述上位机系统5包括设于所述旋转拍摄支架120的视频采集模块510，所述视频采集模块510用于视频采集、视频编码，将捕获的模拟视频信号转换成数字信号。

在一些实施中，视频采集模块510为GoPro HERO10 Black运动相机，架设在第一支架121，对拍摄台110的用户，及第一支架121对侧的特效幕布220进行录制视频采集。

请参照图3，所述上位机系统5包括视频处理模块520，所述视频处理模块520用于视频数据解码、视频数据处理、特效幕布颜色抠图、特效幕布视频前背景分割和替换。

在一些实施例中，视频处理模块520为TMS320C1X视频处理芯片。

请参照图1－图3，所述上位机系统5包括数据传输模块530、直播推流服务器540；所述数据传输模块530用于将处理后的视频数据传输至所述直播推流服务器540；所述直播推流服务器540用于分发视频流至观众端。

在一些实施例中，数据传输模块530为HG8120C光纤收发器，直播推流服务器540为基于i9-9900K的nginx+rmtp推流服务器。

Claims (10)

1.具有特效幕布的环拍式直播控制系统，其特征在于，包括环绕拍摄设备本体、幕布组件、蓝牙通信模块、控制器和上位机系统；

所述环绕拍摄设备本体包括拍摄台、旋转拍摄支架、驱动组件；所述幕布组件大致设于所述旋转拍摄支架对侧；

所述蓝牙通信模块用于接收外部控制终端或上位机系统发送的控制指令；

所述控制器根据所述蓝牙通信模块接收的控制信号控制所述驱动组件带动所述旋转拍摄支架及幕布组件环绕所述拍摄台的周向转动；

所述上位机系统与所述旋转拍摄支架连接，用于向观众端推送采集处理的视频。

2.根据权利要求1所述的具有特效幕布的环拍式直播控制系统，其特征在于，所述控制器包括与所述蓝牙通信模块电性连接的MCU中央处理单元和控制电路，所述MCU中央处理单元接收外部控制终端或上位机系统发送的控制指令，调用所述控制电路控制所述驱动组件，带动所述旋转拍摄支架及幕布组件转动。

3.根据权利要求1所述的具有特效幕布的环拍式直播控制系统，其特征在于，包括与所述拍摄台连接的支撑件；所述旋转拍摄支架包括相互活动连接的第一支架、第二支架；所述第一支架用于连接安装拍摄器具；所述第二支架与所述支撑件转动连接；所述幕布组件包括支撑架、特效幕布；所述支撑架一端连接支撑所述特效幕布，另一端与所述第二支架连接或与所述支撑件转动连接；所述驱动组件用于驱动所述旋转拍摄支架和所述幕布组件绕所述拍摄台周向旋转。

4.根据权利要求3所述的具有特效幕布的环拍式直播控制系统，其特征在于，所述特效幕布为纯色幕布。

5.根据权利要求3所述的具有特效幕布的环拍式直播控制系统，其特征在于，所述特效幕布与所述支撑架可拆卸连接；所述特效幕布一面为绿幕，另一面为蓝幕。

6.根据权利要求2所述的具有特效幕布的环拍式直播控制系统，其特征在于，所述MCU中央处理单元为可编程处理器。

7.根据权利要求1所述的具有特效幕布的环拍式直播控制系统，其特征在于，所述控制器通过所述蓝牙通信模块接收外部控制终端或所述上位机系统下发的角度摆动控制指令，控制所述驱动组件带动所述旋转拍摄支架及幕布组件按预定的角度、速度转动。

8.根据权利要求1所述的具有特效幕布的环拍式直播控制系统，其特征在于，所述上位机系统包括设于所述旋转拍摄支架的视频采集模块，所述视频采集模块用于视频采集、视频编码，将捕获的模拟视频信号转换成数字信号。

9.根据权利要求1所述的具有特效幕布的环拍式直播控制系统，其特征在于，所述上位机系统包括视频处理模块，所述视频处理模块用于视频数据解码、视频数据处理、特效幕布颜色抠图、特效幕布视频前背景分割和替换。

10.根据权利要求1所述的具有特效幕布的环拍式直播控制系统，其特征在于，所述上位机系统包括数据传输模块、直播推流服务器；所述数据传输模块用于将处理后的视频数据传输至所述直播推流服务器；所述直播推流服务器用于分发视频流至观众端。

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