JPH0614220A - パンティルター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カメラケーブルがパンティルターの回動移動
に邪魔になることなく、かつ３６０°のパンニング動作
も可能にしたパンティルターを得る。 【構成】 パン駆動モータ３８によってギャーリング９
の回転と共にブラシハウジング１０、端子台１６、カム
リング１８及び揺動台２１を一体的に回転動作して揺動
台２１上にカメラ取付台２７を介して支持したカメラを
パンニング動作させるようにし、また、ティルト駆動モ
ータ４４によってカムリング１８を回転動作して揺動台
２１と共にこれに支持したカメラをティルティング動作
させるようにし、カメラのパンニング動作においてカム
リング１８と共に回転動作する端子台１６は、この端子
台２１に設けた第１の各ブラシ１４がスリップリングホ
ルダー６に保持された第１のスリップリング４に摺接し
て電気的な導通状態を得るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラを遠隔操
作によって自由な方向へパンニング動作及びティルティ
ング動作させることのできるパンティルターに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ビデオカメラを遠隔操作によって
自由な方向へパンニング動作及びティルティング動作さ
せることのできる装置、いわゆるパンティルターは提案
されている。そしてこのようなパンティルターは、配線
接続用のカメラケーブルがパンティルターの回動移動す
るユニットに直接接続されている。

【０００３】また、この種パンティルターとして接続用
ケーブルを不要にし、電波を利用して遠隔操作を行って
パンニング動作及びティルティング動作を可能としたも
のも提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のパンティルターのうち、ケーブルを利用
したパンティルターの場合は、回動移動するユニットに
直接ケーブルが接続されているため、ユニット上に搭載
したカメラが向きを変えたときケーブルが邪魔になって
カメラを自由に方向を変えることができないといった問
題があった。まして、カメラを３６０°の回動範囲に亘
って自由に回動移動することは困難であった。

【０００５】また、電波を利用したパンティルターの場
合は、電波の使用には法規制があるため妄りに使用する
ことはできない。しかも連続して電源の供給ができない
といった問題もあった。

【０００６】本発明は、上述したような問題点を解消す
るためになされたもので、カメラケーブルがパンティル
ターの回動移動に邪魔になることのないパンティルター
を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
め、本発明によるパンティルターは、コントローラが接
続される端子部を有する固定ディスクと、この固定ディ
スクに植立させた軸体にスリップリングホルダーを介し
て該軸体と同心的にそれぞれ保持された第１のスリップ
リング及び第２のスリップリングと、スリップリングホ
ルダーに回転自在にブラシハウジングを挿着し、このブ
ラシハウジングに固定され外周部上下周縁にそれぞれラ
ック歯を形成したギャーリングと、ブラシハウジングに
回転自在に挿着され、外周部上周縁にカム面を有するカ
ムリングと、カムリングのカム面にカムホローローラが
転動自在に当接され、電源、ビデオ信号、リモコン信号
のコネクタを有し、カムリングの回転によりティルティ
ング動作する揺動台と、揺動台に取り付けられたワンタ
ッチで着脱可能のカメラ取付台と、ブラシハウジングの
上部に支持され、コネクタと配線された端子台と、端子
台に接続され第１のスリップリング及び第２のスリップ
リングにそれぞれ摺接するブラシと、ギャーリングの下
周縁のラック歯と噛み合い、該ギャリングと共にカムリ
ング及び揺動台をパンニング動作するパン駆動モータ
と、ギャーリングの上周縁のラック歯と噛み合い、カム
リングを回動駆動し揺動台をティルティング動作するテ
ィルト駆動モータとから構成したものである。

【０００８】

【作用】上述したように構成した本発明におけるパンテ
ィルターは、コントローラからの信号によりパン駆動モ
ータが駆動されるとギャーリングが回転駆動される。こ
のギャーリングの回転に伴ってブラシハウジングと共に
カムリング及び揺動台が一体な状態で軸体を中心として
回転し、揺動台上にカメラ取付台を介して据え付けたカ
メラがパンニング動作が行える。この際、第１及び第２
のブラシはそれぞれ第１及び第２のスリップリングの周
囲を電気的に接触し摺動している。

【０００９】また、コントローラからの信号によりティ
ルト駆動モータが回転駆動されるとカムリングのみが回
転する。このカムリングの回転により該カムリングのカ
ム面に当接しているカムホローローラを介して揺動台が
揺動動作し、このため揺動台上にカメラ取付台を介して
据え付けたカメラがティルティング動作が行える。

【００１０】一方、コントローラからの信号によりパン
駆動モータとティルト駆動モータが同時に回転駆動され
ると、回転するギャーリングに対してさらにカムリング
が回転する複合した動作となり、これによって揺動台上
にカメラ取付台を介して据え付けたカメラはパンニング
動作とティルティング動作の両方が同時に行えることに
なる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は本例におけるパンティルターのカメラ取付
台を取り外した状態の平面図、図２は図１Ａ−Ａ線にお
ける断面図、図３はパンティルターの外観斜視図、図４
は同じく正面図、図５及び図６はそれぞれ左右の側面図
を示す。

【００１２】各図において、符号１はパンティルターの
ベース板を構成する固定ディスクであり、この固定ディ
スク１の中心に軸体２が立設している。軸体２の下端部
にはパンティルターを図示しない取付基体に固定するた
めのねじ孔３が形成されている。軸体２の上部には６チ
ャンネルからなる第１のスリップリング４と、その下部
に２チャンネルからなる第２のスリップリング５がスリ
ップリングホルダー６に保持された状態で軸体２に同心
的に固定されている。第１のスリップリング４のそれぞ
れのリードはスリップリングホルダー６の中心を挿通さ
れ固定ディスク１の一端側に設けたコネクタ端子７とビ
デオ端子８とに接続されており、第２のスリップリング
５のリードはコネクタ端子７に接続されている。これ
ら、コネクタ端子７及びビデオ端子８には後述するコン
トローラが接続される。

【００１３】符号９はギャーリングであり、このギャー
リング９の中心にブラシハウジング１０が固定され、こ
のブラシハウジング１０が軸体２に挿着されギャーリン
グ９を回転自在に支承し、さらにギャーリング９は保持
板１１によって軸体２に回転自在に支持している。ギャ
ーリング９の外周部のリング上周縁にはラック歯１２が
形成され、同様にリング下周縁にもラック歯１３が形成
されている。ブラシハウジング１０には第１の各スリッ
プリング４にブラシ１４が摺接状態で支持され、また、
第２の各スリップリング５にブラシ１５が摺接状態で支
持されている。

【００１４】ブラシハウジング１０の上端部には端子台
１６が取り付けられ、この端子台１６に支持した各接片
１７が上述したブラシ１４に接続した各接点１４ａに電
気的に接触している。

【００１５】ブラシハウジング１０にはカムリング１８
が回転自在に支承されている。このカムリング１８の外
周部のリング上周縁は全体が一側方に傾斜するカム面１
９が形成されている。カムリング１８と一体に回転する
部材１８ｂには上述したブラシ１５と摺接する可動スリ
ップリング１９が支持されている。

【００１６】また、上述した端子台１６には、その両側
面に突出した一対のピン２０に揺動台２１が揺動可能に
支持され、この揺動台２１に転動可能に支持した対向的
に設けた一対のカムホローローラ２２ａ，２２ｂが上述
したカムリング１８のカム面１８ａ上に当接されてい
る。この揺動台２１に電源端子２３、ビデオ端子２４及
びリモコン端子２５からなるコネクタ２６が設けられて
いる。そして、コネクタ２６の各端子２３、２４、２５
は上述した端子台１６の各接片１７に配線されている。

【００１７】揺動台２１にはワンタッチで着脱可能のカ
メラ取付台２７が取り付けられる（図４及び図５参
照）。カメラ取付台２７はその長手両側に側板２８，２
８を有す１２面がコ字形状であり、上面中央に長孔２９
に沿って移動可能のカメラ固定ねじ３０を設けている。
側板２８，２８には上述した端子台１６のピン２０，２
０と一側方から係合する係止爪３１，３１を形成してあ
る。そして、側板２８，２８の外側には一対のレバー３
２，３２がその一端部を支点軸３３によって上下方向へ
回動可能に支持され、両側板２８，２８の他端部はカメ
ラ取付台２７外へ突出し両端を連結棒３４によって連結
している。また、レバー３２にはピン２０を上述した係
止爪３１と協働してクランプする切欠部３５が形成され
ている。上記レバー３２は切欠部３５をピン２０と係合
方向へばね部材３６により付勢され、レバー３２の下方
への移動量はストッパピン３７によって規制されてい
る。

【００１８】このように構成したカメラ取付台２７を揺
動台２１から取り外すには、連結棒３４を上方へ押し上
げレバー３２の切欠部３５をピン２０から離脱した状態
で水平に揺動台２１から引き出せば側板２８の係止爪３
１がピン２０から外れ取り出すことができる。また、カ
メラ取付台２７を揺動台２１に取り付けるには、揺動台
２１上にカメラ取付台２７を押し付けてレバー３２をピ
ン２０に一旦押し当てて上方へ逃がした状態で側板２８
の係止爪３１をピン２０と係合方向へスライドさせるこ
とによって、係止爪３１のピン２０への係合と同時にレ
バー３２の切欠部３５がピン２０に係合され、揺動台２
１にカメラ取付台２７の取り付けが完了する。

【００１９】一方、上述したギャーリング９は固定ディ
スク１上に固定したパン駆動モータ３８によって回転駆
動され、カメラ取付台２７上に取り付けたカメラＣ（図
３参照）をパンニング動作する。このパンニング動作に
ついては後で詳しく説明する。パン駆動モータ３８はそ
の出力軸と第１のプーリ３９にベルト４０を掛回し、こ
の第１のプーリ３９と第２のプーリ４１にベルト４２を
掛回してパン駆動モータ３８の回転トルクを減速してい
る。そして、第２のプーリ４１に支持したピニオン４３
を上述したギャーリング９の下周縁のラック歯１３に噛
み合わせている。

【００２０】また、上述したカムリング１８は該カムリ
ング１８に支持したティルト駆動モータ４４によって回
転駆動され、カメラ取付台２７上に取り付けたカメラＣ
をティルティング動作する。このティルティング動作に
ついても後で詳しく説明する。ティルト駆動モータ４４
はその出力軸と第１のプーリ４５にベルト４６を掛回
し、この第１のプーリ４５と第２のプーリ４７にベルト
４８を掛回してティルト駆動モータ４４の回転トルクを
減速している。そして、第２のプーリ４７に支持したピ
ニオン４９を上述したギャーリング９の上周縁のラック
歯１２に噛み合わせている。

【００２１】次に、カメラ取付台２７に取り付けたカメ
ラＣのパンニング動作及びティルティング動作及びパン
ニング動作とティルティング動作との複合動作について
説明する。

【００２２】パンニング動作 パン駆動モータ３８は、上述したコネクタ端子７と導電
接続され、従って、後述するコントローラからの信号に
よってパン駆動モータ３８が回転駆動すると、第１，第
２のプーリ３９，４１及びピニオン４３を介してギャー
リング９が回転する。このギャーリング９の回転と共に
ブラシハウジング１０、端子台１６、そしてギャーリン
グ９のラック歯１２と噛み合っているピニオン４９を介
してカムリング１８が一体的に回転する。従って、揺動
台２１と共にカメラ取付台２７上に支持したカメラＣは
水平状態でパンニング動作することができる。

【００２３】ティルティング動作 ティルト駆動モータ４４は可動スリップリング１９を介
してコネクタ端子７と導電接続され、従って、後述する
コントローラからの信号によってティルト駆動モータ４
４が回転駆動し、ベルト４６，４８及び各プーリ４５，
４７を介してピニオン４９が回転する。このピニオン４
９はギャーリング９の上周縁のラック歯１２と噛み合っ
ているが、キャーリング９は回転していないためピニオ
ン４９はギャーリング９のラック歯１２に沿って移動す
ることとなる。この結果、カムリング１８がブラシハウ
ジング１０を中心として回転動作する。このカムリング
１８の回転によって、カム面１８ａに当接している一対
のカムホローローラ２２ａ，２２ｂを介して揺動台２１
はピン２０を揺動中心として揺動する。従って、揺動台
２１と共にカメラ取付台２７上に支持したカメラＣはテ
ィルティング動作することができる。

【００２４】パンニング動作とティルティング動作 この場合は、パン駆動モータ３８とティルト駆動モータ
４４とが同時に回転駆動することになる。すなわち、パ
ン駆動モータ３８の駆動によってギャーリング９と共に
ブラシハウジング１０、端子台１６、揺動台２１が一体
的に回転すると同時に、ティルト駆動モータ４４の駆動
によって回転しているギャーリング９のラック歯１２に
沿ってさらにカムリング１８が回転することになる。従
って、カメラ取付台２７に支持したカメラＣはパンニン
グ動作を行いながらティルティング動作が行えることに
なる。

【００２５】上述したパンニング動作はカメラＣの３６
０°のパンニングが行えるものであるが、固定ディスク
１上に設けたオートスイッチＳ１をＯＮ動作することに
よって所定の角度範囲内をオートパンニング動作させる
パンニング反転スイッチ機構を備えている。以下、その
構成について説明する。

【００２６】ギャーリング９の外周部には所定角度の距
離をおいて２つの反転ピン５０ａ，５０ｂが突設されて
いる。一方、固定ディスク１側にはスナッパー５１が配
置され、このスナッパー５１が反転ピン５０ａ，５０ｂ
のいずれかによって押されると、ばね５２の付勢力がス
テッパー戻しばね５３の付勢力を越えたときカムステッ
パー５４が退避し、スナッパー台５５及びハートカム５
６が反転する。そして、ハートカム５６の動作中心に対
称的に配置された一対のマイクロスイッチ５７を操作す
ることでパン駆動モータ３８の電源極性が切り替わりギ
ャーリング９の回転方向が反転する。従って、上述した
反転ピン５０ａ，５０ｂをギャーリング９の周面に３０
°置きに設けたねじ孔９ａに選択的に配置させることに
よってカメラＣは３０°〜３６０°の範囲に亘ってオー
トパンニング動作が可能となる。

【００２７】また、ティルティング動作はカムリング１
８に設けたオートスイッチＳ２をＯＮ動作することによ
ってカメラＣを水平〜−２０°、水平＋２０°のオート
ティルティング動作させるティルティングスイッチ機構
を備えている。以下、その構成について説明する。

【００２８】ティルティング動作は、ティルト駆動モー
タ４４に供給する電源の極性を切り換えることによって
可能であるが、本例のようにカムリング１８を使用した
構造ではカムリング１８の右回り及び左回りを問わずカ
メラＣはティルティング動作を繰り返す。従って、ティ
ルト駆動モータ４４の電源の極性の如何にかかわらずオ
ートティルティング動作が可能である。但し操作側では
ティルティング方向（上／下）を規定する必要があるの
で、図８に示すようにカムリング１８のカム面頂上部に
ダウンストッパ用のマイクロスイッチ５８とアップスト
ッパ用のマイクロスイッチ５９を配置してある。これに
よって、揺動台２１の左回転（下向き）でカムホローロ
ーラ２２ａがマイクロスイッチ５８を押したとき、ティ
ルト駆動モータ４４を停止し、同様に揺動台２１の右回
転（上向き）でカムホローローラ２２ｂがマイクロスイ
ッチ５９を押してティルト駆動モータ４４を停止する。

【００２９】上述したように構成し動作するパンティル
ターの回路構成を図９に示す。この図９において、符号
６０はパンティルターのコネクタ端子７とビデオ端子８
に接続されるコントローラを示し、コネクタ端子７に接
続されるプラグ端子６１とビデオ端子８に接続されるプ
ラグ端子６２を有している。尚、コントローラ６０の回
路構成は本発明の要旨ではないので説明は省略する。

【００３０】以上、説明したように本発明におけるパン
ティルターは、カメラをパンニング駆動するパン駆動モ
ータ３８とティルティング駆動するティルト駆動モータ
４４とを備え、特に、カメラのパンニング動作において
カムリング１８と共に回転動作する端子台１６は、この
端子台１６に設けた第１の各ブラシ１４がスリップリン
グホルダー６に保持された第１のスリップリング１４に
摺接して電気的な導通状態を得るようにしたので、カメ
ラケーブルが不要となりカメラのパンニング動作時にケ
ーブルが邪魔になることもなく自由に方向を変えること
ができ、カメラの３６０°の回転も可能となる。

【００３１】また、揺動台２１へのカメラの支持あるい
は取り外しは、カメラ取付台２７を用いることによっ
て、ワンタッチで着脱が可能となる。

【００３２】尚、本発明は、上述しかつ図面に示した実
施例に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範
囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、第１のス
リップリング４は本例ではスリップリングホルダー６の
周面に縦型に設けた場合について示したが、平面的に構
成するようにしてもよい。また、パンニング反転スイッ
チ機構及びティルティングスイッチ機構は、実施例の構
成のものに限ることなく他の構成の場合でもよい。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように本発明のパンティル
ターは、パン駆動モータによってギャーリングの回転と
共にブラシハウジング、端子台、カムリング及び揺動台
を一体的に回転動作して揺動台上に支持したカメラをパ
ンニング動作させるようにし、また、ティルト駆動モー
タによってカムリングを回転動作して揺動台と共にこれ
に支持したカメラをティルティング動作させるように
し、特に、カメラのパンニング動作においてカムリング
と共に回転動作する端子台は、この端子台に設けた第１
の各ブラシがスリップリングホルダーに保持された第１
のスリップリングに摺接して電気的な導通状態を得るよ
うにしたので、カメラケーブルが不要となりカメラのパ
ンニング動作時にケーブルが邪魔になることもなく自由
に方向を変えることができ、カメラの３６０°の回転も
可能となる。従って、このようなパンティルターはパノ
ラマ映像記録を行うときや水平方向に死角を持たない監
視カメラに適用可能である。

【００３４】また、揺動台へのカメラの支持あるいは取
り外しは、カメラ取付台を用いることによって、ワンタ
ッチで着脱が可能となり、カメラ着脱の作業性を大幅に
向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本例のパンティルターのカメラ取付台を取り外
した状態の平面図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】本例のパンティルターの外観斜視図である。

【図４】本例のパンティルターの平面図である。

【図５】本例のパンティルターの正面図である。

【図６】本例のパンティルターの側面図である。

【図７】本例のパンティルターの側面図である。

【図８】ティルティングスイッチ機構の構成図である。

【図９】本例のパンティルターの回路構成図である。

【符号の説明】

１ 固定ディスク ２ 軸体 ４ 第１のスリップリング ５ 第２のスリップリング ６ スリップリングホルダー ７ コネクタ端子 ８ ビデオ端子 ９ ギャーリング １０ ブラシハウジング １２，１３ ラック歯 １４，１５ ブラシ １６ 端子台 １８ カムリング １８ａ カム面 ２０ ピン ２１ 揺動台 ２２ａ，２２ｂ カムホローローラ ２３ 電源端子 ２４ ビデオ端子 ２５ リモコン端子 ２６ コネクタ ２７ カメラ取付台 ２８ 側板 ３０ カメラ固定ねじ ３１ 係止片 ３２ レバー ３３ 支点軸 ３４ 連結棒 ３５ 切欠部 ３６ ばね部材 ３７ ストッパピン ３８ パン駆動モータ ４３ ピニオン ４４ ティルト駆動モータ ４９ ピニオン ５０ａ，５０ｂ 反転カム ５１ スナッパー ５２ ばね ５６ ハートカム ５７ マイクロスイッチ ５８，５９ マイクロスイッチ ６０ コントローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コントローラが接続される端子部を有す
   る固定ディスクと、 この固定ディスクに植立させた軸体にスリップリングホ
   ルダーを介して該軸体と同心的にそれぞれ保持された第
   １のスリップリング及び第２のスリップリングと、 上記スリップリングホルダーに回転自在にブラシハウジ
   ングを挿着し、このブラシハウジングに固定され外周部
   上下周縁にそれぞれラック歯を形成したギャーリング
   と、 上記ブラシハウジングに回転自在に挿着され、外周部上
   周縁にカム面を有するカムリングと、 上記カムリングのカム面にカムホローローラが転動自在
   に当接され、電源、ビデオ信号、リモコン信号のコネク
   タを有し、上記カムリングの回転によりティルティング
   動作する揺動台と、 上記揺動台に取り付けられたワンタッチで着脱可能のカ
   メラ取付台と上記ブラシハウジングの上部に支持され、
   上記コネクタと配線された端子台と、 上記端子台に接続され上記第１のスリップリング及び第
   ２のスリップリングにそれぞれ摺接するブラシと、 上記ギャリングの下周縁のラック歯と噛み合い、該ギャ
   リングと共に上記カムリング及び上記揺動台をパンニン
   グ動作するパン駆動モータと、 上記ギャリングの上周縁のラック歯と噛み合い、上記カ
   ムリングを回動駆動し上記揺動台をティルティング動作
   するティルト駆動モータと、 から構成したことを特徴とするパンティルター。
2. 【請求項２】 上記揺動台のパンニング動作を所定角度
   範囲に亘って反転させるパンニング反転スイッチ機構を
   備えたことを特徴とする請求項１記載のパンティルタ
   ー。
3. 【請求項３】 上記揺動台のティルティング動作を切り
   換えるティルティングスイッチ機構を備えたことを特徴
   とする請求項１記載のパンティルター。