JPH09236749A

JPH09236749A - ズームレンズ系

Info

Publication number: JPH09236749A
Application number: JP8045222A
Authority: JP
Inventors: Kiyotaka Inatome; 清隆稲留
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1996-03-01
Filing date: 1996-03-01
Publication date: 1997-09-09
Also published as: US5764423A

Abstract

(57)【要約】【課題】高精度のオートフォーカスとマニュアルフォー
カスが可能な内焦方式のズームレンズを提供する。【解決手段】合焦レンズ群の移動軌跡が合焦用移動カム
と変倍補正用移動カムの合成によって形成されるズーム
レンズ系において、合焦レンズ群の光軸方向の移動に関
する結像点移動の敏感度が、無限合焦状態より至近合焦
状態で大きいときには、合焦レンズ群の回転方向の移動
に関する結像点移動の敏感度が特定の条件を満足するよ
うに、該合焦用移動カムにおける広角から望遠への変倍
回転量に対する無限から至近への合焦回転量の比率を所
定の範囲に設定した構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はズームレンズに関
し、特に焦点検出装置を有し、検出された焦点外れ量に
応じて撮影光学系の合焦レンズ群を移動させる、所謂オ
ートフォーカスカメラやビデオカメラ等に装着されるズ
ームレンズに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、カメラのオートフォーカス化に伴
って、ズームレンズの合焦レンズ群の小型化のために、
所謂インナーフォーカス方式やリアーフォーカス方式な
ど様々な合焦方式が検討されている。しかしながら、一
般に所謂前玉繰出し方式以外の合焦方式を採用すると、
焦点距離の変化に伴って合焦のための繰出量が変化する
という欠点を有していた。

【０００３】そこで本願出願人は、特開平4-293008号公
報及び特開平5-142475号公報において、変倍と合焦の両
方の機能を持つ合焦レンズ群を含む複数のレンズ群を有
するズームレンズにおいて、変倍のための所定の移動軌
跡をレンズ群の光軸方向の移動量と回転方向の移動量で
表現する場合に、合焦レンズ群の移動軌跡が合焦用移動
カムと変倍補正用移動カムの合成により形成される構成
にすることで、変倍の状態により合焦のための光軸上の
移動量が変化する場合にも、合焦のための回転方向の移
動量を同一にすることで、所謂マニュアルフォーカスを
可能にする方法を提案した。

【０００４】

【本発明が解決しようとする課題】ところが、上記ズー
ムレンズを、焦点検出手段と、検出された撮影光学系の
焦点外れ量ΔBfから合焦レンズ群の合焦のための駆動量
Δｘを求めるための変換係数γと補正係数εとが記憶さ
れた記憶手段と、該焦点外れ量ΔBfと変換係数γと補正
係数εとを用いて合焦のための駆動量Δｘを求める演算
手段とを有するオートフォーカスカメラシステムに採用
した場合、記憶容量や演算誤差等の問題が生じた。

【０００５】また、前記特開平4-293008号公報や特開平
5-142475号公報と同様に、合焦レンズ群の移動軌跡が合
焦用移動カムと変倍補正用移動カムの合成により形成さ
れる構成である特開昭57-37307号公報、特開昭57-37308
号公報、特開昭63-49715号公報、特開昭63-314511 号公
報、特開平3-144411号公報、特開平3-235908号公報、特
開平3-249717号公報、特開平4-184402号公報、特開平4-
184403号公報、特開平4-184404号公報、特開平4-184405
号公報、特開平4-184406号公報、特開平4-186207号公
報、特開平4-186208号公報、特開平7-110446号公報等に
開示されるズームレンズにおいても、前述した記憶容量
や演算誤差等の問題に対する検討がなされていなかっ
た。

【０００６】更に、単に合焦用移動カムを利用する構成
である特開昭57-4018 号公報、特開昭58-137812 号公
報、特開昭58-137814 号公報、特開昭58-144808 号公
報、特開昭58-149014 号公報、特開昭58-150925 号公報
等に開示されるズームレンズにおいても、記憶容量や演
算誤差等の問題に対する検討がなされていなかった。一
方、本発明と同一出願人による特開昭63-163808 号公
報、特開平1-154014号公報等と同様に、合焦用移動カム
と変倍用移動カムを兼用する構成である特開昭64-35515
号公報、特開昭64-35516号公報、特開平4-140704号公報
等に開示されるズームレンズにおいても、前述した記憶
容量や演算誤差等の問題に対する検討がなされていなか
った。しかも、これらの公報に開示されるズームレンズ
は、変倍補正用移動カムを必要としない点で、本発明と
は基本的な構造を異にしているばかりか、前記特開平4-
293008号公報、前記特開平5-142475号公報等において検
討された所謂マニュアル（手動）による細かなピント合
わせに対する配慮がなされていなかった。

【０００７】また、本願と同一出願人による特開平2-25
6011号公報及び特開平3-101707号公報等に開示されるズ
ームレンズや、これらと同様の技術内容を開示している
特開平7-120662号公報においては、合焦用移動カムと変
倍用移動カムの鏡筒回転方向の相対的移動により変倍
を、光軸方向の相対的移動により合焦を実現するという
点で、本発明とは基本的な構造を異にしているだけでな
く、オートフォーカス等に関する検討もなされていなか
った。

【０００８】同様に、特開平7-5362号公報においても、
合焦用移動カムを直接的に用いずに、２種類のカムの合
成によって合焦のための移動量が決定されるという点
で、本発明と基本的に異なるばかりか、前記の記憶容量
や演算誤差等の問題に対する検討もなされていなかっ
た。更に、特開昭61-77027号公報、特開平1-232313号公
報等においては、演算誤差が小さく正確なオートフォー
カスを可能にするために、合焦用移動カムを有するレン
ズ系が開示されている。しかしながら、これは変倍機能
を持たない単焦点レンズに関するものであり、変倍の状
態により合焦のための光軸上の移動量が変化するズーム
レンズにおいて、所謂マニュアルフォーカスを可能にす
るために必要な合焦用移動カムに適用できるものではな
かった。

【０００９】ここで、オートフォーカスの原理につい
て、以下に簡単な説明を行なう。特開昭62-78519号公
報、特開昭62-170924 号公報、特開平1-131507号公報、
特開平1-131508号公報、特開平1-131509号公報、特開平
3-228006号公報等に示される自動合焦システムにおいて
は、焦点検出手段、合焦駆動量を求める演算手段と、演
算に用いる固有定数を記憶した記憶手段等を有し、撮影
光学系による実際の被写体の結像位置と所定の結像点位
置との焦点外れ量ΔBfを該焦点検出手段により検出し、
合焦駆動量演算手段によって、検出された撮影光学系の
焦点外れ量ΔBfから合焦のための駆動量Δｘを求めるこ
とにより、オートフォーカスを可能にしている。

【００１０】合焦のための駆動量Δｘと焦点外れ量ΔBf
の関係を、合焦に関する変換係数Ｋを用いて、 Δｘ＝ΔBf／Ｋと表現すると、変換係数Ｋを設定することにより、合焦
駆動量Δｘを求めることができる。

【００１１】しかしながら、特開昭62-170924 号公報で
説明されているように変換係数Ｋは焦点距離に応じて変
化するばかりか、被写体位置やレンズ配置によっても変
化する。従って、特開昭62-78519号公報、特開昭62-170
92号公報等に示される如く、所定の合焦点近傍における
前記合焦レンズ群の微小移動量に対する結像面の微小移
動量の比率 (敏感度) として定義される変換係数γと変
換係数を焦点外れ量ΔBfに応じて補正する補正係数εを
用いて、以下の関係式Ｋ＝γ＋ε・ｆ( ΔBf) 特開昭62-78519号公報ではＫ＝γ＋ε・ ΔBf² 特開昭62-170924 号公報ではＫ＝γ( 1 ＋ε・ ΔBf) を用いて変換係数Ｋを求め、それから合焦駆動量Δｘを
算出している。（勿論、焦点外れ量ΔBfから変換係数γ
と補正係数εを用いて、直接的に合焦駆動量Δｘを算出
しても良い。）更に、変倍光学系を有する撮影系においては、前記変換
係数γと補正係数εの値がレンズ配置に応じて変化する
ので、特開平3-228006号公報に示されるように、前記変
換係数γと補正係数εのデータの組がそれぞれ複数に分
割されたズーム領域とフォーカス領域毎に記憶手段に記
憶されている。

【００１２】言い換えれば、変倍光学系を有する撮影系
においては、焦点検出手段により変倍光学系による焦点
外れ量ΔBfを検出し、ズーム位置検出手段とフォーカス
位置検出手段により検出されたズーム位置とフォーカス
位置に対応する変換係数γと補正係数εが記憶手段から
読み込まれる。そして、合焦駆動量を求める演算手段に
よって焦点外れ量ΔBfと変換係数γと補正係数εを用い
て合焦駆動量Δｘを求め、算出された合焦駆動量Δｘを
駆動手段により駆動して合焦を達成している。

【００１３】しかしながら、ヘリコイド機構やカム機構
を用いた通常の合焦機構では、合焦のための駆動量を光
軸方向の駆動量Δｘではなくて、回転方向の駆動量Δａ
で記述しなくてはならない。従って、光軸方向に関する
駆動量Δｘと焦点外れ量ΔBfの関係を、回転方向に関す
る変換係数Ｋ_aを用いて、回転方向の駆動量Δａと焦点
外れ量ΔBfの関係に変換すると、 Δａ＝ΔBf／Ｋ_a と表現できる。

【００１４】ここで、光軸方向に関する変換係数を新た
にＫ_xと定義すると、回転方向に関する変換係数Ｋ_aは
光軸方向の駆動量Δｘと回転方向の駆動量Δａの間の変
換係数Φを用いて、Ｋ_a＝Ｋ_x・ Φ と表現される。

【００１５】そこで、前記特開昭62-170924 号公報にお
ける関係式を、回転方向の変換係数Ｋ_aに関する関係式
に変形すると、Ｋ_a＝Φγ( 1 ＋ε・ ΔBf) となる。ヘリコイド機構のようにΔｘとΔａの関係が線
型的であればΦは定数となるが、カム機構を用いた場合
には、変換係数Φがカム形状に依存して変化することに
なる。そこで、変換係数Φをカム形状の傾斜 (dx/da)で
置き換えて、Ｋ_a＝γ・(dx/da)( 1 ＋ε・ ΔBf) と表現することができる。

【００１６】次に、前記特開平4-293008号公報、特開平
5-142475号公報等に開示された内焦方式ズームレンズに
おける変換係数γと補正係数εについて、以下に考察し
てみる。全体がｎ個のレンズ群から構成され、合焦レン
ズ群が第ｋ群のときに、合焦レンズ群の光軸方向の微小
移動量dxに対する結像面の微小移動量dBf の比率、即ち
変換係数γ (dBf/dx :光軸方向の移動に関する敏感度)
を新たに、光軸方向の移動量ｘに関する変換係数γ_xと
定義すると、変換係数γ_xは各レンズ群の結像倍率をβ
を用いて、 γ_x＝( 1 −β_k ²)β_k+1 ²β_k+2 ²・・・・β_n ² と表現できる。

【００１７】従って、光軸方向の移動量ｘに関する変換
係数γ_xの無限遠合焦値（γ_x0）から至近合焦値
（γ_xR）までの変化率は、無限遠合焦点と至近合焦点に
おける合焦レンズ群の結像倍率β_0k、β_Rkを用いて、 γ_xR/ γ_x0＝( 1 −β_Rk ²)／( 1 −β_0k ²) と表現できる。

【００１８】さらに、合焦レンズ群の回転方向の微小移
動量daに対する結像面の微小移動量dBf の比率(dBf/da
: 回転方向の移動に関する敏感度) を新たに、回転方
向の移動量ａに関する変換係数γ_aと定義すると、回転
方向の移動量ａに関する変換係数γ_aは、合焦用移動カ
ムの傾斜を、dx/da とするときに、 γ_a＝γ_x・(dx/da) と表現できる。

【００１９】従って、回転方向の移動量ａに関する変換
係数γ_aの無限遠合焦値（γ_a0) から至近合焦値
（γ_aR）までの変化率は、合焦用移動カム上での無限遠
対応位置における傾斜 (dx/da)₀ と至近対応位置におけ
る傾斜 (dx/da)_Rを用いて、 γ_aR/ γ_a0＝ (γ_xR/ γ_x0)・((dx/da)_R/(dx/da)₀) と表現できる。

【００２０】そこで、本発明の第１実施例において、前
記特開平5-142475号公報の実施例と同様に、広角端から
望遠端までの変倍に対応する回転量と、無限遠合焦状態
から至近合焦状態までの合焦に関する回転量との回転量
比率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定した場合に関して、光
軸方向の移動量ｘに関する変換係数γ_xの変化率と、回
転方向の移動量ａに関する変換係数γ_aの変化率につい
て見る。但し、本発明の実施例との比較のために、広角
端から望遠端までの変倍の回転量と合焦のための回転量
は共に10.0に設定し直してある。

【００２１】本発明の第１実施例において、特開平5-14
2475号公報の実施例と同様に回転量比率( ａ_F/ ａ_Z)
を 1.0に設定した場合（以後の説明では、これを比較実
施例と呼ぶことにする）の、光学系の近軸的な諸データ
と合焦用移動カムの形状を規定するデータを表１に示
す。表１の上段は、比較実施例に対応する光学系の各レ
ンズ群の焦点距離と主点間隔データを示してある。表中
において、F1, F2, F3, F4, F5はそれぞれ第１レンズ
群，第２レンズ群，第３レンズ群，第４レンズ群，そし
て第５レンズ群の焦点距離を表し、D1, D2, D3, D4, D5
はそれぞれ、６つの変倍状態( 焦点距離Ｆ= 28.8(1-PO
S), 35.0(2-POS), 50.0(3-POS), 70.0(4-POS), 95.0(5-
POS), 126.0mm(6-POS))における、第１，２レンズ群の
主点間隔、第２，３レンズ群の主点間隔、第３，４レン
ズ群の主点間隔、第４，５レンズ群の主点間隔、そして
第５レンズ群と所定の結像面との間の主点間隔を示して
いる。

【００２２】表１の中段は、合焦に関与する第４レンズ
群の合焦用移動カムの形状を、回転方向の移動量ａと光
軸方向の移動量ｘに関するスプライン関数（『数値解析
とＦＯＲＴＲＡＮ』：丸善、『スプライン関数とその応
用』：教育出版、等に準拠）で表現する場合の、スプラ
イン用サンプル点データを示している。ここで、 (1)は
第１レンズ群、 (2)は第２レンズ群、 (3)は第３レンズ
群、 (4)は第４レンズ群、そして (5)は第５レンズ群に
対応している。

【００２３】更に、表１の下段は、該合焦用移動カムに
おける各焦点距離( F= 28.8, 35.0,50.0, 70.0, 95.0,
126.0mm) の無限遠合焦位置（無限対応位置）と、該合
焦用移動カムを用いて各撮影距離( R= 5.0, 3.0, 2.0,
1.5, 1.0, 0.8m )に合焦するときの回転移動量（合焦回
転量）を示してある。広角端( F= 28.8 ) から望遠端(
F=126.0 ) への変倍回転量と無限遠合焦位置から至近合
焦位置( R=0.80m ) までの合焦回転量は共に 10.0 であ
るので、変倍回転量と合焦回転量の回転量比率(ａ_F/
ａ_Z) は 1.0である。

【００２４】

【表１】比較実施例 f= 28.8-126.0 ( 回転量比率：ａ_F/ ａ_Z＝ 1.00 ) 比較実施例の各レンズ群の焦点距離と主点間隔 1-POS 2-POS 3-POS 4-POS 5-POS 6-POS F 28.8000 35.0000 50.0000 70.0000 95.0000 126.0000 F1 98.0000 D1 9.3696 15.5678 26.0774 35.1343 42.9607 49.3378 F2 -20.2000 D2 34.5121 30.5093 24.1872 19.0594 14.7856 10.6994 F3 21.3000 D3 8.9319 9.5307 10.6727 11.7442 12.4611 13.1911 F4 -19.6000 D4 14.4820 13.8832 12.7412 11.6697 10.9528 10.2228 F5 35.5000 D5 49.8013 51.5975 55.0237 58.2383 61.1451 63.0195 比較実施例に対応する合焦用移動カム形状（スプライン補間サンプル点） ANGLE (1) (2) (3) (4) (5) 1 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 2 4.2963 .0000 .0000 .0000 -.0524 .0000 3 5.6678 .0000 .0000 .0000 -.0886 .0000 4 6.8749 .0000 .0000 .0000 -.1351 .0000 5 7.8043 .0000 .0000 .0000 -.1832 .0000 6 9.1848 .0000 .0000 .0000 -.2845 .0000 7 10.0000 .0000 .0000 .0000 -.3653 .0000 8 14.2963 .0000 .0000 .0000 -1.2787 .0000 9 15.6678 .0000 .0000 .0000 -1.9076 .0000 10 16.8749 .0000 .0000 .0000 -2.7174 .0000 11 17.8043 .0000 .0000 .0000 -3.5551 .0000 12 19.1848 .0000 .0000 .0000 -5.3209 .0000 13 20.0000 .0000 .0000 .0000 -6.7318 .0000 比較実施例の変倍回転量と合焦回転量 ( 回転量比率：ａ_F/ ａ_Z＝ 1.00 ) 焦点距離無限対応位置撮影距離合焦回転量 28.8mm .0000 5.00m 4.296 35.0mm 1.3838 3.00m 5.668 50.0mm 3.7931 2.00m 6.875 70.0mm 6.0270 1.50m 7.804 95.0mm 8.0868 1.00m 9.185 126.0mm 10.0000 0.80m 10.000 条件対応値(1) 1.31 条件対応値(2) 17.44 条件対応値(3) 1.00 条件対応値(4) 14.24 (広角端) 21.70 (望遠端) 条件対応値(5) 4.76 (広角端) 6.58 (望遠端) 条件対応値(6) 0.34 (広角端) 0.28 (望遠端) 次に、表１の中段に示された合焦用移動カムのサンプル
データを基に、スプライン関数による補間を行なって求
めた比較実施例の合焦レンズ群のカムの数値データを表
２に示す。表中において、(ANGLE) は回転方向の移動量
を、(4) は第４レンズ群の光軸方向の移動量(mm)を、そ
して(F) は回転量(ANGLE) に対応する無限遠合焦状態に
おける全系の焦点距離(mm)を表している。

【００２５】

【表２】比較実施例の合焦レンズ群のカム数値データ合焦用移動カム数値データ変倍補正用移動カム数値データ ANGLE (4) F ANGLE (4) F .0000 .0000 28.8000 .0000 .0000 28.8000 .5000 -.0039 30.8977 .5000 .4276 30.8977 1.0000 -.0079 33.1447 1.0000 .8636 33.1447 1.5000 -.0124 35.5868 1.5000 1.3155 35.5868 2.0000 -.0173 38.2569 2.0000 1.7855 38.2569 2.5000 -.0231 41.1789 2.5000 2.2688 41.1789 3.0000 -.0297 44.3685 3.0000 2.7579 44.3685 3.5000 -.0374 47.8358 3.5000 3.2440 47.8358 4.0000 -.0464 51.5859 4.0000 3.7188 51.5859 4.5000 -.0569 55.6175 4.5000 4.1839 55.6175 5.0000 -.0691 59.9543 5.0000 4.6556 59.9543 5.5000 -.0833 64.6457 5.5000 5.1530 64.6457 6.0000 -.0998 69.7157 6.0000 5.6946 69.7157 6.5000 -.1189 75.1502 6.5000 6.2879 75.1502 7.0000 -.1408 80.9450 7.0000 6.8895 80.9450 7.5000 -.1660 87.1351 7.5000 7.4492 87.1351 8.0000 -.1951 93.7913 8.0000 7.9384 93.7913 8.5000 -.2291 101.0094 8.5000 8.3526 101.0094 9.0000 -.2684 108.8867 9.0000 8.7143 108.8867 9.5000 -.3139 117.4149 9.5000 9.0402 117.4149 10.0000 -.3653 126.0000 10.0000 9.3243 126.0000 10.5000 -.4227 .0000 11.0000 -.4879 .0000 11.5000 -.5633 .0000 12.0000 -.6511 .0000 12.5000 -.7536 .0000 13.0000 -.8731 .0000 13.5000 -1.0119 .0000 14.0000 -1.1724 .0000 14.5000 -1.3569 .0000 15.0000 -1.5693 .0000 15.5000 -1.8160 .0000 16.0000 -2.1031 .0000 16.5000 -2.4356 .0000 17.0000 -2.8180 .0000 17.5000 -3.2565 .0000 18.0000 -3.7613 .0000 18.5000 -4.3476 .0000 19.0000 -5.0362 .0000 19.5000 -5.8441 .0000 20.0000 -6.7318 .0000 表２の左側は比較実施例の合焦用移動カムの数値データ
を、表２の右側は変倍補正用移動カムの数値データを示
したものであり、合焦用移動カムの数値データと変倍補
正用移動カムの数値データの光軸方向の移動量(4) を、
回転量(ANGLE=0.0) から回転量(ANGLE=10.0)の範囲で合
成したものが、表１の上段の近軸データにより計算され
る第４レンズ群の移動軌跡に一致する。

【００２６】次に、比較実施例の広角端( F=28.8 )、中
間( F=70.0 )、望遠端( F=126.0 )における合焦レンズ
群の光軸方向の合焦移動量 DX(mm) 、各レンズ群の結像
倍率β_K、光軸方向に関する変換係数γ_x、合焦用移動
カムの傾斜(dx/da) 、そして回転方向に関する変換係数
γ_aをそれぞれ、表３、表４、表５に示す。各表におい
て、左側(R) は撮影距離(m) を、(ANG) は各撮影距離に
合焦するための合焦用移動カム上の回転量を、そして右
側の 1), 2), 3), 4), 5) はそれぞれ第１レンズ群、第
２レンズ群、第３レンズ群、第４レンズ群、第５レンズ
群を表している。そして各表において、その第１段は撮
影距離( R= 10.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.5,1.0, 0.8m )に
合焦するための光軸方向の合焦移動量 DX(mm) を示して
いる（ただし、物体側への移動を正とする）。また第２
段は撮影距離( R= 10.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.5, 1.0, 0.
8m )に合焦した状態における各レンズ群の結像倍率β_K
を、そして第３段は撮影距離( R= 10.0, 5.0, 3.0, 2.
0, 1.5, 1.0, 0.8m )に合焦した状態における合焦レン
ズ群の光軸方向に関する変換係数γ_xを示している。更
に、第４段は撮影距離( R= 10.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.5,
1.0, 0.8m )に合焦した状態に対応する合焦用移動カム
上の位置における合焦用移動カムの傾斜(dx/da) を、第
５段は撮影距離( R= 10.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.5, 1.0,
0.8m )に合焦した状態における合焦レンズ群の回転方向
に関する変換係数γ_aを示している。

【００２７】

【表３】比較実施例の広角端(28.8mm)における光軸方向の合焦移動量 DX(mm) R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 2.729 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.026 5) .000 R 5.000 ANG 4.296 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.052 5) .000 R 3.000 ANG 5.668 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.089 5) .000 R 2.000 ANG 6.875 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.135 5) .000 R 1.500 ANG 7.804 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.183 5) .000 R 1.000 ANG 9.185 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.284 5) .000 R .800 ANG 10.000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.365 5) .000 比較実施例の広角端(28.8mm)における各レンズ群の結像倍率β_K R .000 ANG .000 1) .000 2) -.295 3) -.541 4) -4.568 5) -.403 R 10.000 ANG 2.729 1) -.010 2) -.291 3) -.542 4) -4.570 5) -.403 R 5.000 ANG 4.296 1) -.020 2) -.287 3) -.543 4) -4.571 5) -.403 R 3.000 ANG 5.668 1) -.035 2) -.281 3) -.545 4) -4.573 5) -.403 R 2.000 ANG 6.875 1) -.055 2) -.274 3) -.547 4) -4.575 5) -.403 R 1.500 ANG 7.804 1) -.076 2) -.266 3) -.549 4) -4.578 5) -.403 R 1.000 ANG 9.185 1) -.125 2) -.250 3) -.554 4) -4.583 5) -.403 R .800 ANG 10.000 1) -.168 2) -.238 3) -.557 4) -4.587 5) -.403 比較実施例の広角端(28.8mm)における光軸方向に関する変換係数γ_x R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.225 5) .000 R 10.000 ANG 2.729 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.227 5) .000 R 5.000 ANG 4.296 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.229 5) .000 R 3.000 ANG 5.668 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.231 5) .000 R 2.000 ANG 6.875 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.235 5) .000 R 1.500 ANG 7.804 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.239 5) .000 R 1.000 ANG 9.185 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.246 5) .000 R .800 ANG 10.000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.252 5) .000 比較実施例の広角端(28.8mm)における合焦用移動カムの傾斜 dx/da R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.008 5) .000 R 10.000 ANG 2.729 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.013 5) .000 R 5.000 ANG 4.296 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.021 5) .000 R 3.000 ANG 5.668 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.032 5) .000 R 2.000 ANG 6.875 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.045 5) .000 R 1.500 ANG 7.804 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.059 5) .000 R 1.000 ANG 9.185 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.089 5) .000 R .800 ANG 10.000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.109 5) .000 比較実施例の広角端(28.8mm)における回転方向に関する変換係数γ_a R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .025 5) .000 R 10.000 ANG 2.729 1) .000 2) .000 3) .000 4) .042 5) .000 R 5.000 ANG 4.296 1) .000 2) .000 3) .000 4) .069 5) .000 R 3.000 ANG 5.668 1) .000 2) .000 3) .000 4) .104 5) .000 R 2.000 ANG 6.875 1) .000 2) .000 3) .000 4) .146 5) .000 R 1.500 ANG 7.804 1) .000 2) .000 3) .000 4) .192 5) .000 R 1.000 ANG 9.185 1) .000 2) .000 3) .000 4) .290 5) .000 R .800 ANG 10.000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .353 5) .000 条件対応値 γ_xR/ γ_x0＝1.01 γ_aR/ γ_a0＝14.24

【００２８】

【表４】比較実施例の中間(70.0mm)における光軸方向の合焦移動量 DX(mm) R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 2.704 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.146 5) .000 R 5.000 ANG 4.237 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.294 5) .000 R 3.000 ANG 5.671 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.496 5) .000 R 2.000 ANG 6.903 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.754 5) .000 R 1.500 ANG 7.822 1) .000 2) .000 3) .000 4) -1.021 5) .000 R 1.000 ANG 9.204 1) .000 2) .000 3) .000 4) -1.578 5) .000 R .800 ANG 10.000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -2.019 5) .000 比較実施例の中間(70.0mm)における各レンズ群の結像倍率β_K R .000 ANG .000 1) .000 2) -.473 3) -.774 4) -3.044 5) -.641 R 10.000 ANG 2.704 1) -.010 2) -.463 3) -.780 4) -3.051 5) -.641 R 5.000 ANG 4.237 1) -.021 2) -.452 3) -.786 4) -3.059 5) -.641 R 3.000 ANG 5.671 1) -.035 2) -.438 3) -.795 4) -3.069 5) -.641 R 2.000 ANG 6.903 1) -.055 2) -.420 3) -.806 4) -3.082 5) -.641 R 1.500 ANG 7.822 1) -.077 2) -.402 3) -.817 4) -3.096 5) -.641 R 1.000 ANG 9.204 1) -.128 2) -.366 3) -.840 4) -3.124 5) -.641 R .800 ANG 10.000 1) -.173 2) -.339 3) -.859 4) -3.147 5) -.641 比較実施例の中間(70.0mm)における光軸方向に関する変換係数γ_x R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.390 5) .000 R 10.000 ANG 2.704 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.409 5) .000 R 5.000 ANG 4.237 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.428 5) .000 R 3.000 ANG 5.671 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.454 5) .000 R 2.000 ANG 6.903 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.487 5) .000 R 1.500 ANG 7.822 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.521 5) .000 R 1.000 ANG 9.204 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.594 5) .000 R .800 ANG 10.000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.652 5) .000 比較実施例の中間(70.0mm)における合焦用移動カムの傾斜 dx/da R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.036 5) .000 R 10.000 ANG 2.704 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.078 5) .000 R 5.000 ANG 4.237 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.115 5) .000 R 3.000 ANG 5.671 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.173 5) .000 R 2.000 ANG 6.903 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.252 5) .000 R 1.500 ANG 7.822 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.330 5) .000 R 1.000 ANG 9.204 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.490 5) .000 R .800 ANG 10.000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.623 5) .000 比較実施例の中間(70.0mm)における回転方向に関する変換係数γ_a R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .122 5) .000 R 10.000 ANG 2.704 1) .000 2) .000 3) .000 4) .267 5) .000 R 5.000 ANG 4.237 1) .000 2) .000 3) .000 4) .394 5) .000 R 3.000 ANG 5.671 1) .000 2) .000 3) .000 4) .596 5) .000 R 2.000 ANG 6.903 1) .000 2) .000 3) .000 4) .879 5) .000 R 1.500 ANG 7.822 1) .000 2) .000 3) .000 4) 1.162 5) .000 R 1.000 ANG 9.204 1) .000 2) .000 3) .000 4) 1.761 5) .000 R .800 ANG 10.000 1) .000 2) .000 3) .000 4) 2.275 5) .000 条件対応値 γ_xR/ γ_x0＝1.08 γ_aR/ γ_a0＝18.73

【００２９】

【表５】比較実施例の望遠端(126.0mm) における光軸方向の合焦移動量 DX(mm) R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 2.777 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.452 5) .000 R 5.000 ANG 4.296 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.913 5) .000 R 3.000 ANG 5.668 1) .000 2) .000 3) .000 4) -1.542 5) .000 R 2.000 ANG 6.875 1) .000 2) .000 3) .000 4) -2.352 5) .000 R 1.500 ANG 7.804 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.190 5) .000 R 1.000 ANG 9.185 1) .000 2) .000 3) .000 4) -4.956 5) .000 R .800 ANG 10.000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -6.366 5) .000 比較実施例の望遠端(126.0mm) における各レンズ群の結像倍率β_K R .000 ANG .000 1) -.000 2) -.710 3) -.890 4) -2.626 5) -.775 R 10.000 ANG 2.777 1) -.010 2) -.686 3) -.908 4) -2.649 5) -.775 R 5.000 ANG 4.296 1) -.021 2) -.663 3) -.927 4) -2.673 5) -.775 R 3.000 ANG 5.668 1) -.036 2) -.632 3) -.952 4) -2.705 5) -.775 R 2.000 ANG 6.875 1) -.056 2) -.595 3) -.985 4) -2.746 5) -.775 R 1.500 ANG 7.804 1) -.078 2) -.559 3) -1.019 4) -2.789 5) -.775 R 1.000 ANG 9.185 1) -.130 2) -.491 3) -1.092 4) -2.879 5) -.775 R .800 ANG 10.000 1) -.176 2) -.442 3) -1.150 4) -2.951 5) -.775 比較実施例の望遠端(126.0mm) における光軸方向に関する変換係数γ_x R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.543 5) .000 R 10.000 ANG 2.777 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.617 5) .000 R 5.000 ANG 4.296 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.692 5) .000 R 3.000 ANG 5.668 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.795 5) .000 R 2.000 ANG 6.875 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.931 5) .000 R 1.500 ANG 7.804 1) .000 2) .000 3) .000 4) -4.073 5) .000 R 1.000 ANG 9.185 1) .000 2) .000 3) .000 4) -4.380 5) .000 R .800 ANG 10.000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -4.632 5) .000 比較実施例の望遠端(126.0mm) における合焦用移動カムの傾斜 dx/da R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.109 5) .000 R 10.000 ANG 2.777 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.241 5) .000 R 5.000 ANG 4.296 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.373 5) .000 R 3.000 ANG 5.668 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.560 5) .000 R 2.000 ANG 6.875 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.791 5) .000 R 1.500 ANG 7.804 1) .000 2) .000 3) .000 4) -1.024 5) .000 R 1.000 ANG 9.185 1) .000 2) .000 3) .000 4) -1.588 5) .000 R .800 ANG 10.000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -1.802 5) .000 比較実施例の望遠端(126.0mm) における回転方向に関する変換係数γ_a R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .385 5) .000 R 10.000 ANG 2.777 1) .000 2) .000 3) .000 4) .871 5) .000 R 5.000 ANG 4.296 1) .000 2) .000 3) .000 4) 1.378 5) .000 R 3.000 ANG 5.668 1) .000 2) .000 3) .000 4) 2.124 5) .000 R 2.000 ANG 6.875 1) .000 2) .000 3) .000 4) 3.107 5) .000 R 1.500 ANG 7.804 1) .000 2) .000 3) .000 4) 4.172 5) .000 R 1.000 ANG 9.185 1) .000 2) .000 3) .000 4) 6.955 5) .000 R .800 ANG 10.000 1) .000 2) .000 3) .000 4) 8.348 5) .000 条件対応値 γ_xR/ γ_x0＝1.31 γ_aR/ γ_a0＝21.70 上記表３、表４、表５から、各焦点距離ともに光軸方向
に関する変換係数γ_xの大きさと合焦用移動カムの傾斜
(dx/da) は、撮影距離が至近距離に近づくほど増加し、
特に、合焦用移動カムの傾斜(dx/da) の変化が大きくな
っている。従って、γ_xと(dx/da) の積として定義され
る回転方向に関する変換係数γ_aは、更に大きく増加し
ていることがわかる。

【００３０】つまり、次式、 1.0 ＜γ_xR/ γ_x0 のように合焦レンズ群の光軸方向の移動量ｘに関する変
換係数γ_xの大きさが、無限遠合焦時より至近合焦時に
大きくなるズームレンズでは、 1.0 ＜＜ (dx/da)_R/(dx/da)₀ となる合焦用移動カム、つまり合焦用移動カムの傾斜(d
x/da) が無限遠対応位置より至近対応位置で大きく増加
する形状のときには、次式のようになり、 1.0 ＜γ_xR/ γ_x0＜＜γ_aR/ γ_a0 回転方向の移動量ａに関する変換係数γ_aの無限遠合焦
値（γ_a0) から至近合焦値（γ_aR）までの変化率は、光
軸方向の移動量ｘに関する変換係数γ_xの無限遠合焦値
（γ_x0）から至近合焦値（γ_xR）までの変化率よりも更
に大きくなってしまう。

【００３１】上記表３、表４、表５から、γ_aの変化率
は広角端( F=28.8 )で 14.24倍、中間( F=70.0 )で 18.
73倍、望遠端( F=126.0 ) では 21.70倍となっている。
前述したように、変換係数γがレンズ配置（例えば合
焦）に応じて変化するときには、特開平3-228006号公報
に示されるように、前記変換係数γと補正係数εのデー
タの組を複数に分割されたフォーカス領域毎に記憶手段
に記憶しておかなくてはならない。従って、γ_aの変化
率が大きい（γ_aR/ γ_a0＞＞1.0 ）と分割数が増えるた
めに必然的に記憶容量が大きくなり、コストアップを招
いてしまうことになる。例えば、ひとつのフォーカス領
域内でのγ_aの変化を、次式 γ_max/ γ_min＜ 1.2 の条件で分割すると、分割数Ｎは(a) 式の如くなる。

【００３２】Ｎ＞log(γ_MAX/ γ_MIN)/log(1.2) (a) 従って、広角端、中間、望遠端での分割数Ｎ_W，Ｎ_M，
Ｎ_Tはそれぞれ以下のように大きな値となる。Ｎ_W＞ 14.6 Ｎ_M＞ 16.1 Ｎ_T＞ 16.9 次に、特開昭62-170924 号公報で提示された式Ｋ＝γ
( 1 ＋ε・ ΔBf) を回転方向の移動量ａに関する変換係
数Ｋ_aに書き換えて、Ｋ_a＝γ_a( 1 ＋ε・ ΔBf) として、更にε＝−1/μなる補正係数μを導入して、以
下の式を定義する。

【００３３】Ｋ_a＝γ_a( 1 −ΔBf/ μ) 上記関係式のもとで、比較実施例に関する変換係数Ｋ_a
と補正係数μの値を広角端( F=28.8 )、中間( F=70.0
)、望遠端( F=126.0 ) について計算した結果をそれぞ
れ、表６、表７、表８に示す。表中、(R) は被写体距離
(m) を、(ANG) は合焦用移動カム上の無限対応位置から
の合焦回転量を、(r) は回転方向の変換係数γ_a、(rs)
は変換係数Ｋ_aを、そして、(bf)はデフォーカス量(m
m)、(l) は補正係数μを示している。各表はそれぞれマ
トリックス構造になっており、(POS) で示される縦方向
の８列は被写体位置( R= 10.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.5,
1.0, 0.8m )を、(R,ANGLE) の組で示される横方向４組
は合焦レンズ群のレンズ配置を示している。

【００３４】つまり、各表の上側２段の第１組目、つま
り第３列と第４列での合焦レンズ群位置は (R,ANGLE)＝
( 0.0 , 0.0 ) であり、無限対応位置にあることを示し
ている。従って、第１段の第３列目(r) は合焦レンズ群
が無限遠被写体に合焦しているときの回転方向の変換係
数γ_aの値を示し、第４列目(rs)は合焦レンズ群が無限
遠被写体に合焦している状態から左側に示される被写体
距離に合焦するときの変換係数Ｋ_aの値を示している。
更に、第２段の第３列目(bf)は合焦レンズ群位置が無限
対応位置で、被写体が左側に示される被写体距離にある
場合の所定の結像位置からのデフォーカス量ΔBfを表
し、第４列目 (l)は合焦レンズ群が無限遠被写体に合焦
している状態から、左側に示される被写体距離に合焦す
るときの補正係数μの値を示している。

【００３５】同様に、各表の下側２段の第４組目、つま
り第９列と第１０列での合焦レンズ群位置は (R,ANGLE)
＝( 0.80 , 10.0 ) であり、至近合焦( R=0.80m ) 対応
位置にあることを示している。従って、第３段の第９列
目(r) は合焦レンズ群が至近距離( R=0.80m ) 被写体に
合焦しているときの回転方向の変換係数γ_aの値を示
し、第１０列目(rs)は合焦レンズ群が至近距離( R=0.80
m ) 被写体に合焦している状態から左側に示される被写
体距離に合焦するときの変換係数Ｋ_aの値を示してい
る。更に、第４段の第９列目(bf)は合焦レンズ群位置が
至近対応位置で、被写体が左側に示される被写体距離に
ある場合の所定の結像位置からのデフォーカス量ΔBfを
表し、第１０列目 (l)は合焦レンズ群が至近距離( R=0.
80m ) 被写体に合焦している状態から、左側に示される
被写体距離に合焦するときの補正係数μの値を示してい
る。

【００３６】前記関係式より、回転方向の変換係数Ｋ_a
は、Ｋ_a＝ΔBf/ Δａ（但しΔａ：合焦回転量）によ
り、また補正係数μはμ＝ΔBf/( 1−Ｋ_a/ γ_a) によ
り計算されるので、例えば表６において、合焦レンズ群
が無限遠被写体に合焦している状態から被写体距離( R=
0.80m ) に合焦するときの変換係数Ｋ_aの値( 第１段目
の８行４列 : 0.118 )は、ΔBf＝1.18, Δａ＝10.0 を
用いて、Ｋ_a＝ 1.18/10.0＝ 0.118と計算される。ま
た、補正係数μの値( 第２段目の８行４列 :−0.31)
は、ΔBf＝1.18, Ｋ_a＝ 0.118, γ_a＝ 0.025を用いて
μ＝−0.31と計算される。

【００３７】

【表６】比較実施例の広角端(28.8mm)における回転方向の変換係数Ｋ_a:(rs),γ_a:(r) と補正係数μ:(l) f= 28.8mm (R,ANGLE)= .000 .000 10.000 2.729 5.000 4.296 3.000 5.668 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .025 .000 .031 .039 .050 2 10.000 .031 .042 .000 .055 .069 3 5.000 .039 .055 .069 .000 .085 4 3.000 .050 .069 .085 .104 .000 5 2.000 .063 .085 .104 .125 6 1.500 .076 .100 .120 .143 7 1.000 .100 .129 .153 .180 8 .800 .118 .151 .177 .207 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 .00 .00 -.08 -.30 -.17 -.40 -.29 -.56 2 10.000 .08 -.35 .00 .00 -.09 -.42 -.20 -.60 3 5.000 .17 -.29 .09 -.30 .00 .00 -.12 -.64 4 3.000 .29 -.28 .20 -.33 .12 -.48 .00 .00 5 2.000 .44 -.28 .35 -.35 .27 -.52 .15 -.77 6 1.500 .59 -.29 .51 -.37 .42 -.56 .31 -.82 7 1.000 .92 -.30 .84 -.41 .75 -.61 .63 -.87 8 .800 1.18 -.31 1.10 -.43 1.01 -.64 .90 -.91 (R,ANGLE)= 2.000 6.875 1.500 7.804 1.000 9.185 .800 10.000 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .064 .076 .100 .119 2 10.000 .085 .100 .130 .152 3 5.000 .104 .121 .154 .178 4 3.000 .125 .143 .181 .207 5 2.000 .146 .000 .168 .210 .239 6 1.500 .167 .192 .000 .238 .269 7 1.000 .209 .238 .290 .000 .322 8 .800 .239 .269 .322 .353 .000 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 -.44 -.77 -.59 -.98 -.92 -1.41 -1.19 -1.79 2 10.000 -.35 -.84 -.51 -1.07 -.84 -1.52 -1.10 -1.93 3 5.000 -.27 -.91 -.42 -1.14 -.75 -1.61 -1.02 -2.05 4 3.000 -.15 -1.01 -.31 -1.21 -.64 -1.69 -.90 -2.18 5 2.000 .00 .00 -.16 -1.24 -.48 -1.76 -.75 -2.32 6 1.500 .16 -1.08 .00 .00 -.33 -1.85 -.59 -2.50 7 1.000 .48 -1.13 .33 -1.37 .00 .00 -.26 -3.02 8 .800 .75 -1.19 .59 -1.47 .26 -2.35 .00 .00 条件対応値Ｋ_a0/ γ_a0＝4.76 Ｋ_aR/ γ_aR＝0.34

【００３８】

【表７】比較実施例の中間(70.0mm)における回転方向の変換係数Ｋ_a:(rs),γ_a:(r)と補正係数μ:(l) f= 70.0mm (R,ANGLE)= .000 .000 10.000 2.704 5.000 4.237 3.000 5.671 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .122 .000 .183 .237 .300 2 10.000 .183 .267 .000 .331 .405 3 5.000 .236 .330 .394 .000 .484 4 3.000 .298 .404 .483 .596 .000 5 2.000 .374 .498 .596 .728 6 1.500 .448 .589 .702 .849 7 1.000 .593 .765 .902 1.074 8 .800 .702 .897 1.050 1.242 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 .00 .00 -.50 -1.58 -1.00 -2.52 -1.70 -3.42 2 10.000 .50 -.98 .00 .00 -.51 -3.16 -1.20 -3.76 3 5.000 1.00 -1.06 .51 -2.13 .00 .00 -.69 -3.70 4 3.000 1.69 -1.16 1.20 -2.34 .69 -3.06 .00 .00 5 2.000 2.58 -1.24 2.09 -2.41 1.59 -3.10 .90 -4.05 6 1.500 3.51 -1.30 3.02 -2.50 2.52 -3.22 1.83 -4.30 7 1.000 5.46 -1.41 4.97 -2.66 4.48 -3.48 3.80 -4.73 8 .800 7.02 -1.47 6.54 -2.77 6.05 -3.64 5.37 -4.96 (R,ANGLE)= 2.000 6.903 1.500 7.822 1.000 9.204 .800 10.000 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .377 .452 .600 .711 2 10.000 .501 .594 .773 .907 3 5.000 .598 .706 .909 1.060 4 3.000 .730 .853 1.081 1.251 5 2.000 .879 .000 1.016 1.269 1.458 6 1.500 1.014 1.162 .000 1.435 1.644 7 1.000 1.263 1.432 1.762 .000 2.008 8 .800 1.450 1.639 2.007 2.275 .000 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 -2.60 -4.55 -3.54 -5.79 -5.52 -8.38 -7.11 -10.35 2 10.000 -2.10 -4.89 -3.04 -6.22 -5.03 -8.96 -6.62 -11.00 3 5.000 -1.59 -4.99 -2.53 -6.45 -4.52 -9.33 -6.11 -11.44 4 3.000 -.90 -5.29 -1.83 -6.89 -3.82 -9.89 -5.41 -12.02 5 2.000 .00 .00 -.93 -7.43 -2.92 -10.42 -4.51 -12.57 6 1.500 .93 -6.07 .00 .00 -1.98 -10.70 -3.58 -12.91 7 1.000 2.91 -6.66 1.98 -8.54 .00 .00 -1.60 -13.61 8 .800 4.49 -6.91 3.57 -8.70 1.60 -11.50 .00 .00 条件対応値Ｋ_a0/ γ_a0＝5.78 Ｋ_aR/ γ_aR＝0.31

【００３９】

【表８】比較実施例の望遠端(126.0mm) における回転方向の変換係数Ｋ_a:(rs),γ_a:( r) と補正係数μ:(l) f=126.0mm (R,ANGLE)= .000 .000 10.000 2.777 5.000 4.296 3.000 5.668 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .385 .000 .584 .771 .999 2 10.000 .582 .871 .000 1.110 1.398 3 5.000 .765 1.107 1.379 .000 1.717 4 3.000 .991 1.392 1.714 2.125 .000 5 2.000 1.264 1.738 2.121 2.592 6 1.500 1.533 2.075 2.509 3.035 7 1.000 2.090 2.772 3.317 3.976 8 .800 2.531 3.322 3.953 4.715 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 .00 .00 -1.62 -4.93 -3.31 -7.51 -5.66 -10.69 2 10.000 1.62 -3.16 .00 .00 -1.69 -8.66 -4.04 -11.81 3 5.000 3.29 -3.33 1.68 -6.19 .00 .00 -2.35 -12.25 4 3.000 5.62 -3.57 4.02 -6.72 2.35 -9.66 .00 .00 5 2.000 8.69 -3.81 7.12 -7.15 5.47 -10.16 3.13 -14.24 6 1.500 11.96 -4.01 10.43 -7.54 8.80 -10.74 6.48 -15.15 7 1.000 19.19 -4.33 17.76 -8.13 16.22 -11.53 13.98 -16.06 8 .800 25.31 -4.54 23.99 -8.52 22.55 -12.08 20.43 -16.76 (R,ANGLE)= 2.000 6.875 1.500 7.804 1.000 9.185 .800 10.000 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 1.272 1.533 2.034 2.379 2 10.000 1.742 2.066 2.683 3.103 3 5.000 2.119 2.491 3.200 3.676 4 3.000 2.587 3.008 3.825 4.367 5 2.000 3.107 .000 3.590 4.551 5.172 6 1.500 3.616 4.178 .000 5.298 5.989 7 1.000 4.726 5.467 6.953 .000 7.616 8 .800 5.586 6.435 7.943 8.360 .000 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 -8.75 -14.81 -11.97 -18.90 -18.68 -26.40 -23.79 -33.26 2 10.000 -7.14 -16.25 -10.39 -20.55 -17.19 -28.00 -22.41 -35.64 3 5.000 -5.46 -17.19 -8.74 -21.64 -15.64 -28.97 -20.96 -37.42 4 3.000 -3.12 -18.64 -6.43 -22.95 -13.45 -29.91 -18.92 -39.62 5 2.000 .00 .00 -3.34 -23.74 -10.51 -30.43 -16.16 -42.38 6 1.500 3.36 -20.51 .00 .00 -7.31 -30.73 -13.15 -46.37 7 1.000 10.92 -20.95 7.55 -24.46 .00 .00 -6.21 -69.71 8 .800 17.46 -21.88 14.13 -26.15 6.48 -45.45 .00 .00 条件対応値Ｋ_a0/ γ_a0＝6.58 Ｋ_aR/ γ_aR＝0.28 上記表６、表７、表８において、あるレンズ配置（例え
ば無限遠合焦配置）における変換係数Ｋ_a: (rs)の変化
( 例えば第１段の４列目 )と補正係数μ:(l)の変化( 例
えば第２段の４列目 )に着目すると、被写体位置により
かなり変換係数Ｋ_aと補正係数μが変化していることが
わかる。特に、変換係数Ｋ_aは無限遠被写体よりも至近
被写体側でより大きくなっている。回転方向の変換係数
Ｋ_aが、Ｋ_a＝ΔBf/ Δａで定義されることを考慮する
と、至近被写体よりも無限遠被写体側で、合焦回転量Δ
ａがデフォーカス量ΔBfに対して相対的に大きくなって
いることを示している。

【００４０】次に、比較実施例に関して、広角端( F=2
8.8 )、中間( F=70.0 )、望遠端( F=126.0 ) における
無限遠合焦配置と至近合焦配置のときのγ_aに対するＫ
_aの変化率を計算すると以下のようになる。比較実施例無限配置Ｋ_a0/ γ_a0 至近配置Ｋ_aR/ γ_aR 広角( F=28.8 ) 4.76 0.34 中間( F=70.0 ) 5.78 0.31 望遠( F=126.0 ) 6.58 0.28 このように比較実施例においては、変換係数Ｋ_aの変化
が大きいために、Ｋ_a＝γ_a( 1 −ΔBf/ μ) における
補正項 (ΔBf/ μ) の寄与が大きくなり、補正係数μの
大きさがデフォーカス量ΔBfの大きさに近くなると共
に、補正係数μの値が被写体位置により大きく変化して
しまうことになる。

【００４１】従って、特開平3-228006号公報に示される
ように、あるレンズ配置領域（例えば無限遠合焦配置領
域）に対しては、唯一組の変換係数γ_aと補正係数μと
を設定するという条件のもとでは、大きく変化する補正
係数μを唯一の値で代表させると、変換係数γ_aと補正
係数μとから計算される変換係数Ｋ_aの値に大きな誤差
を生ずることになる。従って、最終的に焦点外れ量ΔBf
から変換係数Ｋ_aを用いて合焦駆動量Δａを計算する
と、駆動量に誤差を生じて正確なオートフォーカスがで
きないことになる。

【００４２】例えば、望遠端( F=126.0 ) の無限遠合焦
配置における補正係数μ (被写体距離により−3.16から
−4.54まで変化) を中間の被写体距離( R=2.0m )での値
( μ＝−3.81 )で代表したときの、至近距離( R=0.80m
) 被写体に対する合焦駆動量Δａを計算してみると、
合焦駆動量Δａは、Δａ＝ΔBf/[γ_a( 1 −ΔBf/ μ)]
にΔBf＝25.31,γ_a＝0.385,μ＝−3.81を代入して、Δ
ａ＝8.59と計算される。望遠端( F=126.0 ) の無限遠合
焦配置の状態から至近距離( R=0.80m ) 被写体に合焦す
るための実際の合焦駆動量は、表８の第３段右上の (R,
ANGLE)＝( 0.80 ,10.0 ) よりΔａ＝10.0である。従っ
て、計算値の合焦駆動量Δａ＝8.59との間には−14.1%
という大きな誤差を生じることになる。

【００４３】同様に、広角端、中間、望遠端において無
限遠合焦レンズ配置から至近距離被写体に合焦する場合
と、至近合焦レンズ配置から無限遠被写体に合焦する場
合との駆動量を、Δａ＝ΔBf/[γ_a( 1 −ΔBf/ μ)]か
ら算出して、本来の駆動量との誤差を計算してみると以
下のような大きな値となる。比較実施例無限配置→至近合焦至近配置→無限合焦広角( F=28.8 ) -8.7% -26.3% 中間( F=70.0 ) -13.2% -23.4% 望遠( F=126.0 ) -14.1% -28.7% 但し、無限遠合焦レンズ配置から至近距離被写体に合焦
する場合の補正係数μの値は被写体距離( R=2.0m )での
値を、至近合焦レンズ配置から無限遠被写体に合焦する
場合の補正係数μの値は被写体距離( R=3.0m )での値を
採用した。

【００４４】最後に、比較実施例の合焦用移動カム（表
１中段）を用いてマニュアルフォーカスをする際の合焦
回転量(ANGLE DA)、及びこの合焦回転量に対応する合焦
レンズ群の合焦レンズ群の光軸方向の移動量 DX(mm) 、
更にこの光軸方向の移動量(DX)を与えたときの結像点の
変位量 Bf(mm) を表９に示す。表９の上段は焦点距離(
F= 28.8, 35.0, 50.0, 70.0, 95.0, 126.0mm) の各変倍
状態における撮影距離( R= 5.0, 3.0, 2.0, 1.5, 1.0,
0.8m )に対応する結像点の変位量(Bf)を示し、中段は該
撮影距離に対して最適な合焦がなされるのに必要な合焦
回転量(ANGLE DA)の値を示している。また下段は前記合
焦回転量(ANGLEDA)に対応する各レンズ群の光軸方向の
移動量(DX)の値を各焦点距離、各撮影距離について示し
ている。尚、下段において(F) は全系の焦点距離(mm)
を、(R) は撮影距離(m) を示し、(DX)は右から順に第１
レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群、第４レンズ
群、及び第５レンズ群の光軸方向の移動量(mm)を、物体
側へ移動する場合を正の値として示している。

【００４５】

【表９】比較実施例の結像点の変位量 Bf(mm) と合焦移動量 DX(mm) 0.80m 1.00m 1.50m 2.00m 3.00m 5.00m F 28.800 Bf .000 .000 .000 .000 .000 .000 F 35.000 Bf .000 -.013 -.017 -.009 -.007 -.003 F 50.000 Bf .000 .012 -.006 -.020 -.027 -.015 F 70.000 Bf .000 .035 .021 .024 .002 -.023 F 95.000 Bf .000 .034 .041 .050 .023 .015 F 126.000 Bf .000 .000 .000 .000 .000 .000 ANGLE DA 10.000 9.185 7.804 6.875 5.668 4.296 F 28.800 DX .000 .000 .000 -.365 .000 R 0.80m F 35.000 DX .000 .000 .000 -.533 .000 R 0.80m F 50.000 DX .000 .000 .000 -1.061 .000 R 0.80m F 70.000 DX .000 .000 .000 -2.019 .000 R 0.80m F 95.000 DX .000 .000 .000 -3.656 .000 R 0.80m F 126.000 DX .000 .000 .000 -6.366 .000 R 0.80m F 28.800 DX .000 .000 .000 -.284 .000 R 1.00m F 35.000 DX .000 .000 .000 -.420 .000 R 1.00m F 50.000 DX .000 .000 .000 -.825 .000 R 1.00m F 70.000 DX .000 .000 .000 -1.568 .000 R 1.00m F 95.000 DX .000 .000 .000 -2.848 .000 R 1.00m F 126.000 DX .000 .000 .000 -4.956 .000 R 1.00m F 28.800 DX .000 .000 .000 -.183 .000 R 1.50m F 35.000 DX .000 .000 .000 -.273 .000 R 1.50m F 50.000 DX .000 .000 .000 -.537 .000 R 1.50m F 70.000 DX .000 .000 .000 -1.015 .000 R 1.50m F 95.000 DX .000 .000 .000 -1.836 .000 R 1.50m F 126.000 DX .000 .000 .000 -3.190 .000 R 1.50m F 28.800 DX .000 .000 .000 -.135 .000 R 2.00m F 35.000 DX .000 .000 .000 -.201 .000 R 2.00m F 50.000 DX .000 .000 .000 -.401 .000 R 2.00m F 70.000 DX .000 .000 .000 -.747 .000 R 2.00m F 95.000 DX .000 .000 .000 -1.351 .000 R 2.00m F 126.000 DX .000 .000 .000 -2.352 .000 R 2.00m F 28.800 DX .000 .000 .000 -.089 .000 R 3.00m F 35.000 DX .000 .000 .000 -.132 .000 R 3.00m F 50.000 DX .000 .000 .000 -.268 .000 R 3.00m F 70.000 DX .000 .000 .000 -.495 .000 R 3.00m F 95.000 DX .000 .000 .000 -.890 .000 R 3.00m F 126.000 DX .000 .000 .000 -1.542 .000 R 3.00m F 28.800 DX .000 .000 .000 -.052 .000 R 5.00m F 35.000 DX .000 .000 .000 -.078 .000 R 5.00m F 50.000 DX .000 .000 .000 -.158 .000 R 5.00m F 70.000 DX .000 .000 .000 -.301 .000 R 5.00m F 95.000 DX .000 .000 .000 -.528 .000 R 5.00m F 126.000 DX .000 .000 .000 -.913 .000 R 5.00m そこで本発明の目的は、マニュアルフォーカスを可能に
する合焦用移動カムを用いた場合でも、鏡筒機構を大き
くすることなく、前記変換係数γ_aと補正係数μの変化
を小さくして、記憶手段に記憶する変換係数γ_aと補正
係数μのデータ数を少なくすることで記憶容量を抑え、
更に焦点外れ量ΔBfから変換係数Ｋ_aを用いて合焦駆動
量Δａを計算したときの誤差が小さく、正確なオートフ
ォーカスが可能なズームレンズを提供することにある。

【００４６】

【課題を解決するための手段】本発明では、変倍のため
の所定の移動軌跡をレンズ群の光軸方向の移動量と回転
方向の移動量とで表現するときに、同一被写体距離に対
しては変倍状態に関わらず略一定の回転量で合焦が達成
されるように、合焦レンズ群の移動軌跡が合焦用移動カ
ムと変倍補正用移動カムとの合成により形成されるズー
ムレンズ系において、無限遠合焦点と至近合焦点におけ
る、該合焦レンズ群の光軸方向の微小移動量dxに対する
結像面の微小移動量dBf の比率 (dBf/dx) を、それぞれ
γ_x0、γ _xR、また、広角端と望遠端における無限から至
近への合焦に要する合焦レンズ群の光軸方向の移動量
を、それぞれΔｘ_WR、Δｘ_TR、更に、該合焦用移動カム
の、広角から望遠への変倍に対応する回転量と、無限遠
合焦状態から至近合焦状態に対応する回転量を、それぞ
れａ_Z、ａ_Fとするときに、少なくとも望遠端におい
て、以下の条件式 1.00 ＜γ_xR/ γ_x0 (1) 2.00 ＜Δｘ_TR/ Δｘ_WR＜ 30.00 (2) 0.30 ＜ａ_F/ ａ_Z＜ 0.80 (3) を満足するように構成するものである。

【００４７】また、本発明の好ましい態様においては、
該合焦レンズ群の合焦用移動カムの回転方向の微小移動
量daに対する結像面の微小移動量dBf の比率 (dBf/da)
を無限遠合焦点と至近合焦点において、それぞれγ_a0、
γ_aRとするときに、少なくとも広角端と望遠端におい
て、 2.00 ＜γ_aR/ γ_a0＜10.00 を満足するように構成するものである。

【００４８】そして、本発明の更に好ましい態様におい
ては、、該合焦レンズ群が無限遠合焦状態と至近合焦状
態に対応するレンズ配置にあるときのＫ_a＝ΔBf／Δａ
で表現される変換係数Ｋ_aをそれぞれＫ_a0、Ｋ_aRとする
ときに、少なくとも広角端と望遠端において 1.50 ＜Ｋ_a0/ γ_a0＜ 6.00 0.30 ＜Ｋ_aR/ γ_aR＜ 0.80 を満足するように構成するものである。但し、 ΔBf：任意の位置にある被写体の結像位置と所定の結像
点位置との焦点外れ量、 Δａ：該被写体に合焦するために必要な合焦用移動カム
の回転方向の移動量、である。

【００４９】

【発明の実施の形態】本発明においては、上記条件式を
満足することで、所謂マニュアルフォーカスを可能にす
るために合焦用移動カムを導入した場合でも、鏡筒機構
を大きくすることなく、正確なオートフォーカスを実現
させるために必要な変換係数γ_aと補正係数μの変化を
小さくできるので、記憶手段に記憶する変換係数γ_aと
補正係数μのデータ数を少なくすることができる。更に
補正係数μの変化が小さいので、焦点外れ量ΔBfから変
換係数Ｋ_aを用いて合焦駆動量Δａを計算したときに誤
差が小さく、正確なオートフォーカスが可能となる。

【００５０】前述したように、全体がｎ個のレンズ群か
ら構成され、合焦レンズ群が第ｋ群のときに、合焦レン
ズ群の光軸方向に関する変換係数γ_x (光軸方向の微小
移動量dxに対する結像面の微小移動量dBf の比率 dBf/d
x)は、各レンズ群の結像倍率をβを用いて、以下のよう
に表現できる。 γ_x＝( 1 −β_k ²)β_k+1 ²β_k+2 ²・・・・β_n ² 従って、光軸方向に関する変換係数γ_xの無限遠合焦値
（γ_x0）から至近合焦値（γ_xR）までの変化率は、無限
遠合焦点と至近合焦点における合焦レンズ群の結像倍率
β_0k、β_Rkを用いて、以下のように表現できる。

【００５１】γ_xR/ γ_x0＝( 1 −β_Rk ²)/( 1−β_0k ²) また、合焦レンズ群の回転方向に関する変換係数γ_a
(回転方向の微小移動量daに対する結像面の微小移動量d
Bf の比率 dBf/da)は、合焦用移動カムの傾斜を、dx/da
とするときに、以下のように表現できるから、 γ_a＝γ_x・(dx/da) 回転方向に関する変換係数γ_aの無限遠合焦値（γ_a0)
から至近合焦値（γ_aR）までの変化率は、合焦用移動カ
ム上での無限遠対応位置における傾斜 (dx/da)₀と至近
対応位置における傾斜 (dx/da)_Rを用いて、次のように
表現される。

【００５２】 γ_aR/ γ_a0＝ (γ_xR/ γ_x0)・((dx/da)_R/(dx/da)₀) 従って、本発明の如く、合焦レンズ群の光軸方向の移動
量ｘに関する変換係数γ_xの大きさが、無限遠合焦状態
より至近合焦状態で大きくなる( 1.0 ＜γ_xR/γ_x0 )ズ
ームレンズ系においては、合焦用移動カムの広角から望
遠への変倍に対応する回転量ａ_Zと、無限遠合焦状態か
ら至近合焦状態に対応する回転量ａ_Fの比率を１より小
さく( ａ_F/ ａ_Z＜１ )設定し、合焦用移動カムの傾斜
(dx/da)の変化を軽減することで、回転方向に関する変
換係数γ_aの変化を小さくすることが可能となる。

【００５３】つまり、回転方向に関する変換係数γ_aの
無限遠合焦値（γ_a0) から至近合焦値（γ_aR）までの変
化率 (γ_aR/ γ_a0) は、前述した如く、光軸方向に関す
る変換係数γ_xの変化率 (γ_xR/ γ_x0) と合焦用移動カ
ムの傾斜比率 (dx/da)_R/(dx/da)₀の積として表現され
るから、合焦用移動カムの傾斜比率があまり大きな値に
ならないような構成とすることで、最終的な回転方向に
関する変換係数γ_aの変化率 (γ_aR/ γ_a0) を抑えるこ
とが可能となる。

【００５４】そこで本発明においては、望遠端における
無限遠合焦点と至近合焦点で、合焦レンズ群の光軸方向
の移動量ｘに関する変換係数γ_x0、γ_xRが条件式(1) を
満足し、更に、広角端と望遠端における無限から至近へ
の合焦に要する合焦レンズ群の光軸方向の移動量Δ
ｘ_WR、Δｘ_TRが、条件式(2) を満足するズームレンズに
おいて、 1.00 ＜γ_xR/ γ_x0 (1) 2.00 ＜Δｘ_TR/ Δｘ_WR＜ 30.00 (2) 合焦用移動カムの広角から望遠への変倍に対応する回転
量ａ_Zと、無限遠合焦状態から至近合焦状態に対応する
回転量ａ_Fの比率を条件式(3) の如く、 0.30 ＜ａ_F/ ａ_Z＜ 0.80 (3) 設定することで、最終的な回転方向に関する変換係数γ
_aの変化率 (γ_aR/ γ_a0) を、条件式(4) を満足するよ
うな値にすることが可能となる。

【００５５】 2.00 ＜γ_aR/ γ_a0＜10.00 (4) このように、従来に比較して変換係数γ_aの変化を小さ
くできるので、記憶手段に記憶する変換係数γ_aと補正
係数μのデータ数を少なくするができる。例えば、前記
(a) 式 ( Ｎ＞log(γ_MAX/ γ_MIN)/log(1.2)) の如き
フォーカス領域の分割を行なうと、 3.8 ＜log(γ_MAX/ γ_MIN)/log(1.2)＜ 12.6 となり、従来に比較して分割数を小さくすることができ
る。従って、記憶容量の点からもコストダウンが可能と
なる。更に、後の実施例で説明するように、変換係数Ｋ
_aと補正係数μの変化が従来に比較して小さくなるの
で、焦点外れ量ΔBfから変換係数Ｋ_aを用いて合焦駆動
量Δａを計算したときの誤差が小さく、正確なオートフ
ォーカスが可能となる。

【００５６】以下に本発明の各条件式について説明す
る。条件式(1) は本発明によるズームレンズの合焦レン
ズ群に関するものであり、条件式の下限を越える場合(
γ_xR/ γ_x0＜ 1.0 )には、合焦レンズ群の合焦移動量の
比率（Δｘ_TR/ Δｘ_WR）と回転量比率（ａ_F/ ａ_Z）の
最適な値が、条件式(2)と(3)に示されるものとは異なっ
たものになってしまう。

【００５７】条件式(2) は、広角端と望遠端における無
限から至近への合焦に要する合焦レンズ群の光軸方向の
移動量の比率に関するものである。実施例で説明するよ
うに、この比率は合焦用移動カム上での無限遠対応位置
における傾斜 (dx/da)₀ と至近対応位置における傾斜
(dx/da)_Rの比率に関与する量であり、移動量の比率が
小さくなる程、合焦用移動カム上での傾斜の変化は小さ
くなり、逆に、移動量の比率が大きくなると、合焦用移
動カム上での傾斜の変化も大きくなる。従って、下限を
越えると、回転方向に関する変換係数γ_aの変化は小さ
くなるが、本発明の如き条件式(1) を満足するズームレ
ンズにおいては、合焦用移動カムの広角から望遠への変
倍に対応する回転量ａ_Zと、無限遠合焦状態から至近合
焦状態に対応する回転量ａ_Fの最適な比率が、条件式
(3) で示されるものとは異なったものになってしまう。
そこで、下限を 4.7に設定すれば、更に望ましい。逆
に、上限を越える場合には、合焦用移動カム上での傾斜
の変化が、光軸方向に関する変換係数γ_xの変化に比較
して大きくなり過ぎるために、回転方向に関する変換係
数γ_aの変化が大きくなり、記憶手段に記憶する変換係
数γ_aと補正係数μのデータ数が大きくなると共に、正
確なオートフォーカスが不可能になる。そこで、上限を
20.0に設定すれば、更に望ましい。

【００５８】条件式(3) は、合焦用移動カムの広角から
望遠への変倍に対応する回転量ａ_Zと、無限遠合焦状態
から至近合焦状態に対応する回転量ａ_Fの適性な比率を
規定するものであり、上限を越えると合焦用移動カムの
傾斜(dx/da) の大きさが、無限遠対応位置に比較して至
近対応位置で大幅に増加するために、以下の式 1.0 ＜＜ (dx/da)_R/(dx/da)₀ のようになり、光軸方向に関する変換係数γ_xの変化率
(γ_xR/ γ_x0) と合焦用移動カムの傾斜比率 (dx/da)_R
/(dx/da)₀の積として表現される回転方向に関する変換
係数γ_aの変化率 (γ_aR/ γ_a0) が 1.0に比較して大き
くなり過ぎるために（1.0 ＜＜γ_aR/ γ_a0）、記憶手段
に記憶する変換係数γ_aと補正係数μのデータ数が大き
くなると共にμの変化が大きいために、焦点外れ量ΔBf
から合焦駆動量Δａを計算したときの誤差が大きく、正
確なオートフォーカスが不可能になる。

【００５９】逆に、条件式の下限を越えると変換係数γ
_aの変化率 (γ_aR/ γ_a0) が 1.0により近づくためにγ
_aの変化という点では小さくなり、記憶手段に記憶する
変換係数γ_aと補正係数μのデータ数を小さくできると
いう利点はあるが、望遠端の至近対応位置における合焦
用移動カムの傾斜 (dx/da)₀ が大きくなってしまう。こ
の場合、鏡筒機構におけるカムの傾斜角を小さくして、
スムーズな合焦動作を行なうためには、合焦用移動カム
に対応するカム筒の直径を大きくすることになり、鏡筒
の大きさを小さく保つことが不可能になってしまう。
従って、下限を0.50 に設定すると更に望ましい。

【００６０】条件式(4) は、記憶手段に記憶する変換係
数γ_aと補正係数μのデータ数、つまりフォーカス領域
の分割数に関する条件であり、上限を越えると変換係数
γ_aの変化率 (γ_aR/ γ_a0) が 1.0に比較して大きくな
り過ぎるために、γ_aの変化が大きくなって、記憶手段
に記憶する変換係数γ_aと補正係数μのデータ数が増加
するために、記憶容量の大きな記憶手段が必要となり、
コストアップを招いてしまう。

【００６１】逆に、条件式の下限を越えると変換係数γ
_aの変化率 (γ_aR/ γ_a0) が 1.0により近づくために、
記憶手段に記憶する変換係数γ_aと補正係数μのデータ
数を小さくできるが、変換係数γ_aの大きさがかなり大
きくなってしまうので、回転方向の移動に関する敏感度
(dBf/da) が厳しくなり、回転方向の僅かな誤差要因に
よる結像点の変化が大きくなって正確なオートフォーカ
スが不可能になる。

【００６２】更に、回転方向の移動に関する敏感度 (dB
f/da) を緩くして、正確なオートフォーカスを可能にす
るためには、下限と上限を以下のように設定するのが望
ましい。 3.00 ＜γ_aR/ γ_a0＜ 8.00 そして、上記の構成において更に正確なオートフォーカ
スが可能なズームレンズを得るためには、合焦レンズ群
が無限遠合焦状態と至近合焦状態に対応するレンズ配置
にあるときの変換係数Ｋ_a( ＝ΔBf／Δａ) をそれぞれ
Ｋ_a0、Ｋ_aRとするときに、少なくとも広角端と望遠端に
おいて、以下の条件式(4),(5) を満足することが望まし
い。

【００６３】 1.50 ＜Ｋ_a0/ γ_a0＜ 6.00 (5) 0.30 ＜Ｋ_aR/ γ_aR＜ 0.80 (6) 条件式(5) は合焦レンズ群が無限遠合焦状態の配置のと
きに、被写体位置の変化に伴う回転方向の変換係数Ｋ_a
の変化率を規定するものであり、上限を越えると、被写
体位置の変化に伴う回転方向の変換係数Ｋ_a0の値が、合
焦レンズ群の無限遠合焦点における回転方向の移動に関
する敏感度である変換係数γ_a0に比較して大きくなり過
ぎる。従って例えば、Ｋ_a0＝γ_a0( 1 −ΔBf/ μ_a0) な
る関係の基に、被写体位置の変化に伴って変化する変換
係数Ｋ_a0を一組の変換係数γ_a0と補正係数μ_a0で表現し
たときに、変換係数γ_a0と補正係数μ_a0から計算される
変換係数Ｋ_a0の値に大きな誤差を生じてしまい、正確な
オートフォーカスができなくなってしまう。そこで、上
限を 5.00 に設定すれば、更に望ましい。

【００６４】逆に、条件式の下限を越える場合には、被
写体位置の変化に伴う回転方向の変換係数Ｋ_a0の値が、
合焦レンズ群の無限遠合焦点における回転方向の移動に
関する敏感度である変換係数γ_a0の値に近くなって、よ
り正確なオートフォーカスが可能になるが、変倍と合焦
の回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) が、条件式(3) の下限値を
越えてスムーズな合焦動作が不可能になる。

【００６５】条件式(6) は合焦レンズ群が至近合焦状態
の配置のときに、被写体位置の変化に伴う回転方向の変
換係数Ｋ_aの変化率を規定するものであり、下限を越え
ると、被写体位置の変化に伴う回転方向の変換係数Ｋ_aR
の値が、合焦レンズ群の至近合焦点における回転方向の
移動に関する敏感度である変換係数γ_aRに比較して小さ
くなり過ぎる。従って例えば、Ｋ_aR＝γ_aR( 1 −ΔBf/
μ_aR) なる関係の基に、被写体位置の変化に伴って変化
する変換係数Ｋ_aRを一組の変換係数γ_aRと補正係数μ_aR
で表現したときに、変換係数Ｋ_aRと補正係数μ_aRから計
算される変換係数Ｋ_aRの値に大きな誤差を生じてしま
い、正確なオートフォーカスができなくなってしまう。
そこで、下限を 0.35 に設定すれば、更に望ましい。

【００６６】逆に、条件式の上限を越える場合には、被
写体位置の変化に伴う回転方向の変換係数Ｋ_aRの値が、
合焦レンズ群の至近合焦点における回転方向の移動に関
する敏感度である変換係数γ_aRの値に近くなって、より
正確なオートフォーカスが可能になるが、変倍と合焦の
回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) が、条件式(3) の下限値を越
えてスムーズな合焦動作が不可能になる。

【００６７】

【実施例】以下に、実施例に基づいて本発明を具体的に
説明する。〔実施例１〕実施例１のズームレンズは、正負正負正の
５群構成で負の第４レンズ群により合焦を行なうズーム
レンズであり、広角端( F=28.8 )から望遠端( F=126.0
) への変倍回転量と無限遠合焦位置から至近合焦位置
( R= 0.80m )までの合焦回転量との回転量比率( ａ_F/
ａ_Z) を 0.55 に設定したものである。

【００６８】実施例１の光学系の近軸的な諸データと合
焦用移動カムの形状を規定するデータを表１０に示す。
表１０の上段は、実施例１に対応する光学系の各レンズ
群の焦点距離と主点間隔データを示してある。表中にお
いて、F1, F2, F3, F4, F5はそれぞれ第１レンズ群，第
２レンズ群，第３レンズ群，第４レンズ群，および第５
レンズ群の焦点距離を表し、D1, D2, D3, D4, D5はそれ
ぞれ、６つの変倍状態( 焦点距離Ｆ= 28.8(1-POS), 35.
0(2-POS), 50.0(3-POS), 70.0(4-POS), 95.0mm(5-POS),
126.0mm(6-POS))における、第１，２レンズ群の主点間
隔、第２，３レンズ群の主点間隔、第３，４レンズ群の
主点間隔、第４，５レンズ群の主点間隔、そして第５レ
ンズ群と所定の結像面との間の主点間隔を示している。

【００６９】表１０の中段は実施例１の合焦に関与する
第４レンズ群の合焦用移動カムの形状( 図１の曲線
ｇ_2F) を、回転方向の移動量ａと光軸方向の移動量ｘに
関するスプライン関数（『数値解析とＦＯＲＴＲＡ
Ｎ』：丸善、『スプライン関数とその応用』：教育出
版、等に準拠）で表現する場合の、スプライン用サンプ
ルデータを示している。ここで、 (1)は第１レンズ群、
(2)は第２レンズ群、 (3)は第３レンズ群、 (4)は第４
レンズ群、そして (5)は第５レンズ群に対応している。

【００７０】更に、表１０の下段は、実施例１の合焦用
移動カムにおける各焦点距離 (Ｆ=28.8, 35.0, 50.0, 7
0.0, 95.0, 126.0mm)の無限合焦位置（無限対応位置）
と、該合焦用移動カムを用いて各撮影距離( R= 5.0, 3.
0, 2.0, 1.5, 1.0, 0.8m )に合焦するときの回転移動量
（合焦回転量）を示している。表において、広角端(F=2
8.8 )から望遠端( F=126.0 ) への変倍回転量が10.0、
無限遠合焦位置から至近合焦位置( R= 0.80m )までの合
焦回転量が 5.5であるので、実施例１での変倍回転量と
合焦回転量との回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) は、0.55とな
る。

【００７１】

【表１０】実施例１ f= 28.8-126.0 ( 回転量比率：ａ_F/ ａ_Z＝ 0.55 ) 実施例１の各レンズ群の焦点距離と主点間隔 1-POS 2-POS 3-POS 4-POS 5-POS 6-POS F 28.8000 35.0000 50.0000 70.0000 95.0000 126.0000 F1 98.0000 D1 9.3696 15.5678 26.0774 35.1343 42.9607 49.3378 F2 -20.2000 D2 34.5121 30.5093 24.1872 19.0594 14.7856 10.6994 F3 21.3000 D3 8.9319 9.5307 10.6727 11.7442 12.4611 13.1911 F4 -19.6000 D4 14.4820 13.8832 12.7412 11.6697 10.9528 10.2228 F5 35.5000 D5 49.8013 51.5975 55.0237 58.2383 61.1451 63.0195 実施例１に対応する合焦用移動カム形状（スプライン補間サンプル点） ANGLE (1) (2) (3) (4) (5) 1 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 2 1.5427 .0000 .0000 .0000 -.0524 .0000 3 2.2918 .0000 .0000 .0000 -.0886 .0000 4 3.0895 .0000 .0000 .0000 -.1351 .0000 5 3.7470 .0000 .0000 .0000 -.1832 .0000 6 4.8127 .0000 .0000 .0000 -.2845 .0000 7 5.5000 .0000 .0000 .0000 -.3653 .0000 8 10.0000 .0000 .0000 .0000 -1.6304 .0000 9 11.5427 .0000 .0000 .0000 -2.5438 .0000 10 12.2918 .0000 .0000 .0000 -3.1726 .0000 11 13.0895 .0000 .0000 .0000 -3.9825 .0000 12 13.7470 .0000 .0000 .0000 -4.8202 .0000 13 14.8127 .0000 .0000 .0000 -6.5859 .0000 14 15.5000 .0000 .0000 .0000 -7.9969 .0000 15 17.0000 .0000 .0000 .0000 -12.8000 .0000 実施例１の変倍回転量と合焦回転量 ( 回転量比率：ａ_F/ ａ_Z＝ 0.55 ) 焦点距離無限対応位置撮影距離合焦回転量 28.8mm .0000 5.00m 1.543 35.0mm 1.2900 3.00m 2.292 50.0mm 3.5900 2.00m 3.090 70.0mm 5.8700 1.50m 3.747 95.0mm 8.0500 1.00m 4.813 126.0mm 10.0000 0.80m 5.500 条件対応値(1) 1.31 条件対応値(2) 17.44 条件対応値(3) 0.55 条件対応値(4) 4.44 (広角端) 6.73 (望遠端) 条件対応値(5) 2.23 (広角端) 2.75 (望遠端) 条件対応値(6) 0.51 (広角端) 0.38 (望遠端) 次に、表１０の中段に示された合焦用移動カムのサンプ
ルデータを基に、スプライン関数による補間を行なって
求めた実施例１の合焦レンズ群のカムの数値データを表
１１に示した。表中において、(ANGLE) は回転方向の移
動量を、(4) は第４レンズ群の光軸方向の移動量(mm)
を、そして (F)は、回転量(ANGLE) に対応する無限遠合
焦状態における全系の焦点距離(mm)を表している。

【００７２】

【表１１】実施例１の合焦レンズ群のカム数値データ合焦用移動カム数値データ変倍補正用移動カム数値データ ANGLE (4) F ANGLE (4) F .0000 .0000 28.8000 .0000 .0000 28.8000 .5000 -.0150 31.0655 .5000 .4718 31.0655 1.0000 -.0315 33.4949 1.0000 .9526 33.4949 1.5000 -.0506 36.1420 1.5000 1.4526 36.1420 2.0000 -.0736 39.0489 2.0000 1.9745 39.0489 2.5000 -.0998 42.2208 2.5000 2.5076 42.2208 3.0000 -.1293 45.6495 3.0000 3.0398 45.6495 3.5000 -.1639 49.3165 3.5000 3.5605 49.3165 4.0000 -.2047 53.2032 4.0000 4.0638 53.2032 4.5000 -.2520 57.3202 4.5000 4.5619 57.3202 5.0000 -.3050 61.6915 5.0000 5.0711 61.6915 5.5000 -.3653 66.3481 5.5000 5.6101 66.3481 6.0000 -.4371 71.3281 6.0000 6.2021 71.3281 6.5000 -.5225 76.6460 6.5000 6.8465 76.6460 7.0000 -.6231 82.2599 7.0000 7.4937 82.2599 7.5000 -.7404 88.1528 7.5000 8.1017 88.1528 8.0000 -.8759 94.3598 8.0000 8.6532 94.3598 8.5000 -1.0311 100.9772 8.5000 9.1531 100.9772 9.0000 -1.2076 108.2210 9.0000 9.6289 108.2210 9.5000 -1.4068 116.3987 9.5000 10.1026 116.3987 10.0000 -1.6304 126.0000 10.0000 10.5894 126.0000 10.5000 -1.8816 .0000 11.0000 -2.1712 .0000 11.5000 -2.5119 .0000 12.0000 -2.9130 .0000 12.5000 -3.3680 .0000 13.0000 -3.8822 .0000 13.5000 -4.4824 .0000 14.0000 -5.1982 .0000 14.5000 -6.0266 .0000 15.0000 -6.9341 .0000 15.5000 -7.9969 .0000 表１１の左側は実施例１の合焦用移動カムの数値データ
を、表１１の右側は変倍補正用移動カムの数値データを
示したものであり、合焦用移動カムの数値データと変倍
補正用移動カムの数値データの光軸方向の移動量(4)
を、回転量(ANGLE=0.0) から回転量(ANGLE=10.0)の範囲
で合成したものが、表１０上段の近軸データにより計算
される第４レンズ群の移動軌跡( 図１の曲線ｇ₄)に一致
する。

【００７３】従って、変倍補正用移動カム( 図１の曲線
ｇ_4H) は、表１０上段の近軸データから決まる第４レン
ズ群の変倍の際の移動軌跡( 図１の曲線ｇ₄)から合焦用
移動カム( 図１の曲線ｇ_4F) を減算することにより決定
されることになる。ここで図１と図２について簡単に説
明する。図１は実施例１のズームレンズの近軸的な配置
と変倍の際における移動軌跡、更に第４レンズ群の合焦
用移動カムと変倍補正用移動カムの形状を示している。
図１においてＧ1,Ｇ2,Ｇ3,Ｇ4,Ｇ5 はそれぞれ第１レン
ズ群、第２レンズ群、第３レンズ群、第４レンズ群、及
び第５レンズ群を示し、ｇ₁,ｇ₂,ｇ₃,ｇ₄,ｇ₅はそれぞ
れ第１レンズ群、第２レンズ群、第３レンズ群、第４レ
ンズ群、及び第５レンズ群の変倍の際の移動軌跡を示
す。そして、ｇ_4Fとｇ_4Hはそれぞれ第４レンズ群の合焦
用移動カムと変倍補正用移動カムの形状を示す。但し、
先に述べたように、第４レンズ群の合焦用移動カムｇ_4F
と変倍補正用移動カムｇ_4Hを合成したものが、第４レン
ズ群の移動軌跡ｇ₄に一致する形状となっている。

【００７４】図２は実施例１の合焦用移動カムｇ_4Fの形
状を説明するためのものである。図において (f=28.8;R
=un)と(f=28.8;R=0.80) はそれぞれ広角端における無限
遠と至近距離( R=0.80m ) に対する合焦位置を示し、合
焦用移動カム上の座標(x;a)はそれぞれ (x;a)=(0;0)と
(x;a)=(-0.365;5.5)である。また、(f=126;R=un)と(f=1
26;R=0.80)は望遠端における無限遠と至近距離( R=0.80
m ) に対する合焦位置を示し、合焦用移動カム上の座標
(x;a) はそれぞれ(x;a)=(-1.630;10) と(x;a)=(-7.997;
15.5) である。

【００７５】そして、広角から望遠への変倍に際して、
第４レンズ群は合焦用移動カムｇ_4F上を無限遠被写体に
対しては座標(0;0) から座標(-1.630;10) まで、また至
近距離被写体に対しては座標(-0.365;5.5)から座標(-7.
997;15.5) まで移動する。従って、回転方向 (ａ軸方向
)には、共に10.0移動することになる。一方、無限遠配
置から至近距離被写体に合焦する場合には、第４レンズ
群は合焦用移動カムｇ _4F上を広角端では座標(0;0) から
座標(-0.365;5.5)まで、また望遠端では座標(-1.630;1
0) から座標(-7.997;15.5) まで移動する。従って、回
転方向 (ａ軸方向)には、共に 5.5移動することにな
る。これに対して光軸方向 (ｘ軸方向 )に関しては、広
角端では-0.365、望遠端では-6.367移動することにな
る。

【００７６】次に、合焦用移動カムｇ_4Fの形状は、(f=2
8.8;R=un) 、(f=28.8;R=0.80) と、(f=126;R=un)、(f=1
26;R=0.80)の各座標を前記スプライン関数によって補間
して決定されたものであるから、合焦用移動カムｇ_4Fの
傾斜（dx/da)の変化は、(f=28.8;R=0.80) のｘ座標の絶
対値が小さく、逆に(f=126;R=0.80)のｘ座標の絶対値が
大きい程より大きくなる。つまり、広角端と望遠端にお
ける、無限から至近への合焦に要する合焦レンズ群の光
軸方向の移動量Δｘ_WR、Δｘ_TRの比率（Δｘ_TR/ Δ
ｘ_WR）が大きい程、合焦用移動カムの傾斜（dx/da)の変
化も大きくなる。

【００７７】次に、実施例１の広角端( F=28.8 )、中間
( F=70.0 )、望遠端( F=126.0 ) における合焦レンズ群
の光軸方向の合焦移動量 DX(mm) 、各レンズ群の結像倍
率β _K、光軸方向に関する変換係数γ_x、合焦用移動カ
ムの傾斜（dx/da)、そして回転方向に関する変換係数γ
_aをそれぞれ、表１２、表１３、表１４に示す。各表に
おいて、左側(R) は撮影距離(m) を、(ANG) は各撮影距
離に合焦するための合焦用移動カム上の回転量を、そし
て右側の 1), 2), 3), 4), 5) はそれぞれ第１レンズ
群、第２レンズ群、第３レンズ群、第４レンズ群、第５
レンズ群を表している。そして各表において、その第１
段は撮影距離( R= 10.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.5, 1.0, 0.
8m )に合焦するための光軸方向の合焦移動量 DX(mm) を
示している（ただし、物体側への移動を正とする）。ま
た、第２段は撮影距離( R= 10.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.5,
1.0, 0.8m )に合焦した状態における各レンズ群の結像
倍率β_Kを、そして第３段は撮影距離( R= 10.0, 5.0,
3.0, 2.0, 1.5, 1.0, 0.8m )に合焦した状態における合
焦レンズ群の光軸方向に関する変換係数γ_xを示してい
る。更に、第４段は撮影距離( R= 10.0, 5.0, 3.0, 2.
0, 1.5, 1.0, 0.8m)に合焦した状態に対応する合焦用移
動カム上の位置における合焦用移動カムの傾斜（dx/da)
を、第５段は、撮影距離( R= 10.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.
5, 1.0, 0.8m )に合焦した状態における合焦レンズ群の
回転方向に関する変換係数γ_aを示している。

【００７８】

【表１２】実施例１の広角端(28.8mm)における光軸方向の合焦移動量 DX(mm) R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG .840 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.026 5) .000 R 5.000 ANG 1.543 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.052 5) .000 R 3.000 ANG 2.292 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.089 5) .000 R 2.000 ANG 3.090 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.135 5) .000 R 1.500 ANG 3.747 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.183 5) .000 R 1.000 ANG 4.813 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.284 5) .000 R .800 ANG 5.500 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.365 5) .000 実施例１の広角端(28.8mm)における各レンズ群の結像倍率β_K R .000 ANG .000 1) .000 2) -.295 3) -.541 4) -4.568 5) -.403 R 10.000 ANG .840 1) -.010 2) -.291 3) -.542 4) -4.570 5) -.403 R 5.000 ANG 1.543 1) -.020 2) -.287 3) -.543 4) -4.571 5) -.403 R 3.000 ANG 2.292 1) -.035 2) -.281 3) -.545 4) -4.573 5) -.403 R 2.000 ANG 3.090 1) -.055 2) -.274 3) -.547 4) -4.575 5) -.403 R 1.500 ANG 3.747 1) -.076 2) -.266 3) -.549 4) -4.578 5) -.403 R 1.000 ANG 4.813 1) -.125 2) -.250 3) -.554 4) -4.583 5) -.403 R .800 ANG 5.500 1) -.168 2) -.238 3) -.557 4) -4.587 5) -.403 実施例１の広角端(28.8mm)における光軸方向に関する変換係数γ_x R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.225 5) .000 R 10.000 ANG .840 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.227 5) .000 R 5.000 ANG 1.543 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.229 5) .000 R 3.000 ANG 2.292 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.231 5) .000 R 2.000 ANG 3.090 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.235 5) .000 R 1.500 ANG 3.747 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.239 5) .000 R 1.000 ANG 4.813 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.246 5) .000 R .800 ANG 5.500 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.252 5) .000 実施例１の広角端(28.8mm)における合焦用移動カムの傾斜 dx/da R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.030 5) .000 R 10.000 ANG .840 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.034 5) .000 R 5.000 ANG 1.543 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.043 5) .000 R 3.000 ANG 2.292 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.053 5) .000 R 2.000 ANG 3.090 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.065 5) .000 R 1.500 ANG 3.747 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.082 5) .000 R 1.000 ANG 4.813 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.107 5) .000 R .800 ANG 5.500 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.131 5) .000 実施例１の広角端(28.8mm)における回転方向に関する変換係数γ_a R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .096 5) .000 R 10.000 ANG .840 1) .000 2) .000 3) .000 4) .108 5) .000 R 5.000 ANG 1.543 1) .000 2) .000 3) .000 4) .138 5) .000 R 3.000 ANG 2.292 1) .000 2) .000 3) .000 4) .171 5) .000 R 2.000 ANG 3.090 1) .000 2) .000 3) .000 4) .212 5) .000 R 1.500 ANG 3.747 1) .000 2) .000 3) .000 4) .264 5) .000 R 1.000 ANG 4.813 1) .000 2) .000 3) .000 4) .348 5) .000 R .800 ANG 5.500 1) .000 2) .000 3) .000 4) .426 5) .000 条件対応値 γ_xR/ γ_x0＝1.01 γ_aR/ γ_a0＝4.44

【００７９】

【表１３】実施例１の中間(70.0mm)における光軸方向の合焦移動量 DX(mm) R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG .840 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.146 5) .000 R 5.000 ANG 1.512 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.294 5) .000 R 3.000 ANG 2.255 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.496 5) .000 R 2.000 ANG 3.033 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.754 5) .000 R 1.500 ANG 3.703 1) .000 2) .000 3) .000 4) -1.021 5) .000 R 1.000 ANG 4.836 1) .000 2) .000 3) .000 4) -1.578 5) .000 R .800 ANG 5.526 1) .000 2) .000 3) .000 4) -2.019 5) .000 実施例１の中間(70.0mm)における各レンズ群の結像倍率β_K R .000 ANG .000 1) .000 2) -.473 3) -.774 4) -3.044 5) -.641 R 10.000 ANG .840 1) -.010 2) -.463 3) -.780 4) -3.051 5) -.641 R 5.000 ANG 1.512 1) -.021 2) -.452 3) -.786 4) -3.059 5) -.641 R 3.000 ANG 2.255 1) -.035 2) -.438 3) -.795 4) -3.069 5) -.641 R 2.000 ANG 3.033 1) -.055 2) -.420 3) -.806 4) -3.082 5) -.641 R 1.500 ANG 3.703 1) -.077 2) -.402 3) -.817 4) -3.096 5) -.641 R 1.000 ANG 4.836 1) -.128 2) -.366 3) -.840 4) -3.124 5) -.641 R .800 ANG 5.526 1) -.173 2) -.339 3) -.859 4) -3.147 5) -.641 実施例１の中間(70.0mm)における光軸方向に関する変換係数γ_x R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.390 5) .000 R 10.000 ANG .840 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.409 5) .000 R 5.000 ANG 1.512 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.428 5) .000 R 3.000 ANG 2.255 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.454 5) .000 R 2.000 ANG 3.033 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.487 5) .000 R 1.500 ANG 3.703 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.521 5) .000 R 1.000 ANG 4.836 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.594 5) .000 R .800 ANG 5.526 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.652 5) .000 実施例１の中間(70.0mm)における合焦用移動カムの傾斜 dx/da R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.150 5) .000 R 10.000 ANG .840 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.199 5) .000 R 5.000 ANG 1.512 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.244 5) .000 R 3.000 ANG 2.255 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.300 5) .000 R 2.000 ANG 3.033 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.366 5) .000 R 1.500 ANG 3.703 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.429 5) .000 R 1.000 ANG 4.836 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.570 5) .000 R .800 ANG 5.526 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.715 5) .000 実施例１の中間(70.0mm)における回転方向に関する変換係数γ_a R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .508 5) .000 R 10.000 ANG .840 1) .000 2) .000 3) .000 4) .677 5) .000 R 5.000 ANG 1.512 1) .000 2) .000 3) .000 4) .836 5) .000 R 3.000 ANG 2.255 1) .000 2) .000 3) .000 4) 1.037 5) .000 R 2.000 ANG 3.033 1) .000 2) .000 3) .000 4) 1.278 5) .000 R 1.500 ANG 3.703 1) .000 2) .000 3) .000 4) 1.512 5) .000 R 1.000 ANG 4.836 1) .000 2) .000 3) .000 4) 2.050 5) .000 R .800 ANG 5.526 1) .000 2) .000 3) .000 4) 2.610 5) .000 条件対応値 γ_xR/ γ_x0＝1.08 γ_aR/ γ_a0＝5.14

【００８０】

【表１４】実施例１の望遠端(126.0mm) における光軸方向の合焦移動量 DX(mm) R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG .855 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.452 5) .000 R 5.000 ANG 1.543 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.913 5) .000 R 3.000 ANG 2.292 1) .000 2) .000 3) .000 4) -1.542 5) .000 R 2.000 ANG 3.090 1) .000 2) .000 3) .000 4) -2.352 5) .000 R 1.500 ANG 3.747 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.190 5) .000 R 1.000 ANG 4.813 1) .000 2) .000 3) .000 4) -4.956 5) .000 R .800 ANG 5.500 1) .000 2) .000 3) .000 4) -6.367 5) .000 実施例１の望遠端(126.0mm) における各レンズ群の結像倍率β_K R .000 ANG .000 1) -.000 2) -.710 3) -.890 4) -2.626 5) -.775 R 10.000 ANG .855 1) -.010 2) -.686 3) -.908 4) -2.649 5) -.775 R 5.000 ANG 1.543 1) -.021 2) -.663 3) -.927 4) -2.673 5) -.775 R 3.000 ANG 2.292 1) -.036 2) -.632 3) -.952 4) -2.705 5) -.775 R 2.000 ANG 3.090 1) -.056 2) -.595 3) -.985 4) -2.746 5) -.775 R 1.500 ANG 3.747 1) -.078 2) -.559 3) -1.019 4) -2.789 5) -.775 R 1.000 ANG 4.813 1) -.130 2) -.491 3) -1.092 4) -2.879 5) -.775 R .800 ANG 5.500 1) -.176 2) -.442 3) -1.150 4) -2.951 5) -.775 実施例１の望遠端(126.0mm) における光軸方向に関する変換係数γ_x R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.543 5) .000 R 10.000 ANG .855 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.617 5) .000 R 5.000 ANG 1.543 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.692 5) .000 R 3.000 ANG 2.292 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.795 5) .000 R 2.000 ANG 3.090 1) .000 2) .000 3) .000 4) -3.931 5) .000 R 1.500 ANG 3.747 1) .000 2) .000 3) .000 4) -4.073 5) .000 R 1.000 ANG 4.813 1) .000 2) .000 3) .000 4) -4.380 5) .000 R .800 ANG 5.500 1) .000 2) .000 3) .000 4) -4.632 5) .000 実施例１の望遠端(126.0mm) における合焦用移動カムの傾斜 dx/da R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.472 5) .000 R 10.000 ANG .855 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.598 5) .000 R 5.000 ANG 1.543 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.752 5) .000 R 3.000 ANG 2.292 1) .000 2) .000 3) .000 4) -.918 5) .000 R 2.000 ANG 3.090 1) .000 2) .000 3) .000 4) -1.136 5) .000 R 1.500 ANG 3.747 1) .000 2) .000 3) .000 4) -1.430 5) .000 R 1.000 ANG 4.813 1) .000 2) .000 3) .000 4) -1.827 5) .000 R .800 ANG 5.500 1) .000 2) .000 3) .000 4) -2.431 5) .000 実施例１の望遠端(126.0mm) における回転方向に関する変換係数γ_a R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) 1.674 5) .000 R 10.000 ANG .855 1) .000 2) .000 3) .000 4) 2.161 5) .000 R 5.000 ANG 1.543 1) .000 2) .000 3) .000 4) 2.775 5) .000 R 3.000 ANG 2.292 1) .000 2) .000 3) .000 4) 3.484 5) .000 R 2.000 ANG 3.090 1) .000 2) .000 3) .000 4) 4.466 5) .000 R 1.500 ANG 3.747 1) .000 2) .000 3) .000 4) 5.826 5) .000 R 1.000 ANG 4.813 1) .000 2) .000 3) .000 4) 8.003 5) .000 R .800 ANG 5.500 1) .000 2) .000 3) .000 4) 11.259 5) .000 条件対応値 γ_xR/ γ_x0＝1.31 γ_aR/ γ_a0＝6.73 上記表１２、表１３、表１４から、各焦点距離共に光軸
方向に関する変換係数γ_xの大きさは、撮影距離が至近
距離に近づくほど増加し、合焦用移動カムの傾斜（dx/d
a)も増加しているが、その傾斜の変化の度合いは、回転
量比率( ａ_F/ａ_Z) を 1.0に設定した表３、表４、表
５に比較して小さくなっている。従って、変換係数γ_x
と合焦用移動カムの傾斜（dx/da)の積として定義される
回転方向に関する変換係数γ_aの増加の度合いは、合焦
用移動カムの傾斜（dx/da)の影響で、特開平5-142475号
公報の実施例のように回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0
に設定した場合よりも、小さくなっていることがわか
る。

【００８１】表１２、表１３、表１４から、回転方向に
関する変換係数γ_aの無限遠合焦位置から至近合焦位置
までの変化率は、広角端( F=28.8 )で 4.44 倍、中間(
F=70.0 )で 5.14 倍、望遠端( F=126.0 ) で 6.73 倍と
なっている。実施例１において変換係数γ_aの変化によ
るフォーカス領域の分割数Ｎを (a)式を用いて計算し、
特開平5-142475号公報の実施例のように回転量比率( ａ
_F/ ａ_Z) を 1.0に設定した場合と比較すると、広角
端、中間、望遠端での分割数Ｎ_W, Ｎ_M, Ｎ_Tはそれぞ
れ以下のような値となる。

【００８２】回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定し
た場合Ｎ_W＞14.6 Ｎ_M＞16.1 Ｎ_T＞16.9 実施例１Ｎ_W＞ 8.2 Ｎ_M＞ 9.0 Ｎ_T＞10.5 従って、特開平5-142475号公報の実施例のように回転量
比率( ａ_F/ ａ_Z) を1.0に設定した場合に比較して、
分割数が小さくなっていることがわかる。

【００８３】以上のように、本発明による実施例１のズ
ームレンズにおいては、回転方向に関する変換係数γ_a
の無限遠合焦位置から至近合焦位置までの変化率が、特
開平5-142475号公報の実施例のように回転量比率( ａ_F
/ ａ_Z) を 1.0に設定した場合に比較して小さくなって
いるために、変換係数γ_aと補正係数μとのデータ数を
軽減し記憶容量を抑えることが可能となる。

【００８４】次に、実施例１の広角端( F=28.8 )、中間
( F=70.0 )、望遠端( F=126.0 ) において、変換係数Ｋ
_aと補正係数μを計算した結果を表１５、表１６、表１
７に示す。表中、(R) は被写体距離(m) を、(ANG) は合
焦用移動カムの無限遠対応位置からの合焦回転量を、
(r) は回転方向の変換係数γ_a、(rs)は変換係数Ｋ_aを
そして、(bf)はデフォーカス量(mm)、(l) は補正係数μ
を示している。各表はそれぞれマトリックス構造になっ
ており、(POS) で示される縦方向の８列は被写体位置(
R= 10.0, 5.0, 3.0, 2.0, 1.5, 1.0, 0.8m )を、(R,ANG
LE) の組で示される横方向４組は合焦レンズ群のレンズ
配置を示している。

【００８５】つまり、各表の上側２段の第１組目、つま
り第３列と第４列での合焦レンズ群位置は (R,ANGLE)＝
( 0.0 ,0.0 )であり、無限対応位置にあることを示して
いる。従って、第１段の第３列目(r) は合焦レンズ群が
無限遠被写体に合焦しているときの回転方向の変換係数
γ_aの値を示し、第４列目(rs)は合焦レンズ群が無限遠
被写体に合焦している状態から、左側に示される被写体
距離に合焦するときの変換係数Ｋ_aの値を示している。
更に、第２段の第３列目(bf)は合焦レンズ群位置が無限
遠対応位置で、被写体が左側に示される被写体距離にあ
る場合の所定の結像位置からのデフォーカス量ΔBfを表
し、第４列目(l) は合焦レンズ群が無限遠被写体に合焦
している状態から、左側に示される被写体距離に合焦す
るときの補正係数μの値を示している。

【００８６】同様に、各表の下側２段の第４組目、つま
り第９列と第１０列での合焦レンズ群位置は (R,ANGLE)
＝( 0.80 , 5.5 )であり、至近合焦( R=0.80m ) 対応位
置にあることを示している。従って、第３段の第９列目
(r) は合焦レンズ群が至近距離( R=0.80m ) 被写体に合
焦しているときの回転方向の変換係数γ_aの値を示し、
第１０列目(rs)は合焦レンズ群が至近距離( R=0.80m )
被写体に合焦している状態から、左側に示される被写体
距離に合焦するときの変換係数Ｋ_aの値を示している。
更に、第４段の第９列目(bf)は合焦レンズ群位置が至近
対応位置で、被写体が左側に示される被写体距離にある
場合の所定の結像位置からのデフォーカス量ΔBfを表
し、第１０列目(l) は合焦レンズ群が至近距離( R=0.80
m ) 被写体に合焦している状態から、左側に示される被
写体距離に合焦するときの補正係数μの値を示してい
る。

【００８７】前述したように、回転方向の変換係数Ｋ_a
は、Ｋ_a＝ΔBf/ Δａ（但しΔａ：合焦回転量）によ
り、また補正係数μはμ＝ΔBf/(１−Ｋ_a/ γ_a) によ
り計算されるので、例えば表１５において、合焦レンズ
群が無限遠被写体に合焦している状態から、被写体距離
( R=0.80m ) に合焦するときの変換係数Ｋ_aの値( 第１
段目の８行４列：0.214 ) は、ΔBf＝1.18, Δａ＝5.5
を用いて、Ｋ_a＝1.18/5.5＝0.214 と計算される。ま
た、補正係数μの値( 第２段目の８行４列：−0.95)
は、ΔBf＝1.18, Ｋ_a＝0.214, γ_a＝0.096 を用いて
μ＝−0.95と計算される。

【００８８】

【表１５】実施例１の広角端(28.8mm)における回転方向の変換係数Ｋ_a:(rs),γ_a:(r)と補正係数μ:(l) f= 28.8mm (R,ANGLE)= .000 .000 10.000 .840 5.000 1.543 3.000 2.292 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .096 .000 .100 .110 .125 2 10.000 .100 .108 .000 .122 .139 3 5.000 .110 .122 .138 .000 .156 4 3.000 .125 .139 .156 .171 .000 5 2.000 .141 .157 .173 .188 6 1.500 .158 .175 .192 .210 7 1.000 .191 .210 .229 .251 8 .800 .214 .235 .256 .279 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 .00 .00 -.08 -1.08 -.17 -.83 -.29 -1.07 2 10.000 .08 -1.91 .00 .00 -.09 -.72 -.20 -1.10 3 5.000 .17 -1.15 .09 -.69 .00 .00 -.12 -1.34 4 3.000 .29 -.94 .20 -.71 .12 -.91 .00 .00 5 2.000 .44 -.91 .35 -.79 .27 -1.07 .15 -1.43 6 1.500 .59 -.91 .51 -.83 .42 -1.09 .31 -1.32 7 1.000 .92 -.92 .84 -.89 .75 -1.13 .63 -1.34 8 .800 1.18 -.95 1.10 -.93 1.01 -1.19 .90 -1.41 (R,ANGLE)= 2.000 3.090 1.500 3.747 1.000 4.813 .800 5.500 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .141 .158 .192 .216 2 10.000 .157 .175 .211 .236 3 5.000 .173 .192 .230 .257 4 3.000 .189 .210 .252 .280 5 2.000 .211 .000 .237 .281 .310 6 1.500 .237 .264 .000 .308 .338 7 1.000 .281 .308 .348 .000 .382 8 .800 .309 .337 .382 .426 .000 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 -.44 -1.32 -.59 -1.48 -.92 -2.05 -1.19 -2.40 2 10.000 -.35 -1.36 -.51 -1.51 -.84 -2.12 -1.10 -2.48 3 5.000 -.27 -1.46 -.42 -1.55 -.75 -2.22 -1.02 -2.56 4 3.000 -.15 -1.39 -.31 -1.50 -.64 -2.30 -.90 -2.63 5 2.000 .00 .00 -.16 -1.50 -.48 -2.51 -.75 -2.75 6 1.500 .16 -1.31 .00 .00 -.33 -2.86 -.59 -2.85 7 1.000 .48 -1.48 .33 -1.98 .00 .00 -.26 -2.56 8 .800 .75 -1.61 .59 -2.15 .26 -2.74 .00 .00 条件対応値Ｋ_a0/ γ_a0＝2.23 Ｋ_aR/ γ_aR＝0.51

【００８９】

【表１６】実施例１の中間(70.0mm)における回転方向の変換係数Ｋ_a:(rs),γ_a:(r)と補正係数μ:(l) f= 70.0mm (R,ANGLE)= .000 .000 10.000 .840 5.000 1.512 3.000 2.255 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .508 .000 .590 .664 .754 2 10.000 .589 .677 .000 .755 .850 3 5.000 .662 .754 .835 .000 .935 4 3.000 .750 .847 .933 1.037 .000 5 2.000 .851 .954 1.044 1.153 6 1.500 .947 1.054 1.148 1.262 7 1.000 1.129 1.245 1.347 1.471 8 .800 1.271 1.397 1.508 1.643 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 .00 .00 -.50 -3.87 -1.00 -4.90 -1.70 -6.22 2 10.000 .50 -3.08 .00 .00 -.51 -5.29 -1.20 -6.66 3 5.000 1.00 -3.30 .51 -4.45 .00 .00 -.69 -7.01 4 3.000 1.69 -3.54 1.20 -4.77 .69 -5.92 .00 .00 5 2.000 2.58 -3.81 2.09 -5.11 1.59 -6.34 .90 -8.05 6 1.500 3.51 -4.05 3.02 -5.41 2.52 -6.71 1.83 -8.45 7 1.000 5.46 -4.46 4.97 -5.92 4.48 -7.30 3.80 -9.09 8 .800 7.02 -4.67 6.54 -6.15 6.05 -7.51 5.37 -9.21 (R,ANGLE)= 2.000 3.033 1.500 3.703 1.000 4.836 .800 5.526 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .858 .956 1.142 1.287 2 10.000 .959 1.062 1.258 1.412 3 5.000 1.049 1.155 1.359 1.522 4 3.000 1.156 1.267 1.481 1.655 5 2.000 1.278 .000 1.394 1.620 1.811 6 1.500 1.391 1.510 .000 1.752 1.964 7 1.000 1.613 1.748 2.048 .000 2.314 8 .800 1.802 1.958 2.312 2.612 .000 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 -2.60 -7.91 -3.54 -9.64 -5.52 -12.49 -7.11 -14.02 2 10.000 -2.10 -8.44 -3.04 -10.24 -5.03 -13.03 -6.62 -14.40 3 5.000 -1.59 -8.88 -2.53 -10.76 -4.52 -13.43 -6.11 -14.63 4 3.000 -.90 -9.38 -1.83 -11.37 -3.82 -13.79 -5.41 -14.78 5 2.000 .00 .00 -.93 -12.11 -2.92 -13.96 -4.51 -14.72 6 1.500 .93 -10.52 .00 .00 -1.98 -13.75 -3.58 -14.44 7 1.000 2.91 -11.10 1.98 -12.59 .00 .00 -1.60 -13.98 8 .800 4.49 -10.96 3.57 -12.04 1.60 -12.37 .00 .00 条件対応値Ｋ_a0/ γ_a0＝2.50 Ｋ_aR/ γ_aR＝0.49

【００９０】

【表１７】実施例１の望遠端(126.0mm) における回転方向の変換係数Ｋ_a:(rs),γ_a:(r) と補正係数μ:(l) f=126.0mm (R,ANGLE)= .000 .000 10.000 .855 5.000 1.543 3.000 2.292 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 1.675 .000 1.897 2.147 2.471 2 10.000 1.889 2.163 .000 2.454 2.813 3 5.000 2.132 2.447 2.777 .000 3.143 4 3.000 2.450 2.801 3.138 3.486 .000 5 2.000 2.812 3.188 3.535 3.922 6 1.500 3.192 3.607 3.993 4.456 7 1.000 3.988 4.488 4.959 5.548 8 .800 4.602 5.165 5.698 6.367 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 .00 .00 -1.62 -13.15 -3.31 -14.59 -5.66 -19.44 2 10.000 1.62 -12.66 .00 .00 -1.69 -14.50 -4.04 -20.91 3 5.000 3.29 -12.06 1.68 -12.85 .00 .00 -2.35 -23.90 4 3.000 5.62 -12.13 4.02 -13.66 2.35 -18.05 .00 .00 5 2.000 8.69 -12.80 7.12 -15.04 5.47 -20.02 3.13 -25.02 6 1.500 11.96 -13.21 10.43 -15.64 8.80 -20.10 6.48 -23.31 7 1.000 19.19 -13.90 17.76 -16.53 16.22 -20.63 13.98 -23.65 8 .800 25.31 -14.48 23.99 -17.29 22.55 -21.43 20.43 -24.72 (R,ANGLE)= 2.000 3.090 1.500 3.747 1.000 4.813 .800 5.500 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 2.831 3.193 3.881 4.326 2 10.000 3.195 3.591 4.345 4.825 3 5.000 3.533 3.964 4.783 5.298 4 3.000 3.914 4.416 5.337 5.898 5 2.000 4.468 .000 5.075 6.100 6.705 6 1.500 5.111 5.827 .000 6.863 7.502 7 1.000 6.335 7.082 7.993 .000 9.032 8 .800 7.242 8.061 9.421 11.264 .000 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 -8.75 -23.87 -11.97 -26.47 -18.68 -36.31 -23.79 -38.63 2 10.000 -7.14 -25.06 -10.39 -27.07 -17.19 -37.67 -22.41 -39.21 3 5.000 -5.46 -26.11 -8.74 -27.33 -15.64 -38.95 -20.96 -39.58 4 3.000 -3.12 -25.19 -6.43 -26.55 -13.45 -40.48 -18.92 -39.71 5 2.000 .00 .00 -3.34 -25.88 -10.51 -44.39 -16.16 -39.93 6 1.500 3.36 -23.34 .00 .00 -7.31 -51.75 -13.15 -39.37 7 1.000 10.92 -26.12 7.55 -35.03 .00 .00 -6.21 -31.33 8 .800 17.46 -28.12 14.13 -36.85 6.48 -36.26 .00 .00 条件対応値Ｋ_a0/ γ_a0＝2.75 Ｋ_aR/ γ_aR＝0.38 上記表１５、表１６、表１７において、あるレンズ配置
( 例えば無限遠合焦配置) における変換係数Ｋ_a: (rs)
の変化( 例えば第１段の４列目 )に着目すると、先に検
討した特開平5-142475号公報の実施例のように回転量比
率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定した場合におけるＫ_aの
変化( 表６，表７，表８) に比較して、その変化率が小
さくなっていることがわかる。

【００９１】つまり、実施例１においては合焦回転量Δ
ａが、特開平5-142475号公報の実施例のように回転量比
率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定した場合に比較して、至
近被写体よりも無限遠被写体側で相対的に小さくなって
いることを示している。実際に表１と表１０において、
無限遠合焦位置から至近距離の被写体に合焦するときの
合焦回転量と被写体距離( R=5.0m )に合焦するときの合
焦回転量の比率を求めると、回転量比率( ａ_F/ ａ_Z)
を 1.0に設定した場合では4.296/10.0=0.430、一方、実
施例１では 1.543/5.5=0.281となる。このように、本発
明の如き構成の合焦用移動カムを用いると、合焦回転量
Δａが無限遠被写体側で相対的により小さくなるため
に、変換係数Ｋ_aは無限遠被写体側で相対的に大きくな
って、結果的に回転方向の変換係数Ｋ_aの変化を従来に
比較して小さくすることが可能となる。

【００９２】特開平5-142475号公報の実施例のように回
転量比率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定した場合と、回転
量比率( ａ_F/ ａ_Z) を 0.55 に設定した本発明の実施
例１とに関して、広角端( F=28.8 )、中間( F=70.0 )、
望遠端( F=126.0 ) における無限遠合焦配置と至近合焦
配置のときのγ_aに対するＫ_aの変化率を計算すると以
下のようになる。

【００９３】回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定した場合無限配置Ｋ_a0/ γ_a0 至近配置Ｋ_aR/ γ_aR 広角( F=28.8 ) 4.76 0.34 中間( F=70.0 ) 5.78 0.31 望遠( F=126.0 ) 6.58 0.28 実施例１無限配置Ｋ_a0/ γ_a0 至近配置Ｋ_aR/ γ_aR 広角( F=28.8 ) 2.23 0.51 中間( F=70.0 ) 2.50 0.49 望遠( F=126.0 ) 2.75 0.38 このように本発明においては、従来例に比較してγ_aに
対するＫ_aの変化が小さく、Ｋ_a＝γ_a( 1 −ΔBf/
μ) における補正項( ΔBf/ μ )の寄与を小さくできる
ので、デフォーカス量ΔBfに比較して補正係数μの値を
大きくできると同時に補正係数μの変化も小さくするこ
とが可能となる。

【００９４】従って、あるレンズ配置領域に対して、唯
一組の変換係数γ_aと補正係数μとを設定した場合にも
γ_aとμにより計算される変換係数Ｋ_a、或いは実際の
合焦駆動量Δａの誤差を軽減することができる。そこで
次に、特開平5-142475号公報の実施例のように回転量比
率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定した場合と、回転量比率
( ａ_F/ ａ_Z) を 0.55 に設定した本発明の実施例１と
に関して、広角端( F=28.8 )、中間( F=70.0 )、望遠端
( F=126.0 ) において無限遠合焦レンズ配置から至近距
離被写体に合焦する場合と、至近合焦レンズ配置から無
限遠被写体に合焦する場合との駆動量を、Δａ＝ΔBf/
[γ _a( １−ΔBf/ μ)]から算出して、本来の駆動量と
の誤差を計算してみると以下のような値になる。但し、
無限遠合焦レンズ配置から至近距離被写体に合焦する場
合の補正係数μの値は被写体距離( POS-5 ) での値を、
そして至近合焦レンズ配置から無限遠被写体に合焦する
場合の補正係数μの値は被写体距離( POS-4 )での値を
採用した。

【００９５】回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定した場合無限配置→至近合焦至近配置→無限合焦広角( F=28.8 ) -8.7% -26.3% 中間( F=70.0 ) -13.2% -23.4% 望遠( F=126.0 ) -14.1% -28.7% 実施例１無限配置→至近合焦至近配置→無限合焦広角( F=28.8 ) -2.7% -7.2% 中間( F=70.0 ) -12.0% -5.1% 望遠( F=126.0 ) -7.7% -4.2% 以上のように、あるレンズ配置領域に対して唯一組の変
換係数γ_aと補正係数μとを設定しても、γ_aとμによ
り計算される変換係数Ｋ_aと合焦駆動量Δａの誤差は従
来に比較して小さくなり、精度の高い合焦が可能とな
る。

【００９６】次に、実施例１のズームレンズにおいて、
精度の良いオートフォーカスだけでなく、所謂マニュア
ルフォーカスが可能になっているかを検討する。表１８
は、実施例１の合焦用移動カム（表１０中段）を用いて
マニュアルフォーカスをする際の合焦回転量(ANGLE D
A)、及びこの合焦回転量に対応する合焦レンズ群の光軸
方向の移動量 DX(mm) 、更にこの光軸方向の移動量(DX)
を与えたときの結像点の変位量 Bf(mm) を示している。

【００９７】表１８の上段は焦点距離( Ｆ= 28.8, 35.
0, 50.0, 70.0, 95.0, 126.0mm)の各変倍状態における
撮影距離( R= 5.0, 3.0, 2.0, 1.5, 1.0, 0.8m )に対応
する結像点の変位量(Bf)を示し、中段は撮影距離( R=
5.0, 3.0, 2.0, 1.5, 1.0, 0.8m)に対して最適な合焦が
なされるのに必要な合焦回転量(ANGLE DA)を示してい
る。尚、この合焦回転量は、広角端と望遠端において結
像点の変位が無くなるような値を選定したものである。
また、下段は各合焦回転量(ANGLE DA)に対応する各レン
ズ群の光軸方向の移動量(DX)の値を、焦点距離( Ｆ= 2
8.8, 35.0, 50.0, 70.0, 95.0, 126.0mm)の各変倍状態
における撮影距離( R= 5.0, 3.0, 2.0, 1.5, 1.0, 0.8m
)の各場合について示している。下段において(F) は全
系の焦点距離(mm)、また(R) は撮影距離(m) を示し、(D
X)は右から順に第１レンズ群、第２レンズ群、第３レン
ズ群、第４レンズ群、及び第５レンズ群の光軸方向の移
動量(mm)を示している。尚、光軸方向の移動量は、物体
側へ移動する場合を正の値としている。

【００９８】

【表１８】実施例１の結像点の変位量 Bf(mm) と合焦移動量 DX(mm) 0.80m 1.00m 1.50m 2.00m 3.00m 5.00m F 28.800 Bf .000 .000 .000 .000 .000 .000 F 35.000 Bf -.011 .015 .004 .000 .006 .000 F 50.000 Bf -.035 -.001 .019 .030 .038 .015 F 70.000 Bf .068 .047 -.067 -.073 -.038 -.026 F 95.000 Bf -.007 .052 -.020 -.019 -.041 -.085 F 126.000 Bf .000 .000 .000 .000 .000 .000 ANGLE DA 5.500 4.813 3.747 3.090 2.292 1.543 F 28.800 DX .000 .000 .000 -.365 .000 R 0.80m F 35.000 DX .000 .000 .000 -.537 .000 R 0.80m F 50.000 DX .000 .000 .000 -1.071 .000 R 0.80m F 70.000 DX .000 .000 .000 -2.001 .000 R 0.80m F 95.000 DX .000 .000 .000 -3.658 .000 R 0.80m F 126.000 DX .000 .000 .000 -6.367 .000 R 0.80m F 28.800 DX .000 .000 .000 -.284 .000 R 1.00m F 35.000 DX .000 .000 .000 -.411 .000 R 1.00m F 50.000 DX .000 .000 .000 -.829 .000 R 1.00m F 70.000 DX .000 .000 .000 -1.565 .000 R 1.00m F 95.000 DX .000 .000 .000 -2.843 .000 R 1.00m F 126.000 DX .000 .000 .000 -4.956 .000 R 1.00m F 28.800 DX .000 .000 .000 -.183 .000 R 1.50m F 35.000 DX .000 .000 .000 -.267 .000 R 1.50m F 50.000 DX .000 .000 .000 -.530 .000 R 1.50m F 70.000 DX .000 .000 .000 -1.040 .000 R 1.50m F 95.000 DX .000 .000 .000 -1.853 .000 R 1.50m F 126.000 DX .000 .000 .000 -3.190 .000 R 1.50m F 28.800 DX .000 .000 .000 -.135 .000 R 2.00m F 35.000 DX .000 .000 .000 -.198 .000 R 2.00m F 50.000 DX .000 .000 .000 -.386 .000 R 2.00m F 70.000 DX .000 .000 .000 -.775 .000 R 2.00m F 95.000 DX .000 .000 .000 -1.370 .000 R 2.00m F 126.000 DX .000 .000 .000 -2.352 .000 R 2.00m F 28.800 DX .000 .000 .000 -.089 .000 R 3.00m F 35.000 DX .000 .000 .000 -.128 .000 R 3.00m F 50.000 DX .000 .000 .000 -.248 .000 R 3.00m F 70.000 DX .000 .000 .000 -.507 .000 R 3.00m F 95.000 DX .000 .000 .000 -.908 .000 R 3.00m F 126.000 DX .000 .000 .000 -1.542 .000 R 3.00m F 28.800 DX .000 .000 .000 -.052 .000 R 5.00m F 35.000 DX .000 .000 .000 -.077 .000 R 5.00m F 50.000 DX .000 .000 .000 -.149 .000 R 5.00m F 70.000 DX .000 .000 .000 -.301 .000 R 5.00m F 95.000 DX .000 .000 .000 -.556 .000 R 5.00m F 126.000 DX .000 .000 .000 -.913 .000 R 5.00m 表１８から、それぞれの焦点距離、撮影距離で結像点の
変位量が極めて小さく、いかなる変倍状態、撮影距離に
対しても充分に焦点深度内に収まっており、所謂マニュ
アルフォーカスが可能になっていることが明らかであ
る。〔実施例２〕実施例２は正負正負正の５群構成で負の第
２レンズ群により合焦を行うズームレンズであり、広角
端( F=28.8 )から望遠端( F=131.0 ) への変倍回転量と
無限遠合焦位置から至近合焦位置( R= 0.80m )までの合
焦回転量との回転量比率( ａ _F/ ａ_Z) を 0.75 に設定
したものである。

【００９９】実施例２の光学系の近軸的な諸データと合
焦用移動カムの形状を規定するデータを表１９に示す。
表１９の上段は、実施例２に対応する光学系の各レンズ
群の焦点距離と６つの変倍状態( 焦点距離Ｆ= 28.8(1-P
OS), 35.0(2-POS), 50.0(3-POS), 70.0(4-POS), 105.0m
m(5-POS), 131.0mm(6-POS)) に関する主点間隔データを
示してある。

【０１００】表１９の中段は、実施例２の合焦に関与す
る第２レンズ群の合焦用移動カムの形状を、回転方向の
移動量ａと光軸方向の移動量ｘに関するスプライン関数
で表現する場合の、スプライン用サンプルデータを示し
ている。ここで、 (1)は第１レンズ群、 (2)は第２レン
ズ群、 (3)は第３レンズ群、 (4)は第４レンズ群、そし
て (5)は第５レンズ群に対応している。

【０１０１】更に表１９の下段は、実施例２の合焦用移
動カムにおける各焦点距離( Ｆ= 28.8, 35.0, 50.0, 7
0.0, 105.0, 131.0mm) の無限合焦位置（無限対応位
置）と、該合焦用移動カムを用いて各撮影距離( R= 5.
0, 3.0, 2.0, 1.5, 1.0, 0.8m )に合焦するときの回転
移動量（合焦回転量）を示してある。表において、広角
端(F=28.8 )から望遠端( F=131.0 ) への変倍回転量が1
0.0、無限遠合焦位置から至近合焦位置( R= 0.80m )ま
での合焦回転量が 7.5であるので、実施例２での変倍回
転量と合焦回転量との回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) は 0.7
5 となる。

【０１０２】

【表１９】実施例２ f= 28.8-131.0 ( 回転量比率：ａ_F/ ａ_Z＝ 0.75 ) 実施例２の各レンズ群の焦点距離と主点間隔 1-POS 2-POS 3-POS 4-POS 5-POS 6-POS F 28.8000 35.0000 50.0000 70.0000 105.0000 131.0000 F1 77.2000 D1 10.3313 15.1893 23.5104 30.7072 38.5116 42.3545 F2 -14.7000 D2 27.6049 24.9667 20.7775 17.3207 13.3359 11.0136 F3 21.3000 D3 6.0146 7.0237 8.9018 10.6018 12.3379 13.0291 F4 -37.0000 D4 9.0353 8.0262 6.1481 4.4481 2.7120 2.0208 F5 60.0000 D5 50.6898 52.5061 55.8867 58.9468 62.0719 63.3160 実施例２に対応する合焦用移動カム形状（スプライン補間サンプル点） ANGLE (1) (2) (3) (4) (5) 1 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 .0000 2 2.5416 .0000 .1038 .0000 .0000 .0000 3 3.5918 .0000 .1740 .0000 .0000 .0000 4 4.6092 .0000 .2632 .0000 .0000 .0000 5 5.4239 .0000 .3538 .0000 .0000 .0000 6 6.7186 .0000 .5397 .0000 .0000 .0000 7 7.5000 .0000 .6835 .0000 .0000 .0000 8 10.0000 .0000 1.3493 .0000 .0000 .0000 9 12.5416 .0000 2.4807 .0000 .0000 .0000 10 13.5918 .0000 3.0742 .0000 .0000 .0000 11 14.6092 .0000 3.7117 .0000 .0000 .0000 12 15.4239 .0000 4.2697 .0000 .0000 .0000 13 16.7186 .0000 5.2286 .0000 .0000 .0000 14 17.5000 .0000 5.8545 .0000 .0000 .0000 15 20.0000 .0000 8.2500 .0000 .0000 .0000 実施例２の変倍回転量と合焦回転量 ( 回転量比率：ａ_F/ ａ_Z＝ 0.75 ) 焦点距離無限対応位置撮影距離合焦回転量 28.8mm .0000 5.00m 2.542 35.0mm 0.8015 3.00m 3.592 50.0mm 2.4118 2.00m 4.609 70.0mm 4.2101 1.50m 5.424 105.0mm 7.3192 1.00m 6.719 131.0mm 10.0000 0.80m 7.500 条件対応値(1) 1.76 条件対応値(2) 6.59 条件対応値(3) 0.75 条件対応値(4) 6.25 (広角端) 4.23 (望遠端) 条件対応値(5) 2.92 (広角端) 4.47 (望遠端) 条件対応値(6) 0.43 (広角端) 0.39 (望遠端) 次に，表１９の中段に示された合焦用移動カムのサンプ
ルデータを基に、スプライン関数による補間を行なって
求めた実施例２の合焦レンズ群のカムの数値データを表
２０に示す。但し、表中の各記号の意味は実施例１と同
じである。

【０１０３】

【表２０】実施例２の合焦レンズ群のカム数値データ合焦用移動カム数値データ変倍補正用移動カム数値データ ANGLE (2) F ANGLE (2) F .0000 .0000 28.8000 .0000 .0000 28.8000 .5000 .0165 32.5682 .5000 -.5738 32.5682 1.0000 .0340 36.6673 1.0000 -1.0051 36.6673 1.5000 .0533 41.0965 1.5000 -1.3271 41.0965 2.0000 .0755 45.8495 2.0000 -1.5692 45.8495 2.5000 .1014 50.9157 2.5000 -1.7573 50.9157 3.0000 .1319 56.2691 3.0000 -1.9131 56.2691 3.5000 .1671 61.8430 3.5000 -2.0535 61.8430 4.0000 .2070 67.5683 4.0000 -2.1922 67.5683 4.5000 .2524 73.3649 4.5000 -2.3393 73.3649 5.0000 .3044 79.1609 5.0000 -2.5020 79.1609 5.5000 .3632 84.9148 5.5000 -2.6842 84.9148 6.0000 .4293 90.5921 6.0000 -2.8878 90.5921 6.5000 .5040 96.1493 6.5000 -3.1138 96.1493 7.0000 .5886 101.5829 7.0000 -3.3632 101.5829 7.5000 .6835 106.9179 7.5000 -3.6365 106.9179 8.0000 .7887 112.1347 8.0000 -3.9323 112.1347 8.5000 .9058 117.1701 8.5000 -4.2485 117.1701 9.0000 1.0370 121.9832 9.0000 -4.5837 121.9832 9.5000 1.1841 126.5510 9.5000 -4.9369 126.5510 10.0000 1.3493 131.0000 10.0000 -5.3145 131.0000 10.5000 1.5343 .0000 11.0000 1.7385 .0000 11.5000 1.9611 .0000 12.0000 2.2015 .0000 12.5000 2.4585 .0000 13.0000 2.7316 .0000 13.5000 3.0197 .0000 14.0000 3.3223 .0000 14.5000 3.6401 .0000 15.0000 3.9744 .0000 15.5000 4.3237 .0000 16.0000 4.6862 .0000 16.5000 5.0610 .0000 17.0000 5.4478 .0000 17.5000 5.8545 .0000 表２０の左側は実施例２の合焦用移動カムの数値データ
を、表２０の右側は変倍補正用移動カムの数値データを
示したものであり、合焦用移動カムの数値データと変倍
補正用移動カムの数値データの光軸方向の移動量(2)
を、回転量(ANGLE=0.0) から回転量(ANGLE=10.0)の範囲
で合成したものが、表１９上段の近軸データにより計算
される第２レンズ群の移動軌跡に一致する。

【０１０４】次に、実施例２の広角端( F=28.8 )、中間
( F=70.0 )、望遠端( F=131.0 ) における合焦レンズ群
の光軸方向の合焦移動量 DX(mm) 、各レンズ群の結像倍
率β _K、光軸方向に関する変換係数γ_x、合焦用移動カ
ムの傾斜（dx/da)、そして回転方向に関する変換係数γ
_aをそれぞれ、表２１、表２２、表２３に示した。各表
の構成と記号の意味は実施例１と同じである。

【０１０５】

【表２１】実施例２の広角端(28.8mm)における光軸方向の合焦移動量 DX(mm) R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 1.459 1) .000 2) .052 3) .000 4) .000 5) .000 R 5.000 ANG 2.542 1) .000 2) .104 3) .000 4) .000 5) .000 R 3.000 ANG 3.592 1) .000 2) .174 3) .000 4) .000 5) .000 R 2.000 ANG 4.609 1) .000 2) .263 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.500 ANG 5.424 1) .000 2) .354 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.000 ANG 6.719 1) .000 2) .540 3) .000 4) .000 5) .000 R .800 ANG 7.500 1) .000 2) .684 3) .000 4) .000 5) .000 実施例２の広角端(28.8mm)における各レンズ群の結像倍率β_K R .000 ANG .000 1) .000 2) -.282 3) -.847 4) 10.073 5) .155 R 10.000 ANG 1.459 1) -.008 2) -.278 3) -.847 4) 10.073 5) .155 R 5.000 ANG 2.542 1) -.016 2) -.275 3) -.847 4) 10.073 5) .155 R 3.000 ANG 3.592 1) -.027 2) -.270 3) -.847 4) 10.073 5) .155 R 2.000 ANG 4.609 1) -.042 2) -.264 3) -.847 4) 10.073 5) .155 R 1.500 ANG 5.424 1) -.059 2) -.258 3) -.847 4) 10.073 5) .155 R 1.000 ANG 6.719 1) -.094 2) -.245 3) -.847 4) 10.073 5) .155 R .800 ANG 7.500 1) -.125 2) -.235 3) -.847 4) 10.073 5) .155 実施例２の広角端(28.8mm)における光軸方向に関する変換係数γ_x R .000 ANG .000 1) .000 2) 1.614 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 1.459 1) .000 2) 1.617 3) .000 4) .000 5) .000 R 5.000 ANG 2.542 1) .000 2) 1.621 3) .000 4) .000 5) .000 R 3.000 ANG 3.592 1) .000 2) 1.625 3) .000 4) .000 5) .000 R 2.000 ANG 4.609 1) .000 2) 1.631 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.500 ANG 5.424 1) .000 2) 1.636 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.000 ANG 6.719 1) .000 2) 1.648 3) .000 4) .000 5) .000 R .800 ANG 7.500 1) .000 2) 1.656 3) .000 4) .000 5) .000 実施例２の広角端(28.8mm)における合焦用移動カムの傾斜 dx/da R .000 ANG .000 1) .000 2) .033 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 1.459 1) .000 2) .041 3) .000 4) .000 5) .000 R 5.000 ANG 2.542 1) .000 2) .057 3) .000 4) .000 5) .000 R 3.000 ANG 3.592 1) .000 2) .077 3) .000 4) .000 5) .000 R 2.000 ANG 4.609 1) .000 2) .100 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.500 ANG 5.424 1) .000 2) .122 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.000 ANG 6.719 1) .000 2) .168 3) .000 4) .000 5) .000 R .800 ANG 7.500 1) .000 2) .200 3) .000 4) .000 5) .000 実施例２の広角端(28.8mm)における回転方向に関する変換係数γ_a R .000 ANG .000 1) .000 2) .053 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 1.459 1) .000 2) .066 3) .000 4) .000 5) .000 R 5.000 ANG 2.542 1) .000 2) .092 3) .000 4) .000 5) .000 R 3.000 ANG 3.592 1) .000 2) .125 3) .000 4) .000 5) .000 R 2.000 ANG 4.609 1) .000 2) .163 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.500 ANG 5.424 1) .000 2) .200 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.000 ANG 6.719 1) .000 2) .277 3) .000 4) .000 5) .000 R .800 ANG 7.500 1) .000 2) .331 3) .000 4) .000 5) .000 条件対応値 γ_xR/ γ_x0＝1.03 γ_aR/ γ_a0＝6.25

【０１０６】

【表２２】実施例２の中間(70.0mm)における光軸方向の合焦移動量 DX(mm) R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 1.467 1) .000 2) .160 3) .000 4) .000 5) .000 R 5.000 ANG 2.529 1) .000 2) .318 3) .000 4) .000 5) .000 R 3.000 ANG 3.605 1) .000 2) .523 3) .000 4) .000 5) .000 R 2.000 ANG 4.651 1) .000 2) .774 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.500 ANG 5.475 1) .000 2) 1.018 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.000 ANG 6.738 1) .000 2) 1.491 3) .000 4) .000 5) .000 R .800 ANG 7.500 1) .000 2) 1.835 3) .000 4) .000 5) .000 実施例２の中間(70.0mm)における各レンズ群の結像倍率β_K R .000 ANG .000 1) .000 2) -.462 3) -1.216 4) 91.883 5) .018 R 10.000 ANG 1.467 1) -.008 2) -.451 3) -1.216 4) 91.883 5) .018 R 5.000 ANG 2.529 1) -.016 2) -.441 3) -1.216 4) 91.883 5) .018 R 3.000 ANG 3.605 1) -.028 2) -.427 3) -1.216 4) 91.883 5) .018 R 2.000 ANG 4.651 1) -.043 2) -.410 3) -1.216 4) 91.883 5) .018 R 1.500 ANG 5.475 1) -.059 2) -.393 3) -1.216 4) 91.883 5) .018 R 1.000 ANG 6.738 1) -.096 2) -.361 3) -1.216 4) 91.883 5) .018 R .800 ANG 7.500 1) -.129 2) -.338 3) -1.216 4) 91.883 5) .018 実施例２の中間(70.0mm)における光軸方向に関する変換係数γ_x R .000 ANG .000 1) .000 2) 3.024 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 1.467 1) .000 2) 3.062 3) .000 4) .000 5) .000 R 5.000 ANG 2.529 1) .000 2) 3.099 3) .000 4) .000 5) .000 R 3.000 ANG 3.605 1) .000 2) 3.145 3) .000 4) .000 5) .000 R 2.000 ANG 4.651 1) .000 2) 3.200 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.500 ANG 5.475 1) .000 2) 3.251 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.000 ANG 6.738 1) .000 2) 3.345 3) .000 4) .000 5) .000 R .800 ANG 7.500 1) .000 2) 3.408 3) .000 4) .000 5) .000 実施例２の中間(70.0mm)における合焦用移動カムの傾斜 dx/da R .000 ANG .000 1) .000 2) .090 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 1.467 1) .000 2) .130 3) .000 4) .000 5) .000 R 5.000 ANG 2.529 1) .000 2) .169 3) .000 4) .000 5) .000 R 3.000 ANG 3.605 1) .000 2) .213 3) .000 4) .000 5) .000 R 2.000 ANG 4.651 1) .000 2) .269 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.500 ANG 5.475 1) .000 2) .325 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.000 ANG 6.738 1) .000 2) .423 3) .000 4) .000 5) .000 R .800 ANG 7.500 1) .000 2) .478 3) .000 4) .000 5) .000 実施例２の中間(70.0mm)における回転方向に関する変換係数γ_a R .000 ANG .000 1) .000 2) .271 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 1.467 1) .000 2) .398 3) .000 4) .000 5) .000 R 5.000 ANG 2.529 1) .000 2) .523 3) .000 4) .000 5) .000 R 3.000 ANG 3.605 1) .000 2) .670 3) .000 4) .000 5) .000 R 2.000 ANG 4.651 1) .000 2) .860 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.500 ANG 5.475 1) .000 2) 1.058 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.000 ANG 6.738 1) .000 2) 1.416 3) .000 4) .000 5) .000 R .800 ANG 7.500 1) .000 2) 1.629 3) .000 4) .000 5) .000 条件対応値 γ_xR/ γ_x0＝1.13 γ_aR/ γ_a0＝6.01

【０１０７】

【表２３】実施例２の望遠端(131.0mm) における光軸方向の合焦移動量 DX(mm) R .000 ANG .000 1) .000 2) .000 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 1.504 1) .000 2) .614 3) .000 4) .000 5) .000 R 5.000 ANG 2.542 1) .000 2) 1.131 3) .000 4) .000 5) .000 R 3.000 ANG 3.592 1) .000 2) 1.725 3) .000 4) .000 5) .000 R 2.000 ANG 4.609 1) .000 2) 2.362 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.500 ANG 5.424 1) .000 2) 2.920 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.000 ANG 6.719 1) .000 2) 3.879 3) .000 4) .000 5) .000 R .800 ANG 7.500 1) .000 2) 4.505 3) .000 4) .000 5) .000 実施例２の望遠端(131.0mm) における各レンズ群の結像倍率β_K R .000 ANG .000 1) .000 2) -.730 3) -1.407 4)-29.909 5) -.055 R 10.000 ANG 1.504 1) -.008 2) -.688 3) -1.407 4)-29.909 5) -.055 R 5.000 ANG 2.542 1) -.016 2) -.653 3) -1.407 4)-29.909 5) -.055 R 3.000 ANG 3.592 1) -.028 2) -.612 3) -1.407 4)-29.909 5) -.055 R 2.000 ANG 4.609 1) -.043 2) -.569 3) -1.407 4)-29.909 5) -.055 R 1.500 ANG 5.424 1) -.060 2) -.531 3) -1.407 4)-29.909 5) -.055 R 1.000 ANG 6.719 1) -.098 2) -.466 3) -1.407 4)-29.909 5) -.055 R .800 ANG 7.500 1) -.131 2) -.423 3) -1.407 4)-29.909 5) -.055 実施例２の望遠端(131.0mm) における光軸方向に関する変換係数γ_x R .000 ANG .000 1) .000 2) 2.528 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 1.504 1) .000 2) 2.848 3) .000 4) .000 5) .000 R 5.000 ANG 2.542 1) .000 2) 3.104 3) .000 4) .000 5) .000 R 3.000 ANG 3.592 1) .000 2) 3.380 3) .000 4) .000 5) .000 R 2.000 ANG 4.609 1) .000 2) 3.657 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.500 ANG 5.424 1) .000 2) 3.883 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.000 ANG 6.719 1) .000 2) 4.235 3) .000 4) .000 5) .000 R .800 ANG 7.500 1) .000 2) 4.439 3) .000 4) .000 5) .000 実施例２の望遠端(131.0mm) における合焦用移動カムの傾斜 dx/da R .000 ANG .000 1) .000 2) .350 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 1.504 1) .000 2) .464 3) .000 4) .000 5) .000 R 5.000 ANG 2.542 1) .000 2) .533 3) .000 4) .000 5) .000 R 3.000 ANG 3.592 1) .000 2) .596 3) .000 4) .000 5) .000 R 2.000 ANG 4.609 1) .000 2) .659 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.500 ANG 5.424 1) .000 2) .708 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.000 ANG 6.719 1) .000 2) .771 3) .000 4) .000 5) .000 R .800 ANG 7.500 1) .000 2) .843 3) .000 4) .000 5) .000 実施例２の望遠端(131.0mm) における回転方向に関する変換係数γ_a R .000 ANG .000 1) .000 2) .885 3) .000 4) .000 5) .000 R 10.000 ANG 1.504 1) .000 2) 1.320 3) .000 4) .000 5) .000 R 5.000 ANG 2.542 1) .000 2) 1.655 3) .000 4) .000 5) .000 R 3.000 ANG 3.592 1) .000 2) 2.014 3) .000 4) .000 5) .000 R 2.000 ANG 4.609 1) .000 2) 2.411 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.500 ANG 5.424 1) .000 2) 2.750 3) .000 4) .000 5) .000 R 1.000 ANG 6.719 1) .000 2) 3.266 3) .000 4) .000 5) .000 R .800 ANG 7.500 1) .000 2) 3.742 3) .000 4) .000 5) .000 条件対応値 γ_xR/ γ_x0＝1.76 γ_aR/ γ_a0＝4.23 表２１、表２２、表２３から、各焦点距離共に光軸方向
に関する変換係数γ_xと合焦用移動カムの傾斜（dx/da)
は共に、撮影距離が至近距離に近づくほど増加している
ことがわかる。従って、変換係数γ_xと合焦用移動カム
の傾斜（dx/da)との積として定義される回転方向に関す
る変換係数γ_aの増加の度合いは、更に増大することに
なるが、その変化の大きさは、特開平5-142475号公報の
実施例のように回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定
した場合よりも小さくなる。

【０１０８】表２１、表２２、表２３から、回転方向に
関する変換係数γ_aの無限遠合焦位置から至近合焦位置
までの変化率は、広角端( F=28.8 )で 6.25 倍、中間(
F=70.0 )で 6.01 倍、望遠端( F=131.0 ) で 4.23 倍と
なっている。実施例２において、変換係数γ_aの変化に
よるフォーカス領域の分割数Ｎを(a) 式を用いて計算
し、特開平5-142475号公報の実施例のように回転量比率
( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定した場合と比較すると、広
角端、中間、望遠端での分割数Ｎ_W, Ｎ_M, Ｎ_Tはそれ
ぞれ以下のような値となる。

【０１０９】回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定し
た場合Ｎ_W＞13.0 Ｎ_M＞12.6 Ｎ_T＞10.7 実施例２Ｎ_W＞10.0 Ｎ_M＞ 9.8 Ｎ_T＞ 7.9 従って、特開平5-142475号公報の実施例のように回転量
比率( ａ_F/ ａ_Z) を1.0に設定した場合に比較して、
分割数が小さくなっていることがわかる。

【０１１０】以上のように、実施例２においても回転方
向に関する変換係数γ_aの変化率が、特開平5-142475号
公報の実施例のように回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0
に設定した場合に比較して小さくなっているために、変
換係数γ_aと補正係数μとのデータ数を軽減し記憶容量
を抑えることが可能となる。次に、実施例２の広角端(
F=28.8 )、中間( F=70.0 )、望遠端( F=131.0 ) におい
て、変換係数Ｋ_aと補正係数μを計算した結果を表２
４、表２５、表２６に示す。表の構成と記号は実施例１
と同じであり、各表の上側２段の第１組目、つまり第３
列と第４列での合焦レンズ群位置は (R,ANGLE)＝( 0.0
,0.0 )であり、無限対応位置にあることを示してい
る。同様に、各表の下側２段の第４組目、つまり第９列
と第１０列での合焦レンズ群位置は (R,ANGLE)＝( 0.8
,7.5 )であり、至近合焦( R=0.80m ) 対応位置にある
ことを示している。

【０１１１】

【表２４】実施例２の広角端(28.8mm)における回転方向の変換係数Ｋ_a:(rs),γ_a:(r)と補正係数μ:(l) f= 28.8mm (R,ANGLE)= .000 .000 10.000 1.459 5.000 2.542 3.000 3.592 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .053 .000 .057 .066 .078 2 10.000 .057 .066 .000 .078 .092 3 5.000 .066 .078 .092 .000 .108 4 3.000 .079 .094 .109 .125 .000 5 2.000 .094 .110 .127 .143 6 1.500 .108 .126 .143 .162 7 1.000 .135 .156 .175 .196 8 .800 .155 .178 .199 .221 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 .00 .00 -.08 -.62 -.17 -.57 -.28 -.74 2 10.000 .08 -.97 .00 .00 -.08 -.53 -.20 -.76 3 5.000 .17 -.66 .08 -.45 .00 .00 -.11 -.86 4 3.000 .28 -.57 .20 -.47 .11 -.63 .00 .00 5 2.000 .43 -.55 .35 -.51 .26 -.71 .15 -.97 6 1.500 .59 -.56 .50 -.55 .41 -.75 .30 -.99 7 1.000 .91 -.58 .82 -.60 .73 -.82 .61 -1.07 8 .800 1.17 -.60 1.08 -.63 .98 -.86 .86 -1.12 (R,ANGLE)= 2.000 4.609 1.500 5.424 1.000 6.719 .800 7.500 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .091 .104 .127 .143 2 10.000 .108 .122 .147 .165 3 5.000 .124 .139 .166 .185 4 3.000 .142 .158 .187 .207 5 2.000 .163 .000 .181 .211 .233 6 1.500 .183 .200 .000 .233 .256 7 1.000 .219 .238 .277 .000 .301 8 .800 .245 .267 .307 .331 .000 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 -.42 -.95 -.56 -1.17 -.85 -1.57 -1.07 -1.89 2 10.000 -.34 -1.00 -.48 -1.23 -.77 -1.65 -1.00 -1.98 3 5.000 -.26 -1.07 -.40 -1.31 -.69 -1.74 -.92 -2.08 4 3.000 -.14 -1.11 -.29 -1.38 -.59 -1.81 -.81 -2.17 5 2.000 .00 .00 -.15 -1.49 -.45 -1.89 -.67 -2.28 6 1.500 .15 -1.23 .00 .00 -.30 -1.92 -.53 -2.36 7 1.000 .46 -1.35 .31 -1.63 .00 .00 -.24 -2.64 8 .800 .71 -1.41 .55 -1.67 .24 -2.21 .00 .00 条件対応値Ｋ_a0/ γ_a0＝2.92 Ｋ_aR/ γ_aR＝0.43

【０１１２】

【表２５】実施例２の中間(70.0mm)における回転方向の変換係数Ｋ_a:(rs),γ_a:(r)と補正係数μ:(l) f= 70.0mm (R,ANGLE)= .000 .000 10.000 1.467 5.000 2.529 3.000 3.605 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .272 .000 .328 .374 .427 2 10.000 .338 .398 .000 .450 .510 3 5.000 .396 .463 .523 .000 .585 4 3.000 .470 .545 .607 .670 .000 5 2.000 .557 .639 .706 .778 6 1.500 .644 .733 .806 .886 7 1.000 .817 .922 1.007 1.101 8 .800 .947 1.062 1.154 1.255 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 .00 .00 -.48 -2.74 -.95 -3.31 -1.54 -4.24 2 10.000 .50 -2.03 .00 .00 -.48 -3.42 -1.09 -4.54 3 5.000 1.00 -2.18 .49 -2.98 .00 .00 -.63 -4.93 4 3.000 1.70 -2.32 1.16 -3.15 .65 -4.05 .00 .00 5 2.000 2.59 -2.46 2.03 -3.35 1.50 -4.28 .81 -5.08 6 1.500 3.52 -2.57 2.94 -3.48 2.38 -4.39 1.66 -5.15 7 1.000 5.50 -2.74 4.86 -3.69 4.24 -4.58 3.45 -5.37 8 .800 7.10 -2.86 6.40 -3.84 5.74 -4.76 4.89 -5.61 (R,ANGLE)= 2.000 4.651 1.500 5.475 1.000 6.738 .800 7.500 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .483 .534 .621 .675 2 10.000 .571 .626 .721 .779 3 5.000 .649 .709 .811 .872 4 3.000 .743 .809 .921 .986 5 2.000 .861 .000 .934 1.056 1.122 6 1.500 .977 1.058 .000 1.185 1.250 7 1.000 1.204 1.292 1.417 .000 1.476 8 .800 1.363 1.452 1.572 1.629 .000 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 -2.25 -5.13 -2.92 -5.90 -4.18 -7.44 -5.06 -8.63 2 10.000 -1.82 -5.40 -2.51 -6.15 -3.80 -7.74 -4.70 -9.01 3 5.000 -1.38 -5.61 -2.09 -6.33 -3.41 -7.99 -4.34 -9.34 4 3.000 -.78 -5.67 -1.51 -6.44 -2.89 -8.25 -3.84 -9.72 5 2.000 .00 .00 -.77 -6.61 -2.20 -8.64 -3.20 -10.27 6 1.500 .81 -5.94 .00 .00 -1.50 -9.13 -2.53 -10.88 7 1.000 2.51 -6.29 1.63 -7.36 .00 .00 -1.13 -11.98 8 .800 3.88 -6.65 2.94 -7.89 1.20 -10.94 .00 .00 条件対応値Ｋ_a0/ γ_a0＝3.48 Ｋ_aR/ γ_aR＝0.41

【０１１３】

【表２６】実施例２の望遠端(131.0mm) における回転方向の変換係数Ｋ_a:(rs),γ_a:(r) と補正係数μ:(l) f=131.0mm (R,ANGLE)= .000 .000 10.000 1.504 5.000 2.542 3.000 3.592 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 .884 .000 1.037 1.132 1.219 2 10.000 1.167 1.321 .000 1.413 1.495 3 5.000 1.413 1.566 1.654 .000 1.729 4 3.000 1.719 1.869 1.950 2.017 .000 5 2.000 2.093 2.235 2.307 2.361 6 1.500 2.473 2.607 2.668 2.710 7 1.000 3.278 3.378 3.403 3.404 8 .800 3.951 4.010 3.998 3.957 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 .00 .00 -1.56 -7.24 -2.88 -9.12 -4.38 -11.08 2 10.000 1.75 -5.49 .00 .00 -1.47 -10.08 -3.12 -12.06 3 5.000 3.59 -6.01 1.63 -8.77 .00 .00 -1.82 -12.74 4 3.000 6.17 -6.54 3.90 -9.41 2.05 -11.42 .00 .00 5 2.000 9.65 -7.06 6.94 -10.03 4.77 -12.07 2.40 -14.06 6 1.500 13.42 -7.46 10.22 -10.50 7.69 -12.54 4.97 -14.44 7 1.000 22.02 -8.13 17.61 -11.31 14.22 -13.44 10.64 -15.47 8 .800 29.63 -8.54 24.04 -11.81 19.82 -13.98 15.47 -16.07 (R,ANGLE)= 2.000 4.609 1.500 5.424 1.000 6.719 .800 7.500 POS R r rs r rs r rs r rs 1 .000 1.295 1.353 1.430 1.472 2 10.000 1.564 1.616 1.682 1.716 3 5.000 1.792 1.839 1.894 1.921 4 3.000 2.070 2.111 2.149 2.167 5 2.000 2.409 .000 2.440 2.449 2.453 6 1.500 2.743 2.750 .000 2.729 2.721 7 1.000 3.387 3.351 3.266 .000 3.255 8 .800 3.899 3.832 3.727 3.740 .000 POS R bf l bf l bf l bf l 1 .000 -5.97 -12.92 -7.34 -14.44 -9.61 -17.10 -11.04 -18.20 2 10.000 -4.86 -13.85 -6.33 -15.36 -8.77 -18.09 -10.29 -19.02 3 5.000 -3.70 -14.46 -5.30 -15.99 -7.91 -18.83 -9.52 -19.58 4 3.000 -2.11 -14.96 -3.87 -16.65 -6.72 -19.66 -8.47 -20.13 5 2.000 .00 .00 -1.99 -17.62 -5.17 -20.67 -7.09 -20.61 6 1.500 2.24 -16.09 .00 .00 -3.53 -21.50 -5.65 -20.73 7 1.000 7.14 -17.59 4.34 -19.86 .00 .00 -2.54 -19.63 8 .800 11.27 -18.22 7.96 -20.22 2.91 -20.61 .00 .00 条件対応値Ｋ_a0/ γ_a0＝4.47 Ｋ_aR/ γ_aR＝0.39 特開平5-142475号公報の実施例のように回転量比率( ａ
_F/ ａ_Z) を 1.0に設定した場合と、回転量比率( ａ_F
/ ａ_Z) を 0.75 に設定した本発明の実施例２とに関し
て、広角端、中間、望遠端における無限遠合焦配置と至
近合焦配置のときのγ_aに対するＫ_aの変化率を計算す
ると以下のようになる。

【０１１４】回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定した場合無限配置Ｋ_a0/ γ_a0 至近配置Ｋ_aR/ γ_aR 広角( F=28.8 ) 4.18 0.36 中間( F=70.0 ) 5.00 0.36 望遠( F=131.0 ) 6.51 0.35 実施例２無限配置Ｋ_a0/ γ_a0 至近配置Ｋ_aR/ γ_aR 広角( F=28.8 ) 2.92 0.43 中間( F=70.0 ) 3.48 0.41 望遠( F=131.0 ) 4.47 0.39 このように実施例２においても、従来例に比較してγ_a
に対するＫ_aの変化が小さく、Ｋ_a＝γ_a( 1 −ΔBf/
μ) における補正項( ΔBf/ μ )の寄与を小さくできる
ので、あるレンズ配置領域（例えば無限遠合焦配置領
域）に対して、唯一組の変換係数γ_aと補正係数μとを
設定した場合の、γ_aとμにより計算される変換係数Ｋ
_a、或いは実際の合焦駆動量Δａの誤差を軽減すること
ができる。

【０１１５】そこで次に、特開平5-142475号公報の実施
例のように回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定した
場合と、回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) を 0.75 に設定した
本発明の実施例２とに関して、広角端、中間、望遠端に
おいて無限遠合焦レンズ配置から至近距離被写体に合焦
する場合と、至近合焦レンズ配置から無限遠被写体に合
焦する場合との駆動量を、Δａ＝ΔBf/[γ_a( １−ΔBf
/ μ)]から算出して、本来の駆動量との誤差を計算して
みると、以下のような値になる。ただし、無限遠合焦レ
ンズ配置から至近距離被写体に合焦する場合の補正係数
μの値は被写体距離( POS-5 ) での値を、そして至近合
焦レンズ配置からと無限遠被写体に合焦する場合の補正
係数μの値は被写体距離( POS-4 ) での値を採用した。

【０１１６】回転量比率( ａ_F/ ａ_Z) を 1.0に設定した場合無限配置→至近合焦至近配置→無限合焦広角( F=28.8 ) -8.1% -21.4% 中間( F=70.0 ) -13.3% -21.9% 望遠( F=131.0 ) -15.8% -22.7% 実施例２無限配置→至近合焦至近配置→無限合焦広角( F=28.8 ) -5.9% -15.0% 中間( F=70.0 ) -10.4% -13.6% 望遠( F=131.0 ) -14.0% -12.8% 以上のように実施例２においても、あるレンズ配置領域
に対して唯一組の変換係数γ_aと補正係数μとを設定し
ても、γ_aとμにより計算される変換係数Ｋ_aと合焦駆
動量Δａの誤差は従来に比較してかなり小さくなり、精
度の高い合焦が可能となる。

【０１１７】表２７は、実施例２の合焦用移動カム（表
１９中段）を用いてマニュアルフォーカスをする際の合
焦回転量(ANGLE DA)、及びこの合焦回転量に対応する合
焦レンズ群の光軸方向の移動量 DX(mm) 、更にこの光軸
方向の移動量(DX)を与えたときの結像点の変位量 Bf(m
m) を示している。尚、表の構成と記号は実施例１と同
じであり、表２７の上段は焦点距離( Ｆ=28.8, 35.0, 5
0.0, 70.0, 105.0, 131.0mm) の各変倍状態における撮
影距離( R=5.0, 3.0, 2.0, 1.5, 1.0, 0.8m )に対応す
る結像点の変位量(Bf)を示し、中段は上記撮影距離に対
して最適な合焦がなされるのに必要な合焦回転量(ANGLE
DA)を示している。また、下段は各合焦回転量(ANGLE D
A)に対応する各レンズ群の光軸方向の移動量(DX)の値
を、上記焦点距離、撮影距離の各場合について示してい
る。

【０１１８】

【表２７】実施例２の結像点の変位量 Bf(mm) と合焦移動量 DX(mm) 0.80m 1.00m 1.50m 2.00m 3.00m 5.00m F 28.800 Bf .000 .000 .000 .000 .000 .000 F 35.000 Bf .000 -.004 -.002 -.003 -.002 -.001 F 50.000 Bf .000 .003 -.008 -.013 -.014 -.015 F 70.000 Bf .000 .027 .054 .036 .009 -.007 F 105.000 Bf .000 -.045 -.048 -.027 .017 .033 F 131.000 Bf .000 .000 .000 .000 .000 .000 ANGLE DA 7.500 6.719 5.424 4.609 3.592 2.542 F 28.800 DX .000 .684 .000 .000 .000 R 0.80m F 35.000 DX .000 .831 .000 .000 .000 R 0.80m F 50.000 DX .000 1.222 .000 .000 .000 R 0.80m F 70.000 DX .000 1.835 .000 .000 .000 R 0.80m F 105.000 DX .000 3.204 .000 .000 .000 R 0.80m F 131.000 DX .000 4.505 .000 .000 .000 R 0.80m F 28.800 DX .000 .540 .000 .000 .000 R 1.00m F 35.000 DX .000 .661 .000 .000 .000 R 1.00m F 50.000 DX .000 .977 .000 .000 .000 R 1.00m F 70.000 DX .000 1.483 .000 .000 .000 R 1.00m F 105.000 DX .000 2.698 .000 .000 .000 R 1.00m F 131.000 DX .000 3.879 .000 .000 .000 R 1.00m F 28.800 DX .000 .354 .000 .000 .000 R 1.50m F 35.000 DX .000 .435 .000 .000 .000 R 1.50m F 50.000 DX .000 .656 .000 .000 .000 R 1.50m F 70.000 DX .000 1.001 .000 .000 .000 R 1.50m F 105.000 DX .000 1.941 .000 .000 .000 R 1.50m F 131.000 DX .000 2.920 .000 .000 .000 R 1.50m F 28.800 DX .000 .263 .000 .000 .000 R 2.00m F 35.000 DX .000 .325 .000 .000 .000 R 2.00m F 50.000 DX .000 .496 .000 .000 .000 R 2.00m F 70.000 DX .000 .762 .000 .000 .000 R 2.00m F 105.000 DX .000 1.518 .000 .000 .000 R 2.00m F 131.000 DX .000 2.362 .000 .000 .000 R 2.00m F 28.800 DX .000 .174 .000 .000 .000 R 3.00m F 35.000 DX .000 .215 .000 .000 .000 R 3.00m F 50.000 DX .000 .333 .000 .000 .000 R 3.00m F 70.000 DX .000 .520 .000 .000 .000 R 3.00m F 105.000 DX .000 1.053 .000 .000 .000 R 3.00m F 131.000 DX .000 1.725 .000 .000 .000 R 3.00m F 28.800 DX .000 .104 .000 .000 .000 R 5.00m F 35.000 DX .000 .129 .000 .000 .000 R 5.00m F 50.000 DX .000 .203 .000 .000 .000 R 5.00m F 70.000 DX .000 .320 .000 .000 .000 R 5.00m F 105.000 DX .000 .653 .000 .000 .000 R 5.00m F 131.000 DX .000 1.131 .000 .000 .000 R 5.00m 表２７から実施例２のズームレンズにおいて、それぞれ
の焦点距離、撮影距離で結像点の変位量が極めて小さ
く、いかなる変倍状態においても、またあらゆる撮影距
離に対しても充分に焦点深度内に収まっており、所謂マ
ニュアルフォーカスが可能になっていることが明らかで
ある。

【０１１９】以上のように、本発明は各実施例に示され
る如く様々な群構成、或いは合焦レンズ群によるズーム
レンズ系に適用することが可能である。

【０１２０】

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、焦点検出手
段、記憶手段、演算手段等を有するオートフォーカスカ
メラ等に装着される内焦方式ズームレンズにおいて、鏡
筒機構を大きくすることなく、オートフォーカスに必要
な固有係数（例えば変換係数γ _aと補正係数μ）のデー
タ数を、従来に比較して軽減することが可能であり、更
にまた、検出された焦点外れ量に応じて、記憶された固
有係数を用いて合焦レンズ群の駆動量を演算した際の誤
差を、従来に比較して小さくすることが可能となる。

【０１２１】言い換えれば、本発明の如き構成にすれ
ば、従来に比較して変換係数γ_aの変化率が小さくなる
ので、合焦駆動量演算のために記憶する変換係数γ_aと
補正係数μ等のデータ数が減り、記憶容量の点からもコ
ストダウンが可能となる。更に、変換係数γ_aに対する
変換係数Ｋ_aの変化が小さくなるために、Ｋ_a＝γ_a(
1 −ΔBf/ μ) における補正項( ΔBf/ μ )の寄与を小
さくできる。

【０１２２】従って、あるレンズ配置領域に対して、唯
一組の変換係数γ_aと補正係数μとを設定した場合に
も、γ_aとμにより計算される変換係数Ｋ_aと実際の合
焦駆動量Δａの誤差はかなり小さくなり、精度の高い合
焦が可能となる。尚、本発明においては、合焦点での変
換係数γ_aと関係式Ｋ_a＝γ_a( 1 −ΔBf/ μ) によっ
て定義される補正係数μを固有係数として設定したが、
該補正係数は前記関係式とは別の関係的により定義され
るものを設定することも可能である。更に、変換係数γ
_aは必ずしも合焦点での回転方向に関する敏感度(dBf/d
a)に設定する必要はなく、合焦精度を高められるのであ
れば、合焦点以外の敏感度とそれに対応する補正係数を
固有係数として設定することも可能である。

【０１２３】尚、本発明はここで説明した実施例以外の
群構成、或いは合焦レンズ群による様々なズームレンズ
系に適用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施例１のズームレンズの変倍の
ための移動軌跡と第４レンズ群の合焦用移動カムと変倍
補正用移動カムの形状を示す図である。

【図２】本発明による実施例１のズームレンズの合焦用
移動カムの形状を説明するための図である。

【符号の説明】

Ｇ１第１レンズ群Ｇ２第２レンズ群Ｇ３第３レンズ群Ｇ４第４レンズ群Ｇ５第５レンズ群ｇ₁ 変倍における第１レンズ群の移動軌跡ｇ₂ 変倍における第２レンズ群の移動軌跡ｇ₃ 変倍における第３レンズ群の移動軌跡ｇ₄ 変倍における第４レンズ群の移動軌跡ｇ_4H 第４レンズ群の変倍補正用移動カムの形状ｇ_4F 第４レンズ群の合焦用移動カムの形状ｇ₅ 変倍における第５レンズ群の移動軌跡

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】変倍のための所定の移動軌跡をレンズ群の
光軸方向の移動量と回転方向の移動量とで表現するとき
に、同一被写体距離に対しては変倍状態に関わらず略一
定の回転量で合焦が達成されるように、合焦レンズ群の
移動軌跡が合焦用移動カムと変倍補正用移動カムとの合
成により形成されるズームレンズ系において、無限遠合
焦点と至近合焦点とにおける、該合焦レンズ群の光軸方
向の微小移動量dxに対する結像面の微小移動量dBf の比
率 (dBf/dx) を、それぞれγ_x0、γ_xR、また、広角端と
望遠端とにおける、無限から至近への合焦に要する合焦
レンズ群の光軸方向の移動量を、それぞれΔｘ_WR、Δｘ
_TR、更に、該合焦用移動カムの広角から望遠への変倍に
対応する回転量と、無限遠合焦状態から至近合焦状態に
対応する回転量を、それぞれａ_Z、ａ_Fとするときに、
少なくとも望遠端において、以下の条件式を満足するこ
とを特徴とするズームレンズ系。 1.00 ＜γ_xR/ γ_x0 2.00 ＜Δｘ_TR/ Δｘ_WR＜ 30.00 0.30 ＜ａ_F/ ａ_Z＜ 0.80
【請求項２】該合焦レンズ群の合焦用移動カムの回転方
向の微小移動量daに対する結像面の微小移動量dBf の比
率 (dBf/da) を無限遠合焦点と至近合焦点とにおいて、
それぞれγ_a0、γ_aRとするときに、少なくとも広角端と
望遠端において、以下の条件式を満足することを特徴と
する請求項１記載のズームレンズ系。 2.00 ＜γ_aR/ γ_a0＜10.00
【請求項３】該合焦レンズ群が無限遠合焦状態と至近合
焦状態とに対応するレンズ配置にあるときのＫ_a＝ΔBf
／Δａで表現される変換係数Ｋ_aをそれぞれＫ _a0、Ｋ_aR
とするときに、少なくとも広角端と望遠端において、以
下の条件式を満足することを特徴とする請求項１記載の
ズームレンズ系。 1.50 ＜Ｋ_a0/ γ_a0＜ 6.00 0.30 ＜Ｋ_aR/ γ_aR＜ 0.80 但し、 ΔBf：任意の位置にある被写体の結像位置と所定の結像
点位置との焦点外れ量、 Δａ：該被写体に合焦するために必要な合焦用移動カム
の回転方向の移動量、である。