JP3315764B2 - ズームレンズのフォーカシング方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はズームレンズに関し、特
に変倍系の一部または、該変倍系よりも像面側にある少
なくとも一部のレンズ群でフォーカスを行うようにした
所謂インナーフォーカス方式や、リヤフォーカス方式を
採用したズームレンズに関するものであり、ビデオカメ
ラやスチルカメラ等のズームレンズのフォーカシングを
簡易な構成で迅速に行うものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のズームレンズでのフォーカシング
は、前玉繰り出し方式が用いられることが多かった。前
玉繰り出し方式では、フォーカシングがズーム状態に関
係しないため、フォーカシング機構は極めてシンプルで
ある。しかし、広角域を含むズームレンズの場合前玉繰
り出し方式では、物体距離が近くなるほど、フィルター
径及び前玉径を大きくしておかなければ周辺光量の確保
ができなくなる。このため、前玉繰り出しにともなう大
きな収差変動とあいまって最短撮影距離を短くすること
が困難であった。

【０００３】この問題に対して特開昭５８−２０２４１
６号公報では、フォーカシング群の同じ移動量で、各焦
点距離において像点が焦点深度内に収まるようなインナ
ーフォーカス方式を行っている。しかし、パワー配置が
極端に制限されるため、前玉径の増大やレンズ系全体の
大型化を招く問題点がある。

【０００４】また、特開昭６４−３５５１５号公報や特
開昭６４−３５５１６号公報では、変倍用レンズ群の移
動軌跡を最適化することにより変倍用のカムがフォーカ
ス用のカムを兼用し、無限遠物体から至近距離物体に至
るまでの各ズーム位置のピント移動が許容範囲となるよ
うに補正している。この方式は機構上簡素化され有利で
あるが、光学的パワー配置が極端に制限され、ズーミン
グのスムーズさを優先した場合、光学性能を犠牲にしな
ければならなかった。

【０００５】特開平３−２３５９０８号公報では、フォ
ーカスレンズの移動用のフォーカス曲線と変倍の際のフ
ォーカスレンズのピント変動補正用の変動補正用曲線の
２つの曲線を設定し、変倍に伴うピント変動を補正して
いる。この方式では、光学的パワー配置に対する制約が
少ないので優れた光学性能が実現でき、前記の特開昭５
８−２０２４１６号公報、特開昭６４−３５５１５号公
報、特開昭６４−３５５１６号公報に比べ進んだ方式を
開示している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】広角域を含むズームレ
ンズにおいて、変倍系の一部または、該変倍系よりも像
面側にある少なくとも一部のレンズ群でフォーカスを行
うようにした所謂インナーフォーカス方式や、リヤフォ
ーカス方式は前玉径のコンパクト化や撮影距離を短くで
きるなどの利点がある。しかし、ピント合わせをした後
にズーミングをするとピントが移動するという問題を解
決しなければならない。本発明は、フォーカスレンズの
移動用の変倍フォーカス曲線とフォーカスによるピント
変動補正用の曲線の二つの曲線を適切に設定することに
より、光学性能を劣化させることなく最短撮影距離の短
縮化を行い、無限遠物体から至近距離物体に至るまでの
各ズーム位置でピント移動の少ないマニュアルフォーカ
ス、オートフォーカス両方に対応したインナーフォーカ
ス方式、リヤフォーカス方式のズームレンズの提供を目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のズームレンズ
は、フォーカスレンズの無限遠物体から至近距離物体ま
での撮影に関する移動を全変倍範囲にわたり、所定の関
数ｇと所定の関数ｇθで定義された２つの曲線を利用
し、任意の物体距離にフォーカスしてから変倍する際の
フォーカスレンズ群のズーム移動量△は、 △＝ｇ（Ｚ＋θ）−ｇ（θ） なる式で表され、任意のズーム位置においてフォーカス
する際に、フォーカスレンズを移動させるために用いる
所定の関数ｇと所定の関数ｇθで定義された２つの曲線
を利用し、この曲線の関数をＦ（θ）としたとき該関数
Ｆ（θ）は、 Ｆ（θ）＝ｇ（Ｚ＋θ）−ｇθ（θ） なる式で表され、これらの式を用いることによって課題
を解決した。

【０００８】ただし、上記式中のＺは、ズーム時にフォ
ーカスレンズ群を移動する際に使用するズームリングの
回転角比であり、任意のズーム位置でのズームリングの
回転角を終端でのズーム回転角で割った値である。また
θは、フォーカス時フォーカスレンズ群を移動する際に
使用するスケールリングの回転角比であり、任意のフォ
ーカス位置でのスケールリングを終端でのフォーカス回
転角で割りさらに、ズームリングの全回転角で正規化し
た値である。

【０００９】

【作用】変倍系の一部または、該変倍系よりも像面側に
ある少なくとも一部のレンズ群でフォーカスを行うよう
にした所謂インナーフォーカス方式や、リヤフォーカス
方式を採用したズームレンズにおいて、フォーカスレン
ズの移動用のフォーカス曲線ｇとフォーカスレンズのフ
ォーカス補正曲線ｇθの２つの曲線を適切に設定するこ
とにより、光学性能を劣化させることなく、また複雑な
機構を用いることなくフォーカス時、ズーム時のピント
変動を抑えている。

【００１０】

【実施例】以下、本発明による一実施例を示す。

【００１１】図１は、本発明のズームレンズの一例で、
５つのレンズ群より成るズームレンズのパワー配置と各
レンズ群のズーミングによる動きを示す説明図である。

【００１２】図１において、物体側より１は正パワーの
第１レンズ群、２は負パワーの第２レンズ群、３は正パ
ワーの第３レンズ群、４は負パワーの第４レンズ群、５
は正パワーの第５レンズ群であり、第２レンズ群２は、
無限遠物体から至近物体へフォーカスするとき、物体側
へ繰り出す。

【００１３】また各レンズ群の焦点距離は、第１レンズ
群１は７９．６６、第２レンズ群２は−１４．８４、第
３レンズ群３は２１．３１、第４レンズ群４は−３０．
７５、第５レンズ群５は４１．９８であり、各ズーム時
（広角側をＷ、中間域をＮ、望遠側をＴとする）におけ
る可変間隔は、第１レンズ群１と第２レンズ群２の間隔
をＤ１、第２レンズ群２と第３レンズ群３の間隔をＤ
２、第３レンズ群３と第４レンズ群４の間隔をＤ３、第
４レンズ群４と第５レンズ群５の間隔をＤ４とし、表１
に示す通りであり、全体の焦点距離は、広角側２９．０
１、中間域５１．９７、望遠側１０１．８２となる。

【００１４】

【表１】

【００１５】図２は、前記近軸パワー配置をもとにした
ワイド端∞時にフォーカスレンズ群の位置を基準とした
図であり、縦軸にフォーカスレンズ群の繰り出し量、横
軸にズーム時のズームリング回転角比をとり、２１は物
体距離がフイルム面より０．５ｍの時のフォーカス曲
線、２２は物体距離がフイルム面より２ｍの時のフォー
カス曲線、２３は物体距離がフイルム面より８ｍの時の
フォーカス曲線、２４は物体距離がフイルム面より３２
ｍの時のフォーカス曲線、２５は物体距離がフイルム面
より∞の時のフォーカス曲線をそれぞれ表しており、各
ズーム時の物体距離の変化に対するフォーカスレンズ群
の繰り出し量を表している。

【００１６】図３は、縦軸にフォーカスレンズ群の繰り
出し量、横軸にフォーカスレンズ群を移動させるための
ズームリングとフォーカスリングの合成回転角比をと
り、図２のフォーカス曲線２１〜２５を横軸方向に平行
移動して多項式近似を行ない、最小二乗法で一本の重畳
曲線を求めたものである。但し、このままでは多項式近
似をおこなった重畳曲線と繰り出し量との誤差が大きい
ため、以下に説明をする図４から図６の過程を経て、図
７へと変換している。

【００１７】図４は、縦軸にフォーカスレンズ群の繰り
出し量、横軸にズーム時のズームリング回転角比をと
り、図２のフォーカス曲線２１〜２５の横軸方向、すな
わち、ズームリングの回転角に対する焦点距離の変化量
を非線形にとったものである。４１は物体距離がフイル
ム面より０．５ｍの時のフォーカス曲線、４２は物体距
離がフイルム面より２ｍの時のフォーカス曲線、４３は
物体距離がフイルム面より８ｍの時のフォーカス曲線、
４４は物体距離がフイルム面より３２ｍの時のフォーカ
ス曲線、４５は物体距離がフイルム面より∞の時のフォ
ーカス曲線をそれぞれ表している。

【００１８】図５は、縦軸にフォーカスレンズ群の繰り
出し量、横軸にフォーカスレンズ群を移動させるための
ズームリングとフォーカスリングの合成回転角比をと
り、図４のフォーカス曲線４１〜４５を横軸方向に平行
移動して再度多項式近似を行ない、最小二乗法で繰り出
し量との誤差が最小になるように、一本の重畳曲線を求
めたものである。

【００１９】図６は、縦軸にフォーカスレンズ群の繰り
出し量、横軸にズーム時のズームリング回転角比をと
り、更に、図４のフォーカス曲線４１〜４５の切片を変
数にとり、曲線４１〜４５を縦軸方向に平行移動したも
のである。６１は物体距離がフイルム面より０．５ｍの
時のフォーカス曲線、６２は物体距離がフイルム面より
２ｍの時のフォーカス曲線、６３は物体距離がフイルム
面より８ｍの時のフォーカス曲線、６４は物体距離がフ
イルム面より３２ｍの時のフォーカス曲線、６５は物体
距離がフイルム面より∞の時のフォーカス曲線をそれぞ
れ表している。

【００２０】図７は、縦軸にフォーカスレンズ群の繰り
出し量、横軸にフォーカスレンズ群を移動させるための
ズームリングとフォーカスリングの合成回転角比をと
り、図６のフォーカス曲線６１〜６５を横軸方向に平行
移動して、再々度多項式近似を行ない、最小二乗法で重
畳曲線を生成したものである。従って、縦軸はフォーカ
ス繰り出し量そのものではなく、真の繰り出し量から図
８で示す、フォーカス補正量を減じたものである。

【００２１】図７における重畳曲線は、係数をＡ_ｊとし
た時、以下の式で表される。

【００２２】ｇ（Ｘ）＝ΣＡ_ｊＸ^ｊ Ｘ＝（Ｚ＋θ）

【００２３】図８は、縦軸に補正量、横軸にフォーカス
リングの回転角を表し、図４から図６への変換の際に変
数に取られた切片の値を、フォーカス時にフォーカス群
を移動させるためのフォーカスリングの回転角との関係
として表している。即ちフォーカス時の真の繰り出し量
との差を表したものである。

【００２４】図８における曲線は、係数をＢ_ｊとした
時、以下の式で表される。

【００２５】ｇθ（θ）＝ΣＢ_ｊθ^ｊ

【００２６】本発明の原理を図９を用いて行う。図９に
おいて、縦軸はフォーカスレンズ群の繰り出し量を表
し、横軸はフォーカスレンズ群を移動させるためのズー
ムリングとフォーカスリングの合成回転角比を表し、縦
軸上にＷ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３をとる。ま
たこれとは別に、縦軸に補正量、横軸にフォーカスリン
グの回転角を表したものを２つ設け、それぞれの縦軸上
にＳ１、Ｓ２、Ｓ３をとり、横軸上にはθ１、θ２、θ
３と、θ４、θ５、θ６をとる。Ｗ１はズームのワイド
端の無限遠位置、Ｗ２はズームのワイド端の中間距離位
置、Ｗ３はズームのワイド端の至近位置、Ｔ１はズーム
のテレ端の無限遠位置、Ｔ２はズームのテレ端の中間距
離位置、Ｔ３はズームのテレ端の至近位置、Ｓ１は無限
遠位置での補正量、Ｓ２は中間距離位置での補正量、Ｓ
３は至近位置での補正量、ｇは変倍フォーカス曲線、ｇ
θはピント変動補正曲線である。また、θ１はフォーカ
スリングの回転角が０（無限遠）の位置すなわち変倍フ
ォーカス曲線ｇ上のＷ１の点を通る鉛直線上に、θ２は
フォーカスリングの回転角が中間の位置すなわち変倍フ
ォーカス曲線ｇ上のＷ２の点を通る鉛直線上に、θ３は
フォーカスリングの回転角が最大の位置すなわち変倍フ
ォーカス曲線ｇ上のＷ３の点を通る鉛直線上に、θ４は
フォーカスリングの回転角が０（無限遠）の位置すなわ
ち変倍フォーカス曲線ｇ上のＴ１の点を通る鉛直線上
に、θ５はフォーカスリングの回転角が中間の位置すな
わち変倍フォーカス曲線ｇ上のＴ２の点を通る鉛直線上
に、θ６はフォーカスリングの回転角が最大の位置すな
わち変倍フォーカス曲線ｇ上のＴ３の点を通る鉛直線上
に存在する。

【００２７】任意のフォーカス位置においてワイド端か
らテレ端にズームする場合、無限遠距離でのフォーカス
レンズ群は、変倍フォーカス曲線ｇ上の点Ｗ１からＴ１
までの光軸上移動量△Ａ１だけフォーカスレンズ群が移
動し、中間距離でのフォーカスレンズ群は、変倍フォー
カス曲線ｇ上の点Ｗ２からＴ２までの光軸上移動量△Ａ
２だけフォーカスレンズ群が移動し、至近距離でのフォ
ーカスレンズ群は、変倍フォーカス曲線ｇ上の点Ｗ３か
らＴ３までの光軸上移動量△Ａ３だけフォーカスレンズ
群が移動する。したがって、フォーカスレンズ群の任意
のフォーカス位置におけるズーム時の移動は、一つのカ
ムのみで実現できる。

【００２８】一方、任意のズーム位置において無限遠距
離から中間距離にフォーカスする場合、ワイド端では、
フォーカスレンズ群はフォーカス曲線ｇ上の点Ｗ１から
Ｗ２までの光軸上移動量△Ｗ２と、フォーカス補正曲線
ｇθ上の点Ｓ１からＳ２までの光軸上移動量△Ｂ２の合
成された量だけフォーカスレンズ群が移動する。テレ端
では、フォーカスレンズ群はフォーカス曲線ｇ上の点Ｔ
１からＴ２までの光軸上移動量△Ｔ２と、フォーカス補
正曲線ｇθ上の点Ｓ１からＳ２までの光軸上移動量△Ｃ
２の合成された量だけフォーカスレンズ群が移動する。
またワイド端Ｗ１時に無限遠距離から至近距離にフォー
カスする場合、フォーカス曲線ｇ上の点Ｗ１からＷ３ま
での光軸上移動量△Ｗ３とフォーカス補正曲線ｇθ上の
点Ｓ１からＳ３までの光軸移動量△Ｂ３の合成された量
だけフォーカスレンズ群が移動する。したがって、フォ
ーカスレンズ群の任意のズーム位置におけるフォーカス
時の移動は、二つのカムからなる合成移動となる。

【００２９】図１０、図１１は、各々本発明によるレン
ズを移動させるときの一実施例のレンズ鏡筒の要部説明
図であり、図１０は、レンズ鏡筒の断面図、図１１は、
レンズ鏡筒上の展開図である。１０１は２群移動枠、１
０２は固定筒、１０３はズームカム筒、１０４はレンズ
枠、１０５はフォーカスキー、１０６はフォーカスレン
ズ群、１０８は２群移動枠１０１とレンズ枠１０４とを
連結するピン、１０９は２群移動枠１０１と固定筒１０
２とフォーカスキー１０５とを連結するピン、１１０は
ズームカム筒１０３とレンズ枠１０４とを連結するピ
ン、１１１はフォーカスカム溝、１１２はフォーカス補
正カム溝である。本発明に係る変倍フォーカス曲線ｇを
表したフォーカスカム溝１１１を２群移動枠１０１上
に、ピント変動補正曲線ｇθを表したカム溝を固定筒１
０２上にそれぞれ切ってある。

【００３０】ズーミングのときは、ズームカム筒１０３
を矢印の方向に回動させることにより、ズームカム筒１
０３とレンズ枠１０４を連結しているピン１１０が、２
群移動枠１０１上に切ってあるフォーカスカム溝１１１
に沿って移動するためにレンズ枠１０４、即ち、フォー
カスレンズ群１０６が光軸方向に回転しながら移動す
る。

【００３１】フォーカシングのときは、フォーカスキー
１０５に連結するフォーカス環を回動させることにより
フォーカスキー１０５が矢印の方向に回動し、フォーカ
スキー１０５と２群移動枠１０１を連結しているピン１
０９が、固定筒１０２上に切ってあるフォーカス補正カ
ム溝１１２に沿って移動するため、２群移動枠１０１が
光軸方向に移動し、さらに、２群移動枠１０１とレンズ
枠１０４を連結しているピン１０８が２群移動枠１０１
に切ってあるフォーカスカム溝１１１に沿ってレンズ枠
１０４が回転しないで移動する。従って、フォーカスレ
ンズ群１０６はフォーカスカム溝１１１とフォーカス補
正カム溝１１２の差だけ光軸上を移動する。

【００３２】次に本発明にかかわるズームレンズの数値
実施例を示す。

【００３３】数値実施例において、ｆは焦点距離、Ｆｎ
ｏはＦナンバー、ｒｉは物体側より順に第ｉ番目のレン
ズ面の曲率半径、ｄｉは物体側より順に第ｉ番目のレン
ズ厚および空気間隔、ｎｄとｖｄは各々物体側より順に
第ｉ番目のレンズのガラスの屈折率とアッベ数である。

【００３４】また非球面形状は、

【００３５】

【数１】 なる式で表される。

【００３６】 数値実施例 ｆ＝２９.０１〜１０１.８２ Ｆｎｏ＝４.１〜５.８ ｉ ｒｉ ｄｉ ｎｄ ｖｄ （ １） １０１.００ １.９８ １.８４６６６ ２３.９ （ ２） ４５.８６ ６.０４ １.７１３００ ５４.１ （ ３） ２２６.７０ ０.２０ （ ４） ４７.７６ ５.０３ １.７１３００ ５４.１ （ ５） １４９.８６ 可変 （ ６） ３８９.２６ １.２６ １.７４３３０ ４９.５ （ ７） １３.１８ ４.０７ （ ８） −５３.７１ １.１１ １.８０６１０ ４０.８ （ ９） ３５.５１ ０.２７ （１０） ２６.６５ ３.６３ １.８４６６６ ２３.９ （１１） −４２.７１ ２.２３ （１２） −１８.０５ １.１２ １.８０４２０ ４６.５ （１３） −３９.９０ 可変 （１４） ２３.７９ １.２１ １.８４６６６ ２３.９ （１５） １４.６８ ４.４９ １.５４８１４ ４５.９ （１６） −７４.３８ ０.２０ （１７） ４４.１７ ３.２１ １.６０３１１ ６０.６ （１８） −４４.１７ 可変 （１９） −２４.７３ １.３０ １.８０４２０ ４６.５ （２０） ０.０ 可変 （２１） ６３.６３ ５.１３ １.５８９１３ ６１.２ （２２） −２１.７４ ０.２０ （２３） ２１８.００ １.９４ １.５８９１３ ６１.２ （２４） −７５.３７ １.９３ （２５） −９８.８９ １.４１ １.８０６１０ ３３.３ （２６） ４３.７１ 非球面係数 円錐係数 （ ６) Ｃ_１＝ 0.00000000Ｄ+00 Ｋ＝ 0.62821650Ｄ+03 Ｃ_２＝ 0.16132089Ｄ-04 Ｃ_３＝-0.65020126Ｄ-07 Ｃ_４＝ 0.39301087Ｄ-09 Ｃ_５＝-0.89758897Ｄ-12 （２４) Ｃ_１＝ 0.00000000Ｄ+00 Ｋ＝-0.38936000Ｄ+01 Ｃ_２＝ 0.34982461Ｄ-04 Ｃ_３＝ 0.28811389Ｄ-07 Ｃ_４＝ 0.30617051Ｄ-09 Ｃ_５＝ 0.00000000Ｄ+00

【００３７】

【表２】

【００３８】上記の数値実施例より、図７における重畳
曲線を求める式の係数Ａ_ｊに代入する数値は、 Ａ_１＝−０．４６１６３５×１０ Ａ_２＝ ０．８５４６３７×１０^-１ Ａ_３＝−０．９３５８２８ Ａ_４＝ ０．１０９５８９×１０ Ａ_５＝−０．７７４９０３ Ａ_６＝ ０．１０７３２６ となる。

【００３９】また、上記の数値実施例より、図８におけ
る曲線を求める式の係数Ｂ_ｊに代入する数値は、 Ｂ_１＝−０．４４３７６８×１０ Ｂ_２＝ ０．２００６４０×１０ Ｂ_３＝−０．３８７９７９×１０ Ｂ_４＝ ０．５９２４６７×１０ となる。

【００４０】ズーム・パラメータをＺとし、ズーム・パ
ラメータＺは任意のズーム位置を示しており、広角端は
Ｚ＝０，望遠端はＺ＝１としている。重畳曲線ｇとフォ
ーカス補正曲線ｇθを用いて得られる数値の、フォーカ
シングおよびズーミングを行ったときのフォーカス群位
置ずれ量、ピントずれ量を示す。

【００４１】

【００４２】

【００４３】

【表３】

【００４４】

【表４】

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、任意の物体距離にフォ
ーカスをし、その後ズーミングを行ったときにピント変
動が生じるインナーフォーカス方式、リヤフォーカス方
式のズームレンズにおいて、フォーカスレンズ群の移動
用の変倍フォーカス曲線ｇとフォーカスレンズ群のピン
ト変動補正曲線ｇθの二つの曲線を適切に設定すること
により、光学性能を劣化させることなく、また複雑な機
構を用いることなくピント変動を押さえることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】パワー配置と各レンズ群のズーミングによる動
きを示す説明図である。

【図２】各ズーム時の物体距離の変化に対するフォーカ
スレンズ群の繰り出し量を表した図である。

【図３】図２の曲線群の多項式近似による重畳曲線を表
した図である。

【図４】図２の曲線群の横軸方向の焦点距離の変化量を
非線形にとった図である。

【図５】図４の曲線群の多項式近似による重畳曲線を表
した図である。

【図６】図４の曲線群の切片を変数にとって曲線群を縦
軸方向へと平行移動した図である。

【図７】図６の曲線群の多項式近似による重畳曲線を表
した図である。

【図８】フォーカス時の真の繰り出し量との差を表す図
である。

【図９】本発明の原理を説明した図である。

【図１０】レンズ鏡筒の断面図である。

【図１１】レンズ鏡筒上の展開図である。

【図１２】本発明における数値実施例のレンズ構成図で
ある。

【図１３】本発明における数値実施例のレンズのワイド
側の各収差図である。

【図１４】本発明における数値実施例のレンズの中間域
の各収差図である。

【図１５】本発明における数値実施例のレンズのテレ側
の各収差図である。

【符号の説明】

１０１ ２群移動枠 １０２ 固定筒 １０３ ズームカム筒 １０４ レンズ枠 １０５ フォーカスキー １１１ フォーカスカム溝 １１２ フォーカス補正カム溝

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−235908（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G02B 15/20 G02B 15/22

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２枚のレンズから構成される
   ズームレンズにおいて、フォーカスレンズの無限遠物体
   から至近距離物体までの撮影に関する移動を全変倍範囲
   にわたり、任意の物体距離にフォーカスしてから変倍す
   る際に、所定の関数ｇで定義された１つの曲線を利用し
   たフォーカスレンズの移動量は、 △＝ｇ（Ｚ＋θ）−ｇ（θ） なる式で表され、前記関数ｇに対し、全フォーカス範囲
   に対応させて関数ｇθを定義し、任意のズーム位置から
   フォーカスする際に、所定の関数ｇ，ｇθによって定義
   された２つの曲線を利用したフォーカスレンズの移動量
   は、 Ｆ（θ）＝ｇ（Ｚ＋θ）−ｇθ（θ） なる式で表されることを特徴とするズームレンズのフォ
   ーカシング方式。ただし、 △ ：フォーカスレンズ群のズーム移動量 Ｆ（θ）：フォーカスレンズを移動させるために用いる
   曲線の関数 ｇ ：所定の関数 ｇθ ：所定の関数 θ ：フォーカスパラメータ Ｚ ：ズームパラメータ とする。