KR101086414B1

KR101086414B1 - 이중 포커싱이 수행되는 디지털 영상 처리 장치의 자동포커싱 방법

Info

Publication number: KR101086414B1
Application number: KR1020050042570A
Authority: KR
Inventors: 한영수; 김성우
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-05-20
Filing date: 2005-05-20
Publication date: 2011-11-25
Also published as: US7085073B1; CN100541263C; KR20060119493A; CN1866069A

Abstract

본 발명은, 제1 가이드 바아의 이동 범위에서 이동하는 줌 렌즈와, 상기 제1 가이드 바아의 연장선상에 위치한 제2 가이드 바아의 이동 범위에서 이동하는 포커스 렌즈를 구비한 디지털 영상 처리 장치의 자동 포커싱 방법이다. 여기에서, 현재 설정되어 있는 촬영 모드가 근거리 촬영 모드이고, 줌 렌즈의 현재 위치가 상기 제1 가이드 바아에서의 주밍 한계 위치이면, 상기 주밍 한계 위치로부터 설정 줌 렌즈 위치까지의 범위에서 줌 렌즈를 이동시키면서 포커싱을 수행한다.

Description

이중 포커싱이 수행되는 디지털 영상 처리 장치의 자동 포커싱 방법{Automatic focusing method of digital image processing apparatus wherein double focusing is performed}

도 1은 본 발명에 따른 디지털 영상 처리 장치로서의 디지털 카메라의 뒤쪽 외형을 보여주는 배면도이다.

도 2는 도 1의 디지털 카메라의 광학계-경통 모듈의 내부 구성 및 광 경로를 보여주는 단면도이다.

도 3은, 도 1의 디지털 카메라의 촬영 동작에서 수행되는 자동 포커싱 알고리즘을 설명하기 위하여, 도 2의 줌 렌즈 및 포커스 렌즈가 구동되는 상태를 보여주는 도면이다.

도 4는, 도 1의 디지털 카메라의 촬영 동작에서 수행되는 자동 포커싱 알고리즘을 설명하기 위하여, 도 3의 줌 렌즈의 각 위치에 상응하는 도 3의 포커스 렌즈의 포커싱 범위를 보여주는 그래프이다.

도 5는 도 1의 디지털 카메라의 촬영 동작에서 수행되는 자동 포커싱 알고리즘을 보여주는 흐름도이다.

도 6은, 도 5의 단계들 S51 및 S53에서, 줌 렌즈(ZL)의 현재 위치가 제1 가 이드 바아(701)에서의 주밍 한계 위치(Z_HL)이고 피사체가 설정 근거리에 있다고 가정한 경우, 포커싱 그래프의 일 예를 보여주는 도면이다.

도 7은 도 5의 줌 렌즈의 포커싱 단계(S57)의 수행에 의하여 얻어지는 포커싱 그래프의 일 예를 보여주는 도면이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1...디지털 카메라, 13...셔터 릴리즈 버튼,

15...기능 버튼들, 15_R...셀프-타이머/우향 버튼,

15_L...플래시/좌향 버튼, 15_D...매크로/하향 버튼,

15_U...음성-메모/상향 버튼, 15_M...메뉴/선택-확인 버튼,

35...컬러 LCD 패널, 39_W...광각-줌 버튼,

39_T...망원-줌 버튼, ZL...줌 렌즈,

FL...포커스 렌즈, 701...제1 가이드 바아,

702...제2 가이드 바아, F_SL...포커싱 한계 위치,

Z_HL...주밍 한계 위치, Z_HS...설정 줌 렌즈 위치,

C_HF...고주파 함유량.

본 발명은, 디지털 영상 처리 장치의 자동 포커싱 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 구비하고 자동 포커싱을 수행하는 디지털 영상 처리 장치의 자동 포커싱 방법에 관한 것이다.

통상적인 디지털 영상 처리 장치 예를 들어, 본 출원인에 의하여 특허 출원되었던 2004년도 미국 공개 번호 제119,876호(발명의 명칭 : Method of notification of inadequate picture quality)의 디지털 카메라는 줌 렌즈와 포커스 렌즈를 구비하고 자동 포커싱을 수행한다.

한편, 대부분의 사용자들은, 디지털 영상 처리 장치의 성능 향상을 원할 뿐만 아니라, 편리한 휴대를 위하여 디지털 영상 처리 장치의 소형화를 원한다.

이 소형화에 있어서 중요한 한 요소는, 줌 렌즈 및 포커스 렌즈의 이동 범위들에 따라 결정되는 광학계-경통의 길이를 줄이는 것이다.

본 발명의 목적은, 디지털 영상 처리 장치의 자동 포커싱 방법에 있어서, 포커스 렌즈의 이동 범위를 확대하지 않고서도 포커싱 범위를 효과적으로 확대함에 따라, 광학계-경통의 길이를 효과적으로 줄일 수 있는 자동 포커싱 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 제1 가이드 바아의 이동 범위에서 이동하는 줌 렌즈와, 상기 제1 가이드 바아의 연장선상에 위치한 제2 가이드 바아의 이 동 범위에서 이동하는 포커스 렌즈를 구비한 디지털 영상 처리 장치의 자동 포커싱 방법이다. 여기에서, 현재 설정되어 있는 촬영 모드가 근거리 촬영 모드이고, 상기 줌 렌즈의 현재 위치가 상기 제1 가이드 바아에서의 주밍 한계 위치이면, 상기 주밍 한계 위치로부터 설정 줌 렌즈 위치까지의 범위에서 상기 줌 렌즈를 이동시키면서 포커싱을 수행한다.

상기 본 발명의 디지털 영상 처리 장치의 자동 포커싱 방법에 의하면, 현재 설정되어 있는 촬영 모드가 근거리 촬영 모드이고, 상기 줌 렌즈의 현재 위치가 주밍 한계 위치인 경우, 상기 주밍 한계 위치로부터 상기 설정 줌 렌즈 위치까지의 미세한 범위에서 상기 줌 렌즈의 포커싱이 수행된다. 이에 따라, 포커스 렌즈의 이동 범위가 확대되지 않고서도 포커싱 범위가 확대될 수 있다. 따라서, 광학계-경통의 길이가 효과적으로 줄어들 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예가 상세히 설명된다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 디지털 영상 처리 장치로서의 디지털 카메라(1)는 셔터 릴리즈 버튼(13), 기능 버튼들(15), 컬러 LCD 패널(35), 광각(wide angle)-줌(zoom) 버튼(39_W), 및 망원(telephoto)-줌 버튼(39_T) 등을 포함한다.

사용자가 셔터 릴리즈 버튼(13)을 누를 경우, 촬영 동작이 수행되며, 이 촬영 동작의 한 단계로서 자동 포커싱이 수행된다.

기능 버튼들(15)은, 사용자가 디지털 카메라(1)의 특정 기능들을 수행하는 데에 사용되는 한편, 컬러 LCD 패널(35)의 메뉴 화면에서 활성화 커서의 방향-이동 버튼들 등으로서 사용된다. 기능 버튼들(15)은 셀프-타이머/우향 버튼(15_R), 플래시/좌향 버튼(15_L), 매크로/하향 버튼(15_D), 음성-메모/상향 버튼(15_U), 및 메뉴/선택-확인 버튼(15_M)을 포함한다.

사용자가 광각(wide angle)-줌 버튼(39w) 또는 망원(telephoto)-줌 버튼(39_T)을 누르면, 줌 모터가 구동되어 줌 렌즈가 이동된다. 이와 관련하여, 도 2는 도 1의 디지털 카메라(1)의 광학계-경통 모듈의 내부 구성 및 광 경로를 보여준다.

도 2를 참조하면, 광학계-경통 모듈은, 굴곡형으로서, 정의 굴절력을 가진 제1 렌즈 조립체(10), 부의 굴절력을 가지고 주밍 동작을 하는 제2 렌즈 조립체(20), 정의 굴절력을 가진 제3 렌즈 조립체(30), 정의 굴절력을 가지고 포커싱 동작을 하는 제4 렌즈 조립체(40), 및 광전 변환부(90)를 포함한다.

제1 렌즈 조립체(10)는 제1 렌즈 배럴(14), G1 렌즈(11), G3 렌즈(13), 및 프리즘(12)을 포함한다. 제1 렌즈 배럴(14)은, 피사체를 향하는 전방 개구부와, 이 개구부와 직각을 이루는 측면 개구부를 포함한다. G1 렌즈(11)는 제1 렌즈 배럴(14)의 전방 개구부에 설치된다. G3 렌즈(13)는 제1 렌즈 배럴(14)의 측면 개구부에 설치된다. 프리즘(12)은, G1 렌즈(11)로 입사되는 빛이 G3 렌즈(13)로 향하도록, 빛의 진행 방향을 직각으로 전환시킨다.

포커스 렌즈로서의 제4 렌즈 조립체(40)는 렌즈 배럴(41)과 복수의 렌즈들(46, 45)을 포함한다. 이와 마찬가지로, 줌 렌즈로서의 제2 렌즈 조립체(20)는 렌즈 배럴과 복수의 렌즈들을 포함한다. 보조 렌즈의 기능을 수행하는 제3 렌즈 조 립체(30)는 렌즈 배럴과 고정 렌즈를 포함한다.

광전 변환부(90)는 광학적 저역 통과 필터(Optical Low Pass Filter, 91)와 CCD(Charge Coupled Device, 95)를 포함한다. CCD(95)는, 렌즈들을 통과한 빛을 전기적 신호로 변환하는 기능을 하는 것으로서, CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)로 대체될 수 있다.

디지털 카메라(1)에는, 줌 렌즈로서의 제2 렌즈 조립체(20)의 위치에 따른 영상 배율이 미리 설정되어 있고, 포커스 렌즈로서의 제4 렌즈 조립체(40)의 위치에 따른 포커스 거리가 미리 설정되어 있다. 따라서, 디지털 카메라(1)의 주 제어기는 광학계-경통의 설계 데이터로부터 포커스 렌즈로서의 제4 렌즈 조립체(40)의 위치에 대한 포커스 거리를 얻을 수 있다. 여기에서, 포커스 렌즈로서의 제4 렌즈 조립체(40)의 위치에 대한 포커스 거리는 줌 렌즈로서의 제2 렌즈 조립체(20)의 위치에 따라 다르게 설정된다(도 4 참조).

도 1 및 2를 참조하면, 광각(wide angle)-줌 버튼(39w)이 눌려지면, 포커스 거리가 짧아지고 화각이 넓어짐에 따라, 영상 배율이 낮아진다. 이 경우, 포커스 렌즈로서의 제4 렌즈 조립체(40)의 포커싱 범위는 좁아진다(도 4 참조).

이와 반대로, 망원(telephoto)-줌 버튼(39_T)이 눌려지면, 포커스 거리가 길어지고 화각이 좁아짐에 따라, 영상 배율이 높아진다. 이 경우, 포커스 렌즈로서의 제4 렌즈 조립체(40)의 포커싱 범위는 넓어진다(도 4 참조).

자동 포커싱 모드에 있어서, 포커스 렌즈로서의 제4 렌즈 조립체(40)가 줌 렌즈로서의 제2 렌즈 조립체(20)의 현재 위치에 상응하여 설정된 이동 범위 안에서 이동되며, 이 과정에서 입력 영상 신호의 고주파 함유량이 가장 많아지는 포커스 렌즈로서의 제4 렌즈 조립체(40)의 위치가 포커스 위치로서 적용된다.

상기 자동 포커싱 모드에 있어서, 줌 렌즈로서의 제2 렌즈 조립체(20)의 현재 위치가 주밍 한계 위치이고, 현재 설정되어 있는 촬영 모드가 근거리 촬영 모드인 경우, 상기 주밍 한계 위치로부터 설정 줌 렌즈 위치까지의 미세한 범위에서 줌 렌즈로서의 제2 렌즈 조립체(20)의 포커싱이 수행된다. 이에 따라, 포커스 렌즈로서의 제4 렌즈 조립체(40)의 이동 범위가 확대되지 않고서도 포커싱 범위가 확대될 수 있다. 따라서, 광학계-경통의 길이가 효과적으로 줄어들 수 있다. 이와 관련된 기술은 도 3 내지 7을 참조하여 상세히 설명될 것이다.

도 3은, 도 1의 디지털 카메라(1)의 촬영 동작에서 수행되는 자동 포커싱 알고리즘을 설명하기 위하여, 도 2의 줌 렌즈(ZL, 20) 및 포커스 렌즈(FL, 40)가 구동되는 상태를 보여준다. 도 4는, 도 1의 디지털 카메라(1)의 촬영 동작에서 수행되는 자동 포커싱 알고리즘을 설명하기 위하여, 도 3의 줌 렌즈(ZL)의 각 위치에 상응하는 도 3의 포커스 렌즈(FL)의 포커싱 범위를 보여준다. 도 3 및 4에서, 참조 부호 701은 줌 렌즈(ZL)를 이동시키기 위한 제1 가이드 바아를 가리킨다. 참조 부호 702는, 포커스 렌즈(FL)를 이동시키기 위하여 제1 가이드 바아(701)의 연장선상에 위치한 제2 가이드 바아를 가리킨다. 참조 부호 Z_LL은 제1 가이드 바아(701)의 이동 범위에서 최저 배율의 줌 렌즈 위치를 가리킨다. 참조 부호 Z_HL은, 주밍 한계 위치로서, 제1 가이드 바아(701)의 이동 범위에서 최고 배율의 줌 렌즈 위치를 가리킨다. 참조 부호 Z_HS는 설정 줌 렌즈 위치를 가리킨다. 참조 부호 F_LL은 제2 가이드 바아(702)의 이동 범위에서 최장 포커스 거리의 포커스 렌즈 위치를 가리킨다. 참조 부호 F_SL은, 줌 렌즈(ZL) 위치가 상기 주밍 한계 위치이고 현재 설정되어 있는 촬영 모드가 근거리 촬영 모드인 경우의 포커싱 한계 위치로서, 제2 가이드 바아(702)의 이동 범위에서 최단 포커스 거리의 포커스 렌즈(FL) 위치를 가리킨다. 참조 부호 Z는 줌 렌즈(ZL)의 이동 축을 가리킨다. 참조 부호 F는 포커스 렌즈(FL) 이동 축을 가리킨다.

도 1 내지 4를 참조하면, 사용자가 광각(wide angle)-줌 버튼(39w) 또는 망원(telephoto)-줌 버튼(39_T)을 누르면, 줌 렌즈(ZL)는 제1 가이드 바아(701)의 이동 범위(Z_LL 내지 Z_HL)에서 이동한다.

여기에서, 망원(telephoto)-줌 버튼(39_T)이 눌려지면, 줌 렌즈(ZL)는 주밍 한계 위치(Z_HL)를 향하여 이동하며, 포커스 거리가 길어지고 화각이 좁아짐에 따라, 영상 배율이 높아진다. 이 경우, 포커스 렌즈(FL)의 포커싱 범위는 넓어진다. 예를 들어, 줌 렌즈(ZL)가 주밍 한계 위치(Z_HL)에 있는 경우, 포커스 렌즈(FL)의 포커싱 범위는 F₁ 내지 F_SL이 된다(도 4 참조).

이와 반대로, 광각(wide angle)-줌 버튼(39w)이 눌려지면, 줌 렌즈(ZL)는 최저 배율의 위치(Z_LL)를 향하여 이동하며, 포커스 거리가 짧아지고 화각이 넓어짐에 따라, 영상 배율이 낮아진다. 이 경우, 포커스 렌즈(FL)의 포커싱 범위는 좁아진다(도 4 참조).

상기한 바와 같이, 자동 포커싱 모드에 있어서, 포커스 렌즈(FL)가 줌 렌즈(ZL)의 현재 위치에 상응하여 설정된 이동 범위 안에서 이동되며, 이 과정에서 입력 영상 신호의 고주파 함유량이 가장 많아지는 포커스 렌즈(FL)의 위치 예를 들어, 포커스 모터(M_F)의 구동 스텝 수가 포커스 위치로서 적용된다.

여기에서, 줌 렌즈(ZL)의 현재 위치가 주밍 한계 위치(Z_HL)이고 현재 설정되어 있는 촬영 모드가 근거리 촬영 모드인 경우, 즉, 근거리 촬영 모드에 상응하는 포커스 렌즈 위치가 포커싱 한계 위치(F_SL)인 경우(도 4의 A점에 해당함), 주밍 한계 위치(Z_HL)로부터 설정 줌 렌즈 위치(Z_HS)까지의 범위(Z_HS 내지 Z_HL)에서 줌 렌즈(ZL)의 포커싱이 수행된다.

즉, 포커싱 검색 범위가 포커스 렌즈(FL)의 이동 가능 범위(F_LL 내지 F_SL)보다 넓은 경우, 줌 렌즈(ZL)를 이동시키면서 포커싱을 수행한다. 도 4를 참조하면, 상기 줌 렌즈(ZL)의 포커싱에 의하여 한계 지점 "A"가 "B"로 상승되는 효과를 일으킨다. 이에 따라, 포커스 렌즈(FL)의 이동 가능 범위(F_LL 내지 F_SL)가 확대되지 않고서도 포커싱 범위(F_LL 내지 F_SL _+α)가 확대될 수 있다. 따라서, 광학계-경통의 길이가 효과적으로 줄어들 수 있다.

물론, 상기 설정 줌 렌즈 위치(Z_HS)는 주밍 한계 위치(Z_HL)의 최고 영상 배율에 영향을 미치지 않도록 설정된다. 실험에 의하면, 줌 렌즈(ZL)의 최저 배율의 위치(Z_LL)가 원점으로부터 0.1 밀리미터(mm)의 지점(8 구동 스텝)이고, 주밍 한계 위치(Z_HL)가 원점으로부터 8.4 밀리미터(mm)의 지점(670 구동 스텝)이며, 포커스 렌즈(FL)의 포커싱 한계 위치(F_SL)가 원점으로부터 5.0 밀리미터(mm)의 지점(500 구동 스텝)인 경우, 상기 설정 줌 렌즈 위치(Z_HS)가 원점으로부터 6.9 밀리미터(mm)의 지점(550 구동 스텝)인 것이 적절하였다. 이 경우, 주밍 한계 위치(Z_HL)로부터 설정 줌 렌즈 위치(Z_HS)까지의 범위(Z_HS 내지 Z_HL)에서 줌 렌즈(ZL)의 포커싱이 수행됨에 의하여, 포커스 렌즈(FL)의 새로운 포커싱 한계 위치(F_SL _+α)를 얻을 수 있었는 데, 이 새로운 포커싱 한계 위치(F_SL _+α)는 원점으로부터 6.0 밀리미터(mm)의 지점(610 구동 스텝)이었다.

따라서, 포커스 렌즈(FL)의 이동 가능 범위(F_LL 내지 F_SL)가 확대되지 않고서도 포커싱 범위(F_LL 내지 F_SL+α)가 1.0 밀리미터(mm)만큼 확대됨을 확인할 수 있었다. 따라서, 광학계-경통의 길이가 효과적으로 줄어들 수 있다.

도 5는 도 1의 디지털 카메라(1)의 촬영 동작에서 수행되는 자동 포커싱 알고리즘을 보여준다. 도 6은, 도 5의 단계들 S51 및 S53에서, 줌 렌즈(ZL)의 현재 위치가 제1 가이드 바아(701)에서의 주밍 한계 위치(Z_HL)이고 피사체가 설정 근거리에 있다고 가정한 경우, 포커싱 그래프의 일 예를 보여준다. 도 7은 도 5의 줌 렌즈(ZL)의 포커싱 단계(S57)의 수행에 의하여 얻어지는 포커싱 그래프의 일 예를 보여준다. 도 6 및 7에서 도 3 및 4와 동일한 참조 부호는 동일한 기능의 대상을 가리킨다. 도 6 및 7에서 참조 부호 C_HF는 입력 영상 신호의 고주파 함유량을 가리킨다. 도 3 내지 7을 참조하여, 도 5의 자동 포커싱 수행(단계 S408)의 알고리즘을 순서대로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 디지털 카메라(1)의 주 제어기 예를 들어, 디지털 카메라 프로세서는, 현재 설정되어 있는 촬영 모드가 근거리 촬영 모드인지를 판단한다(단계 S51). 근거리 촬영 모드가 아닌 경우, 포커스 렌즈(FL)의 포커싱 범위가 포커스 렌즈(FL)의 이동 가능 범위(F_LL 내지 F_SL)에 포함되므로, 주 제어기는, 줌 렌즈(ZL)의 현재 위치에 상응하는 포커스 렌즈(FL)의 포커싱 범위에서 상기 포커스 렌즈(FL)의 포커싱을 수행한다(단계 S55). 보다 상세하게는, 주 제어기는, 줌 렌즈(ZL)의 현재 위치에 상응하는 포커스 렌즈(FL)의 포커싱 범위에서 입력 영상 신호의 고주파 함유량이 가장 많은 포커스 렌즈 위치를 포커스 렌즈(FL)의 포커스 위치로 설정한다.

현재 설정되어 있는 촬영 모드가 근거리 촬영 모드인 경우, 주 제어기는, 줌 렌즈(ZL)의 현재 위치가 설정 최고 배율의 위치 즉, 제1 가이드 바아(701)에서의 주밍 한계 위치인지를 판단한다(단계 S53).

줌 렌즈(ZL)의 현재 위치가 주밍 한계 위치로서의 설정 최고 배율의 위치가 아니면, 포커스 렌즈(FL)의 포커싱 범위가 포커스 렌즈(FL)의 이동 가능 범위(F_LL 내지 F_SL)에 포함되므로, 주 제어기는, 줌 렌즈(ZL)의 현재 위치에 상응하는 포커스 렌즈(FL)의 포커싱 범위에서 상기 포커스 렌즈(FL)의 포커싱을 수행한다(단계 S55).

현재 설정되어 있는 촬영 모드가 근거리 촬영 모드이고, 줌 렌즈(ZL)의 현재 위치가 주밍 한계 위치로서의 설정 최고 배율의 위치이면, 포커스 렌즈(FL)의 포커싱 범위(F_LL 내지 F_SL+α)가 포커스 렌즈(FL)의 이동 가능 범위(F_LL 내지 F_SL)보다 넓으므로(도 4 및 6 참조), 주 제어기는, 도 7에 도시된 바와 같이 주밍 한계 위치(Z_HL)로부터 설정 줌 렌즈 위치(Z_HS)까지의 범위(Z_HS 내지 Z_HL)에서 줌 렌즈(ZL)의 포커싱을 수행한다(단계 S57). 보다 상세하게는, 주 제어기는, 주밍 한계 위치(Z_HL)로부터 상기 설정 줌 렌즈 위치(Z_HS)까지의 범위에서 입력 영상 신호의 고주파 함유량이 가장 많은 줌 렌즈 위치를 줌 렌즈(ZL)의 포커스 위치로 설정한다.

이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털 영상 처리 장치의 자동 포커싱 방법에 의하면, 현재 설정되어 있는 촬영 모드가 근거리 촬영 모드이고, 줌 렌즈의 현재 위치가 주밍 한계 위치인 경우, 상기 주밍 한계 위치로부터 설정 줌 렌즈 위치까지의 미세한 범위에서 줌 렌즈의 포커싱이 수행된다. 이에 따라, 포커스 렌즈의 이동 범위가 확대되지 않고서도 포커싱 범위가 확대될 수 있다. 따라서, 광학계-경통의 길이가 효과적으로 줄어들 수 있다.

본 발명은, 상기 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에서 정의된 발명의 사상 및 범위 내에서 당업자에 의하여 변형 및 개량될 수 있다.

Claims

제1 가이드 바아의 이동 범위에서 이동하는 줌 렌즈와, 상기 제1 가이드 바아의 연장선상에 위치한 제2 가이드 바아의 이동 범위에서 이동하는 포커스 렌즈를 구비한 디지털 영상 처리 장치의 자동 포커싱 방법에 있어서,

현재 설정되어 있는 촬영 모드가 근거리 촬영 모드이고, 상기 줌 렌즈의 현재 위치가 상기 제1 가이드 바아에서의 주밍 한계 위치이면, 상기 주밍 한계 위치로부터 설정 줌 렌즈 위치까지의 범위에서 상기 줌 렌즈를 이동시키면서 포커싱을 수행하는 자동 포커싱 방법.
제1항에 있어서,

현재 설정되어 있는 촬영 모드가 상기 근거리 촬영 모드가 아니면, 상기 줌 렌즈의 현재 위치에 상응하는 상기 포커스 렌즈의 포커싱 범위에서 상기 포커스 렌즈의 포커싱을 수행하는 자동 포커싱 방법.
제2항에 있어서, 상기 포커스 렌즈의 포커싱을 수행함에 있어서,

상기 줌 렌즈의 현재 위치에 상응하는 상기 포커스 렌즈의 포커싱 범위에서 입력 영상 신호의 고주파 함유량이 가장 많은 포커스 렌즈 위치가 상기 포커스 렌즈의 포커스 위치로 설정되는 자동 포커싱 방법.
제1항에 있어서,

상기 줌 렌즈의 현재 위치가 상기 제1 가이드 바아에서의 주밍 한계 위치가 아니면, 상기 줌 렌즈의 현재 위치에 상응하는 상기 포커스 렌즈의 포커싱 범위에서 상기 포커스 렌즈의 포커싱을 수행하는 자동 포커싱 방법.
제4항에 있어서, 상기 포커스 렌즈의 포커싱을 수행함에 있어서,

상기 줌 렌즈의 현재 위치에 상응하는 상기 포커스 렌즈의 포커싱 범위에서 입력 영상 신호의 고주파 함유량이 가장 많은 포커스 렌즈 위치가 상기 포커스 렌즈의 포커스 위치로 설정되는 자동 포커싱 방법.
제1항에 있어서,

상기 줌 렌즈의 위치에 따른 영상 배율이 미리 설정되어 있고,

상기 주밍 한계 위치가 설정 최고 배율의 위치인 자동 포커싱 방법.
제1항에 있어서,

상기 주밍 한계 위치로부터 상기 설정 줌 렌즈 위치까지의 범위에서 입력 영상 신호의 고주파 함유량이 가장 많은 줌 렌즈 위치가 상기 줌 렌즈의 포커스 위치로 설정되는 자동 포커싱 방법.
줌 렌즈와 포커스 렌즈를 구비한 디지털 영상 처리 장치의 자동 포커싱 방법 에 있어서,

상기 줌 렌즈의 현재 위치에 상응하는 포커싱 검색 범위에서 상기 포커스 렌즈를 이동시키면서 포커싱 검색을 수행함; 및

상기 포커싱 검색 범위가 상기 포커스 렌즈의 이동 가능 범위보다 넓으면, 상기 줌 렌즈를 이동시키면서 포커싱을 수행함을 포함한 자동 포커싱 방법.
정의 굴절력을 가진 제1 렌즈 조립체, 부의 굴절력을 가지고 주밍 동작을 하는 제2 렌즈 조립체, 정의 굴절력을 가진 제3 렌즈 조립체, 및 정의 굴절력을 가지고 포커싱 동작을 하는 제4 렌즈 조립체를 포함한 디지털 영상 처리 장치의 자동 포커싱 방법에 있어서,

현재 설정되어 있는 촬영 모드가 근거리 촬영 모드이고, 상기 제2 렌즈 조립체의 현재 위치가 주밍 한계 위치이면, 상기 제2 렌즈 조립체를 이동시키면서 포커싱을 수행하는 자동 포커싱 방법.