JPH09224386A

JPH09224386A - 振動波駆動装置の制御装置およびこれを用いた画像形成装置

Info

Publication number: JPH09224386A
Application number: JP8028246A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Hatake; 茂雄畠
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-02-15
Filing date: 1996-02-15
Publication date: 1997-08-26

Abstract

(57)【要約】【課題】振動波駆動装置の周波数制御と振幅制御とを
前後して行うと、安定駆動までに長い時間を要する。【解決手段】駆動信号の周波数および振幅を変化させ
て振動波駆動装置を制御する制御装置において、上記周
波数を目標周波数に変化させる制御Ａと、上記振幅を、
目標周波数を有した駆動信号の入力時に振動波駆動装置
を所定速度で動作させる目標振幅に変化させる制御Ｂと
を同時に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧電素子の振動に
よって振動体に振動波を発生させ、その振動エネルギー
を利用して移動体に駆動力を与える振動波駆動装置に関
し、さらに詳しくは、この振動波駆動装置の速度制御お
よびこの振動波駆動装置を駆動源として用いた複写機、
ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のような振動波駆動装置は様々な機
器等の駆動源として実用化されてきており、各機器に適
した振動波駆動装置の制御を行う制御装置も種々提案さ
れている。

【０００３】ここで、従来の振動波モータ（振動波駆動
装置）の制御装置を図７を用いて説明する。この図にお
いて、１３はパルス発生装置、１５はバッファー、１７
は矩形波生成回路、１８は位相調整回路、１９は正弦波
生成回路、２０は振動波モータ（以下、ＵＳＭとい
う）、２１はエンコーダー、２２は周波数・振幅調整装
置、２３は振幅電圧供給装置である。

【０００４】このような構成要素からなる制御装置で
は、まず、周波数・振幅調整装置２２からパルス発生装
置１３に対して所定の周波数を有するパルス信号と、振
幅電圧供給装置２３に対して所定の振幅電圧を出力させ
るパルス信号とが出力される。そして、パルス発生装置
３からの所定周波数のパルス信号および振幅電圧供給装
置２３からの所定振幅電圧が、矩形波生成回路１７にバ
ッファー１５を介して供給される。

【０００５】矩形波生成回路１７は、上記所定周波数・
振幅電圧の矩形波を生成し、直接正弦波生成回路１９に
入力するとともに、位相調整回路１８を介して正弦波生
成回路１９に入力する。位相調整回路１８は、矩形波生
成回路１７の出力をπ／２位相だけ遅らせる役割を有す
る。

【０００６】正弦波生成回路１９は、矩形波生成回路１
７からの直接の出力パルス信号および位相調整回路１８
からの出力パルス信号を受け、それぞれを正弦波に変換
し、ＵＳＭ２０に入力する。

【０００７】ＵＳＭ２０では、入力された正弦波駆動信
号によって圧電体が駆動され、この圧電体が取り付けら
れた弾性体に振動が励起される。そして、この弾性体に
圧接した回転体が回転駆動される。

【０００８】エンコーダー２１は、ＵＳＭ２０の回転数
に対応した信号を周波数・振幅調整装置２２に供給す
る。

【０００９】周波数・振幅調整装置２２は、パルス発生
装置１３に対して、図３（ａ）に示すように、出力パル
ス周波数がＵＳＭ２０の共振周波数（ｆｓ）になるよう
に制御信号を段階的にインクリメントして供給する。パ
ルス発生装置１３の出力パルス周波数がＵＳＭ２０の共
振周波数となった状態では、ＵＳＭ２０は安定回転状態
となる。この状態で、エンコーダー２１からの信号に応
じて、ＵＳＭ２０の回転速度が所定値になるように振幅
電圧供給装置２３の出力電圧を増減させてＵＳＭ２０の
速度（Ｖｓ）制御を行う。

【００１０】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、従
来は、ＵＳＭの始動時から、これを安定回転させる定常
状態となるまで供給パルスの周波数を調整し、その後Ｕ
ＳＭの回転数をエンコーダーで検出して供給パルスの振
幅を調整するといったいわゆるフィードバックループで
制御していたため、ループ応答に遅れが出易く、ＵＳＭ
の安定回転状態になるまでの時間が長くかかるという問
題がある。

【００１１】また、このようなフィードバックループ制
御を、例えば複写機の感光ドラム（像担時体）を駆動す
るＵＳＭに適用すると、安定回転を得るまでの時間が長
いために、ファーストコピー時間を短縮することが困難
になるという問題につながる。

【００１２】さらに、例えば、複数の感光ドラムを有
し、各ドラム専用のＵＳＭを有する複写機においては、
各ＵＳＭの共振周波数が異なるために図３（ａ）に示す
ように安定回転状態になるまでの時間（１つのＵＳＭが
時間ｔ１で、他のＵＳＭが時間ｔ２）にもばらつきが生
じるので、感光ドラムの回転力の増加に時間差が生じ
る。したがって、コピー用紙を搬送してこれにドラム上
の画像を転写させる転写ベルトとドラムとの接触面の応
力にばらつきが生じ、転写ベルトが伸びてしまうおそれ
がある。その結果、複数ドラム上の画像をコピー用紙上
で位置合わせするための条件である、ドラム周長＝ドラ
ム間距離という関係および転写ベルト長＝ドラム間距離
の整数倍という関係を崩すこととなり、コピー画像の質
に悪影響を及ぼすことになる。

【００１３】そこで、本願発明の第１の目的は、振動波
駆動装置の始動時において迅速に安定回転状態が得られ
るようにし、また複数の振動波駆動装置を制御する場合
にはこれらが安定回転状態に達する時間を一致させるよ
うにした振動波駆動装置の装置を提供するである。

【００１４】また、本願発明の第２の目的は、上記第１
の発明を用いることにより、ファーストコピー時間の短
縮や高いコピー画質が得られるようにした画像形成装置
を提供することである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本願第１の発明では、駆動信号の周波数および振
幅を変化させて振動波駆動装置を制御する振動波駆動装
置の制御装置において、上記周波数を目標周波数に変化
させる制御と、上記振幅を、目標周波数を有した駆動信
号の入力時に振動波駆動装置を所定速度で動作させる目
標振幅に変化させる制御とを同時に行うようにしてい
る。

【００１６】すなわち、振動波駆動装置の始動時におい
て、駆動信号の周波数を振動波駆動装置の共振周波数又
はこの近傍周波数に対応した目標周波数に変化させてい
る間に、駆動信号の振幅を上記目標周波数において駆動
装置を所定速度で動作させるのに必要な目標振幅に変化
させることにより、前者の制御を行った後に後者の制御
を行う場合に比べて迅速に安定した駆動状態を得ること
ができるようにしている。

【００１７】そして、本願第２の発明では、第１の発明
の同時制御を、画像形成装置において像担持体（感光体
等）を駆動する複写機等の振動波駆動装置に対して行う
ことにより、ファーストコピーまでに必要とされる時間
を短縮することができるようにしている。

【００１８】なお、上記第１および第２の発明における
同時制御は、駆動信号の周波数および振幅を初期値から
段階的に変化させて行うのが望ましい。

【００１９】また、本願第３の発明では、複数の駆動信
号の周波数および振幅をそれぞれ変化させて複数の振動
波駆動装置を制御する振動波駆動装置の制御装置におい
て、各駆動信号に対して、周波数を駆動信号ごとに設定
された目標周波数に変化させる制御と、駆動信号の振幅
を、目標周波数を有した駆動信号の入力時に振動波駆動
装置を所定速度で動作させる目標振幅に変化させる制御
とを同時に行うようにしている。しかも、複数の駆動信
号に対するこれら同時制御を同時に完了させるようにし
ている。

【００２０】すなわち、上記第１の発明のように、各振
動波駆動装置の始動時から安定駆動状態に達するのに要
する時間を短縮するだけでなく、すべての振動波駆動装
置が安定駆動状態に達する時間（同時制御の完了時間）
を一致させることにより、駆動装置間における駆動力の
ばらつき等を防止することができるようにしている。そ
して、本願第４の発明では、上記第３の発明の制御を、
複数の像担持体（感光体等）をそれぞれ駆動する複数の
振動波駆動装置に対して用いることにより、像担持体の
回転のばらつきによる転写ベルトの伸び等を防止して、
画質のよいカラー画像等を形成することができるように
している。

【００２１】なお、上記第３および第４の発明において
は、複数の駆動信号に対する同時制御を相互に同ステッ
プ数で段階的に行うようにするのが望ましい。具体的に
は、複数の駆動信号に対する同時制御を相互に同じステ
ップ数で行うための単位制御量を駆動信号ごとに演算
し、この単位制御量ずつ周波数および振幅を変化させれ
ばよい。

【００２２】

【発明の実施の形態】

（第１実施形態）図１には、本発明の第１実施形態であ
る振動波モータ（振動波駆動装置）の制御装置の構成を
示している。この図において、１は外部記憶装置（ＲＯ
Ｍ）、２は中央演算処理装置（ＣＰＵ）、３はパルス発
生装置、４はＤ／Ａ、５および６はバッファー、７は矩
形波生成回路、８は位相調整回路、９は正弦波生成回
路、１０は振動波モータ（ＵＳＭ）である。

【００２３】まず、各部の接続および作用について説明
する。ＣＰＵ２に接続されたＲＯＭ１には、予め測定さ
れたＵＳＭ１０の共振周波数およびこの共振周波数にお
いて所定回転速度で回転させるために必要な駆動信号の
振幅電圧に対応したデジタルデータが記憶されている。

【００２４】ＣＰＵ２は、ＲＯＭ１、パルス発生装置３
およびＤ／Ａ４に接続されていて、ＲＯＭ１に対してリ
ード信号を与えることによってＲＯＭ１から上記デジタ
ルデータを取り込む。さらに、ＣＰＵ２は、パルス発生
装置３にパルス周波数に対応したデジタルデータを供給
し、Ｄ／Ａ４に振幅電圧に対応したデジタルデータを供
給する。

【００２５】パルス発生装置３は、ＣＰＵ２とバッファ
ー５を介して矩形波生成回路７に接続されていて、図２
に波形Ａで示すように、ＣＰＵ２からの信号に対応した
周波数のパルスを出力する。例えば、パルス発生装置３
が８ビットのカウンタで構成されている場合は、データ
セットされた値から順次カウントアップしていき、８ビ
ット目をパルス出力とする。

【００２６】Ｄ／Ａ４はＣＰＵ２とバッファー６を介し
て矩形波生成回路７に接続されていて、図２に波形Ｂに
示すようにＣＰＵ２からの信号に対応したアナログＤＣ
電圧を出力する。

【００２７】矩形波生成回路７は、パルス発生装置３、
Ｄ／Ａ４、位相調整回路８および正弦波生成回路９に接
続されていて、パルス発生装置３の出力パルスの周波数
を有しかつＤ／Ａ４の出力電圧の振幅を有するパルスを
生成する。そして、図２に波形Ｃで示すパルスを正弦波
生成回路９および位相調整回路８に出力する。

【００２８】位相調整回路８は、矩形波生成回路７と正
弦波生成回路９とに接続され、矩形波生成回路７の一方
の出力を、図２に波形Ｄで示すようにπ／２分位相を遅
らせ、正弦波生成回路９に出力する。

【００２９】正弦波生成回路９は、矩形波生成回路７と
位相調整回路８とに接続され、矩形波生成回路７の出力
パルスと位相調整回路８の出力パルスとをそれぞれ図２
に波形Ｅ、Ｆに示すように正弦波駆動信号に変換してＵ
ＳＭ１０に供給する。

【００３０】ＵＳＭ１０では、入力された正弦波駆動信
号によって圧電体が駆動され、この圧電体が取り付けら
れている弾性体に振動波が励起され、この弾性体に圧接
された回転体が回転駆動される。

【００３１】次に、本制御装置の動作について、図２を
用いて説明する。まず、ＣＰＵ２からＲＯＭ１に対して
リード信号が与えられると、ＲＯＭ１に記憶されている
ＵＳＭ１０の共振周波数およびこの共振周波数において
所定回転速度を得るための正弦波駆動信号の振幅電圧に
対応したデータがＣＰＵ２内のレジスタにセットされ
る。

【００３２】次に、ＣＰＵ２はパルス発生装置３とＤ／
Ａ４とに対して、ＵＳＭ１０に供給する正弦波駆動信号
の初期周波数および初期振幅電圧に対応するデータをそ
れぞれ出力する。そして、このデータをもとに、前述し
たようにパルスが変換され、その時点（図２中の第１ス
テージＩ）では周波数も振幅電圧も低い正弦波がＵＳＭ
１０に供給される。

【００３３】その後、ＣＰＵ２からパルス発生装置３と
Ｄ／Ａ４とに与えるデータを順次インクリメントしてい
き、図２中の第２ステージII以降に示すようにＵＳＭ１
０に供給する正弦波駆動信号の周波数と振幅電圧とを上
げていく。

【００３４】そして、最初にＣＰＵ２内のレジスタにセ
ットされたＵＳＭ２の共振周波数および所定回転速度を
得るための振幅電圧に対応したデータと、パルス発生装
置３およびＤ／Ａ４に与えられるデータとが一致する
と、その一致データをＣＰＵ２が保持し、以後、パルス
発生装置３とＤ／Ａ４に供給し続ける。これにより、Ｕ
ＳＭ１０を共振周波数において所定回転速度で動作させ
ることができる。

【００３５】なお、本実施形態では、パルス発生装置３
とＤ／Ａ４とに与えるデータを順次インクリメントして
いく場合について説明したが、逆にデクリメントしてい
く制御でもよい。

【００３６】（第２実施形態）図３（ｂ）には、本発明
の第２実施形態である振動波モータの制御装置におい
て、ＣＰＵ２からパルス発生装置３およびＤ／Ａ４に与
えるデータのインクリメントの様子をグラフで示してい
る。ここでは、２つのＵＳＭ１０を１つのＣＰＵ２で制
御する場合について説明する。なお、制御装置の構成は
第１実施形態のものと同様なので、図１を併せ用いて説
明する。

【００３７】図３（ｂ）中のＸ軸はＵＳＭ１０の始動時
からの経過時間を示し、Ｙ軸はＣＰＵ２からパルス発生
装置３およびＤ／Ａ４に与えられるデータ値を示す。な
お、Ｙ軸上に示したＵＳＭ１、ＵＳＭ２は、それぞれの
ＵＳＭ１０の共振周波数およびこの共振周波数において
所定回転速度を得るために必要な振幅電圧に対応したデ
ータ値である。

【００３８】本実施形態では、第１実施形態と同様に、
まず、ＲＯＭ１から各ＵＳＭ１０の上記データ値ＵＳＭ
１、ＵＳＭ２をＣＰＵ２内のレジスタにセットする。そ
して、ＣＰＵ２内で、各パルス発生装置３および各Ｄ／
Ａ４に出力するデータを、インクリメントするステップ
数を同一にするための各ＵＳＭ１０に対するインクリメ
ント単位量を演算する。なお、本実施形態では、ＵＳＭ
２よりも大きいＵＳＭ１に対するインクリメント単位量
はＵＳＭ２のインクリメント単位量より大きくなる。

【００３９】そして、図３（ｂ）に示すように、各パル
ス発生装置３、各Ｄ／Ａ４に出力するデータを単位時間
ごとにそれぞれ単位量ずつインクリメントしていく。こ
れにより、各ＵＳＭ１０は第１実施形態と同様に迅速に
安定回転状態に達し、かつ安定回転状態に達する時間を
ｔ１に統一することができる。

【００４０】なお、本発明の制御装置の構成は、上記第
１および第２実施形態で示した制御装置の構成に限られ
るものではない。

【００４１】（第３の実施形態）次に、第２実施形態で
説明した制御装置を複写機（画像形成装置）に適用した
場合について説明する。本実施形態では、４つのＵＳＭ
によって４つの感光ドラムを駆動する複写機について説
明する。

【００４２】（カラーリーダ部の構成）図４および図５
において、１０１はＣＣＤ、３１１はＣＣＤ１０１が実
装された基板、３１２は図５に示すカラーリーダ部のう
ちＣＣＤ１０１を除いた部分および図６に示す２値変換
部２０１や遅延部２０２〜２０５を含む画像処理部であ
る。また、３０１は原稿台ガラス（プラテン）、３０２
は原稿給紙装置（ＤＦ）である。なお、原稿給紙装置３
０２の代わりに不図示の鏡面圧板を装着してもよい。

【００４３】３０３，３０４は原稿を照明する光源（ハ
ロゲンランプ又は蛍光灯）、３０５，３０６は光源３０
３，３０４の光を原稿に集光する反射傘、３０７〜３０
９はミラー、３１０は原稿からの反射光又は投影光をＣ
ＣＤ１０１上に集光するレンズである。

【００４４】３１４はハロゲンランプ３０３，３０４，
反射傘３０５，３０６およびミラー３０７を収容するキ
ャリッジ、３１５はミラー３０８，３０９を収容するキ
ャリッジ、３１３は他のＩＰＵ等とのインターフェイス
（Ｉ／Ｆ）部である。本複写機では、キャリッジ３１４
が速度Ｖで、またキャリッジ３１５が速度Ｖ／２で、そ
れぞれＣＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に垂直
な方向に機械的に移動することによって、原稿の全面を
走査（副走査）する。

【００４５】このように構成されたカラーリーダ部で
は、原稿台ガラス３０１上の原稿は光源３０３，３０４
からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１０１に導かれ
て電気信号に変換される。なお、ＣＣＤ１０１は、カラ
ーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣ
ＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったものでも、３ラ
インＣＣＤでＲフィルタ，Ｇフィルタ，Ｂフィルタをそ
れぞれのＣＣＤごとに並べたものでも構わない。また、
フィルタがオンチップ化あるいはフィルタがＣＣＤと別
構成になったものでも構わない。

【００４６】そして、ＣＣＤ１０１から出力された電気
信号（アナログ画像信号）は、画像処理部３１２に入力
され、図５に示すクランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ
部１０２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ
画像信号のダークレベルを基準電位としてクランプされ
る。そして、所定量に増幅された上で（上記処理順番は
表記順とは限らない）Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ
各８ビットのデジタル信号に変換される。

【００４７】このＲＧＢ信号は、シェーディング部１０
３で、シェーディング補正および黒補正が施された後、
つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４に入力される。
つなぎ処理は、ＣＣＤ１０１が３ラインＣＣＤの場合、
ライン間の読取位置が異なるため、読取速度に応じてラ
イン毎の遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じに
なるように信号タイミングを補正するものである。ＭＴ
Ｆ補正処理は、読取速度や変倍率によって読取のＭＴＦ
が変るため、その変化を補正するものである。原稿検知
処理は、原稿台ガラス３０１上の原稿を走査することに
より原稿サイズを認識するものである。

【００４８】読取位置タイミングが補正されたデジタル
信号は、入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１０
１の分光特性および光源３０３，３０４や反射傘３０
５，３０６の分光特性に応じて補正される。入力マスキ
ング部１０５の出力は、外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可
能なセレクタ１０６に入力される。

【００４９】セレクタ１０６から出力された信号は、色
空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去部
１１５とに入力される。下地除去部１１５に入力された
信号は、下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字か
どうかを判定する黒文字判定部１１６に入力され、この
黒文字判定部１１６は原稿に基づいて黒文字信号を生成
する。

【００５０】また、セレクタ１０６の出力が入力された
色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７における色
空間圧縮処理は、読み取った画像信号がプリンタで再現
できる範囲に入っているかどうか判断し、入っている場
合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリンタ
で再現できる範囲に入るよう補正するものである。

【００５１】そして、下地除去およびＬＯＧ変換処理に
よりＲＧＢ信号をＣＭＹ信号に変換する。さらに、黒文
字判定部１１６で生成された信号とのタイミングを補正
するため、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７
の出力信号は、遅延部１０８でタイミング調整がなされ
る。この２種類の信号は、モワレ除去部１０９でモワレ
が除去され、変倍処理部１１０で、主走査方向に変倍処
理される。

【００５２】変倍処理部１１０で処理された信号は、Ｕ
ＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１に入力され、こ
こでＣＭＹ信号からＵＣＲ処理によりＣＭＹＫ信号が生
成される。そして、ＣＭＹＫ信号はマスキング処理によ
りプリンタの出力に合った信号に補正されるとともに、
黒文字判定部１１６で生成された判定信号が、ＣＭＹＫ
信号にフィードバックされる。

【００５３】ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１
で処理された信号は、γ補正部１１２で濃度調整された
後、フィルタ部１１３でスムージング又はエッジ処理さ
れる。こうして処理された信号は、２値変換部２０１で
８ビットの多値信号から２値信号に変換される。なお、
変換方法はディザ法，誤差拡散法，誤差拡散法を改良し
た方法のいずれでもかまわない。

【００５４】（プリンタ部の構成）図４において、３１
７はＭ画像形成部、３１８はＣ画像形成部、３１９はＹ
画像形成部、３２０はＫ画像形成部である。なお、各画
像形成部の構成は同じなので、ここでは、代表としてＭ
画像形成部３１７を詳細に説明する。

【００５５】Ｍ画像形成部３１７において、３４２は感
光ドラム（像担時体）である。この感光ドラム３４２の
表面には、ＬＥＤアレー２１０からの光によって潜像が
形成される。３２１は一次帯電器で、感光ドラム３４２
の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形成の準備をす
る。

【００５６】３２２は現像器で、感光ドラム３４２上の
潜像を現像して、トナー画像を形成する。なお、現像器
３２２には、現像バイアスを印加して現像するためのス
リーブ３４５が含まれている。

【００５７】３２３は転写帯電器で、転写ベルト３３３
の背面から放電を行い、感光ドラム３４２上のトナー画
像を転写ベルト３３３上のコピー用紙等に転写する。な
お、本実施形態に示す複写機では、転写効率がよいた
め、クリーナ部が配置されていないが、クリーナ部を装
着してもかまわない。

【００５８】次に、コピー用紙等に画像を転写する手順
を説明する。カセット３４０，３４１に格納されたコピ
ー用紙等はピックアップローラ３３９，３３８により、
１枚ずつ給紙ローラ３３６，３３７で転写ベルト３３３
上に供給される。給紙されたコピー用紙等は、吸着帯電
器３４６で帯電させられる。３４８は転写ベルトローラ
で、転写ベルト３３３を駆動し、かつ吸着帯電器３４６
と対になってコピー用紙等を帯電させ、これを転写ベル
ト３３３に吸着させる。

【００５９】３４７は紙先端センサで、転写ベルト３３
３上のコピー用紙等の先端を検知する。なお、紙先端セ
ンサの検出信号は、プリンタ部からカラーリーダ部へ送
られて、カラーリーダ部からプリンタ部にビデオ信号を
送る際の副走査同期信号として用いられる。

【００６０】この後、コピー用紙等は、転写ベルト３３
３によって搬送され、画像形成部３１７〜３２０におい
てＭＣＹＫの順に表面にトナー画像が転写される。Ｋ画
像形成部３２０を通過したコピー用紙等は、転写ベルト
３３３からの分離を容易にするため除電帯電器３４９で
除電された後、転写ベルト３３３から分離される。

【００６１】３５０は剥離帯電器で、コピー用紙等が転
写ベルト３３３から分離する際の剥離放電による画像の
乱れを防止するものである。分離された記録紙等は、ト
ナーの吸着力不足による画像乱れを防止するために、定
着前帯電器３５１，３５２で帯電された後、定着器３３
４でトナー画像が熱定着され排紙トレー３３５に排紙さ
れる。

【００６２】次に、ＬＥＤ画像記録について説明する。
図４および図５の画像処理部で生成された８ビットのＣ
ＭＹＫの画像信号は、紙先端センサ３４７からの紙先端
信号に基づいて２値変換部２０１で２値信号に変換さ
れ、遅延部２０２〜２０５に入力される。このため、紙
先端センサとＣＭＹＫ画像との距離の違いを調整するこ
とにより、４色を所定の位置に印字することが可能とな
る。なお、ＬＥＤ駆動部２０６〜２０９は、ＬＥＤ２１
０〜２１３を駆動するための信号を生成する。

【００６３】したがって、本実施形態によれば、例えば
４ドラムにＵＳＭ１０を各々直結して駆動する複写機に
おいて、各ＵＳＭ１０の共振周波数および所定回転速度
での振幅電圧の固有差による各感光ドラム３４２〜３４
５の安定回転状態に達するまでの時間のばらつきを防止
することができ、転写ベルト３３３の伸び等の不都合を
回避して、良好なコピー画質を得ることができる。

【００６４】なお、上記第３実施形態では、本発明の制
御装置を複写機に適用した場合について説明したが、上
記制御装置は複写機以外の画像形成装置（例えば、ファ
クシミリ）や画像形成装置以外の機器にも適用すること
ができる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明したように、本願第１の発明で
は、駆動信号の周波数を振動波駆動装置の共振周波数又
はこの近傍周波数等に対応した目標周波数に変化させて
いる間に、駆動信号の振幅を上記目標周波数において駆
動装置を所定速度で動作させるのに必要な目標振幅に変
化させるようにしている。このため、本発明を用いれ
ば、振動波駆動装置の始動時等において、前者の制御を
行った後に後者の制御を行う場合に比べて迅速に安定し
た駆動状態を得ることができる。

【００６６】また、本願第２の発明では、第１の発明の
同時制御を、複写機等の画像形成装置において像担持体
（感光体等）を駆動する振動波駆動装置に対して行うよ
うにしている。このため、本発明を用いれば、複写機等
においてファーストコピーまでに必要とされる時間を短
縮することができ、使い易い画像形成装置を実現するこ
とができる。

【００６７】また、本願第３の発明では、上記第１の発
明のように各振動波駆動装置の始動時から安定駆動状態
に達するのに要する時間を短縮するだけでなく、すべて
の振動波駆動装置が安定駆動状態に達する時間（同時制
御の完了時間）を一致させるようにしている。このた
め、本発明を用いれば、始動時等における駆動装置間の
駆動力のばらつき等を防止することができる。

【００６８】さらに、本願第４の発明では、上記第３の
発明の制御を、複数の像担持体（感光体等）をそれぞれ
駆動する複数の振動波駆動装置に対して用いている。こ
のため、本発明を用いれば、像担持体の回転のばらつき
による転写ベルトの伸び等を防止して、画質のよいカラ
ー画像等を形成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態である制御装置のブロッ
ク図である。

【図２】上記第１実施形態の制御装置による駆動信号の
生成の様子を示したグラフ図である。

【図３】従来の制御装置および本発明の第２実施形態で
ある制御装置による駆動信号生成用データ値を示すグラ
フ図である。

【図４】本発明の第３実施形態である複写機の構成図で
ある。

【図５】上記複写機のカラーリーダー部のブロック図で
ある。

【図６】上記複写機のプリンタ部のブロック図である。

【図７】従来の制御装置のブロック図である。

【図８】従来の制御装置による駆動信号の制御手法を示
したグラフ図である。

【符号の説明】

１記憶装置（ＲＯＭ）２中央演算処理装置（ＣＰＵ）３パルス発生装置４Ｄ／Ａ７矩形波生成回路８位相調整回路９正弦波生成回路１０振動波モータ１１エンコーダー１２周波数・振幅調整装置１３電圧供給装置３３３転写ベルト３４２〜３４５感光ドラム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】駆動信号の周波数および振幅を変化させ
て振動波駆動装置を制御する振動波駆動装置の制御装置
において、前記周波数を目標周波数に変化させる制御と、前記振幅
を、前記目標周波数を有した駆動信号の入力時に前記振
動波駆動装置を所定速度で動作させる目標振幅に変化さ
せる制御とを同時に行うことを特徴とする振動波駆動装
置の制御装置。
【請求項２】前記目標周波数が、前記振動波駆動装置
の共振周波数又はこの近傍の周波数であることを特徴と
する請求項１に記載の振動波駆動装置の制御装置。
【請求項３】前記両制御をそれぞれ段階的に行うこと
を特徴とする請求項１又は２に記載の振動波駆動装置の
制御装置。
【請求項４】複数の駆動信号の周波数および振幅をそ
れぞれ変化させて複数の振動波駆動装置を制御する振動
波駆動装置の制御装置において、前記各駆動信号に対して、前記周波数を駆動信号ごとに
設定された目標周波数に変化させる制御と、前記振幅
を、前記目標周波数を有した駆動信号の入力時に前記振
動波駆動装置を所定速度で動作させる目標振幅に変化さ
せる制御とを同時に行い、かつ前記複数の駆動信号に対するこれら同時制御を同時
に完了させることを特徴とする振動波駆動装置の制御装
置。
【請求項５】前記各目標周波数が、前記各振動波駆動
装置の共振周波数又はこの近傍の周波数であることを特
徴とする請求項４に記載の振動波駆動装置の制御装置。
【請求項６】前記複数の駆動信号に対する前記同時制
御を相互に同ステップ数で段階的に行うことを特徴とす
る請求項４又は５のいずれかに記載の振動波駆動装置の
制御装置。
【請求項７】前記複数の駆動信号に対する前記同時制
御を相互に同ステップ数で行うための単位制御量を駆動
信号ごとに演算し、この単位制御量ずつ前記各駆動信号の周波数および振幅
を変化させることを特徴とする請求項６に記載の振動波
駆動装置の制御装置。
【請求項８】像担持体を振動波駆動装置によって駆動
する画像形成装置において、前記振動波駆動装置の駆動信号の周波数を目標周波数に
変化させる制御と、前記駆動信号の振幅を、前記目標周
波数を有した駆動信号の入力時に前記振動波駆動装置を
所定速度で動作させる目標振幅に変化させる制御とを同
時に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】前記目標周波数が、前記振動波駆動装置
の共振周波数又はこの近傍の周波数であることを特徴と
する請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記両制御をそれぞれ段階的に行うこ
とを特徴とする請求項８又は９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記像担持体が、感光体であることを
特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載の画像形
成装置。
【請求項１２】複数の像担持体をこれら像担持体ごと
に設けられた複数の振動波駆動装置によって駆動する画
像形成装置において、前記各振動波駆動装置の駆動信号に対して、この駆動信
号の周波数を駆動信号ごとに設定された目標周波数に変
化させる制御と、前記駆動信号の振幅を、前記目標周波
数を有した駆動信号の入力時に前記振動波駆動装置を所
定速度で動作させる目標振幅に変化させる制御とを同時
に行い、かつ前記複数の駆動信号に対するこれら同時制御を同時
に完了させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】前記各目標周波数が、前記各振動波駆
動装置の共振周波数又はこの近傍の周波数であることを
特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】前記複数の駆動信号に対する前記同時
制御を相互に同ステップ数で段階的に行うことを特徴と
する請求項１２又は１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】前記複数の駆動信号に対する前記同時
制御を相互に同ステップ数で行うための単位制御量を駆
動信号ごとに演算し、この単位制御量ずつ前記周波数および振幅を変化させる
ことを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】前記像担持体が、感光体であることを
特徴とする請求項１２から１５のいずれかに記載の画像
形成装置。