JP2000287465A

JP2000287465A - モータ駆動制御装置、駆動制御方法、及び記憶媒体

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Publication number: JP2000287465A
Application number: JP11088474A
Authority: JP
Inventors: Tetsuo Fukusaka; 哲郎福坂
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-03-30
Filing date: 1999-03-30
Publication date: 2000-10-13

Abstract

(57)【要約】【課題】モータの停止時におけるモータ制御部分で消
費される電力の低下を図る。【解決手段】振動波モータ４０１はロータとステータ
とを備え、振動波モータ４０１では停止時にロータがス
テータに摩擦力により停止状態に保持される。ＣＰＵ４
０５は、振動波モータ４０１に対して駆動停止の制御が
行われている場合、電源手段４０４へ電気供給停止指令
を出力して、電源手段４０４から駆動回路４０２及び制
御回路４０３への電源供給を停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、モータ駆動制御装
置、駆動制御方法、及び記憶媒体に関し、例えば、画像
形成装置の感光体ドラム、転写ベルト等の駆動に使用さ
れる、停止時の自己保持力の強いモータである振動波モ
ータの駆動制御装置、該駆動制御装置に適用される駆動
制御方法、及び該駆動制御方法を実行するプログラムを
記憶した記憶媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、振動波モータでは、金属製の例え
ば円環形状に形成された弾性体の片面に圧電素子群を接
着剤により接着し、該圧電素子群に夫々位相の異なる交
流電圧を印加し、これによって弾性体上に２つの定在波
を励起し、これらの定在波の合成によって、屈曲振動で
ある進行性振動波を形成する。一方、弾性体の他面側に
は、例えば円環形状の部材がバネ等の加圧手段によって
加圧され、該弾性体に形成される進行性振動波による摩
擦駆動により、該部材を移動させ、あるいは該弾性体を
移動させていた。なお、振動波モータは、移動部材（ロ
ータ）と弾性体（ステータ）との間にある摩擦力のた
め、停止時には強い自己保持力を有している。

【０００３】また、振動波モータには、振動波モータを
駆動する駆動回路と、振動波モータの回転速度をフィー
ドバック制御する閉ループの制御回路とが設けられる。

【０００４】振動波モータは回転精度が良好であり、過
渡的負荷変動に強いという性質を持っており、色ズレ・
ピッチムラ、紙送りショックに有利であることから、現
在、複写装置等の画像形成装置の感光体ドラムや転写ベ
ルトの駆動用に用いられつつある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような振動波モータを用いて感光ドラムや転写ベルトを
駆動する画像形成装置において、振動波モータの制御回
路が、閉ループ構造により振動波モータの回転速度を制
御するために、ゲートアレイ等の消費電力の大きな回路
を内部に含んでいる。そのため、振動波モータを駆動し
ないスタンバイ時であっても制御回路の消費電力が大き
いという問題点があった。

【０００６】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、振動波モータの停止時における振動波
モータ制御部分で消費される電力の低下を図ったモータ
駆動制御装置、駆動制御方法、及び記憶媒体を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明によれば、ロータとステータと
を備え、停止時に該ロータが該ステータに摩擦力により
停止状態に保持されるモータと、該モータを駆動制御す
る駆動制御手段と、該駆動制御手段に電源を供給する電
源供給手段とを具備したモータ駆動制御装置において、
前記モータに対する駆動制御状態を検出する検出手段
と、前記モータに対して所定の駆動停止処理を行う制御
手段とを備え、前記制御手段により前記所定の駆動停止
処理が行われているときに、前記検出手段により前記モ
ータの駆動停止が検出されたあと、前記電源供給手段か
ら前記駆動制御手段への電源供給を停止させることを特
徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明によれば、前記モータ
は、電気−機械エネルギ変換素子としての圧電素子に交
流信号を印加することで振動体を励振させ、駆動力を得
る振動波モータであることを特徴とする。

【０００９】また、請求項７記載の発明によれば、ロー
タとステータとを備え、停止時に該ロータが該ステータ
に摩擦力により停止状態に保持されるモータと、該モー
タを駆動制御する駆動制御手段と、該駆動制御手段に電
源を供給する電源供給手段とを具備したモータ駆動制御
装置に適用される駆動制御方法において、前記モータに
対する駆動制御状態を検出する検出ステップと、前記モ
ータに対して所定の駆動停止処理を行う制御ステップ
と、前記制御ステップにより前記所定の駆動停止処理が
行われているときに、前記検出ステップにより前記モー
タの駆動停止が検出されたあと、前記電源供給手段から
前記駆動制御手段への電源供給を停止させるステップと
を有することを特徴とする。

【００１０】請求項８記載の発明によれば、前記モータ
の駆動状態をモニターして該モータの駆動が停止したこ
とが確認された後に前記電源供給回路による前記駆動制
御手段への給電を停止させるステップをさらに有するこ
とを特徴とする。

【００１１】さらに、請求項１３記載の発明によれば、
ロータとステータとを備え、停止時に該ロータが該ステ
ータに摩擦力により停止状態に保持されるモータと、該
モータを駆動制御する駆動制御手段と、該駆動制御手段
に電源を供給する電源供給手段とを具備したモータ駆動
制御装置に適用される駆動制御方法をプログラムとして
記憶した、コンピュータにより読み出し可能な記憶媒体
において、前記駆動制御方法が、前記モータに対する駆
動制御状態を検出する検出ステップと、前記モータに対
して所定の駆動停止処理を行う制御ステップと、前記制
御ステップにより前記所定の駆動停止処理が行われてい
るときに、前記検出ステップにより前記モータの駆動停
止が検出されたあと、前記電源供給手段から前記駆動制
御手段への電源供給を停止させるステップとを有するこ
とを特徴とする。

【００１２】請求項１４記載の発明によれば、前記駆動
制御方法が、前記モータの駆動状態をモニターして該モ
ータの駆動が停止したことが確認された後に前記電源供
給回路による前記駆動制御手段への給電を停止させるス
テップを更に有することを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００１４】図３は、本発明に係るモータ駆動制御装置
を含んだデジタルカラー複写機の構成を示す横断面概略
図である。図中、上部にリーダ部、下部にプリンタ部が
配置される。

【００１５】（リーダ部の構成）図３において１０１は
電荷結合素子（Charge Coupled Device;以下「ＣＣＤ」
という）、３１１はＣＣＤ１０１の実装された基板、３
１２は画像処理部である。画像処理部３１２について
は、図４及び図５を参照して後述する。

【００１６】３０１は原稿台ガラス、３０２は原稿給紙
装置（ＤＦ）、３０３及び３０４は原稿を照明する光源
（ハロゲンランプまたは蛍光灯）、３０５及び３０６は
光源３０３，３０４の光を原稿に集光する反射傘、３０
７〜３０９はミラー、３１０は原稿からの反射光または
投影光をＣＣＤ１０１上に集光するレンズ、３１４は光
源３０３，３０４と反射傘３０５，３０６とミラー３０
７とを収容するキャリッジ、３１５はミラー３０８，３
０９を収容するキャリッジ、３１３は他の様々なアナロ
グ／デジタル画像とのインタフェースを実現するインテ
リジェント・プロセッシング・ユニット（ＩＰＵ）等と
のインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部である。なお、キャリ
ッジ３１４は速度Ｖで、キャリッジ３１５は速度Ｖ／２
で、ＣＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に対して
垂直方向に機械的に移動し、これによって原稿の全面を
走査（副走査）する。なお、原稿給紙装置３０２は代わ
りに鏡面圧板であってもよい。

【００１７】図４はデジタル画像処理部３１２の詳細な
構成を示すブロック図である。なお、この図はＣＣＤ１
０１を含めて図示を行っているとともに、図５に示す構
成と合わせることによってデジタル画像処理部３１２の
全体を示している。

【００１８】原稿台ガラス３０１上の原稿は光源３０
３，３０４からの光を反射し、その反射光はＣＣＤ１０
１に導かれて電気信号に変換される。なお、ＣＣＤ１０
１はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１
ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗った構造で
も、また３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ、Ｇフ
ィルタ、ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べた構
造でもよいし、フィルタがオンチップ化した構成、また
はフィルタがＣＣＤと別構成になったものでもよい。

【００１９】ＣＣＤ１０１で得られた電気信号（アナロ
グ画像信号）は画像処理部３１２に入力され、クランプ
＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２において、サンプル
ホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレ
ベルが基準電位にクランプされ、所定量に増幅され（上
記処理順番は表記順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換され
て、例えばＲＧＢ各８ビットのデジタル信号に変換され
る。そして、ＲＧＢ信号に対してシェーディング部１０
３で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、つ
なぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４で、つなぎ処理、
ＭＴＦ補正、及び原稿検知が行われる。つなぎ処理で
は、ＣＣＤ１０１が３ラインＣＣＤの場合ライン間の読
取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の遅延
量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信
号タイミングを補正する。ＭＴＦ補正では、読取速度や
変倍率によって読取のＭＴＦが変るため、その変化を補
正する。原稿検知では、原稿台ガラス３０１上の原稿を
走査することにより原稿サイズを認識する。

【００２０】読取位置タイミングが補正されたデジタル
信号に対して入力マスキング部１０５において、ＣＣＤ
１０１、光源３０３，３０４及び反射傘３０５，３０６
の各分光特性に基づいた補正が行われる。入力マスキン
グ部１０５の出力信号は外部Ｉ／Ｆ部１１４へ出力され
るとともに、セレクタ１０６に入力され、セレクタ１０
６では入力マスキング部１０５の出力信号と外部Ｉ／Ｆ
部１１４からの外部Ｉ／Ｆ信号との一方が選択される。
セレクタ１０６から出力された信号は色空間圧縮＆下地
除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去部１１５とに入力
される。下地除去部１１５に入力された信号は下地除去
の処理を施された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうか
を判定する黒文字判定部１１６に入力され、黒文字判定
部１１６は原稿から黒文字信号を生成する。

【００２１】また、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換
部１０７では、セレクタ１０６の出力に対して色空間圧
縮、下地除去、及びＬＯＧ変換の各処理を行う。色空間
圧縮の処理では、読み取った画像信号がプリンタで再現
できる範囲に入っているかどうかを判断し、入っている
場合はそのまま、入っていない場合は画像信号をプリン
タで再現できる範囲に入るように補正する。ＬＯＧ変換
の処理では、ＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。そ
して、遅延部１０８で、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ
変換部１０７の出力信号に対してタイミング補正が行わ
れ、黒文字判定部１１６で生成された信号と同一のタイ
ミングに調整される。

【００２２】この２つの信号に対してモワレ除去部１０
９でモワレの除去処理が施され、変倍処理部１１０で、
主走査方向に変倍処理される。ＵＣＲ＆マスキング＆黒
文字反映部１１１では、変倍処理部１１０で処理された
ＣＭＹ信号に対してＵＣＲ処理が施されてＣＭＹＫ信号
が生成され、次のマスキング処理により、プリンタの入
力信号として適合した信号に補正されると共に黒文字判
定部１１６で生成された判定信号がＣＭＹＫ信号にフィ
ードバックされる。ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部
１１１で処理された信号はγ補正部１１２で濃度調整さ
れた後、フィルタ部１１３でスムージングまたはエッジ
処理される。

【００２３】フィルタ部１１３でスムージングまたはエ
ッジ処理された信号は、ヘッドシェーディング部（図示
せず）でＬＥＤヘッドの主走査方向のムラを補正するた
め、ヘッドシェーディング補正がなされる。このヘッド
シェーディング補正に用いるデータは、所定画像を印字
したものをＣＣＤ１０１によって読み取り、クランプ＆
Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２でＡ／Ｄ変換まで行な
ったデータに対して、ヘッドシェーディングサンプリン
グ部（図示せず）で間引きや平均化などの処理をした
後、格納したデータを用いる。

【００２４】以上のように処理された信号は、図５の２
値変換部２０１で８ビットの多値信号から２値信号に変
換される。変換方法はディザ法、誤差拡散法、改良した
誤差拡散法のいずれでもよい。図５はデジタル画像処理
部３１２の一部を分割的に示した図である。

【００２５】（プリンタ部の構成）図３において、３１
７はＹ画像形成部、３１８はＭ画像形成部、３１９はＣ
画像形成部、３２０はＫ画像形成部であり、それぞれの
構成は同一であるのでＹ画像形成部３１７を詳細に説明
し、他の画像形成部の説明は省略する。

【００２６】Ｙ画像形成部３１７において、３４２は感
光ドラムであり、振動波モータ３５７により駆動され
る。感光ドラム３４２はＬＥＤアレイ２１０からの光に
よって、その表面に潜像が形成される。３２１は一次帯
電器であり、感光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯
電させ、潜像形成の準備をする。３２２は現像器であ
り、感光ドラム３４２上の潜像を現像して、トナー画像
を形成する。なお、現像器３２２には、現像バイアスを
印加して現像するためのスリーブ３５３が含まれてい
る。３２３は転写帯電器であり、転写ベルト３３３の背
面から放電を行い、感光ドラム３４２上のトナー画像
を、転写ベルト３３３上の記録紙などへ転写する。な
お、本実施の形態では転写効率がよいため、クリーナ部
は配置されていないが、クリーナ部を装着するようにし
てもよい。

【００２７】次に、記録紙などの上へ画像を形成する手
順を説明する。

【００２８】カセット３４０，３４１に格納された記録
紙等はピックアップローラ３３９，３３８により１枚ず
つ取り出され、給紙ローラ３３６，３３７を介して転写
ベルト３３３上に給紙される。給紙された記録紙は、吸
着帯電器３４６で帯電される。３４８は転写ベルトロー
ラであり、振動波モータ３６１により駆動される。この
転写ベルトローラ３４８は、転写ベルト３３３を駆動
し、かつ、吸着帯電器３４６と対になって記録紙等を帯
電させ、転写ベルト３３３に記録紙等を吸着させる。３
４７は紙先端センサであり、転写ベルト３３３上の記録
紙等の先端を検知する。なお、紙先端センサ３４７から
出力される検出信号はプリンタ部からリーダ部へ送られ
て、リーダ部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の副
走査同期信号として用いられる。

【００２９】この後、記録紙等は、転写ベルト３３３に
よって搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＹ
ＭＣＫの順にその表面にトナー画像が形成される。最後
にＫ画像形成部３２０を通過した記録紙等は、転写ベル
ト３３３からの分離を容易にするため除電帯電器３４９
で除電され、その後、転写ベルト３３３から分離され
る。３５０は剥離帯電器であり、記録紙等が転写ベルト
３３３から分離される際の剥離放電による画像乱れを防
止するものである。分離された記録紙等は、トナーの吸
着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器
３５１，３５２で帯電され、その後、定着器３３４でト
ナー画像が熱定着され、そして、排紙トレー３３５に排
紙される。

【００３０】次にＬＥＤ画像記録について、図５を参照
して説明する。

【００３１】２値変換部２０１から出力された２値のＹ
ＭＣＫの画像信号は、紙先端センサ３４７からの紙先端
信号を基に，それぞれ遅延部２０２〜２０５において紙
先端センサ３４７と画像形成部３１７〜３２０のそれぞ
れとの距離の違いを調整され、これによって４色を所定
の位置に印字することが可能となる。ＬＥＤ駆動部２０
６〜２０９はＬＥＤ部２１０〜２１３を駆動するための
信号を生成する。

【００３２】（モータ駆動制御装置の構成）図１は、本
発明に係るモータ駆動制御装置の構成を示すブロック図
である。ここでは、図３に示すデジタルカラー複写機に
使用される振動波モータ３５７〜３６０，３６１のうち
の１つを例にとって、その駆動制御を説明する。なお、
振動波モータは、電気−機械エネルギ変換素子としての
圧電素子に交流信号を印加することで振動体を励振さ
せ、駆動力を得る駆動手段である。

【００３３】図中、ＣＰＵ４０５からの駆動開始指令に
より、制御回路４０３は駆動パルスを駆動回路４０２へ
出力し、駆動回路４０２は振動波モータ４０１内の圧電
素子に印加する交流電圧を駆動信号として振動波モータ
４０１に出力し、振動波モータ４０１を駆動させる。同
様にＣＰＵ４０５からの駆動停止命令により振動波モー
タ４０１は停止する。なお、制御回路４０３はゲートア
レイで構成される。

【００３４】制御回路４０３とＣＰＵ４０５との間で
は、駆動開始／停止指令の他に振動波モータ４０１の回
転速度等の振動波モータ４０１に関する情報が、双方向
の通信で送信／受信される。振動波モータ４０１は図示
しないロータリエンコーダを持っており、そのロータリ
エンコーダの出力を回転速度情報として制御回路４０３
へフィードバックする閉ループの制御系が構成されてい
る。制御回路４０３は、振動波モータ４０１から送られ
た実際回転速度と、ＣＰＵ４０５から送られた目標回転
速度との差を求め、この差に応じた駆動パルスを発生し
て駆動回路４０２へ送る。駆動回路４０２及び制御回路
４０３は、電源手段４０４から電気が供給されることで
動作する。

【００３５】ＣＰＵ４０５は振動波モータ４０１の駆動
停止指令を送信した後、制御回路４０３からの情報で振
動波モータ４０１の停止を確認した上で、電源手段４０
４へ駆動回路４０２及び制御回路４０３への電気供給停
止指令を出力し、駆動回路４０２及び制御回路４０３へ
の通電を停止させる。なお、制御回路４０３は、停止指
令に応答して、駆動パルスの送出を中止したり、該駆動
パルスの周波数を高い周波数に移行させる等の停止処理
を行い、これにより駆動信号の出力が停止されたり、駆
動信号の周波数が高い周波数へ移行されたりして、振動
波モータ４０１の回転が停止する。

【００３６】振動波モータ４０１を駆動させる際には、
まず電源手段４０４へ、駆動回路４０２及び制御回路４
０３への電気供給開始指令を出力し、駆動回路４０２及
び制御回路４０３への通電を開始させる。

【００３７】図２は、ＣＰＵ４０５で実行される処理の
手順を示すフローチャートである。

【００３８】ステップＳ１によりスタートする。ステッ
プＳ２にて、振動波モータ４０１を停止させるか否かを
判断する。停止させない場合にはステップＳ３にて、振
動波モータ４０１を駆動させるか否かを判断する。ここ
で駆動させない場合はステップＳ２へ戻り、再び振動波
モータ４０１を停止させるか否かを判断する。

【００３９】駆動する場合にはステップＳ９にて、電源
手段４０４へ駆動回路４０２及び制御回路４０３への電
気供給開始指令を出力する。続いてステップＳ１０に
て、所定時間が経過するまで待ち、その間に駆動回路４
０２及び制御回路４０３を立ち上がらせる。そしてステ
ップＳ１０にて、振動波モータ４０１の駆動開始指令を
制御回路４０３へ出力して振動波モータ４０１を駆動さ
せ、ステップＳ２へ戻る。

【００４０】ステップＳ２にて振動波モータを停止させ
る場合は、ステップＳ４にて振動波モータ４０１の駆動
停止指令を制御回路４０３へ出力する。そしてステップ
Ｓ５にて振動波モータ４０１の回転速度情報をモニタ
し、ステップＳ６にて振動波モータ４０１が停止してい
るか否かを判断する。停止していない場合はステップＳ
５に戻り、再度振動波モータ４０１の回転速度情報をモ
ニタする。停止している場合には、ステップＳ７にて、
電源手段４０４へ、駆動回路４０２及び制御回路４０３
への電気供給停止指令を出力する。そしてステップＳ８
にて振動波モータ４０１を駆動させるか否かを判断し、
駆動させない場合にはステップＳ８を再び実行する。駆
動させる場合にはステップＳ９へ進む。ステップＳ９以
降は前述の通りである。

【００４１】以上のように、ＣＰＵ４０５が、振動波モ
ータ４０１の駆動停止時には、制御回路４０３及び駆動
回路４０２への電気供給を停止する指令を電源手段４０
４へ出して、制御回路４０３及び駆動回路４０２への通
電を電源手段４０４により停止させ、一方、振動波モー
タ４０１の駆動開始時には、制御回路４０３及び駆動回
路４０２への電気供給を開始する指令を電源手段４０４
へ出して、制御回路４０３及び駆動回路４０２への通電
を電源手段４０４により開始させる。これにより、振動
波モータ４０１の停止時に、振動波モータ４０１、制御
回路４０３及び駆動回路４０２での消費電力を０とする
ことができる。

【００４２】なお、振動波モータ４０１では非通電時に
おいて移動体（ロータ）が振動体（ステータ）に対して
摩擦力によって保持されるため、外力が加わっても容易
には回転しない。すなわち、振動波モータ４０１では非
通電時における自己保持力が非常に強いので、制御回路
４０３及び駆動回路４０２への通電が停止している場合
において、振動波モータ４０１が連結された感光ドラム
や転写ベルトを回転させることはない。

【００４３】本発明の適用はデジタルカラー複写機に限
定されることなく、振動波モータ等の停止時における自
己保持力が強い駆動手段によって感光体や転写体を駆動
する全ての画像形成装置に適用され得る。

【００４４】また、前述した本発明の実施の形態におけ
るＣＰＵ４０５で実行されるソフトウェアのプログラム
コードを記憶した記憶媒体を、システムあるいは装置に
供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ま
たはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラ
ムコードを読み出して実行することによっても、本発明
が達成されることは言うまでもない。

【００４５】この場合、記憶媒体から読み出されたプロ
グラムコード自体が、前述の実施形態の機能を実現する
ことになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体
が本発明を構成することになる。

【００４６】プログラムコードを供給するための記憶媒
体として、例えば、フロッピィディスク、ハードディス
ク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ
−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００４７】また、コンピュータが読み出したプログラ
ムコードを実行することにより、前述した実施形態の機
能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指
示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが
実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって
前述した実施形態の機能が実現される場合も、本発明に
含まれることは言うまでもない。

【００４８】さらに、記憶媒体から読み出されたプログ
ラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボー
ドやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わ
るメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指
示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに
備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行
い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現さ
れる場合も、本発明に含まれることは言うまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、振
動波モータ等の駆動手段に対する駆動制御状態を検出
し、駆動手段に対して駆動停止の制御が行われている状
態にあることが検出されたとき、電源供給手段へ電気供
給停止指令を出力して、電源供給手段から駆動制御手段
への電源供給を停止させる。

【００５０】これにより、駆動手段の停止時に、駆動制
御手段での消費電力を０とすることができる。

【００５１】なお、駆動手段では非通電時においてロー
タ）がステータに対して摩擦力によって保持されるた
め、外力が加わっても容易には回転しない。すなわち、
駆動手段では非通電時における自己保持力が非常に強い
ので、駆動制御手段への通電が停止している場合におい
て、駆動手段によって駆動される部材が外力などによっ
て駆動されて、位置ずれ等を発生することがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る振動波モータの駆動制御装置の構
成を示すブロック図である。

【図２】ＣＰＵで実行される処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【図３】本発明に係るモータ駆動制御装置を含んだデジ
タルカラー複写機の構成を示す横断面概略図である。

【図４】デジタル画像処理部の詳細な構成を示すブロッ
ク図である。

【図５】デジタル画像処理部の一部を分割的に示した図
である。

【符号の説明】

４０１振動波モータ４０２駆動回路（駆動制御手段）４０３制御回路（駆動制御手段）４０４電源手段（電源供給手段）４０５ＣＰＵ（検出手段）３４２〜３４５感光ドラム３５７〜３６０振動波モータ３３３転写ベルト３４８転写ベルトローラ３６１振動波モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ロータとステータとを備え、停止時に該
ロータが該ステータに摩擦力により停止状態に保持され
るモータと、該モータを駆動制御する駆動制御手段と、
該駆動制御手段に電源を供給する電源供給手段とを具備
したモータ駆動制御装置において、前記モータに対する駆動制御状態を検出する検出手段
と、前記モータに対して所定の駆動停止処理を行う制御手段
とを備え、前記制御手段により前記所定の駆動停止処理が行われて
いるときに、前記検出手段により前記モータの駆動停止
が検出されたあと、前記電源供給手段から前記駆動制御
手段への電源供給を停止させることを特徴とするモータ
駆動制御装置。
【請求項２】前記モータの駆動状態をモニターして該
モータの駆動が停止したことが確認された後に前記電源
供給回路による前記駆動制御手段への給電を停止させる
ことを特徴とする請求項１記載のモータ駆動制御装置。
【請求項３】前記モータは、電気−機械エネルギ変換
素子としての圧電素子に交流信号を印加することで振動
体を励振させ、駆動力を得る振動波モータであることを
特徴とする請求項１または請求項２記載のモータ駆動制
御装置。
【請求項４】前記駆動制御手段は、前記振動波モータに駆動用の交流電圧を供給する駆動回
路と、前記振動波モータの実際回転速度がフィードバック入力
され、目標回転速度と該実際回転速度との差に基づいた
駆動パルスを前記駆動回路へ出力する制御回路とを含む
ことを特徴とする請求項３記載のモータ駆動制御装置。
【請求項５】前記制御回路はゲートアレイで構成され
ることを特徴とする請求項４記載のモータ駆動制御装
置。
【請求項６】前記モータを、画像形成装置における感
光体または転写体の駆動に使用したことを特徴とする請
求項１乃至請求項５のいずれかに記載のモータ駆動制御
装置。
【請求項７】ロータとステータとを備え、停止時に該
ロータが該ステータに摩擦力により停止状態に保持され
るモータと、該モータを駆動制御する駆動制御手段と、
該駆動制御手段に電源を供給する電源供給手段とを具備
したモータ駆動制御装置に適用される駆動制御方法にお
いて、前記モータに対する駆動制御状態を検出する検出ステッ
プと、前記モータに対して所定の駆動停止処理を行う制御ステ
ップと、前記制御ステップにより前記所定の駆動停止処理が行わ
れているときに、前記検出ステップにより前記モータの
駆動停止が検出されたあと、前記電源供給手段から前記
駆動制御手段への電源供給を停止させるステップとを有
することを特徴とするモータ駆動制御方法。
【請求項８】前記モータの駆動状態をモニターして該
モータの駆動が停止したことが確認された後に前記電源
供給回路による前記駆動制御手段への給電を停止させる
ステップをさらに有することを特徴とする請求項７記載
のモータ駆動制御方法。
【請求項９】前記モータは、電気−機械エネルギ変換
素子としての圧電素子に交流信号を印加することで振動
体を励振させ、駆動力を得る振動波モータであることを
特徴とする請求項７または請求項８記載のモータ駆動制
御方法。
【請求項１０】前記駆動制御手段は、前記振動波モータに駆動用の交流電圧を供給する駆動回
路と、前記振動波モータの実際回転速度がフィードバック入力
され、目標回転速度と該実際回転速度との差に基づいた
駆動パルスを前記駆動回路へ出力する制御回路とを含む
ことを特徴とする請求項９記載のモータ駆動制御方法。
【請求項１１】前記制御回路はゲートアレイで構成さ
れることを特徴とする請求項１０記載のモータ駆動制御
方法。
【請求項１２】前記モータを、画像形成装置における
感光体または転写体の駆動に使用したことを特徴とする
請求項７乃至請求項１１のいずれかに記載のモータ駆動
制御方法。
【請求項１３】ロータとステータとを備え、停止時に
該ロータが該ステータに摩擦力により停止状態に保持さ
れるモータと、該モータを駆動制御する駆動制御手段
と、該駆動制御手段に電源を供給する電源供給手段とを
具備したモータ駆動制御装置に適用される駆動制御方法
をプログラムとして記憶した、コンピュータにより読み
出し可能な記憶媒体において、前記駆動制御方法が、前記モータに対する駆動制御状態を検出する検出ステッ
プと、前記モータに対して所定の駆動停止処理を行う制御ステ
ップと、前記制御ステップにより前記所定の駆動停止処理が行わ
れているときに、前記検出ステップにより前記モータの
駆動停止が検出されたあと、前記電源供給手段から前記
駆動制御手段への電源供給を停止させるステップとを有
することを特徴とする記憶媒体。
【請求項１４】前記駆動制御方法が、前記モータの駆動状態をモニターして該モータの駆動が
停止したことが確認された後に前記電源供給回路による
前記駆動制御手段への給電を停止させるステップを更に
有することを特徴とする請求項１３記載の記憶媒体。
【請求項１５】前記モータは、電気−機械エネルギ変
換素子としての圧電素子に交流信号を印加することで振
動体を励振させ、駆動力を得る振動波モータであること
を特徴とする請求項１３または請求項１４記載の記憶媒
体。
【請求項１６】振動体に設けられた電気−機械エネル
ギー変換素子に対して周波信号を印加することで前記振
動体を励振させ駆動力を得る振動型モータと、該モータ
に対して前記周波信号を印加して駆動を行う駆動回路
と、前記駆動回路に対して電源を供給する電源供給回路
とを備えたモータ駆動制御装置において、前記モータの停止指令を出力する制御手段と、前記停止指令に応答して前記周波信号の印加を停止また
は前記周波信号の周波数を変更して前記モータの駆動停
止処理を行う制御回路とを有し、前記モータの駆動状態をモニターして駆動が停止したこ
とが確認された後に前記電源供給回路による前記駆動回
路への給電を停止させることを特徴とするモータ駆動制
御装置。