JP2001119971A - 振動波モータ駆動制御装置及び駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動波モータが低速で駆動されている場合の
駆動制御装置での不要な電力消費を防止する。 【解決手段】 速度差検出器４０３が、複数の目標回転
速度のうち１つを与えられ、該与えられた目標回転速度
と振動波モータ４０１の現在回転速度との差を検出し、
ＰＩ制御系４０５が該差に基き駆動周波数を決定する。
一方、レジスタ４０９が、該与えられた目標回転速度に
対応したパルス幅をＲＡＭ４０７から読み出す。これら
の駆動周波数とパルス幅とに基き、駆動パルス発生部４
０６が振動波モータ４０１を駆動するための駆動パルス
を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動波モータ駆動
制御装置及び駆動制御方法に関し、特に、電気−機械エ
ネルギ変換素子に交流信号を印加することで振動体を励
振させ駆動力を得るようにした振動波モータの駆動制御
装置、及び当該駆動制御装置に適用される駆動制御方法
に関する。

【０００２】上記振動波モータは、画像形成装置を構成
する感光体ドラム、転写手段（転写ベルト、転写ドラム
等）を主に駆動するものであり、画像形成装置としては
例えば、プリンタ装置、複写装置、ファクシミリ装置等
の機器がある。

【０００３】

【従来の技術】従来、回転精度良好な駆動手段、例えば
振動波モータは、金属製の例えば円環形状に形成された
弾性体の片面に圧電素子を接着剤により接着し、該圧電
素子に形成された駆動用の圧電素子群に夫々位相の異な
る交流電圧を印加することにより、弾性体上に２つの定
在波を励起し、これらの定在波の合成によって、屈曲振
動である進行性振動波を形成する。一方、弾性体の他面
側には、例えば円環形状の部材がバネ等の加圧手段を介
して加圧され、該弾性体に形成される進行性振動波によ
る摩擦駆動により、該部材を移動させ、あるいは該弾性
体を移動させている。また、駆動回路には交流波を生成
する駆動パルス発生部と、モータに取り付けられたエン
コーダからモータの回転速度をフィードバックする制御
系とを持っている。

【０００４】この振動波モータは回転精度良好で、過渡
的負荷変動に強い性質を持っており、色ズレ、ピッチム
ラ、紙送りショックに有利であることから、現在、複写
装置等の画像形成装置の感光体ドラムや転写ベルトの駆
動用に用いられつつある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記画像形
成装置は、転写記録用の用紙の紙種に応じて複数のプロ
セススピードを持つようになっており、そのため、感光
体ドラムや転写ベルトを駆動する振動波モータも、プロ
セススピードに対応した複数の回転速度で駆動される。

【０００６】また、振動波モータの駆動制御装置での消
費電力は一般に、振動波モータを駆動する駆動パルスの
パルス幅（高電圧区間）に依存するが、従来、駆動パル
スのパルス幅は、複数のプロセススピードに対応して振
動波モータが複数の回転速度で駆動される場合、該複数
の回転速度のどの回転速度で駆動されても振動波モータ
に支障がでない一定値に設定される。このように、駆動
パルスのパルス幅が一定値に設定されるので、振動波モ
ータの駆動制御装置での消費電力は、その回転速度に関
係なく一定であった。

【０００７】一方、振動波モータでは、振動波モータを
駆動する駆動パルスの駆動周波数が高く回転速度が遅い
場合は、駆動周波数が低く回転速度が速い場合に比べて
出力トルクが大きく、出力軸にかかる負荷トルクに対し
て余裕がある。したがって、振動波モータの回転速度が
遅い場合に出力トルクを下げても何ら支障がなく、出力
トルクを下げることによって、振動波モータの駆動制御
装置での電力消費を低減できる。

【０００８】ところが、前述のように駆動パルスのパル
ス幅が一定値に設定されているため、振動波モータが低
い回転速度で駆動されて、低電力消費が可能な場合で
も、消費電力を低減することができないという問題点が
あった。

【０００９】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たものであって、振動波モータが低速で駆動されている
場合の駆動制御装置での不要な電力消費を防止した振動
波モータ駆動制御装置及び駆動制御方法を提供すること
を目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明によれば、電気−機械エネルギ
変換素子に交流信号を印加することで振動体を励振させ
駆動力を得るようにした振動波モータの駆動制御装置に
おいて、複数の目標回転速度のうち１つを与えられ、該
与えられた目標回転速度と前記振動波モータの現在回転
速度との差に基き、駆動周波数を決定する駆動周波数決
定手段と、該与えられた目標回転速度に対応したパルス
幅を決定するパルス幅決定手段と、前記駆動周波数決定
手段で決定された駆動周波数と前記パルス幅決定手段で
決定されたパルス幅とを有する、前記振動波モータを駆
動するための駆動パルスを生成する駆動パルス生成手段
と、前記駆動パルス生成手段により生成された駆動パル
スにより前記交流信号を形成する駆動回路とを有するこ
とを特徴とする。

【００１１】また、請求項８記載の発明によれば、電気
−機械エネルギ変換素子に交流信号を印加することで振
動体を励振させ駆動力を得るようにした振動波モータの
駆動制御装置に適用される駆動制御方法において、複数
の目標回転速度のうち１つを与えられ、該与えられた目
標回転速度と前記振動波モータの現在回転速度との差に
基き、駆動周波数を決定する駆動周波数決定ステップ
と、該与えられた目標回転速度に対応したパルス幅を決
定するパルス幅決定ステップと、前記駆動周波数決定ス
テップで決定された駆動周波数と前記パルス幅決定ステ
ップで決定されたパルス幅とを有する、前記振動波モー
タを駆動するための駆動パルスを生成する駆動パルス生
成ステップとを有することを特徴とする。

【００１２】さらに、請求項１６記載の発明によれば、
弾性体に配置された電気−機械エネルギー変換素子部に
対して交流信号を印加して駆動力を得る振動波モータの
ための駆動制御装置において、周波数を目標回転速度に
応じて設定する周波数設定手段と、前記目標回転速度に
応じて、該目標回転速度が低いほど狭くパルス幅を設定
するパルス幅設定手段と、前記周波数設定手段によって
設定された周波数と、前記パルス幅設定手段で設定され
たパルス幅とを持つパルスを形成するパルス形成手段
と、前記パルス形成手段により形成されたパルスに応じ
て駆動用交流信号を形成する駆動回路とを設けたことを
特徴とする。

【００１３】さらにまた、請求項１８記載の発明によれ
ば、弾性体に配置された電気−機械エネルギー変換素子
部に対して交流信号を印加して駆動力を得る振動波モー
タを駆動源として記録媒体を給送する画像形成装置に設
けられた前記振動波モータの駆動制御装置において、使
用される記録媒体の種類に応じてパルス幅を設定し、該
パルス幅を有するパルスを形成するパルス形成手段と、
前記パルス形成手段により形成されたパルスに応じて駆
動用交流信号を形成する駆動回路とを有することを特徴
とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面を参照して説明する。

【００１５】図２は、本発明に係る振動波モータを備え
たデジタルカラー複写機の構成を示す横断面図である。
図２では上部にリーダ部、下部にプリンタ部を配置して
ある。

【００１６】（リーダ部）図２において１０１はＣＣＤ
（撮像素子）、３００は操作部と表示部を兼ねた液晶パ
ネル、３１１はＣＣＤ１０１の実装された基板、３１２
は画像処理部、３０１は原稿台ガラス、３０２は原稿給
紙装置（ＤＦ）、３０３及び３０４は原稿を照明する光
源（ハロゲンランプ又は蛍光灯）、３０５及び３０６は
光源３０３，３０４の光を原稿に集光する反射傘、３０
７〜３０９はミラー、３１０は原稿からの反射光又は投
影光をＣＣＤ１０１上に集光するレンズ、３１４は光源
３０３，３０４と反射傘３０５，３０６とミラー３０７
を収容するキャリッジ、３１５はミラー３０８，３０９
を収容するキャリッジ、３１３は他のインテリジェント
・プロセッシング・ユニット（ＩＰＵ）等とのインター
フェイス部である。なお、キャリッジ３１４は速度Ｖ
で、キャリッジ３１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の
電気的走査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に
移動し、これによって、原稿の全面を走査（副走査）す
る。

【００１７】図３及び図４は画像処理部３１２の内部構
成を示すブロック図である。ただし、図３に示すＣＣＤ
１０１は画像処理部３１２に含まれず、また、図４に示
すＬＥＤ駆動部２０６〜２０９、ＬＥＤ部２１０〜２１
３も画像処理部３１２に含まれない。

【００１８】まず図２に示すように、原稿台ガラス３０
１上の原稿は光源３０３，３０４からの光を反射し、そ
の反射光はＣＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換され
る。なお、ＣＣＤ１０１はカラーセンサの場合、ＲＧＢ
のカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にイン
ラインに載ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれ
Ｒフィルタ、Ｇフィルタ、ＢフィルタをそれぞれのＣＣ
Ｄごとに並べたものでもよい。また、フィルタがオンチ
ップ化したものでも、フィルタがＣＣＤと別構成になっ
たものでもよい。

【００１９】そして図３に示すように、ＣＣＤ１０１か
らの電気信号（アナログ画像信号）は画像処理部３１２
に入力され、クランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０
２でサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）され、アナログ画像信
号のダークレベルを基準電位にクランプされ、所定量に
増幅され、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビット
のデジタル信号に変換される。そして、ＲＧＢ信号はシ
ェーディング部１０３で、シェーディング補正及び黒補
正を施された後、つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０
４へ送られる。

【００２０】つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４で
は、つなぎ処理、ＭＴＦ補正処理、原稿検知処理が行わ
れる。すなわち、つなぎ処理では、ＣＣＤ１０１が３ラ
インＣＣＤの場合、ライン間の読取位置が異なるため、
読取速度に応じてライン毎の遅延量を調整し、３ライン
の読取位置が同じになるように信号タイミングを補正
し、ＭＴＦ補正処理では、読取速度や変倍率によって読
取のＭＴＦが変るため、その変化を補正し、原稿検知処
理では、原稿台ガラス３０１上の原稿を走査することに
より原稿サイズを認識する。

【００２１】読取位置タイミングが補正されたデジタル
信号は入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１０１
の分光特性並びに光源３０３，３０４及び反射傘３０
５，３０６の分光特性を補正する。入力マスキング部１
０５の出力はセレクタ１０６に入力される。セレクタ１
０６には外部Ｉ／Ｆ部１１４から外部Ｉ／Ｆ信号も入力
され、セレクタ１０６はそれらの一方を選択して色空間
圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去部１１
５とに出力する。

【００２２】セレクタ１０６から下地除去部１１５に入
力された信号は下地除去された後、原稿が黒い文字であ
るかどうかを判定する黒文字判定部１１６に入力され、
判定信号が生成される。

【００２３】また、セレクタ１０６からの出力信号が入
力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７で
は、色空間圧縮処理、下地除去処理、ＬＯＧ変換処理を
行う。すなわち、色空間圧縮処理では、読み取った画像
信号がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか
を判断し、入っている場合はそのままにし、入っていな
い場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るよ
うに補正する。そして、下地除去処理を行い、ＬＯＧ変
換処理では、ＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。

【００２４】そして、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変
換部１０７の出力信号と、黒文字判定部１１６で生成さ
れた判定信号とは遅延部１０８でタイミングを調整され
る。この２種類の信号はモワレ除去部１０９でモワレが
除去され、変倍処理部１１０で、主走査方向に変倍処理
される。

【００２５】次のＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１
１１は、ＵＣＲ処理、マスキング処理、黒文字反映処理
を行う。すなわち、ＵＣＲ処理では、変倍処理部１１０
で処理されたＣＭＹ信号を基にＣＭＹＫ信号を生成し、
マスキング処理では、プリンタの出力にあった信号に補
正を行い、黒文字反映処理では、黒文字判定部１１６で
生成された判定信号がＣＭＹＫ信号にフィードバックさ
れる。

【００２６】ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１
で処理された信号はγ補正部１１２で濃度調整された
後、フィルタ部１１３でスムージング又はエッジ処理が
施される。

【００２７】以上処理された信号は図４の２値変換部２
０１で８ビットの多値信号から２値信号に変換される。
この変換方法はディザ法、誤差拡散法、改良誤差拡散法
のいずれによってもよい。

【００２８】（プリンタ部）図２において、３１７はＹ
画像形成部、３１８はＭ画像形成部、３１９はＣ画像形
成部、３２０はＫ画像形成部である。それぞれの構成は
同一であるので、ここではＹ画像形成部３１７を詳細に
説明し、他の画像形成部の説明は省略する。

【００２９】Ｙ画像形成部３１７において、３４２は感
光ドラムであり、振動波モータ３５７により駆動され
る。ＬＥＤ部２１０からの光によって、その表面に潜像
が形成される。３２１は一次帯電器であり、感光ドラム
３４２の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形成の準備
をする。３２２は現像器であり、感光ドラム３４２上の
潜像を現像して、トナー画像を形成する。なお、現像器
３２２には、現像バイアスを印加して現像するためのス
リーブ３５３が含まれている。３２３は転写帯電器であ
り、転写ベルト３３３の背面から放電を行い、感光ドラ
ム３４２上のトナー画像を、転写ベルト３３３上の記録
紙などへ転写する。本実施形態では転写効率がよいた
め、クリーナ部が配置されていないが、クリーナ部を装
着するようにしてもよい。

【００３０】次に、記録紙などの上へ画像を形成する手
順を説明する。

【００３１】カセット３４０，３４１に格納された記録
紙等はピックアップローラ３３９，３３８により１枚ず
つ取り出され、給紙ローラ３３６，３３７で転写ベルト
３３３上に供給される。給紙された記録紙は、吸着帯電
器３４６で帯電される。３４８は転写ベルトローラであ
り、振動波モータ３６１により駆動される。この転写ベ
ルトローラ３４８は転写ベルト３３３を駆動し、かつ、
吸着帯電器３４６と対になって記録紙等を帯電させ、転
写ベルト３３３に記録紙等を吸着させる。３４７は紙先
端センサであり、転写ベルト３３３上の記録紙等の先端
を検知する。３６２は紙後端センサであり、転写ベルト
３３３上の記録紙等の後端を検知する。なお、紙先端セ
ンサ３４７の検出信号と紙後端センサ３６２の検出信号
は、振動波モータ３５７〜３６０，３６１の制御方法を
切り替える際に必要となる画像形成タイミングをモニタ
するために用いられる。なお、紙先端センサ３４７の検
出信号はプリンタ部からリーダ部へ送られて、リーダ部
からプリンタ部にビデオ信号を送る際の副走査同期信号
としても用いられる。

【００３２】この後、記録紙等は、転写ベルト３３３に
よって搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＹ
ＭＣＫの順にその表面にトナー画像が形成される。最後
にＫ画像形成部３２０を通過した記録紙等は、転写ベル
ト３３３からの分離を容易にするため、除電帯電器３４
９で除電された後、転写ベルト３３３から分離される。
３５０は剥離帯電器であり、記録紙等が転写ベルト３３
３から分離する際に発生する剥離放電による画像乱れを
防止するものである。分離された記録紙等は、トナーの
吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電
器３５１，３５２で帯電された後、定着器３３４でトナ
ー画像が熱定着され、排紙トレー３３５に排紙される。

【００３３】次にプリンタ部におけるＬＥＤ画像記録に
ついて、図４を参照して説明する。

【００３４】２値変換部２０１で生成された２値のＹＭ
ＣＫの画像信号は遅延部２０２〜２０５にそれぞれ送ら
れ、そこで、紙先端センサ３４７からの紙先端信号を基
に、紙先端センサ３４７とそれぞれの画像形成部３１７
〜３２０との距離の違いを調整される。これにより４色
を所定の位置に印字することが可能となる。ＬＥＤ駆動
部２０６〜２０９はＬＥＤ部２１０〜２１３を駆動する
ための信号を生成する。

【００３５】図１は、上記の感光ドラム３４２〜３４５
をそれぞれ駆動する振動波モータ３５７〜３６０、及び
転写ベルトローラ３４８を駆動する振動波モータ３６１
の駆動制御装置の構成を示すブロック図である。なおこ
こでは、振動波モータ３５７〜３６０，３６１の１つ
（振動波モータ４０１と称する）に対する駆動制御装置
を説明するが、他の振動波モータにおいても同様であ
る。

【００３６】図１において、振動波モータ４０１に取り
付けられたロータリエンコーダ４０２から、振動波モー
タ４０１の回転速度に応じたエンコーダ出力が速度差検
出器４０３へ入力される。一方、速度差検出器４０３に
は、後述するレジスタ４０９から振動波モータ４０１の
回転速度の目標値が入力される。速度差検出器４０３
は、両入力値を基に、実際の回転速度と目標回転速度と
の速度差を検出し、その速度差を駆動周波数発生部４０
４内のＰＩ制御系４０５へ送る。ＰＩ制御系４０５は、
速度差を基に比例積分演算を行い、駆動周波数を生成す
る。なお、ＰＩ制御系４０５に代わって、２重積分制御
系を用いてもよい。

【００３７】ＰＩ制御系４０５にて生成された駆動周波
数は駆動パルス発生部４０６に入力され、駆動パルス発
生部４０６は駆動周波数を基に駆動パルスを発生し、交
流電圧発生部４０８へ送る。

【００３８】ＲＡＭ４０７は、速度差検出器４０３へ送
る回転速度の目標値、ＰＩ制御系４０５において使用さ
れる制御ゲイン、及び駆動パルス発生部４０６で発生さ
れる駆動パルスのパルス幅（高電圧区間）を格納する。
レジスタ４０８は、ＲＡＭ４０７に格納されたそれらの
値を取り込んで、速度差検出器４０３、ＰＩ制御系４０
５及び駆動パルス発生部４０６へそれぞれ送る。

【００３９】駆動パルス発生部４０６から出力された駆
動パルスは、主にトランスからなる交流電圧発生部４０
８に入力され、交流電圧発生部４０８は、振動波モータ
４０１内の圧電素子群に入力されるべき夫々位相の異な
る交流電圧を生成する。

【００４０】この交流電圧が振動波モータ４０１内の電
気−機械エネルギー変換素子としての圧電素子群に印加
されることにより、振動波モータ４０１では、弾性体上
に２つの定在波を励起し、これらの定在波の合成によっ
て、屈曲振動である進行性振動波を形成する。一方、弾
性体の他面側には、例えば円環形状の部材がバネ等の加
圧手段を介して加圧され、該弾性体に形成される進行性
振動波による摩擦駆動により、該部材を移動させ、ある
いは該弾性体を移動させて振動波モータ４０１は回転す
る。

【００４１】ところで、本デジタルカラー複写機は、複
写用紙の紙種に応じて、普通紙のときに標準速、普通紙
用も厚い厚紙のときに１／２速、ＯＨＰ用紙のときに１
／４速の３種類のプロセススピードを持ち（すなわち、
記録媒体が厚くなる程、速度が遅くなる）、したがっ
て、感光ドラム３４２〜３４５及び転写ベルト３３３を
それぞれ駆動する振動波モータ３５７〜３６０，３４８
も、上記３種類のプロセススピードにそれぞれ対応した
目標回転速度で駆動される。すなわち、図１に示す駆動
制御装置で説明すれば、ＲＡＭ４０７に、上記３種類の
プロセススピードに対応した振動波モータ４０１の３つ
の目標回転速度が格納される。

【００４２】更に、ＲＡＭ４０７に、これらの３つの目
標値に対応した駆動パルスの３つのパルス幅が格納され
る。すなわち、振動波モータ４０１の目標回転速度が低
くなるほど、小さく設定されたパルス幅がＲＡＭ４０７
に格納される。

【００４３】これにより、振動波モータ４０１の低速回
転時に駆動パルス発生部４０６で発生される駆動パルス
は、振動波モータ４０１の高速回転時に比べ、パルス幅
（高電圧区間）が狭められる。その結果、振動波モータ
４０１の低速回転時に交流電圧発生部４０８で消費され
る電力が減少されることになる。なお、振動波モータ４
０１の低速回転時には、負荷トルクに対して出力トルク
の余裕があるため、駆動パルスのパルス幅が狭められて
も何ら支障はない。

【００４４】図５は、こうしたパルス幅を設定する処理
の手順を示すフローチャートである。すなわち、複写用
紙に応じて設定された速度を検知し（Ｓ１）、該検知さ
れた速度に応じて、ＲＡＭ４０７に格納されているパル
ス幅の中から対応するパルス幅を選択する（Ｓ２）。速
度が標準であればパルス幅ａを（Ｓ４）、速度が１／２
速であればパルス幅ｂを（Ｓ５）、速度が１／４速であ
ればパルス幅ｃを（Ｓ３）選択する。なお、パルス幅の
関係はａ＞ｂ＞ｃとなっている。この選択されたパルス
幅を有した駆動パルスが駆動パルス発生部４０６から出
力される。また、この駆動パルスの周波数は、速度差検
出器４０３からの速度差信号を基にフィードバック制御
によって決定される。

【００４５】この複写用紙に応じた速度の設定は、使用
用紙を自動的に検知して行ってもよいし、手動によって
行ってもよい。

【００４６】なお、上記実施の形態では、デジタルカラ
ー複写機に搭載された振動波モータを例にとって説明し
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、振動波
モータで感光体や転写体を駆動する全ての画像形成装置
に適用され得る。

【００４７】なお、本発明を、複数の機器（例えば、ホ
ストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリ
ンタ等）から構成されるシステムに適用しても、あるい
は１つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシ
ミリ装置等）に適用してもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、複
数の目標回転速度のうち１つを与えられ、該与えられた
目標回転速度と前記振動波モータの現在回転速度との差
に基き、駆動周波数を決定し、一方、前記与えられた目
標回転速度に対応したパルス幅を決定する。そして、こ
うして決定された駆動周波数とパルス幅とに基き、振動
波モータを駆動するための駆動パルスを生成する。特
に、目標回転速度が低いときにはパルス幅が小さくなる
ようにされる。

【００４９】これにより、出力トルクが大きく負荷トル
クに対して余裕のある振動波モータの低速回転時に、駆
動制御装置での電力消費が低減され、従来のような不要
な電力消費を防止しできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】振動波モータの駆動制御装置の構成を示すブロ
ック図である。

【図２】振動波モータを備えたデジタルカラー複写機の
構成を示す横断面図である。

【図３】画像処理部の内部構成を示すブロック図（１／
２）である。

【図４】画像処理部の内部構成を示すブロック図（２／
２）である。

【図５】パルス幅を設定する処理の手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

４０１ 振動波モータ ４０２ ロータリエンコーダ ４０３ 速度差検出器（駆動周波数決定手段） ４０４ 駆動周波数発生部 ４０５ ＰＩ制御系（駆動周波数決定手段） ４０６ 駆動パルス発生部（駆動パルス生成手段） ４０７ ＲＡＭ（パルス幅決定手段） ４０８ 交流電圧発生部（駆動回路） ４０９ レジスタ（パルス幅決定手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 21/00 ３５０ Ｇ０３Ｇ 21/00 ３５０ Ｆターム(参考） 2C480 CA01 CA02 CA43 CB05 EA03 EA12 EA17 EA26 2H032 AA05 BA16 BA18 BA23 2H035 CA07 CB01 CG01 2H071 CA05 DA02 DA09 DA16 DA31 5H680 AA06 BB03 CC06 CC07 DD53 EE23 FF22 FF23 FF30 FF33 FF38

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電気−機械エネルギ変換素子に交流信号
   を印加することで振動体を励振させ駆動力を得るように
   した振動波モータの駆動制御装置において、 複数の目標回転速度のうち１つを与えられ、該与えられ
   た目標回転速度と前記振動波モータの現在回転速度との
   差に基き、駆動周波数を決定する駆動周波数決定手段
   と、 該与えられた目標回転速度に対応したパルス幅を決定す
   るパルス幅決定手段と、 前記駆動周波数決定手段で決定された駆動周波数と前記
   パルス幅決定手段で決定されたパルス幅とを有する、前
   記振動波モータを駆動するための駆動パルスを生成する
   駆動パルス生成手段と、 前記駆動パルス生成手段により生成された駆動パルスに
   より前記交流信号を形成する駆動回路とを有することを
   特徴とする振動波モータ駆動制御装置。
2. 【請求項２】 前記パルス幅決定手段は、前記複数の目
   標回転速度にそれぞれ対応して予め設定されたパルス幅
   を記憶した記憶手段から、前記与えられた目標回転速度
   に対応するパルス幅を読み出すことを特徴とする請求項
   １記載の振動波モータ駆動制御装置。
3. 【請求項３】 前記駆動周波数決定手段は、前記与えら
   れた目標回転速度と、前記振動波モータの回転速度を検
   出するロータリエンコーダの出力信号とに基き、前記駆
   動周波数を決定することを特徴とする請求項１または請
   求項２に記載の振動波モータ駆動制御装置。
4. 【請求項４】 前記駆動周波数決定手段は、前記与えら
   れた目標回転速度と、前記振動波モータの回転速度を検
   出するロータリエンコーダの出力信号とに基き、比例積
   分制御または２重積分制御により前記駆動周波数を決定
   することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか
   に記載の振動波モータ駆動制御装置。
5. 【請求項５】 前記振動波モータは、画像形成装置を構
   成する感光体を駆動することを特徴とする請求項１乃至
   請求項４のいずれかに記載の振動波モータ駆動制御装
   置。
6. 【請求項６】 前記振動波モータは、画像形成装置を構
   成する、記録媒体に画像を静電的に転写する転写手段を
   駆動することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいず
   れかに記載の振動波モータ駆動制御装置。
7. 【請求項７】 前記画像形成装置は、記録媒体の種類に
   応じて複数のプロセススピードを持ち、 前記振動波モータの前記複数の目標回転速度は、前記複
   数のプロセススピードにそれぞれ対応して設定されるこ
   とを特徴とする請求項５または請求項６に記載の振動波
   モータ駆動制御装置。
8. 【請求項８】 前記パルス幅決定手段は、目標回転速度
   が低い程、狭いパルス幅に決定することを特徴とする請
   求項１記載の振動波モータ駆動制御装置。
9. 【請求項９】 電気−機械エネルギ変換素子に交流信号
   を印加することで振動体を励振させ駆動力を得るように
   した振動波モータの駆動制御装置に適用される駆動制御
   方法において、 複数の目標回転速度のうち１つを与えられ、該与えられ
   た目標回転速度と前記振動波モータの現在回転速度との
   差に基き、駆動周波数を決定する駆動周波数決定ステッ
   プと、 該与えられた目標回転速度に対応したパルス幅を決定す
   るパルス幅決定ステップと、 前記駆動周波数決定ステップで決定された駆動周波数と
   前記パルス幅決定ステップで決定されたパルス幅とを有
   する、前記振動波モータを駆動するための駆動パルスを
   生成する駆動パルス生成ステップとを有することを特徴
   とする駆動制御方法。
10. 【請求項１０】 前記パルス幅決定ステップは、前記複
    数の目標回転速度にそれぞれ対応して予め設定されたパ
    ルス幅を記憶した記憶手段から、前記与えられた目標回
    転速度に対応するパルス幅を読み出すことを特徴とする
    請求項９記載の駆動制御方法。
11. 【請求項１１】 前記駆動周波数決定ステップは、前記
    与えられた目標回転速度と、前記振動波モータの回転速
    度を検出するロータリエンコーダの出力信号とに基き、
    前記駆動周波数を決定することを特徴とする請求項９ま
    たは請求項１０に記載の駆動制御方法。
12. 【請求項１２】 前記駆動周波数決定ステップは、前記
    与えられた目標回転速度と、前記振動波モータの回転速
    度を検出するロータリエンコーダの出力信号とに基き、
    比例積分制御または２重積分制御により前記駆動周波数
    を決定することを特徴とする請求項９乃至請求項１１の
    いずれかに記載の駆動制御方法。
13. 【請求項１３】 前記振動波モータは、画像形成装置を
    構成する感光体を駆動することを特徴とする請求項９乃
    至請求項１２のいずれかに記載の駆動制御方法。
14. 【請求項１４】 前記振動波モータは、画像形成装置を
    構成する、記録媒体に画像を静電的に転写する転写手段
    を駆動することを特徴とする請求項９乃至請求項１２の
    いずれかに記載の駆動制御方法。
15. 【請求項１５】 前記画像形成装置は、記録媒体の種類
    に応じて複数のプロセススピードを持ち、 前記振動波モータの前記複数の目標回転速度は、前記複
    数のプロセススピードにそれぞれ対応して設定されるこ
    とを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の駆
    動制御方法。
16. 【請求項１６】 弾性体に配置された電気−機械エネル
    ギー変換素子部に対して交流信号を印加して駆動力を得
    る振動波モータのための駆動制御装置において、 周波数を目標回転速度に応じて設定する周波数設定手段
    と、 前記目標回転速度に応じて、該目標回転速度が低いほど
    狭くパルス幅を設定するパルス幅設定手段と、 前記周波数設定手段によって設定された周波数と、前記
    パルス幅設定手段で設定されたパルス幅とを持つパルス
    を形成するパルス形成手段と、 前記パルス形成手段により形成されたパルスに応じて駆
    動用交流信号を形成する駆動回路とを設けたことを特徴
    とする振動波モータ駆動制御装置。
17. 【請求項１７】 前記周波数設定手段は、前記振動波モ
    ータの回転速度をモニタし、該回転速度が目標速度にな
    るように前記周波数を制御することを特徴とする請求項
    １６記載の振動波モータ駆動制御装置。
18. 【請求項１８】 弾性体に配置された電気−機械エネル
    ギー変換素子部に対して交流信号を印加して駆動力を得
    る振動波モータを駆動源として記録媒体を給送する画像
    形成装置に設けられた前記振動波モータの駆動制御装置
    において、 使用される記録媒体の種類に応じてパルス幅を設定し、
    該パルス幅を有するパルスを形成するパルス形成手段
    と、 前記パルス形成手段により形成されたパルスに応じて駆
    動用交流信号を形成する駆動回路とを有することを特徴
    とする振動波モータ駆動制御装置。
19. 【請求項１９】 前記パルスの周波数を前記振動波モー
    タの目標速度に応じて設定する周波数設定手段を更に有
    することを特徴とする請求項１８記載の振動波モータ駆
    動制御装置。
20. 【請求項２０】 前記パルス形成手段は、前記記録媒体
    の厚さに応じて、該記録媒体が厚くなるほどパルス幅を
    狭く設定することを特徴とする請求項１８または請求項
    １９記載の振動波モータ駆動制御装置。
21. 【請求項２１】 前記パルス形成手段は、前記記録媒体
    が普通紙のときのパルス幅を、該記録媒体が普通紙より
    厚いときに設定されるパルス幅よりも広く設定すること
    を特徴とする請求項１８記載の振動波モータ駆動制御装
    置。
22. 【請求項２２】 前記パルス形成手段は、前記記録媒体
    がＯＨＰ紙のときのパルス幅を、該記録媒体が普通紙ま
    たは厚紙のときに設定されるパルス幅に比べて狭く設定
    することを特徴とする請求項１８または請求項２１記載
    の振動波モータ駆動制御装置。